JPH09247U - 検査セルの処理ステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動制御により多数の分析サンプルを連続的
に処理できる機能を持つと共に、個々のサンプルから得
られる分析結果に対し融通のきく対応性能を備えた分析
装置の提供。 【構成】 化学／生物化学的分析装置による検査に際
し、セル内のサンプルの蛍光偏光測定を行なうための処
理ステーションにして、分析装置はセルを搬送するコン
ベアを備えている。コンベアから外れた位置で蛍光偏光
測定を行なうために、当該処理ステーションはコンベア
から独立していて、またセル内のサンプルの蛍光偏光測
定を行なうための測定装置と、個々のセルをコンベアか
ら取り外し、取り外したセルを測定装置の測定位置に搬
送し、測定の終えたセルをコンベアの元の位置に戻すた
めの自動制御される位置替え／位置決め装置とを備えて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、分析装置による検査に際して複数のセル内のサンプルに蛍光偏光測 定を行うための処理ステーションに監視、分析装置はセルを搬送するコンベアを 備えており、この処理ステーションはコンベアから独立しているものの該コンベ アと機械的につながるようになっている。

【０００２】

【従来の技術】

自動分析装置は次の原理に則って操作されるのが通例である。分析用のサンプ ルまたはサンプルの一部を容器内に入れておき、このサンプルに試薬を加えたり （ピペットによる添加）、攪拌または培養する等の一連の処理工程を通じ、処理 の途中および／または一旦処理を終えてから繰り返し反応結果を測定することが 行なわれている。一般的な手順は次の通りである。分析用サンプルの入った容器 をコンベアに所定の順序で並べ、それぞれの処理ステーションを通過させて検査 が行なわれる。遠心分析装置で汎用される一括処理法を行なう場合には、サンプ ル容器すべてをキャリア（ロータ）に設置し、処理工程と測定を同時に実施する 操作が行なわれる。この操作原理に則った分析装置は、多数のサンプルを処理し なければならない大きな診療所や分析センターにとりその果たす役割は大きい。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、今日行なわれている様々な種類の分析の実態、および診療化学 とりわけ免疫学検査における医学的要望の見地から、大量のサンプル処理用に従 来から使用してきた自動分析装置では多数の患者のサンプルを取り扱うことはで きても、個々の患者の病状すなわち臨床像に見合う分析手法（完全なランダムア クセス）を取り入れられる余地はない。検査に際しサンプルと試薬の混合液の吸 光測定の他に、同じ分析装置により混合液の蛍光偏光測定を行なえると都合がよ い。

【０００４】 このため、広義な見地では、本考案のねらいは、多数の分析サンプルを処理で きると共に、個々のサンプルから得られる分析結果に対し融通のきく対応のでき る分析装置を提供することにある。具体的に言えば、本考案のねらいは、前述し た分析装置に用いる蛍光偏光測定に適した処理ステーションを提供することにあ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によると、上記目的は、下記の特徴を持った本文冒頭に記載の形式の処 理ステーションによって達成される。この処理ステーションは、（ａ）測定位置 にてセル内のサンプルに蛍光偏光測定を行うための測定手段と、（ｂ）個々のセ ルをコンベア上の元の位置から取り外し、取り外したセルを測定手段の測定位置 に搬送し、蛍光偏光測定の終了後にセルをコンベア上の元の位置に戻すための自 動制御される切替え／位置決め手段とを有し、この切替え／位置決め手段が：（ １）第１の制御溝および第２の制御溝を備えた制御ディスクと；（２）制御ディ スクを所定角度で回転させるためのステップモータと；（３）ステップモータの 作動を制御するための電子制御手段と；（４）回転可能な旋回アームであって、 コンベアの回転軸と一致した回転軸に一端が装着され、第１の案内ローラを介し て制御ディスクの第１の制御溝と協働して該旋回アームの角運動をもたらす第１ の伸長アームを備えた旋回アームと；（５）スライドに搭載した掴み装置であっ て、このスライドが旋回アームの第１の案内トラックと協働し、且つピンおよび 第２の案内ローラを介して、旋回ディスクの第２の制御溝と協働して旋回アーム 上の第２の案内トラックに沿った該スライドの移動をもたらし、該掴み装置が制 御シャフトにより開閉されるようになった挟みを有し、制御シャフトが旋回アー ムの第２の伸長アームおよびローラを介して制御ディスク上に配置したカムと協 働する掴み装置と；（６）掴み装置に搭載された、蛍光偏光測定時にセルを外部 光から遮蔽するための枢動可能なフード手段とを有し、旋回アームがさらに、ピ ンを介して枢動フード手段の案内トラックと協働して枢動可能なフード手段を枢 動させる第３の伸長アームを備える。

