JPH09240492A - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH09240492A JPH09240492A JP34114096A JP34114096A JPH09240492A JP H09240492 A JPH09240492 A JP H09240492A JP 34114096 A JP34114096 A JP 34114096A JP 34114096 A JP34114096 A JP 34114096A JP H09240492 A JPH09240492 A JP H09240492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column tube
- movable column
- steering shaft
- ultrasonic motor
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チルト運動および／またはテレスコピック運
動ができる低騒音、小型、低コストのステアリング装置
を提供する。 【解決手段】 チルト運動、テレスコピック運動をさせ
る駆動手段として、固定コラムチューブ２１の下端寄り
部分の外周に環状の超音波モータ４５ａ、４５ｂを同軸
的に配設する。超音波モータ４５ａにより可動コラムチ
ューブ２２をチルト運動させる位置調節手段４は、超音
波モータ４５ａにより回転駆動されるスクリュー軸４１
と該軸に螺合しかつ可動コラムチューブ２２に連結した
スクリューナット組立体４２で構成する。
動ができる低騒音、小型、低コストのステアリング装置
を提供する。 【解決手段】 チルト運動、テレスコピック運動をさせ
る駆動手段として、固定コラムチューブ２１の下端寄り
部分の外周に環状の超音波モータ４５ａ、４５ｂを同軸
的に配設する。超音波モータ４５ａにより可動コラムチ
ューブ２２をチルト運動させる位置調節手段４は、超音
波モータ４５ａにより回転駆動されるスクリュー軸４１
と該軸に螺合しかつ可動コラムチューブ２２に連結した
スクリューナット組立体４２で構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両用ス
テアリング装置に関し、特に、ステアリング軸と同軸に
配置した環状の超音波モータによりチルト運動および／
またはテレスコピック運動を行わせるステアリング装置
に関する。
テアリング装置に関し、特に、ステアリング軸と同軸に
配置した環状の超音波モータによりチルト運動および／
またはテレスコピック運動を行わせるステアリング装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステアリング軸と同軸に配置した環状の
超音波モータによりテレスコピック運動を行わせるステ
アリング装置が実開平４−８６５７７号公報の第５図お
よび第６図に示されている。
超音波モータによりテレスコピック運動を行わせるステ
アリング装置が実開平４−８６５７７号公報の第５図お
よび第６図に示されている。
【０００３】このステアリング装置は、車体に所定の傾
斜角度をもって固定される固定コラムチューブと、固定
コラムチューブに軸方向へ移動可能に装着された可動コ
ラムチューブと、固定コラムチューブ内に回転自在に配
設されたロワーステアリング軸と、第１可動コラムチュ
ーブ内に回転自在に配設され、その上端にてステアリン
グホイールと連結されるとともにその下端にてロワース
テアリング軸の上端と軸方向へ移動可能に連結されたア
ッパーステアリング軸と、固定コラムチューブの上端に
同軸的に装着された環状の超音波モータとを備える。超
音波モータは、固定コラムチューブに固定されたステー
タと固定コラムチューブに回転可能に支承されたロータ
を有し、ロータの外周に形成された雄螺子が可動コラム
チューブの内周に形成された雌螺子と螺合され、超音波
モータを正転、逆転作動させることで可動コラムを斜め
方向にて上下運動させる。
斜角度をもって固定される固定コラムチューブと、固定
コラムチューブに軸方向へ移動可能に装着された可動コ
ラムチューブと、固定コラムチューブ内に回転自在に配
設されたロワーステアリング軸と、第１可動コラムチュ
ーブ内に回転自在に配設され、その上端にてステアリン
グホイールと連結されるとともにその下端にてロワース
テアリング軸の上端と軸方向へ移動可能に連結されたア
ッパーステアリング軸と、固定コラムチューブの上端に
同軸的に装着された環状の超音波モータとを備える。超
音波モータは、固定コラムチューブに固定されたステー
タと固定コラムチューブに回転可能に支承されたロータ
を有し、ロータの外周に形成された雄螺子が可動コラム
チューブの内周に形成された雌螺子と螺合され、超音波
モータを正転、逆転作動させることで可動コラムを斜め
方向にて上下運動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】超音波モータは作動時
の騒音が低く、車室内に配置するモータとして適してい
