JPH09235088A - 圧延用ロールハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の圧延用ロールハンドリング装置は、チ
ョックが装着されていない圧延用ロールとチョック付き
圧延用ロールのうちの一方しか把持できず、把持する圧
延用ロールに応じて、２種類の装置のクレーンへの付替
え作業を要し、その作業負荷が大きくなるとともに搬送
能率が非常に低下する問題があった。 【解決手段】 圧延用ロールハンドリング装置１におい
て、本体フレーム３と、本体フレーム３に移動自在に平
行に設けられた左右１対のビーム部材５，６と、ビーム
部材５，６の各々に移動自在に垂設され係合ピン６５が
夫々設けられた１対のアーム８、９と、１対のアーム８
と１対のアーム９を夫々移動駆動するアーム駆動機構１
０，１１とを備え、チョックが装着されていない圧延用
ロールＲとチョック付き圧延用ロールＲ１の両方を適用
可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延用ロールを把
持して搬送する為にクレーンに吊持した状態で使用され
る圧延用ロールハンドリング装置に関し、特に、チョッ
クが装着されていない圧延用ロールとチョック付き圧延
用ロールの両方を把持できるように構成した圧延用ロー
ルハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、圧延用ロールはその回転軸を回
転支持する１対のチョックを装着した状態で圧延機に組
込まれるが、従来、圧延用ロールを把持して搬送する為
にクレーンに吊持した状態で使用される圧延用ロールハ
ンドリング装置には、チョックが装着されていない圧延
用ロールを直接把持するものと、チョック付き圧延用ロ
ールをチョックを介して把持するものとが実用に供され
ている。

【０００３】圧延用ロールを直接把持するハンドリング
装置においては、本体フレームから移動自在に垂設され
た少なくとも１対のアームを有し、これらアームを相接
近方向と相隔離方向とに移動駆動させることで、圧延用
ロールをその軸直交方向から把持解除可能に把持するよ
うに構成してある。チョック付き圧延用ロールを把持す
るハンドリング装置においては、本体フレームから移動
自在に垂設された少なくとも１対のアームの各々に係合
ピンを設け、アームを相隔離方向に移動駆動して、これ
ら係合ピンを１対のチョックに形成された係合穴に係合
させて、チョックを介して圧延用ロールを把持するよう
に構成してある。

【０００４】また、特開平３−２２３０９１号公報に
は、圧延用ロールを把持する為の１対のロール支持アー
ムと、把持された圧延用ロールに対しチョックの回転を
規制するとともに、圧延用ロールの研磨等の際チョック
を所定角度回動可能な回動アーム機構を有し、チョック
が装着されていない圧延用ロールとチョック付き圧延用
ロールの両方をその軸直交方向から把持可能なロール吊
上げ装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の圧延用
ロールハンドリング装置は、チョックが装着されていな
い圧延用ロールとチョック付き圧延用ロールのうちの一
方しか把持できない構造であるため、把持する圧延用ロ
ールに応じて、前記２種類の圧延用ロールハンドリング
装置のクレーンへの付替え作業を要し、その作業負荷が
大きくなるとともに搬送能率が非常に低下する。

【０００６】一方、前記公報のロール吊上げ装置におい
ては、１対のロール支持アームだけで圧延用ロールを把
持するので、圧延用ロールの長さが長くなれば、圧延用
ロールを安定よく把持できないという問題があり、種々
の長さの圧延用ロールに対する汎用性が極めて低い。回
動アーム機構においては、チョック付き圧延用ロールを
ロール研削盤に取付ける際等、チョックを回動させるの
には有効であるが、チョック付き圧延用ロールの搬送を
目的とした場合、チョックの回転を規制し安定よく把持
するには、チョックを直接把持するのが望ましい。

