JPH0926475A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダInfo
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- JPH0926475A JPH0926475A JP17614695A JP17614695A JPH0926475A JP H0926475 A JPH0926475 A JP H0926475A JP 17614695 A JP17614695 A JP 17614695A JP 17614695 A JP17614695 A JP 17614695A JP H0926475 A JPH0926475 A JP H0926475A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車等の移動体に搭載するＦＭ−ＣＷレー
ダにおける受信系のＮＦを改善し、距離性能を向上する
ことを目的とする。 【構成】 発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第
一及び第二のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器
と、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備
え、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低
減し、受信系の雑音指数の低減を図り、ＦＭ−ＣＷレー
ダの距離性能を向上させる。
ダにおける受信系のＮＦを改善し、距離性能を向上する
ことを目的とする。 【構成】 発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第
一及び第二のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器
と、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備
え、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低
減し、受信系の雑音指数の低減を図り、ＦＭ−ＣＷレー
ダの距離性能を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、車両
及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関するもの
である。
搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、車両
及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す
構成ブロック図である。図において、１は発振器、２は
方向性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテ
ナ、４は基本波ミキサ、５はフィルタ、６は増幅器、７
はＡ／Ｄ変換器、８は信号処理部である。
構成ブロック図である。図において、１は発振器、２は
方向性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテ
ナ、４は基本波ミキサ、５はフィルタ、６は増幅器、７
はＡ／Ｄ変換器、８は信号処理部である。
【０００３】次に動作について説明する。図１１におい
て、発振器１は、高周波変調信号（周波数ＦRF±ΔＦの
内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分であ
る）を出力する。方向性結合器２は、高周波変調信号の
一部を局発信号とし、残りを送信信号として第一のアン
テナ３ａに出力する。第一のアンテナ３ａは、送信信号
を目標（図中では省略）に向けて出力し、第二のアンテ
ナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力
する。基本波ミキサ４は、受信信号と局発信号を受けて
両者の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を出
力する。フィルタ５では、基本波ミキサ４から出力され
るビデオ信号の高調波成分を抑圧する。増幅器６はビデ
オ信号の増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器７は、増幅されたビ
デオ信号をディジタル信号に変換する。信号処理部８
は、ディジタル化された信号から目標との距離及び相対
速度等の情報を得る。
て、発振器１は、高周波変調信号（周波数ＦRF±ΔＦの
内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分であ
る）を出力する。方向性結合器２は、高周波変調信号の
一部を局発信号とし、残りを送信信号として第一のアン
テナ３ａに出力する。第一のアンテナ３ａは、送信信号
を目標（図中では省略）に向けて出力し、第二のアンテ
ナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力
する。基本波ミキサ４は、受信信号と局発信号を受けて
両者の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を出
力する。フィルタ５では、基本波ミキサ４から出力され
るビデオ信号の高調波成分を抑圧する。増幅器６はビデ
オ信号の増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器７は、増幅されたビ
デオ信号をディジタル信号に変換する。信号処理部８
は、ディジタル化された信号から目標との距離及び相対
速度等の情報を得る。
【０００４】ここで動作について補足説明する。図１３
は従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１３
（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF±
ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダ
の場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、
その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図１３（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ
信号となる。ついで、信号処理部８において、この周波
数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。な
お、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標
速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について
示している。図１２は、基本波ミキサ４及び逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵した偶高調波ミキサから出力するビデオ信
号に含まれる雑音電圧を示す。図１２において、曲線ａ
は基本波ミキサ４から出力されるビデオ信号に含まれる
雑音電圧である。図１２のように、基本波ミキサ４から
出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧は非常に大きい
ため、受信系の雑音指数（以下、ＮＦと称す）が劣化
し、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を低下させてしまう。
は従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１３
（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF±
ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダ
の場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、
その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図１３（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ
信号となる。ついで、信号処理部８において、この周波
数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。な
お、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標
速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について
示している。図１２は、基本波ミキサ４及び逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵した偶高調波ミキサから出力するビデオ信
号に含まれる雑音電圧を示す。図１２において、曲線ａ
は基本波ミキサ４から出力されるビデオ信号に含まれる
雑音電圧である。図１２のように、基本波ミキサ４から
出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧は非常に大きい
ため、受信系の雑音指数（以下、ＮＦと称す）が劣化
し、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を低下させてしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダでは、基本波ミキサが出力するビデオ信
号に含まれる雑音電圧が大きいため、受信系のＮＦが劣
化し、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を低下させるという
課題があった。
Ｍ−ＣＷレーダでは、基本波ミキサが出力するビデオ信
号に含まれる雑音電圧が大きいため、受信系のＮＦが劣
化し、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を低下させるという
課題があった。
【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミキサを使用したＦＭ−ＣＷレーダを構成することに
より、受信系のＮＦを改善し、ＦＭ−ＣＷレーダの距離
性能を向上させることを目的とする。
されたものであり、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミキサを使用したＦＭ−ＣＷレーダを構成することに
より、受信系のＮＦを改善し、ＦＭ−ＣＷレーダの距離
性能を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
わるＦＭ−ＣＷレーダでは、発振器と、方向性結合器
と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周
波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミキ
サと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得
る信号処理部とを備えた。
わるＦＭ−ＣＷレーダでは、発振器と、方向性結合器
と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周
波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミキ
サと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得
る信号処理部とを備えた。
【０００８】この発明の実施例２に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、基本波
ミキサと、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二
のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続し
たアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の
２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号
を出力する偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、基本波
ミキサと、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二
のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続し
たアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の
２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号
を出力する偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
【０００９】この発明の実施例３に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高
調波ミキサと、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び
第二のアンテナと、第一の偶高調波ミキサと同様の構成
及び機能を有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換
器と、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを
備えた。
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高
調波ミキサと、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び
第二のアンテナと、第一の偶高調波ミキサと同様の構成
及び機能を有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換
器と、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを
備えた。
【００１０】この発明の実施例４に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、第一の方向性結合器と、周波数変調信号を出力する
第二の発振器と、第二の方向性結合器と、逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数
の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調波ミ
キサと、第一及び第二のアンテナと、第一の偶高調波ミ
キサと同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキ
サと、基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、第一の方向性結合器と、周波数変調信号を出力する
