JPH09240101A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
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- JPH09240101A JPH09240101A JP5521496A JP5521496A JPH09240101A JP H09240101 A JPH09240101 A JP H09240101A JP 5521496 A JP5521496 A JP 5521496A JP 5521496 A JP5521496 A JP 5521496A JP H09240101 A JPH09240101 A JP H09240101A
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- JP
- Japan
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- pulley
- carriage
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- drive
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- 206010044048 Tooth missing Diseases 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ベルトを一方向に回転させ、印字ヘ
ッドを往復移動させて印字を行うシリアルプリンタに係
わり、その目的とするところはベルトを駆動するプーリ
において欠損歯の次にベルトと係合するプーリ歯のベル
トの山部と干渉する部分をカットし干渉をなくし、ベル
トの回転をスムーズにし印字粗密の無いプリンタを提供
することにある。 【解決手段】本発明のキャリッジ駆動装置は、駆動源に
より一方向に回転される駆動プーリと、ベルトにテンシ
ョンを与える従動プーリと、プーリと噛み合い回転する
ベルトとベルトに固着され、キャリッジと継合しキャリ
ッジを移動させるキャリッジ駆動軸とから構成され、前
記駆動プーリ、及び従動プーリがベルトに固着された駆
動軸との干渉を避けるため、少なくとも１カ所のプーリ
歯が欠損しているプリンタにおいて、前記駆動、従動プ
ーリの欠損歯の次にベルトと噛み合うプーリ歯が通常の
プーリ歯形状に対し斜めにカットされていることを特徴
とする。
ッドを往復移動させて印字を行うシリアルプリンタに係
わり、その目的とするところはベルトを駆動するプーリ
において欠損歯の次にベルトと係合するプーリ歯のベル
トの山部と干渉する部分をカットし干渉をなくし、ベル
トの回転をスムーズにし印字粗密の無いプリンタを提供
することにある。 【解決手段】本発明のキャリッジ駆動装置は、駆動源に
より一方向に回転される駆動プーリと、ベルトにテンシ
ョンを与える従動プーリと、プーリと噛み合い回転する
ベルトとベルトに固着され、キャリッジと継合しキャリ
ッジを移動させるキャリッジ駆動軸とから構成され、前
記駆動プーリ、及び従動プーリがベルトに固着された駆
動軸との干渉を避けるため、少なくとも１カ所のプーリ
歯が欠損しているプリンタにおいて、前記駆動、従動プ
ーリの欠損歯の次にベルトと噛み合うプーリ歯が通常の
プーリ歯形状に対し斜めにカットされていることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係わり、
印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて印字
を行うシリアルプリンタに関する。
印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて印字
を行うシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のプリンタは、図４に示すよ
うに、キャリッジ駆動ベルト４１を一方向に回転させ、
キャリッジ駆動ベルト４１の谷部に固着されたキャリッ
