JPH09236162A - テーブル送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】調節ネジを形成している離脱防止部材と、ネジ
溝５に係合するピンを形成している係合部を設けること
により、ピンの浮き上がりを防止し、隙間を発生させる
ことなく、送り精度の向上を図る。 【解決手段】ガイド軸２によって案内されるスライドテ
ーブル３を上記ガイド軸２に平行に設けた送りネジ軸４
の回転によって移動させるように構成している。送りネ
ジ軸４にはネジ溝５が形成され、該ネジ溝５にはピン７
を係合させる係合部をスライドテーブル３に取付けてあ
る。係合部は、ピン支持板６の先端部に設けられた円形
の保持片８に、ネジ溝５の位置に合わせてピン７が挿通
されて、スライドテーブル３側の端部に取付けられてい
る。スライドテーブル３には、調節ネジ１１が設けてあ
り、ロックナット１２によってロックしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直線的に移動する
移動部材を、所定の方向に精度良く移動させることがで
きる、例えばＸ−Ｙテーブル等のテーブル送り機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動部材を直線的に精度良く移動させる
ための移動手段として、例えば磁気ディスクを記録媒体
として、記録及び再生を行う記録装置に用いられるヘッ
ドキャリッジ移動機構があり、この機構では、記録媒体
としてのフロッピーディスクに対して記録及び再生を行
うために、ヘッドキャリッジを精度良く移動させる必要
がある。従来の、ヘッドキャリッジを移動させる移動手
段としては、例えば、図５及び図６に示すようなものが
あり、図５は駆動部分の横断面図、図６は駆動部分及び
ヘッドキャリッジ部分の縦断面図を表わし、各々の図に
おいて、円内の部分はそれぞれ矢印方向上方に要部の拡
大図を表わしている。図５及び図６において、３８は、
図示しない磁気ヘッドを支持させるヘッド支持体で、常
時その先端部がキャリッジ３１の先端部側へ移動しよう
とするように弾発付勢されている。４０は上記ヘッド支
持体３８の移動を案内するガイド軸であり、ヘッド支持
体３８は、キャリッジ３１に形成されたガイド孔３４に
上記ガイド軸４０が挿通されることによって該ガイド軸
４０に移動自在に保持され、且つ、該ガイド軸４０によ
り移動方向を案内されるようになっている。

【０００３】３０はキャリッジ３１の側面から水平に突
出して形成された係合ピンであり、該係合ピン３０は、
モーター軸３３の送りネジ軸３５に形成されたネジ溝３
６の、シャーシ３９と対向する側に位置する部分と係合
されている。係合ピン３０が送りネジ軸３５のネジ溝３
６と係合された状態は、基端部がキャリッジ３１にネジ
止め等の固定手段により固定された板バネ３７の先端部
が、送りネジ軸３５の反シャーシ３９側に位置する部分
に弾接されることによって保持されている。即ち、係合
ピン３０は、上記板バネ３７の弾発力によって付勢され
たキャリッジ３１の上方へ向かう弾発力によって送りネ
ジ軸３５のネジ溝３６に下方から弾発的に係合されてい
る。上記構成における作動について説明すると、モータ
ー軸３３は、所定の回転角毎に微細にステップ駆動さ
れ、モーター軸３３が所定の方向に回転されて、上記係
合ピン３０はモーター軸３３の軸方向に沿って移動する
ことができ、これによってヘッド支持体３８は矢印で示
す方向へ移動できる。

【０００４】しかし、これら従来のヘッドキャリッジを
移動させる移動手段としては、移動部材の負荷が軽くな
ければならず、所望の負荷を与える必要がある場合に、
負荷の程度によっては、ピン３０が送りネジ軸３５から
浮き上がってしまったり、さらにはピン３０が送りネジ
軸３５から離脱したり、送り機構の寿命が短くなるとい
う問題点を有していた。又、上記の移動手段に係わる送
り機構においては、ピン３０とネジ溝３６の間の与圧力
や隙間を調節することができず、さらに、送り機構の自
重程度の軽負荷の適用範囲に限られていた。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、ピンの浮き上がりや離脱を防止して精度の向
上を図ることができ、また、軽与圧を加えて精度良くテ
ーブルを送るようにし、或は、微小の隙間を許して、軽
くテーブルが運動できるように、ピンとネジ溝の間の隙
間を調整可能にすることを目的とする。

