JPH09240933A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インバータノイズの影響を受けずに、常に安定
した始動特性を得ることができ、また下降時の始動時間
を短縮した始動特性を得ることにある。 【解決手段】油圧ジャッキ２を流通する圧油の圧力およ
び温度を検出するセンサ１６，１７により検出された圧
力および温度に基づき、油圧ポンプ７の電動機８に与え
るインバータ装置１３の出力周波数の変更により、乗り
かご１の上昇運転時に７から２に送出する圧油の油量を
かご速度指令値に従って制御し、１の下降運転時には２
から７へ還流する圧油の油量をかご速度指令値に従って
制御するものであって、２と７との間の配管に乗りかご
１が動作待機状態のとき閉路している流量切換弁１０と
逆止弁９に設け、かつ１０に対して並列に減圧弁１８を
設け、９が開状態のとき、１０を開路するようにした油
圧エレベータの制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプに有す
る交流電動機をインバータ装置により回転駆動させる油
圧エレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧エレベータの制御装置の一例
として、インバータ装置を用いて交流電動機を可変速運
転させ、油圧ポンプの回転数を制御する方式がある。こ
の方式では、エレベータが停止すると油圧ポンプ側の圧
力は大気圧まで低下する。そのため、次回の始動時には
油圧ジャッキ側負荷圧力との差圧により始動時に始動振
動が発生し、乗り心地を損なう問題点がある。

【０００３】この問題点を解消するために、始動時の振
動を緩和させる目的で油圧ジャッキ側負荷圧力と、油圧
ポンプ側の圧力が等しくなるように圧力合わせ制御を行
い、圧力を等しくした後、予め定められた速度パターン
によりエレベータを制御するように構成したものが最近
開発されている。

【０００４】図５はこの種従来の圧力合わせ制御方式の
一例を説明するための構成図であり、油圧配管６を開閉
するために油圧配管６の途中に流量制御弁９を設け、か
つ油圧配管６には油圧ジャッキ２側と油圧ポンプ７側に
圧力センサ１７、３５をそれぞれ設けて、油圧ポンプ７
から吐出する圧油により油圧ポンプ７側の圧力が昇圧さ
れ、その油圧ポンプ７側の圧力を検出する圧力センサ３
５からの圧力検出信号を速度制御装置２０ａにフィード
バックし、速度制御装置２０ａにおいて該圧力検出信号
が油圧ジャッキ２側の圧力センサ１７により検出される
圧力検出信号と等しくなるように、油圧ポンプ７の回転
数、具体的にはインバータ装置１３の出力周波数により
交流電動機８の回転数を制御する方式である。これ以外
の構成として、かご１、プランジャ３、プーリ４、ロー
プ５、油タンク１２、油温センサ１６、直流電源３１を
備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５の
ような圧力合わせ制御方式では、インバータ装置１３が
発生するインバータノイズにより、特に油圧ポンプ７側
の圧力昇圧量を検出する圧力センサ３５の出力信号が不
安定となり、制御精度の低下という問題点があり、該圧
力センサ３５の出力信号を安定化するための特別の装置
を付加しなければならない。

【０００６】また、かご１の下降運転における下降始動
時にも圧力合わせを行わなければならないため下降運転
時の始動時間が長くなる問題点もある。さらに、油圧配
管６を開閉する制御弁９の両側に圧力センサ１７、３５
を設ける必要がある。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るためなされたもので、簡単な制御弁回路構成により、
インバータ装置特有のインバータノイズの影響を受けず
に制御弁の動作により圧力平衡状態を検出し、エレベー
タの始動制御を行うことで常に安定した始動特性を得る
ことができ、また下降時は流量制御弁による速度制御を
行うことにより、油圧配管を開閉する制御弁の両側の圧
力合わせが不要となり、始動時間を短縮した始動特性を
得ることのできる油圧エレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、乗りかごを昇降させる
油圧ジャッキと該油圧ジャッキに供給する圧油を貯溜す
るタンクの間に配設された配管と、前記配管に接続さ
れ、前記タンク内の圧油を前記油圧ジャッキに供給させ
るための油圧ポンプと、前記配管の一部に設けられ、前
記乗りかごが動作待機状態のとき閉路状態にあり、該配
管内の圧力を保持および開放を行う流量切換弁と、前記
油圧ポンプと前記油圧ジャッキの間の配管に設けられ、
前記乗りかごが動作待機状態のとき閉路状態にあり、前
記油圧ポンプが動作したとき開路する逆止弁と、前記逆
止弁の開状態を検出したとき信号を出力する弁開検出器
と、前記油圧ポンプならびに逆止弁に対して並列に形成
された分路に接続され、前記乗りかごが動作待機状態の
とき閉路状態にあり、前記油圧ジャッキから前記タンク
内に排出される圧油を制御するための流量制御弁と、前
記流量切換弁に対して並列に接続され、前記乗りかごが
動作待機状態のとき前記油圧ポンプ側の圧力が前記油圧
ジャッキ側より低くなるようにするための減圧弁と、前
記油圧ポンプに有する交流電動機の電源周波数を制御す
るインバータ装置と、前記油圧ジャッキを流通する圧油
の圧力および温度を検出するセンサと、前記センサによ
り検出された圧力および温度に基づき、前記インバータ
装置の出力周波数の基準を出力すると共に、前記弁開検
出器からの検出信号があったとき前記流量切換弁に対し
て開指令を与え、前記乗りかごが下降時に前記乗りかご
の速度パターンに基づき前記流量制御弁に対して開度指
令を与える速度制御装置と、を具備した油圧エレベータ
の制御装置である。

