JPH09240973A - ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置を
提供する。 【解決手段】 ハンドレール１を駆動するモータ１１を
踏みベルト４の駆動源の電動機／減速機とは別に設け、
戻り側ハンドレール部１ａの上下にローラを設け、上ロ
ーラ１２にはベルト１４を介装しモータ１１で無端移動
式で駆動してベルト１４とハンドレール１との摩擦力で
ハンドレール１を動かすとともに、戻り側ハンドレール
部１ａを上下よりベルト１４と下ローラ１３とで挟圧す
ることにより、モータ１１の速度が正確にハンドレール
１に伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は透明な欄干パネル
を備えるベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装
置として、図１０に示すような装置が特開昭６４−１７
７９２号公報に提案されている（以下、「先行技術１」
という）。図１０に示すように、ハンドレール（移動手
すり）１は両端の駆動ホイール２、従動ホイール３によ
り張り渡し介装されている。ホイール２を無端移動式の
踏みベルト４の駆動プーリ５とチェーン６により連結し
て駆動し、駆動プーリ５を電動機／減速機７からチェー
ン８を介して回転させることにより、ハンドレール１は
無端移動式で駆動する。戻り側ハンドレール部１ａと運
び側ベルト部４ａとは相反する方向に移動するようにな
っている。

【０００３】近年、動く歩道の高級化志向から、ハンド
レールの欄干パネルを透明にすることが要望されている
が、先行技術１は、ハンドレール１を介装するホイール
２を踏みベルト４の駆動プーリ５からチェーン６により
回転させることによりハンドレール１を駆動するため、
これらの駆動装置を外部から遮蔽するために、この部分
のハンドレールの欄干パネル９を不透明板としなければ
ならない。このため、欄干パネルを透明なガラス張りと
し、周辺の環境にマッチした景観を備える構造としたく
ても動く歩道の両端部が不透明となり、景観を損なうと
いった問題があった。

【０００４】発明者らは、上記のような問題点に鑑み、
動く歩道の両端部を透明欄干パネルで構成しても、手す
りの駆動装置が外部から見えない、図１１、図１２に示
すようなベルト式動く歩道の移動手すり駆動装置を開発
し、特開平７−８９６８５号公報で提案した（以下、
「先行技術２」という）。

【０００５】図１１、図１２に示すように、ハンドレー
ル１は、透明板により構成した欄干パネル９の両端部に
それぞれ設けたホイール２、３に介装されており、無端
移動式で駆動される。ハンドレール１は下部が戻り側ハ
ンドレール部１ａ、上部が運び側ハンドレール部１ｂと
なっており、下部の戻り側ハンドレール部１ａの側に配
設されたハンドレール駆動装置２６によって踏みベルト
４の駆動力を受けて駆動されるようになっている。この
ハンドレール駆動装置２６は、運び側ベルト部４ａの上
面端部を挟圧する押えローラ４４と、運び側ベルト部４
ａの下面端部と接触して回転される複数個の支持ローラ
２７と、支持ローラ２７と接触して回転し戻り側ハンド
レール部１ａの下面と接触する複数個の駆動ローラ２９
と、戻り側ハンドレール部１ａの上面と接触する複数個
の押えローラ３２と、押えローラ３２を軸支するフレー
ム３３と、フレーム３３が腕木３４を介して取り付けら
れた可動フレーム（図示せず）と、可動フレームを、下
方に押圧するための押し下げ機構（図示せず）とからな
っている。押えローラ３２は、押し下げ機構によって、
駆動ローラ２９との間で戻り側ハンドレール部１ａを挟
圧してハンドレール１を走行させるようになっている。

【０００６】先行技術２によれば、ハンドレール駆動装
置２６が下側の戻り側ハンドレール部１ａの部分に設け
られているので、欄干パネル９の下部のこの部分のみを
不透明にしさえすればハンドレール駆動装置２６を視界
から隠蔽することができ、残りの欄干パネルのほとんど
の部分を透明にすることができ、先行技術１の有する景
観等の問題が解決される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】先行技術１、２はハン
ドレール１の駆動を、チェーン６等あるいはハンドレー
ル駆動装置２６を介して踏みベルト駆動用の電動機／減
速機７から伝達される動力に依存する結果、踏みベルト
移動速度とハンドレールの移動速度とを一致させるため
の伝達比率を精度良くとることに困難があるといった問
題がある。また、踏みベルトの駆動源（電動機／減速
機）を利用するので該駆動源への負担防止を考慮する必
要がある。

【０００８】先行技術１においては、前記の欄干パネル
の不透明の問題があり、更に、ハンドレール１は両端ヘ
ッド部で介装されたホイール２、３により摩擦駆動する
ため、ハンドレール１に所要の駆動トルクに見合ったテ
ンションを加える必要があるが、トルクは動く歩道の距
離（全長）に比例して増加するため、ハンドレールの許
容張力を上限にして動く歩道の距離に制約を受けるとい
った問題がある。

