JPH09240949A - エレベータの停電時運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常運転が終了したとしても、確実に他のか
ごに対して帰着指令を出力することができず、効率良い
かごの運転をすることができなかった。 【解決手段】 通常電源の供給停止時、非常用電源の供
給に切り換える第１の工程と、火災時の際の非常呼び戻
し運転を検出する第２の工程と、第１及び第２の工程に
より、非常用電源に基づく呼び戻し運転を検出した際
に、上記非常呼び戻し運転として定められた呼び戻し階
へのかごの到着を検出する第３の工程と、この第３の工
程により、上記かごの上記呼び戻し階への到着が検出さ
れた時、これを帰着階への到着として他のかごに対して
停電時における帰着階へ帰着指令を行う第４の工程と、
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自家発電源によ
る停電時運転と、火災時の非常呼び戻し運転・消防夫運
転とが重複した時、安全で最適な停電時運転を行なうエ
レベータの停電時運転方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実公昭６１−２６３０３号公報
又は、特公昭６３−３４２号公報に示されるように、一
般に、停電時には、自家発電設備等の非常用電源に切り
換え、その電源により予め定められた救出階に帰着させ
る帰着運転を行う。この停電時における帰着運転は、非
常用電源の容量の関係から、停電により非常停止したか
ごに対して制御装置が１台ずつ帰着指令を与えて運転さ
せることが多い。帰着運転終了後には、予め定めた任意
号機のかごを継続運転号機に選択し、継続してビル内の
かご呼び、乗場呼びにサービスさせている。

【０００３】また、火災等が発生した際には、すべての
呼びをキャンセルし、かご内スイッチ、はかり装置及び
光電装置等の乗降客検出装置を無効にして避難階又はそ
の直上階若しくは直下階（呼び戻し階という）へ直行さ
せる非常呼び戻し運転（以下呼び戻し運転という）及
び、消防士によるかご内のみから運転できる消防夫運転
からなる消防運転を行う。

【０００４】本来、消防運転に使用する消防用エレベー
タは、停電時にも使用出来るように専用（消防用）の自
家発電源を有することが望ましいが、都合により停電時
に用いる非常用電源を用いて、消防用エレベータを停電
時運転を構成する複数台の１台として行なうことがあ
る。火災と停電とは因果関係があり、火災の発生により
停電が発生する可能性は高く、火災時の呼び戻し運転又
は消防夫運転中に停電が発生し、その消防運転が、停電
時の非常用電源を用いなければならなくなることが大い
にありうる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、火災発生に基
づいて、呼び戻し階へ直行させる呼び戻し運転中に停電
が発生すると、その呼び戻し運転のための電源は停電時
の非常用電源をもちいなけらばならなくなる。この際、
呼び戻し運転での呼び戻し階と、停電時の帰着運転での
救出階とが異なると、火災時の呼び戻し運転の方が停電
時の帰着運転より優先している為、かごは呼び戻し運転
で呼び戻し階に帰着する。ここで、呼び戻し運転により
所定の呼び戻し階へと帰着しても、乗降客検出装置等の
所定の位置検出器が動作しないため、かごが呼び戻し階
へと帰着したことを制御装置に対して通知する運転完了
信号が出力されることはない。そのため、制御装置で
は、かごが呼び戻し階に帰着したとしても、運転が継続
していると判断するため、非常用電源の容量の関係から
他号機に対して帰着指令を出力することができず、停電
により停止した他のかご内に乗客が閉じ込められてしま
う。

【０００６】また、非常用電源による呼び戻し運転で呼
び戻し階へと帰着したかごは、消防夫運転を行なうこと
ができるようになる。その非常用電源による消防夫運転
の際、呼び戻し運転により停電時の予め救出階と定めら
れている階床に停止すると、制御装置に対して帰着運転
が完了したことを知らせる運転完了信号が出力されるこ
とにより、制御装置は他の号機に対して帰着指令を与
え、結果として消防夫運転が中断される。さらに、停電
時の継続運転号機に指定されていないかごは、停電時の
消防夫運転を行うことができない。

