JPH09240908A - ダウンスタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの積層とその排出、あるいは下敷部材
の装着等に要するサイクルタイムが短く、シートの処理
効率に優れたダウンスタッカを提供する。 【解決手段】 ダウンスタッカは、上方から供給される
段ボールシート等のシートＳを、昇降可能なシート支持
体３上に積層してシート積層体Ｐとする。そして、シー
ト積層体Ｐをその排出のためにシート支持体３により下
降させながら横方向へ移動させる。また、シートＳを下
敷部材Ｂの上に積層する場合、シート支持体３はシート
積層前の下敷部材Ｂをその上昇のために、シートを受け
る積層準備位置から外れた状態で受け入れ、その後シー
ト支持体３により上昇させながら、該下敷部材Ｂを積層
準備位置へ向けて横方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールシート等
のシートの積層体を形成するためのダウンスタッカに関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば段ボールシートの製造工程におい
て、一定幅及び長さに裁断されたシートを垂直方向に積
み上げて積層体を形成する装置にダウンスタッカがあ
る。これは、上方から供給される裁断後のシートを、連
続的ないし間欠的に下降する支持テーブル上に積層して
シート積層体とするものである。積層体が形成されると
支持テーブルは搬出位置まで下降し、さらにコンベア等
の所定の搬出機構が、積層体を横方向に移動させてこれ
を搬出する。そして、搬出後は支持テーブルが再び上昇
してシートの積層が再開される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ダウンスタッカにおいては、動作の確実性を重視するあ
まり、上記支持テーブルの搬出位置までの下降動作と、
積層体の排出動作とが逐次的に行われており、シートの
積層及び排出のサイクルタイムが長くなる欠点がある。
また、上述のダウンスタッカにおいて、シートは、一番
下に積層されるものの損傷を防止するために、パレット
やベニヤ板等の下敷部材の上に積層されることも多い。
この場合、積層体を下敷部材とともに搬出した後に、新
たな下敷部材を支持テーブル上の所定位置、例えば積層
体排出経路の中心線にほぼ重なるように設定された積層
準備位置に搬入する必要がある。しかし、この下敷部材
の搬入動作と支持テーブルの積層開始位置への上昇動作
も逐次的に行われており、同様にサイクルタイムが長く
なる欠点がある。特に、寸法等の異なるシートのロット
を同一ラインで少量ずつ多種類製造する場合には、上記
サイクルタイムの長時間化はダウンスタッカの処理効率
を少なからず低下させる問題がある。

【０００４】本発明は、シートの積層とその排出、ある
いは下敷部材の装着等に要するサイクルタイムが短く、
シートの処理効率に優れたダウンスタッカを提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、上方から供給される段ボールシート等のシートを、
昇降可能なシート支持体上に積層してシート積層体とす
るダウンスタッカに係るものであり、上述の課題を解決
するためにその第一の構成は、シート積層体をその排出
のために、シート支持体により下降させながら横方向へ
移動させるようにしたことを特徴とする。これにより、
シート支持体の下降動作とシート積層体の排出のための
横移動動作とが並列的に行われるので、前述のサイクル
タイムを短くすることができ、ダウンスタッカの稼働効
率が向上する。

【０００６】次に、本発明のダウンスタッカの第二の構
成は下記の特徴を備えたものとして構成される。すなわ
ち、シートが下敷部材の上に積層されるようになってお
り、シート支持体は、シート積層前の下敷部材をその上
昇のために、シートを受ける積層準備位置から外れた状
態で受け入れ、その後シート支持体により上昇させなが
ら、該下敷部材を積層準備位置へ向けて横方向に移動さ
せる。これにより、シート支持体の上昇動作と下敷部材
の搬入（ないし位置決め）のための横移動動作とが並列
的に行われるので、前述のサイクルタイムを短くするこ
とができ、ダウンスタッカの稼働効率が向上する。な
お、この第二の構成においても、シート積層体をシート
支持体により下降させながら、該シート積層体をその排
出のために横方向へ移動させるように構成する、前記第
一の構成の要件を付け加えることができ、これによりサ
イクルタイムをさらに短くすることができる。

