JPH09233458A - 画像選択方法および画像選択装置 - Google Patents

画像選択方法および画像選択装置

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JPH09233458A
JPH09233458A JP8041576A JP4157696A JPH09233458A JP H09233458 A JPH09233458 A JP H09233458A JP 8041576 A JP8041576 A JP 8041576A JP 4157696 A JP4157696 A JP 4157696A JP H09233458 A JPH09233458 A JP H09233458A
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JP8041576A
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Yasuhiro Kimura
康浩 木村
Tatsunori Kanai
達徳 金井
Toshio Shirokibara
敏雄 白木原
Toshihiko Shimokawa
俊彦 下川
Hiroshi Yao
浩 矢尾
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】画像源から画像表示装置に視聴者の所望する画
像を伝送する際に、容易に視聴者の所望する特定の対象
が映っている画像を選択できる画像伝送方法および画像
伝送システムを提供する。 【解決手段】画像源１から提供される複数の画像のそれ
ぞれについて、各画像に含まれる撮像対象の特徴情報を
対象認識部２で生成して画像選択部４に送り、画像選択
部４で、撮像対象の特徴情報と選択対象指定装置３を介
して視聴者により指定された所望の対象の特徴情報をも
とに、画像源１から提供された複数の画像から視聴者に
より指定された対象が含まれる画像を選択して、その選
択された画像を画像表示装置５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＶＯＤ
（ビデオ・オン・デマンド）システム、ＣＡＴＶ（ケー
ブル・テレビ）システム等の視聴者の所望の画像を伝送
する画像伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビジョン放送によるスポーツの中継
などにおいては、複数のカメラを用いることにより撮影
されている範囲や角度などが異なる画像を複数撮影し、
それらの画像を時間とともに切替えて放映するというこ
とがよく行なわれている。
【０００３】この場合、画像を切替えるタイミングやど
の画像に切替えるかという選択は放送局側の編集者など
の画像を送る側によってなされるわけであるが、この画
像を送る側でのタイミングの決定や画像の選択は必ずし
も画像を受けとり見る側すなわち個々の視聴者が望むも
のではない場合が多い。例えば、駅伝の中継において、
自分の会社のチームが五位争いのデッドヒートを演じて
いてその様子を見たいのに、テレビの画像は独走状態の
一位のチームばかりを映していて五位争いの様子は時々
ほんの少し時間映るだけであるというような場合が多
い。
【０００４】このような視聴者の不満を解消する方法と
して、例えば、放送チャンネルをテレビ受像機のリモー
トコントローラで選択するように複数の画像の中から一
つの画像を選択する機能を視聴者側に提供する方法が考
えられる。これによって視聴者は希望のタイミングで希
望の画像を選択することができるようになる。
【０００５】しかしながら視聴者側で画像を選択する機
能を提供した場合、新たな問題が発生する。すなわち、
選択の対象となる画像が送信側からたくさん提供されて
いる場合、視聴者は目的の対象が映っている画像を見つ
けるために画像をあちこち切替えて見て回らなければな
らない。さらに目的の対象が映っている画像が短時間で
次々と変化していくような場合には、そもそも目的の対
象が映っている画像を選択すること自体が困難になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら視聴者側
で画像を選択する機能を提供した場合、新たな問題が発
生する。すなわち、選択の対象となる画像が送信側から
たくさん提供されている場合、視聴者は目的の対象が映
っている画像を見つけるために画像をあちこち切替えて
見て回らなければならない。さらに目的の対象が映って
いる画像が短時間で次々と変化していくような場合に
は、そもそも目的の対象が映っている画像を選択するこ
と自体が困難になる。
【０００７】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、画像源から画像表示装置に視聴者の
所望する画像を伝送する際に、視聴者が実際に伝送され
