JPH09238443A - 減速部付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインドガラスが停止して出力軸が回転を拘
束された際に、ダンパの弾性復元力によってホイールギ
ヤをウオームにクリープさせないようにすることによ
り、ホイールギヤが変形したり、破損したりすることが
なく、信頼性の向上が図れる減速部付モータを提供す
る。 【解決手段】 アーマチュアシャフト７の少なくとも一
方の端部に配置され、ウインドガラスが全閉位置または
全開位置に到達して、出力軸１１が回転を拘束された
際、ダンパの弾性復元力によりホイールギヤ９が戻り側
に回転するときに、アーマチュアシャフト７を予め定め
られた角度だけ戻し側に回転可能なアーマチュアシャフ
ト逆転規制部１２、１３を備えている減速部付モータ
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ウインドガラス
を自動的に開けたり、閉めたりするのに利用され減速部
付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ウインドガラスを自動的に開けたり、閉
めたりする減速部付モータとしては、通電により回転す
るアーマチュアに有するアーマチュアシャフトにウオー
ムが設けられ、このウオームにホイールギヤが噛合って
おり、ホイールギヤに収められたゴム製のダンパを介し
て、ウインドガラスに連結される出力軸が結合されてい
るものが知られている。アーマチュアが回転すると、ウ
オームを介してホイールギヤが回転し、ホイールギヤの
回転力がダンパを介して出力軸に伝達されるため、ウイ
ンドガラスが全開位置または全閉位置まで移動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した減
速部付モータにおいて、ウインドガラスが全開位置また
は全閉位置に到達した際、ウインドガラスが全開位置ま
たは全閉位置において車体側に押付けられてから通電が
カットされるため、その間も、アーマチュアは回転を続
け、ウインドガラスが移動を阻止されて出力軸が回転を
拘束されることによって、ホイールギヤに収められたダ
ンパが弾性変形された状態で、通電がカットされてアー
マチュアが回転を停止するようになっていた。そのた
め、ホイールギヤが樹脂製の場合、ウインドガラスが全
閉位置や全開位置にある間は、弾性変形したダンパが復
元する際の力がホイールギヤに加えられることにより、
ウオームに対してクリープ荷重がかかったままとなり、
いわゆる食らい付きの状態のとなるため、ホイールギヤ
が変形や破損（歯欠け）を起こす原因となりうるという
問題点があり、この問題点を解決することが課題となっ
ていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる減速部付モータは、ウ
インドガラスが停止して出力軸が回転を拘束された際
に、ダンパの弾性復元力によってホイールギヤをウオー
ムにクリープさせないようにすることにより、ホイール
ギヤが変形したり、破損したりすることのない信頼性の
ある減速部付モータを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速部付モータでは、ヨークと、ヨークに結合され
たギヤケースと、ヨークの内側に取付けられたマグネッ
トと、マグネットの内側に配置され、正側または逆側の
通電により正回転または逆回転するアーマチュアと、ア
ーマチュアに有し、ヨークおよびギヤケースに回転可能
に支持されたアーマチュアシャフトと、アーマチュアシ
ャフトに形成されたウオームと、ウオームに噛合されて
回転するホイールギヤと、ホイールギヤに収容されたダ
ンパと、ダンパに結合されているとともに、ウインドガ
ラスに連結され、回転により、ウインドガラスを全閉位
置と全開位置とのあいだで移動可能な出力軸と、アーマ
チュアシャフトの少なくとも一方の端部に配置され、ウ
インドガラスが全閉位置または全開位置に到達して、出
力軸が回転を拘束された際、ダンパの弾性復元力により
ホイールギヤが戻り側に回転するときに、アーマチュア
シャフトを予め定められた角度だけ戻し側に回転可能な
アーマチュアシャフト逆転規制部を備えている構成とし
たことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる減速部付モー
タでは、ヨークと、ヨークに結合されたギヤケースと、
ヨークの内側に取付けられたマグネットと、マグネット
の内側に配置され、正側または逆側の通電により正回転
または逆回転するアーマチュアと、アーマチュアに有
し、ヨークおよびギヤケースに回転可能に支持されたア
ーマチュアシャフトと、アーマチュアシャフトに形成さ
れたウオームと、ウオームに噛合されて回転するホイー
ルギヤと、ホイールギヤに収容されたダンパと、ダンパ
に結合されているとともに、ウインドガラスに連結さ
れ、回転により、ウインドガラスを全閉位置と全開位置
とのあいだで移動可能な出力軸と、アーマチュアシャフ
トの一端部とヨークとのあいだに配置され、ウインドガ
ラスが全開位置に到達して、出力軸が回転を拘束された
際、ダンパの弾性復元力によりホイールギヤが戻り側に
回転するときに、アーマチュアシャフトとともに予め定
められた角度だけ回転してアーマチュアシャフトを拘束
可能な第１アーマチュアシャフト逆転規制部と、アーマ
チュアシャフトの他端部とギヤケースとのあいだに配置
され、ウインドガラスが全閉位置に到達して、出力軸が
回転を拘束された際、ダンパの弾性復元力によりホイー
ルギヤが戻り側に回転するときに、アーマチュアシャフ
トとともに予め定められた角度だけ回転してアーマチュ
アシャフトを拘束可能な第２アーマチュアシャフト逆転
規制部を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この場合、ウインドガラスが全閉位置また
は全開位置に到達して出力軸が回転を拘束されることに
よって弾性変形されたダンパは、通電がカットされるこ
とによってアーマチュアシャフトが回転を停止した際
に、弾性的に復元することによりホイールギヤを戻し側
に回転させようとする。そのとき、第１、第２アーマチ
ュアシャフト逆転規制部は、ダンパによるホイールギヤ
の戻し側の回転力によってアーマチュアシャフトととも
に予め定められた角度だけ回転したうえでアーマチュア
シャフトを拘束するため、ダンパの弾性復元力によっ
て、ホイールギヤがウオームに食らい付くことがない。

