JPH0924659A

JPH0924659A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0924659A
Application number: JP7175812A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hori; 雅明堀
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JP3612804B2

Abstract

(57)【要約】【課題】上位装置との通信におけるハンドシェイクを
ハードウエアロジックにより実行することにより、ＣＰ
Ｕにおける単なる計時のために費やす時間を減少する。【解決手段】ホストコンピュータ４からのストローブ
信号によりフリップフロップ２４がセットされると、Ｃ
ＰＵ６に割込信号が入力され、ＣＰＵ６はデータレジス
タ２２にラッチされているデータを読み込む。またフリ
ップフロップ３０は状態を反転して、ホストコンピュー
タ４へビジー信号を出力する。ＣＰＵ６から読取完了信
号が出力されると、フリップフロップ２４をリセット
し、タイマＡを起動して所定時間後にフリップフロップ
３０をリセットしビジー信号を非アクティブにする。ま
たタイマＢ，Ｃも起動され、タイマＢによってフリップ
フロップ３２をリセットしてアクノリッジ信号を出力
し、更に所定時間後にタイマＣによってアクノリッジ信
号を非アクティブとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット型
プリンタ等の記録装置、特に、ＣＰＵによるソフトウェ
アロジックを主体として上位装置よりデータを受信して
印刷する記録装置のハンドシェイク処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等の記録装置において
は、上位装置とのパラレルインターフェイスのハンドシ
ェイクは、記録装置に組み込まれたプログラムに基づく
ＣＰＵの処理にて行っていた。尚、本明細書と図面にお
いては、”／”はローレベルでアクティブであることを
示す。

【０００３】例えば、図５に示すごとく、ハンドシェイ
ク信号として、上位装置からのストローブ信号（ＳＴＢ
／）がアクティブになると、ストローブ信号の立ち下が
りのタイミングから計時を開始して、時間ｔａ後にビジ
ー信号（ＢＵＳＹ）をアクティブにした後、上位装置が
出力している８ビット（１バイト）のパラレルデータを
読み取り、次にビジー信号がアクティブになってから時
間ｔｂ後に、アクノリッジ信号（ＡＣＫ／）をアクティ
ブにし、次にアクノリッジ信号がアクティブになってか
ら時間ｔｃ後にビジー信号を非アクティブにし、更にそ
こから時間ｔｄ後にアクノリッジ信号を非アクティブに
すると言う処理を、上位装置から１バイト送信されるご
とに繰り返していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの時間ｔａ，ｔ
ｂ，ｔｃ，ｔｄの内、アクノリッジ信号のアクティブ状
態保持時間（ｔｃ＋ｔｄ）は、その最大値が規定されて
いて、立ち上げから立ち下げまでのタイミングの間隔は
厳密な管理が必要とされていた。

【０００５】このタイミングを厳密に検出してアクノリ
ッジ信号を反転させるために、ＣＰＵはアクノリッジ信
号がアクティブ状態に保持されている間は、一旦、他の
処理をすべて中断して、ＣＰＵの処理を時間の測定に費
やさなくてはならなかった。このアクノリッジ信号がア
クティブである保持時間は、１回につき少なくとも１０
μ秒は必要であった。この保持時間もプリンタの解像度
が低い場合は、データの送信速度は低速であり、一行印
刷するデータを受信する間に生じるトータルの前記保持
時間も、印刷速度に影響するほどではなかった。

【０００６】しかし、近年、高品質の印刷の要求が高ま
っているため、プリンタの解像度が次第に高くなって来
ている。高解像度、例えば、ドット解像度として、７２
０ｄｐｉのプリンタでは１行（縦６０ドット×横８イン
チとする）で最大４３，２００バイトのデータを受信し
なくてはならない。この４３，２００バイトのデータ受
信には、約０．４３秒がアクノリッジ信号の保持時間計
測のみに用いられることになる。

【０００７】プリンタは、この１行を０．６秒で印刷す
るが、プリンタの最大の印刷速度にて印刷を行わせるに
は、この０．６秒の間に、ＣＰＵは上位装置からのデー
タの受信に加えて印字に必要な処理やその他の制御処理
を実施する必要がある。しかし、０．６秒の内、約０．
４３秒は、ただ時間を測定することのみに費やされ、残
りの約０．１７秒のみが、各種の制御に用いられるに過
ぎない。尚、ビジー信号のアクティブ・非アクティブの
切替タイミングもＣＰＵが計測して行っているので、更
に制御に割く時間が少なくなる。

【０００８】このように、プリンタの解像度が向上すれ
ばするほど、より短い時間に、プリンタ制御に必要な処
理を行わなくてはならない。そのため、プリンタの印刷
速度を落とさずに印刷させるために、極めて高速のＣＰ
Ｕを採用することになり、コストアップにつながった。