【０００７】シート支持体は、受け入れた下敷部材の一
部を自身の横方向に突出させた状態で、該下敷部材の上
昇を開始するものとすることができる。これにより、下
敷部材の横移動とシート支持体の上昇との同時動作時間
が多くなり、サイクルタイムがさらに短縮される。

【０００８】シート支持体は、シートを上方から順次受
け入れつつこれを積層し、その積層厚さの増大に対応し
て連続的又は断続的に下降することが可能なものとする
ことができる。この場合、シートの積層終了後に、その
シート積層体の横方向の移動を伴って、シート支持体が
該シート積層体の搬出位置までさらに下降するものとさ
れる。ダウンスタッカにおいては、積層途中のシート積
層体の上部近傍に、シートストッパ等の付属配設物が存
在することが多いが、上述のように構成すれば、積層体
の上部と該付属配設物との干渉を回避することができ
る。

【０００９】また、シート積層体は、その一部がシート
支持体から突出する位置まで横移動させられ、その状態
で前記搬出位置に設けられたシート搬出手段に受け渡さ
れるように構成することができる。これにより、シート
積層体をシート搬出手段に受け渡す際の横移動量が少な
くてすみ、サイクルタイムがさらに短縮される。

【００１０】ここで、シート積層体の横移動機構として
は、シート支持体と一体的に設けられ、シート積層体を
下側から支持しながらこれを横方向に移動させるコンベ
ア機構を採用することができる。これにより、ダウンス
タッカの全体構成が簡略かつコンパクトなものとなる。
この場合コンベア機構は、シートが積層された下敷部材
の排出動作を利用して、該排出される下敷部材とは反対
側から次の下敷部材を受け入れるものとすることができ
る。これにより、横移動機構と下敷部材の搬入機構が１
つのコンベアで兼用されて、ダウンスタッカの全体構成
が一層簡略かつコンパクトなものとなる上、積層体の排
出動作と下敷部材の搬入動作とが同時に行われるので前
述のサイクルタイムがさらに短縮される利点も生ずる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照しつつ説明する。図１（ａ）は、
本発明の一実施例に係るダウンスタッカを含んで構成さ
れた段ボールシートの製造ライン（以下、単にラインと
いう）の概略を示している。ライン１００において、図
示しないコルゲータラインから連続形態で供給される段
ボールシートＣが、カッタ１０１により所定長さに切断
される。切断された段ボールシート（以下、単にシート
という）Ｓは、コルゲータライン側の設定速度に対応し
て高速（例えば３００ｍ／分）でカッタ１０１から排出
されてくるが、これがまずサンドイッチコンベア１０２
に導入されて増速され、隣接するシート間に隙間が形成
される。続いて、搬送面上のシートＳを吸引保持可能に
構成されたサクションコンベア１０３によりこれが減速
され、その出口側に上り勾配で設けられたシングリング
コンベア１０４に順次導入される。シングリングコンベ
ア１０４は、サクションコンベア１０３の出口よりも下
側にその入口が位置するとともに、サクションコンベア
１０３よりも低速で駆動されている。そして、サクショ
ンコンベア１０３から排出されたシートＳは、部分的に
重なりが生じた状態でシングリングコンベア１０４によ
り受けとめられ、そのまま該コンベア１０４の上り勾配
に沿って搬送される。

【００１２】そして、そのシングリングコンベア１０４
の出口に対応して、ダウンスタッカ１が設けられてい
る。ダウンスタッカ１は、フレーム２内を昇降可能に設
けられたシート支持体としてのリフタテーブル３を備え
ており、該リフタテーブル３を下降させながらシングリ
ングコンベア１０４から排出されるシートＳを順次これ
で受け止めることにより、同テーブル３上に配置された
下敷部材としてのパレットＢの上にシートＳが積層され
て、積層体Ｐが形成されることとなる。また、シングリ
ングコンベア１０４の出口よりも下方において、フレー
ム２の所定高さに対応する位置（搬出位置）に、同図
（ｂ）に示すように、シングリングコンベア１０４のシ
ート搬送方向に対し交差する向きに、形成された積層体
ＰをパレットＢとともに横方向に搬出する搬出コンベア
（シート搬出手段）１０５が配置されている。また、フ
レーム２を挟んで搬出コンベア１０５と反対側には、該
搬出コンベア１０５とほぼ同じ高さに、リフタテーブル
３上に新しいパレットＢを横方向から搬入する搬入コン
ベア１０６が配置されている。