る個々の画像を見て所望の画像を選択する作業を不要に
して、容易に視聴者の所望する特定の対象が映っている
画像を選択できる画像選択方法および画像選択装置を提
供することを目的とする。
【０００８】さらに、特に、動画像の場合は、複数の動
画像から視聴者の所望する動画像を選択する際に画像表
示装置において不必要な画面の切替えが生じることのな
い画像選択方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の画像選択方法
は、画像源から画像表示装置に視聴者の所望する画像を
伝送する際に、前記画像源から提供される複数の画像か
ら視聴者の所望する画像を選択する画像選択方法におい
て、前記画像源から提供される複数の画像のそれぞれに
対応する撮像対象の特徴情報を入力し、この特徴情報と
視聴者により指定された特定対象の特徴情報をもとに、
前記複数の画像から前記視聴者により指定された特定対
象を含む画像を選択することにより、視聴者が実際に伝
送される個々の画像を見て所望の画像を選択する作業を
不要にして、容易に視聴者の所望する特定の対象が映っ
ている画像を選択できる。
【００１０】また、本発明の画像選択方法は、画像源か
ら画像表示装置に視聴者の所望する画像を伝送する際
に、前記画像源から提供される複数の動画像から視聴者
の所望する動画像を選択する画像選択方法において、前
記画像源から提供される複数の動画像のそれぞれに対応
する撮像対象の特徴情報を順次入力し、所定の条件を満
たすとき、前記複数の動画像に対応するその時点の撮像
対象の特徴情報と、視聴者により指定された特定対象の
特徴情報をもとに、前記複数の画像から前記視聴者によ
り指定された特定対象を含む画像を選択することによ
り、視聴者が実際に伝送される個々の画像を見て所望の
画像を選択する作業を不要にして、容易に視聴者の所望
する特定の対象が映っている画像を選択できる。なお、
ここで、所定の条件とは、例えば、（１）現在選択して
いる動画像の特徴情報が変化した、（２）現在選択して
いる動画像の特徴情報に所望の特定対象に相当するもの
が含まれなくなった、（３）所定時間が経過した、等が
ある。
【００１１】また、本発明の画像選択方法は、前記複数
の画像に前記視聴者により指定された特定対象を含む画
像がないとき、あらかじめ定められた規則に従って前記
複数の画像のうちの１つを選択することにより、複数の
動画像から視聴者の所望する動画像を選択する際に前記
画像表示装置において不必要な画面の切替えが生じるこ
とがない。
【００１２】また、本発明の画像選択方法は、前記複数
の動画像に前記視聴者により指定された特定対象を含む
動画像がないとき、直前に選択された動画像を引き続き
選択し、前記複数の動画像から選択された動画像が複数
あり、かつ、前記選択された複数の動画像に直前に選択
された動画像が含まれているときは、前記直前に選択さ
れた動画像を引き続き選択することにより、複数の動画
像から視聴者の所望する動画像を選択する際に前記画像
表示装置において不必要な画面の切替えが生じることが
ない。
【００１３】また、本発明の画像選択装置は、画像源か
ら画像表示装置に視聴者の所望する画像を伝送する際
に、前記画像源から提供される複数の画像から視聴者の
所望する画像を選択する画像選択装置において、前記複
数の画像のそれぞれに含まれる撮像対象を表す特徴情報
を入力する入力手段と、この入力手段で入力された撮像
対象の特徴情報と、前記視聴者により指定された特定対
象の特徴情報をもとに、前記複数の画像から前記視聴者
により指定された特定対象を含む画像を選択する選択手
段と、この選択手段で選択された画像を出力させる手段
とを具備することにより、視聴者が実際に伝送される個
々の画像を見て所望の画像を選択する作業を不要にし
て、容易に視聴者の所望する特定の対象が映っている画
像を選択できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
【００１５】（第１の実施形態）図１は、第１の実施形
態に係る画像伝送システムの全体の構成を概略的に示し
たものである。
【００１６】図１において、画像源１は、各視聴者宅に
伝送する画像を発生するもので、例えば、ビデオカメラ
やレーザディスク再生装置、あるいはＣＡＴＶサービ
ス、ＶＯＤサービス等を提供するテレビ放送局などがこ
れに該当する。
【００１７】対象認識部２は、画像源１からの画像を受
けとり、その画像に映っている対象を認識して、その認
識された対象の特徴情報を出力するものである。すなわ
ち、例えば、画像源１から受けとる画像が図２に示すよ
うに、幾何学図形の画像Ｇ１〜Ｇ２である場合、図形認
識を用いて、このような画像Ｇ１〜Ｇ２に写されている
幾何学図形を認識できる（図形認識に関しては“大沢裕
ほか著、「図面の認識と理解」、１９８９年１１月６
日、昭晃社”に記述されている）。