第二の発振器と、第二の方向性結合器と、逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数
の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調波ミ
キサと、第一及び第二のアンテナと、第一の偶高調波ミ
キサと同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキ
サと、基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
【００１１】この発明の実施例５に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、第一の方向性結合器と、周波数変調信号を出力する
第二の発振器と、第二の方向性結合器と、逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数
の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調波ミ
キサと、第一及び第二のアンテナと、基本波ミキサと、
第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を有する第
二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
ーダでは、一定の周波数の信号を出力する第一の発振器
と、第一の方向性結合器と、周波数変調信号を出力する
第二の発振器と、第二の方向性結合器と、逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数
の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調波ミ
キサと、第一及び第二のアンテナと、基本波ミキサと、
第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を有する第
二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
【００１２】この発明の実施例６に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の変調周波数成分の信号を出力する変調
周波数発生器と、第一及び第二の変調周波数成分を有す
る高周波変調信号を出力する発振器と、方向性結合器
と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周
波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調
波ミキサと、第一の変調周波数成分のＮ倍を中心周波数
とするフィルタと、Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミキサ
と同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えた。
ーダでは、第一の変調周波数成分の信号を出力する変調
周波数発生器と、第一及び第二の変調周波数成分を有す
る高周波変調信号を出力する発振器と、方向性結合器
と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周
波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調
波ミキサと、第一の変調周波数成分のＮ倍を中心周波数
とするフィルタと、Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミキサ
と同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えた。
【００１３】この発明の実施例７に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の変調周波数成分の信号を出力する変調
周波数発生器と、第一及び第二の変調周波数成分を有す
る高周波変調信号を出力する発振器と、方向性結合器
と、２逓倍器と、サーキュレータと、アンテナと、逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波
の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶
高調波ミキサと、第一の変調周波数成分のＮ倍を中心周
波数とするフィルタと、Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミ
キサと同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキ
サと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得
る信号処理部とを備えた。
ーダでは、第一の変調周波数成分の信号を出力する変調
周波数発生器と、第一及び第二の変調周波数成分を有す
る高周波変調信号を出力する発振器と、方向性結合器
と、２逓倍器と、サーキュレータと、アンテナと、逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波
の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一の偶
高調波ミキサと、第一の変調周波数成分のＮ倍を中心周
波数とするフィルタと、Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミ
キサと同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキ
サと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得
る信号処理部とを備えた。
【００１４】この発明の実施例８に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第
一及び第二のアンテナと、分配器と、９０゜ハイブリッ
ドと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波
数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力す
る第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一及び第二のＡ
／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る信号処
理部とを備えた。
ーダでは、発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第
一及び第二のアンテナと、分配器と、９０゜ハイブリッ
ドと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波
数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力す
る第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一及び第二のＡ
／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る信号処
理部とを備えた。
【００１５】
【作用】この発明の実施例１によれば、発振器と、方向
性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信
号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高
調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対
速度を得る信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信
号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系
の雑音指数の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷ
レーダの距離性能を向上できる。
性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信
号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高
調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対
速度を得る信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信
号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系
の雑音指数の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷ
レーダの距離性能を向上できる。
【００１６】この発明の実施例２によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、基本波ミキサと、方向性結合
器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミ
キサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を
得る信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含
まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音
指数の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷレーダ
の距離性能を向上できる。
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、基本波ミキサと、方向性結合
器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミ
キサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を
得る信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含
まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音
指数の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷレーダ
の距離性能を向上できる。
【００１７】この発明の実施例３によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、方向性
結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、第
一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を有する第二
の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えたことにより、ビ
デオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、
受信系の雑音指数の低減を図ることができるため、ＦＭ
−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、方向性
結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、第
一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を有する第二
の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えたことにより、ビ
デオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、
受信系の雑音指数の低減を図ることができるため、ＦＭ
−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
【００１８】この発明の実施例４によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び
機能を有する第二の偶高調波ミキサと、基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、中間周波信号に含ま
れる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指
数の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷレーダの
距離性能を向上できる。
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び
機能を有する第二の偶高調波ミキサと、基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、中間周波信号に含ま
れる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指
数の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷレーダの
距離性能を向上できる。
【００１９】この発明の実施例５によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、基本波ミキサと、第一の偶高調波ミキサ
と同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含まれ
る局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指数
の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷレーダの距
離性能を向上できる。
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、基本波ミキサと、第一の偶高調波ミキサ
と同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含まれ
る局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指数
の低減を図ることができるため、ＦＭ−ＣＷレーダの距
離性能を向上できる。
【００２０】この発明の実施例６によれば、第一の変調
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及
び第二のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発
信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数
の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の変調
周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、Ｎ逓
倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を
有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標
との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたこと
により、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音
を低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることができる
ため、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及
び第二のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発
信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数
の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の変調
周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、Ｎ逓
倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を
有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標
との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたこと
により、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音
を低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることができる
ため、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
【００２１】この発明の実施例７によれば、第一の変調
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、サーキ
ュレータと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の
変調周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、
Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機
能を有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた
ことにより、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み
雑音を低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることがで
きるため、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、サーキ
ュレータと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の
変調周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、
Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機
能を有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた
ことにより、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み
雑音を低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることがで
きるため、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
【００２２】この発明の実施例８によれば、発振器と、
方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナ
と、分配器と、９０゜ハイブリッドと、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶高
調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことに
より、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を
低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることができるた
め、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナ
と、分配器と、９０゜ハイブリッドと、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶高
調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことに
より、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を
低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることができるた
め、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を向上できる。
【００２３】
実施例１．図１は、この発明の実施例１におけるＦＭ−
ＣＷレーダのブロック図を示す。図１において、１〜
３、５〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のものであ
り、９は２逓倍器、１０は逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した
偶高調波ミキサである。
ＣＷレーダのブロック図を示す。図１において、１〜
３、５〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のものであ
り、９は２逓倍器、１０は逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した
偶高調波ミキサである。
【００２４】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器１は、第一のアンテナ３ａから目標（図中で
は省略）に照射する送信信号（図１３（ａ）における曲
線ａに相当する。周波数はＦRF±ΔＦである。）の１／
２の周波数をもつ高周波変調信号を出力する。方向性結
合器２は、発振器１から出力された高周波変調信号の一
部を局発信号とし、残りを送信基準信号として出力す
る。２逓倍器９は、送信基準信号を受けて周波数を２倍
にして送信信号として出力する。第一のアンテナ３ａ
は、送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂ
は、目標からの反射信号を受けて受信信号（図１３
（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力する。偶高
調波ミキサ１０は、局発信号と受信信号を受けて、局発
信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周波
数（図１３（ｂ）におけるｆb 及び曲線ｃに相当す
る。）をもつビデオ信号を出力する。フィルタ５及び増
幅器６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。図１２は、従来のＦＭ−ＣＷレーダにおける基本波
ミキサ４及び本実施例における偶高調波ミキサ１０から
出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図にお
いて、曲線ａは基本波ミキサ４、曲線ｂは偶高調波ミキ
サ１０から出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミキサ１０の雑音電圧が、
基本波ミキサ４の雑音電圧よりも非常に小さくなること
がわかる。したがって、ＦＭ−ＣＷレーダを構成する受
信系のＮＦが改善され、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を
向上させることができる。
て、発振器１は、第一のアンテナ３ａから目標（図中で
は省略）に照射する送信信号（図１３（ａ）における曲
線ａに相当する。周波数はＦRF±ΔＦである。）の１／
２の周波数をもつ高周波変調信号を出力する。方向性結
合器２は、発振器１から出力された高周波変調信号の一
部を局発信号とし、残りを送信基準信号として出力す
る。２逓倍器９は、送信基準信号を受けて周波数を２倍
にして送信信号として出力する。第一のアンテナ３ａ
は、送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂ
は、目標からの反射信号を受けて受信信号（図１３
（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力する。偶高
調波ミキサ１０は、局発信号と受信信号を受けて、局発
信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周波
数（図１３（ｂ）におけるｆb 及び曲線ｃに相当す
る。）をもつビデオ信号を出力する。フィルタ５及び増
幅器６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。図１２は、従来のＦＭ−ＣＷレーダにおける基本波
ミキサ４及び本実施例における偶高調波ミキサ１０から
出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図にお
いて、曲線ａは基本波ミキサ４、曲線ｂは偶高調波ミキ
サ１０から出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミキサ１０の雑音電圧が、
基本波ミキサ４の雑音電圧よりも非常に小さくなること
がわかる。したがって、ＦＭ−ＣＷレーダを構成する受
信系のＮＦが改善され、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能を
向上させることができる。
【００２５】実施例２．図２は、この発明の実施例２に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図２にお
いて、２〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもので
あり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、９は２逓
倍器、１０は逆極性の２つのダイオードを並列接続した
アンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキ
サである。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図２にお
いて、２〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもので
あり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、９は２逓
倍器、１０は逆極性の２つのダイオードを並列接続した
アンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキ
サである。
【００２６】次に動作について説明する。図２におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／２の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第二の発振器１ｂは、第一の
アンテナ３ａから目標に照射する送信信号の内、±ΔＦ
の１／２の周波数をもつ周波数変調信号を出力する。基
本波ミキサ４は、第一の発振器１ａ及び第二の発振器１
ｂの出力を受けて周波数変換し、高周波変調信号を出力
する。方向性結合器２は、基本波ミキサ４から出力され
た高周波変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基
準信号として出力する。２逓倍器９は、送信基準信号を
受けて周波数を２倍にして送信信号として出力する。第
一のアンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二
のアンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信
号（図１３（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。
偶高調波ミキサ１０は、局発信号と受信信号を受けて、
局発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の
周波数（図１３（ｂ）のｆb 及び曲線ｃに相当する。）
をもつビデオ信号を出力する。フィルタ５及び増幅器６
は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅
する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号をディジ
タル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力
を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。この
ように、受信系における検波に偶高調波ミキサ１０を用
いることで、ビデオ信号に含まれる雑音電圧を低減で
き、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向上させるこ
とができる。更に、第一のアンテナ３ａから出力する送
信信号の内、変調周波数成分のみを第二の発振器１ｂか
ら出力することで、送信信号のリニアリティを改善する
ことができるため、目標との距離及び相対速度の測定精
度を向上することができる。
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／２の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第二の発振器１ｂは、第一の
アンテナ３ａから目標に照射する送信信号の内、±ΔＦ
の１／２の周波数をもつ周波数変調信号を出力する。基
本波ミキサ４は、第一の発振器１ａ及び第二の発振器１
ｂの出力を受けて周波数変換し、高周波変調信号を出力
する。方向性結合器２は、基本波ミキサ４から出力され
た高周波変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基
準信号として出力する。２逓倍器９は、送信基準信号を
受けて周波数を２倍にして送信信号として出力する。第
一のアンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二
のアンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信