ジ駆動軸４２で図示されないキャリッジを往復運動させ
ているため、必ずプーリ歯４３とキャリッジ駆動軸４２
が干渉してしまう、このためプーリ歯４３を少なくとも
１枚欠損させていた。この時プーリの欠損部分の次にキ
ャリッジ駆動ベルト４１と噛み合うプーリ歯４４は、キ
ャリッジ駆動ベルト４１の山ｍ部がプーリ歯が無いため
位置が規制されず、キャリッジ駆動ベルト４１の張力に
より、矢印Ｅ方向に引っ張られ、ｎ部において干渉しな
がら噛み合っていた
うに、キャリッジ駆動ベルト４１を一方向に回転させ、
キャリッジ駆動ベルト４１の谷部に固着されたキャリッ
ジ駆動軸４２で図示されないキャリッジを往復運動させ
ているため、必ずプーリ歯４３とキャリッジ駆動軸４２
が干渉してしまう、このためプーリ歯４３を少なくとも
１枚欠損させていた。この時プーリの欠損部分の次にキ
ャリッジ駆動ベルト４１と噛み合うプーリ歯４４は、キ
ャリッジ駆動ベルト４１の山ｍ部がプーリ歯が無いため
位置が規制されず、キャリッジ駆動ベルト４１の張力に
より、矢印Ｅ方向に引っ張られ、ｎ部において干渉しな
がら噛み合っていた
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし前述の技術では
キャリッジの駆動を行うと、欠損歯の次のプーリ歯とベ
ルトが噛み合うたびに干渉するため、キャリッジの送り
精度が乱れ、結果として印字粗密の原因となっていた。
キャリッジの駆動を行うと、欠損歯の次のプーリ歯とベ
ルトが噛み合うたびに干渉するため、キャリッジの送り
精度が乱れ、結果として印字粗密の原因となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、駆
動源により一方向に回転される駆動プーリと、駆動プー
リの印字行側に回転可能に配置された従動プーリと、駆
動プーリと従動プーリに噛合するとともに張設されたベ
ルトと、ベルトに固着され、印字手段を搭載したキャリ
ッジと係合しキャリッジを移動させるキャリッジ駆動軸
とを備えたプリンタにおいて、ベルトの駆動軸と対応す
る歯が欠損された駆動プーリと従動プーリとを有し、欠
損歯の次に噛合する駆動プーリとベルトの噛合する歯
は、噛合を始める面の歯末側が欠損していることを特徴
とする。
動源により一方向に回転される駆動プーリと、駆動プー
リの印字行側に回転可能に配置された従動プーリと、駆
動プーリと従動プーリに噛合するとともに張設されたベ
ルトと、ベルトに固着され、印字手段を搭載したキャリ
ッジと係合しキャリッジを移動させるキャリッジ駆動軸
とを備えたプリンタにおいて、ベルトの駆動軸と対応す
る歯が欠損された駆動プーリと従動プーリとを有し、欠
損歯の次に噛合する駆動プーリとベルトの噛合する歯
は、噛合を始める面の歯末側が欠損していることを特徴
とする。
【０００５】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１記載の発明において、歯末側の欠損した歯は、駆動
プーリのみに配置されたことを特徴とする。
項１記載の発明において、歯末側の欠損した歯は、駆動
プーリのみに配置されたことを特徴とする。
【０００６】また、請求項３記載の発明のように、請求
項２記載の発明において、歯末側の欠損した歯は、従動
プーリに配置されたことを特徴とする。
項２記載の発明において、歯末側の欠損した歯は、従動
プーリに配置されたことを特徴とする。
【０００７】かかる構成を有する請求項１記載の発明の
場合、欠損歯によって噛合するベルトの長さが長くなる
ので、噛合し始める歯先同志が干渉するようにベルトが
伸びてもどちらかの歯末側が欠損されているので干渉す
ることはなく噛み合うため、ベルトの動きがスムースに
なり印字粗密を無くすことが出来る。
場合、欠損歯によって噛合するベルトの長さが長くなる
ので、噛合し始める歯先同志が干渉するようにベルトが
伸びてもどちらかの歯末側が欠損されているので干渉す
ることはなく噛み合うため、ベルトの動きがスムースに
なり印字粗密を無くすことが出来る。
【０００８】ベルトの場合は対応する複数の歯に欠損部