【０００９】従って、この発明の目的は、上述の課題を
解決することができるベルト式動く歩道のハンドレール
駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置において、ハ
ンドレール駆動源のモータと、ハンドレールの戻り側部
の上方に設けられた上フレームと、前記上フレームに回
転可能に設けられた上ローラと、前記モータの駆動軸お
よび前記上ローラに無端移動式に介装され、前記ハンド
レール戻り側部の上面と接触して設けられたベルトと、
前記ハンドレール戻り側部の下方に上下動可能に設けら
れた下フレームと、前記下フレームに回転可能に設けら
れた、前記ハンドレール戻り側部の下面と接触する下ロ
ーラと、前記下フレームに上方に向けて移動する力を付
与して前記下ローラを前記ハンドレール戻り側部の下面
に押圧するための下ローラ押圧機構とからなり、前記モ
ータの駆動により前記ベルトを無端移動させて前記ハン
ドレールを駆動するに当たり、前記下ローラ押圧機構に
よって押圧された前記下ローラと前記ベルトとによって
前記ハンドレール戻り側部を挟圧することに特徴を有す
るものである。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記上ローラおよび前記下ローラを複数設
けたことに特徴を有するものである。 〔作用〕ハンドレールを駆動するモータを踏みベルトの
駆動源の電動機／減速機とは別に設け、戻り側ハンドレ
ール部の上下にローラを設け、上ローラにはベルトを介
装しその介装されたベルトをモータで無端移動式で駆動
してベルトとハンドレールとの摩擦力でハンドレールを
動かすとともに、下ローラに下ローラ押圧機構を設け、
戻り側ハンドレール部を上下よりベルトとローラで挟圧
することにより、モータの速度が正確にハンドレールに
伝達される。モータを可変速制御することによりハンド
レールの速度を正確に制御でき、ハンドレールの速度を
踏みベルトの速度と一致させることができる。また、ハ
ンドレールの速度を自在に制御することができる。

【００１２】ハンドレール駆動装置を動く歩道の距離
（全長）に応じて必要数設けることによりハンドレール
駆動トルク不足とならず、動く歩道の距離（全長）をよ
り長くすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、この発明を図面を参照しな
がら説明する。図１はこの発明のベルト式動く歩道のハ
ンドレール駆動装置の一実施態様を示す側面図、図２は
図１の平面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図
１のＢ−Ｂ線断面図、図５はハンドレール駆動装置の全
体構成を示す側面図、図６は図５のＣ−Ｃ線断面図、図
７は図５のＤ−Ｄ線断面図、図８は図５の平面図、図９
はこの発明のハンドレール駆動装置を備えたベルト式動
く歩道を示す側面図である。

【００１４】図１〜図９に示すように、ベルト式動く歩
道のハンドレール駆動装置１０は、ハンドレール１の下
部の戻り側ハンドレール部１ａに、ベルト式動く歩道を
構成するフレーム２１を介して設けられている。フレー
ム２１には、戻り側ハンドレール部１ａの上方に、取付
フレーム１７が水平に設けられている。取付フレーム１
７には回転可能に軸支された４つの上ローラ１２が直列
に配設されている。４つの上ローラ１２を挟んで一方側
にはハンドレール１の駆動源のモータ１１がフレーム２
１に固定して設けられ、他方側には取付フレーム１７の
端部に介装ローラ１６が軸支されている。モータ１１に
はモータ１１と連動する駆動ローラ１５が設けられてお
り、上ローラ１２、駆動ローラ１５およびローラ１６に
よってベルト１４が無端移動式に介装されている。ベル
ト１４はその下側の下面が戻り側ハンドレール部１ａの
上面と接触するように位置調整がなされて設けられてい
る。

【００１５】取付フレーム１７には２本のガイド支柱１
９が鉛直に、上下に摺動自在に設けられている。ガイド
支柱１９の各々の下半部は取付フレーム１７の下方に突
出しており、前記下半部には取付フレーム１８がそれぞ
れ設けられている。取付フレーム１８の各々には回転可
能に軸支された下ローラ１３が２つづつ直列に配設され
ている。また、下ローラ１３の配設位置は、上ローラ１
２の各々の下方に相当する位置となっている。

【００１６】ガイド支柱１９の各々の上端部は取付フレ
ーム１７の上端から上に突出しており、ガイド支柱１９
の前記上端部にはフランジ１９ａが設けられている。取
付フレーム１７の上面には、ガイド支柱１９が挿通可能
な孔を有する固定フランジ２２が設けられており、固定
フランジ２２にはガイド支柱１９が挿通されている。フ
ランジ２２とフランジ１９ａとの間には、ガイド支柱１
９が貫通してバネ２０が配置されている。バネ２０の上
端はフランジ１９ａに、下端はフランジ２２にそれぞれ
接触しており、バネ２０はフランジ１９ａを介してガイ
ド支柱１９を押し上げる構成となっている。