【０００９】この発明の請求項３に係わる減速部付モー
タでは、第１アーマチュアシャフト逆転規制部には、ア
ーマチュアシャフトの一端部側に配置された第１スラス
ト部材と、第１スラスト部材に対向するヨーク側に配置
されているとともに第１スラスト部材に当接されてい
て、第１スラスト部材に対する予め定められた回転角度
において第１スラスト部材に係止可能な第２スラスト部
材とが備えられ、第１スラスト部材は第２スラスト部材
に対するよりも大きい摩擦力でアーマチャアシャフト側
に当接され、第２スラスト部材は第１スラスト部材より
も大きい摩擦力でヨーク側に当接されており、第２アー
マチュアシャフト逆転規制部には、アーマチュアシャフ
トの他端部側に配置された第３スラスト部材と、第３ス
ラスト部材に対向するギヤケース側に配置されていると
ともに第３スラスト部材に当接されていて、第３スラス
ト部材に対する予め定められた回転角度において第３ス
ラスト部材に係止可能な第４スラスト部材とが備えら
れ、第３スラスト部材は第４スラスト部材に対するより
も大きい摩擦力でギヤケース側に当接され、第４スラス
ト部材は第３スラスト部材よりも大きい摩擦力でギヤケ
ース側に当接されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１０】この場合、ウインドガラスが全閉位置また
は全開位置に到達して出力軸が回転を拘束されることに
よって弾性変形されたダンパは、通電がカットされるこ
とによってアーマチュアシャフトが回転を停止した際
に、弾性的に復元することによりホイールギヤを戻し側
に回転させようとする。そのとき、第１アーマチュアシ
ャフト逆転規制部の第１スラスト部材、第２アーマチュ
アシャフト逆転規制部の第３スラスト部材がダンパによ
るホイールギヤの戻し側の回転力によって、第１アーマ
チュアシャフト逆転規制部の第２スラスト部材、第２ア
ーマチュアシャフト逆転規制部の第４スラスト部材に係
止するまでの範囲で予め定められた角度だけアーマチュ
アシャフトとともに回転するため、ダンパの弾性復元力
によって、ホイールギヤがウオームに食らい付くことが
ない。

【００１１】この発明の請求項４に係わる減速部付モー
タでは、第１アーマチュアシャフト逆転規制部に有する
第１スラスト部材には、アーマチュアシャフト側におい
てアーマチュアシャフトの一端部に形成された挿入部に
遊嵌可能な係合突部が備えられているとともに、第２ス
ラスト部材側においてアーマチュアシャフトの回転方向
に予め定められた角度範囲をもって凹状に形成された少
なくとも２個の回動範囲規制部が備えられ、第１アーマ
チュアシャフト逆転規制部に有する第２スラスト部材に
は、ヨーク側においてヨークに対して摺接可能な摺接部
を有するとともに、第１スラスト部材側において第１ス
ラスト部材の一対の回動範囲規制部のあいだに挿入可能
にして突起状に形成され、第１スラスト部材が予め定め
られた角度回転した際に、第１スラスト部材の回動範囲
規制部にそれぞれ係止されることにより、第１スラスト
部材の回転を拘束可能な少なくとも２個の係止部が備え
られ、第２アーマチュアシャフト逆転規制部に有する第
３スラスト部材には、アーマチュアシャフト側において
アーマチュアシャフトの他端部に形成された挿入部に遊
嵌可能な係合突部が備えられているとともに、第４スラ
スト部材側においてアーマチュアシャフトの回転方向に
予め定められた角度範囲をもって凹状に形成された少な
くとも２個の回動範囲規制部が備えられ、第２アーマチ
ュアシャフト逆転規制部に有する第４スラスト部材に
は、ギヤケース側においてギヤケースに対して摺接可能
な摺接部を有するとともに、第３スラスト部材側におい
て第３スラスト部材の一対の回動範囲規制部のあいだに
挿入可能にして突起状に形成され、第３スラスト部材が
予め定められた角度回転した際に、第３スラスト部材の
回動範囲規制部にそれぞれ係止されることにより、第３
スラスト部材の回転を拘束可能な少なくとも２個の係止
部が備えられている構成としたことを特徴としている。

【００１２】この場合、ウインドガラスが全閉位置また
は全開位置に到達して出力軸が回転を拘束されることに
よって弾性変形されたダンパは、通電がカットされるこ
とによってアーマチュアシャフトが回転を停止した際
に、弾性的に復元することによりホイールギヤを戻し側
に回転させようとする。そのとき、第１アーマチュアシ
ャフト逆転規制部に有する第１スラスト部材の回動範囲
規制部、第２アーマチュアシャフト逆転規制部に有する
第３スラスト部材の回動範囲規制部がダンパによるホイ
ールギヤの戻し側の回転力によって、第１アーマチュア
シャフト逆転規制部に有する第２スラスト部材の係止
部、第２アーマチュアシャフト逆転規制部に有する第４
スラスト部材の係止部に係止するまでの範囲で予め定め
られた角度だけアーマチュアシャフトとともに回転する
ため、ダンパの弾性復元力によって、ホイールギヤがウ
オームに食らい付くことがない。

【００１３】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる減速部付モ
ータにおいて、ウインドガラスが全閉位置または全開位
置に到達して出力軸が回転を拘束されることによって弾
性変形されたダンパは、通電がカットされることによっ
てアーマチュアシャフトが回転を停止した際に、弾性的
に復元することによりホイールギヤを戻し側に回転させ
ようとする。そのとき、アーマチュアシャフト逆転規制
部は、ダンパによるホイールギヤの戻し側の回転力によ
ってアーマチュアシャフトとともに予め定められた角度
だけ回転したうえでアーマチュアシャフトを拘束するた
め、ダンパの弾性復元力によって、ホイールギヤがウオ
ームに食らい付くことがない。

