JPH09240591A - 二重反転プロペラ用駆動装置 - Google Patents
二重反転プロペラ用駆動装置Info
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- JPH09240591A JPH09240591A JP8051564A JP5156496A JPH09240591A JP H09240591 A JPH09240591 A JP H09240591A JP 8051564 A JP8051564 A JP 8051564A JP 5156496 A JP5156496 A JP 5156496A JP H09240591 A JPH09240591 A JP H09240591A
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- Japan
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- shaft
- outer shaft
- inner shaft
- drive device
- rotating propeller
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】装置の小型化が可能で、しかも駆動装置ヘブラ
シレス給電が可能な二重反転プロペラの駆動装置を提供
すること。 【構成】同軸に配した内側軸と外側軸にそれぞれプロペ
ラを設け、これらプロペラを互いに逆方向に回転させる
二重反転プロペラ用駆動装置において、誘導電動機の１
つのフレーム内に、コイルを設けた内側軸固定子鉄心と
外側軸固定子鉄心を同一軸上に直列に配し、外側軸回転
子鉄心を設けた中空の外側軸シャフトと内側軸回転子鉄
心を設けた内側軸シャフトをそれぞれ軸受にてフレーム
に支持し、内側軸シャフトおよび外側軸シャフトをプロ
ペラ軸の内側軸と外側軸にそれぞれ連結しているので、
固定子巻線より回転磁界を発生させると、内側軸回転子
と外側軸回転子が互いに逆方向に回転するため、この回
転子の回転に合わせて外軸側と内軸側を回転させれば、
単一フレームの誘導電動機のみによって二重反転プロペ
ラを駆動することができる。
シレス給電が可能な二重反転プロペラの駆動装置を提供
すること。 【構成】同軸に配した内側軸と外側軸にそれぞれプロペ
ラを設け、これらプロペラを互いに逆方向に回転させる
二重反転プロペラ用駆動装置において、誘導電動機の１
つのフレーム内に、コイルを設けた内側軸固定子鉄心と
外側軸固定子鉄心を同一軸上に直列に配し、外側軸回転
子鉄心を設けた中空の外側軸シャフトと内側軸回転子鉄
心を設けた内側軸シャフトをそれぞれ軸受にてフレーム
に支持し、内側軸シャフトおよび外側軸シャフトをプロ
ペラ軸の内側軸と外側軸にそれぞれ連結しているので、
固定子巻線より回転磁界を発生させると、内側軸回転子
と外側軸回転子が互いに逆方向に回転するため、この回
転子の回転に合わせて外軸側と内軸側を回転させれば、
単一フレームの誘導電動機のみによって二重反転プロペ
ラを駆動することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶に装備される二重
反転プロペラ用駆動装置に係り、特に二重反転プロペラ
を電気駆動できる二重反転プロペラ用駆動装置に関す
る。
反転プロペラ用駆動装置に係り、特に二重反転プロペラ
を電気駆動できる二重反転プロペラ用駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、客船や海洋調査等には、低騒
音、低振動および推進機室の省スペース化により電気推
進方式が採用されるようになってきた。このように電気
推進方式を採用した船舶においても、通常装備される１
個のプロペラの代わりに二重反転プロペラを装備すれ
ば、さらに推進効率を向上でき、推進用電動機ひいては
電源となる発電機の出力低減を期待できる。そのため、
近年、二重反転プロペラの電気推進船への適用が望まれ
るようになってきた。
音、低振動および推進機室の省スペース化により電気推
進方式が採用されるようになってきた。このように電気
推進方式を採用した船舶においても、通常装備される１