【００１３】図２に示すように、リフタテーブル３は、
例えばそれぞれ一端がこれに連結された複数のチェーン
４により吊り下げ状態で支持されている。これらチェー
ン４の他端側は、フレーム２に固定されたスプロケット
５により下方へ方向転換されてピストン６に接続されて
おり、このピストン６を油圧シリンダ等の流体圧シリン
ダ７により伸縮させることにより、リフタテーブル３が
昇降するようになっている。また、リフタテーブル３の
昇降量ならびにその位置を検出するために、スプロケッ
ト５の回転を検出するリフタパルスジェネレータ８（以
下、「ＰＧ１」と略記）が設けられている。なお、リフ
タテーブル３は、これを吊り下げるワイヤないしチェー
ンをモータ等により巻き上げないし繰り出すことにより
昇降させるように構成してもよい。

【００１４】また、図５に示すように、リフタテーブル
３には、コンベア機構としてのリフタコンベア９が組み
込まれており、パレットＢはこのリフタコンベア９の搬
送面上に載置されるようになっている。リフタコンベア
９は、例えばリフタテーブル３の幅方向に並んで配置さ
れた複数の搬送ローラ９ａを有するローラコンベアとし
て構成され、それら搬送ローラ９ａの少なくとも一部の
ものがリフタコンベア駆動モータ１０により回転駆動さ
れて、載置されたパレットＢ（あるいはパレットＢとシ
ートの積層体Ｐ）を、下側から摩擦により横方向に移動
させるものとされている。また、リフタコンベア９によ
るパレットＢ（ないし積層体Ｐ）の横方向への送り量を
検出するために、リフタコンベア駆動モータ１０又は搬
送ローラ９ａの回転を検出するリフタコンベアパルスジ
ェネレータ１１（以下、「ＰＧ２」と略記）が設けられ
ている。また、搬出コンベア１０５及び搬入コンベア１
０６もローラコンベアとして構成されており、それぞれ
搬出コンベア駆動モータ１０７及び搬入コンベア駆動モ
ータ１０８により駆動される。なお、ローラコンベアに
代えて、ベルトコンベア等を使用してもよい。

【００１５】一方、フレーム２の各所には、次の各セン
サが設けられている（図６参照）。 積高レベルセンサ１９（図２；以下、「ＳＥ１」と略
記）：リフタテーブル３に積層されるシートＳのうち、
最上層に積まれるものを検出する（図２）。 切離確認センサ２０（図２、図３；以下、「ＳＥ２」
と略記）：シングリングコンベア１０４の出口近傍に設
けられ、図３に示すように、該シングリングコンベア１
０４により供給されるシート列の、切離処理（後述）に
伴う途切れ（隙間）を検出する。

【００１６】リフタ下限センサ２１（図２；以下、
「ＳＥ３」と略記）：リフタテーブル３の下降限界位置
を規定する。 リフタ上限センサ２２（図２；以下、「ＳＥ４」と略
記）：リフタテーブル３の上昇限界位置を規定する。 搬出側パレットセンサ２３（図５；以下、「ＳＥ５」
と略記）：搬出コンベア１０５の入口に対応して設けら
れ、搬出されるパレットＢ（ないし積層体Ｐ）を検出す
る。 搬入側パレットセンサ２４（図５；以下、「ＳＥ６」
と略記）：搬入コンベア１０６の出口に対応して設けら
れ、搬入されるパレットＢ（ないし積層体Ｐ）を検出す
る。