【０００９】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと該油
圧ジャッキに供給する圧油を貯溜するタンクの間に配設
された配管と、前記配管に接続され、前記タンク内の圧
油を前記油圧ジャッキに供給させるための油圧ポンプ
と、前記配管の一部に設けられ、前記乗りかごが動作待
機状態のとき閉路状態にあり、該配管内の圧力を保持お
よび開放を行う流量切換弁と、前記油圧ポンプと前記油
圧ジャッキの間の配管に設けられ、前記乗りかごが動作
待機状態のとき閉路状態にあり、前記油圧ポンプが動作
したとき開路する逆止弁と、前記逆止弁の開状態を検出
したとき信号を出力する弁開検出器と、前記油圧ポンプ
ならびに逆止弁に対して並列に形成された分路に接続さ
れ、前記乗りかごが動作待機状態のとき閉路状態にあ
り、前記油圧ジャッキから前記タンク内に排出される圧
油を制御するための流量制御弁と、前記流量切換弁に対
して並列に接続され、前記乗りかごが動作待機状態のと
き前記油圧ポンプ側の圧力が前記油圧ジャッキ側より低
くなるようにするための比例式リリーフ弁と、前記油圧
ポンプに有する交流電動機の電源周波数を制御するイン
バータ装置と、前記油圧ジャッキを流通する圧油の圧力
および温度を検出するセンサと、前記センサにより検出
された圧力および温度に基づき、前記インバータ装置の
出力周波数の基準を出力すると共に、前記弁開検出器か
らの検出信号があったとき前記流量切換弁に対して開指
令を与え、前記乗りかごが下降時に前記乗りかごの速度
パターンに基づき前記流量制御弁に対して開度指令を与
える速度制御装置と、を具備した油圧エレベータの制御
装置である。

【００１０】請求項１または請求項２に対応する発明に
よれば、乗りかごの上昇運転始動時にシリンダー負荷圧
力と油圧ポンプ圧力の平衡状態を油圧ポンプ圧力の昇圧
による、逆止弁の弁開状態によって検出し、かご速度パ
ターン走行に切り換えることで、ポンプ圧力を検出する
圧力センサの機器的バラツキ、およびインバータ装置が
発生するインバータノイズの影響を受けない始動制御を
可能とし良好な始動特性を得ることができる。また、イ
ンバータ装置による電動機の可変速制御で油圧ポンプ回
転数を制御するために着床精度の向上、および精度の高
い速度制御を行い、省エネルギー化を実現できる。一
方、下降運転では、流量制御弁による速度制御を行うた
め始動時の圧力合わせが不要となり、下降始動時間の短
縮、かつインバータ制御を採用した時に必要となる電源
回生装置、または抵抗回生装置を必要としない油圧エレ
ベータのシステムを構成できる。

【００１１】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、請求項１または請求項２記載の弁開検出器
としてストロークセンサを用いた油圧エレベータの制御
装置である。

