JPH09242494A - シールド掘進機のセグメント組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント組立装置にて把持したセグメント
が旋回方向にずれていても、既設のセグメントに一致す
るようにして、位置決め時にセグメントの隅部が衝突す
るような問題を防止し、また、セグメントの把持を容
易、確実に行えるようにする。 【解決手段】 周方向へ回転可能な回転フレーム１に、
径方向へ移動可能な吊りビーム９を取付け、吊りビーム
９に旋回装置４４を介して旋回ブロック５２を水平旋回
可能に取付け、旋回ブロック５２に水平に移動可能な摺
動ガイドブロック１５を取付け、摺動ガイドブロック１
５にセグメント１８を把持するクランプ装置２１とセグ
メント１８の内面を押圧する押圧パッド２８を備えてヨ
ーイングを行えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機の
セグメント組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１及び図１２は従来使用されている
シールド掘進機のセグメント組立装置の概略正面図及び
縦断側面図であって、図中１は回転フレームである。該
回転フレーム１は、シールド掘進機の後部円筒２内に設
けられた円形フレーム２’内に後部円筒２と平行に配置
した複数の支持ローラ３により支持されている。又回転
フレーム１は、図示しないシールド掘進機後部に備えた
駆動装置４にて駆動されるピニオン５により、回転フレ
ーム１の後面に同心状に取付けたギア６を介し、円形フ
レーム２’の円周方向へ回転し得るようになっている。

【０００３】７は回転フレーム１に取付けられて回転フ
レーム１の後方（反シールド掘進機側）へ水平に突出す
る左右のブラケットであり、該ブラケット７の先端に
は、昇降（進退動）可能にガイドロッド８が取付けら
れ、ガイドロッド８の下端には、回転フレーム１の円周
方向へ延在する略円弧状の吊りビーム９が接続されてい
る。又ブラケット７には、回転フレーム１の径方向へ延
びるピン１０を介してトラニオン式の流体圧シリンダ１
１が縦向きに取付けられ、ピストンロッド１１ａの先端
はピン１０と平行なピン１２を介して吊りビーム９に接
続されている。而して、流体圧シリンダ１１により、吊
りビーム９はガイドロッド８に案内されつつ昇降し得る
ようになっている。

【０００４】シールド掘進機軸心線の前後方向端部に位
置するよう、吊りビーム９の下面にブラケット１３が一
体に取付けてあり、該ブラケット１３には、シールド掘
進機軸心線方向へ延びる左右一対のガイドロッド１４が
取付けられ、該ガイドロッド１４には、摺動ガイドブロ
ック１５が摺動自在に外嵌されている。

【０００５】吊りビーム９のブラケット１３に一端を接
続した流体圧シリンダ１６の先端は、ガイドロッド８等
と平行に設けたピン１７を介して摺動ガイドブロック１
５に連結され、摺動ガイドブロック１５をガイドロッド
１４に沿い前後進させ得るようになっている。

【０００６】摺動ガイドブロック１５の下面には、図１
３及び図１４に示すように、セグメント１８に予め取付
けたボルト状の把持金物１９を吊るための２つ割れ形状
を有した把持ブロック２０，２０を左右にスライド可能
に備えたクランプ装置２１を設けている。

【０００７】該把持ブロック２０，２０の当接面には、
回転フレーム１の半径方向に開口したクランプ孔２２が
形成されており、更に半径方向内面には前記クランプ孔
２２に繋がる凹状のクランプ座２３（図１４）が設けら
れて、把持金物１９の頭をクランプできるようになって
いる。図１３、図１４では、前記クランプ孔２２は摺動
ガイドブロック１５の前後左右の丁度中心に設けられて
いる。

【０００８】前記摺動ガイドブロック１５の摺動方向前
後側面において、上端を摺動ガイドブロック１５の左右
端上部にガイドロッド１４と平行なピン２４を介して回
動可能に取付けた４本のクランプジャッキ２５が設けて
あり、該各クランプジャッキ２５の下端が、前記ピン２
４と平行なピン２６により図１３に示すように正面から
見て逆ハの字状に取付けられている。前記クランプジャ
ッキ２５を伸縮させると、案内部材２０ａに沿って前記
把持ブロック２０，２０を相対的に近接、離反させて把
持金物１９のクランプ、アンクランプを行うことができ
るようになっている。