【０００９】本発明は、ハンドシェイクをハードウエア
ロジックにより実行することにより、単なる計時のため
に費やす時間を減少し、ＣＰＵに各種制御の時間を増加
させて、高価なＣＰＵを用いなくても、印刷速度等に悪
影響を与えることがない記録装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項１
記載の発明は、ＣＰＵによるソフトウェアロジックを主
体として上位装置よりデータを受信して印刷する記録装
置であって、前記上位装置との通信におけるハンドシェ
イクをハードウエアロジックにより実行することを特徴
とする記録装置である。

【００１１】請求項２記載の発明は、前記ハードウエア
ロジックが、上位装置からのストローブ信号に基づい
て、上位装置からのデータをラッチするラッチ回路と、
前記ストローブ信号により所定の出力状態に反転し、前
記ＣＰＵからのデータ取得完了信号によりリセットされ
るフリップフロップと、このフリップフロップが所定の
出力状態に反転したタイミングに基づいて上位装置に対
するビジー信号をアクティブにし、フリップフロップが
リセットされたタイミングに基づいてビジー信号を非ア
クティブにするタイミングを決定して、上位装置にビジ
ー信号を送信するビジー信号出力回路と、を備えたハー
ドウエアロジック回路にて実現されてなることを特徴と
する請求項１記載の記録装置である。

【００１２】請求項３記載の発明は、更に、前記ハード
ウエアロジック回路が、前記フリップフロップがリセッ
トされたタイミングに基づいて上位装置に対するアクノ
リッジ信号をアクティブにするタイミングおよびアクノ
リッジ信号を非アクティブにするタイミングを決定し
て、上位装置にアクノリッジ信号を送信するアクノリッ
ジ信号出力回路を備えたことを特徴とする請求項２記載
の記録装置である。

【００１３】請求項４記載の発明は、前記ビジー信号出
力回路が、前記フリップフロップがリセットされたタイ
ミングを所定時間遅延させてビジー信号を非アクティブ
にするタイミングを決定するビジー非アクティブ遅延回
路を有することを特徴とする請求項２または３記載の記
録装置である。

【００１４】請求項５記載の発明は、前記アクノリッジ
信号出力回路が、前記フリップフロップがリセットされ
たタイミングを所定時間遅延させてアクノリッジ信号を
アクティブにするタイミングを決定するアクノリッジア
クティブ遅延回路と、前記フリップフロップがリセット
されたタイミングを所定時間遅延させてアクノリッジ信
号を非アクティブにするタイミングを決定するアクノリ
ッジ非アクティブ遅延回路と、を有することを特徴とす
る請求項３または４記載の記録装置である。

【００１５】請求項６記載の発明は、前記アクノリッジ
アクティブ遅延回路およびアクノリッジ非アクティブ遅
延回路が、前記ＣＰＵからの信号によって、前記フリッ
プフロップからの信号に基づくタイミングの決定を禁止
することが可能であることを特徴とする請求項５記載の
記録装置である。

【００１６】請求項７記載の発明は、前記アクノリッジ
アクティブ遅延回路およびアクノリッジ非アクティブ遅
延回路の一方または両方が、前記フリップフロップから
の信号以外に、前記ＣＰＵからの信号によってもタイミ
ングを決定可能であることを特徴とする請求項５または
６記載の記録装置である。

【００１７】請求項８記載の発明は、前記ビジー信号出
力回路が、前記フリップフロップからの信号以外に、前
記ＣＰＵからの信号によっても上位装置に対するビジー
信号をアクティブにするタイミングおよびビジー信号を
非アクティブにするタイミングを決定可能であることを
特徴とする請求項２〜７のいずれか記載の記録装置であ
る。

【００１８】請求項９記載の発明は、前記ビジー非アク
ティブ遅延回路、前記アクノリッジアクティブ遅延回路
およびアクノリッジ非アクティブ遅延回路の１つ以上
が、前記上位装置からの信号に基づいて、前記各所定時
間の変更が可能である請求項５〜８のいずれか記載の記
録装置である。

【００１９】請求項１０記載の発明は、前記ビジー非ア
クティブ遅延回路、前記アクノリッジアクティブ遅延回
路およびアクノリッジ非アクティブ遅延回路の１つ以上
が、記録装置自身に対する使用者からの設定に基づい
て、前記各所定時間の変更が可能である請求項５〜９の
いずれか記載の記録装置である。