【００１８】選択対象指定装置３は、視聴者により、各
視聴者の見たい対象を指定するための所望の対象の特徴
情報が入力され、それを画像選択部４に伝えるものであ
る。
【００１９】画像選択部４は、対象認識部２から受けと
った個々の画像に映っている対象の特徴情報と選択対象
指定装置３から受けとった所望の対象の特徴情報とから
画像源１から提供される複数の画像のうち視聴者により
指定された対象の映っている画像を選択し、画像表示装
置５に送るようになっている。
【００２０】画像表示装置５は、画像選択部４によって
選択されてた画像を表示するものである。
【００２１】なお、対象認識部２、画像選択部４から構
成される画像選択装置６は、画像源１とともに、画像提
供局側に設けられていてもよいし、各視聴者宅に設けら
れるものであってもよい。
【００２２】次に、図１に示した画像伝送システム全体
の動作について説明する。
【００２３】今、画像源１からは図２に示すような複数
の図形が映っている４つの画像Ｇ１〜Ｇ２が発生されて
いるものとし、このうち、視聴者の所望の対象が二重丸
（◎）であるとする。すなわち、例えば、選択対象指定
装置５に入力された視聴者により指定された特定対象の
特徴情報が「二重丸」であるとする。
【００２４】対象認識部２は、画像源１から画像Ｇ１〜
Ｇ４を受けとり、各画像に映っている全ての対象（この
場合、図形）を認識する。その結果、画像認識部２は、
例えば、 （画像Ｇ１、丸、ばつ） （画像Ｇ２、三角、四角） （画像Ｇ３、丸、二重丸、星） （画像Ｇ４、逆三角、四角、ばつ） のような各画像Ｇ１〜Ｇ４毎のその画像に含まれる対象
の特徴情報を出力する。
【００２５】一方、選択対象指定装置３から視聴者によ
って見たい対象の特徴情報として、例えば、 （二重丸） のような形式で入力されると、その情報は画像選択部４
に送られる。画像選択部４では、対象認識部２からの特
徴情報、選択対象指定装置３からの視聴者の所望する対
象の特徴情報を受けとり、視聴者により指定された対象
が映っている画像Ｇ３を選択する。
【００２６】画像選択装置６の処理動作を図３に示すフ
ローチャートを参照して説明する。
【００２７】まず、画像選択部４に入力された画像枚数
をカウントするための変数Ｎを「１」にセットする（ス
テップＳ１）。そして、対象認識部２において、Ｎ枚目
の画像（以下、画像Ｎと呼ぶ）に写っている対象を認識
し、その対象の特徴情報を画像選択部４に出力する（ス
テップＳ２）。画像選択部４は、対象認識部２から入力
された画像Ｎに写っている対象の特徴情報に選択対象指
定装置３から入力された視聴者の所望の対象の特徴情報
に一致するものがあるか否かをチェックし（ステップＳ
３）、一致する対象があるときは、ステップＳ５に進
み、その画像Ｎを選択し、処理を終了する。
【００２８】一方、視聴者の所望の対象の特徴情報に一
致するものがないときは、ステップＳ４に進み、画像Ｎ
は最後の画像か否かをチェックする。他にチェックすべ
き画像があるときは、ステップＳ７に進み、変数Ｎを
「１」だけインクリメントし、ステップＳ２に戻り、ス
テップＳ３で視聴者の所望の対象を含む画像を検出する
まで、あるいは、ステップＳ４で全ての画像についてチ
ェックが終了するまで前述の処理を繰り返す。
【００２９】ステップＳ４で画像Ｎが最後の画像である
と判断したときは、今回、画像源１から画像選択装置６
に入力された複数の画像の中には視聴者の所望の対象が
写っている画像は存在しなかったことになる（ステップ
Ｓ６）。
【００３０】以上のような処理動作により、画像選択装
置６は、例えば図２に示した画像Ｇ１〜Ｇ４の中から視
聴者の所望の対象（例えば、二重丸）が写っている画像
Ｇ３を選択して画像表示装置５に送る。画像表示装置５
は画像選択装置６から画像Ｇ３を受け取り、表示する。
【００３１】（第２の実施形態）ところで、図１の画像
伝送システムでは、個々の画像に映っている対象の特徴
情報は対象認識部２により画像選択装置６の内部で生成
するようになっているが、この場合に限らず、例えば、
図４に示すように、画像選択装置の外部から送られてき
てもよい。
【００３２】図４は、第２の実施形態に係る画像伝送シ
ステムの全体の構成を概略的に示したものである。
【００３３】図４において、個々の画像に映っている対
象の特徴情報は撮影対象情報源７で予め生成されてお
り、撮影対象情報源７は画像源１とともに、画像提供局
側に設けられている。そして、画像源１から画像選択装
置１０に送られる各画像に同期して、その画像に写って
いる対象の特徴情報を画像選択装置１０に送るようにな
っている。
【００３４】画像選択装置１０に具備された画像選択部
４は、撮影対象情報源７から受けとった個々の画像に映
っている対象の特徴情報と選択対象指定装置３から受け
とった視聴者の所望の対象の特徴情報とから画像源１か
ら提供される複数の画像のうち視聴者により指定された
対象の映っている画像を選択し、その選択された画像を
