JPH09242364A - 立体格納塔 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横行トレーの横行機構を安価に構成すること
が可能な立体格納塔を提供すること。 【解決手段】 チェン部３５は、各横行トレー２８Ａ，
２８Ｂにそれぞれ設けられ、同横行トレー２８Ａ，２８
Ｂの移動方向に沿って延在されている。第１横行用スプ
ロケット３８は、昇降空間Ｓ内に配設されている。第２
横行用スプロケット３９は、各格納室Ｋ１内に配設され
ている。同第１及び第２横行用スプロケット３８，３９
は、その歯部３８ａ，３９ａが、各横行トレー２８Ａ，
２８Ｂのチェン部３５の移動軌跡に交わるようにして配
置されている。従って、横行用モータ４２Ａ，４２Ｂの
駆動により第１及び第２横行用スプロケット３８，３９
が正逆方向に回転され、横行トレー２８Ａ，２８Ｂが格
納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの同一階間で横行移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置等の
立体格納塔に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、図８に示
すようなものが存在する。同立体駐車装置においては、
格納空間Ｋが、鉛直方向（紙面表裏方向）に延びる昇降
空間Ｓの左右両側方に並設されている。同昇降空間Ｓ及
び格納空間Ｋは、第１及び第２ローラフレーム５１，５
２によってそれぞれ複数の階に区画されている。自動車
が載置される横行トレー５３Ａ，５３Ｂは、格納空間Ｋ
の各階に形成された格納室Ｋ１に収容配置されている。
同横行トレー５３Ａ，５３Ｂは、自動車の入庫・出庫時
には同格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの同一階間を横行移動
可能である。昇降リフト５４は、昇降空間Ｓ内において
昇降可能に設けられている。前記横行トレー５３Ａ，５
３Ｂと昇降リフト５４は、互い違いの櫛歯状のフォーク
５３ａ，５４ａを有している。従って、横行トレー５３
Ａ，５３Ｂと昇降リフト５４とが、昇降空間Ｓ内におい
てフォーク５３ａ，５４ａ部分を以てすれ違うことによ
り、両者５３Ａ，５３Ｂ，５４間での自動車の受渡しが
なされる。

【０００３】さて、前記横行トレー５３Ａ，５３Ｂを横
行移動させるための横行機構として、複数の第１及び第
２ガイドローラ５５，５６が、前記第１及び第２ローラ
フレーム５１，５２にそれぞれ設けられている（各ロー
ラフレーム５１，５２に四個）。電動モータ等の横行用
モータ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃは各ローラフレーム５
１，５２毎に配置され、前記第１及び第２ガイドローラ
５５，５６は、チェン５８を介して、各ローラフレーム
５１，５２毎に独立して回転駆動される。従って、図面
左側の格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの間で横行トレー５３
Ａの移動が行われる時には、横行用モータ５７Ａ，５７
Ｂが、また、右側の格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの間で横
行トレー５３Ｂの移動が行われる時には、横行用モータ
５７Ｂ，５７Ｃがそれぞれ駆動される。なお、前後のロ
ーラフレーム５１，５２間においてガイドローラ５５，
５６の駆動が連結され、前後のいずれか一方のローラフ
レーム５１，５２側にのみ横行用モータ５７Ａ，５７
Ｂ，５７Ｃが配置される場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては、次のような問題が存在する。 （１）前記横行機構は、第１及び第２ガイドローラ５
５，５６と、それに載せ置かれる横行トレー５３Ａ，５
３Ｂとの間の摩擦抵抗によって、同横行トレー５３Ａ，
５３Ｂを横行移動させるようになっている。ここで、横
行トレー５３Ａ，５３Ｂを、確実に格納室Ｋ１と昇降空
間Ｓとの間で横行移動させるためには、各ガイドローラ
５５，５６と横行トレー５３Ａ，５３Ｂとの間の接触が
確実に行われる必要がある。つまり、各ガイドローラ５
５，５６を、ローラフレーム５１，５２に対して精度良
く組み付ける必要があった。従って、例えば、ガイドロ
ーラ５５，５６のベアリングを収容するための孔を、ロ
ーラフレーム５１，５２に穿設する際、同孔をボーリン
グ加工等によって精度良く仕上げねばならず、加工コス
トが高くなっていた。

【０００５】（２）横行トレー５３Ａ，５３Ｂの横行移
動が確実に行われるように、各ローラフレーム５１，５
２に配置された四個のガイドローラ５５，５６の全てが
駆動回転されるように構成されている。従って、前記
（１）の加工コストの問題が深刻化されていた。