る。しかしながら、上記の従来ステアリング装置は、超
音波モータを可動コラムチューブ内に収納させることか
ら、可動コラムチューブの径が大きくなり、ステアリン
グ装置の下側の空間（運転者の脚を収容させる空間）を
大きく得ることが困難である。
の騒音が低く、車室内に配置するモータとして適してい
る。しかしながら、上記の従来ステアリング装置は、超
音波モータを可動コラムチューブ内に収納させることか
ら、可動コラムチューブの径が大きくなり、ステアリン
グ装置の下側の空間（運転者の脚を収容させる空間）を
大きく得ることが困難である。
【０００５】また、上記の従来ステアリング装置は、ロ
ータと可動コラムチューブの螺合分の径が大きいため、
作動時の摩擦抵抗トルクが大きく、従って超音波モータ
の出力トルクを大きくする必要があり、大型でコスト高
である。
ータと可動コラムチューブの螺合分の径が大きいため、
作動時の摩擦抵抗トルクが大きく、従って超音波モータ
の出力トルクを大きくする必要があり、大型でコスト高
である。
【０００６】この出願の発明は、ステアリング軸と同軸
に配置した環状の超音波モータによりチルト運動および
／またはテレスコピック運動を行わせるステアリング装
置であって、運動中の騒音が低く、小型で低コストのス
テアリング装置を提供することを目的とする。
に配置した環状の超音波モータによりチルト運動および
／またはテレスコピック運動を行わせるステアリング装
置であって、運動中の騒音が低く、小型で低コストのス
テアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この出願の発明に係るス
テアリング装置は、請求項１に記載したように、車体に
所定の傾斜角度をもって固定される固定コラムチューブ
と、前記固定コラムチューブに可動に装着された第１可
動コラムチューブと、前記固定コラムチューブ内に回転
自在に配設されたロワーステアリング軸と、前記第１可
動コラムチューブ内に回転自在に配設され、その上端に
てステアリングホイールと連結されるとともにその下端
にて前記ロワーステアリング軸の上端に可動に連結され
たアッパーステアリング軸と、前記固定コラムチューブ
の外周に同軸的に装着され且つ出力歯車を有した環状の
超音波モータ装置と、前記出力ギヤと噛合う入力歯車と
前記第１可動コラムチューブに連結された出力部材およ
び該出力部材と前記入力歯車とを作用的に連結する連動
手段を備え前記超音波モータ装置の作動に応じて前記第
１可動コラムチューブを動かす可動コラムチューブ位置
調節手段とを備えたものである。
テアリング装置は、請求項１に記載したように、車体に
所定の傾斜角度をもって固定される固定コラムチューブ
と、前記固定コラムチューブに可動に装着された第１可
動コラムチューブと、前記固定コラムチューブ内に回転
自在に配設されたロワーステアリング軸と、前記第１可
動コラムチューブ内に回転自在に配設され、その上端に
てステアリングホイールと連結されるとともにその下端
にて前記ロワーステアリング軸の上端に可動に連結され
たアッパーステアリング軸と、前記固定コラムチューブ
の外周に同軸的に装着され且つ出力歯車を有した環状の
超音波モータ装置と、前記出力ギヤと噛合う入力歯車と
前記第１可動コラムチューブに連結された出力部材およ
び該出力部材と前記入力歯車とを作用的に連結する連動
手段を備え前記超音波モータ装置の作動に応じて前記第
１可動コラムチューブを動かす可動コラムチューブ位置
調節手段とを備えたものである。
【０００８】上記構成において、請求項２に記載したよ
うに、前記第１可動コラムチューブが前記固定コラムチ
ューブに水平軸回りに回動可能に装着された場合は、前
記超音波モータ装置の正転、逆転により可動コラムチュ
ーブがチルト運動をする。
うに、前記第１可動コラムチューブが前記固定コラムチ
ューブに水平軸回りに回動可能に装着された場合は、前
記超音波モータ装置の正転、逆転により可動コラムチュ
ーブがチルト運動をする。
【０００９】また、上記構成において、請求項３に記載
したように、前記第１可動コラムチューブが前記固定コ
ラムチューブに軸方向へ移動可能に装着された場合は、
前記超音波モータ装置の正転、逆転により可動コラムチ
ューブがテレスコピック運動をする。
したように、前記第１可動コラムチューブが前記固定コ
ラムチューブに軸方向へ移動可能に装着された場合は、
前記超音波モータ装置の正転、逆転により可動コラムチ
ューブがテレスコピック運動をする。
【００１０】前記可動コラムチューブ位置調節手段は、
具体的には、請求項４に記載したように、前記第１可動
コラムチューブに連結されたスクリューナットと前記固
定コラムチューブに装着されかつ前記スクリューナット
と螺合するとともに前記入力歯車に回転連結されたスク
リュー軸を備えたものとすることができる。
具体的には、請求項４に記載したように、前記第１可動
コラムチューブに連結されたスクリューナットと前記固
定コラムチューブに装着されかつ前記スクリューナット
と螺合するとともに前記入力歯車に回転連結されたスク
リュー軸を備えたものとすることができる。
