JPH09241946A - 流体噴射式織機のよこ入れ不良診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】よこ糸の飛走姿勢の乱れを正確に検出して、よ
こ入れ不良を素早く高精度で検出することができる流体
噴射式織機のよこ入れ診断装置を提供する。 【解決手段】よこ入れ正常時の所定ピック数ａについ
て、よこ糸の最終到達位置に配設したよこ糸通過センサ
で検出したよこ糸検出電圧Ｖを織機の回転角度信号に応
じてサンプリングして各サンプル値Ｖ₁ 〜Ｖ_N 毎に平均
値μ₁ 〜μ_N 及び標準偏差σ₁ 〜σ_N を算出する（ステ
ップＳ２〜Ｓ１４）。その後、よこ入れ診断に移行し
て、１ピックについての各サンプル値Ｖ_i が平均値μ_i
から標準偏差σ _i を減算した値及び平均値μ_i に標準偏
差σ_i を加算した値の範囲内であるときにはよこ入れ正
常と判断し、範囲外であるときによこ入れ不良のおそれ
があると判断し、よこ入れ不良となったサンプル数が所
定値ｂ以上であるときによこ入れ不良と判断する（ステ
ップＳ１５〜Ｓ２６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はよこ糸をメインノズ
ルから流体と共に噴射してよこ入れする流体噴射式織機
のよこ入れ不良診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の流体噴射式織機のよこ入れ不良診
断装置としては、例えば特開昭６２−１６２０５０号公
報に記載されているものがある。

【０００３】この従来例は、解舒センサで、よこ糸の解
舒位置で解舒巻数毎に解舒タイミングを測定すると共
に、よこ糸飛走経路に沿って配設された複数の到達セン
サで、メインノズルから流体と共に噴射されて飛走する
よこ糸の先端の到達タイミングを測定し、比較演算装置
で、よこ入れ時に実際の解舒タイミングと目標の解舒タ
イミングとのタイミング差、実際の到達タイミングと目
標の到達タイミングとのタイミング差からよこ入れ異常
の原因を判別するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の流体噴射式織機のよこ入れ不良診断装置にあって
は、到達センサからの信号によってよこ入れ状態やよこ
入れ不良を検出するので、これら到達センサから出力さ
れる信号はよこ糸の通過か非通過を表す２値的な信号で
あるので、よこ入れ状態が安定しているかどうかは検出
できない。

【０００５】ところで、よこ入れ異常は、前記のように
タイミング、即ち、よこ糸の飛走速度の変化に現れるも
のの他、よこ糸の飛走速度は所定の範囲にあるがよこ糸
の飛走姿勢に現れることがある場合がある。例えばエア
ジェットルームの場合空気消費量を低減するため、所定
の解舒タイミングと到達タイミングを維持しつつノズル
に供給する空気圧を低減すると、よこ入れ不良が増加
し、停止回数が増えるという問題がある。

【０００６】これは、飛走中のよこ糸の飛走姿勢が乱
れ、即ちよこ糸飛走路におけるよこ糸の飛走位置のバラ
ツキが大きくなって、よこ糸がよこ糸飛走路外に飛び出
してサブノズルやたて糸に引っかかることにより、よこ
入れ不良が増加するものと考えられる。

【０００７】したがって、本発明は、従来例のようによ
こ糸飛走速度のみの検出ではよこ入れ不良を低減するこ
とができない欠点を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、図１の基本構成図に示すよ
うに、メインノズルから流体と共によこ糸を噴射するよ
うにした流体噴射式織機において、前記よこ糸飛走時の
よこ糸の飛走姿勢即ちよこ入れ方向に対する横断面につ
いてどの位置にあるかを検出する飛走姿勢検出手段と、
該飛走姿勢検出手段の検出値の位置的な分布と正常時に
おける分布とを比較してよこ入れ不良を診断する不良診
断手段とを備えたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１の
発明において、前記不良診断手段は、前記飛走姿勢検出
手段の検出値を各機械動作の基準回転角信号、織機動作
に同期した信号及びクロック信号から選択された１つの
同期信号に基づいてサンプリングするサンプリング手段
と、よこ入れ正常時における前記サンプリング手段のサ
ンプル値の分布に関する統計量を前記同期信号毎に演算
する統計量演算手段と、前記サンプリング手段のサンプ
ル値と前記統計量演算手段で演算した統計量とを各ピッ
ク毎に比較し、その分布が数学的に有意な差異があるか
否かを判定する判定手段と、該判定手段で、有意な差が
あると判定されたときによこ入れ不良を表す警報を発す
る警報手段とを備えていることを特徴としている。

【００１０】さらに、請求項３に係る発明は、請求項１
又は２の発明において、前記統計量演算手段は、よこ入
れ正常時におけるサンプル値毎に統計量として平均値及
び標準偏差を演算し、前記判定手段は、サンプリング手
段のサンプル値が平均値から標準偏差を減算した値と平
均値に標準偏差を加算した値との範囲外となったときに
よこ入れ不良と判定することを特徴としている。

【００１１】なおさらに、請求項４に係る発明は、前記
統計量演算手段は、よこ入れ正常時におけるサンプル値
毎の標準偏差から正常時不偏分散を算出すると共に、診
断時のサンプル値毎の診断時不偏分散を演算し、前記判
定手段は、診断時不偏分散及び正常時不偏分散の比をＦ
検定してよこ入れの良否を判定することを特徴としてい
る。

【００１２】また、請求項５に係る発明は、請求項１の
発明において、前記飛走姿勢検出手段は、よこ糸飛走経
路に沿って配設された複数の飛走姿勢検出部で構成され
ていることを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項６に係る発明は、請求項５
の発明において、前記複数の飛走姿勢検出部の検出信号
からよこ糸通過時間の分布を検出する通過時間分布検出
手段を有し、前記不良診断手段は、よこ入れ正常時の通
過時間分布と診断時の通過時間分布とを比較してよこ入
れ不良を診断するように構成されていることを特徴とし
ている。

【００１４】

【作用】請求項１の発明においては、飛走姿勢検出手段
で、よこ糸の飛走姿勢を検出し、不良診断手段で、飛走
姿勢検出手段の検出値の位置的な分布と正常時における
分布とを比較することにより、よこ入れ不良を診断する
ことにより、よこ入れ時におけるよこ糸の飛走状態の劣
化を正確に検出することができる。

【００１５】また、請求項２の発明においては、不良診
断手段のサンプリング手段で、よこ糸飛走時における前
記飛走姿勢検出手段の検出値を各機械動作の基準回転角
信号、織機動作に同期した信号及びクロック信号から選
択された１つの同期信号に基づいてサンプリングすると
共に、統計量演算手段でよこ入れ正常時における前記サ
ンプリング手段のサンプル値の分布に関する統計量を前
記同期信号毎に演算し、判定手段で、前記サンプリング
手段のサンプル値と前記統計量演算手段で演算した統計
量とを各ピック毎に比較し、その分布が数学的に有意な
差異があるときによこ入れ不良と判定して、警報手段で
警報を発する。