【００２０】請求項１１記載の発明は、記録装置自身
が、インクジェット型プリンタである請求項１〜１０の
いずれか記載の記録装置である。ここで、請求項１の記
録装置は、上位装置との通信におけるハンドシェイクを
ハードウエアロジックにより実行している。このため、
ＣＰＵは、ハンドシェイクの厳密な時間測定のために他
の制御処理が不可能となる状態から開放される。また、
このようなハンドシェイクのためのハードウエアロジッ
クにおいては、単に上位装置からのデジタル信号の受信
とその特定のタイミングから所定時間後に上位装置にデ
ジタル信号を返すのみであることから、極めて簡単なデ
ジタル回路でハンドシェイク機能を果たすことができ
る。このように、ＣＰＵも、より高速な高価なＣＰＵを
用いなくても良く、またハンドシェイクのためのデジタ
ル回路も非常に簡単で安価なもので済む。このことか
ら、大きくコストアップすること無く、記録装置の高解
像度化に対処できる。

【００２１】前記ハードウエアロジックの内、ビジー信
号を出力する機能については、次のような、ラッチ回
路、フリップフロップおよびビジー信号出力回路を採用
することができる。すなわち、ラッチ回路は、上位装置
からのストローブ信号に基づいて、上位装置からのデー
タをラッチする。フリップフロップは、前記ストローブ
信号により所定の出力状態に反転し、前記ＣＰＵからの
データ取得完了信号によりリセットされる。ビジー信号
出力回路は、このフリップフロップが所定の出力状態に
反転したタイミングに基づいて上位装置に対するビジー
信号をアクティブにし、フリップフロップがリセットさ
れたタイミングに基づいてビジー信号を非アクティブに
するタイミングを決定して、上位装置にビジー信号を送
信する。尚、後述するデータレジスタ（ＤＴＲＧ）２２
がラッチ回路の一例であり、ハードビジーセット用フリ
ップフロップ（Ｈ−ＢＵＳＹＦ／Ｆ）２４がフリップ
フロップの一例であり、ビジー信号セット用フリップフ
ロップ３０およびタイマＡがビジー信号出力回路の一例
である。

【００２２】前記ハードウエアロジックの内、アクノリ
ッジ信号を出力する機能については、前記フリップフロ
ップがリセットされたタイミングに基づいて上位装置に
対するアクノリッジ信号をアクティブにするタイミン
グ、およびこのようにしてアクティブとなったアクノリ
ッジ信号を非アクティブにするタイミングを決定して、
上位装置にアクノリッジ信号を送信するアクノリッジ信
号出力回路を採用することができる。尚、後述するアク
ノリッジ信号セット用フリップフロップ３２、タイマＢ
およびタイマＣがアクノリッジ信号出力回路の一例であ
る。

【００２３】更に、前記ビジー信号出力回路は、前記フ
リップフロップがリセットされたタイミングを所定時間
遅延させてビジー信号を非アクティブにするタイミング
を決定するビジー非アクティブ遅延回路を有することに
より、適切にビジー信号を形成することができる。後述
するタイマＡがビジー非アクティブ遅延回路の一例であ
る。

【００２４】また、アクノリッジ信号出力回路が、アク
ノリッジアクティブ遅延回路とアクノリッジ非アクティ
ブ遅延回路とを有することにより、このアクノリッジア
クティブ遅延回路が、前記フリップフロップがリセット
されたタイミングを所定時間遅延させてアクノリッジ信
号をアクティブにするタイミングを決定するとともに、
アクノリッジ非アクティブ遅延回路が、前記フリップフ
ロップがリセットされたタイミングを所定時間遅延させ
てアクノリッジ信号を非アクティブにするタイミングを
決定することにより、適切にアクノリッジ信号を形成す
ることができる。尚、アクノリッジアクティブ遅延回路
の所定時間は、アクノリッジ非アクティブ遅延回路の所
定時間よりも短い。尚、後述するタイマＢがアクノリッ
ジアクティブ遅延回路の一例であり、タイマＣがアクノ
リッジ非アクティブ遅延回路の一例である。

【００２５】また、前記アクノリッジアクティブ遅延回
路およびアクノリッジ非アクティブ遅延回路が、前記Ｃ
ＰＵからの信号によって、前記フリップフロップからの
信号に基づくタイミングの決定を禁止することが可能と
することができ、このようにすることにより、例えば、
特別な場合に、上位装置からの信号に影響されないよう
にすることができ、このような状態にすれば、次のよう
に、ＣＰＵの制御により、直接、アクノリッジ信号の出
力を行わせるようにすることもできる。

【００２６】すなわち、前記アクノリッジアクティブ遅
延回路およびアクノリッジ非アクティブ遅延回路の一方
または両方が、前記フリップフロップからの信号以外
に、前記ＣＰＵからの信号によってもタイミングを決定
可能とすることにより、直接、ＣＰＵがアクノリッジ信
号を出力するのではなく、アクノリッジアクティブ遅延
回路あるいはアクノリッジ非アクティブ遅延回路を介し
て、アクノリッジ信号を適切なタイミングに適切な形状
で出力させることができる。