【００１７】なお、以上の各センサとして、光センサ
（反射式ないし透過式）、磁気センサ、超音波センサ、
あるいはテレビカメラ等の画像センサなど、各種のもの
を使用することができる。例えば、本実施例では、切離
確認センサ２０、搬出側パレットセンサ２３及び搬入側
パレットセンサ２４は、図３及び図５に示すように、投
光部２０ａ、２３ａ、２４ａから受光部２０ｂ、２３
ｂ、２４ｂへ向かう検出光が、シートＳないしパレット
Ｂにより遮られることに基づき、これを検出する透過式
光センサとして構成されている。

【００１８】一方、図２に示すように、フレーム２の高
さ方向においてシングリングコンベア１０４の出口に対
応する位置には、該シングリングコンベア１０４と対向
してシートストッパ１２が、供給されるシートＳの前端
側を止めるように位置決めされた状態で設けられてい
る。また、シートストッパ１２の後方には、図４に示す
ように、下端部にシートＳの前端側へ向かう支持爪１３
ａが形成されたシートホルダ１３が、その上端側に設け
られた回転軸周りに前後に旋回可能に設けられるととも
に、ロータリアクチュエータ１４により旋回駆動され
て、その支持爪１３ａがシートストッパ１２の下縁側に
形成された切欠１２ａに対し出入りするようになってい
る。

【００１９】次に、図６は、ダウンスタッカ１の制御装
置３０の構成を示している。制御装置３０には、Ｉ／Ｏ
ポート３１とこれに接続されたＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３
及びＲＡＭ３４等を含む中央制御部５１が設けられてい
る。そして、前述の各センサＳＥ１〜ＳＥ６のうちＳＥ
１は、Ａ／Ｄ変換器３５を介してＩ／Ｏポート３１に接
続されている。また、ＳＥ２〜ＳＥ６は直接Ｉ／Ｏポー
ト３１に接続されている。一方、パルスジェネレータＰ
Ｇ１及びＰＧ２はＩ／Ｏポート３１に直結されている。
さらに、リフタコンベア駆動モータ１２、搬出コンベア
駆動モータ１０７及び搬入コンベア駆動モータ１０８
は、それぞれモータドライバ４１〜４３を介してＩ／Ｏ
ポート３１に接続されている。また、Ｉ／Ｏポート３１
には、リフタテーブル３を昇降させる流体シリンダ７の
駆動装置４４（例えば、シリンダに流入ないし流出する
流体の流量を制御する比例電磁弁等を含むものとして構
成できる）が、駆動制御部４５を介して接続されてい
る。さらに、各種制御設定値を入力するための入力部４
５及びタイマー４６もＩ／Ｏポート３１に接続されてい
る。

【００２０】また、ＲＯＭ３３には、ダウンスタッカ１
の全体の制御を司るための制御プログラム３３ａが格納
されている。さらに、ＲＡＭ３４には、パレット搬出限
界設定メモリ３４ａ、パレット搬入限界設定メモリ３４
ｂ、リフタコンベアパルスカウンタ３４ｃ（ＰＧ２のパ
ルスカウント数を記憶する）、リフタパルスカウンタ３
４ｄ（ＰＧ１のパルスカウント数を記憶する）、さらに
パレット幅メモリ３４ｅ（入力部４５から入力される）
が形成されている。

【００２１】以下、ダウンスタッカ１の作動を説明す
る。まず、ライン１００側において、連続的に搬送され
るシートＳを、ダウンスタッカ１における積層枚数に対
応した所定枚数に区切る処理（切離処理）が行われる。
図７（ａ）に示すように、サンドイッチコンベア１０
２、サクションコンベア１０３及びシングリングコンベ
ア１０４は、互いに異なる速度Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１（例え
ばＶ１＜＜Ｖ２、Ｖ２＞Ｖ３でそれぞれ駆動され、シー
トＳを搬送している。ここで、先行側の所定枚数のシー
トＳを後続のシートＳ’から区切るためには、例えば以
下のようにする。すなわち、同図（ｂ）に示すように、
先行側のシートＳの末尾のものＳＬがシングリングコン
ベア１０４に乗り移った時点で、シングリングコンベア
１０４をＶ１＋αに増速し、また、サクションコンベア
１０３をＶ２−βに減速する。これにより、同図（ｃ）
のように先行側の最後のシートＳＬと、後続側の先頭の
ものＳＦとの間に一定長さＬ１の隙間Ｇが形成され、先
行側のシートＳが後続のシートＳ’から切り離される。
なお、Ｌ１の値は、ダウンスタッカ１の積層体Ｓの搬出
サイクル長さを考慮して設定される。

