JPH09239282A

JPH09239282A - 籾摺精米設備

Info

Publication number: JPH09239282A
Application number: JP4938896A
Authority: JP
Inventors: Makoto Tomabechi; 眞苫米地; Hideaki Masugane; 秀秋舛金; Akira Fukuhara; 昭福原; Osao Nakade; 長生中出; Nobuyuki Saito; 信之斉藤
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd; Kubota Corp
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd; Kubota Corp
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】玄米だけでなく籾も処理することができなが
ら、製造コストが大幅に増加したり、コイン式精米設備
が大型化したり、玄米が割れたり、砕けたりすることの
ないコイン式精米設備を提供する。【解決手段】回転自在に配置された１対のロール１１
間に籾を通過させることで籾殻と玄米とに分離可能な籾
摺装置１０と、玄米を精白処理する精米装置とを備えた
籾摺精米設備において、ロール１１間の隙間を調整する
隙間調整機構６０を設け、籾摺装置１０に籾が供給され
たことを入力した際にロール１１間の間隙を籾摺動作に
適した所定の籾摺用間隙となるように隙間調整機構６０
を制御する一方、籾摺装置１０に玄米が供給されたこと
を入力した際にロール間の間隙を籾摺用間隙よりも広い
通過用間隙となるように隙間調整機構６０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は籾摺装置と精米装置
とを備えた籾摺精米設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】コインを投入することにより自動的に精
米作業を行うコイン式精米設備は知られている。このコ
イン式精米設備においては、玄米を白米に精米する精米
装置を備えて玄米を精米することができるだけでなく、
籾を籾摺して籾殻と玄米とに分離選別する籾摺装置が設
けられて、籾を籾摺りして玄米にした後に精米処理する
ことにより、籾を投入した場合でも精米処理できるもの
がある。

【０００３】この種のコイン式精米設備としては、例え
ば、特開平２−１４９３７８号公報に開示されている。
このコイン式精米設備の接客面には、客が投入する処理
穀物が籾か玄米かを選択する選択押釦が設けられてお
り、客は何れかの選択押釦を押して処理穀物の種類を予
め指定入力する。また、籾摺装置への搬送経路の途中に
は、切換シャッタを有する籾タンクが配設されていると
ともに、この籾タンクには、籾摺装置をバイパスするバ
イパス通路が接続されている。そして、切換シャッタが
選択押釦による指定動作で切り換えられることにより、
客が投入する処理穀物が籾である場合は籾タンクから籾
摺装置に供給されて籾摺された後に精米装置で精米さ
れ、処理穀物が玄米である場合はバイパス通路を通し
て、籾摺装置に供給されることなく直接精米装置に供給
されて精米される。このコイン式精米設備によれば、客
が投入する処理穀物が籾または玄米のいずれであっても
精米処理を行うことができる。

【０００４】なお、この種のコイン式精米設備において
は、籾摺装置は互いに対向する一対のゴム製などの弾性
体が外周に設けられたロールにて構成され、ロールを回
転させてこれらの間を籾を通過させながらロールにて負
荷をかけることにより籾から籾殻を分離させ、ロールの
下流側箇所に送風して籾殻と玄米とを選別するようにな
っている。

【０００５】また、このようにロールで籾摺を行うコイ
ン式精米設備では、ロールが摩耗してロール間の隙間が
広がると籾をロールで押圧できなくて籾摺動作が不良と
なるため、籾摺動作が良好でなくなった際には、ロール
同士の軸間距離を目視して調節していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平２−１４９３７８号公報に開示されている従来のコ
イン式精米設備によれば、玄米だけでなく籾も処理する
ことができるようにするために、籾摺装置以外に、切換
シャッタやバイパス通路が必要となってしまう。すなわ
ち、切換シャッタを設けることによりその分だけコイン
式精米設備の高さが高くなるとともに製造コストの増加
を招いてしまったり、バイパス通路を設けるためのスペ
ースを要してその分だけコイン式精米設備が大型化する
という問題を生じていた。