【００１１】更に、請求項５に記載したように、前記第
１可動コラムチューブが前記固定コラムチューブに、前
記固定コラムチューブに軸方向へ移動可能に装着され且
つ前記第１可動コラムチューブが水平軸回りに回動可能
に装着された第２可動コラムチューブを介して装着され
ており、前記アッパーステアリング軸が前記ロワーステ
アリング軸の上端に、その下端にて前記ロワーステアリ
ング軸に軸方向へ移動可能に連結されるとともにその上
端にて前記アッパーステアリング軸の下端にユニバーサ
ル継手によって連結された中間ステアリング軸を介して
連結されており、前記超音波モータ装置が、第１出力歯
車を有した環状の第１超音波モータと第２出力歯車を有
し且つ前記第１超音波モータとは独立に作動可能な環状
の第２超音波モータとを備えており、前記可動コラムチ
ューブ位置調節手段が、前記第１出力ギヤと噛合う第１
入力歯車、前記第１可動コラムチューブに連結された第
１出力部材、該第１出力部材と前記第１入力歯車とを作
用的に連結する第１連動手段、前記第２出力ギヤと噛合
う第２入力歯車、前記第２可動コラムチューブに連結さ
れた第２出力部材および該第２出力部材と前記第２入力
歯車とを作用的に連結する第２連動手段を備えたものと
することにより、チルト運動およびテレスコピック運動
を行わせることができる。
１可動コラムチューブが前記固定コラムチューブに、前
記固定コラムチューブに軸方向へ移動可能に装着され且
つ前記第１可動コラムチューブが水平軸回りに回動可能
に装着された第２可動コラムチューブを介して装着され
ており、前記アッパーステアリング軸が前記ロワーステ
アリング軸の上端に、その下端にて前記ロワーステアリ
ング軸に軸方向へ移動可能に連結されるとともにその上
端にて前記アッパーステアリング軸の下端にユニバーサ
ル継手によって連結された中間ステアリング軸を介して
連結されており、前記超音波モータ装置が、第１出力歯
車を有した環状の第１超音波モータと第２出力歯車を有
し且つ前記第１超音波モータとは独立に作動可能な環状
の第２超音波モータとを備えており、前記可動コラムチ
ューブ位置調節手段が、前記第１出力ギヤと噛合う第１
入力歯車、前記第１可動コラムチューブに連結された第
１出力部材、該第１出力部材と前記第１入力歯車とを作
用的に連結する第１連動手段、前記第２出力ギヤと噛合
う第２入力歯車、前記第２可動コラムチューブに連結さ
れた第２出力部材および該第２出力部材と前記第２入力
歯車とを作用的に連結する第２連動手段を備えたものと
することにより、チルト運動およびテレスコピック運動
を行わせることができる。
【００１２】更に、請求項６に記載したように、前記第
１可動コラムチューブが前記固定コラムチューブに、前
記固定コラムチューブに軸方向へ移動可能に装着され且
つ前記第１可動コラムチューブが第１水平軸回りに回動
可能に装着された第２可動コラムチューブを介して装着
されており、前記アッパーステアリング軸が前記ロワー
ステアリング軸の上端に、その下端にて前記ロワーステ
アリング軸に軸方向へ移動可能に連結されるとともにそ
の上端にて前記アッパーステアリング軸の下端にユニバ
ーサル継手によって連結された中間ステアリング軸を介
して連結されており、前記超音波モータ装置が、第１出
力歯車を有した環状の第１超音波モータと第２出力歯車
を有し且つ前記第１超音波モータとは独立に作動可能な
環状の第２超音波モータとを備えており、前記可動コラ
ムチューブ位置調節手段が、前記第１出力歯車と噛合う
第１入力歯車、前記第１可動コラムチューブに第２水平
軸回りに回動可能に連結された第１スクリューナット、
前記第２可動コラムチューブに第３水平軸回りに回動可
能に装着されかつ前記第１スクリューナットと螺合する
とともに前記第１入力歯車に回転連結された第１スクリ
ュー軸、前記第２出力歯車と噛合う第２入力歯車、前記
第２可動コラムチューブに連結された第２スクリューナ
ットおよび前記固定コラムチューブに装着されかつ前記
第２スクリューナットと螺合するとともに前記第２入力
歯車に回転連結された第２スクリュー軸を備えたものと
することにより、チルト運動およびテレスコピック運動
を行わせることができ、これら運動中の第１スクリュー
軸と第１スクリューナット間のアライメントを自動的に
補償させることができる。
１可動コラムチューブが前記固定コラムチューブに、前
記固定コラムチューブに軸方向へ移動可能に装着され且
つ前記第１可動コラムチューブが第１水平軸回りに回動
可能に装着された第２可動コラムチューブを介して装着
されており、前記アッパーステアリング軸が前記ロワー
ステアリング軸の上端に、その下端にて前記ロワーステ
アリング軸に軸方向へ移動可能に連結されるとともにそ
の上端にて前記アッパーステアリング軸の下端にユニバ
ーサル継手によって連結された中間ステアリング軸を介
して連結されており、前記超音波モータ装置が、第１出
力歯車を有した環状の第１超音波モータと第２出力歯車
を有し且つ前記第１超音波モータとは独立に作動可能な
環状の第２超音波モータとを備えており、前記可動コラ