画像表示装置５に送るようになっている。
【００３５】ここで、例えば、競馬のレースを複数のテ
レビカメラで撮っている画像の中から特定の馬が映って
いる画像を選択するような場合の撮影対象情報源７の構
成を図５を参照して説明する。
【００３６】まず、レースに参加する個々の馬の鞍に小
型の電波発信機を搭載する。そして周波数の違いなどに
よりいずれの発信機から発せられたのか区別がつくよう
な電波を送信させる。一方、レースコースの脇には、予
め定められた位置に前記電波発信機（例えば、全部でｍ
個）から発せられた電波を受診するためのアンテナがコ
ースに沿って並べられている。図５に示すように個々の
アンテナには受信した電波からその電波を発した発信機
を識別するための受信部１００−１〜１００−ｋが接続
され、全ての受信部１００−１〜１００−ｒは、位置検
出部１０１に接続されている。
【００３７】いま、発信機の出力電力及び受信部の受信
感度を適切に設定すれば、ある馬がレースコースを走っ
ている時にその馬の鞍に搭載された発信機から発せられ
る電波が常にいずれかの受信部によって受信され、か
つ、２つ以上の受信部で受信されることがないようにす
ることができる。従って、そのような状態では各受信部
からの出力は、各発信機の番号をＭ’（Ｍ’＝１、２、
…、ｍ）とすると、例えば、 （発信機Ｍ’） のような形式で表現される。
【００３８】磁気ディスク装置１０２には、発信機の番
号と、その発信機を搭載している馬のゼッケン番号Ｍと
の対応に関するデータが（発信機Ｍ’、ゼッケンＭ）の
形式で記憶されている。具体的には、 （発信機１、ゼッケン４）、（発信機２、ゼッケン
１）、… のように記憶されている。
【００３９】位置決定部１０１は、コースに設けられた
各アンテナとそれに接続された受信部（アンテナと受信
部をまとめて受信機と呼ぶことがある）の番号をＲ（Ｒ
＝１、２、３、…、ｒ）とすると、上記２種類の情報か
ら、（ゼッケンＭ、受信機Ｒ）の形式で、すなわち、具
体的には、 （ゼッケン１、受信機１）、（ゼッケン２、受信機
５）、… のような各馬とその馬からの電波を受信した受信機との
対応を表す情報を出力する。
【００４０】アンテナは、予め定められた位置に設けら
れているので、各馬からの電波をどの受信機にて受信さ
れたかがわかれば、その馬の位置が検知できることにな
る。
【００４１】いま、個々のカメラは場所の移動、アング
ルの変更、望遠などを行なわないものとすれば一つのカ
メラが映しているレースコースの範囲は常に一定であ
る。従って、個々のテレビカメラが映すレースコースの
範囲をあらかじめデータとして作成し磁気ディスクに納
めておくことができる。いま個々のテレビカメラが映す
レースコースの範囲が、個々のカメラを区別する番号Ｋ
（Ｋ＝１、２、３、…）とカメラに映っている左右両端
の受信機の番号とを用いて （カメラ１、受信機１、受信機２）、（カメラ２、受信
機２、受信機３）、… のような形式で磁気ディスク装置４に記憶されていると
する。
【００４２】撮影対象情報生成部１０３は、位置検出部
１０１からの各馬とその馬からの電波を受信した受信機
との対応を表す情報と、磁気ディスク装置１０４から読
み出された各テレビカメラで映されるレースコースの範
囲を表す情報とから、どのテレビカメラで映された画像
にどの馬が写っているかという情報を出力するようにな
っている。具体的には、例えば、カメラの番号と、各馬
のゼッケン番号とから （カメラ１、ゼッケン２、ゼッケン５）、（カメラ２、
ゼッケン１）、… という形式で出力される。
【００４３】撮影対象情報生成部１０３の処理動作を図
６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】まず、各馬のゼッケン番号Ｍを初期化し
て、例えば、Ｍを「１」にセットする（ステップＳ１
０）。そして、ゼッケン番号Ｍに対応する受信機の番号
Ｒを位置検出部１０１から送られてきた情報をもとにチ
ェックする（ステップＳ１１）。
【００４５】次に、各カメラの番号Ｋを初期化して、例
えば、Ｋを「１」をセットし（ステップＳ１２）、 磁
気ディスク装置１０４から読み出されたカメラ番号Ｋが
映す画像の範囲をもとに、その番号のカメラにより映さ
れる画像にゼッケン番号Ｍの馬が写っているか否かをチ
ェックする。すなわち、カメラＫに映っている受信機の
範囲に関するデータを磁気ディスク装置４から読み出し
（ステップＳ１３）、受信機の番号Ｒがこの範囲に含ま
れるか否かをチェックする（ステップＳ１４）。含まれ
ているときは、カメラの番号Ｋに対応させてゼッケン番
号Ｍを一時記憶し（ステップＳ１５）、その後、ステッ
プＳ１６に進む。含まれていないときは、ステップＳ１
６に進む。
【００４６】ステップＳ１６では、カメラの映す範囲に
受信機の番号Ｒが含まれるかのチェックを全てのカメラ
について行ったかを調べる。全てのカメラについて調べ