【００１６】さらに、請求項３の発明においては、判定
手段で、統計量演算手段で演算されたよこ入れ正常時に
おけるサンプル値毎の平均値及び標準偏差に基づく平均
値から標準偏差を減算した値と平均値に標準偏差を加算
した値との範囲内に診断時のよこ糸姿勢検出値が入ると
きには、よこ入れ良好と判定し、診断時のよこ糸姿勢検
出値が範囲外であるときによこ入れ不良と判定すること
ができる。

【００１７】なおさらに、請求項４の発明においては、
統計量演算手段で、よこ入れ正常時における各サンプル
値の標準偏差に基づいて正常時不偏分散を演算すると共
に、診断時における各サンプル値の標準偏差に基づいて
診断時不偏分散を演算し、判定手段で、正常時不偏分散
及び診断時不偏分散の比をＦ検定することにより、正常
時と診断時のデータのばらつき方が同じであるか否か等
質性を検定して、よこ入れ不良を診断する。

【００１８】また、請求項５の発明においては、飛走検
出手段がよこ糸飛走経路に沿って配設された複数の飛走
検出部で構成されているので、各飛走検出部の検出信号
に基づいてよこ糸の飛走状態をより詳細に分析すること
が可能となり、より正確なよこ入れ良否診断を行うこと
ができる。

【００１９】さらに、請求項６の発明においては、通過
時間分布検出手段で複数の飛走検出部の検出信号からよ
こ糸の通過時間の分布を検出し、不良診断手段で、よこ
入れ正常時の通過時間分布と診断時の通過時間分布とを
比較してよこ入れ不良を診断する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示
す概略構成図である。図中、１は、よこ糸２の貯留装置
であって、この貯留装置１から巻回されたよこ糸２がメ
インノズル４に供給される。なお、３はよこ入れ長さを
規制するピンである。

【００２１】このメインノズル４は、その中心部に挿通
したよこ糸２の回りから水又は空気を水平方向に噴射す
ることにより、よこ糸２を水平方向に飛走させる。この
実施形態では空気噴射式織機を示し、図外のリードホル
ダ条に取り付けられたおさ５の織前側に凹部（図示せ
ず）が形成され、この凹部の列によりエアーガイドを構
成する。また、リードホルダ上のおさ５の凹部よりも前
面下側には、よこ入れ方向に所定間隔をおいて複数のサ
ブノズル７が配設されている。そして、このサブノズル
７は凹部の列により構成されたエアーガイド内、即ちよ
こ糸２の飛走経路に向けて空気を噴射し、よこ糸２に対
して浮揚力と推進力とを与えるよう空気噴射方向が定め
られている。また、反メインノズル側には、サブノズル
７により牽引され飛走経路を飛走して来たよこ糸２の先
端部を吸引保持する吸引パイプ６が設けてある。

【００２２】そして、おさ５と吸引パイプ６との間の飛
走経路によこ糸２の飛走姿勢を検出する飛走姿勢検出手
段としてのよこ糸通過センサ（フィラー）８が配設され
ている。このよこ糸通過センサ８は、図２に示すよう
に、垂直部８ａとその左右端部から織前方向に突出する
突出部８ｂ，８ｃとにより凹状に形成されたケース体８
ｄを有し、突出部８ｂ及び８ｃの対向面に夫々発光素子
８ｅ及び受光素子８ｆを配設したフォトインタラプタで
構成され、よこ糸２の飛走経路に発光素子８ｅ及び受光
素子８ｆを結ぶ線が直行するように配設されている。

【００２３】ここで、よこ糸通過センサ８からは、図３
に示すように、よこ糸２が発光素子８ｅと受光素子８ｆ
との間に存在していなとき即ち発光素子８ｅからの光束
を遮断していないときは高レベルとなり、光束を遮断し
ているときは低レベルに変化するよこ糸検出電圧Ｖが出
力される。

【００２４】したがって、例えば織機の回転角度信号θ
を横軸に、よこ糸通過センサ８のよこ糸検出電圧Ｖを縦
軸にとると、よこ糸２がよこ入れされたときの波形は、
筬打タイミングを０°とすると、図４に示すように、回
転角度信号θが２８０度までの間はよこ糸通過センサ８
位置によこ糸２が到達していないので、よこ糸検出電圧
Ｖは高レベルを維持するが、よこ糸２がよこ糸通過セン
サ８位置に到達することにより、発光素子８ｅと受光素
子８ｆとの間の光束の手段量に応じて、よこ糸検出電圧
Ｖが急速に低下し、その後よこ糸２の先端部が吸引パイ
プ６に吸引されることにより、よこ糸２の位置が規制さ
れて発光素子８ｅと受光素子８ｇとの間の光軸から外れ
るので、よこ糸検出電圧Ｖが急速に高レベル側に復帰
し、この高レベル側で暫く小幅な振動状態となる。

【００２５】次に、よこ糸通過センサ８からの信号の処
理装置について説明する。そして、よこ糸通過センサ８
のよこ糸検出電圧Ｖ及びディジタル信号でなる織機の回
転角度信号θ及びよこ入れ正常時学習スイッチ９のスイ
ッチ信号ＳＷがコントローラ１０に入力される。このコ
ントローラ１０は、図５に示すように、少なくとも入力
インタフェース回路１１ａ、演算処理装置１１ｂ、出力
インタフェース回路１１ｃ及び記憶装置１１ｄを有する
マイクロコンピュータ１１を備えている。

【００２６】入力インタフェース回路１１ａには、よこ
糸通過センサ８からのよこ糸検出電圧ＶがＡ／Ｄ変換器
１２でディジタル値に変換されて入力されると共に、織
機の回転角度信号θ及びよこ入れ正常時学習スイッチ９
のスイッチ信号ＳＷが直接入力される。

【００２７】演算処理装置１１ｂは、予めよこ入れ正常
時学習スイッチ９のスイッチ信号ＳＷがオン状態となっ
たときに、よこ入れ正常時に学習によって所定数のピッ
クにおいて入力されるよこ糸検出電圧Ｖを各回転角度信
号θの所定回転角毎にサンプリングしてそのサンプル値
Ｖ₁ 〜Ｖ_N から各回転角における平均値μ₁ 〜μ_N 及び
標準偏差σ₁ 〜σ_N を算出しておき、よこ入れ診断時に
よこ糸検出電圧Ｖのサンプル値Ｖ_i （ｉ＝１〜Ｎ）が該
当する回転角における平均値μ_i から標準偏差σ_i を減
算した下限値（μ_i −σ_i ）と平均値μ_i に標準偏差σ
_i を加算した上限値（μ_i ＋σ_i ）の正常範囲内に入る
か否かを判定して正常よこ入れ時の信号分布と一致する
か否かを統計学的に判断し、所定数以上の回転角におけ
るサンプル値Ｖ_i が正常範囲外であるときに正常なよこ
入れ時とは異なる信号分布であると判断して異常を表す
サンプル数に応じてよこ入れ不良可能性を表す例えば論
理値“１”の警告信号ＡＲ１及びよこ入れ不良を表す例
えば論理値“１”の警報信号ＡＲ２を出力インタフェー
ス回路１１ｃから出力させる。

