JPH09240950A - エレベータ運転装置 - Google Patents
エレベータ運転装置Info
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- JPH09240950A JPH09240950A JP8050213A JP5021396A JPH09240950A JP H09240950 A JPH09240950 A JP H09240950A JP 8050213 A JP8050213 A JP 8050213A JP 5021396 A JP5021396 A JP 5021396A JP H09240950 A JPH09240950 A JP H09240950A
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- operation control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エレベータを制御する運転制御装置に異常が発
生しても乗客を安全に救出できる安価な救出運転制御装
置を構成することにある。 【解決手段】交流電源１より供給される交流を直流に変
換するコンバータ７及びこのコンバータより出力される
直流を交流に変換するインバータ９を制御する速度制御
回路19を備えた運転制御装置28と、バッテリー35から供
給される直流を交流に変換するインバータ39及びこのイ
ンバータを制御するインバータ制御装置49を有し、運転
制御装置の故障時にインバータの出力により巻上用電動
機を駆動してかごを救出運転する救出運転制御装置29と
を備え、運転制御装置28に故障が発生すると巻上用電動
機15への電力供給系を救出運転制御装置側に切換えると
共に、運転制御装置に設けられた救出運転制御回路44よ
り救出運転信号を速度制御回路に入力し、インバータ制
御装置に制御指令を与えてインバータを制御する。
生しても乗客を安全に救出できる安価な救出運転制御装
置を構成することにある。 【解決手段】交流電源１より供給される交流を直流に変
換するコンバータ７及びこのコンバータより出力される
直流を交流に変換するインバータ９を制御する速度制御
回路19を備えた運転制御装置28と、バッテリー35から供
給される直流を交流に変換するインバータ39及びこのイ
ンバータを制御するインバータ制御装置49を有し、運転
制御装置の故障時にインバータの出力により巻上用電動
機を駆動してかごを救出運転する救出運転制御装置29と
を備え、運転制御装置28に故障が発生すると巻上用電動
機15への電力供給系を救出運転制御装置側に切換えると
共に、運転制御装置に設けられた救出運転制御回路44よ
り救出運転信号を速度制御回路に入力し、インバータ制
御装置に制御指令を与えてインバータを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの運転制
御装置の不具合時に乗客を安全に救出するための救出運
転制御装置を備えたエレベータ運転装置に関する。
御装置の不具合時に乗客を安全に救出するための救出運
転制御装置を備えたエレベータ運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータが階間で故障したり、停電し
たりすると、乗客はかご内に閉込められて恐怖感や焦燥
感に襲われるため、乗客の安全（ＰＬ）上かかる状態を
できる限り避ける必要がある。
たりすると、乗客はかご内に閉込められて恐怖感や焦燥
感に襲われるため、乗客の安全（ＰＬ）上かかる状態を
できる限り避ける必要がある。
【０００３】そこで、従来では上記のような不具合時に
対処するため、乗客がかご内に閉込められた場合、かご
内から直接電話回線を使用してサービス会社と連絡をと
る連絡装置を設置したり、複数台のエレベータがある場
合には正常な号機が救出を行うようにしたり、通常の運
転制御装置とは別に救出運転を行うための専用の救出運
転制御装置を設置したりしている。
対処するため、乗客がかご内に閉込められた場合、かご
内から直接電話回線を使用してサービス会社と連絡をと
る連絡装置を設置したり、複数台のエレベータがある場
合には正常な号機が救出を行うようにしたり、通常の運
転制御装置とは別に救出運転を行うための専用の救出運
転制御装置を設置したりしている。
【０００４】しかし、連絡装置を設置する場合には、安
価で乗客の不安を軽減するのに有効であるが、サービス
員や係員が現場に到着して救出するまでにはかご内での
閉込め時間が長くなり、また広域の災害や停電が発生し
た場合は救出までに時間がかかるという問題がある。
価で乗客の不安を軽減するのに有効であるが、サービス
員や係員が現場に到着して救出するまでにはかご内での
閉込め時間が長くなり、また広域の災害や停電が発生し
た場合は救出までに時間がかかるという問題がある。
【０００５】また、正常な他号機が救出を行う場合に
は、エレベータが複数台あることが条件で運転操作も専
門知識も必要とするため、適用範囲が制限され、また停
電の場合には全てのエレベータの運転ができないため、
上記と同様に乗客がかご内に閉込められてしまう。
は、エレベータが複数台あることが条件で運転操作も専
門知識も必要とするため、適用範囲が制限され、また停
電の場合には全てのエレベータの運転ができないため、
上記と同様に乗客がかご内に閉込められてしまう。
【０００６】さらに、専用の救出運転制御装置により救
出運転を行う場合には、上記のような問題もなく一番望
ましいが、新たにそれ専用の装置を設置しなければなら
ないため、コスト的に高価になる。
出運転を行う場合には、上記のような問題もなく一番望
ましいが、新たにそれ専用の装置を設置しなければなら
ないため、コスト的に高価になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】最近では、このような
問題を改善するため、救出運転の用途を停電時のみに限
定してバッテリーを電源とする運転制御装置を動作させ
て救出運転を行うようにした装置も開発されている。
問題を改善するため、救出運転の用途を停電時のみに限
定してバッテリーを電源とする運転制御装置を動作させ
て救出運転を行うようにした装置も開発されている。
【０００８】しかし、かかる装置では運転制御装置に異
常が発生しても、そのことを検出できないたため、かご
に閉込められた乗客を救出するための救出運転ができな
いという問題がある。
常が発生しても、そのことを検出できないたため、かご
に閉込められた乗客を救出するための救出運転ができな
いという問題がある。
【０００９】特に近年のエレベータは、インバータ駆動
装置が使用され高度化しているが、逆に外乱や環境に対
しては敏感になっている部分もあり、一度異常が発生す
ると閉込め故障となる場合が多く、また事前に異常状態
を発見することも難しくなってきている。
装置が使用され高度化しているが、逆に外乱や環境に対
しては敏感になっている部分もあり、一度異常が発生す
ると閉込め故障となる場合が多く、また事前に異常状態
を発見することも難しくなってきている。
【００１０】そこで、このような不具合を回避するため
に主回路部分を二重系にする提案もあるが、あまり容量
の大きくないエレベータについてはコスト高となり、実
用的でない。
に主回路部分を二重系にする提案もあるが、あまり容量
