JPH10227198A - シールド掘進機のエレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で平板セグメントと中子セグメン
ト等の複数種類のセグメントを組み立てると共に、セグ
メントの把持高さがズレないシールド掘進機のエレクタ
装置を提供する。 【解決手段】 平板セグメント３と中子セグメント１１
とを選択的に組み立てるシールド掘進機のエレクタ装置
１であって、エレクタ本体に、平板セグメント３把持用
の把持爪４をそれぞれ取り付けるための一対の支持部材
５を近接離間移動自在に設け、支持部材を離間させたと
きそれら支持部材５の間に、中子セグメント１１用の把
持ユニット１２を収納するための収納スペース１０を形
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド工法にお
けるセグメントを組み立てるシールド掘進機のエレクタ
装置において、特に種類の違うセグメントを組み立てる
ためのシールド掘進機のエレクタ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、平板セグメントをトンネル内に
組み立てるエレクタ装置は、エレクタ本体の下端部に設
けられた一対の把持爪を近接離間させることによって平
板セグメントの上面中央部に突設されたフランジ付ピン
を挟むと共に、平板セグメントの両端をサポートパッド
等で押さえることによって、平板セグメントを把持する
ようにしている。

【０００３】また、中子セグメントをトンネル内に組み
立てるエレクタ装置は、エレクタ本体に設けられた一対
のアームを中子セグメントの上面に形成された肉抜き部
に挿入してアームの先端側から肉抜き部の側壁のピン穴
にピンを挿入して中子セグメントを把持するようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一つの工事
で平板セグメントと中子セグメント等の複数種類のセグ
メントを使い分ける方法は、今後必要になると思われる
ため、その対策が要求されている。その対策の一つとし
ては、それぞれの把持部（把持爪，アーム）の構造が違
うために、上述のようにエレクタ装置を複数設けて組み
立てることが考えられるが、これでは、エレクタ装置の
構造が複雑になると共に、製作コストが上昇してしま
う。

【０００５】また、一方のセグメントに対応するエレク
タ装置を設け、その把持部を、他方のセグメントに対応
する把持部と交換することも考えられるが、各把持部
（把持爪，アーム）の大きさが異なるため、セグメント
の把持高さが平板セグメント用の把持爪と中子セグメン
ト用のアームとで異なってしまい、セグメントの受け渡
し部の高さを調整しなければならないという問題が発生
する。

【０００６】そこで、本発明は上記従来の問題点を解決
するために案出されたものであり、その目的は、簡単な
構造で平板セグメントと中子セグメント等の複数種類の
セグメントを組み立てると共に、セグメントの把持高さ
がズレないシールド掘進機のエレクタ装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、平板セグメントと中子セグメントとを選択的に
組み立てるシールド掘進機のエレクタ装置であって、エ
レクタ本体に、平板セグメント把持用の把持爪をそれぞ
れ取り付けるための一対の支持部材を近接離間移動自在
に設け、この支持部材を離間させたときそれら支持部材
の間に、中子セグメント用の把持ユニットを収納するた
めの収納スペースを形成したものである。

【０００８】本発明によれば、平板セグメント用の把持
爪が取り付けられる一対の支持部材を離間させ、その間
に中子セグメント用の把持ユニットの収納スペースを形
成したので、平板セグメントと中子セグメントとで、セ
グメントの把持高さを略同等にすることができる。

【０００９】また、上記中子セグメント用の把持ユニッ
トに、中子セグメントの肉抜き部に挿入される一対のア
ームを回動自在に設け、上記エレクタ本体と各支持部材
との間に、支持部材を近接離間移動させるためのアクチ
ュエータをそれぞれ着脱自在に設け、上記アームに、当
該アームを回動すべくアクチュエータの支持部材側の端
部を取り付けるための取付座を設けたものが望ましい。