【０００６】（３）前記横行機構は、横行トレー５３
Ａ，５３Ｂを支持するガイドローラ５５，５６を直接、
回転駆動するため、第１ガイドローラ５５と第２ガイド
ローラ５６との間で横行用モータ５７Ａ，５７Ｂ，５７
Ｃを共通化することが難しかった。つまり、例えば、第
１ガイドローラ５５と横行トレー５３Ａに対応する第２
ガイドローラ５６の両横行用モータ５７Ａ，５７Ｂを共
通化したとする。この場合、横行トレー５３Ｂの横行移
動時には、第１ガイドローラ５５が駆動回転され、動力
伝達系を介して横行トレー５３Ａに対応する第２ガイド
ローラ５６が不要に従動回転されてしまう。これを防止
するためには、共通化した横行用モータと第２ガイドロ
ーラ５６との間に、動力の伝達・遮断を行う機構を介在
させなければならず、非常に複雑な機構となるからであ
る。

【０００７】従って、前記従来技術においては、第１及
び第２ローラフレーム５１，５２の双方に、第１及び第
２ガイドローラ５５，５６を駆動するための横行用モー
タ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃが独立して備えられていた。
その結果、高価な横行用モータ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ
を多数配置することになり、横行機構がコスト高になっ
ていた。また、左方或いは右方の横行トレー５３Ａ，５
３Ｂの横行移動に応じて、各横行用モータ５７Ａ，５７
Ｂ，５７Ｃのオン・オフ及び回転方向をそれぞれ独立し
て制御しなくてはならず、制御回路が複雑となってい
た。

【０００８】以上のように、従来の立体駐車装置は、横
行トレー５３Ａ，５３Ｂの横行機構にコストがかかり、
装置全体のコストが上昇されていた。本発明は、上記従
来技術に存在する問題点に着目してなされたものであっ
て、その目的は、横行トレーの横行機構を安価に構成す
ることが可能な立体格納塔を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、横行トレーに形成され、同横行
トレーの移動方向に沿って延びる従節部と、前記昇降空
間内において、従節部の移動軌跡に対して、その外周側
に形成された原節部が交わるようにして配置された第１
回転体と、前記格納空間内において、従節部の移動軌跡
に対して、その外周側に形成された原節部が交わるよう
にして配置された第２回転体と、前記第１及び第２回転
体を正逆方向に回転駆動する駆動手段とを備え、前記第
１及び第２回転体が正逆方向に回転されることにより、
前記横行トレーが格納空間と昇降空間との同一階間を移
動されるように構成された立体格納塔である。

【００１０】請求項２の発明では、前記駆動手段は、同
一の駆動源によって第１及び第２回転体を回転駆動する
ものである。請求項３の発明では、前記従節部は複数箇
所に形成され、前記第１及び第２回転体は、各従節部に
対応してそれぞれ複数が配置されている。

【００１１】請求項４の発明では、前記駆動手段は、同
一の駆動源によって一つの第１及び第２回転体と他の第
１及び第２回転体を回転駆動するものである。請求項５
の発明では、前記格納空間は昇降空間の両側に配置され
ており、一方の横行トレーに対応する第１回転体は、そ
の原節部が他方の横行トレーの従節部の移動軌跡に対し
て交わらない位置に配置されている。

【００１２】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
て格納物を入庫させる場合には、同格納物が昇降リフト
に載置されて昇降空間を所定の階まで昇降移動される。
所定の階まで昇降移動された格納物は、横行トレーが昇
降空間から格納空間に横行移動されることにより格納さ
れる。

【００１３】また、格納物を出庫させる場合には、それ
が載置された横行トレーを格納空間から昇降空間に横行
移動させる。そして、昇降空間に移動された格納物は、
昇降リフトにより出庫位置の階まで移動される。

【００１４】ここで、前記横行トレーの格納空間と昇降
空間との間での移動は、駆動手段の駆動により第１及び
第２回転体を正逆方向へ回転することで行われる。つま
り、例えば、横行トレーが格納空間に配置された状態に
あるとする。この状態では第２回転体の原節部が、横行
トレーの従節部に交わっている。従って、同横行トレー
は、第２回転体により移動力が付与されて、昇降空間に
向けて移動される。

【００１５】同横行トレーが、格納空間と昇降空間との
間のある区間まで移動されると、第１回転体の原節部が
同従節部に対して交わる。従って、この区間において横
行トレーは、両回転体によって移動力が付与されて、昇
降空間に向けて送られる。

【００１６】さらに、横行トレーが昇降空間に移動され
るにつれて、第２回転体の原節部と横行トレーの従節部
との係合が解除される。従って、それ以降の区間におい
て同横行トレーは、第１回転体のみによって移動力が付
与されて、昇降空間内に移動される。

【００１７】なお、昇降空間に在る横行トレーを格納空
間に横行移動させるには、駆動手段により第１及び第２
回転体を前記とは逆方向に回転させれば良い。請求項２
の発明においては、一つの駆動源の駆動力が第１及び第
２回転体に伝達され、同第１及び第２回転体が回転され
る。つまり、両回転体間において駆動源が共通化されて
いる。