【０００７】これを解決する手段としては、切換シャッ
タやバイパス通路を設けないで、玄米も籾摺装置を通過
させることが考えられ、これによれば、籾も玄米も同一
経路であるため、切換シャッタやバイパス通路を設けな
くてもよい。しかし、玄米がロール間を通過する際にロ
ールにて負荷をかけられて、割れたり砕けたりするとい
う不具合を生じる。

【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、玄米
だけでなく籾も処理することができながら、製造コスト
が大幅に増加したり、設備が大型化したり、玄米が割れ
たり、砕けたりすることのない籾摺精米設備を提供する
ことを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の籾摺精米設備は、対となって回転自在に配置
されたロール間に籾を通過させることにより籾殻と玄米
とに分離可能な籾摺装置と、玄米を精白処理する精米装
置とを備えた籾摺精米設備であって、ロール間の隙間を
調整する隙間調整機構を設け、籾摺装置に籾が供給され
たことを入力した際にロール間の間隙を籾摺動作に適し
た所定の籾摺用間隙となるように隙間調整機構を制御す
る一方、籾摺装置に玄米が供給されたことを入力した際
にロール間の間隙を前記籾摺用間隙よりも広い通過用間
隙となるように隙間調整機構を制御する制御手段を設け
たものである。

【００１０】この構成によると、籾も玄米も同一経路で
済むため、切換シャッタやバイパス通路を設けなくても
よい。また、玄米が供給されたことを入力した際にロー
ル間の間隙を籾摺用間隙よりも広い通過用間隙となるよ
うに設定するため、玄米がロール間を通過する際に負荷
を受けず、玄米が割れたり、砕けたりすることが防止さ
れる。

【００１１】また、上記構成に加えて、隙間調整機構
を、ロール同士の軸間距離を変更させるロール移動手段
と、少なくとも一方のロールを回転駆動させる回転駆動
モータと、回転駆動モータの電流量または駆動トルクを
検知する検知手段と、制御手段とから構成し、制御手段
は、回転されているロール同士が離間してロールに他の
ロールによる負荷が作用していない際の電流値または駆
動トルクをロール離間時の電流値または駆動トルクとし
て検出した後、ロール同士を接触させる方向に相対的に
移動させ、前記ロール離間時の電流値または駆動トルク
より所定量増加した電流値または駆動トルクとなったこ
とを前記検知手段にて検出した際にロール同士が接触し
た基準点に達したと判断し、この基準点に達した状態か
らロール同士を相対的に離間する方向に所定距離移動さ
せて籾摺用間隙距離または通過用間隙距離離間した状態
となるように制御する。

【００１２】これにより、ロールが摩耗した場合でもロ
ール間の間隙を籾摺用間隙距離または通過用間隙距離に
正確に合わせることができるので、籾や玄米に対する処
理を適切に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２〜図５に示すように、このコ
イン式の籾摺精米設備には、精米処理を行う玄米や籾な
どの処理穀物を投入する投入ホッパ１と、投入ホッパ１
に投入された処理穀物を奥側に供給するスクリュ装置２
と、スクリュ装置２により搬送された処理穀物を上方の
搬送通路３に搬送する第１昇降機４と、搬送通路３の下
方に接続され、籾を籾殻と玄米とに分離する籾摺装置１
０と、玄米に混入している比較的大きな夾雑物を除去す
る夾雑物除去装置２０と、玄米に混入している石などの
異物を除去する石抜装置３０と、石抜装置３０からの玄
米を上方の玄米タンク４１に搬送する第２昇降機５と、
玄米タンク４１から供給された玄米を精白処理する精米
装置４０と、精米装置４０で処理された白米が排出され
る白米ホッパ６とが備えられている。