【０００９】また、前記摺動ガイドブロック１５の左右
側部に設けられている前後のクランプジャッキ２５，２
５の中間位置には、図１３に示すように下方に鉛直に延
びた押圧ジャッキ２７，２７が設けてあり、各押圧ジャ
ッキ２７，２７のピストンの下端にはセグメント１８の
内面形状に一致させた押圧パッド２８，２８が取付けら
れている。前記押圧ジャッキ２７，２７は別個に伸縮で
きるようになっており、従って、セグメント１８に対す
る押圧パッド２８，２８の押付力を左右で変えることに
より、トンネル内面に対する周方向の傾き（ローリン
グ）を調節することができるようになっている。また、
回転フレーム１の軸線に対するセグメント１８の傾き
（ピッチング）は、押圧パッド２８，２８の前後方向の
長さによって規制されるようになっている。

【００１０】図１１〜図１４に示すセグメント組立装置
に用いられるセグメント１８は、図１５及び図１６に示
すように、狭い幅寸法で円弧形状を有しており、円弧形
状の内側中心には前記把持金物１９が備えられ、幅方向
端面及び周方向端面にはゴム等のシール材２９が装着さ
れており、更に、セグメント１８内面の幅方向端面及び
周方向端面に近い位置にはボルト締結のためのボルト孔
３０ａを有したボルト箱孔３０が設けてあり、図１５、
図１６に示されるセグメント１８は、通常、平板セグメ
ントと呼ばれている。

【００１１】平板セグメント１８は、図１１及び図１７
に示すように、シールド掘進機の後部円筒２内で、複数
個をボルト締結することによりリング状に組立るように
しており、このためにセグメント１８は、通常、中心を
通る放射状の直線によって分割した周方向端面が楔形を
有した扇形状としている。

【００１２】しかし、このようにセグメント１８の総て
が扇形状を有していると、最終セグメントを内側から押
込んで組立ることができない。

【００１３】このため、最終セグメントを軸方向に移動
させて組立る場合を例にとって説明すると、図１７に示
すように通常の扇形状のセグメント１８ａによって組立
るリングの一部に、特殊な形状を有した１個の最終セグ
メント１８ｂと、最終セグメント１８ｂの両側部に配置
する２個の側部セグメント１８ｂ’とを備えている。

【００１４】最終セグメント１８ｂは、図１８、図１９
に示すように、周方向端面が前記セグメント１８ａの扇
形状より小さい角度の扇形状となっていると共に、前後
（回転フレーム１の軸線方向）にも、前側（シールド掘
進機側）の長さが長く、後側が短いテーパ形状を有して
いる。また側部セグメント１８ｂ’の最終セグメント１
８ｂに隣接する端面は、最終セグメント１８ｂのテーパ
に一致するテーパ面となっている。

【００１５】上記したような最終セグメント１８ｂの組
付けは、通常のセグメント１８ａ及び側部セグメント１
８ｂ’を組立た後、最終セグメント１８ｂを、組立られ
たセグメントより一旦前方に移動させ、その後外側に張
り出させた後、図１９中矢印で示すように後方に移動さ
せることにより組付けるようにしている。

【００１６】また、前記したように最終セグメント１８
ｂを軸方向から組立る方式に対して、通常のセグメント
１８ａと同様に、最終セグメントを内側から半径方向外
側に押込んで組立る方式も行われているが、この場合の
最終セグメントは、扇形状とすることはできず、扇形状
とは逆に外側に向って先端が狭くなった形状としてい
る。

【００１７】セグメント１８は、図示しないホイスト等
により後方から搬送されて、既にリング状に組立られた
セグメント１８の底部上に載置されており、図１１〜図
１４に示したセグメント組立装置では、回転フレーム１
を回転させて吊りビーム９を回転させると共に、流体圧
シリンダ１６を伸縮させて摺動ガイドブロック１５を前
後に移動させることにより、回転フレーム１の回転中心
と、これから把持しようとするセグメント１８の把持金
物１９と、摺動ガイドブロック１５の中心とが一致する
ように位置決めし、更に各クランプジャッキ２５を同時
に縮小して把持ブロック２０，２０を互に離反させた状
態として、流体圧シリンダ１１を伸張することにより把
持ブロック２０，２０の外側面（下面）がセグメント１
８の内面に接近した位置となるように調節する。

【００１８】続いて、前記各クランプジャッキ２５を同
時に伸張して把持ブロック２０，２０が互に接近するよ
うにスライドさせ、図１３に実線で示すように把持ブロ
ック２０，２０の対向面を当接させる。これにより、把
持ブロック２０，２０のクランプ孔２２によってセグメ
ント１８の把持金物１９が把持されたことになる。

【００１９】続いて、押圧ジャッキ２７，２７を伸張さ
せて押圧パッド２８，２８をセグメント１８の内面に押
圧してセグメント１８のピッチングのぐらつきを押える
と共に、ローリングの調節を行った後、前記流体圧シリ
ンダ１１を縮小するとセグメント１８を吊り上げること
ができる。吊り上げたセグメント１８は、回転フレーム
１の回転と、流体圧シリンダ１１の伸縮による吊りビー
ム９の昇降と、流体圧シリンダ１６の伸縮による摺動ガ
イドブロック１５の前後動とにより所定の締結位置まで
移動されて、既設のセグメント１８にボルト締結され
る。