【００１４】この発明の請求項２、請求項３、請求項４
に係わる減速部付モータにおいても、請求項１と同様に
して、アーマチュアシャフト逆転規制部は、ダンパによ
るホイールギヤの戻し側の回転力によってアーマチュア
シャフトとともに予め定められた角度だけ回転したうえ
でアーマチュアシャフトを拘束するため、ダンパの弾性
復元力によって、ホイールギヤがウオームに食らい付く
ことがない。

【００１５】

【実施例】図１ないし図５にはこの発明に係わる減速部
付モータの一実施例が示されている。

【００１６】図１に示される減速部付モータ（以下、パ
ワーウインドモータと称す。）１は、主として、ヨーク
２、ギヤケース３、マグネット４、マグネット５、アー
マチュア６、アーマチュアシャフト７、ウオームギヤ
８、ヘリカルギヤ９、ダンパ１０、出力軸１１、第１ア
ーマチュアシャフト逆転規制部１２、第２アーマチュア
シャフト逆転規制部１３から構成されている。

【００１７】ヨーク２は、一端部が閉塞状をなしていて
他端部が開口状をなしており、内側にマグネット４、マ
グネット５が取付けられている。マグネット４、５は対
向位置にＳ極、Ｎ極が着磁されており、マグネット４、
５の内側に後述するアーマチュア６が配置されている。

【００１８】ヨーク２の閉塞側端部の内側には、後述す
るアーマチュア６に備えたアーマチュアシャフト７の一
端部を回転可能に支持するための第１軸受１４が取付け
られている。ヨーク２は開口側の端部がギヤケース３に
ビス１５によりねじ止められている。

【００１９】マグネット４、５の内側に配置されたアー
マチュア６には、鉄製のアーマチュアシャフト７のほぼ
中央に、予め定められたスロット数のコイル巻回部１６
ａを有するアーマチュアコア１６が固定されているとと
もに、アーマチュアコア１６の近くのアーマチュアシャ
フト７にコンミュテータ１７が取付けられている。

【００２０】アーマチュア６には、コンミュテータ１７
の外周側に、上述したスロット数に対応して絶縁された
複数個のコンミュテータ片１７ａが設けられているた
め、各コンミュテータ片１７ａに電気的に接続されたう
えでアーマチュアコア１６のコイル巻回部１６ａにアー
マチュアコイル１８が巻かれている。

【００２１】アーマチュア６のコンミュテータ１７の外
側には、第１、第２ブラシ１９、２０が配置されてお
り、第１、第２ブラシ１９、２０は、ヨーク２の開口側
に取付けられたホルダベース２１上でブラシホルダ２
２、２３により各コンミュテータ片１７ａに押圧された
状態で保持されているとともに、図２に示される外部接
続配線２４によって外部のパワーウインド制御回路に電
気的に接続される。

【００２２】アーマチュア６のアーマチュアシャフト７
の他端部は、ギヤケース３の内部に形成されたシャフト
孔３ａ内に突出されていて、ウオーム８が形成されてお
り、ギヤケース３のヨーク２側の一端部に取付けられた
第２軸受２５と、ギヤケース３の端部に取付けられた第
３軸受２６とによって回転可能に支持されている。ウオ
ーム８は後述する減速部となるヘリカルギヤ９に噛合っ
ている。そして、アーマチュアシャフト７には、一端部
において丸孔状をなす第１挿入部７ａが形成されている
とともに、他端部において上述した第１挿入部７ａと対
向配置された第２挿入部７ｂが形成されている。

【００２３】ヘリカルギヤ９は、図２に示されるよう
に、アーマチュアシャフト７のウオーム８に噛合される
歯部９ａの内側に多角形の凹状をなすダンパ収容部９ｂ
が形成されており、このダンパ収容部９ｂ内に、ダンパ
収容部９ｂと相似形状であってゴム製のダンパ１０が嵌
入されている。ダンパ１０は、ウインドガラスが全閉位
置あるいは全開位置において車体側に衝突する際に、出
力軸１１に加えられる衝撃力を弾性的に吸収するととも
に、ウインドガラスが全閉位置において車体側に締め切
られる際に、弾性変形することによって車体に対する密
着性をよくする機能をもつ。

【００２４】ダンパ１０の中央には、金属製でコ字形状
のハブ１０ａが取付けられており、このハブ１０ａに出
力軸１１が結合されている。出力軸１１は、ギヤケース
３の外側で図示しないガラス昇降機構を介してウインド
ガラスに連結されるため、上述したパワーウインド制御
回路に設けられたパワーウインドスイッチが開側に切換
えられることによって、正側の電流が第１、第２ブラシ
１９、２０に供給されると、アーマチュア６のアーマチ
ュアコイル１８が順次励磁され、アーマチュアコイル１
８が発生した磁力とマグネット４、５が発生している磁
力との相互作用によってアーマチュアシャフト７が正回
転し、アーマチュアシャフト７が正回転することによっ
て、ウオーム８に噛合うヘリカルギヤ９が正回転してウ
インドガラスを全開位置に向けて移動させる。これに反
して、パワーウインドスイッチが閉側に切換えられるこ
とによって、逆側の電流が第１、第２ブラシ１９、２０
に供給されると、アーマチュアシャフト７が逆回転し、
ウオーム８に噛合うヘリカルギヤ９が逆回転してウイン
ドガラスを全閉位置に向けて移動させる。