ムチューブ位置調節手段が、前記第１出力歯車と噛合う
第１入力歯車、前記第１可動コラムチューブに第２水平
軸回りに回動可能に連結された第１スクリューナット、
前記第２可動コラムチューブに第３水平軸回りに回動可
能に装着されかつ前記第１スクリューナットと螺合する
とともに前記第１入力歯車に回転連結された第１スクリ
ュー軸、前記第２出力歯車と噛合う第２入力歯車、前記
第２可動コラムチューブに連結された第２スクリューナ
ットおよび前記固定コラムチューブに装着されかつ前記
第２スクリューナットと螺合するとともに前記第２入力
歯車に回転連結された第２スクリュー軸を備えたものと
することにより、チルト運動およびテレスコピック運動
を行わせることができ、これら運動中の第１スクリュー
軸と第１スクリューナット間のアライメントを自動的に
補償させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この出願に係る発明のステ
アリング装置の実施の形態を図に基づき説明する。図１
はステアリング装置１を車両の横方向から見た図であっ
て、一部を破断して示してある。図２はステアリング装
置１を車両の上方向から見た図であって、一部を破断し
て示してある。図３は図１と同方向から見た図であっ
て、図１とは異なる部分を破断して示してある。図４は
チルト運動を行わせる可動コラムチューブ位置調節機構
の詳細を示す断面図、図５は超音波モータとチルト運動
を行わせる可動コラムチューブ位置調節機構の詳細を示
す断面図である。
アリング装置の実施の形態を図に基づき説明する。図１
はステアリング装置１を車両の横方向から見た図であっ
て、一部を破断して示してある。図２はステアリング装
置１を車両の上方向から見た図であって、一部を破断し
て示してある。図３は図１と同方向から見た図であっ
て、図１とは異なる部分を破断して示してある。図４は
チルト運動を行わせる可動コラムチューブ位置調節機構
の詳細を示す断面図、図５は超音波モータとチルト運動
を行わせる可動コラムチューブ位置調節機構の詳細を示
す断面図である。
【００１４】図１〜図３に示されるように、ステアリン
グ装置１は、車体（図示省略）に所定の傾斜角度をもっ
て固定される固定コラムチューブ２１と、第１可動コラ
ムチューブ２２および第２可動コラムチューブ２３を備
える。第１可動コラムチューブ２２は第２可動コラムチ
ューブ２３の上端に一対の水平ピン５、５により枢着さ
れ支持される。第２可動コラムチューブ２３は固定コラ
ムチューブ２１内に出入り可能に固定コラムチューブ２
１と連結され支持される。
グ装置１は、車体（図示省略）に所定の傾斜角度をもっ
て固定される固定コラムチューブ２１と、第１可動コラ
ムチューブ２２および第２可動コラムチューブ２３を備
える。第１可動コラムチューブ２２は第２可動コラムチ
ューブ２３の上端に一対の水平ピン５、５により枢着さ
れ支持される。第２可動コラムチューブ２３は固定コラ
ムチューブ２１内に出入り可能に固定コラムチューブ２
１と連結され支持される。
【００１５】固定コラムチューブ２１内にはロワーステ
アリング軸３１が回転自在に配設される。ロワーステア
リング軸３１は、その下端にて転舵用車輪を動かす機構
（図示省力）の入力軸と回転連結される。第１可動コラ
ムチューブ２２内にはアッパーステアリング軸３２が回
転自在に配設され、第２可動コラムチューブ２３内には
中間ステアリング軸３４が回転自在に配設される。アッ
パーステアリング軸３２の上端にはステアリングホイー
ル２が固定され、アッパーステアリング軸３２の下端は
ユニバーサル継手３３により中間ステアリング軸３４の
上端と回転連結される。中間ステアリング軸３４はロワ
ーステアリング軸３１と軸方向へ摺動可能に回転連結さ
れる。
アリング軸３１が回転自在に配設される。ロワーステア
リング軸３１は、その下端にて転舵用車輪を動かす機構
（図示省力）の入力軸と回転連結される。第１可動コラ
ムチューブ２２内にはアッパーステアリング軸３２が回
転自在に配設され、第２可動コラムチューブ２３内には
中間ステアリング軸３４が回転自在に配設される。アッ
パーステアリング軸３２の上端にはステアリングホイー
ル２が固定され、アッパーステアリング軸３２の下端は
ユニバーサル継手３３により中間ステアリング軸３４の
上端と回転連結される。中間ステアリング軸３４はロワ
ーステアリング軸３１と軸方向へ摺動可能に回転連結さ
れる。
【００１６】固定コラムチューブ２１の下端寄り部分の
外周には環状の超音波モータ装置４５が同軸的に配設さ
れる。超音波モータ装置４５は、図５に示すように、互
いに隣接し且つ独立に作動可能な第１超音波モータ４５
ａと第２超音波モータ４５ｂとを備える。超音波モータ
４５ａ、４５ｂは何れも進行波タイプの超音波モータで
あり、これら両超音波モータを制御する電気制御回路を
構成する回路部品１９ａ、１９ｂ、１９ｃを取付けた回
路基盤１９と共にモータケース２０内に収納される。モ
ータケース２０は固定コラム２１に固定される。
外周には環状の超音波モータ装置４５が同軸的に配設さ
れる。超音波モータ装置４５は、図５に示すように、互