た場合はステップＳ１７に進み、調べていないカメラが
まだある場合は、ステップＳ１８に進みカメラの番号を
更新してステップＳ１３に戻る。全てお画像についてチ
ェックが終了するまで上記ステップＳ１３〜Ｓ１６を繰
り返す。
【００４７】ステップＳ１７では、すべての馬について
の画像の検索が終了したか否かがチェックされ、他にチ
ェックすべきゼッケン番号の馬が存在する場合は、ステ
ップＳ１９に進み、ゼッケン番号を更新してステップＳ
１１に戻り、全ての馬について画像の検索が終了するま
で、上記ステップＳ１１〜ステップＳ１７を繰り返す。
【００４８】以上の処理により、最終的に撮影対象情報
部１０３に記憶された各カメラ番号Ｋに対応するゼッケ
ン番号Ｍが各カメラＫにより映された画像内の対象の特
徴情報として、撮影対象情報源７から出力される。
【００４９】図１、図４の画像伝送システムでは、画像
選択部４が画像源１からの画像を直接選択しているが、
この場合に限らず、例えば、図７に示すように、画像選
択部４は前述（図３参照）のような処理を行って、その
結果選択された画像を識別するための情報を画像表示装
置５に送り、画像表示装置５は、画像源１から伝送され
る画像から対応の画像のみを表示するようにしてもよ
い。
【００５０】さらに、図４と図７を組み合わせた図８の
ような構成も考えられる。すなわち、図８に示した構成
では、個々の画像に映っている対象の特徴情報は、画像
選択装置２０の外部に設けられた撮影対象情報源７から
送られてきて、画像選択部４は、撮影対象情報源７から
送られてきた特徴情報と選択対象指定装置３から送られ
てきた視聴者の所望する対象の特徴情報をもとに前述
（図３参照）のような処理を行い、その結果選択された
画像を識別するための情報を画像表示装置５に送り、画
像表示装置５は、画像源１から伝送される画像から対応
の画像のみを表示するようになっている。
【００５１】以上、説明したように、上記第１、第２の
実施形態によれば、画像源１から提供される複数の画像
のそれぞれについて、各画像の撮像対象の特徴情報を対
象認識部２で生成し、あるいは、あらかじめ生成された
各画像に含まれる撮像対象の特徴情報を撮影対象情報源
７から受信して、画像選択部４で、各撮像対象の特徴情
報と選択対象指定装置３を介して視聴者により指定され
た所望の対象の特徴情報をもとに、画像源１から提供さ
れた複数の画像から視聴者により指定された対象が含ま
れる画像を選択して、その選択された画像を画像表示装
置５に表示することにより、複数の画像の中から視聴者
の所望する特定の対象が映っている画像を選択する際
に、視聴者が実際に個々の画像を見て選択する作業を不
要にして、容易に視聴者の所望の画像を選択できる。
【００５２】（第３の実施形態）選択対象の画像が動画
像である場合には、一般的に映っている対象は時間とと
もに変化する。
【００５３】例えば、図９に示すように、４つの動画像
ＭＰ１〜ＭＰ４の中から二重丸（◎）が映っている画像
を選択することを考える。
【００５４】図９において、横軸は時間を表し、例え
ば、動画像ＭＰ１の場合、時刻Ｔｓからｔ３までは図１
０（ａ）に示す画像であり、時刻ｔ３からＴｅまでは図
１０（ｂ）に示す画像である。
【００５５】また、図１に示したような画像選択装置６
を適用するものとする。
【００５６】画像選択装置６の対象認識部２は、画像源
１から図９の４つの動画像ＭＰ１〜ＭＰ２を受けとる。
映っている対象が時間とともに変化することを考慮しな
いで、例えば、映像の始まりの時点だけに画像の選択を
行なう場合には、対象認識部２は画像始まりである時刻
Ｔｓに各画像に映っている対象を認識して、その対象の
特徴情報として、 （動画像ＭＰ１、二重丸、三角） （動画像ＭＰ２、ばつ） （動画像ＭＰ３、星、ばつ） （動画像ＭＰ４、丸） のような情報を画像選択部４に渡す。画像選択部４はこ
れらの情報から動画像ＭＰ１を選択し、画像表示装置５
に動画像ＭＰ１が表示される。
【００５７】その結果、時刻ｔ３以降は二重丸が映って
いる画像が他にあるにも関わらず二重丸が映っていない
画像が選択されることとなる。
【００５８】これに対して、動画像であることを考慮し
た処理を考える。
【００５９】まず時刻Ｔｓでは対象認識部２は時刻Ｔｓ
に各画像に映っている対象を認識して、その対象の特徴
情報として、 （動画像ＭＰ１、二重丸、三角） （動画像ＭＰ２、ばつ） （動画像ＭＰ３、星、ばつ） （動画像ＭＰ４、丸） のような情報を画像選択部４に渡す。画像選択部４はこ
れらの情報から動画像ＭＰ１を選択し、画像表示装置５
には動画像ＭＰ１が表示される。
【００６０】次に、時間が経過して時刻ｔ３になると、
画像認識部２は、現在選択している動画像ＭＰ１につい
ての特徴情報に変化が生じたこと、あるいは、ＭＰ１の
特徴情報に所望の対象である二重丸が含まれなくなった