【０００７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、第１の目的は、呼び戻し運転中に停
電が発生したとしても、呼び戻し運転が終了後、確実に
他のかごに対して帰着指令を出力し、効率良いかごの運
転をすることができるエレベータの停電時運転方法を得
ることである。また、第２の目的は、停電が発生したと
しても、消防夫運転を必要なだけ継続させて運行するこ
とができるエレベータの停電時運転方法を得ることであ
る。さらに、第３の目的は、消防夫運転可能な号機に対
して強制的に継続して運転をさせることができるエレベ
ータの停電時運転方法を得ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるエレベ
ータの停電時運転方法においては、通常電源の供給停止
時、非常用電源の供給に切り換える第１の工程と、火災
時の際の非常呼び戻し運転を検出する第２の工程と、第
１及び第２の工程により、非常用電源に基づく呼び戻し
運転を検出した際に、上記非常呼び戻し運転として定め
られた呼び戻し階へのかごの到着を検出する第３の工程
と、この第３の工程により、上記かごの上記呼び戻し階
への到着が検出された時、これを帰着階への到着として
他のかごに対して停電時における帰着階へ帰着指令を行
う第４の工程と、を備えたものである。

【０００９】また、すべてのかごが呼び戻し階または帰
着階へと到着または帰着した後、呼び戻し運転を行った
かごにより消防夫運転を行うようにしたものである。

【００１０】さらに、複数設置されているかごの中か
ら、消防夫運転を行うことができる特定のかごに対して
優先運転を行わせるようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はエレベータの停電時運転装置の全
体構成を示した全体構成図である。図において、１は外
部からの停電情報及び各台制御盤からの情報に基づき停
電時の帰着運転指令、継続運転指令を各台制御盤２に与
える群管理盤であり、その内部には、通常電源による通
電の時に閉路している常閉接点４及び通常電源がダウン
したときに自家発電による通電が行われると閉路する常
開接点５に基づく停電情報等の外部情報を入力する入力
インタフェース１１、外部情報、制御プログラム等に基
づき各種演算を行い、群管理制御を行う群管理マイクロ
プロセッサー１２（以下、群管理ＣＰＵという）、群管
理盤１内のエレベータ停電時運転のプログラムが書かれ
ている読出し専用メモリ１３、書込み・読出し専用メモ
リ１４、伝送線３を介して停電時の帰着運転、継続運転
指令等を各台制御盤２に出力するとともに、帰着運転完
了検出、消防夫運転検出等が入力されるインターフェー
ス１５を有している。

【００１２】２は外部からの停電情報及び群管理盤から
の停電時の帰着運転指令、継続運転指令により、かごに
対して停電時運転を行なわせる機能及び、外部からの呼
び戻し運転指令、消防夫運転指令により呼び戻し運転、
消防夫運転を行なう機能を有する各台制御盤である。本
実施形態では、説明のためにかごを２台とし、各台制御
盤２はそれぞれ＃１号機に対応する各台制御盤２ａ、＃
２号機に対応する各台制御盤２ｂとして説明するが、か
ごの号機がさらに複数となっても同様である。

【００１３】かご＃１号機を制御する各台制御盤２ａ
は、常閉接点４と常開接点５と乗場等に設置される火災
時にエレベータを呼び戻す呼び戻し運転スイッチ６ａ及
びかご内に設置される火災時にエレベータを消防夫運転
を行なう消防夫運転スイッチ７ａからの外部情報及び、
伝送線３ａを介して群管理盤１からの帰着運転指令、継
続運転指令等を入力する入力インタフェース２１ａ、外
部情報及び制御プログラム等に基づき各種演算を行い、
かご制御を行う各台マイクロプロセッサー２２ａ（以
下、各台ＣＰＵという）、各台制御盤２ａ内のエレベー
タの停電時運転のプログラム書かれている読出し専用メ
モリ２３ａ、書込み・読出し専用メモリ２４ａ、かご＃
１号機とのデータのやり取りを行うインタフェース２５
ａを有している。又、各台制御盤２は、群管理盤１に対
しては、停電時の帰着運転完了信号を出力する。