【００１８】請求項３の発明においては、前記従節部は
複数箇所に形成され、前記第１及び第２回転体は、各従
節部に対応してそれぞれ複数が配置されている。つま
り、移動力が横行トレーに対して複数の箇所に分散して
付与されることになり、同横行トレーの横行移動が安定
される。

【００１９】請求項４の発明においては、一つの駆動源
の駆動力が複数の第１及び第２回転体に伝達され、同第
１及び第２回転体が回転される。つまり、複数の第１及
び第２回転体間において駆動源が共通化されている。

【００２０】請求項５の発明においては、前記格納空間
は昇降空間の両側に配置されており、一方の横行トレー
に対応する第１回転体は、その原節部が他方の横行トレ
ーの従節部の移動軌跡に交わらない位置に配置されてい
る。従って、一方の横行トレーの横行移動により、他方
の横行トレーに対応する第１回転体が従動回転されるこ
とはない。その結果、例えば、第１及び第２回転体間で
駆動源を共通化した場合でも、動力伝達系を介して他方
の横行トレーに対応する第２回転体が不要に従動回転さ
れることを防止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の立体格納塔を立体
駐車装置に具体化した一実施形態について説明する。

【００２２】図１〜図５に示すように、メインフレーム
１１Ａ〜１１Ｄは敷地の四隅において、それぞれ鉛直方
向に立設されている。昇降空間Ｓはメインフレーム１１
Ａ〜１１Ｄによって囲まれた空間の中央に区画形成さ
れ、同メインフレーム１１Ａ〜１１Ｄに沿って鉛直方向
に延びている。格納空間Ｋは同昇降空間Ｓの左右両側方
に隣接して区画形成され、同じくメインフレーム１１Ａ
〜１１Ｄに沿って鉛直方向に延びている。

【００２３】昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄは前記昇降空
間Ｓの四隅に配置されており、同昇降空間Ｓに沿って鉛
直方向に延びている。各昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄは
横断面「コ」字状をなし、昇降空間Ｓの前方側に位置さ
れる昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂと、後方側に位置され
る昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄとは、その「コ」字状の
開口部を対向させた状態で配置されている。

【００２４】左右方向に延びる前後一対の第１ローラフ
レーム１３は、前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂ間
及び後方側の昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄ間にそれぞれ
横架されている。同第１ローラフレーム１３は、鉛直方
向に沿って、所定間隔をおいて複数が設けられている。
前記昇降空間Ｓは、同第１ガイドレール１３によって複
数の階に区画されている。第１ガイドローラ１４は、各
階において両第１ローラフレーム１３の対向面にそれぞ
れ回転可能に設けられている。同第１ガイドローラ１４
は、複数個（四個）が各第１ローラフレーム１３の長手
方向に沿って所定間隔で配置されている。

【００２５】左右方向に延びる前後一対の第２ローラフ
レーム１５は、前方側のメインフレーム１１Ａ，１１Ｂ
と昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂ、及び後方側のメインフ
レーム１１Ｃ，１１Ｄと昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄの
隣接する各フレーム間にそれぞれ横架されている。同第
２ローラフレーム１５は、鉛直方向に沿って所定間隔を
おいて複数が設けられており、それぞれ前記第１ローラ
フレーム１３と同じ高さ位置に配置されている。各格納
空間Ｋは、同第２ローラフレーム１５によって複数の階
に区画され、各階には格納室Ｋ１が区画形成されてい
る。

【００２６】第２ガイドローラ１６は、各階の収容室Ｋ
１において両第２ローラフレーム１５の対向面にそれぞ
れ回転可能に設けられている。同第２ガイドローラ１６
は、複数個（四個）が各第２ローラフレーム１５の長手
方向に沿って所定間隔で配置されている。なお、前記第
１及び第２ガイドローラ１４，１６は、フリーローラに
より構成されている。

【００２７】昇降リフト１７は、前記昇降空間Ｓの左右
両側方においてそれぞれ前後方向に延びる一対のリフト
フレーム１８と、両リフトフレーム１８から互いに対向
されるリフトフレーム１８に向けて突出された櫛歯状の
フォーク１９とにより構成されている。各リフトフレー
ム１８の前後両端部は、前後の昇降フレーム１２Ａ〜１
２Ｄの開口部内にそれぞれ挿入されている。

【００２８】図２及び図５に示すように、一対のバラン
スチェン２０は、昇降空間Ｓ内において左右両側方に配
置されている。ガイドスプロケット２１Ａ，２１Ｂは、
各リフトフレーム１８の内部において前後端側にそれぞ
れ回転可能に配設されている。前記バランスチェン２０
は、各リフトフレーム１８の内空間に略水平状態で挿通
配置されている。各バランスチェン２０の後端側は、ガ
イドスプロケット２１Ｂを経由して上昇され、その上昇
端は後方側の昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄの上端部に固
定されている。また、各バランスチェン２０の他端側
は、ガイドスプロケット２１Ａを経由して下降され、下
降端は前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂの下端部に
固定されている。