ことを検出し、 （動画像ＭＰ１、丸、ばつ、三角） （動画像ＭＰ２、丸、ばつ） （動画像ＭＰ３、星、ばつ） （動画像ＭＰ４、二重丸） という情報を画像選択部４に渡し、画像選択部４は動画
像ＭＰ４を選択する。ここで、上記検出が行われたとき
に、動画像の再選択を行うことを説明したが、所定時間
経過毎に、特徴情報を画像選択部４に渡して再選択を行
わせる（再選択の結果がそれまで選択していた動画像と
同じものである場合もある）こともできる。
【００６１】さらに時間が経過して時刻ｔ５になると、
画像認識部２は、上述した動作と同様に、 （動画像ＭＰ１、丸、ばつ、三角） （動画像ＭＰ２、丸、ばつ） （動画像ＭＰ３、星、二重丸） （動画像ＭＰ４、三角） という情報を画像選択部４に渡し、画像選択部４は画像
３を選択する。さらに時間が経過して時刻ｔ７になる
と、画像認識部２は、 （動画像ＭＰ１、丸、ばつ、三角） （動画像ＭＰ２、二重丸、四角） （動画像ＭＰ３、星） （動画像ＭＰ４、三角） という情報を画像選択部４に渡し、画像選択部４は画像
２を選択する。以上のような処理を行うことにより、前
述のような二重丸が映っている画像が他にあるにも変わ
らず映っていない画像が選択されるということがなくな
る。
【００６２】さて、図２に示したような画像Ｇ１〜Ｇ４
が選択対象となっている時に、視聴者の見たい対象とし
て「黒丸」が指定されたとする。この場合、図３に示し
た手順で選択が行なわれると見たい対象が映っている画
像がないため画像が選択されず、何も画像が表示されな
いという好ましくない結果を生じる。
【００６３】そこで、このような好ましくない状態を回
避するために、例えば、図１１のフローチャートに示す
処理が考えられる。なお、図１１において、図３と同一
部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明
する。すなわち、図３のステップＳ６がステップＳ８に
置き換わっている。
【００６４】ステップＳ８では、画像源１から画像選択
装置６に入力された複数の画像の中に、視聴者の所望の
対象が写っている画像は存在しなかったときには、最初
の画像、すなわち、画像１を選択する。
【００６５】そして、画像選択部４で、対象認識部２か
ら入力される各画像内に写っている対象の特徴情報に変
化が生じたこと、もしくは、所望の対象が含まれなくな
ったことを検出したとき、あるいは、予め定められた時
間毎に、再び図１１に示した手順に従って複数の画像の
中から視聴者の所望の対象が写っている画像を選択す
る。
【００６６】また、図１１のステップＳ３、ステップＳ
５で視聴者の所望の対象が写っている画像が選択された
とき、例えば、その選択された画像内に視聴者により指
定された対象がいなくなった時点で再び図１１に示した
手順により画像を選択する。
【００６７】このような手順によれば、見たい対象が映
っている画像がない場合には複数の画像のうちの最初の
画像（画像１）が選択されるため、画像表示装置５に画
像が表示されないという好ましくない結果を防ぐことが
できる。
【００６８】（第４の実施形態）選択対象の動画像がＮ
個あり、そのうち動画像ＭＰ１と動画像ＭＰ２について
見たい対象を含む状態と含まない状態が図１２のようで
あったとする。
【００６９】例えば、図１に示したような構成の画像選
択装置６を適用して、画像選択部６が図３に示した手順
により画像を選択して、その選択された画像内に視聴者
により指定された対象がいなくなった時点で再び図３に
示した手順により画像を選択する場合を考える。
【００７０】時刻ｔ１の時点で、画像選択部４は動画像
ＭＰ２を選択する。時間が経過しｔ２となると動画像Ｍ
Ｐ１が選択されるが、時刻ｔ２＋ｄｔで再び動画像ＭＰ
２が選択される。同様に時刻ｔ３で動画像ＭＰ１が選択
されると時刻ｔ３＋ｄｔで動画像ＭＰ２に戻り、時刻ｔ
４で動画像ＭＰ１が選択され、時刻ｔ４＋ｄｔで動画像
ＭＰ２に戻る。いま、ｄｔが非常に短い時間であるとす
ると、時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４において表示される画像が
一瞬別の画像に切り替わりすぐに元に戻るという現象が
発生し、画像表示装置５に表示される画像を見づらいも
のとする。
【００７１】そこで、このような好ましくない状態を回
避するために、例えば、図１３のフローチャートに示す
処理が考えられる。
【００７２】画像選択装置６の画像選択部４では、対象
認識部２から入力される各画像内に写っている対象の特
徴情報に変化が生じたことを検出したとき、あるいは、
予め定められた時間毎に、画像源１から送られてくる複
数の画像から視聴者の所望の対象が写っている画像を選
択する処理を開始する。
【００７３】その際、まず、直前の選択で選択された画
像に現在映っている対象を調べる（ステップＳ３０）。
そして、視聴者により指定された対象が含まれている場
合は、ステップＳ３２に進み、その直前で選択された画
像を再度選択して、引き続き画像表示装置５に表示する