【０００７】また、圧延機には圧延用ロール以外に、ロ
ール本体が装着されたユニット状のＶロールも組込まれ
るが、前記ロール吊上げ装置ではＶロールを把持可能に
構成されておらず、Ｖロールを把持し搬送する場合、別
途搬送手段が必要になる。本発明の目的は、圧延用ロー
ルハンドリング装置において、チョックが装着されてい
ない圧延用ロールとチョック付き圧延用ロールの両方を
適用可能にすること、種々の長さの前記圧延用ロールを
安定よく把持可能にすること、Ｖロールを把持可能にす
ること、等である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の圧延用ロール
ハンドリング装置は、圧延用ロールを把持して搬送する
為にクレーンに吊持した状態で使用される圧延用ロール
ハンドリング装置において、本体フレームと、本体フレ
ームに移動自在に平行に設けられた１対のビーム部材
と、１対のビーム部材を相接近方向と相隔離方向とに択
一的に移動駆動するビーム駆動手段と、一方のビーム部
材に移動自在に垂設された１対の第１アームおよび他方
のビーム部材に移動自在に垂設された１対の第２アーム
と、１対の第１アームを相接近方向と相隔離方向とに択
一的に移動駆動する第１アーム駆動手段および１対の第
２アームを相接近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆
動する第２アーム駆動手段とを備えたものである。

【０００９】即ち、ビーム駆動手段により、１対のビー
ム部材を相接近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆動
し、第１アーム駆動手段及び第２アーム駆動手段によ
り、１対の第１アームと１対の第２アームとを、夫々相
接近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆動するように
構成したので、１対の第１アーム同士間の間隔及び１対
の第２アーム間同士の間隔を自由に変えることができる
とともに、相対応する第１、第２アーム間の間隔を自由
に変えることができるので、種々のサイズ・形状の圧延
用ロールやチョック付き圧延用ロールのチョックを安定
よく把持でき、圧延用ロールやチョック付き圧延用ロー
ルに対する汎用性が非常に高くなる。

【００１０】例えば、チョックが装着されていない圧延
用ロールを把持する場合、圧延用ロールハンドリング装
置が、圧延用ロールを把持可能な所定位置へ搬送された
後、先ず、第１アーム駆動手段と第２アーム駆動手段に
より、１対の第１アームと１対の第２アームが、圧延用
ロールの長さに応じて所定ストローク夫々移動駆動さ
れ、次に、ビーム駆動手段で１対のビームが相接近方向
に移動駆動されると、２組の相対応する第１、第２アー
ムにより、前記圧延用ロールの軸方向両端部分が夫々把
持される。

【００１１】例えば、チョック付き圧延用ロールを把持
する場合、圧延用ロールハンドリング装置が、チョック
付き圧延用ロールを把持可能な所定位置へ搬送された
後、先ず、ビーム駆動手により、１対のビームが圧延用
ロールの長さに応じて所定ストローク移動駆動され、次
に、第１アーム駆動手段と第２アーム駆動手段により、
１対の第１アームと１対の第２アームが相接近方向に夫
々移動駆動されると、１対の第１アームと１対の第２ア
ームにより、チョック圧延用ロールの１対のチョックが
夫々把持される。

【００１２】請求項２の圧延用ロールハンドリング装置
は、請求項１の発明において、２組の相対応する第１、
第２アームにおける、第１、第２アームが相対向する相
対向側部分の下端部に圧延用ロールをその軸直交方向か
ら把持する把持部を夫々形成したものである。即ち、チ
ョックが装着されていない圧延用ロールを把持する場
合、第１アーム駆動手段と第２アーム駆動手段により、
１対の第１アームと１対の第２アームが圧延用ロールの
長さに応じて所定ストローク夫々移動駆動された後、ビ
ーム駆動手段で１対のビームを相接近方向に移動駆動さ
れると、２組の相対応する第１、第２アームの把持部に
より、前記圧延用ロールの軸方向両端部分が確実に把持
される。

【００１３】請求項３の圧延用ロールハンドリング装置
は、請求項２の発明において、クレーンで吊持されるア
ッパフレームと、アッパフレームに本体フレームを鉛直
軸心回りに旋回自在に支持する旋回支持機構と、アッパ
フレームに対して本体フレームを旋回駆動する旋回駆動
手段とを設けたものである。即ち、旋回駆動手段でアッ
パフレームに対して本体フレームを旋回させることで、
任意方向の圧延用ロールの軸方向両端部分を、２組の相
対応する第１、第２アームの把持部で簡単に把持するこ
とができるとともに、圧延用ロールの軸方向両端部分、
又は、チョック付き圧延用ロールの１対のチョックを、
２組の相対応する第１、第２アームで夫々把持可能な状
態と、１対の第１アームと１対の第２アームで夫々把持
可能な状態となるように、本体フレームを簡単に切換え
ることができる。