【００１２】請求項３に対応する発明によれば、ストロ
ークセンサにより、圧力変化による弁体の動き（ストロ
ーク）を瞬時に検出でき、かつストロークセンサの場合
は、入力信号をデジタル信号として入力するために、イ
ンバータ装置１３が発生するノイズの影響を受けること
なく、電気的信号に変換して速度制御装置に入力するこ
とができる。従って、圧力釣り合い状態を確実に、かつ
制御遅れなしで検出し、かご速度パターンによる速度制
御へ移行することで、始動時間を短縮し、かつ良好な始
動特性を得ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発生の実施の形態を図に
基づいて説明する。 ＜第１の実施の形態＞図１は本発明の第１の実施の形態
の制御装置を使用した油圧エレベータの全体のシステム
構成を示している。かご１は、油圧ジャッキ２のプラン
ジャ３によって上下されるプーリ４に巻き掛けられたロ
ープ５により吊り下げられている。油圧ポンプ７と油圧
ジャッキ２との間に、途中で２つに分岐された分路を有
する油圧配管６が配置され、該分路にそれぞれ流量切換
弁例えば電磁切換弁１０、１８が配設され、電磁切換弁
１０と油圧ポンプ７の間の油圧配管６には逆止弁９が配
設され、逆止弁９と電磁切換弁１０の間と油タンク１２
の間を接続する油圧配管６には流量制御弁１１が配設さ
れている。油圧ポンプ７は、油タンク１２からの圧油量
を調整するためのものである。油圧ポンプ７には、該油
圧ポンプ本体を回転駆動するための交流電動機８例えば
誘導電動機が連結されている。前記交流電動機８は、直
流電源３１からの直流電力を交流電力に変換するインバ
ータ装置１３により、乗りかご１が所定の速度パターン
で走行するように、前記交流電動機８の電源周波数を制
御可能に構成されている。

【００１４】前記逆止弁９は油圧配管６を開閉するもの
であり、前記電磁切換弁１０は油圧配管６の圧力の保持
および開放を行うものであり、前記流量制御弁１１は油
タンク１２に吐出される油量を制御するためのものであ
る。また減圧弁１８は電磁切換弁１０が閉状態の時に、
該電磁切換弁１０と前記逆止弁９の間の圧力を前記電磁
切換弁１０と油圧ジャッキ２の間の圧力より低く圧力調
整を行うものである。

【００１５】前記逆止弁９には、該逆止弁９の開閉状態
を検出する弁開検出器１９が設けられており、弁開検出
器１９は具体的には油圧ポンプ７から吐出される圧油に
より逆止弁７のポンプ側圧力と、電磁切換弁１０と逆止
弁７間の圧力平衡状態が崩れた瞬間の弁の物理的動作量
（ストローク）を検出し、この検出出力が後述する速度
制御装置２０に入力されるようになっている。前記交流
電動機８には、該電動機の回転数を検出する回転数検出
器１４が設けられており、この検出器１４の検出出力が
後述する速度制御装置２０に入力されるようになってい
る。

【００１６】さらに、油圧ジャッキ２と電磁切換弁１０
の間の油圧配管６には、該油圧配管６内の圧力を検出す
る圧力センサ１７が設けられ、この検出出力が後述する
速度制御装置２０に入力されるようになっている。ま
た、乗りかご１にはこの運行速度を検出するかご速度検
出器１５が配設され、この検出出力が後述する速度制御
装置２０に入力されるようになっている。

【００１７】速度制御装置２０は、概略図２に示すよう
に、運転指令部２１、速度制御切換え指令部２２、乗り
かご１の上昇時は交流電動機８の回転数を制御するため
の電動機速度制御部２３、また下降時には流量制御弁１
１を制御するための弁開度による速度制御部２４、始動
パターン制御部２５、かご速度パターン制御部２６、か
らなっている。弁開検出器１９から圧力釣り合い制御完
了信号が得られたとき動作する常開接点および常閉接点
を有する連動接点Ａを備えている。

【００１８】減圧弁１８は、電磁切換弁１０が閉状態の
時に、前記電磁切換弁１０と前記逆止弁９の間の油圧配
管の圧力を前記電磁切換弁１０と油圧ジャッキ２の間の
油圧配管の圧力より低く圧力調整を行うものである。

【００１９】弁開検出器１９は油圧ポンプ７から吐出さ
れる圧油により逆止弁９のポンプ側圧力と、電磁切換弁
１０−逆止弁９間の圧力平衡状態が崩れた瞬間の弁の物
理的動作量（ストローク）を検出するものであり、弁開
検出器１９から圧力釣り合い制御完了信号が得られたと
き連動接点Ａの常開接点が閉じ、かつ常閉接点を有する
連動接点Ａから構成されている。