【００２０】図１７に示す扇形状の最終セグメント１８
ｂを組立る際は、最終セグメント１８ｂを組立られたセ
グメントより一旦前方に移動させ、その後外側に張り出
させた後、図１９中矢印で示すように後方に移動させる
ことにより組立てる。また、外側に向って先端が狭くな
った形状の最終セグメントを組立る場合は、通常のセグ
メント１８ａと同様に、内側から半径方向外側に押込ん
で組立る。

【００２１】図２０、図２１は、セグメントの重量を軽
減するために内面を繰り抜いた形状とした中子型セグメ
ント３１と呼ばれているものである。中子型セグメント
３１は、図示の場合内面に３個の凹部３２が形成されて
周囲にフランジ部３３が突出しており、周方向両端部の
凹部３２とセグメント３１の周方向端面との間には夫々
フランジ部３３を貫通してボルト締結のための５個のボ
ルト孔３４が設けられており、また３個の凹部３２とセ
グメント３１の前後（幅方向）端面との間には、周方向
に間隔を有して夫々２個ずつ４個のボルト孔３５が設け
られている。

【００２２】前記中子型セグメント３１は、図１１〜図
１４に示したようなセグメント組立装置ではフランジ部
３３が邪魔になってセグメント３１を把持することがで
きず組立ることができない。このために図２２、図２３
に示すようなセグメント組立装置を備えるようにしてい
る。図中、図１１〜図１４に示したものと同一のものに
は同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

【００２３】図１１〜図１４に示した把持ブロック２０
を備えたクランプ装置２１に変えて、図２２、図２３に
示すように、前記中子型セグメント３１の内面に形成さ
れている凹部３２に挿入し得るようにした把持ピン３６
を下端に備えたクランプ装置３７を前記摺動ガイドブロ
ック１５の下側に取付ける。

【００２４】クランプ装置３７は、摺動ガイドブロック
１５の周方向（図２２の左右方向）に所要の間隔を有し
た位置に、前後に延びた軸３８，３８を設け、該軸３
８，３８に下方に延びた回動アーム３９，４０を取付
け、該各回動アーム３９，４０の下端に、前後方向に出
没して前記中子型セグメント３１の凹部３２の前後のボ
ルト孔３５に嵌合できるようにした４本の把持ピン３６
を設ける。

【００２５】また、前記回動アーム３９，４０の下端に
は、前記４本の各把持ピン３６の出没を駆動するための
ピン駆動ジャッキ４１が備えられている。更に、前記摺
動ガイドブロック１５には前記回動アーム３９，４０を
回動させて図２２の左右の把持ピン３６，３６の間隔を
調整できるようにした２個のアーム回動ジャッキ４２，
４２を備えている。

【００２６】また、図２２における摺動ガイドブロック
１５の左右側部下側には、セグメント３１のフランジ部
３３内面に押圧パッド２８，２８を押圧するようにした
押圧ジャッキ２７，２７を備えている。図中４３は、回
動アーム３９，４０の下端を中子型セグメント３１の凹
部３２を案内させるように備えた案内パッドを示す。

【００２７】図２０、図２１に示した中子型セグメント
３１を把持する際には、３個のうちの真ん中の凹部３２
に回動アーム３９，４０の下端を挿入して把持ピン３６
と前後のボルト孔３５との位置合わせした後、ピン駆動
ジャッキ４１を作動させて把持ピン３６を突出させるこ
とによりボルト孔３５に挿入する。

【００２８】一方、図２０、図２１に示した凹部３２が
２個備えられている例えば周方向の寸法が小さい中子型
セグメント３１を把持できるようにするために、アーム
回動ジャッキ４２，４２を駆動して回動アーム３９，４
０の下端を開くように回動させ、前記２個の凹部３２に
またがってボルト孔３５に把持ピン３６を挿入して、左
右の重量のバランスを保った状態で把持できるようにし
ている。

【００２９】図１１〜図１４、及び図２２、図２３に示
したセグメント組立装置は、何れもセグメント１８，３
１を締結位置まで移動した後は、手作業にてセグメント
１８，３１をボルトにより締結するようにしているセグ
メント組立装置である。