【００２２】図１４及び図１５は、ダウンスタッカ１に
おける処理の流れを示しており、まずＳ１でリフタテー
ブル（以下、単にリフタという）３をシートＳの受入開
始位置まで移動させる。例えばこの受入開始位置は、図
８（ａ）に示すようにリフタ３上のパレットＢに対し１
枚目のシートＳが置かれたときに、そのシートＳがＳＥ
１により検出される位置に設定することができる。次い
でＳ２でシングリングコンベア１０４からのシートＳの
受入を開始する。そして、Ｓ３でＳＥ１がシートを検出
すれば、Ｓ５〜Ｓ７においてリフタ３はシート１枚分の
厚さに対応する量だけ下降し、Ｓ８からＳ３に戻ってＳ
Ｅ１が次のシートＳを検出することで、リフタ３はさら
にシート１枚分だけ下降する。以下これを繰り返すこと
により、パレットＢ上には次第にシートＳが積み上がっ
てゆく（図８（ｂ）〜（ｅ））。

【００２３】ここで、図４に示すように、１枚目のシー
トがダウンスタッカ１に供給されるときは、シートホル
ダ１３は前方側へ旋回して保持爪１３ａによりシートＳ
の縁部を下側から迎えるようにしてこれを保持する。こ
れにより、１枚目のシートの縁部が損傷しにくくなる。
以降はシートホルダ１３は後方へ退避した状態となる。
なお、リフタ３の１回の下降量は、シートＳの複数枚分
の厚さに対応する量に設定することもでき、受入開始位
置はこれに対応して、パレットＢ上に当該枚数分のシー
トＳが積み上がったときに、その最上層のものがＳＥ１
に検出される位置に設定される。

【００２４】次に、図９（ａ）に示すように、ＳＥ２が
シートＳを検出しなくなった場合は、積層に係るシート
Ｓの最後のものＳＬがＳＥ２を通過したことに対応して
おり、リフタ３上へのシートＳの積層が完了したことを
意味する。この場合は図１４のＳ８からＳ９に進み、リ
フタ３はパレットＢ及び積層体Ｐとともに、搬出位置へ
向けた下降を開始する（図９（ｂ））。これと同時にリ
フタコンベア３は、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、その搬出（ないし排出）に係る向きにおいてパレッ
トＢの横移動を開始する（Ｓ１０）。そして、その横移
動量が設定値に到達するとリフタコンベア９は停止する
（Ｓ１１）。

【００２５】その横移動量の設定（設定値はパレット搬
出限界設定メモリ３４ａ（図６）に記憶される）である
が、図１０（ａ）に示すように、幅ＷＢのパレットＢが
幅ＷＬのリフタ３のほぼ中央に置かれる場合、パレット
Ｂの排出側の端部がリフタ３の端部に到達するまでには
（ＷＬ−ＷＢ）×０．５だけ移動する必要がある。その
後はパレットＢは、リフタ３の端部からはみ出して移動
することとなるが、パレットＢがリフタ３から落下しな
いためには、そのはみ出し量を例えば０．５ＷＢ以下と
する必要がある。したがって横移動量は、（ＷＬ−Ｗ
Ｂ）×０．５＋０．５ＷＢ＝０．５ＷＬ以下の範囲内で
設定すればよい。なお、パレット幅ＷＢはパレット幅メ
モリ３４ｅ（図６）に記憶されている。この横移動量
は、ＰＧ２のパルスカウント値に基づいて制御される
が、パレット先端の移動開始を検出するセンサを設けて
おき、モータ１０の回転を一定と仮定して、タイマー４
６による時間計測により制御するようにしてもよい。