【００２８】出力インタフェース回路１１ｃには、警報
装置１３が接続されており、この警報装置１３で警告信
号ＡＲ１が論理値“１”となったときには、ブザーで警
報音を断続させるか又は警報ランプを点滅させて、よこ
入れ不良可能性を報知し、警報信号ＡＲ２が論理値
“１”となったときには、ブザーで連続した警報音を発
するか又は警報ランプを連続点灯させて、よこ入れ不良
を報知する。

【００２９】記憶装置１１ｄは、演算処理装置１１ｂの
演算処理に必要なプログラムが予め格納されていると共
に、演算結果が逐次格納され、且つ正常時に学習した各
サンプル値Ｖ₁ 〜Ｖ_N の平均値μ₁ 〜μ_N 及び標準偏差
σ₁ 〜σ_N が格納される。

【００３０】次に、上記実施形態の動作をコントローラ
１０におけるマイクロコンピュータ１１の演算処理装置
１１ｂの処理手順の一例を示す図６のフローチャートを
参照して説明する。

【００３１】この図６の処理は、よこ入れ正常時学習ス
イッチ９がオン状態となった後に１ピック分づつ回転角
信号θが２８０度に達した時からこれが２度増加する毎
に外部割込処理として実行され、先ずステップＳ１で、
よこ入れ学習が終了したか否かを表す初期状態で“０”
にリセットされている学習終了フラグＦが“１”にセッ
トされているか否かを判定し、Ｆ＝０であるときには学
習中であると判断してステップＳ２に移行する。

【００３２】このステップＳ２では、１ピックにおける
サンプリング回数を計数するカウンタのカウント値ｉを
“１”だけインクリメントし、次いでステップＳ３に移
行してよこ糸通過センサ８のよこ糸検出電圧Ｖ_i を読込
み、次いでステップＳ４に移行して、カウント値Ｔ_P が
“１”であるか否かを判定し、Ｔ_P ＝１であるときには
ステップＳ５に移行して、読込んだ各サンプル値Ｖ_i を
夫々平均値μ_i として記憶装置１１ｄに形成した平均値
記憶領域に格納し、次いでステップＳ６に移行して、カ
ウント値ｉが織機の回転角信号θが２８０度から３６０
度に達するまでのサンプリング数Ｎに達したか否かを判
定し、ｉ＝ＮであるときにはステップＳ７に移行して、
カウント値ｉを“０”にクリアし、次いでステップＳ８
に移行して学習時のピック数を計数し且つ初期状態で
“０”にクリアされるピック計数カウンタのカウント値
Ｔ_P を“１”だけインクリメントしてから外部割込処理
を終了して所定のメインプログラムに復帰し、ｉ＜Ｎで
あるときにはそのままステップＳ６に外部割込処理を終
了して所定のメインプログラムに復帰する。

【００３３】一方、ステップＳ４の判定結果が、Ｔ_P ＞
１であるときにはステップＳ９に移行する。このステッ
プＳ９では、記憶装置１１ｄの平均値記憶領域に格納さ
れている前回の平均値μ_i (n-1) とステップＳ３で読込
んだサンプル値Ｖ_i とに基づいて下記（１）式の演算を
行って平均値μ_i を算出し、これを記憶装置１１ｄの平
均値記憶領域に更新記憶する。

【００３４】 μ_i ＝｛μ_i (n-1) ＋Ｖ_i ｝／２ …………（１） 次いで、ステップＳ１０に移行して、カウント値Ｔ_P が
“２”であるか否かを判定し、Ｔ＝２であるときにはス
テップＳ１１に移行して、各サンプル値について前回値
Ｖ_i (n-1) 及び今回値Ｖ_i (n) と平均値μ_i とをもとに
下記（２）式の演算を行って標準偏差σ_i を算出し、こ
れを記憶装置１１ｄに形成した標準偏差記憶領域に記憶
してから前記ステップＳ６に移行する。 σ_i ＝〔｛（Ｖ_i (n-1) −μ_i ）² ＋（Ｖ_i (n) −μ_i ）² ｝／２〕^1/2 …(2) 一方、ステップＳ１０の判定結果がＴ＞２であるときに
は、ステップＳ１２に移行して、記憶装置の標準偏差記
憶領域に記憶されている前回の標準偏差σ_i (n-1) を読
出すと共に、これとステップＳ３で読込んだサンプル値
Ｖ_i 及びステップＳ９で算出した平均値μ_i とをもとに
下記（３）式の演算を行って標準偏差σ _i を算出し、こ
れを標準偏差記憶領域に更新記憶してからステップＳ１
３に移行する。

【００３５】 σ_i ＝｛σ_i (n-1) ＋｜Ｖ_i −μ_i ｜｝／２ …………(3) ステップＳ１３では、正常よこ入れ波形の学習が終了し
たか否かを判定する。この判定は、カウンタのカウント
値Ｔ_P が予め設定した設定値ａ（例えばａ＝１００）に
達したか否かによって行い、Ｔ＜ａであるときには前記
ステップＳ６に移行し、Ｔ＝ａであるときには学習が終
了したものと判断してステップＳ１４に移行して、学習
終了フラグＦを“１”にセットすると共に、カウント値
Ｔ_P を共に“０”にクリアしてから外部割込処理を終了
して所定のメインプログラムに復帰する。

【００３６】一方、ステップＳ１の判定結果が学習終了
フラグＦが“１”にセットされているものであるときに
は、よこ入れ正常時における学習が終了したものと判断
してステップＳ１５に移行し、前述したステップＳ２と
同様にサンプリング回数を表すカウント値ｉを“１”だ
けインクリメントし、次いでステップＳ１６に移行して
前述したステップＳ３と同様によこ糸通過センサ８のよ
こ糸検出電圧Ｖ_i を読込んでからステップＳ１７に移行
する。

【００３７】このステップＳ１７では、上記ステップで
読込んだよこ糸検出電圧Ｖ_i がよこ入れ正常時における
学習で算出した平均値μ_i から標準偏差σ_i を減算した
値（μ_i −σ_i ）と平均値μ_i に標準偏差σ_i を加算し
た値（μ_i ＋σ_i ）とで設定される正常範囲内であるか
否かを判定し、Ｖ_i ＜μ_i −σ_i 又はＶ_i ＞μ_i ＋σ _i
であるときには、よこ入れ異常と判断してステップＳ１
８に移行し、異常フラグＦ_Aiを“１”にセットしてから
ステップＳ１９に移行し、正常範囲内であるときにはそ
のままステップＳ１９に移行する。

【００３８】ここで、ステップＳ１７でよこ糸検出電圧
Ｖ_i からよこ入れ良否の判定を行うことができる理由
は、よこ入れ正常時には、連続した２０ピックの波形を
重ね書きすると、図７（ａ）に示すように、よこ糸通過
センサ８のよこ糸検出電圧Ｖは各ピックで略類似の波形
となって互いに相関関係があるが、よこ入れ不良が発生
した場合には、図７（ｂ）に示すように、各ピックにお
けるよこ糸検出電圧Ｖは、ばらつきの多い波形となる。