【００１４】なお、かご＃２号機に対応する各台制御盤
２ｂも、構成は上述した各台制御盤２ａと同一であるの
で説明は省略する。

【００１５】図２は、群管理盤１内の読出し専用メモリ
１３内部に格納されたエレベータの停電時運転プログラ
ムの動作を示したフローチャートであり、図３は、各台
制御盤２内の読出し専用メモリ２３内部に格納されたエ
レベータ停電時運転プログラムの動作を示すフローチャ
ートである。

【００１６】次に、図２及び図３のフローチャートを用
いて、本実施形態の動作について説明する。まず、かご
＃１号機の呼び戻し運転スイッチ６ａがＯｎされ、呼び
戻し運転が行われている際に、停電が発生し自家発電源
が確立した時の動作を説明する。ここで、最初の設定に
より、停電時の帰着運転の帰着順序はかご＃１号機、か
ご＃２号機の順であり、帰着完了後の継続運転を行うか
ごはかご＃２号機とする。

【００１７】群管理盤１内の処理プログラムに基づき、
群管理ＣＰＵ１２は、ステップＳ１において通常電源が
停電しているかどうかを通常電源による通電の時に閉路
している常閉接点４に基づき判断し、通常電源が停電し
ていると判断されると、ステップＳ２に移行して、自家
発電源が通常電源がダウンしたときに自家発電による通
電が行われると閉路する常閉接点５に基づき自家発電が
確立したかどうかを判断する。ステップＳ１及びステッ
プＳ２により停電時に、自家発電源が確立したと判断さ
れると、群管理盤１は、予め定められた規則に基づく自
家発電による停電時の帰着運転を行わせるべく、ステッ
プＳ３に移行して、かご＃１号機が指定された帰着階に
帰着完了したかどうかを判断する。ここでは、まだかご
＃１号機は呼び戻し運転の最中であり、呼び戻し階に到
着完了していないので、各台制御盤２ａから群管理盤１
に対して帰着完了信号は出力されておらず、ステップＳ
４に移行して、インタフェース１５からかご＃１号機に
対して呼び戻し階に戻らせるべくかご＃１号機を制御す
るための帰着指令を各台制御盤２ａに対して伝送線３ａ
を介して出力する。

【００１８】次に、かご＃１号機を制御するために、各
台制御盤２ａの読出し専用メモリ２３ａに格納されてい
る処理プログラムに基づく各台ＣＰＵ２３ａの処理動作
について図３を用いて説明する。かご＃１号機が、呼び
戻し運転中に通常電源の停電（ステップＳ２１）及び、
自家発電源に基づく通電（ステップＳ２２）を検出する
と、群管理盤１より自家発電源に基づき動作する帰着指
令を入力すると、ステップＳ２３において、群管理盤１
からの帰着指令を受信したかどうかを判断する。ここ
で、上述したように、帰着指令が群管理盤１から送信さ
れてきているので、ステップＳ２４に移行する。

【００１９】ステップＳ２４では、呼び戻し運転中また
は消防運転中の非常運転中かどうかを判断し、かご＃１
号機は非常運転である呼び戻し運転中であったので、ス
テップＳ２５に移行して、停電時による帰着運転と呼び
戻し運転とが重なったことを検知する。ここで、帰着運
転と呼び戻し運転との優先順位の関係から、呼び戻し運
転の継続が選択され、自家発電源での呼び戻し運転とな
る。