号（図１３（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。
偶高調波ミキサ１０は、局発信号と受信信号を受けて、
局発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の
周波数（図１３（ｂ）のｆb 及び曲線ｃに相当する。）
をもつビデオ信号を出力する。フィルタ５及び増幅器６
は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅
する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号をディジ
タル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力
を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。この
ように、受信系における検波に偶高調波ミキサ１０を用
いることで、ビデオ信号に含まれる雑音電圧を低減で
き、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向上させるこ
とができる。更に、第一のアンテナ３ａから出力する送
信信号の内、変調周波数成分のみを第二の発振器１ｂか
ら出力することで、送信信号のリニアリティを改善する
ことができるため、目標との距離及び相対速度の測定精
度を向上することができる。
【００２７】実施例３．図３は、この発明の実施例３に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図３にお
いて、２，３，５〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、
９は２逓倍器、１０ａ及び１０ｂは逆極性の２つのダイ
オードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを
内蔵した第一及び第二の偶高調波ミキサである。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図３にお
いて、２，３，５〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、
９は２逓倍器、１０ａ及び１０ｂは逆極性の２つのダイ
オードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを
内蔵した第一及び第二の偶高調波ミキサである。
【００２８】次に動作について説明する。図３におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／４の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第二の発振器１ｂは、第一の
アンテナ３ａから目標に照射する送信信号の内、±ΔＦ
の１／２の周波数をもつ周波数変調信号を出力する。第
一の偶高調波ミキサ１０ａは、第一の発振器１ａの出力
の２倍周波数と第二の発振器１ｂの出力の周波数の和及
び差の周波数のもつ高周波変調信号を出力する。方向性
結合器２は、第一の偶高調波ミキサ１０ａから出力され
た高周波変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基
準信号として出力する。２逓倍器９は、送信基準信号を
受けて周波数を２倍にして送信信号として出力する。第
一のアンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二
のアンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信
号（図１３（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。
第二の偶高調波ミキサ１０ｂは、局発信号と受信信号を
受けて、局発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和
及び差の周波数（図１３（ｂ）のｆb 及び曲線ｃに相当
する。）をもつビデオ信号を出力する。フィルタ５及び
増幅器６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。このように、受信系における検波に第二の偶高調波
ミキサ１０ｂを用いることで、ビデオ信号に含まれる雑
音電圧を低減でき、受信系のＮＦが改善され、距離性能
を向上させることができる。更に、第一のアンテナ３ａ
から出力する送信信号の内、変調周波数成分のみを第二
の発振器１ｂから出力することで、送信信号のリニアリ
ティを改善することができるため、目標との距離及び相
対速度の測定精度を向上することができる。
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／４の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第二の発振器１ｂは、第一の
アンテナ３ａから目標に照射する送信信号の内、±ΔＦ
の１／２の周波数をもつ周波数変調信号を出力する。第
一の偶高調波ミキサ１０ａは、第一の発振器１ａの出力
の２倍周波数と第二の発振器１ｂの出力の周波数の和及
び差の周波数のもつ高周波変調信号を出力する。方向性
結合器２は、第一の偶高調波ミキサ１０ａから出力され
た高周波変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基
準信号として出力する。２逓倍器９は、送信基準信号を
受けて周波数を２倍にして送信信号として出力する。第
一のアンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二
のアンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信
号（図１３（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。
第二の偶高調波ミキサ１０ｂは、局発信号と受信信号を
受けて、局発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和
及び差の周波数（図１３（ｂ）のｆb 及び曲線ｃに相当
する。）をもつビデオ信号を出力する。フィルタ５及び
増幅器６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。このように、受信系における検波に第二の偶高調波
ミキサ１０ｂを用いることで、ビデオ信号に含まれる雑
音電圧を低減でき、受信系のＮＦが改善され、距離性能
を向上させることができる。更に、第一のアンテナ３ａ
から出力する送信信号の内、変調周波数成分のみを第二
の発振器１ｂから出力することで、送信信号のリニアリ
ティを改善することができるため、目標との距離及び相
対速度の測定精度を向上することができる。
【００２９】実施例４．図４は、この発明の実施例４に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図４にお
いて、３〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもので
あり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２ａ及び
２ｂは第一及び第二の方向性結合器、１０ａ及び１０ｂ
は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラ
レルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高調波
ミキサである。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図４にお
いて、３〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもので
あり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２ａ及び
２ｂは第一及び第二の方向性結合器、１０ａ及び１０ｂ
は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラ
レルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高調波
ミキサである。
【００３０】次に動作について説明する。図４におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／２の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第一の方向性結合器２ａは、
第一の発振器１ａから出力された高周波信号の一部を第
一の局発信号とし、残りを送信用高周波信号として出力
する。第二の発振器１ｂは、第一のアンテナａから目標
に照射する送信信号の内、±ΔＦの周波数をもつ周波数
変調信号を出力する。第二の方向性結合器２ｂは、第二
の発振器１ｂから出力された周波数変調信号の一部を第
二の局発信号とし、残りを送信用変調信号として出力す
る。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、送信用高周波信号
の２倍周波数と送信用変調信号の周波数の和及び差の周
波数を持つ送信信号を出力する。第一のアンテナ３ａ
は、送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂ
は、目標からの反射信号を受けて受信信号（図１３
（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。第二の偶高
調波ミキサ１０ｂは、第一の局発信号と受信信号を受け
て、第一の局発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の
和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力する。基本
波ミキサ４は、第二の局発信号と中間周波信号を受けて
周波数変換し、ビデオ信号（図１３（ｂ）のｆb 及び曲
線ｃに相当する。）を出力する。フィルタ５及び増幅器
６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増
幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号をディ
ジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出
力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。こ
のように、受信系における検波に第二の偶高調波ミキサ
１０ｂを用いることで、中間周波信号に含まれる雑音電
圧を低減でき、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向
上させることができる。更に、第一のアンテナ１ａから
出力する送信信号の内、変調周波数成分のみを第二の発
振器１ｂから出力することで、送信信号のリニアリティ
を改善することができるため、目標との距離及び相対速
度の測定精度を向上することができる。
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／２の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第一の方向性結合器２ａは、
第一の発振器１ａから出力された高周波信号の一部を第
一の局発信号とし、残りを送信用高周波信号として出力
する。第二の発振器１ｂは、第一のアンテナａから目標
に照射する送信信号の内、±ΔＦの周波数をもつ周波数
変調信号を出力する。第二の方向性結合器２ｂは、第二
の発振器１ｂから出力された周波数変調信号の一部を第
二の局発信号とし、残りを送信用変調信号として出力す
る。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、送信用高周波信号
の２倍周波数と送信用変調信号の周波数の和及び差の周
波数を持つ送信信号を出力する。第一のアンテナ３ａ
は、送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂ
は、目標からの反射信号を受けて受信信号（図１３
（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。第二の偶高
調波ミキサ１０ｂは、第一の局発信号と受信信号を受け
て、第一の局発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の
和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力する。基本
波ミキサ４は、第二の局発信号と中間周波信号を受けて
周波数変換し、ビデオ信号（図１３（ｂ）のｆb 及び曲
線ｃに相当する。）を出力する。フィルタ５及び増幅器
６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増
幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号をディ
ジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出
力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。こ
のように、受信系における検波に第二の偶高調波ミキサ
１０ｂを用いることで、中間周波信号に含まれる雑音電
圧を低減でき、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向
上させることができる。更に、第一のアンテナ１ａから
出力する送信信号の内、変調周波数成分のみを第二の発
振器１ｂから出力することで、送信信号のリニアリティ
を改善することができるため、目標との距離及び相対速
度の測定精度を向上することができる。
【００３１】実施例５．図５は、この発明の実施例５に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図５にお
いて、３〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもので
あり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２ａ及び
２ｂは第一及び第二の方向性結合器、１０ａ及び１０ｂ
は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラ
レルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高調波
ミキサである。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図５にお
いて、３〜８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもので
あり、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２ａ及び
２ｂは第一及び第二の方向性結合器、１０ａ及び１０ｂ
は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラ
レルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高調波
ミキサである。
【００３２】次に動作について説明する。図５におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／２の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第一の方向性結合器２ａは、
第一の発振器１ａから出力された高周波信号の一部を第
一の局発信号とし、残りを送信用高周波信号として出力
する。第二の発振器１ｂは、第一のアンテナａから目標
に照射する送信信号の内、±ΔＦの周波数をもつ周波数
変調信号を出力する。第二の方向性結合器２ｂは、第二
の発振器１ｂから出力された周波数変調信号の一部を第
二の局発信号とし、残りを送信用変調信号として出力す
る。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、送信用高周波信号
の２倍周波数と送信用変調信号の周波数の和及び差の周
波数を持つ送信信号を出力する。第一のアンテナ３ａ
は、送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂ
は、目標からの反射信号を受けて受信信号（図１３
（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。基本波ミキ
サ４は、第二の局発信号と受信信号を受けて周波数変換
し、中間周波信号を出力する。第二の偶高調波ミキサ１
０ｂは、第一の局発信号と中間周波信号を受けて、第一
の局発信号の２倍周波数と中間周波信号の周波数の和及
び差の周波数をもつビデオ信号（図１３（ｂ）のｆb 及
び曲線ｃに相当する。）を出力する。フィルタ５及び増
幅器６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。このように、受信系における検波に第二の偶高調波
ミキサ１０ｂを用いることで、ビデオ信号に含まれる雑
音電圧を低減でき、受信系のＮＦが改善され、距離性能
を向上させることができる。更に、第一のアンテナ１ａ
から出力する送信信号の内、変調周波数成分のみを第二
の発振器１ｂから出力することで、送信信号のリニアリ
ティを改善することができるため、目標との距離及び相
対速度の測定精度を向上することができる。
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
に照射する送信信号（図１３（ａ）の曲線ａに相当す
る。ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調
周波数成分である。）の内、ＦRFの１／２の周波数をも
つ高周波信号を出力する。第一の方向性結合器２ａは、
第一の発振器１ａから出力された高周波信号の一部を第
一の局発信号とし、残りを送信用高周波信号として出力
する。第二の発振器１ｂは、第一のアンテナａから目標
に照射する送信信号の内、±ΔＦの周波数をもつ周波数
変調信号を出力する。第二の方向性結合器２ｂは、第二
の発振器１ｂから出力された周波数変調信号の一部を第
二の局発信号とし、残りを送信用変調信号として出力す
る。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、送信用高周波信号
の２倍周波数と送信用変調信号の周波数の和及び差の周
波数を持つ送信信号を出力する。第一のアンテナ３ａ
は、送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂ
は、目標からの反射信号を受けて受信信号（図１３
（ａ）の曲線ｂに相当する。）を出力する。基本波ミキ
サ４は、第二の局発信号と受信信号を受けて周波数変換
し、中間周波信号を出力する。第二の偶高調波ミキサ１
０ｂは、第一の局発信号と中間周波信号を受けて、第一
の局発信号の２倍周波数と中間周波信号の周波数の和及
び差の周波数をもつビデオ信号（図１３（ｂ）のｆb 及
び曲線ｃに相当する。）を出力する。フィルタ５及び増
幅器６は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。このように、受信系における検波に第二の偶高調波
ミキサ１０ｂを用いることで、ビデオ信号に含まれる雑
音電圧を低減でき、受信系のＮＦが改善され、距離性能
を向上させることができる。更に、第一のアンテナ１ａ
から出力する送信信号の内、変調周波数成分のみを第二
の発振器１ｂから出力することで、送信信号のリニアリ
ティを改善することができるため、目標との距離及び相
対速度の測定精度を向上することができる。
【００３３】実施例６．図６は、この発明の実施例６に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図６にお
いて、１〜３，７，８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、５ａ及び５ｂは第一及び第二のフィル
タ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、９は２逓倍
器、１０ａ及び１０ｂは逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した第
一及び第二の偶高調波ミキサ、１１は変調周波数発生
器、１２はＮ逓倍器である。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図６にお
いて、１〜３，７，８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、５ａ及び５ｂは第一及び第二のフィル
タ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、９は２逓倍
器、１０ａ及び１０ｂは逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した第
一及び第二の偶高調波ミキサ、１１は変調周波数発生
器、１２はＮ逓倍器である。
【００３４】次に動作について説明する。図６におい
て、変調周波数発生器１１は、第一の変調周波数成分±
ΔＦAMをもつ周波数変調信号を出力する。発振器１は、
変調周波数発生器１１の出力を受け、第一のアンテナ３
ａから目標に照射する送信信号（周波数成分ＦRF±ΔＦ
±ΔＦAMの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは第二の変調
周波数成分、±ΔＦAMは第一の変調周波数成分であ
る。）の１／２の周波数をもつ高周波変調信号を出力す
る。方向性結合器２は、発振器１から出力された高周波
変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号と
して出力する。２逓倍器９は、送信基準信号を受けて周
波数を２倍にして送信信号として出力する。第一のアン
テナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二のアンテ
ナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力
する。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、局発信号と受信
信号を受けて、局発信号の２倍周波数と受信信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号を出力す
る。第一のフィルタ５ａは、第一のビデオ信号を受け
て、第一の変調周波数成分±ΔＦAMのＮ倍（Ｎは整数）
を中心周波数としてフィルタリングする。第一の増幅器
６ａは、第一のフィルタ５ａの出力を増幅する。Ｎ逓倍
器１２は、変調周波数発生器１１の出力周波数±ΔＦAM
をＮ倍する。第二の偶高調波ミキサ１０ｂは、Ｎ逓倍器
１２の出力の２倍周波数と第一の増幅器６ａの出力の周
波数の和及び差の周波数をもつ第二のビデオ信号を出力
する。第二のフィルタ５ｂ及び第二の増幅器６ｂは、第
二のビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅
する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅された第二のビデオ信号を
ディジタル変換する。信号処理器８は、Ａ／Ｄ変換器７
の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。このように、受信系における検波に第一の偶高調波
ミキサ１０ａ及び第二の偶高調波ミキサ１０ｂを用いる
ことで、第一及び第二のビデオ信号に含まれる雑音電圧
を低減でき、受信系のＮＦが改善できる。更に、第一の
フィルタ５ａ及び第二の偶高調波ミキサ１０ｂで、周波
数ＦM のＮ倍周波数に対する第二のビデオ信号を検出す
ることにより、送信及び受信間のアイソレーションによ
るノイズの劣化を回避することができ、結果的に受信系
のＮＦを改善でき、距離性能を向上させることができ
る。
て、変調周波数発生器１１は、第一の変調周波数成分±
ΔＦAMをもつ周波数変調信号を出力する。発振器１は、
変調周波数発生器１１の出力を受け、第一のアンテナ３
ａから目標に照射する送信信号（周波数成分ＦRF±ΔＦ
±ΔＦAMの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは第二の変調
周波数成分、±ΔＦAMは第一の変調周波数成分であ
る。）の１／２の周波数をもつ高周波変調信号を出力す
る。方向性結合器２は、発振器１から出力された高周波
変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号と
して出力する。２逓倍器９は、送信基準信号を受けて周
波数を２倍にして送信信号として出力する。第一のアン
テナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二のアンテ
ナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力
する。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、局発信号と受信
信号を受けて、局発信号の２倍周波数と受信信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号を出力す
る。第一のフィルタ５ａは、第一のビデオ信号を受け
て、第一の変調周波数成分±ΔＦAMのＮ倍（Ｎは整数）
を中心周波数としてフィルタリングする。第一の増幅器
６ａは、第一のフィルタ５ａの出力を増幅する。Ｎ逓倍
器１２は、変調周波数発生器１１の出力周波数±ΔＦAM
をＮ倍する。第二の偶高調波ミキサ１０ｂは、Ｎ逓倍器
１２の出力の２倍周波数と第一の増幅器６ａの出力の周
波数の和及び差の周波数をもつ第二のビデオ信号を出力
する。第二のフィルタ５ｂ及び第二の増幅器６ｂは、第
二のビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅
する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅された第二のビデオ信号を
ディジタル変換する。信号処理器８は、Ａ／Ｄ変換器７
の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。このように、受信系における検波に第一の偶高調波
ミキサ１０ａ及び第二の偶高調波ミキサ１０ｂを用いる
ことで、第一及び第二のビデオ信号に含まれる雑音電圧
を低減でき、受信系のＮＦが改善できる。更に、第一の
フィルタ５ａ及び第二の偶高調波ミキサ１０ｂで、周波
数ＦM のＮ倍周波数に対する第二のビデオ信号を検出す
ることにより、送信及び受信間のアイソレーションによ
るノイズの劣化を回避することができ、結果的に受信系
のＮＦを改善でき、距離性能を向上させることができ
る。
【００３５】ここで動作について補足する。図９は本実
施例の動作原理を示す。図９（ａ）における曲線ａは送
信信号及び局発信号（周波数成分ＦRF±ΔＦ±ΔＦAMの
内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは第二の変調周波数成
分、±ΔＦAMは第一の変調周波数成分である）、曲線ｂ
は受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場合周波数変調
された送信信号が目標に照射され、その受信信号は目標
までの距離の２倍だけ遅延時間が生じ、受信信号が局発
信号により周波数変換（ホモダイン検波）され、図９
（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速度に対応したビ
ート周波数成分Ｆbをもった第一のビデオ信号となる。
図１０において、曲線ｄは送受アイソレーションによっ
て生ずるノイズ成分、曲線ｅは第一のビデオ信号のスペ
クトラムである。図のように、第一のビデオ信号はｎ×
ΔＦAM＋ｆb （ｎは整数）に目標のスペクトラムをも
つ。しかし、０×ΔＦAM＋ｆb のスペクトラムは、曲線
ｄに埋もれる可能性があるため、目標を検出できないこ
とがある。そこで、第一のビデオ信号を、第一のフィル
タでΔＦAMのＮ倍を中心周波数としてフィルタリングす
ることにより、曲線ｄに埋もれないスペクトラムから、
目標の距離及び相対速度を演算することが可能になる。
このように、送受アイソレーションによるノイズの劣化
が抑えられるため、検出できる目標の距離性能を向上で
きる。
施例の動作原理を示す。図９（ａ）における曲線ａは送
信信号及び局発信号（周波数成分ＦRF±ΔＦ±ΔＦAMの
内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは第二の変調周波数成
分、±ΔＦAMは第一の変調周波数成分である）、曲線ｂ
は受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場合周波数変調
された送信信号が目標に照射され、その受信信号は目標
までの距離の２倍だけ遅延時間が生じ、受信信号が局発
信号により周波数変換（ホモダイン検波）され、図９
（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速度に対応したビ
ート周波数成分Ｆbをもった第一のビデオ信号となる。
図１０において、曲線ｄは送受アイソレーションによっ
て生ずるノイズ成分、曲線ｅは第一のビデオ信号のスペ
クトラムである。図のように、第一のビデオ信号はｎ×
ΔＦAM＋ｆb （ｎは整数）に目標のスペクトラムをも
つ。しかし、０×ΔＦAM＋ｆb のスペクトラムは、曲線
ｄに埋もれる可能性があるため、目標を検出できないこ
とがある。そこで、第一のビデオ信号を、第一のフィル
タでΔＦAMのＮ倍を中心周波数としてフィルタリングす
ることにより、曲線ｄに埋もれないスペクトラムから、
目標の距離及び相対速度を演算することが可能になる。
このように、送受アイソレーションによるノイズの劣化
が抑えられるため、検出できる目標の距離性能を向上で
きる。
【００３６】実施例７．図７は、この発明の実施例７に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図７にお
いて、１，２，７，８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、３はアンテナ、５ａ及び５ｂは第一及び