【００２０】次に、上記の構成の油圧エレベータの制御
装置の動作について説明する。乗りかご１が停止してい
るときは、電磁切換弁１０、逆止弁９、および流量制御
弁１１は閉じている。従って、逆止弁９と電磁切換弁１
０の間の圧力は、かご１内の積載重量に相当する圧力に
対して減圧弁１８の回路によって油圧ジャッキ２のシリ
ンダ負荷圧力より一定の比率で設定された圧力分低い圧
力となっている。

【００２１】図示しない行先方向の選択スイッチにより
上昇運転を選択すると、運転指令部２１から戸開指令が
出力される。その後、運転指令部２１から出力される上
昇運転指令が速度制御切換え指令部２２に入力され、こ
こで運転ロジックが電動機８による速度制御に切り換え
られ、電動機速度制御部２３に上昇運転指令が入力され
る。運転指令部２１から出力される上昇運転準備指令に
より、かご１の戸閉動作が開始される。そして電動機速
度制御部２３から電動機制御準備指令が出力されると、
電動機８は励磁され準備完了状態となる。

【００２２】続いて、運転指令部２１から上昇運転指令
が出力されると、始動パターン制御部２５によって生成
された始動制御用の電動機回転指令値に基づき、インバ
ータ装置１３によって電動機８の回転数が制御され、電
動機８に連結されている油圧ポンプ７の吐出する流量が
制御される。

【００２３】その油圧ポンプ７が吐出する圧油により逆
止弁９の油圧ポンプ７側は徐々に上昇し、電磁切換弁１
０にて保持されている逆止弁９の油圧ジャッキ２のシリ
ンダ側圧力より油圧ポンプ側７の圧力が高くなると、逆
止弁９は開状態となる。この逆止弁９の弁体の開状態は
弁開検出器１９により検出され、弁開検出器１９から圧
力釣り合い制御完了信号が出力され、これが電動機速度
制御部２３に与えられる。

【００２４】この時、逆止弁９の１次側、２次側の圧力
は釣り合った状態となっている。これと同時に、釣り合
い制御完了信号によってる。これと同時に、圧力釣り合
い制御完了信号によって電動機速度制御部２３は電磁切
換弁１０の弁開指令を出力し、電磁切換弁１０は開状態
となる。

【００２５】該圧力釣り合い制御完了信号によって連動
弁Ａの常開接点が閉じ、常閉弁が開くので、速度制御切
換え指令部２２からの指令が始動パターン制御部２５か
らかご速度パターン制御部２６に切り替わり、かご速度
パターン制御部２６によって生成されたかご速度パター
ン用の電動機回転指令値に基づき、インバータ装置１３
により制御された油圧ポンプ７の吐出する流量が油圧ジ
ャッキ２に流入することでプランジャー３が上昇し、か
ご１の速度が制御される。そして、弁開検出器１９から
出力される釣り合い制御完了信号が電動機速度制御２３
によって連動弁Ａの常開接点が閉じ、常閉接点が開き、
始動パターン制御部２５から、かご速度パターン制御部
２６に切り替わり、かご速度パターン制御部２６によっ
て生成されたかご速度パターン用の電動機回転指令値に
基づき、インバータ装置１３により制御された油圧ポン
プ７の吐出する流量が油圧ジャッキ２に流入することで
プランジャー３が上昇し、かご１の速度が制御される。

【００２６】一方、下降運転時の場合は、運転指令部２
１から下降運転の指令が出力されると速度制御切換え指
令部２２により流量制御弁１１の弁開度による速度制御
に切り換えられ、弁開度による速度制御部２４に運転指
令が入力される。電磁切換弁１０は弁開度による速度制
御部２４からの弁開指令により、絶えず開状態である。

【００２７】下降運転指令が出力されると、弁開度によ
る速度制御部２４から出力されるかご速度パターンに基
づき生成される流量制御弁指令値によって流量制御弁１
１の弁開度が制御され、かご１の自重により油圧ジャッ
キ２から油タンク１２に還流する流量を調節し、プラン
ジャー３が下降することでかご１の速度が制御される。