いに隣接し且つ独立に作動可能な第１超音波モータ４５
ａと第２超音波モータ４５ｂとを備える。超音波モータ
４５ａ、４５ｂは何れも進行波タイプの超音波モータで
あり、これら両超音波モータを制御する電気制御回路を
構成する回路部品１９ａ、１９ｂ、１９ｃを取付けた回
路基盤１９と共にモータケース２０内に収納される。モ
ータケース２０は固定コラム２１に固定される。
【００１７】超音波モータ４５ａは、固定のステータ１
１、回転可能なロータ１３およびロータ１３をステータ
１１に押圧するスプリング１５を備える。超音波モータ
４５ｂは、固定のステータ１２、回転可能なロータ１４
およびロータ１４をステータ１２に押圧するスプリング
１６を備える．ロータ１１および１２の外周には出力歯
車９および１０が夫々一体形成される。
１、回転可能なロータ１３およびロータ１３をステータ
１１に押圧するスプリング１５を備える。超音波モータ
４５ｂは、固定のステータ１２、回転可能なロータ１４
およびロータ１４をステータ１２に押圧するスプリング
１６を備える．ロータ１１および１２の外周には出力歯
車９および１０が夫々一体形成される。
【００１８】出力歯車９はチルト運動用の可動コラムチ
ューブ位置調節機構４の入力歯車２６と噛合う。可動コ
ラムチューブ位置調節機構４は、図１、３、４、５に示
すように、第１可動コラムチューブ２２に設けられた一
対のアーム２２ａ、２２ａ間に位置し一対の水平ピン４
６、４６により第１可動コラムチューブ２２に枢着され
たスクリューナット組立体４２と、スクリューナット組
立体４２と螺合したスクリュー軸４１と、スクリュー軸
４１と入力歯車２６とを回転連結する連結軸４４とを備
える。スクリューナット組立体４２は、ピン４６、４６
により支持される金属製スリーブ４２１の内周側に樹脂
製の雌ねじ部材４２２を一体成形したものである。スク
リュー軸４１は雄ねじを形成してない部分４１ａにて支
持部材４７に回転自在に支承されている。支持部材４７
は、一対の水平ピン４８、４８により第２可動コラムチ
ューブ２３の一対のアーム２３ａ、２３ａに枢着され
る。連結軸４４とスクリュー軸４１とは継手４３により
回転連結され、連結軸４４のスプライン形成部４４ａが
入力歯車２６と軸方向へ摺動可能に回転連結される。テ
レスコピック運動用の可動コラムチューブ位置調節機構
４ａは、固定コラムチューブ２１の設けられたブラケッ
ト２４に固定されたスクリューナット４９と、ブラケッ
ト２４により回転自在に支承されかつスクリューナット
４９と螺合したスクリュー軸４０と、このスクリュー軸
４０と回転連結されかつ出力歯車１０と噛合う入力歯車
５１とを備える。
ューブ位置調節機構４の入力歯車２６と噛合う。可動コ
ラムチューブ位置調節機構４は、図１、３、４、５に示
すように、第１可動コラムチューブ２２に設けられた一
対のアーム２２ａ、２２ａ間に位置し一対の水平ピン４
６、４６により第１可動コラムチューブ２２に枢着され
たスクリューナット組立体４２と、スクリューナット組
立体４２と螺合したスクリュー軸４１と、スクリュー軸
４１と入力歯車２６とを回転連結する連結軸４４とを備
える。スクリューナット組立体４２は、ピン４６、４６
により支持される金属製スリーブ４２１の内周側に樹脂
製の雌ねじ部材４２２を一体成形したものである。スク
リュー軸４１は雄ねじを形成してない部分４１ａにて支
持部材４７に回転自在に支承されている。支持部材４７
は、一対の水平ピン４８、４８により第２可動コラムチ
ューブ２３の一対のアーム２３ａ、２３ａに枢着され
る。連結軸４４とスクリュー軸４１とは継手４３により
回転連結され、連結軸４４のスプライン形成部４４ａが
入力歯車２６と軸方向へ摺動可能に回転連結される。テ
レスコピック運動用の可動コラムチューブ位置調節機構
４ａは、固定コラムチューブ２１の設けられたブラケッ
ト２４に固定されたスクリューナット４９と、ブラケッ
ト２４により回転自在に支承されかつスクリューナット
４９と螺合したスクリュー軸４０と、このスクリュー軸
４０と回転連結されかつ出力歯車１０と噛合う入力歯車
５１とを備える。
【００１９】次に作用を説明する。超音波モータ４５ａ
を正転させると、可動コラムチューブ位置調節機構４の
入力歯車２６、連結軸４４およびスクリュー軸４１が一
方向へ駆動・回転され、スクリュー軸４１とスクリュー
ナット組立体４２との螺合によりスクリューナット組立
体４２が上方へ動かされるので、第１可動コラムチュー
ブ２２がピン５、５回りに図１で反時計方向に回動し、
主としてステアリングホイール２の高さが増す。その逆
に、超音波モータ４５ａを逆転させると、可動コラムチ
ューブ位置調節機構４の入力歯車２６、連結軸４４およ
びスクリュー軸４１が他方向へ駆動・回転され、スクリ
ュー軸４１とスクリューナット組立体４２との螺合によ
りスクリューナット組立体４２が下方へ動かされるの
で、第１可動コラムチューブ２２がピン５、５回りに図
１で時計方向に回動し、主としてステアリングホイール
２の高さが減る。第１可動コラムチューブ２２の位置は
スクリュー軸４１とスクリューナット組立体４２との螺