第二のフィルタ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅
器、９は２逓倍器、１０ａ及び１０ｂは逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した第一及び第二の偶高調波ミキサ、１１は変
調周波数発生器、１２はＮ逓倍器である。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図７にお
いて、１，２，７，８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、３はアンテナ、５ａ及び５ｂは第一及び
第二のフィルタ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅
器、９は２逓倍器、１０ａ及び１０ｂは逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した第一及び第二の偶高調波ミキサ、１１は変
調周波数発生器、１２はＮ逓倍器である。
【００３７】次に動作について説明する。図７におい
て、変調周波数発生器１１は、第一の変調周波数成分±
ΔＦAMをもつ周波数変調信号を出力する。発振器１は、
変調周波数発生器１１の出力を受け、第一のアンテナ３
ａから目標に照射する送信信号（図９（ａ）の曲線ａに
相当する。周波数成分ＦRF±ΔＦ±ΔＦAMの内、ＦRFは
高周波成分、±ΔＦは第二の変調周波数成分、±ΔＦAM
は第一の変調周波数成分である。）の１／２の周波数を
もつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、発
振器１から出力された高周波変調信号の一部を局発信号
とし、残りを送信基準信号として出力する。２逓倍器９
は、送信基準信号を受けて周波数を２倍にして送信信号
として出力する。アンテナ３は、送信信号を目標に照射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号（図９（ａ）
の曲線ｂに相当する。）を出力する。サーキュレータ１
３は、送信信号を２逓倍器９からアンテナ３に導き、受
信信号をアンテナ３から第一の偶高調波ミキサ１０ａに
導く。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、局発信号と受信
信号を受けて、局発信号の２倍周波数と受信信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号（図９
（ｂ）の曲線ｃに相当する。）を出力する。第一のフィ
ルタ５ａは、第一のビデオ信号を受けて、第一の変調周
波数成分±ΔＦAMのＮ倍（Ｎは整数）を中心周波数とし
てフィルタリングする。第一の増幅器６ａは、第一のフ
ィルタ５ａの出力を増幅する。Ｎ逓倍器１２は、変調周
波数発生器１１の出力周波数±ΔＦAMをＮ倍する。第二
の偶高調波ミキサ１０ｂは、Ｎ逓倍器１２の出力の２倍
周波数と第一の増幅器６ａの出力の周波数の和及び差の
周波数をもつ第二のビデオ信号を出力する。第二のフィ
ルタ５ｂ及び第二の増幅器６ｂは、第二のビデオ信号の
高調波成分をフィルタリングし、増幅する。Ａ／Ｄ変換
器７は増幅された第二のビデオ信号をディジタル変換す
る。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力を受けて、
目標との距離及び相対速度を演算する。このように、受
信系における検波に第一の偶高調波ミキサ１０ａ及び第
二の偶高調波ミキサ１０ｂを用いることで、第一及び第
二のビデオ信号に含まれる雑音電圧を低減でき、受信系
のＮＦが改善できる。更に、第一のフィルタ５ａ及び第
二の偶高調波ミキサ１０ｂで、周波数ＦM のＮ倍周波数
に対する第二のビデオ信号を検出することにより、送信
及び受信間のアイソレーションによるノイズの劣化を回
避することができ、結果的に受信系のＮＦを改善でき、
距離性能を向上させることができる。更に、送信及び受
信を１つのアンテナで行うことにより、ＦＭ−ＣＷレー
ダ自体を小型化できる。
て、変調周波数発生器１１は、第一の変調周波数成分±
ΔＦAMをもつ周波数変調信号を出力する。発振器１は、
変調周波数発生器１１の出力を受け、第一のアンテナ３
ａから目標に照射する送信信号（図９（ａ）の曲線ａに
相当する。周波数成分ＦRF±ΔＦ±ΔＦAMの内、ＦRFは
高周波成分、±ΔＦは第二の変調周波数成分、±ΔＦAM
は第一の変調周波数成分である。）の１／２の周波数を
もつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、発
振器１から出力された高周波変調信号の一部を局発信号
とし、残りを送信基準信号として出力する。２逓倍器９
は、送信基準信号を受けて周波数を２倍にして送信信号
として出力する。アンテナ３は、送信信号を目標に照射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号（図９（ａ）
の曲線ｂに相当する。）を出力する。サーキュレータ１
３は、送信信号を２逓倍器９からアンテナ３に導き、受
信信号をアンテナ３から第一の偶高調波ミキサ１０ａに
導く。第一の偶高調波ミキサ１０ａは、局発信号と受信
信号を受けて、局発信号の２倍周波数と受信信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号（図９
（ｂ）の曲線ｃに相当する。）を出力する。第一のフィ
ルタ５ａは、第一のビデオ信号を受けて、第一の変調周
波数成分±ΔＦAMのＮ倍（Ｎは整数）を中心周波数とし
てフィルタリングする。第一の増幅器６ａは、第一のフ
ィルタ５ａの出力を増幅する。Ｎ逓倍器１２は、変調周
波数発生器１１の出力周波数±ΔＦAMをＮ倍する。第二
の偶高調波ミキサ１０ｂは、Ｎ逓倍器１２の出力の２倍
周波数と第一の増幅器６ａの出力の周波数の和及び差の
周波数をもつ第二のビデオ信号を出力する。第二のフィ
ルタ５ｂ及び第二の増幅器６ｂは、第二のビデオ信号の
高調波成分をフィルタリングし、増幅する。Ａ／Ｄ変換
器７は増幅された第二のビデオ信号をディジタル変換す
る。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力を受けて、
目標との距離及び相対速度を演算する。このように、受
信系における検波に第一の偶高調波ミキサ１０ａ及び第
二の偶高調波ミキサ１０ｂを用いることで、第一及び第
二のビデオ信号に含まれる雑音電圧を低減でき、受信系
のＮＦが改善できる。更に、第一のフィルタ５ａ及び第
二の偶高調波ミキサ１０ｂで、周波数ＦM のＮ倍周波数
に対する第二のビデオ信号を検出することにより、送信
及び受信間のアイソレーションによるノイズの劣化を回
避することができ、結果的に受信系のＮＦを改善でき、
距離性能を向上させることができる。更に、送信及び受
信を１つのアンテナで行うことにより、ＦＭ−ＣＷレー
ダ自体を小型化できる。
【００３８】実施例８．図８は、この発明の実施例８に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図８にお
いて、１〜３，８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のも
のであり、５ａ及び５ｂは第一及び第二のフィルタ、６
ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７ａ及び７ｂは第
一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は２逓倍器、１０ａ及び
１０ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接続したアン
チパラレルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶
高調波ミキサ、１４は分配器、１５は９０゜ハイブリッ
ドである。
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図８にお
いて、１〜３，８は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のも
のであり、５ａ及び５ｂは第一及び第二のフィルタ、６
ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７ａ及び７ｂは第
一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は２逓倍器、１０ａ及び
１０ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接続したアン
チパラレルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶
高調波ミキサ、１４は分配器、１５は９０゜ハイブリッ
ドである。
【００３９】次に動作について説明する。図８におい
て、発振器１は、第一のアンテナ３ａから目標に照射す
る送信信号（図１３（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦRF±ΔＦである。）の１／２の周波数をもつ
高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、発振器
１から出力された高周波変調信号の一部を局発信号と
し、残りを送信基準信号として出力する。２逓倍器９
は、送信基準信号を受けて周波数を２倍にして送信信号
として出力する。第一のアンテナ３ａは、送信信号を目
標に照射する。第二のアンテナ３ｂは、目標からの反射
信号を受けて受信信号（図１３（ａ）における曲線ｂに
相当する。）を出力する。分配器１４は、受信信号を概
略同位相で２つに電力分配する。９０゜ハイブリッド１
５は、方向性結合器から出力された局発信号を概略逆位
相で２つに電力分配する。第一の偶高調波ミキサ１０ａ
は、電力分配された受信信号及び局発信号を受けて、局
発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周
波数（図１３（ｂ）におけるｆbに相当する。）をもつ
Ｉチャンネル用の第一のビデオ信号を出力する。第一の
フィルタ５ａ及び第一の増幅器６ａは、第一のビデオ信
号の高調波成分をフィルタリングし、増幅する。第一の
Ａ／Ｄ変換器７ａは増幅された第一のビデオ信号をディ
ジタル変換する。第二の偶高調波ミキサ１０ｂ、第二の
フィルタ５ｂ、第二の増幅器６ｂ及び第二のＡ／Ｄ変換
器７ｂは、第一の偶高調波ミキサ１０ａから第一のＡ／
Ｄ変換器７ａと同様に動作し、Ｑチャンネル用の第二の
ビデオ信号を出力する。信号処理部８は、第一のＡ／Ｄ
変換器７ａ及び第二のＡ／Ｄ変換器７ｂから出力される
第一及び第二のビデオ信号（Ｉ及びＱチャンネル用）を
受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。このよ
うに、受信系における検波に第一の偶高調波ミキサ１０
ａ及び第二の偶高調波ミキサ１０ｂを用いることで、第
一の及び第二のビデオ信号に含まれる雑音電圧を低減で
き、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向上させるこ
とができる。更に、ビデオ信号としてＩ及びＱチャンネ
ルの２つを設けたことにより、多目標の検出等の測定能
力を向上できる。
て、発振器１は、第一のアンテナ３ａから目標に照射す
る送信信号（図１３（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦRF±ΔＦである。）の１／２の周波数をもつ
高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、発振器
１から出力された高周波変調信号の一部を局発信号と
し、残りを送信基準信号として出力する。２逓倍器９
は、送信基準信号を受けて周波数を２倍にして送信信号
として出力する。第一のアンテナ３ａは、送信信号を目
標に照射する。第二のアンテナ３ｂは、目標からの反射
信号を受けて受信信号（図１３（ａ）における曲線ｂに
相当する。）を出力する。分配器１４は、受信信号を概
略同位相で２つに電力分配する。９０゜ハイブリッド１
５は、方向性結合器から出力された局発信号を概略逆位
相で２つに電力分配する。第一の偶高調波ミキサ１０ａ
は、電力分配された受信信号及び局発信号を受けて、局
発信号の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周
波数（図１３（ｂ）におけるｆbに相当する。）をもつ
Ｉチャンネル用の第一のビデオ信号を出力する。第一の
フィルタ５ａ及び第一の増幅器６ａは、第一のビデオ信
号の高調波成分をフィルタリングし、増幅する。第一の
Ａ／Ｄ変換器７ａは増幅された第一のビデオ信号をディ
ジタル変換する。第二の偶高調波ミキサ１０ｂ、第二の
フィルタ５ｂ、第二の増幅器６ｂ及び第二のＡ／Ｄ変換
器７ｂは、第一の偶高調波ミキサ１０ａから第一のＡ／
Ｄ変換器７ａと同様に動作し、Ｑチャンネル用の第二の
ビデオ信号を出力する。信号処理部８は、第一のＡ／Ｄ
変換器７ａ及び第二のＡ／Ｄ変換器７ｂから出力される
第一及び第二のビデオ信号（Ｉ及びＱチャンネル用）を
受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。このよ
うに、受信系における検波に第一の偶高調波ミキサ１０
ａ及び第二の偶高調波ミキサ１０ｂを用いることで、第
一の及び第二のビデオ信号に含まれる雑音電圧を低減で
き、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向上させるこ
とができる。更に、ビデオ信号としてＩ及びＱチャンネ
ルの２つを設けたことにより、多目標の検出等の測定能
力を向上できる。
【００４０】
【発明の効果】この発明の実施例１によれば、発振器
と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアン
テナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアン
チパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周
波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力
する偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことにより、
ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減
し、受信系の雑音指数の低減を図ることができるため、
距離性能を向上できる。
と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアン
テナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアン
チパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周
波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力
する偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことにより、
ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減
し、受信系の雑音指数の低減を図ることができるため、
距離性能を向上できる。