【０００６】［課題を解決するための手段］その目的を
達成するために、請求項１に記載の発明は、ガイド軸に
よって案内されるスライドテーブルを上記ガイド軸に平
行に設けた送りネジ軸の回転によって移動させるように
構成したテーブル送り機構において、上記送りネジ軸の
ネジ溝に係合する係合部を有する係合部材を上記スライ
ドテーブルに取付けると共に、上記係合部が上記ネジ溝
から離脱することを防止する離脱防止部材を設けたこと
を特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、前記ネジ溝に係
合する係合部はピン部材であり、前記離脱防止部材は上
記ピン部材の前記ネジ溝への係合状態を調節するための
調節ネジであることを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、第１のガイド軸
によって案内される第１スライドテーブルを上記第１の
ガイド軸に平行に設けた第１の送りネジ軸の回転によっ
て第１の方向に移動させる一方、上記第１スライドテー
ブルに上記第１のガイド軸と直交する第２のガイド軸を
設け、該第２のガイド軸に第２スライドテーブルを上記
第２のガイド軸に平行に設けた送りネジ軸の回転によっ
て上記第２のガイド軸に沿って移動させるように構成し
たテーブル送り機構であって、上記第１及び第２の送り
ネジ軸のネジ溝に係合する係合部を有する係合部材を上
記第１及び第２のスライドテーブルにそれぞれ取付ける
と共に、上記係合部が上記それぞれのネジ溝から離脱す
ることを防止する第１及び第２の離脱防止部材を設けた
ことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明のテーブル送り機構
の実施の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明す
る。

【００１０】図１は本発明に係わるテーブル送り機構の
一実施例を示す側断面図、図２は図１の平面図、図３は
図１を右側よりみた側面図、図４は本発明の他の実施例
に係わる要部の断面図である。

【００１１】本発明に係わるテーブル送り機構は、図１
及び図２に示すように、２は移動部材の移動を案内する
ガイド軸であり、移動部材はスライドテーブル３の上に
載置される。ガイド軸２によって案内されるスライドテ
ーブル３を上記ガイド軸２に平行に設けた送りネジ軸４
の回転によって移動させるように構成している。送りネ
ジ軸４にはネジ溝５が形成され、該ネジ溝５にピン７を
係合させる係合部がスライドテーブル３に取付けてあ
る。係合部は、付勢部材から成るピン支持板６の送りネ
ジ軸４側の先端部に設けられた円形の保持片８の孔９に
ネジ溝５の位置に合わせてピン７が挿通されていて、ス
ライドテーブル３側の端部にネジ１０によって取付けら
れている。

【００１２】スライドテーブル３には、ピン７とネジ溝
５の間に生ずる隙間を調節し、ネジ溝５に対して係合状
態を調節させるための調節ネジ１１がスライドテーブル
３に埋め込んで設けてあり、該調節ネジ１１は、ロック
ナット１２によってピン７の高さ位置を調節した後に接
着剤によってロックしている。フレーム１３の端部に
は、送りネジ軸４を駆動するためのモーター１が取付け
られ、送りネジ軸４の他端側には送りネジ軸４を支持す
るためのピボットベアリング１４を先端部に設けた、ピ
ボットベアリング支柱１５がフレーム１３の反モーター
側に取付けられている。又、スライドテーブル３には、
移動部材を載置し固定するための取付孔１６が設けられ
ている。

【００１３】上記の構成において、モーター１がステッ
プ駆動されると、送りネジ軸４が所定の方向へ回転さ
れ、上記ピン７は送りネジ軸４の軸方向に沿って移動す
ることとなり、ピン支持板６を介してスライドテーブル
３を移動することができる。

【００１４】本発明の特徴は、調節ネジ１１を形成して
いる離脱防止部材と、ネジ溝５に係合するピン７を形成
している係合部にあり、調節ネジ１１は、ピン支持板６
を上側から押圧し、ピン７に対して軽与圧を加えること
により、ピン３０の浮き上がりを防止でき、ピン７とネ
ジ溝５との間の隙間を発生させることがなくなり、係合
部における上下動のガタ付きやバックラッシュを防止し
て、送り精度の向上を図ることが可能となる。さらに
は、ピン７が送りネジ軸４から離脱することがなくな
り、送り機構の寿命が短くなるという問題点を解消する
ことができる。さらに加えて、調節ネジ１１及びピン７
を形成している係合部により、軽与圧を加えて精度良く
テーブルを送る様にし、或は、微小の隙間を許して軽く
テーブルが運動できるように、これらの用途に応じた調
節が可能となる。さらに又、単純な構造のテーブル送り
機構を形成できることとなる。