設けなければならず高価なものとなったが、請求項２記
載の発明の場合、１個所のみに配置するだけであるから
廉価であって且つ部品検査等管理が容易である。
設けなければならず高価なものとなったが、請求項２記
載の発明の場合、１個所のみに配置するだけであるから
廉価であって且つ部品検査等管理が容易である。
【０００９】請求項３記載の発明の場合、例え従動プー
リ振動したとしても、干渉することはないから、キャリ
ッジへの影響は更に少なくなり印字品質は更に向上する
ものである。
リ振動したとしても、干渉することはないから、キャリ
ッジへの影響は更に少なくなり印字品質は更に向上する
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を用い
て詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すプリ
ンタの斜視図であり、１は動力源となるモータ、２はフ
ォトセンサ、３はフォトセンサの光を遮蔽、開口しプリ
ンタの印字タイミングを出すための遮蔽板、４はモータ
軸に固着されたモータ歯車、５はモータからの動力を減
速し伝達する減速機構、６は減速機構と噛み合いキャリ
ッジ駆動プーリに動力を伝達する伝達歯車、７は伝達歯
車と噛み合う歯車とキャリッジ駆動ベルト９と噛合する
プーリ歯を有するキャリッジ駆動プーリ、８はキャリッ
ジ駆動ベルト９と噛合するキャリッジ従動プーリ、１０
はキャリッジ駆動ベルト９に固定されたキャリッジ駆動
軸、１１は印字ヘッド１２を搬送するキャリッジ、１３
は本体フレーム、１４は本体フレームに固定されたプラ
テン、１５は本体フレーム１３に固定されたキャリッジ
ガイド軸前、１６は本体フレーム１３に固定されたキャ
リッジガイド軸後である。
て詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すプリ
ンタの斜視図であり、１は動力源となるモータ、２はフ
ォトセンサ、３はフォトセンサの光を遮蔽、開口しプリ
ンタの印字タイミングを出すための遮蔽板、４はモータ
軸に固着されたモータ歯車、５はモータからの動力を減
速し伝達する減速機構、６は減速機構と噛み合いキャリ
ッジ駆動プーリに動力を伝達する伝達歯車、７は伝達歯
車と噛み合う歯車とキャリッジ駆動ベルト９と噛合する
プーリ歯を有するキャリッジ駆動プーリ、８はキャリッ
ジ駆動ベルト９と噛合するキャリッジ従動プーリ、１０
はキャリッジ駆動ベルト９に固定されたキャリッジ駆動
軸、１１は印字ヘッド１２を搬送するキャリッジ、１３
は本体フレーム、１４は本体フレームに固定されたプラ
テン、１５は本体フレーム１３に固定されたキャリッジ
ガイド軸前、１６は本体フレーム１３に固定されたキャ
リッジガイド軸後である。
【００１１】図２はキャリッジ駆動プーリ、従動プー
リ、キャリッジ駆動ベルトを一方向に回転させながらキ
ャリッジを往復運動させる様子を示した平面図であり、
２１はキャリッジ駆動プーリ、２２はキャリッジ従動プ
ーリ、２３はキャリッジ駆動ベルト、２４はキャリッジ
駆動軸、２５はキャリッジである。
リ、キャリッジ駆動ベルトを一方向に回転させながらキ
ャリッジを往復運動させる様子を示した平面図であり、
２１はキャリッジ駆動プーリ、２２はキャリッジ従動プ
ーリ、２３はキャリッジ駆動ベルト、２４はキャリッジ
駆動軸、２５はキャリッジである。
【００１２】図３は本発明の１実施例におけるキャリッ
ジ駆動プーリ、及び従動プーリとベルトの噛み合いを示
す平面図であり３１はキャリッジ駆動または従動プー
リ、３２はキャリッジ駆動ベルトである。
ジ駆動プーリ、及び従動プーリとベルトの噛み合いを示
す平面図であり３１はキャリッジ駆動または従動プー
リ、３２はキャリッジ駆動ベルトである。
【００１３】これより動作の説明を行う。図１において
モータ１に通電するとモータは矢印ａ方向に回転する。
また、モータ１に固着された遮蔽板３、モータ歯車４も
同方向に回転する。遮蔽板３にはスリットがありフォト
センサ２の光を遮蔽及び透過し信号を発生させる。この
信号が印字のタイミングとなる。一方モータ歯車４と噛