【００３９】ここで、特定の回転角度θ_A に着目した場
合のよこ入れ正常時及びよこ入れ不良時の分布を図８
（ａ）及び（ｂ）に示す。この図８（ａ）及び（ｂ）か
ら明らかなように、着目する回転角度θにもよるが、正
常なよこ入れ時のよこ糸検出電圧Ｖの波形と異常なよこ
入れ時のよこ糸検出電圧Ｖの波形とでは、電圧分布が大
きく異なっていることが直観的に分かり、よこ入れ正常
時にはよこ糸検出電圧Ｖ _i のばらつきが小さく発現頻度
も大きくなるが、よこ入れ不良時にはよこ糸検出電圧Ｖ
_i のばらつきが大きく発現頻度も小さくなる。

【００４０】したがって、よこ糸検出電圧Ｖ_i が平均値
μ_i を中心として正負に標準偏差σ _i をとった正常範囲
内となるときにはよこ入れ正常と判断し、正常範囲外と
なるときによこ入れ不良と判断することができる。

【００４１】ステップＳ１９では、カウント値ｉが１ピ
ック分の所定サンプリング数Ｎに達したか否かを判定
し、ｉ＜Ｎであるときには、１ピックの診断が終了して
いないものと判断してそのまま外部割込処理を終了して
所定のメインプログラムに復帰し、ｉ＝Ｎであるときに
は、１ピックの診断が終了したものと判断してステップ
Ｓ２０に移行し、カウント値ｉを“０”にクリアし、次
いでステップＳ２１に移行して“１”にセットされてい
る異常フラグＦ_Aiの数Ｋをカウントし、次いでステップ
Ｓ２２に移行して異常フラグ数Ｋが予め設定した異常設
定値ｂから所定値（例えば１０）減算した値（ｂ−１
０）以上であるか否かを判定し、Ｋ＜ｂ−１０であると
きには、よこ入れ正常と判断してステップＳ２３に移行
して、全ての異常フラグＦ_Aiを“０”にリセットしてか
ら外部割込処理を終了して所定のメインプログラムに復
帰し、Ｋ≧ｂ−１０であるときには、ステップＳ２４に
移行して、異常フラグ数Ｋが異常設定値ｂ以上であるか
否かを判定し、Ｋ＜ｂであるときにはよこ入れ不良可能
性ありと判断してステップＳ２５に移行し、警報ＭＡＵ
３に警告信号ＡＲ１を出力してから外部割込処理を終了
して所定のメインプログラムに復帰し、さらにＫ≧ｂで
あるときにはよこ入れ不良と判断してステップＳ２６に
移行し、警報信号ＡＲ２を警報装置１３に出力してから
外部割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰
する。

【００４２】この図６の処理が不良診断手段に対応し、
このうちステップＳ３及びＳ１６の処理がサンプリング
手段に対応し、ステップＳ４〜ステップＳ１４の処理が
統計量演算手段に対応し、ステップＳ１７〜Ｓ２４の処
理が判定手段に対応している。

【００４３】したがって、先ず、織機を作動させて、た
て糸間によこ糸２を飛走させる。この状態では、よこ入
れ正常学習スイッチ９がオフ状態であることから、図６
の処理は実行されず、またマイクロコンピュータ１１の
初期化処理によって、サンプリング数を表すカウント値
ｉが“０”にクリアされ、ピック数を表すカウント値Ｔ
_P が“１”にセットされ、且つ平均値μ₁ 〜μ_N 、標準
偏差σ₁ 〜σ_N 、学習終了フラグＦ及び異常フラグＦ_A1
〜Ｆ_ANが“０”にリセットされる。

【００４４】その後、オペレータがよこ糸の飛走姿勢や
よこ糸到達タイミング等からよこ入れ状態が正常である
と判断したときに、よこ入れ正常学習スイッチ９をオン
状態とし、且つ織機の回転角度信号θが２８０度となる
と、図６の診断処理が実行される。

【００４５】すなわち、メインノズル４から噴射流体に
よって飛走されたよこ糸２がよこ糸通過センサ８に達す
るので、先ず、サンプリング回数のカウント値ｉが
“１”となり（ステップＳ２）、そのときのよこ糸通過
センサ８のよこ糸検出電圧Ｖをサンプリングしてこれを
サンプル値Ｖ₁ として読込み（ステップＳ３）、初期状
態でピック数カウント値Ｔ_P が“１”にセットされてい
るので、ステップＳ７からステップＳ８に移行して、読
込んだサンプル値Ｖ₁ をそのまま平均値μ₁ として平均
値記憶領域に記憶する。

【００４６】次いで、織機の回転角度信号θが２度増加
して２８２度になると再度図６の診断処理が実行開始さ
れ、診断フラグＦが“０”を維持しているので、サンプ
ル値Ｖ₂ を読込み、これを平均値μ₂ として平均値記憶
領域に記憶する。

【００４７】その後、順次織機の回転角度信号θが２度
増加する毎に図６の診断処理が繰り返されて各サンプル
値Ｖ_i を平均値μ_i として平均値記憶領域に記憶し、最
後のサンプル値Ｖ_N を読込む状態となると、サンプリン
グ数カウント値ｉが“Ｎ”となるので、サンプル値Ｖ_N
を平均値μ_N として記憶した後に、ステップＳ６からス
テップＳ７，Ｓ８に移行して、サンプリング数カウント
値ｉが“０”にクリアされると共に、ピック数カウント
値Ｔ_P が“２”となる。

【００４８】このため、次の１ピックの動作が開始され
た後に織機の回転角度信号θが２８０度となって図６の
処理が実行されたときに、サンプル値Ｖ₁ を読込み、Ｔ
_P ＝２であるので、ステップＳ４からステップＳ９に移
行して、平均値μ₁ を算出してこれを平均値記憶領域に
更新記憶し、次いでステップＳ１０を経てステップＳ１
１に移行して前記（２）式の演算を行って、初期標準偏
差σ_i を算出してこれを標準偏差記憶領域に更新記憶
し、上記処理を織機の回転角度信号θが２度増加する毎
に繰り返して第２番目のピックに対する学習を行う。

【００４９】その後、第３番目のピックに対する学習が
開始されると、Ｔ_P ＝３となっているので、ステップＳ
１０からステップＳ１２に移行して、前記（３）式にし
たがって新たな標準偏差σ_i を算出し、これを標準偏差
記憶領域に更新記憶する。

【００５０】以上の処理を繰り返して、ピック数カウン
ト値Ｔ_P が設定値ａに達すると、ステップＳ１４に移行
して、学習終了フラグＦが学習終了を表す“１”にセッ
トされ、且つピック数カウント値Ｔ_P が“０”にクリア
される。

【００５１】このため、次に織機の回転角度信号θが２
８０度となって、図６の診断処理が実行されると、ステ
ップＳ１からステップＳ１５に移行して、よこ入れ診断
処理が実行開始される。