の大きくないエレベータについてはコスト高となり、実
用的でない。
【００１１】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、エレベータを制御する運転制御装
置に異常が発生しても、乗客を安全に救出できる安価な
エレベータ救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装
置を提供することを目的とする。
めになされたもので、エレベータを制御する運転制御装
置に異常が発生しても、乗客を安全に救出できる安価な
エレベータ救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段によりエレベータ運転装置
を構成するものである。請求項１に対応する発明は、交
流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ
及びこのコンバータより出力される直流を交流に変換し
てエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する
インバータを前記かご、ホール及び昇降路からの信号に
基いて発生する速度基準に応じた制御指令を出力する速
度制御回路を備えた運転制御装置と、前記交流電源に接
続されたバッテリー充電器により充電されるバッテリー
から供給される直流を交流に変換するインバータ及びこ
のインバータを制御するインバータ制御装置を有し、前
記運転制御装置の故障時に前記インバータの出力により
前記巻上用電動機を駆動して前記かごを救出運転する救
出運転制御装置とを備え、前記運転制御装置に故障が発
生すると前記巻上用電動機への電力供給系を前記救出運
転制御装置側に切換えると共に、救出運転信号を出力す
る救出運転制御回路を前記運転制御装置に設け、この救
出運転制御回路より救出運転信号を速度制御回路に入力
し、この速度制御回路より前記救出運転制御装置のイン
バータ制御装置に制御指令を与えて前記インバータを制
御する。
成するため、次のような手段によりエレベータ運転装置
を構成するものである。請求項１に対応する発明は、交
流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ
及びこのコンバータより出力される直流を交流に変換し
てエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する
インバータを前記かご、ホール及び昇降路からの信号に
基いて発生する速度基準に応じた制御指令を出力する速
度制御回路を備えた運転制御装置と、前記交流電源に接
続されたバッテリー充電器により充電されるバッテリー
から供給される直流を交流に変換するインバータ及びこ
のインバータを制御するインバータ制御装置を有し、前
記運転制御装置の故障時に前記インバータの出力により
前記巻上用電動機を駆動して前記かごを救出運転する救
出運転制御装置とを備え、前記運転制御装置に故障が発
生すると前記巻上用電動機への電力供給系を前記救出運
転制御装置側に切換えると共に、救出運転信号を出力す
る救出運転制御回路を前記運転制御装置に設け、この救
出運転制御回路より救出運転信号を速度制御回路に入力
し、この速度制御回路より前記救出運転制御装置のイン
バータ制御装置に制御指令を与えて前記インバータを制
御する。
【００１３】従って、請求項１に対応する発明のエレベ
ータ運転装置にあっては、運転制御装置の故障時には救
出運転制御回路に故障信号を与え、この救出運転制御回
路より速度制御回路に救出運転指令信号を入力すること
により、救出運転制御装置のインバータ制御装置に低速
運転の制御信号が与えられるので、安全且つ高精度にエ
レベータを救出運転することができる。
ータ運転装置にあっては、運転制御装置の故障時には救
出運転制御回路に故障信号を与え、この救出運転制御回
路より速度制御回路に救出運転指令信号を入力すること
により、救出運転制御装置のインバータ制御装置に低速
運転の制御信号が与えられるので、安全且つ高精度にエ
レベータを救出運転することができる。
【００１４】請求項２に対応する発明は、請求項１に対
応する発明において、前記バッテリー充電器の入力側に
交流電源の停電を検出する停電検出器を設け、この停電
検出器により交流電源の停電が検出されると前記バッテ
リーより得られる直流を制御電源として前記運転制御装
置の制御装置に供給する。
応する発明において、前記バッテリー充電器の入力側に
交流電源の停電を検出する停電検出器を設け、この停電
検出器により交流電源の停電が検出されると前記バッテ
リーより得られる直流を制御電源として前記運転制御装
置の制御装置に供給する。
【００１５】従って、請求項２に対応する発明のエレベ
ータ運転装置にあっては、上記作用効果に加えて、交流
電源の停電時にもバッテリーより得られる直流を制御電
源として運転制御装置の制御装置に供給されるので、簡
単且つ安価な構成にしてエレベータを安全に救出運転す
ることができる。
ータ運転装置にあっては、上記作用効果に加えて、交流
電源の停電時にもバッテリーより得られる直流を制御電
源として運転制御装置の制御装置に供給されるので、簡
単且つ安価な構成にしてエレベータを安全に救出運転す
ることができる。
【００１６】請求項３に対応する発明は、交流電源より
供給される交流を直流に変換するコンバータ及びこのコ
ンバータより出力される直流を交流に変換してエレベー
タのかごを駆動する巻上用電動機に供給するインバータ
を前記かご、ホール及び昇降路からの信号に基いて発生
する速度基準に応じた制御指令を出力する速度制御回路
を備えた運転制御装置と、前記交流電源に接続された電
源トランスを介して入力される交流を直流に変換する整
流器、この整流器から供給される直流を交流に変換する
インバータ及びこのインバータを制御するインバータ制
御装置を有し、前記運転制御装置の故障時に前記インバ
ータの出力により前記巻上用電動機を駆動して前記かご
を救出運転する救出運転制御装置とを備え、前記運転制
御装置に故障が発生すると前記巻上用電動機への電力供
給系を前記救出運転制御装置側に切換えると共に、救出
運転信号を出力する救出運転制御回路を前記運転制御装
置に設け、この救出運転制御回路より速度制御回路に救
出運転信号を入力し、この救出運転制御回路より前記救
出運転制御装置のインバータ制御装置に制御指令を与え
て前記インバータを制御する。
供給される交流を直流に変換するコンバータ及びこのコ
ンバータより出力される直流を交流に変換してエレベー
タのかごを駆動する巻上用電動機に供給するインバータ
を前記かご、ホール及び昇降路からの信号に基いて発生
する速度基準に応じた制御指令を出力する速度制御回路
を備えた運転制御装置と、前記交流電源に接続された電
源トランスを介して入力される交流を直流に変換する整
流器、この整流器から供給される直流を交流に変換する
インバータ及びこのインバータを制御するインバータ制
御装置を有し、前記運転制御装置の故障時に前記インバ
ータの出力により前記巻上用電動機を駆動して前記かご
を救出運転する救出運転制御装置とを備え、前記運転制
御装置に故障が発生すると前記巻上用電動機への電力供
給系を前記救出運転制御装置側に切換えると共に、救出
運転信号を出力する救出運転制御回路を前記運転制御装
置に設け、この救出運転制御回路より速度制御回路に救
出運転信号を入力し、この救出運転制御回路より前記救