【００４１】この発明の実施例２によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、基本波ミキサと、方向性結合
器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミ
キサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を
得る信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含
まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音
指数の低減を図ることができるため、距離性能を向上で
きる。更に、送信信号のリニアリティを改善することが
できるため、目標との距離及び相対速度の測定精度を向
上することができる。
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、基本波ミキサと、方向性結合
器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミ
キサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を
得る信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含
まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音
指数の低減を図ることができるため、距離性能を向上で
きる。更に、送信信号のリニアリティを改善することが
できるため、目標との距離及び相対速度の測定精度を向
上することができる。
【００４２】この発明の実施例３によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、方向性
結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、第
一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を有する第二
の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えたことにより、ビ
デオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、
受信系の雑音指数の低減を図ることができるため、距離
性能を向上できる。更に、送信信号のリニアリティを改
善することができるため、目標との距離及び相対速度の
測定精度を向上することができる。
数の信号を出力する第一の発振器と、周波数変調信号を
出力する第二の発振器と、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、方向性
結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナと、第
一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を有する第二
の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えたことにより、ビ
デオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、
受信系の雑音指数の低減を図ることができるため、距離
性能を向上できる。更に、送信信号のリニアリティを改
善することができるため、目標との距離及び相対速度の
測定精度を向上することができる。
【００４３】この発明の実施例４によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び
機能を有する第二の偶高調波ミキサと、基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、中間周波信号に含ま
れる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指
数の低減を図ることができるため、距離性能を向上でき
る。更に、送信信号のリニアリティを改善することがで
きるため、目標との距離及び相対速度の測定精度を向上
することができる。
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び
機能を有する第二の偶高調波ミキサと、基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、中間周波信号に含ま
れる局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指
数の低減を図ることができるため、距離性能を向上でき
る。更に、送信信号のリニアリティを改善することがで
きるため、目標との距離及び相対速度の測定精度を向上
することができる。
【００４４】この発明の実施例５によれば、一定の周波
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、基本波ミキサと、第一の偶高調波ミキサ
と同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含まれ
る局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指数
の低減を図ることができるため、距離性能を向上でき
る。更に、送信信号のリニアリティを改善することがで
きるため、目標との距離及び相対速度の測定精度を向上
することができる。
数の信号を出力する第一の発振器と、第一の方向性結合
器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器と、第二
の方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のアンテナと、基本波ミキサと、第一の偶高調波ミキサ
と同様の構成及び機能を有する第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、ビデオ信号に含まれ
る局発信号の漏れ込み雑音を低減し、受信系の雑音指数
の低減を図ることができるため、距離性能を向上でき
る。更に、送信信号のリニアリティを改善することがで
きるため、目標との距離及び相対速度の測定精度を向上
することができる。
【００４５】この発明の実施例６によれば、第一の変調
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及
び第二のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発
信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数
の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の変調
周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、Ｎ逓
倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を
有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標
との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたこと
により、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音
を低減し、更に送信及び受信間のアイソレーションの影
響を回避できるため、受信系のＮＦを改善でき、距離性
能を向上させることができる。
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及
び第二のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発
信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数
の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の変調
周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、Ｎ逓
倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機能を
有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標
との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたこと
により、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音
を低減し、更に送信及び受信間のアイソレーションの影
響を回避できるため、受信系のＮＦを改善でき、距離性
能を向上させることができる。
【００４６】この発明の実施例７によれば、第一の変調
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、サーキ
ュレータと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の
変調周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、
Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機
能を有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた
ことにより、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み
雑音を低減し、更に送信及び受信間のアイソレーション
の影響を回避できるため、受信系のＮＦを改善でき、距
離性能を向上させることができる。また、送信及び受信
を１つのアンテナで行うことにより、ＦＭ−ＣＷレーダ
自体を小型化できる。
周波数成分の信号を出力する変調周波数発生器と、第一
及び第二の変調周波数成分を有する高周波変調信号を出
力する発振器と、方向性結合器と、２逓倍器と、サーキ
ュレータと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周
波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、第一の
変調周波数成分のＮ倍を中心周波数とするフィルタと、
Ｎ逓倍器と、第一の偶高調波ミキサと同様の構成及び機
能を有する第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた
ことにより、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み
雑音を低減し、更に送信及び受信間のアイソレーション
の影響を回避できるため、受信系のＮＦを改善でき、距
離性能を向上させることができる。また、送信及び受信
を１つのアンテナで行うことにより、ＦＭ−ＣＷレーダ
自体を小型化できる。
【００４７】この発明の実施例８によれば、発振器と、
方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナ
と、分配器と、９０゜ハイブリッドと、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶高
調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことに
より、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を
低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることができるた
め、距離性能を向上できる。更に、ビデオ信号をＩチャ
ンネル及びＱチャンネルの２つを設けたことにより、多
目標の検出等の測定能力を向上できる。
方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のアンテナ
と、分配器と、９０゜ハイブリッドと、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶高
調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことに
より、ビデオ信号に含まれる局発信号の漏れ込み雑音を
低減し、受信系の雑音指数の低減を図ることができるた
め、距離性能を向上できる。更に、ビデオ信号をＩチャ
ンネル及びＱチャンネルの２つを設けたことにより、多
目標の検出等の測定能力を向上できる。
【図１】 この発明の実施例１によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図２】 この発明の実施例２によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図３】 この発明の実施例３によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図４】 この発明の実施例４によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図５】 この発明の実施例５によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図６】 この発明の実施例６によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図７】 この発明の実施例７によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図８】 この発明の実施例８によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図９】 この発明の実施例６及び実施例７によるＦＭ
−ＣＷレーダの動作原理図である。
−ＣＷレーダの動作原理図である。
【図１０】 この発明の実施例６及び実施例７における
ビデオ信号のスペクトラムを示す図である。
ビデオ信号のスペクトラムを示す図である。
【図１１】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成ブロック図
である。
である。
【図１２】 基本波ミキサと偶高調波ミキサの出力ノイ
ズレベルの一例を示す図である。
ズレベルの一例を示す図である。
【図１３】 ＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図である。
１ 発振器、１ａ 第一の発振器、１ｂ 第二の発振
器、２ 方向性結合器、２ａ 第一の方向性結合器、２
ｂ 第二の方向性結合器、３ アンテナ、３ａ第一のア
ンテナ、３ｂ 第二のアンテナ、４ 基本波ミキサ、５
フィルタ、５ａ 第一のフィルタ、５ｂ 第二のフィ
ルタ、６ 増幅器、６ａ 第一の増幅器、６ｂ 第二の
増幅器、７ Ａ／Ｄ変換器、７ａ 第一のＡ／Ｄ変換
器、７ｂ第二のＡ／Ｄ変換器、８ 信号処理部、９ ２
逓倍器、１０ 偶高調波ミキサ、１０ａ 第一の偶高調
波ミキサ、１０ｂ 第二の偶高調波ミキサ、１１ 変調
周波数発生器、１２ Ｎ逓倍器、１３ サーキュレー
タ、１４ 分配器、１５ ９０゜ハイブリッド。