【００２０】その後、ステップＳ２６に移行して、かご
＃１号機が呼び戻し階へ到着戸開し、到着完了したこと
を位置検出器等により検出すると、各台ＣＰＵ２３ａ
は、帰着運転での帰着階と今回到着した呼び戻し階が同
一階でなくても、群管理盤１に対して、伝送線３ａを介
して帰着完了を出力した後、ステップＳ２７に移行し
て、かご＃１号機は運転休止となる。

【００２１】一方、ステップＳ２４において、非常運転
中でないと判断された場合では、ステップＳ２８に移行
して、停電による自家発電源に基づく停電時の帰着運転
を行い、予め定められた帰着階に帰着したことを位置検
出器等により検出すると、各台ＣＰＵ２３ａは、ステッ
プＳ２９において群管理盤１に対して帰着完了を送信す
る。

【００２２】またステップＳ２３において、帰着指令が
群管理盤１から送信されなければ、すべての帰着が完了
したと判断されるので、ステップＳ３０に移行し、かご
＃１号機に対して、帰着指令が全て終了した後の特定の
かごのみ継続して運転させる継続運転指令が送信されて
いるかどうかを判断する。ここで、継続運転指令が送信
されていれば、ステップＳ３１に移行して、かご＃１号
機は消防運転中かどうかを判断し、消防運転中ならばス
テップＳ３２に移行して消防夫運転を行い、消防運転中
でなければ、ステップＳ３３に移行して継続運転を行
う。

【００２３】ステップＳ２６における、群管理盤１に対
しての帰着完了の送信により、群管理盤１は、図２で示
されるステップＳ５に移行して、かご＃２号機に対して
帰着完了かどうかを判断する。ここでは、まだかご＃２
号機は帰着完了していないので、ステップＳ６に移行し
て、かご＃２号機に対して帰着指令を出力する。かご＃
２号機の帰着指令を受け取ってからの動作は、上述した
かご＃１号機の動作と同様であるので説明は省略する。
かご＃２号機の帰着が完了した後は、必要に応じて、か
ご＃１号機＃２号機に消防夫運転を行わせるべく待機さ
せる。

【００２４】本実施形態によれば、たとえ、停電時の自
家発電源における呼び戻し運転であるとしても、位置検
出器等により呼び戻し階に到着したことを検出し、常に
呼び戻し階に到着した帰着完了を群管理盤１に対して出
力することにより、群管理盤１は、他の号機に対して次
の帰着指令を出力することができるようになり、火災の
発見時に早く又確実に帰着運転を終了させることが出来
るので、かご内に乗客が閉じ込められることを防ぐこと
ができるようになる。

【００２５】実施形態２．本実施形態では、呼び戻し運
転完了後に、かご＃１号機、＃２号機共に消防夫運転ス
イッチ７ａ、７ｂがＯｎされ、消防夫運転中に停電が発
生し、自家発電源が確立した時の＃１，２号機での停電
時運転の動作について図３及び図４の群管理盤１内の読
出し専用メモリ１３内部に格納されたエレベータの停電
時運転プログラムの動作を示したフローチャートを用い
て説明する。ここで、設定により呼び戻し運転の帰着順
序はかご＃１号機，＃２号機の順であり、消防夫運転時
の優先継続運転はかご＃１号機とする。

【００２６】群管理盤１内の処理プログラムに基づき、
群管理ＣＰＵ１２は、ステップＳ１１において通常電源
が停電しているかどうかを通常電源による通電の時に閉
路している常閉接点４に基づき判断し、通常電源が停電
していると判断されると、自動又はマニュアルにより動
力源は自家発電に切り替わる。そして、ステップＳ１２
に移行して、自家発電源が通常電源がダウンしたときに
自家発電による通電が行われると閉路する常閉接点５に
基づき自家発電が確立したかどうかを判断する。ステッ
プＳ１１及びステップＳ１２により停電時に、自家発電
源が確立したと判断されると、群管理盤１は、自家発電
による停電時の帰着運転を行わせるべく、予め定められ
た規則に基づいて帰着指令を出力して、かごを順に帰着
階に帰着させるべく制御を行う。