出運転制御装置のインバータ制御装置に制御指令を与え
て前記インバータを制御する。
【００１７】従って、請求項３に対応する発明のエレベ
ータ運転装置にあっては、バッテリを用いないでも通常
運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現するこ
とができる。また、電源トランスにより低電圧に降圧し
てインバータに入力しているので、汎用インバータを使
用することができ、全体を安価に構成することができ
る。
ータ運転装置にあっては、バッテリを用いないでも通常
運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現するこ
とができる。また、電源トランスにより低電圧に降圧し
てインバータに入力しているので、汎用インバータを使
用することができ、全体を安価に構成することができ
る。
【００１８】請求項４に対応する発明は、複数台のエレ
ベータにそれぞれ対応させて設けられ、交流電源より供
給される交流を直流に変換するコンバータ及びこのコン
バータより出力される直流を交流に変換してエレベータ
のかごを駆動する巻上用電動機に供給するインバータを
前記かご、ホール及び昇降路からの信号に基いて発生す
る速度基準に応じた制御指令を出力する速度制御回路を
備えた運転制御装置と、直流を交流に変換するインバー
タ及びこのインバータを制御するインバータ制御装置を
有し、前記運転制御装置の何ずれかの故障時に前記イン
バータの出力により前記巻上用電動機を駆動して前記か
ごを救出運転する前記各運転制御装置に共通の救出運転
制御装置とを備え、前記各運転制御装置に制御装置の故
障により救出運転信号を出力する救出運転制御回路をそ
れぞれ設け、前記運転制御装置の何ずれかに故障が発生
すると、該運転制御装置の前記巻上用電動機への電力供
給系を前記救出運転制御装置側に切換えると共に、前記
救出運転制御回路より速度制御回路に救出運転信号を入
力し、この速度制御回路より前記救出運転制御装置のイ
ンバータ制御装置に制御指令を与えて前記インバータを
制御する。
ベータにそれぞれ対応させて設けられ、交流電源より供
給される交流を直流に変換するコンバータ及びこのコン
バータより出力される直流を交流に変換してエレベータ
のかごを駆動する巻上用電動機に供給するインバータを
前記かご、ホール及び昇降路からの信号に基いて発生す
る速度基準に応じた制御指令を出力する速度制御回路を
備えた運転制御装置と、直流を交流に変換するインバー
タ及びこのインバータを制御するインバータ制御装置を
有し、前記運転制御装置の何ずれかの故障時に前記イン
バータの出力により前記巻上用電動機を駆動して前記か
ごを救出運転する前記各運転制御装置に共通の救出運転
制御装置とを備え、前記各運転制御装置に制御装置の故
障により救出運転信号を出力する救出運転制御回路をそ
れぞれ設け、前記運転制御装置の何ずれかに故障が発生
すると、該運転制御装置の前記巻上用電動機への電力供
給系を前記救出運転制御装置側に切換えると共に、前記
救出運転制御回路より速度制御回路に救出運転信号を入
力し、この速度制御回路より前記救出運転制御装置のイ
ンバータ制御装置に制御指令を与えて前記インバータを
制御する。
【００１９】従って、請求項４に対応する発明のエレベ
ータ運転装置にあっては、複数台のエレベータが運転さ
れる場合、各通常運転制御装置に対して救出運転制御装
置を共用することにより大幅にコストを低減することが
でき、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用し
ているので、安全性も確保することができる。
ータ運転装置にあっては、複数台のエレベータが運転さ
れる場合、各通常運転制御装置に対して救出運転制御装
置を共用することにより大幅にコストを低減することが
でき、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用し
ているので、安全性も確保することができる。
【００２０】請求項５に対応する発明は、複数台のエレ
ベータにそれぞれ対応させて設けられ、交流電源より供
給される交流を直流に変換するコンバータ及びこのコン
バータより出力される直流を交流に変換してエレベータ
のかごを駆動する巻上用電動機に供給するインバータを
前記かご、ホール及び昇降路からの信号に基いて発生す
る速度基準に応じた制御指令を出力する速度制御回路を
備えた運転制御装置の出力回路を相互に接続切換可能な
構成とし、且つ前記各運転制御装置の故障により救出運
転信号を出力する救出運転制御回路を設け、前記運転制
御装置の何ずれかに故障が発生すると該運転制御装置の
救出運転制御回路より他の健全な運転制御装置の救出運
転制御回路に救出運転基準指令を入力して故障のある運
転制御装置の出力回路を健全な運転制御装置の出力回路
に切換えて救出運転する。
ベータにそれぞれ対応させて設けられ、交流電源より供
給される交流を直流に変換するコンバータ及びこのコン
バータより出力される直流を交流に変換してエレベータ
のかごを駆動する巻上用電動機に供給するインバータを
前記かご、ホール及び昇降路からの信号に基いて発生す
る速度基準に応じた制御指令を出力する速度制御回路を
備えた運転制御装置の出力回路を相互に接続切換可能な
構成とし、且つ前記各運転制御装置の故障により救出運
転信号を出力する救出運転制御回路を設け、前記運転制
御装置の何ずれかに故障が発生すると該運転制御装置の
救出運転制御回路より他の健全な運転制御装置の救出運
転制御回路に救出運転基準指令を入力して故障のある運
転制御装置の出力回路を健全な運転制御装置の出力回路
に切換えて救出運転する。
【００２１】従って、請求項５に対応する発明のエレベ
ータ運転装置にあっては、複数台のエレベータが並列運
転されている場合、エレベータの運転制御装置が故障し
ても健全なエレベータの運転制御装置を利用することに
より、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転
を行うことができる。
ータ運転装置にあっては、複数台のエレベータが並列運
転されている場合、エレベータの運転制御装置が故障し
ても健全なエレベータの運転制御装置を利用することに
より、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転
を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明によるエレベータ運転
装置の第１の実施の形態を示す回路構成図である。
参照して説明する。図１は本発明によるエレベータ運転
装置の第１の実施の形態を示す回路構成図である。
【００２３】図１において、１は３相交流電源、２８は
この３相交流電源１より電力を受けてエレベータを運転
する通常運転制御装置、２９は３相交流電源１の停電及
び通常運転制御装置２８に異常が発生すると起動され、
エレベータを救出運転する救出運転制御装置である。
この３相交流電源１より電力を受けてエレベータを運転
する通常運転制御装置、２９は３相交流電源１の停電及
び通常運転制御装置２８に異常が発生すると起動され、
エレベータを救出運転する救出運転制御装置である。
【００２４】上記エレベータは、通常運転制御装置２８
又は救出運転制御装置２９により駆動制御される巻上用