【００２７】また、このことは、ビジー信号についても
同じであり、ビジー信号出力回路が、フリップフロップ
からの信号以外に、ＣＰＵからの信号によっても上位装
置に対するビジー信号をアクティブにするタイミングお
よびビジー信号を非アクティブにするタイミングを決定
可能とすることにより、ビジー信号についても、上位装
置からの信号によらず、所望の適切なタイミングに所望
の適切な形状で、ビジー信号を出力させることができ
る。

【００２８】また、前記ビジー非アクティブ遅延回路、
前記アクノリッジアクティブ遅延回路およびアクノリッ
ジ非アクティブ遅延回路の１つ以上が、前記上位装置か
らの信号に基づいて、前記各所定時間の変更を可能とし
ても良い。このようにすれば、ビジー信号やアクノリッ
ジ信号の各タイミングを固定化することが無く、上位装
置が異なるハンドシェイク方式の機種に変更されても、
その上位装置のハンドシェイクの様式に適合させること
が容易にできる。

【００２９】前記ビジー非アクティブ遅延回路、前記ア
クノリッジアクティブ遅延回路およびアクノリッジ非ア
クティブ遅延回路の１つ以上が、記録装置自身に対する
使用者からの設定に基づいて、前記各所定時間の変更が
可能としても良く、記録装置側での設定にて記録装置に
適合させたビジー信号やアクノリッジ信号の各タイミン
グを設定することができる。

【００３０】これらの記録装置としては、各種プリンタ
が挙げられるが、特に解像度が高いインクジェット型プ
リンタに有用であり、このほか、レーザプリンタにも有
用である。勿論、ドットインパクトやサーマルプリンタ
等の他の各種プリンタにも有用である。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
インクジェットプリンタ２のブロック図を示す。インク
ジェットプリンタ２には記録用のデータを送信するホス
トコンピュータ４が接続されている。

【００３２】インクジェットプリンタ２は、ＣＰＵ６、
ＲＯＭ８、ＲＡＭ１０、操作パネル１２、データ入出力
部１４、印刷機構インターフェース１６、印刷機構部１
８およびシステムバス２０を備えている。ＣＰＵ６はデ
ータ入出力部１４を介してホストコンピュータ４からデ
ータを受信すると、そのデータが文字を表すコードデー
タであった場合には、そのコードに基づいてＲＯＭ８内
に格納されている書体データから該当する文字のパター
ンを選択してＲＡＭ１０内の印刷バッファに展開し、そ
のドットパターンを印刷機構インターフェース１６を介
して印刷機構部１８を制御することにより、記録用紙に
記録する。印刷機構部１８はインクジェット式であり、
インクを各種手段により記録用紙に噴射することにより
画像を記録用紙上に印刷する。

【００３３】また、ホストコンピュータ４からのデータ
がビットマップ形式のイメージデータである場合には、
それをＲＡＭ１０内の印刷バッファに展開して、上述し
たごとく、印刷機構部１８にて記録用紙上に印刷する。
またこの他、ホストコンピュータ４からのコマンドによ
り、インクジェットプリンタ２自身の各種設定や、後述
するハンドシェイク処理の各種設定を行うことができ
る。

【００３４】ここで、データ入出力部１４は、ハンドシ
ェイク処理を、通常は、ＣＰＵ６の制御によらず単独で
実行する。このデータ入出力部１４のハード構成を図２
の回路図に示す。データ入出力部１４は、データレジス
タ（ＤＴＲＧ）２２、ハードビジーセット用フリップフ
ロップ（Ｈ−ＢＵＳＹＦ／Ｆ）２４、アンドゲート２
６、オアゲート２８、ビジー信号セット用フリップフロ
ップ３０、アクノリッジ信号セット用フリップフロップ
３２、アンドゲート３４およびコントロールタイマ３６
が備えられている。

【００３５】データ入出力部１４全体の機能はホストコ
ンピュータ４側とのハンドシェイク処理を行うものであ
り、通常は、図３（ａ）のタイミングチャートに示すご
とく、ホストコンピュータ４からデータ信号ＤＡＴＡが
出力された後、ホストコンピュータ４からのストローブ
信号ＳＴＢ／がパルス的にアクティブとなることに基づ
いて、ビジー信号ＢＵＳＹをアクティブへ反転し、その
後、ＣＰＵ６がデータレジスタ２２からデータを読み取
ることにより出力される読取完了信号ＲＥＡＤに伴い、
アクノリッジ信号ＡＣＫ／をパルス的にアクティブとす
ると共に、ビジー信号ＢＵＳＹを非アクティブへ反転さ
せることでホストコンピュータ４から次のデータ送信を
要求する機能を果たすものである。