【００１４】請求項４の圧延用ロールハンドリング装置
は、請求項３の発明において、１対の第１アームにおけ
る相手側第１アームと対向する内面部に、チョック付き
圧延用ロールの一端側のチョックの側面部の係合穴に係
合可能な係合ピンを夫々設け、１対の第２アームにおけ
る相手側第２アームと対向する内面部に、チョック付き
圧延用ロールの他端側のチョックの側面部の係合穴に係
合可能な係合ピンを夫々設けたものである。

【００１５】即ち、チョック付き圧延用ロールを把持す
る場合、旋回駆動手段により、アッパフレームに介して
本体フレームが旋回駆動され、クレーンにより、圧延用
ロールハンドリング装置が、圧延用ロールを把持可能な
所定位置へ搬送された後、先ず、ビーム駆動手段によ
り、１対のビームが圧延用ロールの長さに応じて所定ス
トローク移動駆動され、次に、第１アーム駆動手段と第
２アーム駆動手段により、１対の第１アームと１対の第
２アームが相接近方向に夫々移動駆動されると、１対の
第１アームと１対の第２アームに夫々設けられた係合ピ
ンがチョックの側面部の係合穴に係合して、チョック付
き圧延用ロールが１対のチョックを介して把持される。
更に、Ｖロールを把持する場合でも、前記同様に、Ｖロ
ールの係合穴に前記係合ピンを係合させることでＶロー
ルを把持することが可能になる。

【００１６】請求項５の圧延用ロールハンドリング装置
は、請求項４の発明において、各第１アームは、前記把
持部を形成した主下部アームと、この主下部アームに対
して第２アームと反対側へチョックのスラストアームを
収容可能な収容部を開けて位置する副下部アームとを備
え、各第２アームは、前記把持部を形成した主下部アー
ムと、この主下部アームに対して第１アームと反対側へ
チョックのスラストアームを収容可能な収容部を開けて
位置する副下部アームとを備え、各第１アームの主下部
アームと副下部アームとに前記係合ピンを夫々設け、各
第２アームの主下部アームと副下部アームとに前記係合
ピンを夫々設けたものである。

【００１７】即ち、チョック付き圧延用ロールの１対の
チョックを、２組の相対応する第１、第２アームで夫々
把持した際、チョックのスラストアームが各アームの収
容部に収容されて、スラストアームと第１、第２アーム
との相互緩衝が防止される。また、チョック付き圧延用
ロールを把持する際、圧延用ロールの長さによるチョッ
クの装着位置に応じて、第１、第２アームの主下部アー
ムと副下部アームのうちの一方の係合ピンを夫々適用し
て、１対のチョックを把持できる。更に、１対の第１ア
ームの計４つの係合ピンを１つのＶロールの係合穴に係
合させ、１対の第２アームの計４つの係合ピンをもう１
つのＶロールの係合穴に係させることで、１対のＶロー
ルを把持することが可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態の圧延用ロー
ルハンドリング装置は、圧延用ロールを把持して搬送す
る為にクレーンに吊持した状態で使用される圧延用ロー
ルハンドリング装置に、本発明を適用した場合の一例で
ある。

【００１９】図１〜図３に示すように、圧延用ロールハ
ンドリング装置１は、クレーン（図示略）で吊持される
アッパフレーム２、旋回支持機構を介してアッパフレー
ム２にその鉛直軸心回りに旋回自在に支持された本体フ
レーム３、アッパフレーム２に対して本体フレーム３を
旋回駆動する旋回駆動機構４、本体フレーム３に移動自
在に平行に設けられた左右１対のビーム部材５，６、１
対のビーム部材５，６を相接近方向と相隔離方向とに択
一的に移動駆動するビーム駆動機構７、左側のビーム部
材５に移動自在に垂設された１対のアーム８および右側
のビーム部材６に移動自在に垂設された１対のアーム
９、左側の１対のアーム８を相接近方向と相隔離方向と
に択一的に移動駆動するアーム駆動機構１０および右側
の１対のアーム９を相接近方向と相隔離方向とに択一的
に移動駆動するアーム駆動機構１１等で構成されてい
る。