【００２８】次に、本発明の油圧回路動作について、図
３を参照して説明する。エレベータが戸閉待機状態、停
止中の時は、電磁切換弁１０は絶えず閉状態となってい
る。そして、上昇方向の呼び発生による運転指令により
乗りかご１は戸開状態となり、乗客が乗り込む。その乗
客人数により積載重量が増加することで、油圧ジャッキ
２のシリンダー負荷圧力は変化する。この時、電磁切換
弁１０は閉じているために電磁切換弁１０と逆止弁９の
間の圧力は、減圧弁１８の回路によって一定の比率で設
定された圧力分減圧されて、シリンダー負荷圧力より低
い圧力となる。上昇運転指令が出力されインバータ装置
１３により電動機８が制御される。この結果、電動機８
に連結されている油圧ポンプ７の回転数が増していく
と、油圧ポンプ７から吐出される圧油によって逆止弁９
の１次側圧力は上昇する。上昇する逆止弁９の一次側圧
力が、シリンダー負荷圧力より低く補正された２次側圧
力より高くなると、逆止弁９が開状態となる。これによ
って電磁切換弁１０を開けられ、かご速度パターン走行
に移行したときの急激な圧力変化による始動振動を防止
することが可能となる。

【００２９】また、逆止弁９には弁開検出器１９として
ストロークセンサを取付けてあるので、圧力変化による
弁体の動き（ストローク）を瞬時に検出でき、かつスト
ロークセンサの場合は、入力信号をデジタル信号として
入力するために圧力センサのように随時変化するアナロ
グ信号と異なり、インバータ装置１３が発生するノイズ
の影響を受けることなく電気的信号に変換し、速度制御
装置２０に入力することができる。従って、圧力釣り合
い状態を確実に、かつ制御遅れなしで検出し、かご速度
パターンによる速度制御へ移行することで、始動時間を
短縮し、かつ良好な始動特性を得ることができる。

【００３０】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態について図４を参照して説明する。前述の
第１の実施の形態と異なる点は、図１に示す減圧弁１８
を設けない代わりに、比例電磁式リリーフ弁３０を、電
磁切換弁１０と逆止弁９の間と、逆止弁９とポンプ７の
間に追加配設したものである。

【００３１】この場合の比例電磁式リリーフ弁３０は、
リリーフ圧力の設定を比例的に可変設定することが可能
となる。電磁切換弁１０が開状態の時に、かご１の積載
重量の変化によりシリンダー負荷圧力が増大した場合、
電磁切換弁１０と逆止弁９の間の圧力は、絶えず比例電
磁式リリーフ弁３０で設定されたリリーフ圧力値より高
くならないように設定される。従って、リリーフ圧力の
設定値と比例的に可変設定することで、前述の実施例と
同様に電磁切換弁１０と逆止弁９の間の圧力を調整する
ことが可能となる。

【００３２】また、図４の実施の形態においては積載重
量によって変化するシリンダー負荷圧力値を圧力センサ
１７から入力し、その圧力値に応じて速度制御装置２０
にて所定の関係式からリリーフ圧力値を演算し、そのリ
リーフ圧に相当する設定指令値を比例電磁式リリーフ弁
３０へ出力し、リリーフ圧力を可変設定する。従って、
電磁切換弁１０と逆止弁９の間の圧力を、その都度油圧
ジャッキ２の負荷圧力に対応して良好な始動特性が得ら
れるように油圧ジャッキ２の負荷圧力値より低く可変設
定することができるため、前述の一定比率の減圧方式よ
り細かな調整が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上述べた本発明の油圧エレベータの制
御装置によれば、次のような効果が得られる。乗りかご
の上昇運転始動時、昇圧による弁開状態を圧力センサを
使用せずに、弁体の動作により検出を行い、ジャッキ側
圧力とポンプ側圧力が釣り合った状態から、速度パター
ンに従い電動機回転数を制御することでインバータ装置
が発生するノイズや圧力センサ機器のバラツキに影響を
受けない良好な始動特性を提供することが可能となる、
また流量制御弁による走行制御を用いることにより、下
降運転の始動制御が不要となり始動時間を短縮すること
ができ、かつインバータ制御時に必要とされる電源回生
装置、または抵抗回生装置が不要となり、低コスト化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧エレベータの制御装置の第１の実
施の形態を説明するためのシステム構成図。