【００３６】データ入出力部１４の各構成の機能を、ホ
ストコンピュータ４からの信号処理に基づいて説明す
る。まず、ホストコンピュータ４から、１バイト分のデ
ータとして、８ビットパラレル信号がデータ信号ＤＡＴ
Ａとしてデータレジスタ２２に出力され、更に、ホスト
コンピュータ４からはストローブ信号ＳＴＢ／がパルス
的に出力される。ストローブ信号ＳＴＢ／はハードビジ
ーセット用フリップフロップ２４のセット端子Ｓに入力
されているので、その立ち下がりにてラッチ出力がデー
タレジスタ２２になされて、データレジスタ２２に入力
している８ビットパラレルデータがラッチされる。

【００３７】また、ストローブ信号ＳＴＢ／の立ち下が
りによるハードビジーセット用フリップフロップ２４の
出力は、アンドゲート２６を介してＣＰＵ６に受信割込
信号として出力される。アンドゲート２６は、予め設定
されているＣＰＵ６からの受信割込モードであることを
示すハイレベル信号がアンドゲート２６に出力されてい
るので、ハードビジーセット用フリップフロップ２４か
らのアクティブへの反転はそのまま、ＣＰＵ６への受信
割込信号として送信される。尚、ＣＰＵ６から、受信割
込モードでなくポーリングモードを示すローレベル信号
が出力されていれば、ホストコンピュータ４からのスト
ローブ信号ＳＴＢ／により、ＣＰＵ６に受信割込がかか
ることはない。

【００３８】また、ハードビジーセット用フリップフロ
ップ２４からの同じ出力が、オアゲート２８を介してビ
ジー信号セット用フリップフロップ３０のセット端子Ｓ
に入力されているのでビジー信号セット用フリップフロ
ップ３０をアクティブ状態へ反転させる。したがって、
ホストコンピュータ４へのビジー信号ＢＵＳＹは、反転
してアクティブ状態となる。

【００３９】更に、ＣＰＵ６への受信割込信号により、
ＣＰＵ６ではデータレジスタ２２から８ビットのデータ
を読み取る処理が行われる。そして、その処理の最後
に、ＣＰＵ６から読取完了信号ＲＥＡＤが出力される。
この読取完了信号ＲＥＡＤはデータレジスタ２２に入力
されてラッチを解除すると共に、ハードビジーセット用
フリップフロップ２４のリセット端子Ｒに入力して、ハ
ードビジーセット用フリップフロップ２４の出力をリセ
ットして非アクティブ状態にする。このアクティブ状態
から非アクティブ状態への信号の立ち下がりにより、オ
アゲート２８の出力を入力しているコントロールタイマ
３６の３つのタイマＡ、タイマＢ、タイマＣが起動され
てタイマカウントを開始する。タイマＡは所定時間ｔ０
＋ｔ１後にパルス信号をビジー信号セット用フリップフ
ロップ３０のリセット端子Ｒに出力し、ビジー信号ＢＵ
ＳＹを非アクティブに反転させる。タイマＢは、所定時
間ｔ０後にパルス信号をアクノリッジ信号セット用フリ
ップフロップ３２のリセット端子Ｒに出力し、アクノリ
ッジ信号セット用フリップフロップ３２の出力をローレ
ベルとすることにより、アンドゲート３４から出力され
るアクノリッジ信号ＡＣＫ／をアクティブとする。タイ
マＣは、所定時間ｔ０＋ｔ１＋ｔ２後にパルス信号をア
クノリッジ信号セット用フリップフロップ３２のセット
端子Ｓに出力し、アクノリッジ信号セット用フリップフ
ロップ３２の出力をハイレベルとすることにより、アン
ドゲート３４から出力されるアクノリッジ信号ＡＣＫ／
を非アクティブとする。

【００４０】したがって、図３（ｂ）のタイミングチャ
ートに示すごとく、時刻Ｔ０にハードビジーセット用フ
リップフロップ２４の出力が立ち下がると、データ入出
力部１４は時刻Ｔ０から所定時間ｔ０後にアクノリッジ
信号ＡＣＫ／を時間ｔ１＋ｔ２の間、パルス的に立ち下
げ、更に時刻Ｔ０から所定時間ｔ０＋ｔ１後にビジー信
号ＢＵＳＹを反転させて非アクティブとする。

【００４１】このアクノリッジ信号ＡＣＫ／のパルスを
受信したホストコンピュータ４は、次のデータ送信が可
能であるとして、前述のごとく、データ信号ＤＡＴＡお
よびストローブ信号ＳＴＢ／を出力し、以後、すべての
データの送信がなされるまで、前述の処理が繰り返され
る。

【００４２】前述したごとく、インクジェットプリンタ
２とホストコンピュータ４との間の通信処理に関して、
本インクジェットプリンタ２におけるＣＰＵ６は、割込
信号によりデータの受信をするのみであり、通常のハン
ドシェイク処理は、すべてデータ入出力部１４のハード
ウエアロジックにて実現されている。特に、各所定時間
のタイミングの計測は、コントロールタイマ３６内の各
タイマＡ，Ｂ，Ｃによりなされているので、どのように
厳しい時間測定条件であっても、まったくＣＰＵ６に負
担がかかることがない。