【００３０】このようにボルトの締結を手作業で行うよ
うにしたものは、セグメント組立装置が簡略な構成とな
っており、しかも種々の形状、大きさを有したセグメン
ト１８，３１の締結にも使用することができ、更にセグ
メント１８，３１の位置、姿勢等の制御も簡略となって
おり、よって汎用性に優れたものとして多用されてい
る。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記図１１〜
図１４、及び図２２、図２３に示した従来のセグメント
組立装置においては、ヨーイング（把持したセグメント
１８，３１を水平旋回させる方向）の調節ができないた
めに、種々の問題を生じていた。

【００３２】即ち、図１１〜図１４に示したセグメント
組立装置では、既設のセグメント１８上に載置されたセ
グメント１８が旋回方向にずれている状態（既設セグメ
ント１８の前端面とこれから組立ようとするセグメント
１８の前後端面とが平行でない状態）でもそのまま把持
金物１９を把持し、押圧パッド２８で内面を押圧してセ
グメント１８を拘束した状態で吊り上げてしまう。

【００３３】このために、水平方向にずれた状態のまま
把持して締結位置にセグメント１８を移動させて位置決
めする時、ヨーイングの調節ができないために、把持し
たセグメント１８の隅部が既設のセグメント１８に衝突
して、隅部が欠け落ちたり、衝突によってシール材２９
が損傷する場合が生じ、この場合には組立られたセグメ
ント１８のシール性が確保できなくなり、補修作業を行
う必要が生じるという問題がある。また最終セグメント
１８ｂの組付け時に旋回方向に大きくずれていると、側
部セグメント１８ｂ’，１８ｂ’間に最終セグメント１
８ｂを挿入することができない場合も生じていた。

【００３４】また、図２２、図２３に示したセグメント
組立装置では、４本の把持ピン３６をセグメント３１の
凹部３２に備えたボルト孔３５に挿入して把持し、４点
で拘束するようにしているので、把持する際の旋回方向
のずれは比較的生じにくい構造となっているが、既設セ
グメント３１上に載置されたセグメント３１が旋回方向
に大きくずれている場合には、把持ピン３６を突出させ
てもボルト孔３５に挿入させることができず、よってセ
グメント３１を把持することができないという問題を生
じる。また図２２、図２３の装置の場合にも、旋回方向
にずれた状態でセグメント３１が把持されるようなこと
が生じた場合には、前記と同様に既設セグメント３１を
位置決めする時に衝突して、隅部が欠けたりシール材２
９が損傷するという問題を生じる。

【００３５】更に、前記図１１〜図１４、及び図２２、
図２３に示した従来のセグメント組立装置において、ト
ンネルの曲線施工を実施する場合や、シールド掘進機の
テールクリアランスが偏った場合等には、既設セグメン
トとシールド掘進機の軸（セグメント組立装置の摺動ガ
イドブロック１５の摺動方向）が一致しない場合が生
じ、この場合には、最終セグメント１８ｂを軸方向に移
動させて既設の側部セグメント１８ｂ’，１８ｂ’間に
挿入しようとする時、前記旋回方向のずれのために挿入
ができなかったり隅部が欠けるといった問題を生じ、ま
た、図２０、図２１のような中子型セグメント３１の場
合には前記旋回方向のずれのために把持ができないとい
った問題を生じる。

【００３６】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、セグメント組立装置にて把持したセグメントが旋回
方向にずれていても、既設のセグメントに一致するよう
にして、位置決め時にセグメントの隅部が衝突するよう
な問題を防止し、また、セグメントの把持を容易、確実
に行えるようにしたシールド掘進機のセグメント組立装
置を提供することを目的としている。

【００３７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
周方向へ回転可能な回転フレームに、径方向へ移動可能
な吊りビームを取付け、該吊りビームに旋回装置を介し
て旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロッ
クに水平に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該
摺動ガイドブロックにセグメントを把持するクランプ装
置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備えたこ
とを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装置、
に係るものである。

【００３８】請求項２記載の発明は、旋回装置が、吊り
ビームの下部に水平に取付けた円形レールと、該円形レ
ールに沿って移動可能に旋回ブロックに取付けたスライ
ドガイドとからなることを特徴としている。

【００３９】請求項３記載の発明は、吊りビームと旋回
ブロックとの間に旋回ブロックの旋回駆動装置を備えた
ことを特徴としている。

【００４０】請求項４記載の発明は、吊りビームと旋回
ブロックとの間にダンパー装置を備えたことを特徴とし
ている。

【００４１】請求項５の発明は、周方向へ回転可能な回
転フレームに、径方向へ移動可能な吊りビームを取付
け、該吊りビームに該吊りビームの回転軸線方向に移動
可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロ
ックに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に
取付け、該旋回ブロックにセグメントを把持するクラン
プ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え
たことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装
置、に係るものである。

【００４２】請求項６の発明は、旋回装置が、摺動ガイ
ドブロックの下部に水平に取付けた円形レールと、該円
形レールに沿って移動可能に旋回ブロックに取付けたス
ライドガイドとからなることを特徴としている。