【００１０】これによれば、アームを回動させる装置を
省略することができ、エレクタ装置の構造をさらに簡単
にすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１２】本発明に係るシールド掘進機のエレクタ装
置は、平板セグメントと中子セグメントとを選択的に組
み立てるシールド掘進機のエレクタ装置であって、エレ
クタ装置本体の支持部材に、平板セグメント把持用の把
持爪或いは中子セグメント用の把持ユニットを選択的に
取り付けるもので、その取付け部に特長を有するもので
ある。

【００１３】まず、平板セグメントを組み立てる場合の
シールド掘進機のエレクタ装置の構成について説明す
る。

【００１４】図１及び図２は、本発明に係るシールド掘
進機のエレクタ装置に平板セグメント把持用の把持爪を
取り付けた状態を示した正面図、図５は、このエレクタ
装置を上方から見た平面図である。

【００１５】図１及び図２に示すように、平板セグメン
トを組み立てる場合のエレクタ装置１ａは、トンネルの
内周に沿って回転自在のフレーム体２に固定されてい
る。このエレクタ装置１ａには、平板セグメント３把持
用の一対の把持爪４ａ，４ｂをそれぞれ取り付けるため
の一対の支持部材５ａ，５ｂが近接離間移動自在に設け
られている。

【００１６】支持部材５ａ，５ｂは左右対称で略直方体
に形成されており、フレーム体２側に固定された固定ガ
イド板６ａ，６ｂが、その支持部材５ａ，５ｂ内部に挿
入されている。そして、支持部材５ａ，５ｂは、固定ガ
イド板６ａ，６ｂに沿ってトンネルの横断面方向に移動
自在になっている。

【００１７】また、把持爪４ａ，４ｂには、これらが近
接したときに、平板セグメント３の上面中央部に取り付
けられたフランジ付ピン７を挟み込んで把持するための
半円状の切欠き部８ａ，８ｂ（図５参照）がそれぞれ形
成されている。そして、把持爪４ａ，４ｂは支持部材５
ａ，５ｂの向き合った中心側の下端部にボルト等を介し
て取外し自在に固定され、支持部材５ａ，５ｂが近接離
間することによって、上記フランジ付ピン７を把持、開
放するようになっている。

【００１８】支持部材５ａ，５ｂの中央側には、これら
を近接離間移動させるためのアクチュエータであるシリ
ンダ９ａ，９ｂの先端部がピン結合されている。これら
のシリンダ９ａ，９ｂの基端部は、各支持部材５ａ，５
ｂよりも外側のフレーム体２の固定側にそれぞれピン結
合されている。シリンダ９ａ，９ｂがそれぞれ伸長する
ことにより、各支持部材５ａ，５ｂが、中央側に押し出
され近接する。また、シリンダ９ａ，９ｂがそれぞれ縮
退することにより、各支持部材５ａ，５ｂが、外側に引
き戻され離間する。

【００１９】固定ガイド板６ａ，６ｂの下部で各把持爪
４ａ，４ｂの外側には、平板セグメント３の上面を押さ
えて固定するサポート体２４が下方に延出して形成され
ている。サポート体２４は、その先端部に設けられた弾
性体からなるサポートパッド２７が把持された平板セグ
メント３を押さえて、平板セグメント３の移動時の揺れ
を確実に止めるものである。

【００２０】次に、中子セグメントを組み立てる場合の
シールド掘進機のエレクタ装置の構成について説明す
る。

【００２１】図３及び図４は、本発明に係るシールド掘
進機のエレクタ装置に中子セグメント用の把持ユニット
を取り付けた状態を示した正面図、図６は、このエレク
タ装置を上方から見た平面図、図７は、その斜視図であ
る。

【００２２】図３，図４，図６及び図７に示すように、
中子セグメント１１を組み立てる場合のエレクタ装置１
ｂは、上述のエレクタ装置１ａから把持爪４ａ，４ｂを
取り外すと共に、支持部材５ａ，５ｂを離間させて形成
される空間（収納スペース１０）に、中子セグメント１
１を把持するための把持ユニット１２を収納したもので
ある。