（ステップＳ３１、ステップＳ３２）。
【００７４】一方、ステップＳ３１で視聴者により指定
された対象が含まれていない場合は、ステップＳ３３に
進む。
【００７５】ステップＳ３３では、画像選択部４に入力
された画像枚数をカウントするための変数Ｎを「１」に
セットする。
【００７６】そして、１枚目の画像（以下、画像Ｎと呼
ぶ）に写っている対象の特徴情報と、選択対象指定装置
３から入力された視聴者の所望の対象の特徴情報をもと
に、視聴者の指定する対象が含まれているか否かをチェ
ックする（ステップＳ３４）。
【００７７】視聴者の指定する対象が含まれているとき
は、その画像Ｎを選択して画像表示装置５に表示する
（ステップＳ３５〜ステップＳ３６）。
【００７８】視聴者の指定する対象がふくまれていない
ときは、ステップＳ３７に進み、画像Ｎは最後の画像か
否かをチェックしする。他にチェックすべき画像がある
ときは、ステップＳ３９に進み、変数Ｎを「１」だけイ
ンクリメントし、ステップＳ３４戻り、前述の処理を繰
り返す。
【００７９】ステップＳ３７で画像Ｎが最後の画像であ
ると判断したときは、直前の選択で選択された画像を選
択して画像表示装置５に引き続き表示する（ステップＳ
３８）。
【００８０】以上のような処理を行うことにより、図１
２の時刻ｔ１からｔ５の間は連続して動画像ＭＰ２が選
択されるため、前述のような不具合の発生を防ぐことが
できる。
【００８１】（第５の実施形態）図１４に示すように、
３つの選択対象の動画像ＭＰ１〜ＭＰ３について、見た
い対象として二重丸（◎）が指定されたものとする。い
ま、例えば、図１に示したような構成の画像選択装置６
の画像選択部４が図１１に示した手順で画像を選択した
とする。
【００８２】画像選択部４で、対象認識部２から入力さ
れる各画像内に写っている対象の特徴情報に変化が生じ
たことを検出したとき、再び図１１に示した手順に従っ
て複数の画像の中から視聴者の所望の対象が写っている
画像を選択する。
【００８３】このような処理手順に従うと、図１４に示
すように、時刻Ｔｓから時刻ｔ１までは動画像ＭＰ２が
選択され、時刻ｔ１から時刻ｔ２までは動画像ＭＰ１が
選択され、時刻ｔ２から時刻Ｔｅまでは動画像ＭＰ３が
選択されるが、このうち時刻ｔ１における動画像ＭＰ２
から動画像ＭＰ１への切り替わりは二重丸を見たい視聴
者にとって意味のない無駄な選択である。またｔ１とｔ
２の間隔が非常に短い場合には、動画像ＭＰ３→動画像
ＭＰ１→動画像ＭＰ２の選択の切り替わりは表示される
画像を見づらいものとする。
【００８４】そこで、このような好ましくない状態を回
避するために、例えば、図１５のフローチャートに示す
処理が考えられる。なお、図１５において、図１１と同
一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説
明する。すなわち、図１１のステップＳ８がステップＳ
９に置き換わっている。
【００８５】ステップＳ９では、画像源１から画像選択
装置６に入力された複数の画像の中に、視聴者の所望の
対象が写っている画像は存在しなかったときには、直前
に選択された画像を引き続き選択する。
【００８６】そして、画像選択部４で、対象認識部２か
ら入力される各画像内に写っている対象の特徴情報に変
化が生じたことを検出したとき、再び図１５に示した手
順に従って複数の画像の中から視聴者の所望の対象が写
っている画像を選択する。
【００８７】図１５に示したような手順によれば、図１
４の場合、時刻Ｔｓから時刻ｔ２までは動画像ＭＰ２が
選択され、時刻ｔ２から時刻Ｔｅまでは動画像ＭＰ３が
選択されるため、前述のような不具合の発生を防ぐこと
ができる。
【００８８】以上説明したように、上記第３から第５の
実施形態によれば、特に、動画像の場合、複数の動画像
から視聴者の所望する対象を含む動画像を選択する際
に、画面表示装置５において、不必要な画面の切替えが
生じることがない。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像源から画像表示装置に視聴者の所望する画像を伝送
する際に、容易に視聴者の所望する特定の対象が映って
いる画像を選択できる画像選択方法および画像選択装置
を提供できる。
【００９０】また、特に、動画像の場合に、複数の画像
から視聴者の所望する画像を選択する際に前記画像表示
装置に不必要な画面の切替えが生じることのない画像選
択方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像伝送システ
ムの構成を概略的に示した図。
【図２】画像源から提供される複数の画像の画像の具体
例を示した図。
【図３】第１の実施形態に係る画像選択部における画像
選択手順を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る画像伝送システ