【図２】図１の速度制御装置の詳細な構成を示す制御ブ
ロック図。

【図３】図１の走行パターンの説明図。

【図４】本発明の油圧エレベータの制御装置の第２の実
施の形態を説明するためのシステム構成図。

【図５】従来の油圧エレベータの制御装置の一例を示す
システム構成図。

【符号の説明】

１…乗りかご ２…油圧ジャッキ ３…プランジャー ４…プーリ ５…配管 ７…油圧ポンプ ８…交流電動機 ９…逆止弁 １０…電磁切換弁 １１…流量制御弁 １２…油タンク １３…インバータ装置 １４…回転数検出器 １５…かご速度検出器 １７…圧力センサ １８…減圧弁 １９…弁開検出器 ２０…速度制御装置 ３０…比例電磁式リリーフ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 浩基 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと該
   油圧ジャッキに供給する圧油を貯溜するタンクの間に配
   設された配管と、 前記配管に接続され、前記タンク内の圧油を前記油圧ジ
   ャッキに供給させるための油圧ポンプと、 前記配管の一部に設けられ、前記乗りかごが動作待機状
   態のとき閉路状態にあり、該配管内の圧力を保持および
   開放を行う流量切換弁と、 前記油圧ポンプと前記油圧ジャッキの間の配管に設けら
   れ、前記乗りかごが動作待機状態のとき閉路状態にあ
   り、前記油圧ポンプが動作したとき開路する逆止弁と、 前記逆止弁の開状態を検出したとき信号を出力する弁開
   検出器と、 前記油圧ポンプならびに逆止弁に対して並列に形成され
   た分路に接続され、前記乗りかごが動作待機状態のとき
   閉路状態にあり、前記油圧ジャッキから前記タンク内に
   排出される圧油を制御するための流量制御弁と、 前記流量切換弁に対して並列に接続され、前記乗りかご
   が動作待機状態のとき前記油圧ポンプ側の圧力が前記油
   圧ジャッキ側より低くなるようにするための減圧弁と、 前記油圧ポンプに有する交流電動機の電源周波数を制御
   するインバータ装置と、 前記油圧ジャッキを流通する圧油の圧力および温度を検
   出するセンサと、 前記センサにより検出された圧力および温度に基づき、
   前記インバータ装置の出力周波数の基準を出力すると共
   に、前記弁開検出器からの検出信号があったとき前記流
   量切換弁に対して開指令を与え、前記乗りかごが下降時
   に前記乗りかごの速度パターンに基づき前記流量制御弁
   に対して開度指令を与える速度制御装置と、 を具備した油圧エレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと該
   油圧ジャッキに供給する圧油を貯溜するタンクの間に配
   設された配管と、 前記配管に接続され、前記タンク内の圧油を前記油圧ジ
   ャッキに供給させるための油圧ポンプと、 前記配管の一部に設けられ、前記乗りかごが動作待機状
   態のとき閉路状態にあり、該配管内の圧力を保持および
   開放を行う流量切換弁と、 前記油圧ポンプと前記油圧ジャッキの間の配管に設けら
   れ、前記乗りかごが動作待機状態のとき閉路状態にあ
   り、前記油圧ポンプが動作したとき開路する逆止弁と、 前記逆止弁の開状態を検出したとき信号を出力する弁開
   検出器と、 前記油圧ポンプならびに逆止弁に対して並列に形成され
   た分路に接続され、前記乗りかごが動作待機状態のとき
   閉路状態にあり、前記油圧ジャッキから前記タンク内に
   排出される圧油を制御するための流量制御弁と、 前記流量切換弁に対して並列に接続され、前記乗りかご
   が動作待機状態のとき前記油圧ポンプ側の圧力が前記油
   圧ジャッキ側より低くくなるようにするための比例式リ
   リーフ弁と、 前記油圧ポンプに有する交流電動機の電源周波数を制御
   するインバータ装置と、 前記油圧ジャッキを流通する圧油の圧力および温度を検
   出するセンサと、 前記センサにより検出された圧力および温度に基づき、
   前記インバータ装置の出力周波数の基準を出力すると共
   に、前記弁開検出器からの検出信号があったとき前記流
   量切換弁に対して開指令を与え、前記乗りかごが下降時
   に前記乗りかごの速度パターンに基づき前記流量制御弁
   に対して開度指令を与える速度制御装置と、 を具備した油圧エレベータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記弁開検出器としてストロークセンサ
   を用いた請求項１または請求項２記載の油圧エレベータ
   の制御装置。