【００２９】カウンタシャフト２２は、前方側の昇降フ
レーム１２Ａ，１２Ｂの上端部間に回転可能に軸架され
ており、右方の昇降フレーム１２Ｂの上端部に固定され
た昇降用モータ２３によって正逆方向に回転駆動され
る。一対の駆動スプロケット２４は、同カウンタシャフ
ト２２において前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂの
内空間に対応した位置に固定配置されている。リフトチ
ェン２６は各駆動スプロケット２４にそれぞれ巻き掛け
られている。同リフトチェン２６の一端部は、昇降リフ
ト１７のリフトフーレム１８の前端部にそれぞれ固定さ
れ、他端部にはバランスウエイト２７が取着されてい
る。同バランスウエイト２７により、昇降リフト１７側
との間での重量バランスが調整されている。

【００３０】ここで、前記バランスチェン２０は、その
上昇端及び下降端の高低差に、ガイドスプロケット２１
Ａ，２１Ｂ間の距離（掛け渡し距離）を加えた長さと略
同じ長さを有している。従って、リフトフレーム１８の
前端側がリフトチェン２６により吊下支持されることに
より、ガイドスプロケット２１Ａ、バランスチェン２０
及びガイドスプロケット２１Ｂの連係で、同リフトフレ
ーム１８の後端側も前端側と略同じ高さに保持される。
つまり、昇降リフト１７は略水平状態にバランス支持さ
れている。

【００３１】そして、前記リフトチェン２６が、昇降用
モータ２３の駆動によって一方向或いは他方向へ送られ
ると、昇降リフト１７の前端側が上昇或いは下降動作さ
れようとする。この前端側の昇降動作に、ガイドスプロ
ケット２１Ａ，バランスチェン２０及びガイドスプロケ
ット２１Ｂを介して昇降リフト１７の後端側が連動して
昇降される。従って、同昇降リフト１７は略水平状態を
保持しつつ、昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄに案内されて
昇降空間Ｓ内を昇降される。

【００３２】自動車Ｃを載置するための横行トレー２８
Ａ，２８Ｂは、前後方向に並行された一対のフォークフ
レーム２９と、両フォークフレーム２９の端部間を横架
するようにして固定された、横断面「コ」字状をなす一
対のガイドフレーム３０とにより構成されている。ま
た、同横行トレー２８Ａ，２８Ｂは、そのフォークフレ
ーム２９の左右両側に、前記昇降リフト１７のフォーク
１９と互い違いに突出する櫛歯状のフォーク３１を有し
ている。同横行トレー２８Ａ，２８Ｂは、それぞれガイ
ドフレーム３０の「コ」字状の内空間を以て前記第２ガ
イドローラ１６に嵌め合わされ、第２ローラフレーム１
５により支持されている。同横行トレー２８Ａ，２８Ｂ
は、常には、前記各階の格納室Ｋ１に収容されており、
自動車Ｃの入庫・出庫時には、第２ガイドローラ１６及
び同第２ガイドローラ１６と同じ高さ位置に配置された
第１ガイドローラ１４により案内支持されて、格納室Ｋ
１と昇降空間Ｓとの同一階間で横行移動可能となってい
る。

【００３３】入出庫室Ｆは昇降空間Ｓの最下階に設けら
れており、同入出庫室Ｆが本立体駐車装置に対する自動
車Ｃの出入口となっている。床３２は同入出庫室Ｆの下
部に設けられており、図示しないが、同床３２の左右両
側には前記横行トレー２８Ａ，２８Ｂのフォーク３１と
同形状、つまり、前記昇降リフト１７のフォーク１９と
互い違いとなるフォークが形成されている。

【００３４】次に、前記横行トレー２８Ａ，２８Ｂを横
行移動させるための横行機構について説明する。図２〜
図４に示すように、従節部としてのチェン部３５は、各
横行トレー２８Ａ，２８Ｂにおいて両ガイドフレーム３
０の上面にそれぞれ設けられている。同チェン部３５
は、ガイドフレーム３０の長手方向（横行トレー２８
Ａ，２８Ｂの横行移動方向）に沿って延在されている。