【００２０】アッパフレーム２は、複数の鋼材等を枠状
に連結した構造で、その上面にグレビス１６を装着した
４本のフレーム部材１５を立設させ、これらグレビス１
６に結合ピン１７を装着させてクレーンで吊持されてい
る。本体フレーム３は、アッパフレーム２に挿通され上
端部に鍔状の支持部２１を有する筒状部材２０と、下端
部に固定された左右方向へ延びるビーム２５等からな
る。支持部２１の下面にはリング状のギヤ部材３３が固
着され、このギヤ部材３３とアッパフレーム２との間に
設けられたスラストベアリング１２（これが、旋回支持
機構に相当する）を介して、本体フレーム３がアッパフ
レーム２に旋回自在に支持されている。

【００２１】旋回駆動機構４は、アッパフレーム２の上
面に固定的に設けられた減速機付き駆動モータ３０及び
その出力軸に取付けられた駆動ギヤ３１、駆動ギヤ３１
に噛合するギヤ３２、筒状部材２０に固着されギヤ３２
に噛合するギヤ部材３３を有し、駆動モータ３０が駆動
されると、駆動ギヤ３１、ギヤ３２、ギヤ部材３３を介
して、本体フレーム３がアッパフレーム２に対して旋回
駆動される。

【００２２】本体フレーム３のビーム２５は、左右方向
に延び前後に所定間隔あけて連結された１対のＩ型鋼２
６を有し、１対のＩ型鋼２６の間には、１対のビーム部
材５，６の長さ方向中央部の上面側に夫々固定された左
右１対の可動体２２が配設されている。可動体２２には
４つのローラ２３が夫々装着されており、これらローラ
２３をＩ型鋼２６内面部のガイドレール２７上に転動自
在にガイドさせて、左右１対のビーム部材５，６が本体
フレーム３のビーム２５に移動自在に支持されている。

【００２３】ビーム駆動機構７について説明する。ビー
ム駆動機構７は、ビーム２５の右端上面に固定的に設け
られた減速機付き駆動モータ４０、１対のＩ型鋼２６の
間において左右方向向きに配設され駆動モータ４０で回
動されるスクリューシャフト４１、１対の可動体２２に
夫々固定されスクリューシャフト４１に螺合する１対の
ナット４２等を有する。スクリューシャフト４１は、ビ
ーム２５の左右両端部及びビーム２５中央部に固定され
た軸受け４３に回転自在に支持され、その右端部に装着
されたスプロケット４５が、駆動モータ４０のスプロケ
ット４４とチェーン４６で連結されている。

【００２４】スクリューシャフト４１の軸受け４３に対
して左部と右部とは逆ネジになっており、駆動モータ４
０でスクリューシャフト４１が回動されると、それに螺
合するナット４２を夫々固定した１対の可動体２２とと
もに、１対のビーム部材５，６が、相接近方向と相隔離
方向とに択一的に移動駆動される。

【００２５】１対のビーム部材５，６の各々は、前後方
向に延び左右に所定間隔あけて連結された１対のＩ型鋼
３５を有する。左側の１対のアーム８の上端部分には４
つのローラ４９が装着されており、これらローラ４９を
１対のＩ型鋼３５内面部のガイドレール３６上に転動自
在にガイドさせて、１対のアーム８が左側のビーム部材
５に移動自在に垂設されている。右側の１対のアーム９
も、前記同様の構造にて右側のビーム部材６に移動自在
に垂設されている。

【００２６】アーム駆動機構１０，１１について説明す
る。尚、１対のアーム駆動機構１０，１１は本体フレー
ム３に対して対称構造であるので、同一の符号を付して
右側のアーム駆動機構１１についてのみ説明する。アー
ム駆動機構１１は、ビーム部材６の前端上面に固定的に
設けられた減速機付き駆動モータ５０、１対のＩ型鋼３
５の間において前後方向向きに配設され駆動モータ５０
で回動されるスクリューシャフト５１と、１対のアーム
９の上端部に夫々固定されスクリューシャフト５１に螺
合する１対のナット５２等を有する。スクリューシャフ
ト５１は、ビーム部材６の前後両端部及びビーム部材６
中央部に固定された軸受け５３に回転自在に支持され、
その前端部に装着されたスプロケット５５が、駆動モー
タ５０のスプロケット５４とチェーン５６で連結されて
いる。