み合う減速機構５は減速されて矢印ｂ方向に回転し、伝
達歯車６と噛み合う。
モータ１に通電するとモータは矢印ａ方向に回転する。
また、モータ１に固着された遮蔽板３、モータ歯車４も
同方向に回転する。遮蔽板３にはスリットがありフォト
センサ２の光を遮蔽及び透過し信号を発生させる。この
信号が印字のタイミングとなる。一方モータ歯車４と噛
み合う減速機構５は減速されて矢印ｂ方向に回転し、伝
達歯車６と噛み合う。
【００１４】伝達歯車６は矢印ｃ方向に回転し、キャリ
ッジ駆動プーリ７に動力を伝達する。キャリッジ駆動プ
ーリ７はキャリッジ駆動ベルト９、キャリッジ駆動ベル
ト９に張力をあたえるキャリッジ従動プーリ８、キャリ
ッジ駆動ベルトに固着されたキャリッジ駆動軸１０とと
もに矢印ｄ方向に回転する。この時、キャリッジ駆動軸
１０と係合され、印字ヘッド１２を乗せたキャリッジ１
１は、本体フレーム１３に固定されたキャリッジガイド
軸前１５及びキャリッジガイド軸後にガイドされ矢印ｅ
方向に往復運動を行う。一方図示されない紙送り機構に
より、プラテン１４上に印字用紙が供給される、印字ヘ
ッド１２は前記フォトセンサ２により作られた印字タイ
ミング信号により印字用紙に印字を行う。
ッジ駆動プーリ７に動力を伝達する。キャリッジ駆動プ
ーリ７はキャリッジ駆動ベルト９、キャリッジ駆動ベル
ト９に張力をあたえるキャリッジ従動プーリ８、キャリ
ッジ駆動ベルトに固着されたキャリッジ駆動軸１０とと
もに矢印ｄ方向に回転する。この時、キャリッジ駆動軸
１０と係合され、印字ヘッド１２を乗せたキャリッジ１
１は、本体フレーム１３に固定されたキャリッジガイド
軸前１５及びキャリッジガイド軸後にガイドされ矢印ｅ
方向に往復運動を行う。一方図示されない紙送り機構に
より、プラテン１４上に印字用紙が供給される、印字ヘ
ッド１２は前記フォトセンサ２により作られた印字タイ
ミング信号により印字用紙に印字を行う。
【００１５】次に、図２を用いてキャリッジ駆動ベルト
２３を一方向に回転させながら、キャリッジ２５を往復
運動させる動作を説明する。キャリッジ駆動プーリ２１
は、図示されない伝達歯車より動力を受け矢印Ａ方向に
回転する。この時キャリッジ駆動ベルト２３、キャリッ
ジ従動プーリ２２は共に矢印Ａ方向に回転する。キャリ
ッジ駆動ベルト２３の谷部に固着されたキャリッジ駆動
軸２４はキャリッジ２５に開けられたトラック穴ｉ部を
押しながらキャリッジ２５と共に矢印Ｂ方向に移動す
る。
２３を一方向に回転させながら、キャリッジ２５を往復
運動させる動作を説明する。キャリッジ駆動プーリ２１
は、図示されない伝達歯車より動力を受け矢印Ａ方向に
回転する。この時キャリッジ駆動ベルト２３、キャリッ
ジ従動プーリ２２は共に矢印Ａ方向に回転する。キャリ
ッジ駆動ベルト２３の谷部に固着されたキャリッジ駆動
軸２４はキャリッジ２５に開けられたトラック穴ｉ部を
押しながらキャリッジ２５と共に矢印Ｂ方向に移動す
る。
【００１６】キャリッジ駆動軸２４がキャリッジ従動プ
ーリ２２上を回転するとき、キャリッジ２５に設けられ
たトラック穴を矢印Ｃ方向に移動する。この時キャリッ
ジ２５は図示されないキャリッジガイド軸により矢印Ｃ
方向への規制がされており同方向への移動ができなくな
っている。これにより図示されないプラテンとの隙間は
確保される。この後キャリッジ駆動軸２４はキャリッジ
従動プーリ２２上を回転し矢印Ｄ方向へ移動する。キャ
リッジ２５はトラック穴ｊ部をキャリッジ駆動軸２４に
押され、同方向へと移動する。
ーリ２２上を回転するとき、キャリッジ２５に設けられ
たトラック穴を矢印Ｃ方向に移動する。この時キャリッ
ジ２５は図示されないキャリッジガイド軸により矢印Ｃ
方向への規制がされており同方向への移動ができなくな
っている。これにより図示されないプラテンとの隙間は
確保される。この後キャリッジ駆動軸２４はキャリッジ
従動プーリ２２上を回転し矢印Ｄ方向へ移動する。キャ
リッジ２５はトラック穴ｊ部をキャリッジ駆動軸２４に
押され、同方向へと移動する。
【００１７】上記に示したように、キャリッジ駆動軸２
４はキャリッジ駆動プーリ２１、及びキャリッジ従動プ