【００２６】もし横移動量が設定値に到達した場合は、
Ｓ１２でリフタコンベア９を停止させるが、設定値に到
達しない場合はそのままコンベア９の作動を継続する。
次いで図１５のＳ１３に進み、リフタ３が搬出位置に到
達すればＳ１５に進んでその下降を停止し、図１１
（ａ）及び（ｂ）に示すように、この時点でその搬送面
が互いにほぼ面一となったリフタコンベア９、搬出コン
ベア１０５及び搬入コンベア１０６の３つのコンベア
を、互いに等しい速度で同時作動状態とする（Ｓ１６〜
Ｓ１８）。これにより、積層体Ｐが積まれた旧パレット
Ｂが排出されるとともに、新パレットＢ’がリフタ３上
へ搬入される。そして、図１５のＳ１９に進み、旧パレ
ットＢのリフタ３からの搬出の完了がＳＥ５（搬出側パ
レットセンサ２３）により確認され、さらにＳ２０で新
パレットＢ’のリフタ３上への進入量が設定値に到達す
れば、リフタ３はリフタコンベア９に新パレットＢ’の
横移動を継続させつつ上昇を開始する（図１２参照）。

【００２７】なお、新パレットＢ’の進入量の設定（設
定値はパレット搬入限界設定メモリ３４ｂ（図６）に記
憶される）は、幅ＷＢのパレットＢの場合、リフタ３か
らの落下を避けるため、０．５ＷＢ以上に設定する必要
がある。なお、進入量の計測は、ＳＥ６（搬入側パレッ
トセンサ２４）がパレットＢ’の先端を検出してから
の、ＰＧ２のパルスカウント値ないしタイマー４６によ
る時間計測に基づいて制御される。

【００２８】次いでＳ２１に進み、パレットＢ’がリフ
タ３上の所定位置、例えば積層体排出経路の中心線にほ
ぼ重なるように設定された積層準備位置に到達すればリ
フタコンベア９の作動を停止する。そして、リフタ３が
再び受入開始位置に到達すればリフタ３は上昇を停止し
（Ｓ２７）、Ｓ２へ戻って次のシートの受入を開始す
る。以下の処理は同様である。

【００２９】なお、上記実施例においては、切離処理に
伴いシートＳ間に形成された隙間Ｇがダウンスタッカ１
に到来したことを、センサＳＥ２により検出・確認した
後、積層体Ｐの排出のための下降及び横移動が開始され
るように構成されており、いわばダウンスタッカ１から
の積層体の排出が切離処理と連動して制御されるように
なっていたが、これを必ずしも連動させない構成も可能
である。例えば、上記隙間Ｇがダウンスタッカ１に到来
するタイミングと、積層体Ｐの横移動開始のタイミング
とがほぼ一致してさえいれば、上記切離処理と積層体Ｐ
の排出処理とを互いに独立に制御することが可能であ
る。この場合、センサＳＥ２は省略することが可能であ
る。

【００３０】具体的には例えば次のようにする。すなわ
ち、シートＳの積層に伴いリフタ３が予め定められた位
置まで下降すれば、シングリングコンベア１０４からダ
ウンスタッカ１へのシートＳの供給が継続中であって
も、リフタ３を所定位置（例えばシート積層体の上部
が、シートストッパ１２等の付属配設物と干渉しなくな
る位置）まで下降させ、その所定位置に到達後、リフタ
３をさらに下降させながら積層体Ｐの横方向の移動を開
始する。なお、この横方向移動が開始されるまでの間
に、ダウンスタッカ１に上記隙間Ｇが到来して、その積
層体Ｐを形成するためのシートＳの供給が完了するよう
に、シングリングコンベア１０４における切離処理実施
のタイミングが調整される。

【００３１】この場合、図１３に示すように、積層体の
横移動を開始させるリフタ３の高さ位置（以下、横移動
開始位置という）は、これに対応して配設されたセンサ
５０により検出することができる。ここで、上記横移動
開始位置を、シート積層体の上部と前述の付属配設物等
との干渉が回避されるように設定する場合、積層体の高
さを変更すると、付属配設物等の高さ方向の位置が固定
となる関係上、横移動開始位置もそれに合わせて変更し
なければならない。この場合、センサ５０を上記高さ方
向に位置変更可能に設けておくか、あるいは複数のセン
サ５０を互いに異なる高さで設けておき、それらセンサ
５０のいずれかを選択的に使用することで、上記横移動
開始位置を変更・調整することができる。