【００４３】したがって、ＣＰＵ６に高価な高速ＣＰＵ
を用いる必要がなく、本インクジェットプリンタ２のよ
うに、大量のイメージデータを高速に処理しなくてはな
らない場合にも、安価なＣＰＵで対応することが可能と
なる。尚、このようなハンドシェイク処理を行うハード
ウエア回路は図２に示したごとく、比較的簡易であるこ
とから図２に示すハードウエア回路を採用しても、ＣＰ
Ｕを高速化するほどのコストアップにはならない。

【００４４】前記コントロールタイマ３６内の各タイマ
Ａ，Ｂ，Ｃからパルスが出力されるタイマカウント値は
可変とされており、ＣＰＵ６からの条件設定信号に基づ
き、任意に変更することができる。例えば、ホストコン
ピュータ４側が、アクノリッジ信号ＡＣＫ／のパルス出
力を伴わないビジー信号ＢＵＳＹの単独立ち下がりのみ
必要なハンドシェイク方式の場合には、タイマＡのみ起
動して、他のタイマＢ，Ｃについては起動させない状態
を、予めＣＰＵ６からの条件設定信号によりコントロー
ルタイマ３６に設定しておけば、アクノリッジ信号ＡＣ
Ｋ／についてはまったく変化せず、ビジー信号ＢＵＳＹ
のみを図３（ｂ）のビジー信号ＢＵＳＹのように反転さ
せることができる。

【００４５】また、図３（ｂ）の信号処理は、アクノリ
ッジ信号ＡＣＫ／がアクティブである間に、ビジー信号
ＢＵＳＹがアクティブ状態から非アクティブ状態に反転
する、いわゆるセンタビジー方式にて実施したが、この
他、図４（ａ）のタイミングチャートに示すごとく、時
間ｔ１＝０に設定すること、すなわち、タイマＡは所定
時間として時間ｔ０を、タイマＢは所定時間として時間
ｔ０を、タイマＣは所定時間として時間ｔ０＋ｔ２を設
定することによりアクノリッジ信号ＡＣＫ／の立ち下が
りとビジー信号ＢＵＳＹの立ち下がりとが同時のアウト
ビジー方式とすることができる。

【００４６】更に、図４（ｂ）のタイミングチャートに
示すごとく、時間ｔ２＝０に設定すること、すなわち、
タイマＡは所定時間として時間ｔ０＋ｔ１を、タイマＢ
は所定時間として時間ｔ０を、タイマＣは所定時間とし
て時間ｔ０＋ｔ１を設定することによりアクノリッジ信
号ＡＣＫ／の立ち上がりとビジー信号ＢＵＳＹの立ち下
がりとが同時のインビジー方式に設定することもでき
る。

【００４７】またセンタビジー方式の内でも、ｔ１：ｔ
２＝７：５とする、いわゆる７−５ビジー方式に設定す
ることもできる。このように、ホストコンピュータ４に
適合させたハンドシェイクに設定するために、アクノリ
ッジ信号ＡＣＫ／のパルスの発生タイミングやその幅を
任意に設定することが可能である。この場合もＣＰＵ６
は時間を計測しているわけではないので、ＣＰＵ６に負
担がかかることがない。

【００４８】更に、このような任意な設定は、本インク
ジェットプリンタ２の製造時にタイマＡ，Ｂ，Ｃに予め
設定しても良く、使用時に必要に応じてプログラムや操
作パネル１２からの操作あるいはホストコンピュータ４
側からのコマンドに基づいて、ＣＰＵ６が設定しなおす
処理をＣＰＵ６のプログラムに設けても良い。

【００４９】このようなタイマＡ，Ｂ，Ｃへの所定時間
の変更以外に、必要に応じてＣＰＵ６から出力されるア
クノリッジトリガー信号により、タイマＢ，Ｃに対して
直接、起動信号を送信して、起動させても良い。この方
法によれば、直接、ホストコンピュータ４とのハンドシ
ェイクとは無関係に、任意のタイミングで独立したアク
ノリッジ信号ＡＣＫ／を出力させることができる。この
場合もＣＰＵ６は時間を計測しても、紙なしエラーの復
旧時等のデータの受信が停止している特別な場合であ
り、計時の負担は問題ない状態であるので、インクジェ
ットプリンタ２の制御に支障が生じることはない。