【００４３】請求項７の発明は、摺動ガイドブロックと
旋回ブロックとの間に旋回ブロックの旋回駆動装置を備
えたことを特徴としている。

【００４４】請求項８の発明は、摺動ガイドブロックと
旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えたことを特徴
としている。

【００４５】請求項１記載の発明では、吊りビームに旋
回装置を介して水平旋回可能に取付けた旋回ブロックに
摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックに
セグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面
を押圧する押圧パッドを備えた構成としたので、セグメ
ント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にずれ
ていても既設のセグメントに一致するようにセグメント
を旋回させ、且つ摺動ガイドブロックを既設セグメント
の軸と平行に移動させることができるので、位置決め時
にセグメントの隅部が衝突するような問題を防止するこ
とができ、また、セグメントを複数の把持ピンにて把持
する場合にはセグメントを旋回させることにより把持を
容易、確実に行うことができる。

【００４６】請求項２記載の発明では、旋回装置を、吊
りビームの下部に水平に取付けた円形レールと、円形レ
ールに沿って移動可能に旋回ブロックに取付けたスライ
ドガイドとにより構成しているので、土や塵が飛散する
雰囲気の中でも確実な回動を長期に亘って行わせること
ができる。

【００４７】請求項３記載の発明では、吊りビームと旋
回ブロックとの間に旋回ブロックの旋回駆動装置を備え
ているので、旋回ブロックを遠隔操作で旋回させて調節
を行うことができる。

【００４８】請求項４記載の発明では、吊りビームと旋
回ブロックとの間にダンパー装置を備えているので、把
持したセグメントが旋回方向にずれを有していても、把
持したセグメントを既設のセグメントに押付けることに
より旋回方向の姿勢を自動修正することができる。

【００４９】請求項５記載の発明では、吊りビームに該
吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブロ
ックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介し
て旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロッ
クにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの
内面を押圧する押圧パッドを備えた構成としたので、セ
グメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向に
ずれていても既設のセグメントに一致するようにセグメ
ントを旋回させて、位置決め時にセグメントの隅部が衝
突するような問題を防止することができ、また、セグメ
ントを複数の把持ピンにて把持する場合にはセグメント
を旋回させることにより把持を容易、確実に行うことが
できる。

【００５０】請求項６記載の発明では、旋回装置を、摺
動ガイドブロックの下部に水平に取付けた円形レール
と、該円形レールに沿って移動可能に旋回ブロックに取
付けたスライドガイドとにより構成しているので、土や
塵が飛散する雰囲気の中でも確実な回動を長期に亘って
行わせることができる。

【００５１】請求項７記載の発明では、摺動ガイドブロ
ックと旋回ブロックとの間に旋回ブロックの旋回駆動装
置を備えているので、旋回ブロックを遠隔操作で旋回さ
せて調節を行うことができる。

【００５２】請求項８記載の発明では、摺動ガイドブロ
ックと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えている
ので、把持したセグメントが旋回方向にずれを有してい
ても、把持したセグメントを既設のセグメントに押付け
ることにより旋回方向の姿勢を自動修正することができ
る。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００５４】図１〜図６は、前記図１１〜図１４の従来
のセグメント組立装置に適用した請求項１及び２記載の
発明を実施する形態の一例を示したもので、図中同一の
符号を付したものは同一物を表わしている。

【００５５】図１及び図２に示すように、回転フレーム
１のブラケット７に流体圧シリンダ１１を介して昇降
（半径方向移動）可能に取付けられた吊りビーム９の下
側に、旋回装置４４により旋回ブロック５２を水平に旋
回可能に取付け、該旋回ブロック５２に、摺動ガイドブ
ロック１５をガイドロッド１４により移動可能に取付け
る。

【００５６】旋回装置４４は、図３〜図６に示すよう
に、吊りビーム９の下部に備えた水平な支持板４５の下
面に、円弧形状を有した円形レール４６，４６を左右に
取付け、且つ旋回ブロック５２の上面に、前記円形レー
ル４６，４６に沿って旋回ブロック５２を吊り下げて移
動可能なスライドガイド４７，４７を取付ける。

【００５７】前記円形レール４６，４６及びスライドガ
イド４７，４７は図６に示すように固定ボルト４８によ
って支持板４５及び旋回ブロック５２に固定されてお
り、更に、前記円形レール４６，４６とスライドガイド
４７，４７との接触面には、摩擦係数が小さな金属によ
って構成されたスライド部材４９が取付けられている。