ーリ２２上を移動するため、プーリは少なくとも１枚の
プーリ歯を欠損させてキャリッジ駆動軸との干渉を避け
ている。
４はキャリッジ駆動プーリ２１、及びキャリッジ従動プ
ーリ２２上を移動するため、プーリは少なくとも１枚の
プーリ歯を欠損させてキャリッジ駆動軸との干渉を避け
ている。
【００１８】図３は本発明の１実施例を示すキャリッジ
プーリ３１と、キャリッジ駆動ベルト３２との噛み合い
を示す平面詳細図である。キャリッジプーリ３１の切り
欠き部の次にベルト３２と噛み合うプーリ歯を、細線で
記した本来のプーリ歯形に対し実線の歯形のようにｋ部
を斜めにカットしている。このためプーリ歯が無いこと
により位置を規制されずキャリッジ駆動ベルトの張力に
より、矢印Ｅ方向に引っ張られたベルトの山部と干渉す
ることがなく、スムーズに係合していくことができる。
プーリ３１と、キャリッジ駆動ベルト３２との噛み合い
を示す平面詳細図である。キャリッジプーリ３１の切り
欠き部の次にベルト３２と噛み合うプーリ歯を、細線で
記した本来のプーリ歯形に対し実線の歯形のようにｋ部
を斜めにカットしている。このためプーリ歯が無いこと
により位置を規制されずキャリッジ駆動ベルトの張力に
より、矢印Ｅ方向に引っ張られたベルトの山部と干渉す
ることがなく、スムーズに係合していくことができる。
【００１９】本実施例では、プーリ側に配置した場合を
詳述したが、代わりにベルトの対応する歯に欠損部を配
してもその効果は同様に得られるものである。ただ、ベ
ルトに配する場合は、プーリ間の長さが長いので、対応
する歯は多く、型で作る場合その型代が高くなることや
部品受け入れ検査等、その管理は、プーリ側に配するよ
り、難しく結果として高価になるものである。
詳述したが、代わりにベルトの対応する歯に欠損部を配
してもその効果は同様に得られるものである。ただ、ベ
ルトに配する場合は、プーリ間の長さが長いので、対応
する歯は多く、型で作る場合その型代が高くなることや
部品受け入れ検査等、その管理は、プーリ側に配するよ
り、難しく結果として高価になるものである。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように請求項１記載の発明の
場合、欠損歯によって噛合するベルトの長さが長くなる
ので、噛合し始める歯先同志が干渉するようにベルトが
伸びトの長さが長くなるので、噛合し始める歯先同志が
干渉するようにベルトが伸びてもどちらかの歯末側が欠
損されているので干渉することはなく噛み合うため、ベ
ルトの動きがスムースになり印字粗密を無くすことが出
来る。
場合、欠損歯によって噛合するベルトの長さが長くなる
ので、噛合し始める歯先同志が干渉するようにベルトが
伸びトの長さが長くなるので、噛合し始める歯先同志が
干渉するようにベルトが伸びてもどちらかの歯末側が欠
損されているので干渉することはなく噛み合うため、ベ
ルトの動きがスムースになり印字粗密を無くすことが出
来る。
【００２１】ベルトの場合は対応する複数の歯に欠損部
設けなければならず高価なものとなったが、請求項２記
載の発明の場合、１個所のみに配置するだけであるから
廉価であって且つ部品検査等管理が容易である。
設けなければならず高価なものとなったが、請求項２記
載の発明の場合、１個所のみに配置するだけであるから
廉価であって且つ部品検査等管理が容易である。
【００２２】請求項３記載の発明の場合、例え従動プー
リ振動したとしても、干渉することはないから、キャリ
ッジへの影響は更に少なくなり印字品質は更に向上する
ものである。
リ振動したとしても、干渉することはないから、キャリ
ッジへの影響は更に少なくなり印字品質は更に向上する
ものである。
【図１】本発明の１実施例であるプリンタの構造を示す
斜視図。
斜視図。
【図２】本発明の１実施例のキャリッジ駆動の動作の様
子を示す平面図。
子を示す平面図。
【図３】本発明の１実施例のキャリッジプーリ歯とキャ
リッジ駆動ベルトの噛み合いを示す平面詳細図。
リッジ駆動ベルトの噛み合いを示す平面詳細図。
【図４】従来のキャリッジプーリ歯とキャリッジ駆動ベ
ルトの噛み合いを示す平面図。