【００２７】スクリューシャフト５１の軸受け５３に対
して前部と後部とは逆ネジになっており、駆動モータ５
０でスクリューシャフト５１が回動されると、それに螺
合するナット５２を夫々固定した１対のアーム９が、相
接近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆動される。

【００２８】アーム８，９について詳細に説明する。２
組の相対応する第１、第２アーム８、９における、第
１、第２アーム８、９が相対向する相対向側部分の下端
部には、圧延用ロールＲをその軸直交方向から把持する
把持部６１が夫々形成され、各のアーム８，９には、把
持部６１を形成した主下部アーム６０と、この主下部ア
ーム６０に対してアーム９，８と反対側へチョックＢの
スラストアームＣを収容可能な収容部６４を開けて位置
する副下部アーム６３が設けられている。各アーム８，
９の収容部６４にはパッド部材６２が装着されている。

【００２９】左側の１対のアーム８における相手側アー
ム８と対向する内面部において、各アーム８の主下部ア
ーム６０と副下部アーム６３には、チョック付き圧延用
ロールＲ１の一端側のチョックＢの側面部の係合穴６６
に係合可能な１対の係合ピン６５が夫々設けられ、右側
の１対のアーム９における相手側アーム９と対向する内
面部においも、各アーム９の主下部アーム６０と副下部
アーム６３には、チョック付き圧延用ロールＲ１の一端
側のチョックＢの側面部の係合穴６６に係合可能な１対
の係合ピン６５が夫々設けられている。

【００３０】次に、圧延用ロールハンドリング装置１の
作用について説明する。チョックが装着されていない圧
延用ロールＲを把持する場合、旋回駆動機構４により、
アッパフレーム２に対して本体フレーム３が旋回駆動さ
れ、クレーンにより、圧延用ロールハンドリング装置１
が圧延用ロールＲを把持可能な所定位置へ搬送された
後、図３に示すように、先ず、１対のアーム駆動機構１
０，１１により、１対のアーム８と１対のアーム９が、
相接近方向に夫々移動駆動され鎖線で示す位置へ位置決
めされる。その後、ビーム駆動機構７により、１対のビ
ーム部材５，６が相接近方向に移動駆動されると、図２
の鎖線及び図４及に示すように、２組の相対応するアー
ム８，９の把持部６１により、圧延用ロールＲの回転軸
Ａがその軸直交方向から把持される。

【００３１】チョック付き圧延用ロールＲ１を把持する
場合、図１の状態から、旋回駆動機構４により、アッパ
フレーム２に対して本体フレーム３が時計回り（反時計
回り）に９０度旋回駆動されて、クレーンにより、圧延
用ロールハンドリング装置１がチョック付き圧延用ロー
ルＲ１を把持可能な所定位置へ搬送された後、先ず、チ
ョック付き圧延用ロールＲ１の長さによるチョックＢの
装着位置に応じて、ビーム駆動機構７により、１対のビ
ーム部材５，６が相接近方向に所定ストローク移動駆動
される。

【００３２】次に、１対のアーム駆動機構１０，１１に
より、１対のアーム８と１対のアーム９が相接近方向に
夫々移動駆動されると、図５〜図７に示すように、１対
のアーム８の主下部アーム６０の係合ピン６５が、一方
のチョックＢの係合穴６６に係合し、１対のアーム９の
主下部アーム６０の係合ピン６５が、他方のチョックＢ
の係合穴６６に係合して、１対のチョックＢを介してチ
ョック付き圧延用ロールＲ１が把持される。

【００３３】チョック付き圧延用ロールＲ１を把持した
際、チョックＢのスラストアームＣは各アーム８，９の
収容部６４に収容され、スラストアームＣとアーム８，
９との相互緩衝が防止される。ここで、アーム８，９に
おいて、１対の係合ピン６５のうちの一方の係合ピン６
５を適用できるが、本実施形態の場合、チョック付き圧
延用ロールＲ１の長さによるチョックＢの装着位置に応
じて、主下部アーム６０に設けられた係合ピン６５を適
用している。