【００２５】一方、上述したアーマチュアシャフト７の
一端部とヨーク２とのあいだには第１アーマチュアシャ
フト逆転規制部１２が配置され、アーマチュアシャフト
７の他端部とギヤケース３とのあいだには第２アーマチ
ュアシャフト逆転規制部１３が配置されている。

【００２６】第１アーマチュアシャフト逆転規制部１２
には、第１スラスト部材１２ａ、第２スラスト部材１２
ｂが備えられており、第２アーマチュアシャフト逆転規
制部１３には、第３スラスト部材１３ａ、第４スラスト
部材１３ｂが備えられている。第１、第２、第３、第４
スラスト部材１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂは、いず
れもテフロンなど同一素材同士では摩擦抵抗係数が小さ
くなり、異種のものに対して摩擦抵抗係数が大きくなる
樹脂を素材として成形されている。

【００２７】第１アーマチュアシャフト逆転規制部１２
の第１スラスト部材１２ａには、図４に示されるよう
に、アーマチュアシャフト７よりも小さい外径をもち、
略円柱形に形成された第１スラスト部材本体１２ａ１の
アーマチュアシャフト７側に、アーマチュアシャフト７
の第１挿入部７ａの内径よりも小さい外径の円柱形であ
って、アーマチュアシャフト７側に突出した係合突部１
２ａ２が形成されており、この係合突部１２ａ２は、突
出寸法が第１挿入部７ａの深さ寸法よりも小さいため、
第１挿入部７ａに対して遊嵌される。

【００２８】そして、係合突部１２ａ２がアーマチュア
シャフト７の第１挿入部７ａに遊嵌された第１スラスト
部材１２ａは、アーマチュアシャフト７の一端部から所
定の遊び寸法を介して離れて配置されているため、アー
マチュアシャフト７にスラスト荷重がかかってアーマチ
ュアシャフト７が軸方向に移動することによって当接し
た際、アーマチュアシャフト７が鉄製であってテフロン
樹脂とは異種であるため、第２スラスト部材１２ｂに対
するよりも大きな摩擦力でアーマチュアシャフト７側に
支持され、これに反して、アーマチュアシャフト７にス
ラスト荷重がかからない際は、上述した遊び寸法をもっ
てアーマチュアシャフト７に対する小さい摩擦力で摺接
する。

【００２９】また、第１スラスト部材１２ａには、第１
スラスト部材本体１２ａ１のヨーク２側の対向する２個
所に、アーマチュアシャフト７の回転方向に沿って予め
定められた９０度の範囲をもってそれぞれ凹状に形成さ
れた回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４が形成されてい
る。回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４内には、後述す
る第２スラスト部材１２ｂに形成された係止部１２ｂ
２、１２ｂ３がそれぞれ挿入される。

【００３０】第２スラスト部材１２ｂには、第１スラス
ト部材１２ａとほぼ同一の外径をもち、略円盤形に形成
された第２スラスト部材本体１２ｂ１のヨーク２側に、
平面状をなす摺接部１２ｂ４が形成されている。摺接部
１２ｂ４は、ヨーク２が鉄製であってテフロン樹脂とは
異種であるため、第１スラスト部材１２ａに対するより
も大きな摩擦力でヨーク２側に支持されている。

【００３１】第２スラスト部材１２ｂの第１スラスト部
材１２ａ側には、第１スラスト部材１２ａに向け板状に
して突出形成された係止部１２ｂ２、１２ｂ３が備えら
れている。係止部１２ｂ２、１２ｂ３は、第１スラスト
部材１２ａの回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４内に挿
入されている。

【００３２】第１アーマチュアシャフト逆転規制部１２
は、アーマチュアシャフト７が正回転または逆回転する
ことによって、ヘリカルギヤ９からアーマチュアシャフ
ト７の軸方向にスラスト荷重がかかっていない図５に示
される定格時においては、第１スラスト部材１２ａがア
ーマチュアシャフト７に対して所定の遊び寸法を介して
離れた状態となっているため、第１スラスト部材１２ａ
の回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４が第２スラスト部
材１２ｂの係止部１２ｂ２、１２ｂ３に係止したとして
も、アーマチュアシャフト７の回転を拘束しない機能を
もつ。

【００３３】上記とは異なり、アーマチュアシャフト７
が正回転し、ウインドガラスが全開位置に到達して移動
を阻止されることにより、出力軸１１が正回転を拘束さ
れた図５に示される衝撃ピーク値において、アーマチュ
アコイル１８に対する通電がカットオフされるまでのあ
いだはアーマチュアシャフト７が正回転を続けるため、
ウオーム８の正方向の回転力によってヘリカルギヤ９が
正回転してダンパ１０が弾性変形され、アーマチュアコ
イル１８に対する通電がカットオフされると同時に、ダ
ンパ１０が弾性的に復元することによって、ヘリカルギ
ヤ９が戻し側に回転（逆回転）され、ヘリカルギヤ９が
戻り側に回転することによって、ウオーム８を介してア
ーマチュアシャフト７がヨーク２側にスラスト荷重をか
けられながら逆回転すると、第１アーマチュアシャフト
逆転規制部１２は、第１スラスト部材１２ａがアーマチ
ュアシャフト７とのあいだの遊び寸法をつめられてアー
マチュアシャフト７に大きい摩擦力で当接してアーマチ
ュアシャフト７と一体的に回転する。そのとき、第２ス
ラスト部材１２ｂは、摺接部１２ｂ４がヨーク２に対し
て大きい摩擦力で当接しているため、第１スラスト部材
１２ａの回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４が第２スラ
スト部材１２ｂの係止部１２ｂ２、１２ｂ３に係止する
までのあいだは、図５に示されるように、アーマチュア
シャフト７は逆回転が許容されてアーマチュアシャフト
逆戻りによる力の緩和が行われ、アーマチュアシャフト
７がほぼ９０度逆回転したところで、第１スラスト部材
１２ａの回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４が第２スラ
スト部材１２ｂの係止部１２ｂ２、１２ｂ３に係止する
ため、第１スラスト部材１２ａがアーマチュアシャフト
７に一体的に結合されてアーマチュアシャフト７の逆回
転を拘束し、停止する機能をもつ。