【００３５】第１及び第２軸受け３６，３７は、前後の
第１及び第２ローラフレーム１３，１５の上面におい
て、昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄ寄りにそれぞれ配設さ
れている。第１回転体としての各一対の第１横行用スプ
ロケット３８は、第１軸受け３６によって回転可能に軸
支されている。第２回転体としての各一対の第２横行用
スプロケット３９は、第２軸受け３７によって回転可能
に軸支されている。図４の拡大円中に示すように、同第
１及び第２横行用スプロケット３８，３９は、その外周
側に形成された原節部としての歯部３８ａ，３９ａが、
各横行トレー２８Ａ，２８Ｂのチェン部３５の移動軌跡
に交わるようにして配置されている（第１横行用スプロ
ケット３８の歯部３８ａは図示しないが同様な構成であ
る）。なお、第１及び第２横行用スプロケット３８，３
９は、横行トレー２８Ａ，２８Ｂが格納室Ｋ１と昇降空
間Ｓとの間を移動される際、常に少なくとも一方がチェ
ン部３５に対して噛合されるように配置されている。

【００３６】連動シャフト４０は、前後の各第２ローラ
フレーム１５間において回転可能に軸架されている。第
１及び第２横行用スプロケット３８，３９の回転軸及び
連動シャフト４０の両端部には、それぞれスプロケット
３８ｂ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂが固定されている。駆
動チェン４１は、前方側及び後方側の各スプロケット３
８ｂ，３９ｂ，４０ａ（４０ｂ）間にそれぞれ巻き掛け
られている。同駆動チェン４１は、昇降空間Ｓ（昇降リ
フト１７の昇降軌跡）に干渉されないようにするため、
昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄの外側において取り廻され
ている。

【００３７】駆動源としての横行用モータ４２Ａ，４２
Ｂは電動ブレーキモータからなり、前方側の第２軸受け
３７の上部にそれぞれ配設されている。同横行用モータ
４２Ａ，４２Ｂは、その駆動軸に取着されたスプロケッ
ト４２ａを以て後方側の駆動チェン４１に噛合されてい
る。従って、同横行用モータ４２Ａ，４２Ｂの駆動によ
り、前方側の第１及び第２横行用スプロケット３８，３
９が回転されるとともに、連動シャフト４０を介して後
方側の第１及び第２横行用スプロケット３８，３９も同
方向に連動回転される。テンション調整用ローラ４３
は、各駆動チェン４１に介在されている。同テンション
調整用ローラ４３の第２ローラフレーム１５に対する位
置を変更することにより、駆動チェン４１のテンション
を調整可能である。

【００３８】なお、前記各チェン部３５は、ガイドフレ
ーム３０において昇降空間Ｓ寄りの部分には設けられて
いない。従って、例えば、図７に示すように、図面右側
（左側）の横行トレー２８Ｂ（２８Ａ）が昇降空間Ｓに
移動されたとする。この場合、チェン部３５には右側
（左側）の第１横行用スプロケット３８が噛合されるの
みであり、左側（右側）の第１横行用スプロケット３８
が、同チェン部３５に対して噛合されることはない。言
い換えれば、一方の横行トレー２８Ｂ（２８Ａ）のチェ
ン部３５の移動軌跡に対して、他方の横行トレー２８Ａ
（２８Ｂ）に対応される第１横行用スプロケット３８の
歯部３８ａが交わらないように構成されている。

【００３９】さて、図２に示すように、横行トレー２８
Ａ，２８Ｂが格納室Ｋ１に格納された状態では、第２横
行用スプロケット３９のみが同横行トレー２８Ａ，２８
Ｂのチェン部３５にそれぞれ噛合されている。この状態
で、例えば、横行用モータ４２Ｂが駆動されると、それ
に連結された第１及び第２横行用スプロケット３８，３
９が一方向に回転される。従って、横行トレー２８Ｂ
は、噛合関係にある同第２横行用スプロケット３９によ
り移動力が付与されて、昇降空間Ｓに向けて横行移動さ
れる。

【００４０】図６に示すように、前記横行トレー２８Ｂ
が格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの間の途中位置にさしかか
ると、第１横行用スプロケット３８もチェン部３５に対
して噛合される。従って、同横行トレー２８Ｂは、第１
及び第２の両横行用スプロケット３８，３９により移動
力が付与される。

【００４１】そして、図７に示すように、同横行トレー
２８Ｂが昇降空間Ｓに移動されるにつれて、同横行トレ
ー２８Ｂと第２横行用スプロケット３９との噛合が外れ
る。従って、それ以降は、第１横行用スプロケット３８
のみによって移動力が付与される。

【００４２】なお、昇降空間Ｓに配置された横行トレー
２８Ｂを格納室Ｋ１に格納するには、横行用モータ４２
Ｂにより第１及び第２横行用スプロケット３８，３９を
前記とは逆方向に回転させれば良い。

【００４３】次に、上記構成の立体駐車装置の作用につ
いて説明する。 （入庫動作）自動車Ｃを立体駐車装置に入庫させるため
には、昇降リフト１７を床３２の下方に移動配置させて
おく（図１に示す状態）。この状態で、自動車Ｃを入出
庫室Ｆ内に乗り入れ、床面３２上で停止させる。そし
て、昇降リフト１７を上昇させることにより、同昇降リ
フト１７のフォーク１９と床３２のフォークとがすれ違
い、同床３２上の自動車Ｃが昇降リフト１７に受け渡さ
れる。