【００５８】更に、前記吊りビーム９の支持板４５と旋
回ブロック５２との間には、旋回ブロック５２を左右に
２個備えた旋回駆動ジャッキ５０，５０により旋回駆動
するようにした旋回駆動装置５１を備えている。図示の
場合は旋回駆動ジャッキ５０，５０のシリンダ側を支持
板４５に接続し、ピストン側を旋回ブロック５２に接続
している。

【００５９】図１〜図６に示したセグメント組立装置に
よれば、把持ブロック２０，２０によってセグメント１
８の把持金物１９を把持し、押圧パッド２８，２８をセ
グメント１８の内面に押圧させてセグメント１８を拘束
した状態で吊り上げて、回転フレーム１の回転と、流体
圧シリンダ１１の伸縮による吊りビーム９の昇降と、流
体圧シリンダ１６の伸縮による摺動ガイドブロック１５
の前後動とにより所定の締結位置まで移動させる。

【００６０】この時、既設のセグメント１８と、把持し
ているセグメント１８とが旋回方向（ヨーイング）のず
れを生じていても、旋回ブロック５２が、旋回装置４４
を介して吊りビーム９に水平旋回可能に取付けられ、更
に吊りビーム９と旋回ブロック５２との間に旋回ブロッ
ク５２の旋回駆動装置５１が取付けられているので、旋
回駆動装置５１を駆動させて旋回ブロック５２を旋回さ
せることにより摺動ガイドブロック１５にて把持したセ
グメント１８を任意に旋回させて既設のセグメント１８
の締結位置に一致させることができ、よって把持したセ
グメント１８の位置決めの際に既設のセグメント１８に
隅部が衝突して、隅部が欠け落ちたり、シール材２９が
損傷するといった問題が発生するのを防止できる。

【００６１】この時、前記したように旋回ブロック５２
の旋回により摺動ガイドブロック１５の摺動方向が既設
セグメントの軸と一致するように旋回させることができ
るので、吊り上げたセグメント１８の位置決め調整を容
易にすることができる。

【００６２】また、旋回装置４４が、吊りビーム９の下
部に水平に取付けた円形レール４６と、円形レール４６
に沿って移動可能に旋回ブロック５２に取付けたスライ
ドガイド４７とにより構成されているので、土や塵が飛
散する雰囲気の中でも確実な回動を長期間行わせること
ができる。

【００６３】図７は、前記図２２、図２３に示した把持
ピン３６を中子型セグメント３１の凹部３２に形成され
たボルト孔３５に挿入して把持するようにしたセグメン
ト組立装置に適用した請求項１及び２記載の発明の形態
の一例を示すもので、図１〜図６と同様に、旋回ブロッ
ク５２を旋回装置４４を介して吊りビーム９に水平旋回
可能に取付け、且つ旋回ブロック５２に摺動ガイドブロ
ック１５を移動可能に取付け、更に吊りビーム９と旋回
ブロック５２との間に旋回ブロック５２の旋回駆動装置
５１を取付けた構成としている。

【００６４】前記図７のセグメント組立装置では、既設
のセグメント３１上に載置されたセグメント３１を把持
ピン３６で把持しようとする時に、旋回方向（ヨーイン
グ）のずれを生じていても、摺動ガイドブロック１５を
備えた旋回ブロック５２が、旋回装置４４を介して吊り
ビーム９に水平旋回可能に取付けられているので、旋回
駆動装置５１を駆動して旋回ブロック５２を旋回させて
把持ピン３６の向きを調節することにより、把持ピン３
６をセグメント３１のボルト孔３５に容易、確実に挿入
してセグメント３１を把持することができる。

【００６５】また、図７の装置において、セグメント３
１が旋回方向にずれた状態で把持されるようなことがあ
っても、前記したようにセグメント３１の向きを旋回に
よって調節することができるので、既設セグメント３１
を位置決めする時に衝突により隅部が欠けたり、シール
材２９が損傷するといった問題を防止できる。

【００６６】図８は、請求項３及び４記載の発明の実施
の形態例を示したもので、図１３のセグメント組立装置
において、摺動ガイドブロック１５の下側に、旋回装置
４４を介して旋回ブロック５２を水平旋回可能に取付
け、且つ摺動ガイドブロック１５と旋回ブロック５２と
の間に旋回ブロック５２の旋回駆動装置５１を取付け、
前記旋回ブロック５２の下側に、クランプ装置２１及び
押圧ジャッキ２７に支持された押圧パッド２８を取付け
る。

【００６７】図９は、請求項３及び４記載の発明の実施
の他の形態例を示したもので、図２２のセグメント組立
装置において、摺動ガイドブロック１５の下側に、旋回
装置４４を介して旋回ブロック５２を水平旋回可能に取
付け、且つ摺動ガイドブロック１５と旋回ブロック５２
との間に旋回ブロック５２の旋回駆動装置５１を取付
け、前記旋回ブロック５２の下側に、クランプ装置３７
及び押圧ジャッキ２７に支持された押圧パッド２８を取
付ける。