【００５２】すなわち、よこ糸検出電圧Ｖのサンプル値
Ｖ₁ を読込み、このサンプル値Ｖ_iが前記学習処理で設
定された平均値μ₁ に対して標準偏差σ₁ を減算及び加
算した値で表される正常範囲内であるか否かを判定し、
μ₁ −σ₁ ≦Ｖ₁ ≦μ₁ ＋σ ₁ であるときには、正常範
囲内であると判断して、そのまま診断処理を終了する
が、Ｖ₁ ＜μ₁ −σ₁ 又はＶ₁ ＞μ₁ ＋σ₁ であるとき
には、よこ入れ不良と判断して、よこ入れ異常フラグＦ
_AB を“１”にセットしてから図６の処理を終了する。

【００５３】そして、この診断処理を１ピック分の全て
の回転角度信号θに対して行って、サンプリング数カウ
ント値ｉが“Ｎ”となると、ステップＳ２０でカウント
値ｉを“０”にクリアすると共に、ステップＳ２１で各
異常フラグＦ_A1〜Ｆ_A2のうち“１”にセットされている
フラグ数Ｋをカウントし、次いでステップＳ２２でカウ
ントしたフラグ数Ｋが設定値ｂより小さい（ｂ−１０）
未満であるときには、よこ入れ正常と判断し、ｂ−１０
≦Ｋ＜ｂであるときには、よこ入れ不良可能性があると
判断して警報装置１３に警告信号ＡＲ１を出力すること
により、警報装置１３で、警告灯を点滅させたり、警報
音を断続させたりして、不良可能性があることをオペレ
ータに報知し、この状態が進んでＫ≧ｂとなると、よこ
入れ不良と判断して警報信号ＡＲ２を警報装置１３に出
力することにより、警報装置１３で、警告灯を点灯させ
たり、連続した警報音を発してよこ入れ不良をオペレー
タに報知する。

【００５４】このように、上記第１実施形態によると、
先ずよこ入れ正常時によこ糸通過センサ８のよこ糸検出
電圧Ｖをもとに１ピック毎によこ糸２の飛走状態に応じ
たサンプル値Ｖ₁ 〜Ｖ_N をサンプリングしながらこれら
に基づいて平均値μ₁ 〜μ_Nを算出すると共に、標準偏
差σ₁ 〜σ_N を算出し、所定ピック数の学習が終了した
後に、よこ入れ診断を行って、よこ糸検出電圧Ｖのサン
プル値Ｖ₁ 〜Ｖ_N が平均値μ₁ 〜μ_N を中心として正負
の標準偏差σ₁ 〜σ_N をとった正常範囲内となるか否か
を判定し、１ピック内で正常範囲外となって異常フラグ
Ｆ_A1〜Ｆ_ANが“１”にセットされている数を計数し、そ
の計数値Ｋが設定値ｂ異常であるときによこ入れ不良と
判断して、警報装置１３で警報を発することができ、よ
こ糸の飛走状態即ち織機の回転角度信号に対するよこ糸
検出電圧の変化と学習したよこ入れ正常時の分布との一
致度を検出して不良傾向を判断することができ、不良傾
向の変化を敏感に検出することができる。

【００５５】なお、上記第１実施形態においては、よこ
入れ不良診断をよこ糸検出電圧Ｖのサンプル値Ｖ_i が正
規分布の２つの変曲点即ち（μ_i −σ_i ）及び（μ_i ＋
σ_i）の範囲内であるか否かによって行う場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、図９に示
すように、Ｆ検定を行ってよこ入れ良否判断を行うよう
にしてもよい。

【００５６】すなわち、図９の診断処理では、図６の処
理におけるステップＳ１３及びＳ１４の間に算出した標
準偏差σ₁ 〜σ_N を二乗して不偏分散ｖｖ_i を算出する
ステップＳ３０が介装され、且つステップＳ１７〜Ｓ１
８の処理を省略しこれらに代えてステップＳ３１で診断
開始フラグＦ_S が“１”であるか否か即ち学習終了後の
最初の診断時であるか否かを判定し、Ｆ_S ＝０であると
きにはステップＳ３２に移行して、ステップＳ１８で読
込んだサンプル値Ｖ_i を平均値μ_i として平均値記憶領
域に更新記憶し、次いでステップＳ３３に移行して診断
開始フラグＦ_S“１”にセットしてから外部割込処理を
終了し、Ｆ_S ＝１であるときにはステップＳ３４に移行
して、前述したステップＳ９と同様に（１）式に基づい
て平均値μ_i を算出し、次いでステップＳ３５に移行し
て、下記（４）式に従って不偏分散ｖ_i を算出する。

【００５７】 ｖ_i ＝｛（Ｖ_i (n-1) −μ_i ）² ＋（Ｖ_i (n) −μ_i ）² ｝ …………（４） 次いで、ステップＳ３６に移行して、算出した不偏分散
ｖ_i と学習時の不偏分散ｖｖ_i との比Ｆ（＝ｖ_i ／ｖｖ
_i ）を算出してＦ検定を行い、Ｆの値がＦ検定の表から
求めた有為差の基準値となるＦ検定値及びその逆数の範
囲内であるか否かによってよこ入れ正常であるか否かを
判定し、１／Ｆ検定値≦Ｆ≦Ｆ検定値であるときにはよ
こ入れ正常と判断して前記ステップＳ２１に移行し、Ｆ
＜１／Ｆ検定値又はＦ＞Ｆ検定値であるときにはよこ入
れ不良と判断してステップＳ３５に移行し異常フラグＦ
_Aiを“１”にセットしてからステップＳ２１に移行す
る。

【００５８】この図９の処理が不良診断手段に対応し、
このうちステップＳ３及びＳ１６の処理がサンプリング
手段に対応し、ステップＳ４〜Ｓ１４の処理が統計量演
算手段に対応し、ステップＳ３１〜Ｓ３７及びステップ
Ｓ１９〜Ｓ２４の処理が判定手段に対応している。

【００５９】このように、Ｆ検定によってよこ入れ正常
時の学習データと診断時のデータとのばらつきが同じで
あるか否かを判断することができ、両者のばらつきに関
する等質性を検定することができる。さらに、ステップ
Ｓ１７〜Ｓ２４の判定処理は、別にスイッチを設けてそ
のスイッチがオンのときに行うようにしてもよい。

【００６０】また、上記第１実施形態においては、よこ
糸２の終端到達位置にのみよこ糸通過センサ８を設けた
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、図１０に示す第２実施形態のように、メインノズル
３及びよこ糸通過センサ８間に即ちたて糸が存在する範
囲にも複数のよこ糸通過センサ８Ａ〜８Ｃを配設し、こ
れら各よこ糸通過センサ８、８Ａ〜８Ｃのよこ糸検出電
圧Ｖ，Ｖ_a 〜Ｖ_c について上記第１実施形態と同様の学
習処理及び診断処理を行うことにより、よこ糸２の飛走
状態をより詳細に検出することができ、よこ入れ不良の
検出精度をより向上させることができると共に、複数の
位置でよこ糸分布を解析することができるので、これら
の解析結果から、よこ入れ正常状態からよこ入れ不良状
態への遷移状態をより詳細に分析することができるとい
う利点がある。