【００４４】自動車Ｃを載せた昇降リフト１７は昇降空
間Ｓ内を上昇され、所定の格納室Ｋ１が属する階よりも
上方位置で停止される。その後、格納室Ｋ１内の横行ト
レー２８Ａ（２８Ｂ）が、前述したような動作によって
昇降空間Ｓに横行移動される。この状態で、昇降リフト
１７が下降されることにより、同昇降リフト１７のフォ
ーク１９と横行トレー２８Ａ（２８Ｂ）のフォーク３１
とがすれ違い、昇降リフト１７から横行トレー２８Ａ
（２８Ｂ）に対して自動車Ｃが受け渡される。自動車Ｃ
を受け取った横行トレー２８Ａ（２８Ｂ）は、格納室Ｋ
１内に横行移動され、自動車Ｃは所定の格納室Ｋ１内に
格納される。

【００４５】（出庫動作）自動車Ｃを立体駐車装置から
出庫させるためには、同自動車Ｃが格納された格納室Ｋ
１の横行トレー２８Ａ（２８Ｂ）を昇降空間Ｓに横行移
動させる。この状態で、昇降リフト１７を上昇させるこ
とにより、同昇降リフト１７のフォーク１９と横行トレ
ー２８Ａ（２８Ｂ）のフォーク３１とがすれ違い、同横
行トレー２８Ａ（２８Ｂ）から昇降リフト１７に対して
自動車Ｃが受け渡される。

【００４６】自動車Ｃを載せた昇降リフト１７は、格納
室Ｋ１の階よりも上方位置において一端停止され、その
間に昇降空間Ｓに位置される横行トレー２８Ａ（２８
Ｂ）が自身の格納室Ｋ１に横行移動される。そして、昇
降リフト１７が最下階まで下降され、同昇降リフト１７
のフォーク１９と床３２のフォークとがすれ違い、昇降
リフト１７から床３２に対して自動車Ｃが受け渡され
る。そして、自動車Ｃを入出庫室Ｆから乗り出すことに
より出庫が完了される。

【００４７】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 （１）横行トレー２８Ａ，２８Ｂのチェン部３５と、第
１及び第２横行用スプロケット３８，３９との間の噛合
関係により、同横行トレー２８Ａ，２８Ｂを格納室Ｋ１
と昇降空間Ｓとの同一階間で横行移動させている。従っ
て、前記第１及び第２ガイドローラ１４，１６はフリー
ローラで良く、同フリーローラの各ローラフレーム１
３，１５に対する取り付けにそれほど精度は要求されな
い。従って、同第１及び第２ガイドローラ１４，１６を
支持する、図示しないベアリングを収容するために、各
ローラフレーム１３，１５に設けられる孔は、例えば、
パンチ孔程度の加工で良く、その加工コストを大幅に低
減できる。

【００４８】（２）第１及び第２横行用スプロケット３
８，３９の配置位置と、横行トレー２８Ａ，２８Ｂに形
成されたチェン部３５の配設位置を調節するのみで、同
チェン部３５に対して、他方の横行トレー２８Ａ，２８
Ｂに対応される第１横行用スプロケット３８が噛合され
ることはない。従って、第１及び第２横行用スプロケッ
ト３８，３９を回転駆動するための横行用モータ４２
Ａ，４２Ｂを、複雑な動力伝達系（動力の伝達・遮断機
構）を介在させることなく共通化することができた。こ
のため、少ない横行用モータ４２Ａ，４２Ｂを統括して
制御する、図示しない制御回路は、その構成を簡素化す
ることができる。

【００４９】（３）連動シャフト４０を前後の駆動チェ
ン４１間に介在させることにより、後方側の第１及び第
２横行用スプロケット３８、３９を、前方側の第１及び
第２横行用スプロケット３８，３９に連動させている。
従って、前後の第１及び第２横行用スプロケット３８，
３９の横行用モータ４２Ａ，４２Ｂを共通化でき、前記
（２）と合わせて、各階には同横行用モータ４２Ａ，４
２Ｂが二個配置されるのみであり、前記制御回路の簡素
化にさらに有効となる。

【００５０】以上、（１）〜（３）により、横行機構部
分のコストを低減でき、ひいては立体駐車装置を安価に
提供することが可能となる。その他にも次のような効果
を奏する。

【００５１】（４）チェン部３５は、横行トレー２８
Ａ，２８Ｂの両側方に設けられており、それぞれに対応
して第１及び第２横行用スプロケット３８，３９が設け
られている。つまり、各横行用モータ４２Ａ，４２Ｂの
駆動力は、横行フレーム２８Ａ，２８Ｂの両側方の二箇
所で付与される。従って、例えば、横行用モータ４２
Ａ，４２Ｂの駆動力が横行フレーム２８Ａ，２８Ｂの中
央部において一箇所で付与される場合と比較して、同横
行フレーム２８Ａ，２８Ｂの横行移動が安定して行われ
る。