ムの構成を概略的に示した図。
【図５】図４の撮影対象情報源の構成を概略的に示した
図。
【図６】第２の実施形態に係る画像選択部における画像
選択手順を説明するためのフローチャート。
【図７】画像伝送システムの他の構成例を示した図。
【図８】画像伝送システムのさらに他の構成例を示した
図。
【図９】選択対象の画像が動画像である場合の画像の選
択方法について説明するための図。
【図１０】図９の動画像を構成する画像の一具体例を示
した図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る画像選択部に
おける画像選択手順を説明するためのフローチャート。
【図１２】図３に示した手順により画像が頻繁に切り替
わる場合を説明するための図。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る画像選択部に
おける画像選択手順を説明するためのフローチャート。
【図１４】図１１に示した手順により画像が頻繁に切り
替わる場合を説明するための図。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る画像選択部に
おける画像選択手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…画像源、２…対象認識部、３…選択対象指定装置、
４…画像選択部、５…画像表示装置、６、１０、１５、
２０…画像選択装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下川 俊彦 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 矢尾 浩 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像源から画像表示装置に視聴者の所望
    する画像を伝送する際に、前記画像源から提供される複
    数の画像から視聴者の所望する画像を選択する画像選択
    方法において、 前記画像源から提供される複数の画像のそれぞれに対応
    する撮像対象の特徴情報を入力し、この特徴情報と視聴
    者により指定された特定対象の特徴情報をもとに、前記
    複数の画像から前記視聴者により指定された特定対象を
    含む画像を選択することを特徴とする画像選択方法。
  2. 【請求項２】 画像源から画像表示装置に視聴者の所望
    する画像を伝送する際に、前記画像源から提供される複
    数の動画像から視聴者の所望する動画像を選択する画像
    選択方法において、 前記画像源から提供される複数の動画像のそれぞれに対
    応する撮像対象の特徴情報を順次入力し、所定の条件を
    満たすとき、前記複数の動画像に対応するその時点の撮
    像対象の特徴情報と、視聴者により指定された特定対象
    の特徴情報をもとに、前記複数の画像から前記視聴者に
    より指定された特定対象を含む画像を選択することを特
    徴とする画像選択方法。
  3. 【請求項３】 前記複数の画像に前記視聴者により指定
    された特定対象を含む画像がないとき、あらかじめ定め
    られた規則に従って前記複数の画像のうちの１つを選択
    することを特徴とする請求項１記載の画像選択方法。
  4. 【請求項４】 前記複数の動画像に前記視聴者により指
    定された特定対象を含む動画像がないとき、直前に選択
    された動画像を引き続き選択することを特徴とする請求
    項２記載の画像選択方法。
  5. 【請求項５】 前記複数の動画像から選択された動画像
    が複数あり、かつ、前記選択された複数の動画像に直前
    に選択された動画像が含まれているときは、前記直前に
    選択された動画像を引き続き選択することを特徴とする
    請求項２記載の画像選択方法。
  6. 【請求項６】 画像源から画像表示装置に視聴者の所望
    する画像を伝送する際に、前記画像源から提供される複
    数の画像から視聴者の所望する画像を選択する画像選択
    装置において、 前記複数の画像のそれぞれに含まれる撮像対象を表す特
    徴情報を入力する入力手段と、 この入力手段で入力された撮像対象の特徴情報と、前記
    視聴者により指定された特定対象の特徴情報をもとに、
    前記複数の画像から前記視聴者により指定された特定対
    象を含む画像を選択する選択手段と、 この選択手段で選択された画像を出力させる手段と、 を具備したことを特徴とする画像選択装置。
JP8041576A 1996-02-28 1996-02-28 画像選択方法および画像選択装置 Pending JPH09233458A (ja)

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