合により維持される。このようなチルト運動の際におけ
る入力歯車２６から可動コラムチューブ２２に至る伝動
系のアライメントは、入力歯車２６と連結軸４４との間
の軸方向摺動、スクリュー軸４１のピン４８、４８回り
の回動、スクリューナット組立体４２のピン４６、４６
回りの回動によって補償される。
を正転させると、可動コラムチューブ位置調節機構４の
入力歯車２６、連結軸４４およびスクリュー軸４１が一
方向へ駆動・回転され、スクリュー軸４１とスクリュー
ナット組立体４２との螺合によりスクリューナット組立
体４２が上方へ動かされるので、第１可動コラムチュー
ブ２２がピン５、５回りに図１で反時計方向に回動し、
主としてステアリングホイール２の高さが増す。その逆
に、超音波モータ４５ａを逆転させると、可動コラムチ
ューブ位置調節機構４の入力歯車２６、連結軸４４およ
びスクリュー軸４１が他方向へ駆動・回転され、スクリ
ュー軸４１とスクリューナット組立体４２との螺合によ
りスクリューナット組立体４２が下方へ動かされるの
で、第１可動コラムチューブ２２がピン５、５回りに図
１で時計方向に回動し、主としてステアリングホイール
２の高さが減る。第１可動コラムチューブ２２の位置は
スクリュー軸４１とスクリューナット組立体４２との螺
合により維持される。このようなチルト運動の際におけ
る入力歯車２６から可動コラムチューブ２２に至る伝動
系のアライメントは、入力歯車２６と連結軸４４との間
の軸方向摺動、スクリュー軸４１のピン４８、４８回り
の回動、スクリューナット組立体４２のピン４６、４６
回りの回動によって補償される。
【００２０】超音波モータ４５ｂを正転させると、可動
コラムチューブ位置調節機構４ａの入力歯車５１および
スクリュー軸４０が一方向へ駆動・回転され、スクリュ
ー軸４０とスクリューナット４９との螺合によりスクリ
ューナット４９が上方へ動かされるので、第２可動コラ
ムチューブ２３が斜め上方に移動し、主としてステアリ
ングホイール２の車両前後方向位置が後方へシフトす
る。その逆に、超音波モータ４５ｂを逆転させると、可
動コラムチューブ位置調節機構４ａの入力歯車５１およ
びスクリュー軸４０が他方向へ駆動・回転され、スクリ
ュー軸４０とスクリューナット４９との螺合によりスク
リューナット４９が上方へ動かされるので、第２可動コ
ラムチューブ２３が斜め下方に移動し、主としてステア
リングホイール２の車両前後方向位置が前方へシフトす
る。第２可動コラムチューブ２３の位置はスクリュー軸
４０とスクリューナット４９との螺合により維持され
る。
コラムチューブ位置調節機構４ａの入力歯車５１および
スクリュー軸４０が一方向へ駆動・回転され、スクリュ
ー軸４０とスクリューナット４９との螺合によりスクリ
ューナット４９が上方へ動かされるので、第２可動コラ
ムチューブ２３が斜め上方に移動し、主としてステアリ
ングホイール２の車両前後方向位置が後方へシフトす
る。その逆に、超音波モータ４５ｂを逆転させると、可
動コラムチューブ位置調節機構４ａの入力歯車５１およ
びスクリュー軸４０が他方向へ駆動・回転され、スクリ
ュー軸４０とスクリューナット４９との螺合によりスク
リューナット４９が上方へ動かされるので、第２可動コ
ラムチューブ２３が斜め下方に移動し、主としてステア
リングホイール２の車両前後方向位置が前方へシフトす
る。第２可動コラムチューブ２３の位置はスクリュー軸
４０とスクリューナット４９との螺合により維持され
る。
【００２１】ステアリング装置１は、超音波モータ４５
を使用しているためチルト運動、テレスコピック運動を
させている最中の騒音が低い利点がある。そして、超音
波モータ装置４５を固定コラムチューブの外周に配設し
ているため、ステアリング装置の下側の空間を大きくと
る上で有利である。更に、可動コラムチューブ位置調節
機構として、超音波モータの出力歯車に噛合う入力歯
車、該入力歯車と回転連結したスクリュウー軸、該スク
リュウー軸と螺合しかつ可動コラムチューブに連結した
スクリューナットを使用したので、摩擦抵抗トルクが小
さく、超音波モータの小型化に有利である。従って、ス
テアリング装置を小型化、低コスト化できる。
を使用しているためチルト運動、テレスコピック運動を
させている最中の騒音が低い利点がある。そして、超音
波モータ装置４５を固定コラムチューブの外周に配設し
ているため、ステアリング装置の下側の空間を大きくと
る上で有利である。更に、可動コラムチューブ位置調節
機構として、超音波モータの出力歯車に噛合う入力歯
車、該入力歯車と回転連結したスクリュウー軸、該スク
リュウー軸と螺合しかつ可動コラムチューブに連結した
スクリューナットを使用したので、摩擦抵抗トルクが小
さく、超音波モータの小型化に有利である。従って、ス
テアリング装置を小型化、低コスト化できる。
【００２２】
【発明の効果】この出願の発明に係るステアリング装置
は、ステアリング軸と同軸に配置した環状の超音波モー
タによりチルト運動および／またはテレスコピック運動
を行わせることができ、運動中の騒音が低く、小型で低
コストである。
は、ステアリング軸と同軸に配置した環状の超音波モー