【００１５】本発明に係るテーブル送り機構は、上記に
おいて説明したテーブル送り機構を直交したＸ方向及び
Ｙ方向に対して２組構成してもよい。即ち、Ｘ方向のガ
イド軸２によって案内されるＸ方向のスライドテ−ブル
３を、上記Ｘ方向のガイド軸２に平行に設けたＸ方向の
送りネジ軸４の回転によって、Ｘ方向に移動させる一
方、上記Ｘ方向に加えてＹ方向に対しても上記Ｘ方向と
同様の機構を設けるものである。即ち、Ｘ方向のスライ
ドテ−ブル３に上記Ｘ方向のガイド軸２と直交するＹ方
向のガイド軸を設け、該Ｙ方向のガイド軸にＹ方向スラ
イドテ−ブルを上記Ｙ方向のガイド軸に平行に設けた送
りネジ軸の回転によって上記Ｙ方向のガイド軸に沿って
移動させるように構成するもので、上記Ｘ方向及びＹ方
向の送りネジのネジ溝に係合する係合部を有する係合部
材を、上記Ｘ方向及びＹ方向のスライドテ−ブルにそれ
ぞれ取り付けると共に、上記係合部が上記それぞれのネ
ジ溝から離脱することを防止するＸ方向及びＹ方向の離
脱防止部材を設けて、Ｘ−Ｙテーブル送り機構を構成す
ることができる。

【００１６】本発明に係るテ−ブル送り機構は、パルス
モ−タに代えて、直流モ−タにスリット円板やその他の
回転検出を行うためのセンサ−板を取り付けて駆動して
もよい。

【００１７】本発明に係わるテーブル送り機構の他の実
施例としては、図４に示すテーブル送り機構の説明図の
ように、テーブル２０の下部に凸部２１を形成し、半割
りナット２２を送りネジ軸４に対して係合させるもので
ある。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるテー
ブル送り機構にあっては、ガイド軸によって案内される
スライドテーブルを上記ガイド軸に平行に設けた送りネ
ジ軸の回転によって移動させるように構成したテーブル
送り機構において、上記送りネジ軸のネジ溝に係合する
係合部を有するピンを、上記スライドテーブルに取付け
ると共に、上記係合部が上記ネジ溝から離脱することを
防止する離脱防止部材を設けることにより、ピンの浮き
上がりを防止でき、ピンとネジ溝との間の隙間を発生さ
せることがなくなり、係合部における上下動のガタ付き
やバックラッシュを防止して、送り精度の向上を図るこ
とが可能となる。又、微小の隙間を許して軽くテーブル
が運動できるように、ピンとネジ溝の間の隙間を調整可
能にすることができ、さらには、ピンが送りネジ軸から
離脱することがなくなり、送り機構の寿命を永くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるテーブル送り機構
の側断面図である。

【図２】同じく、図１の平面図である。

【図３】同じく、図１を右側よりみた側面図である。

【図４】本発明の他の実施例に係わる要部の断面図であ
る。

【図５】従来の駆動部分の横断面図である。

【図６】同じく縦断面図である。

【符号の説明】

２ ガイド軸 ３ テーブル ４ 送りネジ軸 ５ ネジ溝 ６ ピン支持板 ７ ピン ８ 保持片 １１ 調節ネジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド軸によって案内されるスライドテ
   ーブルを上記ガイド軸に平行に設けた送りネジ軸の回転
   によって移動させるように構成したテーブル送り機構に
   おいて、上記送りネジ軸のネジ溝に係合する係合部を有
   する係合部材を上記スライドテーブルに取付けると共
   に、上記係合部が上記ネジ溝から離脱することを防止す
   る離脱防止部材を設けたことを特徴とするテーブル送り
   機構。
2. 【請求項２】 前記ネジ溝に係合する係合部はピン部材
   であり、前記離脱防止部材は上記ピン部材の前記ネジ溝
   への係合状態を調節するための調節ネジであることを特
   徴とする請求項１記載のテ−ブル送り機構。
3. 【請求項３】 第１のガイド軸によって案内される第１
   スライドテーブルを上記第１のガイド軸に平行に設けた
   第１の送りネジ軸の回転によって第１の方向に移動させ
   る一方、上記第１スライドテーブルに上記第１のガイド
   軸と直交する第２のガイド軸を設け、該第２のガイド軸
   に第２スライドテーブルを上記第２のガイド軸に平行に
   設けた送りネジ軸の回転によって上記第２のガイド軸に
   沿って移動させるように構成したテーブル送り機構であ
   って、上記第１及び第２の送りネジ軸のネジ溝に係合す
   る係合部を有する係合部材を上記第１及び第２のスライ
   ドテーブルにそれぞれ取付けると共に、上記係合部が上
   記それぞれのネジ溝から離脱することを防止する第１及
   び第２の離脱防止部材を設けたことを特徴とするテーブ
   ル送り機構。