電動機１５、この巻上用電動機１５により駆動されるメ
インシーブ２２及びそらせシーブ２３に掛けられたワイ
ヤの一端部に吊下げられたかご２４及びこのかご２４の
反対側のワイヤの他端部に吊下げられたバランスウェイ
ト２５により構成されている。
又は救出運転制御装置２９により駆動制御される巻上用
電動機１５、この巻上用電動機１５により駆動されるメ
インシーブ２２及びそらせシーブ２３に掛けられたワイ
ヤの一端部に吊下げられたかご２４及びこのかご２４の
反対側のワイヤの他端部に吊下げられたバランスウェイ
ト２５により構成されている。
【００２５】上記通常運転制御装置２８は、主回路と制
御回路とから構成され、主回路には、３相交流電源１よ
り電源側リアクトル２、電磁接触器３を介して入力され
る交流を直流に変換するスイッチング素子で構成された
コンバータ７、このコンバータ７より平滑コンデンサ８
を介して入力される直流を再び交流に変換し、電磁接触
器１３、モータ側リアクトル１４を介して巻上用電動機
１５に供給するスイッチング素子で構成されたインバー
タ９が設けられる。
御回路とから構成され、主回路には、３相交流電源１よ
り電源側リアクトル２、電磁接触器３を介して入力され
る交流を直流に変換するスイッチング素子で構成された
コンバータ７、このコンバータ７より平滑コンデンサ８
を介して入力される直流を再び交流に変換し、電磁接触
器１３、モータ側リアクトル１４を介して巻上用電動機
１５に供給するスイッチング素子で構成されたインバー
タ９が設けられる。
【００２６】制御回路には、かご２４からの信号及び昇
降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び
制御スイッチ回路２７からの信号が入力される運転ロジ
ック制御回路２０、この運転ロジック制御回路２０より
基準信号が入力され、且つ速度検出器２１により検出さ
れる巻上用電動機１５の速度検出信号とかご内荷重検出
器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準
に従うように制御指令を出力する速度制御回路１９、運
転ロジック制御回路２０より故障信号が入力されると電
磁接触器３，１３に開放指令を、救出運転制御装置２９
側の後述する電磁接触器４３に投入指令をそれぞれ出力
すると共に、速度制御回路１９に救出運転指令信号を与
える救出運転制御回路４４が設けられる。
降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び
制御スイッチ回路２７からの信号が入力される運転ロジ
ック制御回路２０、この運転ロジック制御回路２０より
基準信号が入力され、且つ速度検出器２１により検出さ
れる巻上用電動機１５の速度検出信号とかご内荷重検出
器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準
に従うように制御指令を出力する速度制御回路１９、運
転ロジック制御回路２０より故障信号が入力されると電
磁接触器３，１３に開放指令を、救出運転制御装置２９
側の後述する電磁接触器４３に投入指令をそれぞれ出力
すると共に、速度制御回路１９に救出運転指令信号を与
える救出運転制御回路４４が設けられる。
【００２７】また、コンバータ７の入力回路の各相に設
けられた電流検出器４，５，６により検出される入力電
流とコンバータ７の出力回路に設けられた電圧検出器１
６の電圧検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回
路１９より入力される制御指令により平滑コンデンサ８
の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ
７を制御するコンバータ駆動制御回路１７、インバータ
９の出力回路の各相に設けられた電流検出器１０，１
１，１２の電流検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度
制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバー
タ９を制御するインバータ駆動制御回路１８が設けられ
る。
けられた電流検出器４，５，６により検出される入力電
流とコンバータ７の出力回路に設けられた電圧検出器１
６の電圧検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回
路１９より入力される制御指令により平滑コンデンサ８
の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ
７を制御するコンバータ駆動制御回路１７、インバータ
９の出力回路の各相に設けられた電流検出器１０，１
１，１２の電流検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度
制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバー
タ９を制御するインバータ駆動制御回路１８が設けられ
る。
【００２８】一方、救出運転制御装置２９は、３相交流
電源１より交流電力が入力されるバッテリー充電器３
４、このバッテリー充電器３４により充電されるバッテ
リー３５、このバッテリー３５に充電された直流を交流
に変換し、その出力を電磁接触器４３を介して巻上用電
動機１５に供給するインバータ３９が設けられる。
電源１より交流電力が入力されるバッテリー充電器３
４、このバッテリー充電器３４により充電されるバッテ
リー３５、このバッテリー３５に充電された直流を交流
に変換し、その出力を電磁接触器４３を介して巻上用電
動機１５に供給するインバータ３９が設けられる。
【００２９】また、通常運転制御装置２８側の救出運転
制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号
が入力されると、この速度制御回路１９より入力される
制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各
相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞ
れ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力され
るインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制
御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器
３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６
を制御するインバータ制御装置４９が設けられる。
制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号
が入力されると、この速度制御回路１９より入力される
制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各
相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞ
れ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力され
るインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制
御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器
３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６
を制御するインバータ制御装置４９が設けられる。
【００３０】さらに、救出運転制御装置２９にはバッテ
リー充電器３４の交流入力側に３相交流電源１の停電を
検出する停電検出器３３、この停電検出器３３により停
電が検出されると通常運転制御装置２８の各制御回路に
バッテリー３５の出力を制御電源として供給するＤＣ／
ＤＣコンバータ４７が設けられる。
リー充電器３４の交流入力側に３相交流電源１の停電を
検出する停電検出器３３、この停電検出器３３により停
電が検出されると通常運転制御装置２８の各制御回路に
バッテリー３５の出力を制御電源として供給するＤＣ／
ＤＣコンバータ４７が設けられる。
【００３１】次に上記のように構成されたエレベータ運
転装置の作用を述べる。いま、電磁接触器３，１３が投
入され、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３が開
放状態にある通常運転時には、３相交流電源１より電源
側リアクトル２、電磁接触器３を通して入力される交流
がコンバータ７により直流に変換され、平滑コンデンサ
８により平滑されてインバータ９に入力される。このイ
ンバータ９では、コンバータ７より入力される直流を交
流に変換して電磁接触器１０、モータ側リアクトル１４
を通して巻上用電動機１５に供給する。
転装置の作用を述べる。いま、電磁接触器３，１３が投
入され、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３が開
放状態にある通常運転時には、３相交流電源１より電源
側リアクトル２、電磁接触器３を通して入力される交流
がコンバータ７により直流に変換され、平滑コンデンサ
８により平滑されてインバータ９に入力される。このイ
ンバータ９では、コンバータ７より入力される直流を交
流に変換して電磁接触器１０、モータ側リアクトル１４
を通して巻上用電動機１５に供給する。
【００３２】このとき、かご２４からの信号及び昇降
路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制
御スイッチ回路２７からの信号が運転ロジック制御回路
２０に入力されると、この運転ロジック制御回路２０は
これらの信号を基に基準信号を速度制御回路１９に入力
する。
路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制
御スイッチ回路２７からの信号が運転ロジック制御回路
２０に入力されると、この運転ロジック制御回路２０は
これらの信号を基に基準信号を速度制御回路１９に入力
する。
【００３３】また、速度制御回路１９は、速度検出器２
１により検出される巻上用電動機１５の速度信号とかご
内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基
に速度基準に従うように制御指令をコンバータ駆動制御
回路１７、インバータ駆動制御回路１８にそれぞれ与え
る。
１により検出される巻上用電動機１５の速度信号とかご
内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基
に速度基準に従うように制御指令をコンバータ駆動制御
回路１７、インバータ駆動制御回路１８にそれぞれ与え
る。
【００３４】従って、コンバータ駆動制御回路１７は、
電流検出器４〜６より入力される電流検出信号と電圧検
出器１６より入力される電圧検出信号及び速度制御回路
１９より入力される制御指令をもとに、平滑コンデンサ
８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバー
タ７を制御する。
電流検出器４〜６より入力される電流検出信号と電圧検
出器１６より入力される電圧検出信号及び速度制御回路
１９より入力される制御指令をもとに、平滑コンデンサ
８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバー
タ７を制御する。
【００３５】また、インバータ駆動制御回路１８は、電
流検出器１０〜１２より入力される電流検出信号及び速
度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバ
ータ９を制御する。
流検出器１０〜１２より入力される電流検出信号及び速
度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバ
ータ９を制御する。
【００３６】これにより、巻上用電動機１５が駆動制御
され、かご２４が昇降移動することになる。このような
状態でエレベータが運転されているとき、通常運転制御
装置２８に故障が発生し、運転ロジック制御回路１８よ
り救出運転制御回路４４に故障信号が入力されると、こ
の救出運転制御回路４４は電磁接触器３，１３を開放す
ると共に、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３を
投入する。同時に救出運転制御回路４４より速度制御回
路１９に救出運転指令信号を与えると、この速度制御回
路１９は救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置
４９に制御信号を与える。
され、かご２４が昇降移動することになる。このような
状態でエレベータが運転されているとき、通常運転制御
装置２８に故障が発生し、運転ロジック制御回路１８よ
り救出運転制御回路４４に故障信号が入力されると、こ
の救出運転制御回路４４は電磁接触器３，１３を開放す
ると共に、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３を
投入する。同時に救出運転制御回路４４より速度制御回
路１９に救出運転指令信号を与えると、この速度制御回
路１９は救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置
４９に制御信号を与える。
【００３７】すると、このインバータ制御装置４９はイ
ンバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器
４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び
電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電
圧を基に、インバータ３９を制御すると共に、インバー
タ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた
回生用半導体スイッチ素子３６を制御する。
ンバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器
４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び
電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電