【００５０】また、コントロールタイマ３６に対するＣ
ＰＵ６からの起動ではなく、アクノリッジ信号セット用
フリップフロップ３２の出力を受けるアンドゲート３４
に対して、プログラムや操作パネル１２からの操作ある
いはホストコンピュータ４側からのコマンドに基づい
て、ＣＰＵ６から出力されるソフトアクノリッジ信号Ａ
ＣＫ／により、必要に応じてホストコンピュータ４へア
クノリッジ信号ＡＣＫ／を出力しても良い。これは、紙
なしエラー時等のデータの受信時でない状態で必要に応
じて出力されるアクノリッジ信号ＡＣＫ／であり、前述
の場合と同じく、時間の計測のためのみにＣＰＵ６が時
間を取られたとしても問題は生じない。

【００５１】同じく、ハードビジーセット用フリップフ
ロップ２４の出力を受けているオアゲート２８について
も、プログラムや操作パネル１２からの操作あるいはホ
ストコンピュータ４側からのコマンドに基づいて、ＣＰ
Ｕ６から出力されるソフトビジー信号により、前述の場
合のような必要に応じてホストコンピュータ４に対する
ビジー信号ＢＵＳＹをアクティブにしても良い。この場
合、タイミング管理をＣＰＵ６にさせても、前述のごと
く紙なし等の異常時であり、高速にデータを受信する必
要はないので、問題は生じない。

【００５２】また、前述した図３（ｂ）の例では、ハー
ドビジーセット用フリップフロップ２４は、ストローブ
信号ＳＴＢ／が立ち下がったタイミングで動作して、出
力を反転すると共に、データレジスタ２２をラッチした
が、ハードビジーセット用フリップフロップ２４は、Ｃ
ＰＵ６からのストローブエッジ選択信号により、ストロ
ーブ信号ＳＴＢ／の立ち下がりで動作するか、立ち上が
りで動作するかを設定することができる。これも、ホス
トコンピュータ４とのハンドシェイクの方式に合わせ
て、プログラムや操作パネル１２からの操作あるいはホ
ストコンピュータ４側からのコマンドに基づいて、エッ
ジ選択を実施することができる。

【００５３】このように、本インクジェットプリンタ２
は、通常、そのＣＰＵ６は、ハンドシェイクに関与しな
いので、従来のごとく、各種処理のための時間の多くの
部分がハンドシェイクのタイミングをとるためだけに費
やされてしまうことがない。したがって、インクジェッ
トプリンタのような高解像度のプリンタでも、高速なＣ
ＰＵを採用する必要がなく、更に、ハンドシェイクのた
めのハードウエア回路も簡単で低価格であるので、全体
としてもコストアップを招かない。

【００５４】また、単にハンドシェイクをハードウエア
ロジックで実施していると、ホストコンピュータ４の違
いに応じた各種のハンドシェイク方式に対応するため
に、製造時に多数のデータ入出力部１４を揃えなくては
ならないが、本インクジェットプリンタ２は、そのハン
ドシェイクの方式に適合させるために、プログラムや操
作パネル１２からの操作あるいはホストコンピュータ４
側からのコマンドに基づいて、コントロールタイマ３６
の設定を変更することにより対処しているので、製造時
に１種類のデータ入出力部１４のみでよく、コストアッ
プを抑制することができる。

【００５５】また、インクジェットプリンタ２側の紙な
し状態等の際には、ホストコンピュータ４からの信号に
よらずに、ＣＰＵ６が直接、ホストコンピュータ４に対
するハンドシェイクのタイミングを計算して、ハンドシ
ェイク処理をしているので、エラーからの円滑な復旧が
可能となる。

【００５６】また、ビジー信号セット用フリップフロッ
プ３０の出力はシステムバス２０を介して、ＣＰＵ６が
読み取ることが可能であることから、ＣＰＵ６は必要に
応じて、データ入出力部１４が独立して実施しているハ
ンドシェイク処理の状態をチェックすることができ、必
要に応じてその状態の検出結果を制御に利用することが
できる。

【００５７】勿論、ＣＰＵ６は、アンドゲート３４が出
力するアクノリッジ信号ＡＣＫ／も読み取ることによ
り、更に、詳細にハンドシェイク処理の状態をチェック
しても良い。［その他］ＣＰＵ６は、受信処理が割込起動されると、
データレジスタ２２にてラッチされている８ビットデー
タをそのまま読み込んでいたが、システムバス２０とデ
ータレジスタ２２との間に、受信データのＭＳＢ／ＬＳ
Ｂ反転（すなわちＭＳＢとＬＳＢとを入れ替える）させ
る回路、あるいは受信データの１／０反転（すなわちビ
ットが１であれば０とし、０であれば１とする）させる
回路を備えて、ＣＰＵ６の指示に応じて起動したり、起
動せずに受信データをそのまま取り込むようにしても良
い。