個のプロペラの代わりに二重反転プロペラを装備すれ
ば、さらに推進効率を向上でき、推進用電動機ひいては
電源となる発電機の出力低減を期待できる。そのため、
近年、二重反転プロペラの電気推進船への適用が望まれ
るようになってきた。
【０００３】従来、船舶に適用される二重反転プロペラ
５は、図３に示すように、内側軸３と外側軸４を有する
二重反転軸６の一端に取り付けられており、機関１から
の駆動力を遊星歯車装置２によって内側軸３と外側軸４
にそれぞれ伝達し、これら内・外側軸３、４が互いに逆
方向に回転し、二重反転プロペラ５を駆動するように構
成されている。
５は、図３に示すように、内側軸３と外側軸４を有する
二重反転軸６の一端に取り付けられており、機関１から
の駆動力を遊星歯車装置２によって内側軸３と外側軸４
にそれぞれ伝達し、これら内・外側軸３、４が互いに逆
方向に回転し、二重反転プロペラ５を駆動するように構
成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動装置では、遊星歯車装置２などの機械式の回転変換
機構を用いているため、本来電気推進船が備えている小
形化で能率的な特徴を損なわずに、電気推進船に適用す
ることはできなかった。
駆動装置では、遊星歯車装置２などの機械式の回転変換
機構を用いているため、本来電気推進船が備えている小
形化で能率的な特徴を損なわずに、電気推進船に適用す
ることはできなかった。
【０００５】例えば、遊星歯車装置を用いずに電動機に
て二重反転プロペラを直接駆動する装置の一例を図２に
示す。船舶に固定される電動機のフレーム９より、コイ
ル１８を設けた外側軸回転子（誘導電導機の固定子に相
当）１０が軸受１２，１３により支持され、さらに内側
軸回転子（誘導電動機の回転子に相当）１１が軸受１
６，１７により支持されており、両回転子１０，１１は
自由に回転できる構造になっている。外側軸回転子１０
はスリップリング１４を備え、電動機駆動用ＡＣ電源
（図示せず）からの電流は、フレーム９に固定されたブ
ラシ１５より供給される。
て二重反転プロペラを直接駆動する装置の一例を図２に
示す。船舶に固定される電動機のフレーム９より、コイ
ル１８を設けた外側軸回転子（誘導電導機の固定子に相
当）１０が軸受１２，１３により支持され、さらに内側
軸回転子（誘導電動機の回転子に相当）１１が軸受１
６，１７により支持されており、両回転子１０，１１は
自由に回転できる構造になっている。外側軸回転子１０
はスリップリング１４を備え、電動機駆動用ＡＣ電源
（図示せず）からの電流は、フレーム９に固定されたブ
ラシ１５より供給される。
【０００６】この電動機の駆動方法は周知であるので、
その詳細の説明は省略するが、外側軸回転子１０と内側
軸回転子１１とを作用・反作用を利用して互いに逆転さ
せるようにしたものである。そして、二重反転軸６の内
側軸３と外側軸４にそれぞれ内側軸回転子１１と外側軸
回転子１０を接続し、二重反転プロペラ５を駆動する構
成になっている。
その詳細の説明は省略するが、外側軸回転子１０と内側
軸回転子１１とを作用・反作用を利用して互いに逆転さ
せるようにしたものである。そして、二重反転軸６の内
側軸３と外側軸４にそれぞれ内側軸回転子１１と外側軸
回転子１０を接続し、二重反転プロペラ５を駆動する構
成になっている。
【０００７】しかし、給電用のブラシは電動機が比較的
大型の容量になると、高耐圧、大電流で周速も高くなる
ので、特殊のものが必要となり装置が高価となる。また
大容量の装置ではブラシによる機械損を抑えるため、抵
抗の少ない特殊なスリップリングを使用する必要があり
装置が高価なものになる。さらに、ブラシの保守も必要
となる。
大型の容量になると、高耐圧、大電流で周速も高くなる
ので、特殊のものが必要となり装置が高価となる。また
大容量の装置ではブラシによる機械損を抑えるため、抵
抗の少ない特殊なスリップリングを使用する必要があり
装置が高価なものになる。さらに、ブラシの保守も必要
となる。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、機械式駆動装置に比べ、装置の小型化
が可能な電気式駆動装置で、しかも駆動装置ヘブラシレ