【００１４】なお、図４において、７は籾摺装置１０で
分離された籾殻を外部の所定箇所に排出する籾殻用ファ
ン、８は精米装置４０で分離された糠を外部の所定箇所
に排出する糠用ファン、図５において、５０はこのコイ
ン式精米設備を制御するとともに図示しない記憶部が設
けられている制御部、５１，５２はコイン式精米設備の
接客面に設けられたコイン投入口，および複数の選択押
釦で、これらの選択押釦５２を押すことにより、投入ホ
ッパ１に投入する精米する穀物の種類（籾や玄米、うる
ち米やもち米）や精白度（上白，白米，７分，５分な
ど）を指定するようになっている。

【００１５】籾摺装置１０は、ゴムなどの弾性部材が外
周に設けられた一対のロール１１と、これらのロール１
１をその互いに対向する面が下方に送られるようにチェ
ン１２や複数の歯車などの伝達機構を介して回転させる
回転駆動モータ１３（図２参照）と、ロール１１間の隙
間を調整する隙間調整機構６０とを備えている。これら
のロール１１は、前記伝達機構を介して一方が他方より
も一定の比率で高回転となるように回転され、その結
果、籾が各ロール１１で異なる速度で押圧負荷されなが
ら送り出されて籾殻が玄米から分離されるようになって
いる。また、図示しないが、回転駆動モータ１３の電流
量を検知する電流量検知手段が設けられている。

【００１６】ロール１１は、軸心位置が固定されている
固定ロール１１Ａと、軸心位置を調整可能な可動ロール
１１Ｂとからなる。また、隙間調整機構６０は、所定位
置に軸心が固定されている固定支持軸部６１を中心に揺
動可能で、可動ロール１１Ｂの支持軸６２が取り付けら
れた揺動アーム６３と、移動用モータ６４により歯車６
５，６６を介して回転される移動用回転軸６７とを備え
ている。そして、回転軸６７の一端部寄りに形成された
ねじ部６７ａに螺合するナット部６８が揺動アーム６３
の支持軸６２と反対側の端部に設けられた係合部材６９
にその回転を規制されている姿勢で係合されており、移
動用モータ６４にて移動用回転軸６７を回転させること
により揺動アーム６３が揺動して固定ロール１１Ａと可
動ロール１１Ｂとの軸心間距離を変更できるようになっ
ている。また、図１における１４は籾摺装置１０のケー
ス部で、上部に形成されたホッパ部１４ａにより導かれ
た処理穀物がロール１１間に供給されるようになってい
る。

【００１７】ここで、制御部５０は籾摺装置１０に関連
する部分で図６，図７に示すような制御動作を行うよう
になっている。図６に示すように、まず、ステップＳ１
で、コイン投入口３にコインが投入されたことが検知さ
れると、その後に、ステップＳ２で、［籾］または［玄
米］の何れの選択押釦５２が押されたかが判断される。
そして、［籾］の選択押釦５２が押された場合には、ロ
ール１１間の間隙を籾摺動作に適した所定の籾摺用間
隙、例えば０．３〜０．４mmとなるように隙間調整機構
６０を制御する（ステップＳ３）。一方、［玄米］の選
択押釦５２が押された場合には、ロール１１間の間隙を
前記籾摺用間隙よりも広い通過用間隙、例えば３〜４mm
となるように隙間調整機構６０を制御する（ステップＳ
４）。

【００１８】ここで、ロール１１間の間隙の調整はロー
ル１１間への処理穀物の供給動作（ステップＳ５）に先
立って図７に示すように行われる。まず、ロール１１間
の間隙を前回の処理穀物に対応した間隙分開けられたま
まの状態で回転駆動モータ１３を駆動させてロール１１
を回転させる（ステップＳ１１）。この場合、ロール１
１同士が接触しておらず、一方のロール１１に他のロー
ル１１による負荷が作用していない状態であり、この際
の回転駆動モータ１３の電流値を電流量検知手段により
検出して無負荷時電流値として記憶部に記憶する（ステ
ップＳ１２，Ｓ１３）。