圧を基に、インバータ３９を制御すると共に、インバー
タ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた
回生用半導体スイッチ素子３６を制御する。
【００３８】従って、バッテリー３５より入力される直
流がインバータ３９により交流に変換され、電磁接触器
４３を通して巻上用電動機１５に供給され、救出運転が
行われる。この場合、速度制御回路１９からインバータ
制御装置４９に低速の運転信号を制御信号として与える
ことにより、かご２４は最寄階まで低速で運転され、乗
客の救出が行われる。
流がインバータ３９により交流に変換され、電磁接触器
４３を通して巻上用電動機１５に供給され、救出運転が
行われる。この場合、速度制御回路１９からインバータ
制御装置４９に低速の運転信号を制御信号として与える
ことにより、かご２４は最寄階まで低速で運転され、乗
客の救出が行われる。
【００３９】以上は通常運転制御装置の制御回路に異常
が発生した場合の救出運転であるが、３相交流電源１が
停電した場合には停電検出器３３により停電が検出され
ると、停電検出信号によりＤＣ／ＤＣコンバータ４７が
動作し、このＤＣ／ＤＣコンバータ４７より通常運転制
御装置２８の制御回路にバッテリー３５を電源とする制
御電源出力を与えることにより、前述と同様の救出運転
が行われる。
が発生した場合の救出運転であるが、３相交流電源１が
停電した場合には停電検出器３３により停電が検出され
ると、停電検出信号によりＤＣ／ＤＣコンバータ４７が
動作し、このＤＣ／ＤＣコンバータ４７より通常運転制
御装置２８の制御回路にバッテリー３５を電源とする制
御電源出力を与えることにより、前述と同様の救出運転
が行われる。
【００４０】このように第１の実施の形態では、通常運
転制御装置２８の故障時には通常運転制御装置側の運転
ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障
信号を与え、この救出運転制御回路４４より速度制御回
路１９に救出運転指令信号を入力することにより、救出
運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に低速運
転の制御信号が与えられるので、エレベータを安全且つ
高精度に救出運転することができる。
転制御装置２８の故障時には通常運転制御装置側の運転
ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障
信号を与え、この救出運転制御回路４４より速度制御回
路１９に救出運転指令信号を入力することにより、救出
運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に低速運
転の制御信号が与えられるので、エレベータを安全且つ
高精度に救出運転することができる。
【００４１】また、救出運転制御装置２９は救出運転自
体を低速で運転の容易なアンバランス方向への運転とす
ることにより、主回路容量や電圧が小さくて良く、駆動
装置として汎用のインバータ装置の適用が可能となるの
で、コスト的にも安価に構成できる。
体を低速で運転の容易なアンバランス方向への運転とす
ることにより、主回路容量や電圧が小さくて良く、駆動
装置として汎用のインバータ装置の適用が可能となるの
で、コスト的にも安価に構成できる。
【００４２】図２は本発明の第２の実施の形態における
救出運転制御装置の回路構成図を示すものである。第２
の実施の形態では、電源として図１に示す３相交流電源
１より三相交流電力が供給される電源トランス５１、こ
の電源トランス５１の交流出力を直流に変換する整流器
５２、この整流器５２により変換された直流を平滑する
平滑コンデンサ５３、この平滑コンデンサ５３により平
滑された直流を交流に変換する半導体スイッチング素子
からなるインバータ３９、図１に示す速度制御回路１９
より入力される制御信号により動作し、インバータ３９
の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，
４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３
８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にイン
バータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回
路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体ス
イッチング素子３６を制御するインバータ制御装置４９
から救出運転制御装置５０を構成するものである。
救出運転制御装置の回路構成図を示すものである。第２
の実施の形態では、電源として図１に示す３相交流電源
１より三相交流電力が供給される電源トランス５１、こ
の電源トランス５１の交流出力を直流に変換する整流器
５２、この整流器５２により変換された直流を平滑する
平滑コンデンサ５３、この平滑コンデンサ５３により平
滑された直流を交流に変換する半導体スイッチング素子
からなるインバータ３９、図１に示す速度制御回路１９
より入力される制御信号により動作し、インバータ３９
の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，
４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３
８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にイン
バータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回
路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体ス
イッチング素子３６を制御するインバータ制御装置４９
から救出運転制御装置５０を構成するものである。
【００４３】このような構成の救出運転制御装置５０と
すれば、バッテリーを用いないでも通常運転制御装置の
故障時に救出運転を高精度に実現することができる。ま
た、電源トランス５１により低電圧に降圧してインバー
タ３９に入力しているので、汎用インバータを使用する
ことができ、第１の実施の形態と同様に全体を安価に構
成することができる。
すれば、バッテリーを用いないでも通常運転制御装置の
故障時に救出運転を高精度に実現することができる。ま
た、電源トランス５１により低電圧に降圧してインバー
タ３９に入力しているので、汎用インバータを使用する
ことができ、第１の実施の形態と同様に全体を安価に構
成することができる。
【００４４】上記構成の救出運転制御装置５０では電源
として３相交流電源１を用いているので、停電時の救出
運転はできないが、必要に応じて図１と同様にバッテリ
ーとの共用電源として停電時に対応できるようにしても
良い。
として３相交流電源１を用いているので、停電時の救出
運転はできないが、必要に応じて図１と同様にバッテリ
ーとの共用電源として停電時に対応できるようにしても
良い。
【００４５】図３は本発明の第３の実施の形態を示す回
路構成図である。第３の実施の形態では、複数台のエレ
ベータが設置されている場合、各エレベータの通常運転
制御装置２８ａ，２８ｂに対して救出運転制御装置５０