【００６１】さらに、上記第１及び第２実施形態におい
ては、よこ糸通過センサ８，８Ａ〜８Ｃにおけるよこ糸
検出電圧Ｖのサンプリング周期を織機の回転角度信号θ
に基づいて設定する場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、メインノズル３からよこ糸２を
噴射するタイミングを検出して、このタイミングから所
定時間毎のタイマ割込処理によって、よこ糸検出電圧Ｖ
をサンプリングするようにしてもよく、要はよこ糸の飛
走タイミングに同期したサンプリングを行えればよいも
のである。

【００６２】次に、本発明の第３実施形態を図１１〜図
１６について説明する。この第３実施形態は、図１１に
示すように、メインノズル３及びよこ糸通過センサ８と
の間に上述した図１０と同様に複数のよこ糸通過センサ
８Ａ〜８Ｃが配設されているが、各よこ糸通過センサ
８，８Ａ〜８Ｃから出力されるよこ糸検出信号Ｖの夫々
は、図１２に示すように、よこ糸２が通過する前では高
レベルをとるが、よこ糸２が横切っているときには低レ
ベルとなる２値信号が得られるように構成されている。

【００６３】そして、各よこ糸通過センサ８，８Ａ〜８
Ｃのよこ糸検出信号Ｖと、よこ入れ正常学習スイッチ９
のスイッチ信号ＳＷと、織機の回転角度信号θに代えて
メインノズル３の噴射開始タイミング信号Ｓ_T とがコン
トローラ１０に入力され、その演算処理装置１１ｂで図
１３に示す演算処理を実行することにより、各よこ糸通
過センサ８，８Ａ〜８Ｃでの通過時間の分布からよこ入
れ良否を診断する。

【００６４】すなわち、図１３の診断処理は、よこ入れ
正常学習スイッチ９のスイッチ信号ＳＷがオン状態とな
ったときに起動され、所定時間（例えば１ｍｓｅｃ）毎
のタイマ割込処理として実行され、先ずステップＳ４１
で噴射開始タイミング信号Ｓ _T がオン状態となったか否
かを判定し、オフ状態であるときには、そのままタイマ
割込処理を終了し、オン状態となったときには、ステッ
プＳ４２に移行して、通過時間計時タイマのカウント値
ｔを“１”だけインクリメントしてからステップＳ４３
に移行する。

【００６５】このステップＳ４３では、メインノズル３
に一番近いよこ糸通過センサ８Ａのよこ糸検出信号Ｖ₁
が低レベルに反転したか否かを判定し、高レベルを維持
しているときにはそのままタイマ割込処理を終了して所
定のメインプログラムに復帰し、よこ糸２の通過により
低レベルに反転したときにはステップＳ４４に移行し
て、前記カウント値ｔを通過時間ｔ₁ として記憶装置１
１ｃの通過時間記憶領域に格納してからステップＳ４５
に移行する。

【００６６】このステップＳ４５では、次のよこ糸通過
センサ８Ｂのよこ糸検出信号Ｖ₂ が低レベル反転したか
否かを判定し、高レベルを維持しているときにはそのま
まタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに
復帰し、よこ糸２の通過により低レベルに反転したとき
にはステップＳ４６に移行して、前記カウント値ｔを通
過時間ｔ₂ として記憶装置１１ｃの通過時間記憶領域に
格納してからステップＳ４７に移行する。

【００６７】このステップＳ４７では、同様によこ糸通
過センサ８Ｃについてよこ糸検出信号Ｖ₃ が低レベルに
反転したか否かを判定し、高レベルを維持しているとき
にはそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプ
ログラムに復帰し、よこ糸２の通過により低レベルに反
転したときにはステップＳ４８に移行して、前記カウン
ト値ｔを通過時間ｔ₃ として記憶装置１１ｃの通過時間
記憶領域に格納してからステップＳ４９に移行する。

【００６８】このステップＳ４９では、最終的なよこ糸
通過センサ８についてよこ糸検出信号Ｖ₄ が低レベルに
反転したか否かを判定し、高レベルを維持しているとき
にはそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプ
ログラムに復帰し、よこ糸２の通過により低レベルに反
転したときにはステップＳ５０に移行して、前記カウン
ト値ｔを通過時間ｔ₄ として記憶装置１１ｃの通過時間
記憶領域に格納してからステップＳ５１に移行する。

【００６９】このステップＳ５１では、カウント値ｔを
“０”にクリアし、次いでステップＳ５２に移行して、
学習終了時に“１”にセットされる学習終了フラグＦが
“１”にセットされているか否かを判定し、Ｆ＝１であ
るときにはステップＳ５３に移行して、学習時のピック
回数を表すピック回数カウント値Ｔ_P を“１”だけイン
クリメントし、次いでステップＳ５４に移行して、ピッ
ク回数カウント値Ｔが“１”であるか否かを判定し、Ｔ
_P ＝１であるときには、ステップＳ５５に移行して通過
時間記憶領域に格納されている各通過時間ｔ₁ 〜ｔ₄ を
夫々平均値μ₁〜μ₄ として記憶装置１１ｄの平均値記
憶領域に格納してからタイマ割込処理を終了し、Ｔ_P ＞
１であるときには、ステップＳ５６に移行する。

【００７０】このステップＳ５６では、平均値記憶領域
に格納されている前回の平均値μ_j(n-1) （ｊ＝１〜
４）と今回の通過時間ｔ_j (n) とをもとに下記（５）式
の演算を行って平均値μ_j を算出し、これらを平均値記
憶領域に更新記憶する。

【００７１】 μ_j ＝｛μ_j (n-1) ＋ｔ_j ｝／２ …………（５） 次いで、ステップＳ５７に移行して、ピック回数カウン
ト値Ｔ_P が“２”であるか否かを判定し、Ｔ＝２である
ときにはステップＳ５８に移行して、各サンプル値につ
いて下記（６）式の演算を行って標準偏差σ_j を算出
し、これを記憶装置１１ｄに形成した標準偏差記憶領域
に記憶してからタイマ割込処理を終了して所定のメイン
プログラムに復帰する。 σ_j ＝〔｛（ｔ_j (n-1) −μ_j ）² ＋（ｔ_j (n) −μ_j ）² ｝／２〕^1/2 …(6) 一方、ステップＳ５７の判定結果がＴ＞２であるときに
は、ステップＳ５９に移行して、記憶装置１１ｄの標準
偏差記憶領域に記憶されている前回の標準偏差σ_j (n-
1) を読出すと共に、これとステップＳ４４，Ｓ４６，
Ｓ４８及びＳ５０で読込んだ通過時間ｔ_j 及びステップ
Ｓ５６で算出した平均値μ_i とをもとに下記（７）式の
演算を行って標準偏差σ_j を算出し、これを標準偏差記
憶領域に更新記憶してからステップＳ６０に移行する。

【００７２】 σ_j ＝｛σ_j (n-1) ＋｜ｔ_j −μ_j ｜｝／２ …………(7) ステップＳ６０では、正常よこ入れ波形の学習が終了し
たか否かを判定する。この判定は、カウンタのカウント
値Ｔ_P が予め設定した設定値ａ（例えばａ＝１００）に
達したか否かによって行い、Ｔ＜ａであるときにはその
まま外部割込処理を終了して所定のメインプログラムに
復帰し、Ｔ＝ａであるときには学習が終了したものと判
断してステップＳ６１に移行して、学習終了フラグＦを
“１”にセットすると共に、カウント値Ｔ_P を共に
“０”にクリアしてから外部割込処理を終了して所定の
メインプログラムに復帰する。