タによりチルト運動および／またはテレスコピック運動
を行わせることができ、運動中の騒音が低く、小型で低
コストである。
【図１】この出願の発明に係るステアリング装置を車両
の横方向から見た図であって、一部を破断して示してあ
る。
の横方向から見た図であって、一部を破断して示してあ
る。
【図２】ステアリング装置を車両の上方向から見た図で
あって、一部を破断して示してある。
あって、一部を破断して示してある。
【図３】図１と同じ方向から見た図であって、図１とは
異なる部分を破断して示してある。
異なる部分を破断して示してある。
【図４】チルト運動を行わせる可動コラムチューブ位置
調節機構の詳細を示す断面図である。
調節機構の詳細を示す断面図である。
【図５】超音波モータとチルト運動を行わせる可動コラ
ムチューブ位置調節機構の詳細を示す断面図である。
ムチューブ位置調節機構の詳細を示す断面図である。
１・・・ステアリング装置 ２・・・ステアリングホイール ４・・・チルト運動用の可動コラムチューブ位置調節機
構 ４・・・テレスコピック運動用の可動コラムチューブ位
置調節機構 ２１・・・固定コラムチューブ ２２・・・第１可動コラムチューブ ２３・・・第２可動コラムチューブ ３１・・・ロワーステアリング軸 ３２・・・アッパーステアリング軸 ３４・・・中間ステアリング軸 ４５・・・超音波モータ装置 ４５ａ・・・第１超音波モータ ４５ｂ・・・第２超音波モータ
構 ４・・・テレスコピック運動用の可動コラムチューブ位
置調節機構 ２１・・・固定コラムチューブ ２２・・・第１可動コラムチューブ ２３・・・第２可動コラムチューブ ３１・・・ロワーステアリング軸 ３２・・・アッパーステアリング軸 ３４・・・中間ステアリング軸 ４５・・・超音波モータ装置 ４５ａ・・・第１超音波モータ ４５ｂ・・・第２超音波モータ
フロントページの続き (72)発明者 佐々木 敏 行 愛知県安城市桜井町印南分44番地12 株式 会社岡崎設計内
Claims (6)
- 【請求項１】 車体に所定の傾斜角度をもって固定され
る固定コラムチューブと、前記固定コラムチューブに可
動に装着された第１可動コラムチューブと、前記固定コ
ラムチューブ内に回転自在に配設されたロワーステアリ
ング軸と、前記第１可動コラムチューブ内に回転自在に
配設され、その上端にてステアリングホイールと連結さ
れるとともにその下端にて前記ロワーステアリング軸の
上端に可動に連結されたアッパーステアリング軸と、前
記固定コラムチューブの外周に同軸的に装着され且つ出
力歯車を有した環状の超音波モータ装置と、前記出力ギ
ヤと噛合う入力歯車と前記第１可動コラムチューブに連
結された出力部材および該出力部材と前記入力歯車とを
作用的に連結する連動手段を備え前記超音波モータ装置
の作動に応じて前記第１可動コラムチューブを動かす可
動コラムチューブ位置調節手段とを備えたことを特徴と
するステアリング装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のステアリング装置であ
って、前記第１可動コラムチューブが前記固定コラムチ
ューブに水平軸回りに回動可能に装着されたことを特徴
とするステアリング装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のステアリング装置であ
って、前記第１可動コラムチューブが前記固定コラムチ
ューブに軸方向へ移動可能に装着されたことを特徴とす
るステアリング装置。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載のステア
リング装置であって、前記可動コラムチューブ位置調節
手段が、前記第１可動コラムチューブに連結されたスク
リューナットと前記固定コラムチューブに装着されかつ
前記スクリューナットと螺合するとともに前記入力歯車
に回転連結されたスクリュー軸を備えたことを特徴とす
るステアリング装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載のステアリング装置であ
って、前記第１可動コラムチューブが前記固定コラムチ
ューブに、前記固定コラムチューブに軸方向へ移動可能
に装着され且つ前記第１可動コラムチューブが水平軸回
りに回動可能に装着された第２可動コラムチューブを介
して装着されており、前記アッパーステアリング軸が前
記ロワーステアリング軸の上端に、その下端にて前記ロ
ワーステアリング軸に軸方向へ移動可能に連結されると
ともにその上端にて前記アッパーステアリング軸の下端
にユニバーサル継手によって連結された中間ステアリン
グ軸を介して連結されており、前記超音波モータ装置
が、第１出力歯車を有した環状の第１超音波モータと第
２出力歯車を有し且つ前記第１超音波モータとは独立に
作動可能な環状の第２超音波モータとを備えており、前
記可動コラムチューブ位置調節手段が、前記第１出力ギ
ヤと噛合う第１入力歯車、前記第１可動コラムチューブ
に連結された第１出力部材、該第１出力部材と前記第１
入力歯車とを作用的に連結する第１連動手段、前記第２