【００３４】第２アーマチュアシャフト逆転規制部１３
の第３スラスト部材１３ａは、第１アーマチュアシャフ
ト逆転規制部１２の第１スラスト部材１２ａと同一の形
状であり、図４に示されるように、アーマチュアシャフ
ト７よりも小さい外径をもち、略円柱形に形成された第
３スラスト部材本体１３ａ１のアーマチュアシャフト７
側に、アーマチュアシャフト７の第２挿入部７ｂの内径
よりも小さい外径の円柱形であって、アーマチュアシャ
フト７側に突出した係合突部１３ａ２が形成されてお
り、この係合突部１３ａ２は、突出寸法が第２挿入部７
ｂの深さ寸法よりも小さいため、第２挿入部７ｂに対し
て遊嵌される。

【００３５】そして、係合突部１３ａ２がアーマチュア
シャフト７の第２挿入部７ｂに遊嵌された第３スラスト
部材１３ａは、アーマチュアシャフト７の他端部から所
定の遊び寸法を介して離れて配置されているため、アー
マチュアシャフト７にスラスト荷重がかかってアーマチ
ュアシャフト７が軸方向に移動することによって当接し
た際、アーマチュアシャフト７が鉄製であってテフロン
樹脂とは異種であるため、第４スラスト部材１３ｂに対
するよりも大きな摩擦力でアーマチュアシャフト７側に
支持され、これに反して、アーマチュアシャフト７にス
ラスト荷重がかからない際は、上述した遊び寸法をもっ
てアーマチュアシャフト７に対する小さい摩擦力で摺接
する。

【００３６】また、第３スラスト部材１３ａには、第３
スラスト部材本体１３ａ１のギヤケース３側の対向する
２個所に、アーマチュアシャフト７の回転方向に沿って
予め定められた９０度の範囲をもってそれぞれ凹状に形
成された回動範囲規制部１３ａ３、１３ａ４が形成され
ている。回動範囲規制部１３ａ３、１３ａ４内には、後
述する第４スラスト部材１３ｂに形成された係止部１３
ｂ２、１３ｂ３がそれぞれ挿入される。

【００３７】第２アーマチュアシャフト逆転規制部１３
の第４スラスト部材１３ｂは、第１アーマチュアシャフ
ト逆転規制部１２の第２スラスト部材１２ｂと同一の形
状であって、第４スラスト部材１３ｂには、第３スラス
ト部材１３ａとほぼ同一の外径をもち、略円盤形に形成
された第４スラスト部材本体１３ｂ１のギヤケース３側
に、平面状をなす摺接部１３ｂ４が形成されている。摺
接部１３ｂ４は、ギヤケース３に有するシャフト孔３ａ
の端部に配置された端板２７に当接されており、この端
板２７が鉄製であってテフロン樹脂とは異種であるた
め、第３スラスト部材１３ａに対するよりも大きな摩擦
力で端板２７に支持されている。

【００３８】第４スラスト部材１３ｂの第３スラスト部
材１３ａ側には、第３スラスト部材１３ａに向け板状に
して突出形成された係止部１３ｂ２、１３ｂ３が備えら
れている。係止部１３ｂ２、１３ｂ３は、第３スラスト
部材１３ａの回動範囲規制部１３ａ３、１３ａ４内に挿
入されている。

【００３９】第２アーマチュアシャフト逆転規制部１３
は、アーマチュアシャフト７が正回転または逆回転する
ことによって、ヘリカルギヤ９からアーマチュアシャフ
ト７の軸方向にスラスト荷重がかかっていない図５に示
される定格時においては、第３スラスト部材１３ａがア
ーマチュアシャフト７に対して所定の遊び寸法を介して
離れた状態となっているため、第３スラスト部材１３ａ
の回動範囲規制部１３ａ３、１３ａ４が第４スラスト部
材１３ｂの係止部１３ｂ２、１３ｂ３に係止したとして
も、アーマチュアシャフト７の回転を拘束しない機能を
もつ。

【００４０】上記とは異なり、アーマチュアシャフト７
が逆回転し、ウインドガラスが全閉位置に到達して移動
を阻止されることにより出力軸１１が逆回転を拘束され
た図５に示される衝撃ピーク値において、アーマチュア
コイル１８に対する通電がカットオフされるまでのあい
だはアーマチュアシャフト７が逆回転を続けるため、ヘ
リカルギヤ９が逆回転してダンパ１０が弾性変形され、
アーマチュアコイル１８に対する通電がカットオフされ
ると同時に、ダンパ１０が弾性的に復元することによっ
て、ヘリカルギヤ９が戻し側に回転（正回転）され、ヘ
リカルギヤ９が戻り側に回転することによって、ウオー
ム８を介してアーマチュアシャフト７がギヤケース３側
にスラスト荷重をかけられながら正回転すると、第２ア
ーマチュアシャフト逆転規制部１３は、第３スラスト部
材１３ａがアーマチュアシャフト７とのあいだの遊び寸
法をつめられてアーマチュアシャフト７に大きい摩擦力
で当接してアーマチュアシャフト７と一体的に回転す
る。そのとき、第４スラスト部材１３ｂは、摺接部１３
ｂ４が端板２７に対して大きい摩擦力で当接しているた
め、第３スラスト部材１３ａの回動範囲規制部１３ａ
３、１３ａ４が第４スラスト部材１３ｂの係止部１３ｂ
２、１３ｂ３に係止するまでのあいだは、図５に示され
るように、アーマチュアシャフト７は正回転が許容され
てアーマチュアシャフト逆戻りによる力の緩和が行わ
れ、アーマチュアシャフト７がほぼ９０度正回転したと
ころで、第３スラスト部材１３ａの回動範囲規制部１３
ａ３、１３ａ４が第４スラスト部材１３ｂの係止部１３
ｂ２、１３ｂ３に係止するため、第３スラスト部材１３
ａがアーマチュアシャフト７に一体的に結合されてアー
マチュアシャフト７の正回転を拘束し、停止する機能を
もつ。