ルトの噛み合いを示す平面図。
１ モータ ２ フォトセンサ ３ 遮蔽板 ４ モータ歯車 ５ 減速機構 ６ 伝達歯車 ７ キャリッジ駆動プーリ ８ キャリッジ従動プーリ ９ キャリッジ駆動ベルト １０ キャリッジ駆動軸 １１ キャリッジ １２ 印字ヘッド １３ 本体フレーム １４ プラテン １５ キャリッジガイド軸,前 １６ キャリッジガイド軸,後 ２１ キャリッジ駆動プーリ ２２ キャリッジ従動プーリ ２３ キャリッジ ２４ キャリッジ駆動軸 ２５ キャリッジ ３１ キャリッジプーリ ３２ キャリッジ駆動ベルト ４１ キャリッジ駆動ベルト ４２ キャリッジ駆動軸 ４３ プーリ歯 ４４ プーリ歯
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動源により一方向に回転される駆動プ
ーリと、前記駆動プーリの印字行側に回転可能に配置さ
れた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリに
噛合するとともに張設されたベルトと、前記ベルトに固
着され、印字手段を搭載したキャリッジと係合し前記キ
ャリッジを移動させるキャリッジ駆動軸とを備えたプリ
ンタにおいて、 前記ベルトの前記駆動軸と対応する歯が欠損された駆動
プーリと従動プーリとを有し、 前記欠損歯の次に噛合する前記駆動プーリと前記ベルト
の噛合する歯は、噛合を始める面の歯末側が欠損してい
ることを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】 歯末側の欠損した前記歯は、前記駆動プ
ーリのみに配置されたことを特徴とする請求項１記載の
プリンタ。 - 【請求項３】 歯末側の欠損した前記歯は、前記従動プ
ーリに配置されたことを特徴とする請求項２記載のプリ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05521496A JP3475645B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05521496A JP3475645B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240101A true JPH09240101A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3475645B2 JP3475645B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=12992381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05521496A Expired - Fee Related JP3475645B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3475645B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000281020A (ja) * | 1999-03-22 | 2000-10-10 | Grapha Holding Ag | 平らな製品を区分けおよび選択収集する装置 |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP05521496A patent/JP3475645B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000281020A (ja) * | 1999-03-22 | 2000-10-10 | Grapha Holding Ag | 平らな製品を区分けおよび選択収集する装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3475645B2 (ja) | 2003-12-08 |
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