【００１９】この後、ロール１１同士が接触する方向
（閉方向と略す）に移動用モータ６４を駆動させて移動
させる（ステップＳ１４）。ここで、ロール１１同士が
接触すると、各ロール１１は相手側のロール１１から負
荷を受けるため、回転させる駆動トルクが増加するとと
もに、これに伴って回転駆動モータ１３の電流値が増加
する。したがって、回転駆動モータ１３の電流値を随時
検出し、ステップＳ１４で、この電流値が前記無負荷時
電流値より所定量、例えば１Ａ増加した電流値に達した
ことをステップＳ１５で検出すると、ロール１１同士が
相手側のロール１１に対して実質的に負荷を与えるまで
接触した状態となる基準点に達したと判断し、ロール１
１の閉方向への移動を停止させる（ステップＳ１６）。
そして、この基準点に達した状態からロール同士を相対
的に離間する方向に所定距離移動させて、籾摺用間隙距
離または通過用間隙距離離間した状態となるように制御
する（ステップＳ１７）。つまり、処理穀物が籾である
場合には、例えば、基準点に達した状態から６秒間だけ
移動用モータ６４を駆動させてロール１１同士が籾摺用
間隙距離離間するまで移動させ、また、処理穀物が玄米
である場合には、例えば、基準点に達した状態から２０
秒間だけ移動用モータ６４を駆動させてロール同士１１
が通過用間隙距離離間するまで移動させる。そして、こ
のようにしてロール１１が移動された後、ロール１１を
回転させた状態で、籾または玄米をロール１１に供給す
る（図６，ステップＳ５）。

【００２０】これにより、処理穀物が籾である場合に
は、籾に対して適正な負荷を与える位置（ロール１１同
士が籾摺用間隙距離離間した位置）となるようにロール
１１が配置されるため、籾に対する玄米処理比率（脱ぷ
率）を高い状態（例えば９０〜９５％）に安定して維持
させることができる。また、処理穀物が玄米である場合
には、玄米に対して負荷を殆ど与えない位置（ロール１
１同士が通過用間隙距離離間した位置）となるようにロ
ール１１が配置されるため、玄米がロール１１間を通過
する際に負荷を受けず、玄米が割れたり砕けたりするこ
とが防止される。したがって、高い脱ぷ率で玄米が得ら
れるとともに、割れたり砕けたりしていない玄米が精米
装置４０に供給されて良質の精白米を得ることができ
る。

【００２１】そして、上記構成によれば、処理穀物が籾
である場合だけでなく玄米である場合でも同一経路を通
過させるため、切換シャッタやバイパス通路を設けなく
てもよく、したがって、切換シャッタを設けることによ
りその分だけコイン式精米設備の高さが高くなったり、
製造コストの増加を招いてしまったり、バイパス通路を
設けるためのスペースを要してその分だけコイン式精米
設備が大型化するという問題を生じることはない。