【００４１】このような構造を有するパワーウインドモ
ータ１は、ギヤケース３がドアパネルの内側に取付けら
れ、出力軸１１がガラス昇降機構を介してウインドガラ
スに連結され、外部接続配線２４がパワーウインド制御
回路に電気的に接続されて車体に取付けられる。

【００４２】そこで、パワーウインド制御回路に備えた
パワーウインドスイッチが開側に切換えられることによ
って、第１、第２ブラシ１９、２０に正側の電流が供給
されると、アーマチュアシャフト７が正回転し、ウオー
ム８に噛合うヘリカルギヤ９が正回転してウインドガラ
スが全開位置に向けて移動する。

【００４３】ウインドガラスが全開位置に向けて移動し
ている間、アーマチュアシャフト７は、ヘリカルギヤ９
から軸方向にスラスト荷重がかからないため、第１アー
マチュアシャフト逆転規制部１２の第１スラスト部材１
２および第２アーマチュアシャフト逆転規制部１３の第
３スラスト部材１３ａは、アーマチュアシャフト７に対
して所定の遊び寸法を介して離れた状態となり、アーマ
チュアシャフト７の回転を拘束しない。

【００４４】ウインドガラスが全開位置に到達して車体
に衝突することにより、出力軸１１が正回転を拘束され
た際、アーマチュアコイル１８に対する通電がカットオ
フされるまでのあいだはアーマチュアシャフト７が正回
転を続けるため、ウオーム８の正方向の回転力によって
ヘリカルギヤ９が正回転してダンパ１０が弾性変形さ
れ、アーマチュアコイル１８に対する通電がカットオフ
されると同時に、ダンパ１０が弾性的に復元することに
よって、ヘリカルギヤ９が戻し側に回転され、ヘリカル
ギヤ９が戻り側に回転することによって、ウオーム８を
介してアーマチュアシャフト７がヨーク２側にスラスト
荷重をかけられながら逆回転する。

【００４５】そして、アーマチュアシャフト７がヨーク
２側にスラスト荷重をかけられながら逆回転することに
より、第１アーマチュアシャフト逆転規制部１２は、第
１スラスト部材１２ａがアーマチュアシャフト７とのあ
いだの遊び寸法をつめられてアーマチュアシャフト７に
大きい摩擦力で当接してアーマチュアシャフト７と一体
的に回転し、第２スラスト部材１２ｂは、摺接部１２ｂ
４がヨーク２に対して大きい摩擦力で当接しているた
め、第１スラスト部材１２ａの回動範囲規制部１２ａ
３、１２ａ４が第２スラスト部材１２ｂの係止部１２ｂ
２、１２ｂ３に係止するまでのあいだは、アーマチュア
シャフト７は逆回転が許容され、アーマチュアシャフト
７がほぼ９０度逆回転したところで、第１スラスト部材
１２ａの回動範囲規制部１２ａ３、１２ａ４が第２スラ
スト部材１２ｂの係止部１２ｂ２、１２ｂ３に係止する
ため、第１スラスト部材１２ａがアーマチュアシャフト
７に一体的に結合された状態で、アーマチュアシャフト
７が逆回転を拘束されて停止する。

【００４６】一方、ウインドガラスが全開位置にある状
態で、パワーウインドスイッチが閉側に切換えられるこ
とによって、第１、第２ブラシ１９、２０に逆側の電流
が供給されると、アーマチュアシャフト７が逆回転し、
ウオーム８に噛合うヘリカルギヤ９が逆回転してウイン
ドガラスが全開位置に向けて移動する。

【００４７】ウインドガラスが全閉位置に向けて移動し
ている間、アーマチュアシャフト７は、ヘリカルギヤ９
から軸方向にスラスト荷重がかからないため、第１アー
マチュアシャフト逆転規制部１２の第２スラスト部材１
２ａおよび第２アーマチュアシャフト逆転規制部１３の
第３スラスト部材１３ａは、アーマチュアシャフト７に
対して所定の遊び寸法を介して離れた状態となり、アー
マチュアシャフト７の回転を拘束しない。

【００４８】ウインドガラスが全閉位置に到達して車体
に衝突することにより、出力軸１１が逆回転を拘束され
た際、アーマチュアコイル１８に対する通電がカットオ
フされるまでのあいだはアーマチュアシャフト７が逆回
転を続けるため、ウオーム８の逆方向の回転力によって
ヘリカルギヤ９が逆回転してダンパ１０が弾性変形さ
れ、アーマチュアコイル１８に対する通電がカットオフ
されると同時に、ダンパ１０が弾性的に復元することに
よって、ヘリカルギヤ９が戻し側に回転され、ヘリカル
ギヤ９が戻り側に回転することによって、ウオーム８を
介してアーマチュアシャフト７がギヤケース３側にスラ
スト荷重をかけられながら正回転する。