【００５２】（５）前記第１及び第２横行用スプロケッ
ト３８，３９は、第１及び第２ガイドローラ１４，１６
に対してチェン部３５を挟んで反対側に配置されてい
る。従って、横行トレー２８Ａ，２８Ｂは、同第１及び
第２横行用スプロケット３８，３９及び第１及び第２ガ
イドローラ１４，１６により挟持された状態にある。そ
の結果、同横行トレー２８Ａ，２８Ｂの横行移動が滑り
なく安定して行われ、不安定な横行移動による騒音や振
動等の発生を抑制することが可能となる。

【００５３】（６）横行用モータ４２Ａ，４２Ｂはブレ
ーキモータであり、従動回転は不能である。また、横行
トレー２８Ａ，２８Ｂのチェン部３５と、第１及び／又
は第２横行用スプロケット３８，３９とは、常に噛合さ
れた状態にある。このため、何らかの理由で横行トレー
２８Ａ，２８Ｂに応力（例えば、地震による揺れ）が作
用されたとしても、同横行トレー２８Ａ，２８Ｂの不要
な移動を阻止することができる。

【００５４】さて、ここで、前記第１及び第２横行用ス
プロケット３８，３９を、上記実施形態とは逆に横行ト
レー２８Ａ，２８Ｂ側に、また、チェン部３５を、第１
及び第２ローラフレーム１３，１５側に設けることが考
えられる。この場合、横行用モータ４２Ａ，４２Ｂは、
横行トレー２８Ａ，２８Ｂ側に配置されることになる。
このような構成において、本発明人が横行用モータ４２
Ａ，４２Ｂに対する外部電源からの配線の（コスト面等
から現実的な）取り廻し方を各種試みた。しかし、いず
れの場合においても、横行トレー２８Ａ，２８Ｂの横行
移動により同配線が昇降リフト１７の昇降軌跡に干渉し
て、同昇降リフト１７の昇降が阻害されてしまった。従
って、このような構成は、その配線上の理由から現実的
な構成ではない。

【００５５】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。 （１）第１横行用スプロケット３８を回転駆動するため
の横行用モータと、第２横行用スプロケット３９を回転
駆動するための横行用モータを別個に配設すること。こ
のようにすれば、駆動チェン４１等により両スプロケッ
ト３８，３９間で駆動力を取り廻す必要がなくなり、横
行機構の動力伝達構成を簡素化できる。

【００５６】（２）前方側の第１及び第２横行用スプロ
ケット３８，３９を回転駆動するための横行用モータ
と、後方側の第１及び第２横行用スプロケット３８，３
９を回転駆動するための横行用モータを別個に配設する
こと。このようにすれば、連動シャフト４０等により駆
動力を前後のスプロケット３８，３９間で取り廻す必要
がなくなり、横行機構の動力伝達構成を簡素化できる。

【００５７】（３）前記チェン部３５をラックに変更
し、それに応じて第１及び第２横行用スプロケット３
８，３９を、同ラックに噛み合うピニオンやウオーム等
のギアに変更すること。

【００５８】（４）上記実施形態においてチェン部３５
を摩擦面に変更し、それに応じて第１及び第２横行用ス
プロケット３８，３９を摩擦ローラに変更すること。こ
のようにすれば、安価に従節部及び原節部を構成でき
る。

【００５９】（５）チェン部３５を横行トレー２８Ａ，
２８Ｂの側面側或いは裏面側に設けること。 （６）チェン部３５を横行トレー２８Ａ，２８Ｂの一箇
所にのみ設けること。このようにすれば、第１及び第２
横行用スプロケット３８，３９がそれぞれ一つで済み、
部品点数を減らして安価に横行機構を構成できる。

【００６０】（７）チェン部３５を横行トレー２８Ａ，
２８Ｂの三箇所以上に設けること。このようにすれば、
横行トレー２８Ａ，２８Ｂの横行移動がさらに安定的に
行われる。

【００６１】（８）上記実施形態においては、一方の横
行トレー２８Ａのチェン部３５の延長線上に他方の横行
トレー２８Ｂのチェン部３５が存在した。これを変更
し、一方の横行トレー２８Ａのチェン部３５の延長線上
に他方の横行トレー２８Ｂのチェン部３５が存在しない
ように両者の配置関係を、横行トレー２８Ａ，２８Ｂの
移動方向と交差方向にずらすこと。

【００６２】（９）上記実施形態においては、互い違い
に設けられたフォーク１９，３１により自動車Ｃの受渡
しを行っていたが、横行トレー２８Ａ，２８Ｂをそのま
ま昇降リフト１７に載せて各格納室Ｋ１と入出庫室Ｆと
の間を移動させるように構成しても良い。