【００７３】一方、ステップＳ５２の判定結果が学習終
了フラグＦが“１”にセットされているものであるとき
には、よこ入れ正常時における学習が終了したものと判
断してステップＳ６２に移行し、変数ｊを“１”にセッ
トし、次いでステップＳ６３に移行して、変数ｊに対応
した平均値μ_j 、標準偏差σ_j 及び通過時間ｔ_j を読出
し、通過時間ｔ_j が平均値μ_i から標準偏差σ_i を減算
した値（μ_i −σ_i ）と平均値μ_i に標準偏差σ_i を加
算した値（μ_i ＋σ_i ）とで設定される正常範囲内であ
るか否かを判定し、Ｖ_i ＜μ_i −σ_i 又はＶ_i ＞μ_i ＋
σ_i であるときには、よこ入れ異常と判断してステップ
Ｓ６４に移行し、異常フラグＦ_Ajを“１”にセットして
からステップＳ６５に移行し、正常範囲内であるときに
はそのままステップＳ６５に移行する。

【００７４】このステップＳ６５では、変数ｊを“１”
だけインクリメントし、次いでステップＳ６６に移行し
て変数ｊが“５”に達したか否かを判定し、ｊ＜５であ
るときには前記ステップＳ６３に戻り、ｊ＝５であると
きにはステップＳ６７に移行して、“１”にセットされ
ている異常フラグＦ_Ajの数Ｋをカウントし、次いでステ
ップＳ６８に移行して、異常フラグ数Ｋが所定値ｃ以上
であるか否かを判定し、Ｋ＜ｃであるときにはよこ入れ
正常であると判断してステップＳ６９に移行し、全ての
異常フラグＦ_Ajを“０”にリセットしてからタイマ割込
処理を終了し、Ｋ≧ｃであるときにはよこ入れ不良と判
断してステップＳ７０に移行して警報信号ＡＲ２を警報
装置１３に出力してからタイマ割込処理を終了して所定
のメインプログラムに復帰する。

【００７５】ここで、ステップＳ６３でよこ糸検出電圧
Ｖ_i からよこ入れ良否の判定を行うことができる理由は
以下の通りである。すなわち、よこ入れ正常時には、第
ｊ番目のよこ糸通過センサのよこ糸検出電圧Ｖ_j は図１
４の時点ｔ_j でよこ糸２の通過により低レベルとなる
が、次の第ｊ＋１番目のよこ糸通過センサのよこ糸検出
電圧Ｖ_j+1 は時点ｔ_j より遅れた時点ｔ_j+1 で低レベル
となる。

【００７６】そして、よこ入れ正常時における第ｊ番目
のよこ糸通過センサの複数回のピックに対するよこ糸の
噴射時を基準とするよこ糸検出電圧Ｖ_j がオフとなるま
での時間は、図１５に示すように、比較的幅狭の分布と
なり、同様に第ｊ＋１番目のよこ糸通過センサの複数回
のピックに対するよこ糸の噴射時を基準とすると検出電
圧Ｖ_j+1 がオフとなるまでの時間は、図１６に示すよう
に、比較的幅狭の分布となる。

【００７７】したがって、各よこ糸通過センサ８Ａ〜８
Ｃ及び８のよこ入れ正常時のよこ糸噴射時を基準とする
通過時間ｔ₁ 〜ｔ₄ を多数ピックについて学習して、平
均値μ_j 及び標準偏差σ_j を求め、よこ入れ診断時に各
センサの通過時間ｔ_j が平均値μ_j を中心とする正負の
標準偏差σ_j で表される変曲点の範囲内であるか否かを
判定することにより、よこ入れの良否を正確に診断する
ことができる。

【００７８】なお、図１３の処理でステップＳ４１〜Ｓ
５０の処理が通過時間分布検出手段に対応し、ステップ
Ｓ５２〜Ｓ７０の処理が不良診断手段に対応している。
このように、上記第２実施形態によると、予めよこ入れ
正常時に多数のピックについて学習した各よこ糸通過セ
ンサ８Ａ〜８Ｃ及び８のよこ糸通過時間ｔ₁ 〜ｔ₄ に基
づいて平均値μ₁ 〜μ₄ 及び標準偏差σ₁ 〜σ₄ を算出
し、これらに基づいてよこ糸通過時間ｔ₁ 〜ｔ₄ の正常
範囲を設定し、よこ入れ診断時に測定した各よこ糸通過
センサ８Ａ〜８Ｃ及び８のよこ糸通過時間ｔ₁ 〜ｔ₄ が
正常範囲であるか否かを判定することにより、よこ入れ
の良否を正確に診断することができる。このとき、よこ
糸通過センサ８Ａ〜８Ｃ及び８としては、単によこ糸の
通過の有無を検出できる構成であればよいので、よこ糸
通過センサの構成を簡易化することができる利点があ
る。

【００７９】なお、上記第３実施形態においても、前述
した第１実施形態のように、学習時に各よこ糸通過セン
サ８Ａ〜８Ｃ及び８での通過時間ｔ₁ 〜ｔ₄ の不偏分散
を算出し、診断時にも不偏分散を求めて、両者の比をＦ
検定することにより、よこ入れの良否を診断するように
してもよい。

【００８０】また、上記各実施形態では、よこ糸通過セ
ンサ８として図２に示すように、突出部８ｂ，８ｃの対
向面各々に発光素子８ｅ及び受光素子８ｆを配設し、セ
ンサ電圧を検出するようにしたが、更に発光素子８ｅと
受光素子８ｆを垂直部８ａの上面に配設してセンサ電圧
を検出し、両センサの検出値の分布を正常時と比較する
ようにしてもよく、更にまた発光素子８ｅと受光素子８
ｆを図示Ｘ方向，Ｙ方向にそれぞれ複数設けてもよく、
その際にはよこ糸の姿勢をより高精度に検出することが
できる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、飛走姿勢検出手段で、よこ糸の飛走姿勢を
検出し、不良診断手段で、飛走姿勢検出手段の検出値の
位置的な分布と正常時における分布とを比較することに
より、よこ入れ不良を診断することにより、よこ入れ時
におけるよこ糸の飛走状態の劣化を正確に検出すること
ができるという効果が得られる。

【００８２】また、請求項２に係る発明によれば、不良
診断手段のサンプリング手段で、よこ糸飛走時における
前記飛走姿勢検出手段の検出値を各機械動作の基準回転
角信号、織機動作に同期した信号及びクロック信号から
選択された１つの同期信号に基づいてサンプリングする
と共に、統計量演算手段でよこ入れ正常時における前記
サンプリング手段のサンプル値の分布に関する統計量を
前記同期信号毎に演算し、判定手段で、前記サンプリン
グ手段のサンプル値と前記統計量演算手段で演算した統
計量とを各ピック毎に比較し、その分布が数学的に有意
な差異があるときによこ入れ不良と判定して、警報手段
で警報を発するので、１ピックで多数のサンプル値につ
いてよこ入れ良否の判定を行うことができ、よこ糸の飛
走姿勢の劣化をより正確に診断することができるという
効果が得られる。