ス給電が可能で、かつ安価な二重反転プロペラ用駆動装
置を提供することにある。
で、その目的は、機械式駆動装置に比べ、装置の小型化
が可能な電気式駆動装置で、しかも駆動装置ヘブラシレ
ス給電が可能で、かつ安価な二重反転プロペラ用駆動装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、同軸に配した内側軸と外側軸
にそれぞれプロペラを設け、これらプロペラを互いに逆
方向に回転させる二重反転プロペラ用駆動装置におい
て、誘導電動機の１つのフレーム内に、コイルを設けた
内側軸固定子鉄心と外側軸固定子鉄心を同一軸上に直列
に配し、外側軸回転子鉄心を設けた中空の外側軸シャフ
トと内側軸回転子鉄心を設けた内側軸シャフトをそれぞ
れ軸受にてフレームに支持し、該内側軸シャフトおよび
外側軸シャフトを前記プロペラ軸の内側軸と外側軸にそ
れぞれ連結したことを特徴とする。
に、本発明の請求項１は、同軸に配した内側軸と外側軸
にそれぞれプロペラを設け、これらプロペラを互いに逆
方向に回転させる二重反転プロペラ用駆動装置におい
て、誘導電動機の１つのフレーム内に、コイルを設けた
内側軸固定子鉄心と外側軸固定子鉄心を同一軸上に直列
に配し、外側軸回転子鉄心を設けた中空の外側軸シャフ
トと内側軸回転子鉄心を設けた内側軸シャフトをそれぞ
れ軸受にてフレームに支持し、該内側軸シャフトおよび
外側軸シャフトを前記プロペラ軸の内側軸と外側軸にそ
れぞれ連結したことを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項２は、請求項１記載の二重
反転プロペラ用駆動装置において、前記内側軸固定子鉄
心に巻いたコイルの相順と、前記外側軸固定子鉄心に巻
いたコイルの相順を逆にしたことを特徴とする。
反転プロペラ用駆動装置において、前記内側軸固定子鉄
心に巻いたコイルの相順と、前記外側軸固定子鉄心に巻
いたコイルの相順を逆にしたことを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項３は、請求項１又は請求項
２記載の二重反転プロペラ用駆動装置において、前記内
側軸固定子鉄心の極数と前記外側軸固定子鉄心の極数を
同一極数あるいは、異なる極数にしたことを特徴とす
る。
２記載の二重反転プロペラ用駆動装置において、前記内
側軸固定子鉄心の極数と前記外側軸固定子鉄心の極数を
同一極数あるいは、異なる極数にしたことを特徴とす
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は、本発明の二重反転プロペラ用駆動装置の一
実施例（請求項１〜請求項３対応）の構成図である。
る。図１は、本発明の二重反転プロペラ用駆動装置の一
実施例（請求項１〜請求項３対応）の構成図である。
【００１３】図において、５は同一軸上に前後して並設
された二重反転プロペラであり、二重反転軸６の一端部
に取り付けられている。二重反転軸６は内側軸３とこれ
を覆う円筒状の外側軸４とからなり、内側軸３と外側軸
４の先端に、前後して二重反転プロペラ５が取り付けら
れている。二重反転軸６の他端部には二重反転プロペラ
を駆動する誘導電動機２０が接続されている。誘導電動
機２０のフレーム２１内には、誘導電動機のコイル２２
を設けた内側軸固定子鉄心２３と、コイル２４を設けた
外側軸固定子鉄心２５が同一軸上で直列に配置されてい
る。２６は内側軸固定子鉄心２３に対応した内側軸回転
子鉄心であり、２７は外側軸固定子鉄心２５に対応した
外側軸回転子鉄心である。いわゆる、コイル２２と内側
軸固定子鉄心２３と内側軸回転子鉄心２６とで１つの誘
導電動機を、また、コイル２４と外側軸固定子鉄心２５
と外側軸回転子鉄心２７とで異なる１つの誘導電動機を
構成している。２８は外側軸回転子鉄心２７を設けた中
空の外側軸シャフトであり、２９は内側軸回転子鉄心２
６を設けた内側軸シャフトであり、外側軸シャフト２８
の中空を貫通している。外側軸シャフト２８および内側
軸シャフト２９はそれぞれ軸受３０，３１にてフレーム
２１に支持されている。そして、外側軸シャフト２８お
よび内側軸シャフト２９は、Ａ点にそれぞれ二重反転軸