【００３４】１つのＶロールＲ２を把持する場合、ロー
ル本体Ｄを装着したＶロールＲ２の係合穴６７に、前記
チョック付き圧延用ロールＲ１を把持する場合と同様
に、前記係合ピン６５を係合させると、図８、図９に示
すように、ＶロールＲ２を把持することができる。尚、
図８のＶロールＲ２を把持する場合、ＶロールＲ２と係
合ピン６５とが緩衝しないように、アーム８，９におい
て、主下部アーム６０に設けられた係合ピン６５のみ適
用可能である。

【００３５】１対のＶロールＲ２を把持する場合、先
ず、ＶロールＲ２の位置関係に応じて、ビーム駆動機構
７により、１対のビーム部材５，６が相接近方向に移動
駆動された後、１対のアーム駆動機構１０，１１によ
り、１対のアーム８と１対のアーム９が、相接近方向に
夫々移動駆動されると、図１０に示すように、１対のア
ーム８に設けられた計４つの係合ピン６５が、１つのＶ
ロールＲ２の係合穴６７に係合し、１対のアーム９に設
けられた計４つの係合ピン６５が、もう１つのＶロール
Ｒ２の係合穴６７に係合して、１対のＶロールＲ２が把
持される。

【００３６】即ち、この圧延用ロールハンドリング装置
１によれば、本体フレーム３、１対のビーム部材５，
６、ビーム駆動機構７、１対のアーム８及び１対のアー
ム９、１対アーム駆動機構１０，１１を設けたので、１
対のアーム８同士間の間隔及び１対のアーム９間同士の
間隔を自由に変えることができるとともに、相対応する
アーム８，９間の間隔を自由に変えることができるの
で、種々のサイズ・形状の圧延用ロールやチョック付き
圧延用ロールのチョックＢを安定よく把持でき、圧延用
ロールやチョック付き圧延用ロールに対する汎用性が非
常に高くなる。

【００３７】また、２組の相対応するアーム８，９にお
ける、アーム８，９が相対向する相対向側部分の下端部
に圧延用ロールＲをその軸直交方向から把持する把持部
６１を夫々形成したので、２組の相対応する第１、第２
アーム８，９の把持部６１で圧延用ロールＲの１対の回
転軸Ａを確実に把持することができる。旋回駆動機構４
を設けたので、アーム８，９の把持部６１で、任意方向
の圧延用ロールＲの１対の回転軸Ａを簡単に把持できる
とともに、旋回駆動機構４で本体フレーム３を旋回させ
て、前記圧延用ロールＲを把持可能な姿勢とチョック付
き圧延用ロールＲ１を把持可能な姿勢とに簡単に切換え
ることができる。

【００３８】また、各アーム８，９に夫々係合ピン６５
を設けたので、係合ピン６５をチョック付き圧延用ロー
ルＲ１のチョックＢの係合穴６６に係合させて、１対の
チョックＢを介してチョック付き圧延用ロールＲ１を把
持できるとともに、ＶロールＲ２のの係合穴６７に係合
させることでＶロールＲ２も把持も可能になる。更に、
各アーム８，９において、主下部アーム６０と副下部ア
ーム６３とに１対の係合ピン６５を設けたので、１対の
アーム８と１対のアーム９で１対のＶロールＲ２を把持
することも可能になる。