【００４９】そして、アーマチュアシャフト７がギヤケ
ース３側にスラスト荷重をかけられながら正回転するこ
とにより、第２アーマチュアシャフト逆転規制部１３
は、第３スラスト部材１３ａがアーマチュアシャフト７
とのあいだの遊び寸法をつめられてアーマチュアシャフ
ト７に大きい摩擦力で当接してアーマチュアシャフト７
と一体的に回転し、第４スラスト部材１３ｂは、摺接部
１３ｂ４がギヤケース３３に対して大きい摩擦力で当接
しているため、第３スラスト部材１３ａの回動範囲規制
部１３ａ３、１３ａ４が第４スラスト部材１３ｂの係止
部１３ｂ２、１３ｂ３に係止するまでのあいだは、アー
マチュアシャフト７は正回転が許容され、アーマチュア
シャフト７がほぼ９０度正回転したところで、第３スラ
スト部材１３ａの回動範囲規制部１３ａ３、１３ａ４が
第４スラスト部材１３ｂの係止部１３ｂ２、１３ｂ３に
係止するため、第３スラスト部材１３ａがアーマチュア
シャフト７に一体的に結合された状態で、アーマチュア
シャフト７が正回転を拘束されて停止する。

【００５０】上述したように、第１アーマチュアシャフ
ト逆転規制部１２は、アーマチュアシャフト７が正回転
している間は、アーマチュアシャフト７の回転を拘束す
ることはなく、出力軸１１が正回転をロックされた状態
において、アーマチュアシャフト７が正回転を続けるこ
とにより、弾性変形によってダンパ１０に蓄えられた力
でヘリカルギヤ９が逆回転する際に、ヘリカルギヤ９の
回転力によってアーマチュアシャフト７をほぼ９０度逆
回転させることによって、ヘリカルギヤ９とウオーム８
との食らい付きを解消するものとなる。

【００５１】また、第２アーマチュアシャフト逆転規制
部１３は、アーマチュアシャフト７が逆回転している間
は、アーマチュアシャフト７の回転を拘束することはな
く、出力軸１１が逆回転をロックされた状態において、
アーマチュアシャフト７が逆回転を続けることにより、
弾性変形によってダンパ１０に蓄えられた力でヘリカル
ギヤ９が正回転する際に、ヘリカルギヤ９の回転力によ
ってアーマチュアシャフト７をほぼ９０度正回転させる
ことによって、ヘリカルギヤ９とウオーム８との食らい
付きを解消するものとなる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる減速部付モータによれば、ウインドガラ
スが全閉位置または全開位置に到達して出力軸が回転を
拘束されることによって弾性変形されたダンパは、通電
がカットされることによってアーマチュアシャフトが回
転を停止した際に、弾性的に復元することによりホイー
ルギヤを戻し側に回転させようとし、そのとき、アーマ
チュアシャフト逆転規制部は、ダンパによるホイールギ
ヤの戻し側の回転力によってアーマチュアシャフトとと
もに予め定められた角度だけ回転したうえでアーマチュ
アシャフトを拘束するため、ダンパの弾性復元力によっ
て、ホイールギヤがウオームに食らい付くことがないの
で、ウインドガラスが停止して出力軸が回転を拘束され
た際に、ダンパの弾性復元力によってホイールギヤをウ
オームにクリープさせないようにすることにより、ホイ
ールギヤが変形したり、破損したりすることがなく、結
果的に、信頼性の向上が図れるという優れた効果を奏す
る。

【００５３】この発明の請求項２、請求項３、請求項４
に係わる減速部付モータにおいても、請求項１と同様に
して、ウインドガラスが停止して出力軸が回転を拘束さ
れた際に、ダンパの弾性復元力によってホイールギヤを
ウオームにクリープさせないようにすることにより、ホ
イールギヤが変形したり、破損したりすることがなく、
結果的に、信頼性の向上が図れるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる減速部付モータの一実施例の
部分縦断側面図である。