【００２３】把持ユニット１２には、胴部１４から下方
に向かって形成された一対のアーム１５ａ，１５ｂが設
けられており、その先端部が中子セグメント１１の肉抜
き部１６に挿入され、先端部から肉抜き部１６の側壁に
形成されたピン穴（図示せず）に向かってピンが延びて
挿入され中子セグメント１１が把持されるようになって
いる。このアーム１５ａ，１５ｂは、胴部１４の前面と
後面との両面それぞれに形成されている。ところで把持
ユニット１２の中心と中子セグメント１１の中心は同一
線上になるので、このアーム１５ａ，１５ｂは、中子セ
グメント１１の肉抜き部１６の個数によって開いた状態
か、閉じた状態かが決まる。すなわち、肉抜き部１６が
偶数個の場合には図３に示すように、隣接する肉抜き部
１６間の山部１７が中子セグメント１１の中心に位置す
るので、アーム１５ａ，１５ｂは開いて、この山部１７
を跨ぐようにそれぞれ隣の肉抜き部１６に挿入される。
肉抜き部１６が奇数個の場合には図４に示すように、肉
抜き部１６が中子セグメント１１の中心に位置するの
で、アーム１５ａ，１５ｂは閉じて、二本とも同じ肉抜
き部１６に挿入されることとなる。

【００２４】アーム１５ａ，１５ｂの基端部には互いに
連結したギア２１が形成されており、胴部１４内部に設
けられたモータ等の駆動手段（図示せず）に連結され、
アーム１５ａ，１５ｂが左右対称に回動するようになっ
ている。

【００２５】なお、胴部１４の前面と後面との両面それ
ぞれのアーム１５ａ，１５ｂは、左側のアーム１５ａ，
１５ａ同士及び右側のアーム１５ｂ，１５ｂ同士をその
下部で前後に延びた連結部材（図示せず）を介して連結
するようにしてもよい。これによれば、アーム１５ａ，
１５ｂの強度が上がると共に、その駆動装置が単純化さ
れる。

【００２６】ところで、アーム１５ａ，１５ｂを回動さ
せる方法としては、シリンダ９ａ，９ｂをそれぞれ着脱
自在に設け、図４及び図６に示すように、アーム１５
ａ，１５ｂから水平方向に延出したピン２２を備えた取
付座２３を形成しておいて、把持ユニット１２の装着後
に、シリンダ９ａ，９ｂの先端部を取付座２３側に取り
付け替えて連結して、シリンダ９ａ，９ｂの伸縮により
アーム１５ａ，１５ｂを回動させることもできる。

【００２７】また、胴部１４の下端部には、隣接する肉
抜き部１６間の山部１７の傾斜した壁面３２を押さえる
サポート体１８が形成されている。このサポート体１８
は、門型に形成されており、その外側面と内側面の両側
にサポートパッド１９がそれぞれ設けられており、山部
１７が中心に位置したときには、内側のサポートパッド
１９が山部１７の壁面３２を両側から挟むように固定
し、肉抜き部１６が中心に位置したときには、外側のサ
ポートパッド１９が中心の肉抜き部１６の両側の壁面３
２を内側から押圧するようにして固定するようになって
いる。

【００２８】胴部１４の上端部には、長方形のフランジ
板３１が設けられており、支持部材５ａ，５ｂの上端面
に係止されボルトを介して固定されている。なお、把持
ユニット１２の取付時には、支持部材５ａ，５ｂを離間
させ、把持ユニット１２を前方又は後方から送り込ん
で、支持部材５ａ，５ｂを少し近接させて挟み込むよう
にする。

【００２９】以上の構成から成る本発明の実施の形態の
作用を説明する。

【００３０】平板セグメント３と中子セグメント１１と
をトンネル内に選択的に組み立てる場合において、エレ
クタ装置１に平板セグメント３把持用の把持爪４と、中
子セグメント１１用の把持ユニット１２との把持部材を
選択的に取り付けるようにしたことによって、エレクタ
装置１の支持部材５は一つ設けるだけでよく、エレクタ
装置１を複数設ける必要がないので、装置の簡略化が図
れる。また、支持部材５に把持爪４を取り付けて近接離
間移動させるようにしたので、平板セグメント３の把持
動作時と、把持ユニット１２の取付時との支持部材５の
移動を共通のアクチュエータであるシリンダ９で行うこ
とができる。