【００３９】各アーム８，９においては、主下部アーム
６０と副下部アーム６３との間に、収容部６４を形成し
たので、チョック付きＶロールＲ２を把持した際、この
収容部６４にチョックＢのスラストアームＣが収容さ
れ、スラストアームＣとアーム８，９とが緩衝するのを
防止できる。尚、１対のアーム８をその把持部６１を対
向させて垂設し、１対のアーム９をその把持部６１を対
向させて垂設するように構成してもよく、この場合、圧
延用ロールＲ、チョック付き圧延用ロールＲ１、Ｖロー
ルＲ２を把持する際の作動は異なるが、前記実施形態と
同様の作用・効果が得られる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の圧延用ロールハンドリング装
置によれば、本体フレーム、１対のビーム部材、１対の
ビーム部材を相接近方向と相隔離方向とに択一的に移動
駆動するビーム駆動手段、一方のビーム部材に移動自在
に垂設された１対の第１アームおよび他方のビーム部材
に移動自在に垂設された１対の第２アーム、１対の第１
アームを相接近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆動
する第１アーム駆動手段および１対の第２アームを相接
近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆動する第２アー
ム駆動手段を設けたので、１対の第１アーム同士間の間
隔及び１対の第２アーム間同士の間隔を自由に変えるこ
とができるとともに、相対応する第１、第２アーム間の
間隔を自由に変えることができるので、種々のサイズ・
形状の圧延用ロールやチョック付き圧延用ロールのチョ
ックを安定よく把持でき、圧延用ロールやチョック付き
圧延用ロールに対する汎用性が非常に高くなる。

【００４１】請求項２の圧延用ロールハンドリング装置
によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、２組の相
対応する第１、第２アームにおける、第１、第２アーム
が相対向する相対向側部分の下端部に圧延用ロールをそ
の軸直交方向から把持する把持部を夫々形成したので、
２組の相対応する第１、第２アームの把持部により、チ
ョックが装着されていない圧延用ロールの軸方向両端部
分を確実に把持することができる。

【００４２】請求項３の圧延用ロールハンドリング装置
によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、クレーン
で吊持されるアッパフレームと、アッパフレームに本体
フレームを鉛直軸心回りに旋回自在に支持する旋回支持
機構と、アッパフレームに対して本体フレームを旋回駆
動する旋回駆動手段とを設けたので、旋回駆動手段でア
ッパフレームに対して本体フレームを旋回させること
で、任意方向の圧延用ロールの軸方向両端部分を、２組
の相対応する第１、第２アームの把持部で簡単に把持す
ることができるとともに、圧延用ロールの軸方向両端部
分、又は、チョック付き圧延用ロールの１対のチョック
を、２組の相対応する第１、第２アームで夫々把持可能
な状態と、１対の第１アームと１対の第２アームで夫々
把持可能な状態となるように、本体フレームを簡単に切
換えることができる。

【００４３】請求項４の圧延用ロールハンドリング装置
によれば、請求項３と同様の効果を奏するが、１対の第
１アームにおける相手側第１アームと対向する内面部
に、チョック付き圧延用ロールの一端側のチョックの側
面部の係合穴に係合可能な係合ピンを夫々設け、１対の
第２アームにおける相手側第２アームと対向する内面部
に、チョック付き圧延用ロールの他端側のチョックの側
面部の係合穴に係合可能な係合ピンを夫々設けたので、
チョック付き圧延用ロールの１対のチョックを確実に把
持することができ、更に、Ｖロールの係合穴に前記係合
ピンを係合させることで、Ｖロールを把持することが可
能になる。

【００４４】請求項５の圧延用ロールハンドリング装置
によれば、請求項４と同様の効果を奏するが、各第１ア
ームは、前記把持部を形成した主下部アームと、この主
下部アームに対して第２アームと反対側へチョックのス
ラストアームを収容可能な収容部を開けて位置する副下
部アームとを備え、各第２アームは、前記把持部を形成
した主下部アームと、この主下部アームに対して第１ア
ームと反対側へチョックのスラストアームを収容可能な
収容部を開けて位置する副下部アームとを備え、各第１
アームの主下部アームと副下部アームとに前記係合ピン
を夫々設け、各第２アームの主下部アームと副下部アー
ムとに前記係合ピンを夫々設けたので、１対のチョック
を２組の相対応する第１、第２アームで夫々把持した
際、チョックのスラストアームが収容部に収容され、ス
ラストアームと各アームとが相互緩衝するのを防止でき
る。また、チョック付き圧延用ロールを把持する際、圧
延用ロールの長さによるチョックの装着位置に応じて、
第１、第２アームにおいて、主下部アームと副下部アー
ムのうちの一方の係合ピンを適用して、１対のチョック
を把持できる。更に、１対の第１アームで１つＶロール
を把持でき、１対の第２アームでも１つＶロールを把持
でき、一度に１対のＶロールを把持することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る圧延用ロールハンドリ
ング装置の平面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】圧延用ロールハンドリング装置の右側面図であ
る。