ａを共通に設ける構成とするものである。
路構成図である。第３の実施の形態では、複数台のエレ
ベータが設置されている場合、各エレベータの通常運転
制御装置２８ａ，２８ｂに対して救出運転制御装置５０
ａを共通に設ける構成とするものである。
【００４６】ここで、１９ａ，１９ｂは通常運転制御装
置２８ａ，２８ｂ側の速度制御回路、４９ａは救出運転
制御装置５０ａ側のインバータ制御装置である。なお、
１３ａ，１３ｂ，４３ａ，４３ｂは電磁接触器、１４
ａ，１４ｂはリアクトル、１５ａ，１５ｂは巻上用電動
機である。
置２８ａ，２８ｂ側の速度制御回路、４９ａは救出運転
制御装置５０ａ側のインバータ制御装置である。なお、
１３ａ，１３ｂ，４３ａ，４３ｂは電磁接触器、１４
ａ，１４ｂはリアクトル、１５ａ，１５ｂは巻上用電動
機である。
【００４７】このような構成のエレベータ運転装置にお
いて、一方の通常運転制御装置２８ａの制御回路が故障
した場合には、電磁接触器１３ａを開放して電磁接触器
４３ａを投入することにより、救出運転制御装置５０ａ
により巻上用電動機１５ａを駆動制御することにより、
第１の実施の形態と同様の救出運転を行うことができ
る。
いて、一方の通常運転制御装置２８ａの制御回路が故障
した場合には、電磁接触器１３ａを開放して電磁接触器
４３ａを投入することにより、救出運転制御装置５０ａ
により巻上用電動機１５ａを駆動制御することにより、
第１の実施の形態と同様の救出運転を行うことができ
る。
【００４８】また、他方の通常運転制御装置２８ｂの制
御回路が故障した場合には電磁接触器１３ｂを開放し、
電磁接触器４３ｂを投入することにより、救出運転制御
装置５０ａにより同様の救出運転を行うことができる。
御回路が故障した場合には電磁接触器１３ｂを開放し、
電磁接触器４３ｂを投入することにより、救出運転制御
装置５０ａにより同様の救出運転を行うことができる。
【００４９】このように複数台のエレベータが運転され
る場合には、各通常運転制御装置に対して救出運転制御
装置を共用することにより大幅にコストを低減すること
ができ、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用
しているので、安全性も確保することができる。
る場合には、各通常運転制御装置に対して救出運転制御
装置を共用することにより大幅にコストを低減すること
ができ、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用
しているので、安全性も確保することができる。
【００５０】図４は本発明の第４の実施の形態を示す回
路構成図である。第４の実施の形態では、図４に示すよ
うに複数台のエレベータが運転されている場合、各エレ
ベータの主回路にそれぞれ設けられた電磁接触器１３
ａ，１３ｂに加えて主回路相互間を電磁接触器５１ａ，
５１ｂを介して接続し、且つ各エレベータの運転制御装
置２８ａ，２８ｂに救出運転回路４４ａ，４４ｂをそれ
ぞれ設けると共に、これら相互間で救出運転基準指令を
入出力可能な構成とするものこのような構成のエレベー
タ運転装置にあっては、一方の運転制御装置２８ａが故
障した場合、救出運転制御回路４４ａからの指令によ
り、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ａを開放し、電磁
接触器５１ｂを投入し、同時に救出運転回路４４ａから
救出運転回路４４ｂに救出運転基準指令を出して他方の
運転装置２８ｂにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
路構成図である。第４の実施の形態では、図４に示すよ
うに複数台のエレベータが運転されている場合、各エレ
ベータの主回路にそれぞれ設けられた電磁接触器１３
ａ，１３ｂに加えて主回路相互間を電磁接触器５１ａ，
５１ｂを介して接続し、且つ各エレベータの運転制御装
置２８ａ，２８ｂに救出運転回路４４ａ，４４ｂをそれ
ぞれ設けると共に、これら相互間で救出運転基準指令を
入出力可能な構成とするものこのような構成のエレベー
タ運転装置にあっては、一方の運転制御装置２８ａが故
障した場合、救出運転制御回路４４ａからの指令によ
り、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ａを開放し、電磁
接触器５１ｂを投入し、同時に救出運転回路４４ａから
救出運転回路４４ｂに救出運転基準指令を出して他方の
運転装置２８ｂにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５１】上記とは逆に他方の運転制御装置２８ｂが
故障した場合には、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ｂ
を開放し、電磁接触器５１ａを投入し、同時に救出運転
回路４４ｂから救出運転回路４４ａへ救出運転基準指令
を出して一方の運転制御装置２８ａにより巻上用電動機
１５ａを駆動する。
故障した場合には、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ｂ
を開放し、電磁接触器５１ａを投入し、同時に救出運転
回路４４ｂから救出運転回路４４ａへ救出運転基準指令
を出して一方の運転制御装置２８ａにより巻上用電動機
１５ａを駆動する。
【００５２】従って、複数台のエレベータが並列運転さ
れている場合には、エレベータの運転制御装置が故障し
ても健全なエレベータの運転制御装置を利用することに
より、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転
を行うことができる。
れている場合には、エレベータの運転制御装置が故障し
ても健全なエレベータの運転制御装置を利用することに
より、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転
を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によるエレベー
タの運転装置によれば、制御回路は通常の運転制御装置
を使用し、救出運転制御装置は救出運転のみが可能な容
量の小さい低電圧の構成要素を使用することにより、主
回路を制御する制御装置に異常が発生しても乗客を安全
に救出することができると共に、構成簡単にして安価に
実現するすることができる。また、複数台のエレベータ
が並列運転されている場合には、救出運転制御装置の共
用や、または互いの救出運転を行うことにより、さらに
コストの低減を図ることができる。
タの運転装置によれば、制御回路は通常の運転制御装置
を使用し、救出運転制御装置は救出運転のみが可能な容
量の小さい低電圧の構成要素を使用することにより、主
回路を制御する制御装置に異常が発生しても乗客を安全
に救出することができると共に、構成簡単にして安価に
実現するすることができる。また、複数台のエレベータ
が並列運転されている場合には、救出運転制御装置の共
用や、または互いの救出運転を行うことにより、さらに
コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータの運転制御装置の第１
の実施の形態を示す回路構成図。
の実施の形態を示す回路構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態における救出運転制