【００２７】その後、ステップＳ１３に移行して、かご
＃１号機が消防夫運転中かどうかを判断する。ここで、
かご＃１号機は消防夫運転の最中であるので、ステップ
Ｓ１４に移行して、かご＃１号機をそのまま消防夫運転
を継続させるべく各台制御盤２ａに対して、伝送線３ａ
を介して継続運転指令を出力する。この際、かご＃１号
機の消防夫運転スイッチ７ａがＯｎされているあいだは
ステップＳ１３、ステップＳ１４の処理を繰り返す。

【００２８】次に、かご＃１号機を制御するために、各
台制御盤２ａの読出し専用メモリ２３ａに格納されてい
る処理プログラムに基づく各台ＣＰＵ２３ａの処理動作
について図３を用いて説明する。かご＃１号機が、消防
夫運転中に通常電源の停電（ステップＳ２１）及び、自
家発電源に基づく通電（ステップＳ２２）を検出し、群
管理盤１より自家発電源に基づき動作する帰着指令を入
力すると、ステップＳ２３において、群管理盤１からの
帰着指令を受信したかどうかを判断する。ここで、帰着
指令を受けていなければ、上述した実施形態１と同様に
処理を進める。

【００２９】一方、帰着指令が群管理盤１から送信され
ておれば、ステップＳ２４に移行し、呼び戻し運転中ま
たは消防運転中の非常運転中かどうかのを判断し、かご
＃１号機は非常運転である消防夫運転中であったので、
ステップＳ２５に移行して、停電時による帰着運転と消
防夫運転とが重なったことを検知する。ここで、帰着運
転と消防夫運転との優先順位の関係から、消防夫運転の
継続が選択され、自家発電源での消防夫運転となる。

【００３０】その後、ステップＳ２６に移行して、かご
＃１号機が消防夫が指定した指定階へ帰着完了したこと
を位置検出器等により検出すると、各台ＣＰＵ２３ａ
は、帰着運転での帰着階と今回到着した消防夫運転での
指定階とが同一でなくても、群管理盤１に対して、伝送
線３ａを介して帰着完了を出力した後、消防夫による運
転がなければ、ステップＳ２７に移行して、かご＃１号
機は運転休止となる。一方、ステップＳ２４において、
非常運転中でないと判断された場合では、上述した実施
形態１と同様であるので説明は省略する。

【００３１】ステップＳ２６における、群管理盤１に対
しての帰着完了の送信により、群管理盤１は、図４で示
されるステップＳ１３に再び移行して、かご＃１号機の
消防夫運転スイッチ７ａがＯｎされているかどうかを判
断し、かご＃１号機から帰着完了信号が出力されたとし
ても、かご＃１号機に対して消防夫運転が指示されてい
るあいだは、優先順位の高いかご＃１号機の運転を継続
する。その後、かご＃１号機の消防夫運転スイッチ７ａ
がＯｆｆされると、ステップＳ１５に移行して、かご＃
２号機に対して消防夫運転スイッチ７ｂがＯｎされた消
防夫運転中であるかどうかを判断する。ステップＳ１５
において、かご＃２号機が消防夫運転中であれば、ステ
ップＳ１６に移行して、群管理盤１は各台制御盤２ｂに
対して、伝送線３ｂを介して、継続運転指令を出力す
る。かご＃２号機の継続運転指令に基づく動作は上述し
たかご＃１号機と同様であるので説明は省略する。

【００３２】ステップＳ１５において、かご＃２号機の
消防夫運転が終了すると、ステップＳ１７に移行して、
予め定めておいた消防夫運転を行う非常用エレベータで
あるかご＃１号機に対しての継続運転指令が出力され、
継続運転号機に強制的に指定される。