【００６３】（１０）格納空間Ｋが、昇降空間Ｓの一側
方にのみ形成された立体駐車装置において具体化するこ
と。 （１１）自動車Ｃ以外の格納物を格納するための立体格
納塔として、例えば、自動倉庫等において具体化するこ
と。

【００６４】上記実施形態から把握できる技術的思想に
ついて記載する。 （１）横行トレー２８Ａ，２８Ｂの裏面と、格納空間Ｋ
の各階Ｋ１及び昇降空間Ｓの各階との間には、それぞれ
同横行トレー２８Ａ，２８Ｂを横行移動可能に支持する
ガイドローラ１４，１６が介在されており、前記従節部
３５は横行トレー２８Ａ，２８Ｂの上面側に形成されて
いる請求項１〜５のいずれかに記載の立体格納塔。

【００６５】このようにすれば、横行トレー２８Ａ，２
８Ｂが第１及び第２回転体３８，３９とガイドローラ１
４，１６とにより挟持されることになり、その横行移動
が安定して行われる。

【００６６】（２）前記従節部３５と原節部３８ａ，３
９ａは噛合関係にある請求項１〜５のいずれかに記載の
立体駐車装置。このようにすれば、横行トレー２８Ａ，
２８Ｂの横行移動が、滑りなく確実に行われる。

【００６７】

【発明の効果】上記構成の請求項１の発明によれば、横
行トレーの横行機構を安価に構成することができ、ひい
ては立体格納塔を安価に提供することが可能となる。

【００６８】請求項２の発明によれば、第１及び第２回
転体間において駆動源を共通化することにより、横行機
構を安価に構成することができる。請求項３の発明によ
れば、駆動源の駆動力を横行トレーの複数箇所で作用さ
せることができ、同横行トレーの横行移動が安定して行
われる。従って、横行トレーの不安定な横行移動による
騒音や振動の発生を抑制できる。

【００６９】請求項４の発明によれば、複数の第１及び
第２回転体間において駆動源を共通化することにより、
横行機構を安価に構成することができる。請求項５の発
明によれば、格納空間が昇降空間の両側に配置された立
体格納塔においても、容易に本発明を具体化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 立体駐車装置を示す正面図。

【図２】 立体駐車装置を示す平面図。

【図３】 図１の要部拡大図。

【図４】 図２のＡ−Ａ線断面図。

【図５】 図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図６】 横行トレーの横行動作を説明する図。

【図７】 横行トレーの横行動作を説明する図。

【図８】 従来の立体駐車装置を示す横断面図。

【符号の説明】

１７…昇降リフト、２８Ａ，２８Ｂ…横行トレー、３５
…従節部としてのチェン部、３８…第１回転体としての
第１横行用スプロケット、３８ａ…原節部としての歯
部、３９…第２回転体としての第２横行用スプロケッ
ト、３９ａ…原節部としての歯部、４２Ａ，４２Ｂ…駆
動手段を構成する横行用モータ、Ｓ…昇降空間、Ｋ…格
納空間。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階に区画された格納空間と、同格納
   空間に並設され、同じく複数階に区画された昇降空間
   と、同昇降空間内を昇降される昇降リフトと、前記格納
   空間と昇降空間との同一階間を移動可能に配設され、格
   納物を載せ置くための横行トレーとを備えた立体格納塔
   において、 前記横行トレーに形成され、同横行トレーの移動方向に
   沿って延びる従節部と、 前記昇降空間内において、従節部の移動軌跡に対して、
   その外周側に形成された原節部が交わるようにして配置
   された第１回転体と、 前記格納空間内において、従節部の移動軌跡に対して、
   その外周側に形成された原節部が交わるようにして配置
   された第２回転体と、 前記第１及び第２回転体を正逆方向に回転駆動する駆動
   手段とを備え、 前記第１及び第２回転体が正逆方向に回転されることに
   より、前記横行トレーが格納空間と昇降空間との同一階
   間を移動されるように構成された立体格納塔。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、同一の駆動源によって
   第１及び第２回転体を回転駆動する請求項１に記載の立
   体格納塔。
3. 【請求項３】 前記従節部は複数箇所に形成され、前記
   第１及び第２回転体は、各従節部に対応してそれぞれ複
   数が配置されている請求項１又は２に記載の立体格納
   塔。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、同一の駆動源によって
   一つの第１及び第２回転体と他の第１及び第２回転体を
   回転駆動する請求項３に記載の立体格納塔。
5. 【請求項５】 前記格納空間は昇降空間の両側に配置さ
   れており、一方の横行トレーに対応する第１回転体は、
   その原節部が他方の横行トレーの従節部の移動軌跡に対
   して交わらない位置に配置されている請求項１〜４のい
   ずれかに記載の立体格納塔。