【００２２】なお、回転駆動モータ１３の電流値を検出
する代わりにロール１１に負荷するトルクをトルクセン
サなどにより検知して基準点を得てもよい。また、玄米
をロール１１間に通過させる場合には、ロール１１を回
転させてもよいが、さらに広めの距離までロール１１同
士を離間させてロール１１を回転させなくてもよい。ま
た、コインが投入されて精米処理が行われるたびに上述
のようにロール１１間の間隙を合わせてもよいが、処理
穀物が籾から玄米、または玄米から籾に切り替わった際
だけに上記ロール１１間を調整するように構成してもよ
い。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、籾摺装置
に籾が供給されたことを入力した際にロール間の間隙を
籾摺動作に適した所定の籾摺用間隙となるようにする一
方、籾摺装置に玄米が供給されたことを入力した際にロ
ール間の間隙を前記籾摺用間隙よりも広い通過用間隙と
なるようにすることにより、切換シャッタやバイパス通
路を設けなくてもよく、コイン式精米設備の高さが高く
なったり、製造コストの増加を招いてしまったり、コイ
ン式精米設備が大型化するという問題を生じることがな
くなる。また、玄米が供給されたことを入力した際にロ
ール間の間隙を籾摺用間隙よりも広い通過用間隙となる
ように設定するため、玄米がロール間を通過する際に負
荷を受けず、玄米が割れたり、砕けたりすることも防止
できる。また、上記構成に加えて、回転されているロー
ル同士が離間してロールに他のロールによる負荷が作用
していない際の電流値または駆動トルクをロール離間時
の電流値または駆動トルクとして検出した後、ロール同
士を接触させる方向に相対的に移動させ、前記ロール離
間時の電流値または駆動トルクより所定量増加した電流
値または駆動トルクとなったことを検知手段にて検出し
た際にロール同士が接触した基準点に達したと判断し、
この基準点に達した状態からロール同士を相対的に離間
する方向に所定距離移動させて籾摺用間隙距離または通
過用間隙距離離間した状態となるように制御することに
より、ロールが摩耗した場合でもロール間の間隙を籾摺
用間隙距離または通過用間隙距離に正確に合わせること
ができるので、籾に対する玄米処理比率（脱ぷ率）を高
い状態に安定して維持させることができるとともに、玄
米が割れたり砕けたりすることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる籾摺精米設備にお
ける籾摺装置のロール近傍箇所の正面断面図である。

【図２】同籾摺精米設備の正面図である。

【図３】同籾摺精米設備の平面図である。

【図４】同籾摺精米設備の側面図である。

【図５】同籾摺精米設備の接客面位置の正面図である。

【図６】同籾摺精米設備のロール間の間隙調整動作を示
すフローチャートである。

【図７】同籾摺精米設備のロール間の間隙調整動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１投入ホッパ１０籾摺装置１１（１１Ａ）ロール（固定ロール）１１（１１Ｂ）ロール（可動ロール）１３回転駆動モータ４０精米装置５０制御部５１コイン投入口５２選択押釦６０隙間調整機構６４移動用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福原昭広島県東広島市西条西本町２番30号株式会社佐竹製作所技術部内 (72)発明者中出長生大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内 (72)発明者斉藤信之大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対となって回転自在に配置されたロール
間に籾を通過させることにより籾殻と玄米とに分離可能
な籾摺装置と、玄米を精白処理する精米装置とを備えた
籾摺精米設備であって、ロール間の隙間を調整する隙間
調整機構を設け、籾摺装置に籾が供給されたことを入力
した際にロール間の間隙を籾摺動作に適した所定の籾摺
用間隙となるように隙間調整機構を制御する一方、籾摺
装置に玄米が供給されたことを入力した際にロール間の
間隙を前記籾摺用間隙よりも広い通過用間隙となるよう
に隙間調整機構を制御する制御手段を設けた籾摺精米設
備。
【請求項２】隙間調整機構は、ロール同士の軸間距離
を変更させるロール移動手段と、少なくとも一方のロー
ルを回転駆動させる回転駆動モータと、回転駆動モータ
の電流量または駆動トルクを検知する検知手段と、制御
手段とから構成され、制御手段は、回転されているロー
ル同士が離間してロールに他のロールによる負荷が作用
していない際の電流値または駆動トルクをロール離間時
の電流値または駆動トルクとして検出した後、ロール同
士を接触させる方向に相対的に移動させ、前記ロール離
間時の電流値または駆動トルクより所定量増加した電流
値または駆動トルクとなったことを前記検知手段にて検
出した際にロール同士が接触した基準点に達したと判断
し、この基準点に達した状態からロール同士を相対的に
離間する方向に所定距離移動させて籾摺用間隙距離また
は通過用間隙距離離間した状態となるように制御する請
求項１記載の籾摺精米設備。