【００６８】図８、図９に示した装置は、前記図３、図
７に示した形態例に対して、摺動ガイドブロック１５の
下側に旋回ブロック５２が配置された構成である点が相
違しているが、その他の構成については、前記図３、図
７の装置と同様である。

【００６９】前記図８、図９の装置では、摺動ガイドブ
ロック１５の下側に、旋回装置４４を介して旋回ブロッ
ク５２を水平旋回可能に取付けた構成としているので、
既設のセグメント１８と、把持しているセグメント１８
とが旋回方向（ヨーイング）のずれを生じていても、旋
回駆動装置５１を駆動させて旋回ブロック５２を旋回さ
せることにより摺動ガイドブロック１５にて把持したセ
グメント１８を任意に旋回させて既設のセグメント１８
の締結位置に一致させることができ、よって把持したセ
グメント１８の位置決めの際に既設のセグメント１８に
隅部が衝突して、隅部が欠け落ちたり、シール材２９が
損傷するといった問題が発生するのを防止できる。ま
た、図９の装置では、既設のセグメント３１上に載置さ
れたセグメント３１を把持ピン３６で把持しようとする
時に、旋回方向（ヨーイング）のずれを生じていても、
旋回駆動装置５１を駆動して旋回ブロック５２を旋回さ
せて把持ピン３６の向きを調節することにより、把持ピ
ン３６をセグメント３１のボルト孔３５に容易、確実に
挿入してセグメント３１を把持することができる。

【００７０】また、旋回装置４４が、摺動ガイドブロッ
ク１５の下部に水平に取付けた円形レール４６と、円形
レール４６に沿って移動可能に旋回ブロック５２に取付
けたスライドガイド４７とにより構成されているので、
土や塵が飛散する雰囲気の中でも確実な回動を長期間行
わせることができる。

【００７１】図１０は、請求項４及び８記載の発明の実
施の形態例を示したもので、図３〜図５及び図７、図
８、図９のセグメント組立装置において備えた旋回駆動
装置５１に代えて、バネ５３ａ或いは油圧ダンパー方式
等のダンパー装置５３を備えるようにしたものである。

【００７２】図３〜図５及び図７のように吊りビーム９
と旋回ブロック５２との間に備える旋回駆動装置５１、
或いは図８、図９のように摺動ガイドブロック１５と旋
回ブロック５２との間に備える旋回駆動装置５１に代え
て、図１０に示すようなダンパー装置５３を備えるよう
にすると、把持したセグメント１８，３１が旋回方向に
ずれを有していても、把持したセグメント１８，３１を
既設のセグメント１８，３１に押付けるようにすること
によって旋回方向の姿勢を自動的に修正することができ
る。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、吊りビームに
旋回装置を介して水平旋回可能に取付けた旋回ブロック
に摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロック
にセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内
面を押圧する押圧パッドを備えた構成としたので、セグ
メント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にず
れていても既設のセグメントに一致するようにセグメン
トを旋回させ、且つ摺動ガイドブロックを既設セグメン
トの軸と平行に移動させることができるので、位置決め
時にセグメントの隅部が衝突するような問題を防止する
ことができ、また、セグメントを複数の把持ピンにて把
持する場合にはセグメントを旋回させることにより把持
を容易、確実に行うことができる。

【００７４】請求項２記載の発明では、旋回装置を、吊
りビームの下部に水平に取付けた円形レールと、円形レ
ールに沿って移動可能に旋回ブロックに取付けたスライ
ドガイドとにより構成しているので、土や塵が飛散する
雰囲気の中でも確実な回動を長期に亘って行わせること
ができる。

【００７５】請求項３記載の発明では、吊りビームと旋
回ブロックとの間に旋回ブロックの旋回駆動装置を備え
ているので、旋回ブロックを遠隔操作で旋回させて調節
を行うことができる。

【００７６】請求項４記載の発明では、吊りビームと旋
回ブロックとの間にダンパー装置を備えているので、把
持したセグメントが旋回方向にずれを有していても、把
持したセグメントを既設のセグメントに押付けることに
より旋回方向の姿勢を自動修正することができる。

【００７７】請求項５記載の発明では、吊りビームに該
吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブロ
ックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介し
て旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロッ
クにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの
内面を押圧する押圧パッドを備えた構成としたので、セ
グメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向に
ずれていても既設のセグメントに一致するようにセグメ
ントを旋回させて、位置決め時にセグメントの隅部が衝
突するような問題を防止することができ、また、セグメ
ントを複数の把持ピンにて把持する場合にはセグメント
を旋回させることにより把持を容易、確実に行うことが
できる。