【００８３】さらに、請求項３に係る発明によれば、判
定手段で、統計量演算手段で演算されたよこ入れ正常時
におけるサンプル値毎の平均値及び標準偏差に基づく平
均値から標準偏差を減算した値と平均値に標準偏差を加
算した値との範囲内に診断時のよこ糸姿勢検出値が入る
ときには、よこ入れ良好と判定し、診断時のよこ糸姿勢
検出値が範囲外であるときによこ入れ不良と判定するこ
とができ、よこ糸の飛走姿勢に応じたよこ糸姿勢検出値
の分布に基づいてよこ入れの良否を正確に診断すること
ができるという効果が得られる。

【００８４】なおさらに、請求項４に係る発明によれ
ば、統計量演算手段で、よこ入れ正常時における各サン
プル値の標準偏差に基づいて正常時不偏分散を演算する
と共に、診断時における各サンプル値の標準偏差に基づ
いて診断時不偏分散を演算し、判定手段で、正常時不偏
分散及び診断時不偏分散の比をＦ検定することにより、
正常時と診断時のデータのばらつき方が同じであるか否
かの等質性を検定して、よこ入れ不良を正確に診断する
ことができるという効果が得られる。

【００８５】また、請求項５に係る発明によれば、飛走
検出手段がよこ糸飛走経路に沿って配設された複数の飛
走検出部で構成されているので、各飛走検出部の検出信
号に基づいてよこ糸の飛走状態をより詳細に分析するこ
とが可能となり、より正確なよこ入れ良否診断を行うこ
とができるという効果が得られる。

【００８６】さらに、請求項６に係る発明によれば、通
過時間分布検出手段で複数の飛走検出部の検出信号から
よこ糸の通過時間の分布を検出し、不良診断手段で、よ
こ入れ正常時の通過時間分布と診断時の通過時間分布と
を比較してよこ入れ不良を診断するので、よこ入れ良否
診断を正確に行うことができると共に、飛走検出部でよ
こ糸の通過を検出できればよく、飛走検出部を簡易な構
成とすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図２】第１実施形態に適用し得るよこ糸通過センサの
一例を示す斜視図である。

【図３】よこ糸通過センサのよこ糸検出電圧を示す信号
波形図である。

【図４】よこ糸通過センサによこ糸を通過させたときの
飛走姿勢変化に応じたよこ糸検出電圧を示す信号波形図
である。

【図５】第１実施形態に適用し得るコントローラの一例
を示すブロック図である。

【図６】第１実施形態に適用し得るコントローラのよこ
入れ診断処理の一例を示すフローチャートである。

【図７】複数ピックのよこ糸検出電圧を重畳して示す信
号波形図であって、（ａ）はよこ入れ正常時、（ｂ）は
よこ入れ不良時を夫々示す。

【図８】図６に対応して所定回転角度におけるよこ糸検
出電圧の分布状態を示す信号波形図であり、（ａ）よこ
入れ正常時、（ｂ）はよこ入れ不良時を夫々示す。

【図９】Ｆ検定によるよこ入れ診断処理の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図１１】本発明の第３実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図１２】第３実施形態に適用し得るよこ糸通過センサ
のよこ糸検出電圧特性を示す信号波形図である。

【図１３】第３実施形態に適用し得るコントローラのよ
こ入れ診断処理の一例を示すフローチャートである。

【図１４】よこ糸飛走時におけるよこ糸通過センサのよ
こ糸検出電圧を示す信号波形図である。

【図１５】第ｊ番目のよこ糸通過センサの正常時の信号
波形の時間分布を示す特性線図である。

【図１６】第ｊ＋１番目のよこ糸通過センサの正常時の
信号波形の時間分布を示す特性線図である。

【符号の説明】

１ フィーダー ２ よこ糸 ４ メインノズル ５ おさ ６ 吸引パイプ ８，８ａ〜８ｃ よこ糸通過センサ ９ よこ入れ正常学習スイッチ １０ コントローラ １１ マイクロコンピュータ １３ 警報装置

フロントページの続き (72)発明者 高橋 宏 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインノズルから流体と共によこ糸を噴
   射するようにした流体噴射式織機において、前記よこ糸
   飛走時のよこ糸の飛走姿勢を検出する飛走姿勢検出手段
   と、該飛走姿勢検出手段の検出値の位置的な分布と正常
   時における分布とを比較してよこ入れ不良を診断する不
   良診断手段とを備えたことを特徴とする流体噴射式織機
   のよこ入れ不良診断装置。
2. 【請求項２】 前記不良診断手段は、前記飛走姿勢検出
   手段の検出値を各機械動作の基準回転角信号、織機動作
   に同期した信号及びクロック信号から選択された１つの
   同期信号に基づいてサンプリングするサンプリング手段
   と、よこ入れ正常時における前記サンプリング手段のサ
   ンプル値の分布に関する統計量を前記同期信号毎に演算
   する統計量演算手段と、前記サンプリング手段のサンプ
   ル値と前記統計量演算手段で演算した統計量とを各ピッ
   ク毎に比較し、その分布が数学的に有意な差異があるか
   否かを判定する判定手段と、該判定手段で、有意な差が
   あると判定されたときによこ入れ不良を表す警報を発す
   る警報手段とを備えていることを特徴とする請求項１記
   載の流体噴射式織機のよこ入れ不良診断装置。
3. 【請求項３】 前記統計量演算手段は、よこ入れ正常時
   におけるサンプル値毎に統計量として平均値及び標準偏
   差を演算し、前記判定手段は、サンプリング手段のサン
   プル値が平均値から標準偏差を減算した値と平均値に標
   準偏差を加算した値との範囲外となったときによこ入れ
   不良と判定することを特徴とする請求項２記載の流体噴
   射式織機のよこ入れ不良診断装置。
4. 【請求項４】 前記統計量演算手段は、よこ入れ正常時
   におけるサンプル値毎の標準偏差から正常時不偏分散を
   算出すると共に、診断時のサンプル値毎の診断時不偏分
   散を演算し、前記判定手段は、診断時不偏分散及び正常
   時不偏分散の比をＦ検定してよこ入れの良否を判定する
   ことを特徴とする請求項２記載の流体噴射式織機のよこ
   入れ不良診断装置。
5. 【請求項５】 前記飛走姿勢検出手段は、よこ糸飛走経
   路に沿って配設された複数の飛走姿勢検出部で構成され
   ている請求項１記載の流体噴射式織機のよこ入れ不良診
   断装置。
6. 【請求項６】 前記複数の飛走姿勢検出部の検出信号か
   らよこ糸通過時間の分布を検出する通過時間分布検出手
   段を有し、前記不良診断手段は、よこ入れ正常時の通過
   時間分布と診断時の通過時間分布とを比較してよこ入れ
   不良を診断するように構成されていることを特徴とする
   請求項５記載の流体噴射式織機のよこ入れ不良診断装
   置。