【図２】図１に示した減速部付モータにおいてのダンパ
まわりの縦断面図である。

【図３】図１に示した減速部付モータの（Ａ−Ａ）線断
面図である。

【図４】図１に示した減速部付モータにおいてのアーマ
チュアシャフト逆転規制部の各部品の組付け関係を説明
する外観斜視図である。

【図５】図１に示した減速部付モータにおいてのウオー
ムとヘリカルギヤに加わる力を時間を追って説明したグ
ラフである。

【符号の説明】

１ （減速部付モータ）パワーウインドモータ ２ ヨーク ３ ギヤケース ４ マグネット ５ マグネット ６ アーマチュア ７ アーマチュアシャフト ７ａ （挿入部）第１挿入部 ７ｂ （挿入部）第２挿入部 ８ ウオーム ９ （ホイールギヤ）ヘリカルギヤ １０ ダンパ １１ 出力軸 １２ （アーマチュアシャフト逆転規制部）第１アーマ
チュアシャフト逆転規制部 １２ａ 第１スラスト部材 １２ａ２ 係合突部 １２ａ３ 回動範囲規制部 １２ａ４ 回動範囲規制部 １２ｂ 第２スラスト部材 １２ｂ２ 係止部 １２ｂ３ 係止部 １２ｂ４ 摺接部 １３ （アーマチュアシャフト逆転規制部）第２アーマ
チュアシャフト逆転規制部 １３ａ 第３スラスト部材 １３ａ２ 係合突部 １３ａ３ 回動範囲規制部 １３ａ４ 回動範囲規制部 １３ｂ 第４スラスト部材 １３ｂ２ 係止部 １３ｂ３ 係止部 １３ｂ４ 摺接部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークと、 上記ヨークに結合されたギヤケースと、 上記ヨークの内側に取付けられたマグネットと、 上記マグネットの内側に配置され、正側または逆側の通
   電により正回転または逆回転するアーマチュアと、 上記アーマチュアに有し、ヨークおよびギヤケースに回
   転可能に支持されたアーマチュアシャフトと、 上記アーマチュアシャフトに形成されたウオームギヤ
   と、 上記ウオームに噛合されて回転するホイールギヤと、 上記ホイールギヤに収容されたダンパと、 上記ダンパに結合されているとともに、ウインドガラス
   に連結され、回転により、該ウインドガラスを全閉位置
   と全開位置とのあいだで移動可能な出力軸と、 上記アーマチュアシャフトの少なくとも一方の端部に配
   置され、該ウインドガラスが全閉位置または全開位置に
   到達して、該出力軸が回転を拘束された際、上記ダンパ
   の弾性復元力により上記ホイールギヤが戻り側に回転す
   るときに、該アーマチュアシャフトを予め定められた角
   度だけ戻し側に回転可能なアーマチュアシャフト逆転規
   制部を備えていることを特徴とする減速部付モータ。
2. 【請求項２】 ヨークと、 上記ヨークに結合されたギヤケースと、 上記ヨークの内側に取付けられたマグネットと、 上記マグネットの内側に配置され、正側または逆側の通
   電により正回転または逆回転するアーマチュアと、 上記アーマチュアに有し、ヨークおよびギヤケースに回
   転可能に支持されたアーマチュアシャフトと、 上記アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、 上記ウオームに噛合されて回転するホイールギヤと、 上記ホイールギヤに収容されたダンパと、 上記ダンパに結合されているとともに、ウインドガラス
   に連結され、回転により、該ウインドガラスを全閉位置
   と全開位置とのあいだで移動可能な出力軸と、 上記アーマチュアシャフトの一端部と上記ヨークとのあ
   いだに配置され、該ウインドガラスが全開位置に到達し
   て、該出力軸が回転を拘束された際、上記ダンパの弾性
   復元力により上記ホイールギヤが戻り側に回転するとき
   に、該アーマチュアシャフトとともに予め定められた角
   度だけ回転して該アーマチュアシャフトを拘束可能な第
   １アーマチュアシャフト逆転規制部と、 上記アーマチュアシャフトの他端部と上記ギヤケースと
   のあいだに配置され、該ウインドガラスが全閉位置に到
   達して、該出力軸が回転を拘束された際、上記ダンパの
   弾性復元力により上記ホイールギヤが戻り側に回転する
   ときに、該アーマチュアシャフトとともに予め定められ
   た角度だけ回転して該アーマチュアシャフトを拘束可能
   な第２アーマチュアシャフト逆転規制部を備えているこ
   とを特徴とする減速部付モータ。
3. 【請求項３】 第１アーマチュアシャフト逆転規制部に
   は、アーマチュアシャフトの一端部側に配置された第１
   スラスト部材と、該第１スラスト部材に対向するヨーク
   側に配置されているとともに該第１スラスト部材に当接
   されていて、第１スラスト部材に対する予め定められた
   回転角度において該第１スラスト部材に係止可能な第２
   スラスト部材とが備えられ、該第１スラスト部材は第２
   スラスト部材に対するよりも大きい摩擦力でアーマチャ
   アシャフト側に当接され、該第２スラスト部材は第１ス
   ラスト部材よりも大きい摩擦力でヨーク側に当接されて
   おり、 第２アーマチュアシャフト逆転規制部には、アーマチュ
   アシャフトの他端部側に配置された第３スラスト部材
   と、該第３スラスト部材に対向するギヤケース側に配置
   されているとともに該第３スラスト部材に当接されてい
   て、第３スラスト部材に対する予め定められた回転角度
   において該第３スラスト部材に係止可能な第４スラスト
   部材とが備えられ、該第３スラスト部材は第４スラスト
   部材に対するよりも大きい摩擦力でギヤケース側に当接
   され、該第４スラスト部材は第３スラスト部材よりも大
   きい摩擦力でギヤケース側に当接されている請求項２に
   記載の減速部付モータ。
4. 【請求項４】 第１アーマチュアシャフト逆転規制部に
   有する第１スラスト部材には、アーマチュアシャフト側
   においてアーマチュアシャフトの一端部に形成された挿
   入部に遊嵌可能な係合突部が備えられているとともに、
   第２スラスト部材側においてアーマチュアシャフトの回
   転方向に予め定められた角度範囲をもって凹状に形成さ
   れた少なくとも２個の回動範囲規制部が備えられ、 第１アーマチュアシャフト逆転規制部に有する第２スラ
   スト部材には、ヨーク側においてヨークに対して摺接可
   能な摺接部を有するとともに、第１スラスト部材側にお
   いて第１スラスト部材の一対の回動範囲規制部のあいだ
   に挿入可能にして突起状に形成され、第１スラスト部材
   が予め定められた角度回転した際に、第１スラスト部材
   の回動範囲規制部にそれぞれ係止されることにより、第
   １スラスト部材の回転を拘束可能な少なくとも２個の係
   止部が備えられ、 第２アーマチュアシャフト逆転規制部に有する第３スラ
   スト部材には、アーマチュアシャフト側においてアーマ
   チュアシャフトの他端部に形成された挿入部に遊嵌可能
   な係合突部が備えられているとともに、第４スラスト部
   材側においてアーマチュアシャフトの回転方向に予め定
   められた角度範囲をもって凹状に形成された少なくとも
   ２個の回動範囲規制部が備えられ、 第２アーマチュアシャフト逆転規制部に有する第４スラ
   スト部材には、ギヤケース側においてギヤケースに対し
   て摺接可能な摺接部を有するとともに、第３スラスト部
   材側において第３スラスト部材の一対の回動範囲規制部
   のあいだに挿入可能にして突起状に形成され、第３スラ
   スト部材が予め定められた角度回転した際に、第３スラ
   スト部材の回動範囲規制部にそれぞれ係止されることに
   より、第３スラスト部材の回転を拘束可能な少なくとも
   ２個の係止部が備えられていることを特徴とする請求項
   ３に記載の減速部付モータ。