器、２ 方向性結合器、２ａ 第一の方向性結合器、２
ｂ 第二の方向性結合器、３ アンテナ、３ａ第一のア
ンテナ、３ｂ 第二のアンテナ、４ 基本波ミキサ、５
フィルタ、５ａ 第一のフィルタ、５ｂ 第二のフィ
ルタ、６ 増幅器、６ａ 第一の増幅器、６ｂ 第二の
増幅器、７ Ａ／Ｄ変換器、７ａ 第一のＡ／Ｄ変換
器、７ｂ第二のＡ／Ｄ変換器、８ 信号処理部、９ ２
逓倍器、１０ 偶高調波ミキサ、１０ａ 第一の偶高調
波ミキサ、１０ｂ 第二の偶高調波ミキサ、１１ 変調
周波数発生器、１２ Ｎ逓倍器、１３ サーキュレー
タ、１４ 分配器、１５ ９０゜ハイブリッド。
Claims (8)
- 【請求項１】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
の発振器の出力の一部を局発信号とし、残りを送信基準
信号とする方向性結合器と、この送信基準信号の周波数
を２倍して送信信号を出力する２逓倍器と、この送信信
号を目標に照射する第一のアンテナと、上記目標からの
反射信号を受け受信信号を出力する第二のアンテナと、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し、上記局発信号の２倍周波数
と上記受信信号の周波数の和及び差の周波数をもつビデ
オ信号を出力する偶高調波ミキサと、このビデオ信号を
ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器
の出力から上記目標との距離及び相対速度を得る信号処
理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項２】 周波数一定の高周波信号を出力する第一
の発振器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器
と、この第一及び第二の発振器の出力を受けて周波数変
換し、高周波変調信号を出力する基本波ミキサと、この
基本波ミキサの出力の一部を局発信号とし、残りを送信
基準信号とする方向性結合器と、この送信基準信号の周
波数を２倍して送信信号を出力する２逓倍器と、この送
信信号を目標に照射する第一のアンテナと、上記目標か
らの反射信号を受け受信信号を出力する第二のアンテナ
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し、上記局発信号の２倍周
波数と上記受信信号の周波数の和及び差の周波数をもつ
ビデオ信号を出力する偶高調波ミキサと、このビデオ信
号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器の出力から上記目標との距離及び相対速度を得る信
号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
ダ。 - 【請求項３】 周波数一定の高周波信号を出力する第一
の発振器と、周波数変調信号を出力する第二の発振器
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し、上記第二の発振器の出
力の周波数と上記第一の発振器の出力の２倍周波数の和
及び差の周波数の信号を出力する第一の偶高調波ミキサ
と、この第一の偶高調波ミキサの出力の一部を局発信号
とし、残りを送信基準信号とする方向性結合器と、この
送信基準信号の周波数を２倍して送信信号を出力する２
逓倍器と、この送信信号を目標に照射する第一のアンテ
ナと、上記目標からの反射信号を受け受信信号を出力す
る第二のアンテナと、上記アンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、上記局発信号の２倍周波数と上記受信信号
の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力す
る第二の偶高調波ミキサと、このビデオ信号をディジタ
ル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力か
ら上記目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを
具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項４】 周波数一定の高周波信号を出力する第一
の発振器と、この第一の発振器の出力の一部を第一の局
発信号とし、残りを送信用高周波信号として出力する第
一の方向性結合器と、周波数変調信号を出力する第二の
発振器と、この第二の発振器の出力の一部を第二の局発
信号とし、残りを送信用変調信号として出力する第二の
方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接続
したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記送信
用高周波信号の２倍周波数と上記送信用変調信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ送信信号を出力する第一の
偶高調波ミキサと、この送信信号を目標に照射する第一
のアンテナと、上記目標からの反射信号を受け受信信号
を出力する第二のアンテナと、上記アンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、上記第一の局発信号の２倍周波数
と上記受信信号の周波数の和及び差の周波数をもつ中間
周波信号を出力する第二の偶高調波ミキサと、この中間
周波信号と上記第二の局発信号を受けて周波数変調し、
ビデオ信号を出力する基本波ミキサと、このビデオ信号
をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器の出力から上記目標との距離及び相対速度を得る信号
処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
ダ。 - 【請求項５】 周波数一定の高周波信号を出力する第一
の発振器と、この第一の発振器の出力の一部を第一の局
発信号とし、残りを送信用高周波信号として出力する第
一の方向性結合器と、周波数変調信号を出力する第二の
発振器と、この第二の発振器の出力の一部を第二の局発
信号とし、残りを送信用変調信号として出力する第二の
方向性結合器と、逆極性の２つのダイオードを並列接続
したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記送信
用高周波信号の２倍周波数と上記送信用変調信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ送信信号を出力する第一の
偶高調波ミキサと、この送信信号を目標を照射する第一
のアンテナと、上記目標からの反射信号を受け受信信号
を出力する第二のアンテナと、この受信信号と上記第二
の局発信号を受けて周波数変換し、中間周波信号を出力
する基本波ミキサと、上記アンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、上記第一の局発信号の２倍周波数と上記中
間周波信号の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信
号を出力する第二の偶高調波ミキサと、このビデオ信号
をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器の出力から上記目標との距離及び相対速度を得る信号
処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
ダ。 - 【請求項６】 第一の変調周波数成分をもつ周波数変調
信号を出力する変調周波数発生器と、この周波数変調信
号を受けて第一の変調周波数成分及び第二の変調周波数
成分を有する高周波変調信号を出力する発振器と、この
発振器の出力の一部を局発信号とし、残りを送信基準信
号として出力する方向性結合器と、この送信基準信号の
周波数を２倍して送信信号を出力する２逓倍器と、この
送信信号を目標に照射する第一のアンテナと、上記目標
からの反射信号を受け受信信号を出力する第二のアンテ
ナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し、上記局発信号の２倍
周波数と上記受信信号の周波数の和及び差の周波数をも
つ第一のビデオ信号を出力する第一の偶高調波ミキサ
と、この第一のビデオ信号を受けて上記第一の変調周波
数成分のＮ倍周波数（Ｎは整数）を中心周波数としてフ
ィルタリングするフィルタと、上記変調周波数発生器か
ら出力される上記第一の変調周波数成分をＮ倍するＮ逓
倍器と、上記アンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
このＮ逓倍器の出力の２倍周波数と上記フィルタの出力
の周波数の和及び差の周波数をもつ第二のビデオ信号を
出力する第二の偶高調波ミキサと、この第二のビデオ信
号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器の出力から上記目標との距離及び相対速度を得る信
号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
ダ。 - 【請求項７】 第一の変調周波数成分をもつ周波数変調
信号を出力する変調周波数発生器と、この周波数変調信
号を受けて第一の変調周波数成分及び第二の変調周波数
成分を有する高周波変調信号を出力する発振器と、この
発振器の出力の一部を局発信号とし、残りを送信基準信
号として出力する方向性結合器と、この送信基準信号の
周波数を２倍して送信信号を出力する２逓倍器と、この
送信信号及びアンテナからの受信信号をそれぞれアンテ
ナ及び偶高調波ミキサに出力するサーキュレータと、上
記送信信号を目標に照射し、目標からの反射信号を受け
受信信号を出力するアンテナと、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し、上記局発信号の２倍周波数と上記受信信号の周波
数の和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号を出力す
る第一の偶高調波ミキサと、この第一のビデオ信号を受
けて上記第一の変調周波数成分のＮ倍周波数（Ｎは整
数）を中心周波数としてフィルタリングするフィルタ
と、上記変調周波数発生器から出力される上記第一の変
調周波数成分をＮ倍するＮ逓倍器と、上記アンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し、このＮ逓倍器の出力の２倍
周波数と上記フィルタの出力の周波数の和及び差の周波
数をもつ第二のビデオ信号を出力する第二の偶高調波ミ
キサと、この第二のビデオ信号をディジタル変換するＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力から上記目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを具備すること
を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項８】 受信信号を受ける偶高調波ミキサからＡ
／Ｄ変換器までの全ての構成をＩチャンネル用及びＱチ
ャンネル用に２系統設け、アンテナから出力される受信
信号を同位相で２つに分割し、Ｉチャンネル用及びＱチ
ャンネル用の偶高調波ミキサに出力する分配器と、方向
性結合器の局発信号を逆位相で２つに分割し、Ｉチャン
ネル用及びＱチャンネル用の偶高調波ミキサに出力する
９０゜ハイブリッドとを具備することを特徴とする請求
項１〜７記載のいずれかのＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17614695A JPH0926475A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17614695A JPH0926475A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926475A true JPH0926475A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16008472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17614695A Pending JPH0926475A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0926475A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014173944A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Toshiba Corp | レーダ装置用モニタ回路 |
| CN106443658A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 电子科技大学 | 一种近距雷达传感器及其测距方法 |
| CN108196236A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-22 | 上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所） | 基于学习的模糊逻辑判决和干扰自动消除方法及谐波雷达 |
| CN112540350A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-23 | 森思泰克河北科技有限公司 | 一种毫米波收发信号处理装置及安检设备 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP17614695A patent/JPH0926475A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014173944A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Toshiba Corp | レーダ装置用モニタ回路 |
| CN106443658A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 电子科技大学 | 一种近距雷达传感器及其测距方法 |
| CN108196236A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-22 | 上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所） | 基于学习的模糊逻辑判决和干扰自动消除方法及谐波雷达 |
| CN108196236B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-11-06 | 上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所） | 基于学习的模糊逻辑判决和干扰自动消除方法及谐波雷达 |
| CN112540350A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-23 | 森思泰克河北科技有限公司 | 一种毫米波收发信号处理装置及安检设备 |
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