６の外側軸４および内側軸３に直結されている。
された二重反転プロペラであり、二重反転軸６の一端部
に取り付けられている。二重反転軸６は内側軸３とこれ
を覆う円筒状の外側軸４とからなり、内側軸３と外側軸
４の先端に、前後して二重反転プロペラ５が取り付けら
れている。二重反転軸６の他端部には二重反転プロペラ
を駆動する誘導電動機２０が接続されている。誘導電動
機２０のフレーム２１内には、誘導電動機のコイル２２
を設けた内側軸固定子鉄心２３と、コイル２４を設けた
外側軸固定子鉄心２５が同一軸上で直列に配置されてい
る。２６は内側軸固定子鉄心２３に対応した内側軸回転
子鉄心であり、２７は外側軸固定子鉄心２５に対応した
外側軸回転子鉄心である。いわゆる、コイル２２と内側
軸固定子鉄心２３と内側軸回転子鉄心２６とで１つの誘
導電動機を、また、コイル２４と外側軸固定子鉄心２５
と外側軸回転子鉄心２７とで異なる１つの誘導電動機を
構成している。２８は外側軸回転子鉄心２７を設けた中
空の外側軸シャフトであり、２９は内側軸回転子鉄心２
６を設けた内側軸シャフトであり、外側軸シャフト２８
の中空を貫通している。外側軸シャフト２８および内側
軸シャフト２９はそれぞれ軸受３０，３１にてフレーム
２１に支持されている。そして、外側軸シャフト２８お
よび内側軸シャフト２９は、Ａ点にそれぞれ二重反転軸
６の外側軸４および内側軸３に直結されている。
【００１４】次に、本実施例の作用について説明する。
二重反転プロペラ５を駆動する場合、ＡＣ電源（図示せ
ず）よりコイル２２、および２４に交流電流を供給す
る。これにより内側軸固定子鉄心２３と内側軸回転子鉄
心２６との間に回転磁界が発生し、この回転磁界によっ
て内側軸回転子鉄心２６に回転力が与えられて回転を始
める。コイル２４側も同様の現象により、外側軸回転子
鉄心２７は回転を始める。
二重反転プロペラ５を駆動する場合、ＡＣ電源（図示せ
ず）よりコイル２２、および２４に交流電流を供給す
る。これにより内側軸固定子鉄心２３と内側軸回転子鉄
心２６との間に回転磁界が発生し、この回転磁界によっ
て内側軸回転子鉄心２６に回転力が与えられて回転を始
める。コイル２４側も同様の現象により、外側軸回転子
鉄心２７は回転を始める。
【００１５】本実施例では、内側軸固定子鉄心２３に巻
かれたコイル２２の相順と外側軸固定子鉄心２５に巻か
れたコイル２４の相順を逆にしているので、内側軸回転
子鉄心２６と外側軸回転子鉄心２７は反対方向に回転を
開始する。これら内側軸回転子鉄心２６および外側軸回
転子鉄心２７の回転は、それぞれ内側軸シャフト２９お
よび外側軸シャフト２８より内側軸３および外側軸４に
伝達され、これにより二重反転プロペラ５は互いに逆方
向に回転して、同一方向に推進力を発生することとな
る。
かれたコイル２２の相順と外側軸固定子鉄心２５に巻か
れたコイル２４の相順を逆にしているので、内側軸回転
子鉄心２６と外側軸回転子鉄心２７は反対方向に回転を
開始する。これら内側軸回転子鉄心２６および外側軸回
転子鉄心２７の回転は、それぞれ内側軸シャフト２９お
よび外側軸シャフト２８より内側軸３および外側軸４に
伝達され、これにより二重反転プロペラ５は互いに逆方
向に回転して、同一方向に推進力を発生することとな
る。
【００１６】また、船舶の推進効率を上げるために、二
重反転プロペラ５の内外のプロペラに速度差をつける必
要がある場合には、内側軸固定子鉄心２３に巻かれてい
るコイル２２の極数と外側軸固定子鉄心２５に巻かれて
いるコイル２４の極数を異なるように構成すれば、ＡＣ
電源より供給される周波数の変化に応じて内側軸回転子
鉄心２６および外側軸回転子鉄心２７の回転速度を一定
の異なる比で運転することが可能となる。
重反転プロペラ５の内外のプロペラに速度差をつける必
要がある場合には、内側軸固定子鉄心２３に巻かれてい
るコイル２２の極数と外側軸固定子鉄心２５に巻かれて
いるコイル２４の極数を異なるように構成すれば、ＡＣ
電源より供給される周波数の変化に応じて内側軸回転子
鉄心２６および外側軸回転子鉄心２７の回転速度を一定
の異なる比で運転することが可能となる。
【００１７】なお、誘導電動機２０に供給するＡＣ電源
は、インバータ装置のように可変電圧、可変周波数を出