【００３１】また、把持爪４と把持ユニット１２との大
きさ、特に高さ方向が異なるが、取付に際して、各支持
部材５を近接離間移動自在として、各支持部材５を離間
させその間に、中子セグメント１１用の把持ユニット１
２を収納するための収納スペース１０を形成したことに
よって、把持ユニット１２と把持爪４との高さ方向の大
きさの違いを吸収することができるので、セグメントの
把持高さの調整を行う必要がなく、共通のセグメント供
給装置を使用することができる。

【００３２】さらに、シリンダ９を把持ユニット１２の
アーム１５に連結させ、シリンダ９の伸縮によってアー
ム１５を回動させるようにすれば、アーム１５の駆動装
置を新たに設ける必要がなくなるので、さらなる装置の
簡略化が図れる。

【００３３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、エレクタ
装置に平板セグメント把持用の把持爪と、中子セグメン
ト用の把持ユニットとの把持部材を選択的に取り付ける
ようにしたことによって、部品点数が減少し、装置の簡
略化が図れると共に、製作コストの低減が図れる。

【００３４】また、離間された支持部材の間の収納スペ
ースに把持ユニットを収納して取り付けるようにしたの
で、平板セグメントと中子セグメントとでセグメントの
把持高さが略一定となり、受け渡し部の高さの調整の必
要がないという優れた効果を発揮する。

【００３５】また、アームの取付座にアクチュエータを
連結すれば、アーム専用の駆動装置が不要となるので、
装置の簡略化、低コスト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシールド掘進機のエレクタ装置に
平板セグメント把持用の把持爪を取り付けた状態を示し
た正面図である。

【図２】図１の平板セグメントを把持した状態を示した
正面図である。

【図３】本発明に係るシールド掘進機のエレクタ装置に
中子セグメント用の把持ユニットを取り付けて偶数の肉
抜き部を有した中子セグメントを把持した状態を示した
正面図である。

【図４】本発明に係るシールド掘進機のエレクタ装置に
中子セグメント用の把持ユニットを取り付けて奇数の肉
抜き部を有した中子セグメントを把持した状態を示した
正面図である。

【図５】図１のエレクタ装置を示した平面図である。

【図６】図４のエレクタ装置を示した平面図である。

【図７】図４のエレクタ装置を示した斜視図である。

【符号の説明】

１ エレクタ装置 ３ 平板セグメント ４ 把持爪 ５ 支持部材 ９ シリンダ（アクチュエータ） １０ 収納スペース １１ 中子セグメント １２ 把持ユニット １５ アーム １６ 肉抜き部 ２３ 取付座

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板セグメントと中子セグメントとを選
   択的に組み立てるシールド掘進機のエレクタ装置であっ
   て、エレクタ本体に、平板セグメント把持用の把持爪を
   それぞれ取り付けるための一対の支持部材を近接離間移
   動自在に設け、該支持部材を離間させたときそれら支持
   部材の間に、中子セグメント用の把持ユニットを収納す
   るための収納スペースを形成したことを特徴とするシー
   ルド掘進機のエレクタ装置。
2. 【請求項２】 上記中子セグメント用の把持ユニット
   に、中子セグメントの肉抜き部に挿入される一対のアー
   ムを回動自在に設け、上記エレクタ本体と各支持部材と
   の間に、支持部材を近接離間移動させるためのアクチュ
   エータをそれぞれ着脱自在に設け、上記アームに、当該
   アームを回動すべくアクチュエータの支持部材側の端部
   を取り付けるための取付座を設けた請求項１記載のシー
   ルド掘進機のエレクタ装置。