出力ギヤと噛合う第２入力歯車、前記第２可動コラムチ
ューブに連結された第２出力部材および該第２出力部材
と前記第２入力歯車とを作用的に連結する第２連動手段
を備えたことを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のステアリング装置であ
って、前記第１可動コラムチューブが前記固定コラムチ
ューブに、前記固定コラムチューブに軸方向へ移動可能
に装着され且つ前記第１可動コラムチューブが第１水平
軸回りに回動可能に装着された第２可動コラムチューブ
を介して装着されており、前記アッパーステアリング軸
が前記ロワーステアリング軸の上端に、その下端にて前
記ロワーステアリング軸に軸方向へ移動可能に連結され
るとともにその上端にて前記アッパーステアリング軸の
下端にユニバーサル継手によって連結された中間ステア
リング軸を介して連結されており、前記超音波モータ装
置が、第１出力歯車を有した環状の第１超音波モータと
第２出力歯車を有し且つ前記第１超音波モータとは独立
に作動可能な環状の第２超音波モータとを備えており、
前記可動コラムチューブ位置調節手段が、前記第１出力
歯車と噛合う第１入力歯車、前記第１可動コラムチュー
ブに第２水平軸回りに回動可能に連結された第１スクリ
ューナット、前記第２可動コラムチューブに第３水平軸
回りに回動可能に装着されかつ前記第１スクリューナッ
トと螺合するとともに前記第１入力歯車に回転連結され
た第１スクリュー軸、前記第２出力歯車と噛合う第２入
力歯車、前記第２可動コラムチューブに連結された第２
スクリューナットおよび前記固定コラムチューブに装着
されかつ前記第２スクリューナットと螺合するとともに
前記第２入力歯車に回転連結された第２スクリュー軸を
備えたことを特徴とするステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34114096A JPH09240492A (ja) | 1995-12-26 | 1996-12-20 | ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-339590 | 1995-12-26 | ||
| JP33959095 | 1995-12-26 | ||
| JP34114096A JPH09240492A (ja) | 1995-12-26 | 1996-12-20 | ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240492A true JPH09240492A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=26576463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34114096A Pending JPH09240492A (ja) | 1995-12-26 | 1996-12-20 | ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240492A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007110054A3 (de) * | 2006-03-22 | 2008-02-21 | Inova Gmbh Tech Entwicklungen | Lenkeinrichtung und betriebsverfahren dafür |
| EP2402232A1 (en) | 2010-06-29 | 2012-01-04 | FUJI KIKO Co., Ltd. | Electric telescopic steering apparatus |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34114096A patent/JPH09240492A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007110054A3 (de) * | 2006-03-22 | 2008-02-21 | Inova Gmbh Tech Entwicklungen | Lenkeinrichtung und betriebsverfahren dafür |
| EP2402232A1 (en) | 2010-06-29 | 2012-01-04 | FUJI KIKO Co., Ltd. | Electric telescopic steering apparatus |
| US8650982B2 (en) | 2010-06-29 | 2014-02-18 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Electric telescopic steering apparatus |
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