力する装置を用いることができる。さらに、誘導電動機
２０の駆動は、１台の電源装置を用いて実施することが
でき、また、固定子側にコイルがあるためブラシレスに
て給電が可能となる。
は、インバータ装置のように可変電圧、可変周波数を出
力する装置を用いることができる。さらに、誘導電動機
２０の駆動は、１台の電源装置を用いて実施することが
でき、また、固定子側にコイルがあるためブラシレスに
て給電が可能となる。
【００１８】上述したように、本実施例（請求項１〜請
求項３対応）によれば、誘導電動機の一つのフレーム内
に内側軸固定子と外側軸固定子を設け、各々の固定子鉄
心に巻いたコイルの相順を逆にしているので、この固定
子巻線より回転磁界を発生させると、内側軸回転子と外
側軸回転子が互いに逆方向に回転する。このためこれら
回転子の回転に合わせて外軸側、内軸側を回転させれ
ば、単一フレームの誘導電動機のみによって二重反転プ
ロペラを駆動することができる。したがって、ブラシレ
スによる給電が可能となり、特殊なブラシやスリップリ
ングが不要となる等、安価な二重反転プロペラ用駆動装
置を提供できる。
求項３対応）によれば、誘導電動機の一つのフレーム内
に内側軸固定子と外側軸固定子を設け、各々の固定子鉄
心に巻いたコイルの相順を逆にしているので、この固定
子巻線より回転磁界を発生させると、内側軸回転子と外
側軸回転子が互いに逆方向に回転する。このためこれら
回転子の回転に合わせて外軸側、内軸側を回転させれ
ば、単一フレームの誘導電動機のみによって二重反転プ
ロペラを駆動することができる。したがって、ブラシレ
スによる給電が可能となり、特殊なブラシやスリップリ
ングが不要となる等、安価な二重反転プロペラ用駆動装
置を提供できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明（請求項１
〜請求項３対応）の二重反転プロペラ用駆動装置によれ
ば、ブラシレスによる給電が可能となり、特殊なブラシ
やスリップリングが不要となる。また、誘導電動機内部
の内側軸および外側軸用の回転子の外径が同じとなるの
で、回転子のＧＤ2 をほぼ同じにでき、二重反転プロペ
ラを可変速時の回転アンバランスを回避できる。さら
に、誘導電動機内部の内軸側および外軸側用の回転子の
外径が同じとなるので、軸受もほぼ同じサイズの構成に
でき、内外の回転子の風損および軸受損によるメカロス
の相違をほぼなくすことができ、二重反転プロペラの内
外の回転むらも無くことができる。さらにまた、誘導電
動機を駆動する駆動装置も同一のものを使用できるの
で、システム全体の小型化が図れる、等の優れた効果を
奏する。
〜請求項３対応）の二重反転プロペラ用駆動装置によれ
ば、ブラシレスによる給電が可能となり、特殊なブラシ
やスリップリングが不要となる。また、誘導電動機内部
の内側軸および外側軸用の回転子の外径が同じとなるの
で、回転子のＧＤ2 をほぼ同じにでき、二重反転プロペ
ラを可変速時の回転アンバランスを回避できる。さら
に、誘導電動機内部の内軸側および外軸側用の回転子の
外径が同じとなるので、軸受もほぼ同じサイズの構成に
でき、内外の回転子の風損および軸受損によるメカロス
の相違をほぼなくすことができ、二重反転プロペラの内
外の回転むらも無くことができる。さらにまた、誘導電
動機を駆動する駆動装置も同一のものを使用できるの
で、システム全体の小型化が図れる、等の優れた効果を
奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成図。
【図２】従来のブラシ付き電気式二重反転プロペラの駆
動装置の構成図。
動装置の構成図。
【図３】従来の機械式二重反転プロペラの駆動装置の構
成図。
成図。
１…機関、２…遊星歯車装置、３…内側軸、４…外側
軸、５…二重反転プロペラ、６…二重反転軸、９…フレ
ーム、１０…外側軸回転子、１１…内側軸回転子、１２
…軸受、１３…軸受、１４…スリップリング、１５…ブ
ラシ、１６…軸受、１７…軸受、１８…コイル、２０…
誘導電動機、２１…フレーム、２２…コイル、２３…内
側軸固定子鉄心、２４…コイル、２５…外側軸固定子鉄
心、２６…内側軸回転子鉄心、２７…外側軸回転子鉄
心、２８…外側軸シャフト、２９…内側軸シャフト、３