【００７８】請求項６記載の発明では、旋回装置を、摺
動ガイドブロックの下部に水平に取付けた円形レール
と、該円形レールに沿って移動可能に旋回ブロックに取
付けたスライドガイドとにより構成しているので、土や
塵が飛散する雰囲気の中でも確実な回動を長期に亘って
行わせることができる。

【００７９】請求項７記載の発明では、摺動ガイドブロ
ックと旋回ブロックとの間に旋回ブロックの旋回駆動装
置を備えているので、旋回ブロックを遠隔操作で旋回さ
せて調節を行うことができる。

【００８０】請求項８記載の発明では、摺動ガイドブロ
ックと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えている
ので、把持したセグメントが旋回方向にずれを有してい
ても、把持したセグメントを既設のセグメントに押付け
ることにより旋回方向の姿勢を自動修正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び２記載の発明を実施する形態の一
例を示す概略正面図である。

【図２】図１の縦断側面図である。

【図３】図１の要部の拡大正面図である。

【図４】図３の部分側面図である。

【図５】図４の部分平面図である。

【図６】図３の円形レールとスライドガイドとの詳細を
示す断面図である。

【図７】請求項１及び２記載の発明を実施する形態の他
の例を示す要部の拡大正面図である。

【図８】請求項３及び４記載の発明を実施する形態の一
例を示す要部の拡大正面図である。

【図９】請求項３及び４記載の発明を実施する形態の他
の例を示す要部の拡大正面図である。

【図１０】請求項４及び８記載の発明を実施する形態の
例を示す要部の部分切断平面図である。

【図１１】従来のシールド掘進機のセグメント組立装置
の一例を示す概略正面図である。

【図１２】図１１の縦断側面図である。

【図１３】図１１の要部の拡大正面図である。

【図１４】図１３の平面図である。

【図１５】平板セグメントの一例を示す正面図である。

【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視図である。

【図１７】セグメントの形状及び組立状態を示す正面図
である。

【図１８】最終セグメントの正面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ矢視図である。

【図２０】中子型セグメントの正断面図である。

【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ矢視図である。

【図２２】従来のセグメント組立装置の他の例の要部の
拡大正面図である。

【図２３】図２２の切断側面図である。

【符号の説明】

１ 回転フレーム ９ 吊りビーム １５ 摺動ガイドブロック １８ セグメント（平板セグメント） ２１ クランプ装置 ２８ 押圧パッド ３１ セグメント（中子型セグメント） ３７ クランプ装置 ４４ 旋回装置 ４６ 円形レール ４７ スライドガイド ５１ 旋回駆動装置 ５２ 旋回ブロック ５３ ダンパー装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向へ回転可能な回転フレームに、径
   方向へ移動可能な吊りビームを取付け、該吊りビームに
   旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付
   け、該旋回ブロックに水平に移動可能な摺動ガイドブロ
   ックを取付け、該摺動ガイドブロックにセグメントを把
   持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧
   パッドを備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグ
   メント組立装置。
2. 【請求項２】 旋回装置が、吊りビームの下部に水平に
   取付けた円形レールと、該円形レールに沿って移動可能
   に旋回ブロックに取付けたスライドガイドとからなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機のセグメ
   ント組立装置。
3. 【請求項３】 吊りビームと旋回ブロックとの間に旋回
   ブロックの旋回駆動装置を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のシールド掘進機のセグメント組立装置。
4. 【請求項４】 吊りビームと旋回ブロックとの間にダン
   パー装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のシー
   ルド掘進機のセグメント組立装置。
5. 【請求項５】 周方向へ回転可能な回転フレームに、径
   方向へ移動可能な吊りビームを取付け、該吊りビームに
   該吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブ
   ロックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介
   して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロ
   ックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメント
   の内面を押圧する押圧パッドを備えたことを特徴とする
   シールド掘進機のセグメント組立装置。
6. 【請求項６】 旋回装置が、摺動ガイドブロックの下部
   に水平に取付けた円形レールと、該円形レールに沿って
   移動可能に旋回ブロックに取付けたスライドガイドとか
   らなることを特徴とする請求項５記載のシールド掘進機
   のセグメント組立装置。
7. 【請求項７】 摺動ガイドブロックと旋回ブロックとの
   間に旋回ブロックの旋回駆動装置を備えたことを特徴と
   する請求項５記載のシールド掘進機のセグメント組立装
   置。
8. 【請求項８】 摺動ガイドブロックと旋回ブロックとの
   間にダンパー装置を備えたことを特徴とする請求項５記
   載のシールド掘進機のセグメント組立装置。