【００５８】前述した実施形態では、ＣＰＵ６から出力
されるアクノリッジトリガー信号によりタイマＢ，Ｃに
対して直接、起動信号を送信しても起動可能としていた
が、更にタイマＡについても、ＣＰＵ６から出力される
アクノリッジトリガー信号により直接起動させても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプ
リンタのブロック図である。

【図２】データ入出力部のハード構成の回路図であ
る。

【図３】データ入出力部におけるハンドシェイクの一
例を示すタイミングチャートである。

【図４】異なる設定状態におけるデータ入出力部のハ
ンドシェイクの一例を示すタイミングチャートである。

【図５】一般的なハンドシェイクの一例を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

２…インクジェットプリンタ４…ホストコンピュータ
６…ＣＰＵ８…ＲＯＭ１０…ＲＡＭ１２…操作パネル１４…
データ入出力部１６…印刷機構インターフェース１８…印刷機構部
２０…システムバス２２…データレジスタ２４…ハードビジーセット用フ
リップフロップ２６…アンドゲート２８…オアゲート３０…ビジー信号セット用フリップフロップ３２…アクノリッジ信号セット用フリップフロップ３４…アンドゲート３６…コントロールタイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＰＵによるソフトウェアロジックを主体
として上位装置よりデータを受信して印刷する記録装置
であって、前記上位装置との通信におけるハンドシェイクをハード
ウエアロジックにより実行することを特徴とする記録装
置。
【請求項２】前記ハードウエアロジックが、上位装置からのストローブ信号に基づいて、上位装置か
らのデータをラッチするラッチ回路と、前記ストローブ信号により所定の出力状態に反転し、前
記ＣＰＵからのデータ取得完了信号によりリセットされ
るフリップフロップと、このフリップフロップが所定の出力状態に反転したタイ
ミングに基づいて上位装置に対するビジー信号をアクテ
ィブにし、フリップフロップがリセットされたタイミン
グに基づいてビジー信号を非アクティブにするタイミン
グを決定して、上位装置にビジー信号を送信するビジー
信号出力回路と、を備えたハードウエアロジック回路にて実現されてなる
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】更に、前記ハードウエアロジック回路が、前記フリップフロップがリセットされたタイミングに基
づいて上位装置に対するアクノリッジ信号をアクティブ
にするタイミングおよびアクノリッジ信号を非アクティ
ブにするタイミングを決定して、上位装置にアクノリッ
ジ信号を送信するアクノリッジ信号出力回路を備えたこ
とを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】前記ビジー信号出力回路が、前記フリップフロップがリセットされたタイミングを所
定時間遅延させてビジー信号を非アクティブにするタイ
ミングを決定するビジー非アクティブ遅延回路を有する
ことを特徴とする請求項２または３記載の記録装置。
【請求項５】前記アクノリッジ信号出力回路が、前記フリップフロップがリセットされたタイミングを所
定時間遅延させてアクノリッジ信号をアクティブにする
タイミングを決定するアクノリッジアクティブ遅延回路
と、前記フリップフロップがリセットされたタイミングを所
定時間遅延させてアクノリッジ信号を非アクティブにす
るタイミングを決定するアクノリッジ非アクティブ遅延
回路と、を有することを特徴とする請求項３または４記載の記録
装置。
【請求項６】前記アクノリッジアクティブ遅延回路およ
びアクノリッジ非アクティブ遅延回路が、前記ＣＰＵか
らの信号によって、前記フリップフロップからの信号に
基づくタイミングの決定を禁止することが可能であるこ
とを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】前記アクノリッジアクティブ遅延回路およ
びアクノリッジ非アクティブ遅延回路の一方または両方
が、前記フリップフロップからの信号以外に、前記ＣＰ
Ｕからの信号によってもタイミングを決定可能であるこ
とを特徴とする請求項５または６記載の記録装置。
【請求項８】前記ビジー信号出力回路が、前記フリップ
フロップからの信号以外に、前記ＣＰＵからの信号によ
っても上位装置に対するビジー信号をアクティブにする
タイミングおよびビジー信号を非アクティブにするタイ
ミングを決定可能であることを特徴とする請求項２〜７
のいずれか記載の記録装置。
【請求項９】前記ビジー非アクティブ遅延回路、前記ア
クノリッジアクティブ遅延回路およびアクノリッジ非ア
クティブ遅延回路の１つ以上が、前記上位装置からの信
号に基づいて、前記各所定時間の変更が可能である請求
項５〜８のいずれか記載の記録装置。
【請求項１０】前記ビジー非アクティブ遅延回路、前記
アクノリッジアクティブ遅延回路およびアクノリッジ非
アクティブ遅延回路の１つ以上が、記録装置自身に対す
る使用者からの設定に基づいて、前記各所定時間の変更
が可能である請求項５〜９のいずれか記載の記録装置。
【請求項１１】記録装置自身が、インクジェット型プリ
ンタである請求項１〜１０のいずれか記載の記録装置。