０…軸受、３１…軸受。
軸、５…二重反転プロペラ、６…二重反転軸、９…フレ
ーム、１０…外側軸回転子、１１…内側軸回転子、１２
…軸受、１３…軸受、１４…スリップリング、１５…ブ
ラシ、１６…軸受、１７…軸受、１８…コイル、２０…
誘導電動機、２１…フレーム、２２…コイル、２３…内
側軸固定子鉄心、２４…コイル、２５…外側軸固定子鉄
心、２６…内側軸回転子鉄心、２７…外側軸回転子鉄
心、２８…外側軸シャフト、２９…内側軸シャフト、３
０…軸受、３１…軸受。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上月 良介 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 西芝電 機株式会社内 (72)発明者 杉下 雅幸 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 西芝電 機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 同軸に配した内側軸と外側軸にそれぞれ
プロペラを設け、これらプロペラを互いに逆方向に回転
させる二重反転プロペラ用駆動装置において、誘導電動
機の１つのフレーム内にコイルを設けた内側軸固定子鉄
心と外側軸固定子鉄心を同一軸上に直列に配し、外側軸
回転子鉄心を設けた中空の外側軸シャフトと内側軸回転
子鉄心を設けた内側軸シャフトをそれぞれ軸受にてフレ
ームに支持し、該内側軸シャフトおよび外側軸シャフト
を前記プロペラ軸の内側軸と外側軸にそれぞれ連結した
ことを特徴とする二重反転プロペラ用駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の二重反転プロペラ用駆動
装置において、前記内側軸固定子鉄心に巻いたコイルの
相順と、前記外側軸固定子鉄心に巻いたコイルの相順を
逆にしたことを特徴とする二重反転プロペラ用駆動装
置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の二重反転プ
ロペラ用駆動装置において、前記内側軸固定子鉄心の極
数と前記外側軸固定子鉄心の極数を同一極数あるいは、
異なる極数にしたことを特徴とする二重反転プロペラ用
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8051564A JPH09240591A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 二重反転プロペラ用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8051564A JPH09240591A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 二重反転プロペラ用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240591A true JPH09240591A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12890473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8051564A Pending JPH09240591A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 二重反転プロペラ用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240591A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1209546A1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-05-29 | Xerox Corporation | Tracking device |
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