【００１７】バネ２０の作用によってガイド支柱１９に
は常時上方に向けて移動する力が付与され、これによ
り、ガイド支柱１９に設けられた取付フレーム１８も下
ローラ１３とともに常時上方に移動し、下ローラ１３は
常時戻り側ハンドレール部１ａの下面を押圧し、ベルト
１４とともにハンドレール１を挟圧するようになってい
る。これにより、ハンドレール１の駆動に充分な接触力
がベルト１４と戻り側ハンドレール部１ａとの間に生
じ、モータ１１の駆動力は確実にハンドレール１に伝達
される。

【００１８】本発明装置は、上記のようにハンドレール
１と上ローラ１２とを接触させるのではなく、上ローラ
１２より接触面積が遙かに大きいベルト１４との接触を
採用し、更に、下ローラ１３によって戻り側ハンドレー
ル部１ａを下方から押圧することにより充分な接触摩擦
が得られハンドレール１の駆動に充分なトルクを得るこ
とができる。

【００１９】なお、図１では戻り側ハンドレール部１ａ
の一部のみが記載されており、ベルト１４と下ローラ１
３とに挟圧されている部分は記載を省略している。ま
た、図２では戻り側ハンドレール部１ａおよびベルト１
４の記載が省略されているが、ベルト１４は上ローラ１
２、駆動ローラ１５、介装ローラ１６に介装され、戻り
側ハンドレール部１ａはその更に下方に位置している。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下に示す工業上有用な効果がもたらされる。

【００２１】 ベルトをハンドレールと接触させる構
造としたので、モータの駆動力を効率よくハンドレール
に伝達することができる。 モータ制御によりハンドレールの速度を自在に制御
することができるので、ハンドレールの速度を正確に踏
みベルトの速度と一致させることができ、また、状況に
応じてハンドレールと踏みベルトに速度差をつけること
もできる。

【００２２】 独自のモータを使用し踏みベルトの駆
動源を利用しないので、踏みベルトの駆動源に負担をか
けない構造のベルト式動く歩道を製造することができ
る。 ハンドレール駆動装置を複数設置することでトルク
を増すことができ、ハンドレールの長さに距離の制約を
受けず、長距離の動く歩道を製造することができる。

【００２３】 欄干部パネルのほとんどの部分を透明
なガラスで構成出来、環境にマッチした景観を備えるこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のベルト式動く歩道のハンドレール駆
動装置の一実施態様を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】この発明のハンドレール駆動装置の全体構成を
示す側面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図８】図５の平面図である。

【図９】この発明のハンドレール駆動装置を備えたベル
ト式動く歩道を示す側面図である。

【図１０】ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置の
先行技術１を示す側面図である。

【図１１】ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置の
先行技術２を示す側面図である。

【図１２】図１１の部分拡大側面図である。

【符号の説明】

１ ハンドレール（移動手すり） １ａ 戻り側ハンドレール部 １ｂ 運び側ハンドレール部 ２ 駆動ホイール ３ 従動ホイール ４ 踏みベルト ４ａ 運び側ベルト部 ５ 駆動プーリ ６ チェーン ７ 電動機／減速機 ８ チェーン ９ 欄干パネル １０ ハンドレール駆動装置 １１ モータ １２ 上ローラ １３ 下ローラ １４ ベルト １５ 駆動ローラ １６ 介装ローラ １７ 上ローラ取付フレーム １８ 下ローラ取付フレーム １９ ガイド支柱 １９ａ フランジ ２０ バネ ２１ フレーム ２２ 固定フランジ ２６ ハンドレール駆動装置 ２７ 支持ローラ ２９ 駆動ローラ ３２ 押えローラ ３３ フレーム ３４ 腕木 ４０ ベルト支持ローラ ４４ 押えローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト式動く歩道のハンドレール駆動装
   置において、 ハンドレール駆動源のモータと、ハンドレールの戻り側
   部の上方に設けられた上フレームと、前記上フレームに
   回転可能に設けられた上ローラと、前記モータの駆動軸
   および前記上ローラに無端移動式に介装され、前記ハン
   ドレール戻り側部の上面と接触して設けられたベルト
   と、前記ハンドレール戻り側部の下方に上下動可能に設
   けられた下フレームと、前記下フレームに回転可能に設
   けられた、前記ハンドレール戻り側部の下面と接触する
   下ローラと、前記下フレームに上方に向けて移動する力
   を付与して前記下ローラを前記ハンドレール戻り側部の
   下面に押圧するための下ローラ押圧機構とからなり、前
   記モータの駆動により前記ベルトを無端移動させて前記
   ハンドレールを駆動するに当たり、前記下ローラ押圧機
   構によって押圧された前記下ローラと前記ベルトとによ
   って前記ハンドレール戻り側部を挟圧することを特徴と
   するベルト式動く歩道のハンドレール駆動装置。
2. 【請求項２】 前記上ローラおよび前記下ローラを複数
   設けた請求項１記載のベルト式動く歩道のハンドレール
   駆動装置。