【００３２】なお、シートＳは、パレットＢを使用せず
にリフタ３上に直接積層するようにしてもよい。この場
合、リフタ３上昇時のリフタコンベア９の横移動動作は
行う必要がなくなる。また、パレットＢを使用する場合
でも、リフタ３の下降時及び上昇時のパレットの横移動
動作のいずれかを行わない構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダウンスタッカを含んで構成された段
ボールシート製造ラインの概略図。

【図２】ダウンスタッカの正面概念図。

【図３】同じく平面概念図。

【図４】シートストッパの概念図。

【図５】リフタテーブルの平面図及び側面図。

【図６】制御装置のブロック図。

【図７】シートの切離処理の工程説明図。

【図８】シート積層工程の説明図。

【図９】切離確認センサの作用説明図。

【図１０】リフタ下降時のリフタコンベアの作動説明
図。

【図１１】旧パレットの搬出及び新パレットの搬入を行
う際のリフタコンベアの作動説明図。

【図１２】リフタ上昇時のリフタコンベアの作動説明
図。

【図１３】リフタ下降時の別の制御方法を示す説明図。

【図１４】ダウンスタッカの作動フローチャート。

【図１５】図１４に続くフローチャート。

【符号の説明】

１ ダウンスタッカ Ｂ パレット（下敷部材） Ｓ 段ボールシート Ｐ 積層体 ３ リフタテーブル（シート支持体） ９ リフタコンベア（コンベア機構）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から供給される段ボールシート等の
   シートを、昇降可能なシート支持体上に積層してシート
   積層体とするダウンスタッカにおいて、 前記シート積層体をその排出のために、前記シート支持
   体により下降させながら横方向へ移動させるようにした
   ことを特徴とするダウンスタッカ。
2. 【請求項２】 上方から供給される段ボールシート等の
   シートを、昇降可能なシート支持体上に積層してシート
   積層体とするダウンスタッカにおいて、 前記シートは下敷部材の上に積層されるようになってお
   り、 前記シート支持体は、シート積層前の前記下敷部材をそ
   の上昇のために、前記シートを受ける積層準備位置から
   外れた状態で受け入れ、 その後前記シート支持体により上昇させながら、該下敷
   部材を前記積層準備位置へ向けて横方向に移動させるよ
   うにしたことを特徴とするダウンスタッカ。
3. 【請求項３】 前記シート積層体を前記シート支持体に
   より下降させながら、該シート積層体をその排出のため
   に横方向へ移動させるようにした請求項２記載のダウン
   スタッカ。
4. 【請求項４】 前記シート支持体は、受け入れた前記下
   敷部材の一部を横方向に突出させた状態で、該下敷部材
   の上昇を開始する請求項２又は３に記載のダウンスタッ
   カ。
5. 【請求項５】 前記シート支持体は、前記シートを上方
   から順次受け入れつつこれを積層し、その積層厚さの増
   大に対応して連続的又は断続的に下降することが可能で
   あり、 該シートの積層終了後に、そのシート積層体の横方向の
   移動を伴って、前記シート支持体が該シート積層体の搬
   出位置までさらに下降するようになっている請求項１、
   ３、４のいずれかに記載のダウンスタッカ。
6. 【請求項６】 前記シート積層体は、その一部が前記シ
   ート支持体から突出する位置まで横移動させられ、その
   状態で前記搬出位置に設けられたシート搬出手段に受け
   渡されるようになっている請求項５記載のダウンスタッ
   カ。
7. 【請求項７】 前記シート積層体を下側から支持しなが
   らこれを横方向に移動させるコンベア機構が、前記シー
   ト支持体と一体的に設けられている請求項１ないし６の
   いずれかに記載のダウンスタッカ。
8. 【請求項８】 前記コンベア機構は、前記シートが積層
   された下敷部材の排出動作を利用して、該排出される下
   敷部材とは反対側から次の下敷部材を受け入れるように
   なっている請求項７記載のダウンスタッカ。