【図４】圧延用ロールハンドリング装置（圧延用ロール
把持状態）の横断面図である。

【図５】圧延用ロールハンドリング装置（チョック付き
圧延用ロール把持状態）の横断面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】図５に相当する圧延用ロールハンドリング装置
の右側面図である。

【図８】圧延用ロールハンドリング装置（Ｖロール把持
状態）の横断面図である。

【図９】図９に相当する圧延用ロールハンドリング装置
の正面図である。

【図１０】圧延用ロールハンドリング装置（１対のＶロ
ール把持状態）の横断面図である。

【符号の説明】

Ｒ 圧延用ロール Ｒ１ チョック付き圧延用ロール Ｒ２ Ｖロール Ｂ チョック Ｃ スラストアーム １ 圧延用ロールハンドリング装置 ２ アッパフレーム ３ 本体フレーム ４ 旋回駆動機構 ５，６ ビーム部材 ７ ビーム駆動機構 ８，９ アーム １０，１１ アーム駆動機構 １２ スラストベアリング ６０ 主下部アーム ６１ 把持部 ６３ 副下部アーム ６４ 収容部 ６５ 係合ピン ６６，６７ 係合穴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延用ロールを把持して搬送する為にク
   レーンに吊持した状態で使用される圧延用ロールハンド
   リング装置において、 本体フレームと、 前記本体フレームに移動自在に平行に設けられた１対の
   ビーム部材と、 前記１対のビーム部材を相接近方向と相隔離方向とに択
   一的に移動駆動するビーム駆動手段と、 一方のビーム部材に移動自在に垂設された１対の第１ア
   ームおよび他方のビーム部材に移動自在に垂設された１
   対の第２アームと、 １対の第１アームを相接近方向と相隔離方向とに択一的
   に移動駆動する第１アーム駆動手段および１対の第２ア
   ームを相接近方向と相隔離方向とに択一的に移動駆動す
   る第２アーム駆動手段と、 を備えたことを特徴とする圧延用ロールハンドリング装
   置。
2. 【請求項２】 ２組の相対応する第１、第２アームにお
   ける、第１、第２アームが相対向する相対向側部分の下
   端部に圧延用ロールをその軸直交方向から把持する把持
   部を夫々形成したことを特徴とする請求項１に記載の圧
   延用ロールハンドリング装置。
3. 【請求項３】 クレーンで吊持されるアッパフレーム
   と、アッパフレームに本体フレームを鉛直軸心回りに旋
   回自在に支持する旋回支持機構と、アッパフレームに対
   して本体フレームを旋回駆動する旋回駆動手段とを設け
   たことを特徴とする請求項２に記載の圧延用ロールハン
   ドリング装置。
4. 【請求項４】 １対の第１アームにおける相手側第１ア
   ームと対向する内面部に、チョック付き圧延用ロールの
   一端側のチョックの側面部の係合穴に係合可能な係合ピ
   ンを夫々設け、１対の第２アームにおける相手側第２ア
   ームと対向する内面部に、チョック付き圧延用ロールの
   他端側のチョックの側面部の係合穴に係合可能な係合ピ
   ンを夫々設けたことを特徴とする請求項３に記載の圧延
   用ロールハンドリング装置。
5. 【請求項５】 各第１アームは、前記把持部を形成した
   主下部アームと、この主下部アームに対して第２アーム
   と反対側へチョックのスラストアームを収容可能な収容
   部を開けて位置する副下部アームとを備え、各第２アー
   ムは、前記把持部を形成した主下部アームと、この主下
   部アームに対して第１アームと反対側へチョックのスラ
   ストアームを収容可能な収容部を開けて位置する副下部
   アームとを備え、各第１アームの主下部アームと副下部
   アームとに前記係合ピンを夫々設け、各第２アームの主
   下部アームと副下部アームとに前記係合ピンを夫々設け
   たことを特徴とする請求項４に記載の圧延用ロールハン
   ドリング装置。