御装置の回路構成図。
御装置の回路構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態における主回路の概
略回路構成図。
略回路構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態における主回路の概
略回路構成図。
略回路構成図。
１……３相交流電源 ２……電源側リアクトル ３，１３……電磁接触器 ４〜６，１０〜１２……電流検出器 ７……コンバータ ８……平滑コンデンサ ９……インバータ １４……モータ側リアクトル １５……巻上用電動機 １６……電圧検出器 １７……コンバータ駆動回路 １８……インバータ駆動回路 １９……速度制御回路 ２０……運転ロジック制御回路 ２１……速度検出器 ２２……メインシーブ ２３……そらせシーブ ２４……かご ２５……バランスウェイト ２６……かご内荷重検出器 ２７……安全及び制御スィッチ回路 ２８……通常運転制御装置 ２９……救出運転制御装置 ３３……停電検出器 ３４……バッテリー充電器 ３５……バッテリー ３６……回生用半導体スイッチ素子 ３７……回生抵抗器 ３８……電圧検出器 ３９……インバータ ４０〜４２……電流検出器 ４３，４５……電磁接触器 ４４……救出運転制御回路 ４７……ＤＣ／ＤＣコンバータ ４９……インバータ制御装置 ５０……救出運転制御装置 ５１……電源トランス ５２……整流器 ５３……平滑コンデンサ
Claims (5)
- 【請求項１】 交流電源より供給される交流を直流に変
換するコンバータ及びこのコンバータより出力される直
流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用
電動機に供給するインバータを前記かご、ホール及び昇
降路からの信号に基いて発生する速度基準に応じた制御
指令を出力する速度制御回路を備えた運転制御装置と、
前記交流電源に接続されたバッテリー充電器により充電
されるバッテリーから供給される直流を交流に変換する
インバータ及びこのインバータを制御するインバータ制
御装置を有し、前記運転制御装置の故障時に前記インバ
ータの出力により前記巻上用電動機を駆動して前記かご
を救出運転する救出運転制御装置とを備え、 前記運転制御装置に故障が発生すると前記巻上用電動機
への電力供給系を前記救出運転制御装置側に切換えると
共に、救出運転信号を出力する救出運転制御回路を前記
運転制御装置に設け、この救出運転制御回路より救出運
転信号を速度制御回路に入力し、この速度制御回路より
前記救出運転制御装置のインバータ制御装置に制御指令
を与えて前記インバータを制御することを特徴とするエ
レベータ運転装置。 - 【請求項２】 前記バッテリー充電器の入力側に交流電
源の停電を検出する停電検出器を設け、この停電検出器
により交流電源の停電が検出されると前記バッテリーよ
り得られる直流を制御電源として前記運転制御装置の制
御装置に供給することを特徴とする請求項１記載のエレ
ベータ運転装置。 - 【請求項３】 交流電源より供給される交流を直流に変
換するコンバータ及びこのコンバータより出力される直
流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用
電動機に供給するインバータを前記かご、ホール及び昇
降路からの信号に基いて発生する速度基準に応じた制御
指令を出力する速度制御回路を備えた運転制御装置と、
前記交流電源に接続された電源トランスを介して入力さ
れる交流を直流に変換する整流器、この整流器から供給
される直流を交流に変換するインバータ及びこのインバ
ータを制御するインバータ制御装置を有し、前記運転制
御装置の故障時に前記インバータの出力により前記巻上
用電動機を駆動して前記かごを救出運転する救出運転制
御装置とを備え、 前記運転制御装置に故障が発生すると前記巻上用電動機
への電力供給系を前記救出運転制御装置側に切換えると
共に、救出運転信号を出力する救出運転制御回路を前記
運転制御装置に設け、この救出運転制御回路より速度制
御回路に救出運転信号を入力し、この救出運転制御回路
より前記救出運転制御装置のインバータ制御装置に制御
指令を与えて前記インバータを制御することを特徴とす
るエレベータ運転装置。 - 【請求項４】 複数台のエレベータにそれぞれ対応させ
て設けられ、交流電源より供給される交流を直流に変換
するコンバータ及びこのコンバータより出力される直流
を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電
動機に供給するインバータを前記かご、ホール及び昇降
路からの信号に基いて発生する速度基準に応じた制御指
令を出力する速度制御回路を備えた運転制御装置と、直
流を交流に変換するインバータ及びこのインバータを制
御するインバータ制御装置を有し、前記運転制御装置の
何ずれかの故障時に前記インバータの出力により前記巻
上用電動機を駆動して前記かごを救出運転する前記各運
転制御装置に共通の救出運転制御装置とを備え、 前記各運転制御装置に制御装置の故障により救出運転信
号を出力する救出運転制御回路をそれぞれ設け、前記運
転制御装置の何ずれかに故障が発生すると、該運転制御
装置の前記巻上用電動機への電力供給系を前記救出運転
制御装置側に切換えると共に、前記救出運転制御回路よ
り速度制御回路に救出運転信号を入力し、この速度制御
回路より前記救出運転制御装置のインバータ制御装置に
制御指令を与えて前記インバータを制御することを特徴
とするエレベータ運転装置。 - 【請求項５】 複数台のエレベータにそれぞれ対応させ
て設けられ、交流電源より供給される交流を直流に変換
するコンバータ及びこのコンバータより出力される直流
を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電
動機に供給するインバータを前記かご、ホール及び昇降
路からの信号に基いて発生する速度基準に応じた制御指
令を出力する速度制御回路を備えた運転制御装置の出力
回路を相互に接続切換可能な構成とし、且つ運転制御装
置の故障により救出運転信号を出力する救出運転制御回
路を前記各運転制御装置にそれぞれ設け、 前記運転制御装置の何ずれかに故障が発生すると該運転
制御装置の救出運転制御回路より他の健全な運転制御装
置の救出運転制御回路に救出運転基準指令を入力して故
障のある運転制御装置の出力回路を健全な運転制御装置
の出力回路に切換えて救出運転することを特徴とするエ
レベータ運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05021396A JP3669761B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | エレベータ運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05021396A JP3669761B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | エレベータ運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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