【００３３】本実施形態によれば、たとえ、停電時の自
家発電源における消防夫運転であるとしても、位置検出
器等により消防夫による指定階に到着したことを検出
し、指定階に到着した帰着完了を群管理盤１に対して出
力したとしても、群管理盤１により、消防夫運転中は、
継続してそのかごに対して自家発電による非常用電源を
供給し、消防夫運転を継続させることができるので、緊
急時の消火活動を継続して行うことができる。また、停
電時に指定されておいた継続運転号機と、消防夫運転号
機とが異なる場合では、消防夫運転をすることができる
かごに対して強制的に継続して運転を行うべく指示する
ので、火災時の消防夫の活動を妨げず、消火活動を支援
することができる。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。

【００３５】通常電源の供給停止時、非常用電源の供給
に切り換える第１の工程と、火災時の際の非常呼び戻し
運転を検出する第２の工程と、第１及び第２の工程によ
り、非常用電源に基づく呼び戻し運転を検出した際に、
上記非常呼び戻し運転として定められた呼び戻し階への
かごの到着を検出する第３の工程と、この第３の工程に
より、上記かごの上記呼び戻し階への到着が検出された
時、これを帰着階への到着として他のかごに対して停電
時における帰着階へ帰着指令を行う第４の工程と、を備
えたので、非常運転中に停電が発生したとしても、非常
運転が終了後、確実に他のかごに対して帰着指令を出力
し、効率良いかごの運転をすることができる。そのた
め、乗客のかご内への閉じ込められる時間を短縮するこ
とができる。

【００３６】また、すべてのかごが呼び戻し階または帰
着階へと到着または帰着した後、呼び戻し運転を行った
かごにより消防夫運転を行うので、非常運転中に停電が
発生したとしても、有事の際の非常運転を行えるかごの
みが継続して運転可能となり、効率良いかごの運転をす
ることができる。そのため、消防夫運転等の火災におけ
る非常運転の継続により、消火活動を支援することがで
きる。

【００３７】さらに、複数設置されているかごの中か
ら、消防夫運転を行うことができる特定のかごに対して
優先運転を行わせるので、非常運転可能な号機に対して
強制的に継続運転を指定することができ、非常時に非常
運転することができる予め定められたかごのみ運転する
ことができ、効率良いかごの運転をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態における、停電時運転を行なう群
管理盤と制御盤の全体構成を示した構成図である。

【図２】 群管理盤内の停電時運転の呼び戻し運転プロ
グラムを示したフローチャートである。

【図３】 制御盤内の停電時運転のプログラムを示した
フローチャートである。

【図４】 群管理盤内の停電時運転の消防夫運転プログ
ラムを示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ 群管理盤 ２ 各台制御盤 ３ 伝送線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通常電源の供給停止時、非常用電源の供
   給に切り換える第１の工程と、 火災時の際の非常呼び戻し運転を検出する第２の工程
   と、 第１及び第２の工程により、非常用電源に基づく呼び戻
   し運転を検出した際に、上記非常呼び戻し運転として定
   められた呼び戻し階へのかごの到着を検出する第３の工
   程と、 この第３の工程により、上記かごの上記呼び戻し階への
   到着が検出された時、これを帰着階への到着として他の
   かごに対して停電時における帰着階へ帰着指令を行う第
   ４の工程と、を備えたエレベータの停電時運転方法。
2. 【請求項２】 すべてのかごが呼び戻し階または帰着階
   へと到着または帰着した後、呼び戻し運転を行ったかご
   により消防夫運転を行うことを特徴とする請求項第１項
   記載のエレベータの停電時運転方法。
3. 【請求項３】 複数設置されているかごの中から、消防
   夫運転を行うことができる特定のかごに対して優先運転
   を行わせることを特徴とする請求項第２項記載のエレベ
   ータの停電時運転方法。