【０００６】 本考案による処理ステーションは、欧州特許公開明細書第ＥＰ−Ａ−０５６４ ９０７号に詳しく説明のある分析装置へ用いるのが好適である。

【０００７】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案に係る処理装置の実施例を説明する。 本考案による処理ステーション３は、化学／生物化学的分析装置による検査に 際し、セル２内のサンプルの蛍光偏光測定を行なうためのものである。

【０００８】 分析装置は、図１、図２、図７および図８に部分的に示す円形のロータマガジ ン１を備えている。ロータマガジン１は、分析装置内にあってこのロータマガジ ンの周囲に配置された個々の処理ステーションにセルを搬送するコンベアとして の働きをする。ロータマガジンは、（添付図面に示していない）駆動装置により 正確な角度毎に両方向に回転移動させることができる。

【０００９】 セル２のフランジ２ａは、ロータマガジン１の周縁４の３６０／ｎ度で求めら れる任意の位置に配置された板ばね５により保持されている。ここで、ｎは任意 の位置の総数を表している。ロータマガジン１は軸６を中心として回転するよう に装着され、例えば、コンピュータ制御ステップモータ（図示せず）により駆動 される。従って、本考案に係る処理ステーション３に対してロータマガジン１の 各任意位置を求め蛍光偏光測定を行なうことができる。

【００１０】 セル２はロータマガジンの外縁に保持されている。すなわち、セルは上側表面 にフランジ２ａを備え、このフランジはロータマガジンの回転軸に直角な平坦環 状表面に載っている。セルの一方の壁面はロータマガジンのほぼ円筒形をした外 側表面に当接し、またセルは板ばね５の弾性突起により保持されている。板ばね の弾性突起はセルの上部を半径方向に突き出し、それぞれのセル位置に符合して 設けられている。弾性突起の下側には、セルフランジ２ａの凹所に係合する突起 （図示せず）が形成されている。こうしてできた弾性ホルダーは、マガジンの回 転中にセルが外れないようセルを確実に保持している。ただし、手の操作または 機械的な掴み機構を用いて弾性ホルダーからセルを簡単に取り外したり挿入する こともできる。

【００１１】 ロータマガジンおよびその操作についての詳細な説明は、「分析装置用コンベ ア」と題する欧州特許公開明細書第ＥＰ−Ａ−０５６４９０５号に記載されてい る。ここでは公報番号を引用して内容の説明に代える。

【００１２】 内容物について蛍光偏光測定の行なわれるセル２は、ロータマガジン１により 処理ステーション３の取扱領域内に移され、この領域にてセルの１つが掴まれ、 掴んだセルを測定位置に移動し、測定を終えた後にセルをロータマガジンに戻す 操作が行なわれる。

【００１３】 処理ステーション３は、ロータマガジンに対し正確な所定の位置に配置されて いる。

【００１４】 図１および図２に詳しく示すように、処理ステーション３はセル２内のサンプ ルの蛍光偏光測定を行なう装置３３と位置替え／位置決め装置を備えている。こ の位置替え／位置決め装置は、ロータマガジンから個々のセル２を取り出し、取 り出したセルを測定装置３３の測定位置に搬送し、測定を終えたセルをロータマ ガジンの元の位置に戻す働きをする。

【００１５】 位置替え／位置決め装置は以下のように構成されている。 掴み装置７はスライド８を介して旋回アーム９の案内トラック１１に連動し、 掴み装置７の挟み１３は水平かつ長手方向にまたロータマガジン１の回転軸６に 対し半径方向に案内される。

【００１６】 挟み１３はスライド８から突き出た保持アーム１２に配置され、セル２がロー タマガジン１内を搬送される際の平面に一致する面内で掴み動作が行なわれる。 従って、挟み１３を軸６に対し半径方向に移動させてセル２に係合さすことがで きる。

【００１７】 アーム１２のベアリングブロック１４には掴み装置制御シャフト１５が装着さ れ、揺動体の形態をした稼働掴み手段１６がシャフト１５の一方の端部に回転不 能な状態に連結されている。ロータに近い側の手段１６の端部は、セルのフラン ジ２ａの凹所２ｂ（図３参照）に確実に係合する下向きに突き出た突起１７を備 えている。ロータとは反対側に位置する掴み手段１６の端部は圧縮ばね１８を介 してアーム１２に支持されている。掴み手段を閉じる向きに動かすと、アーム１ ２に一体的に形成されたベアリングテーブル１９に対しフランジ２ａを押さえ付 けるようになる。適切な作動により、前述した装置はセル２を確実に掴み、この セルをマガジン１から外し、測定面内にある測定位置にセルを搬送し、セルを再 びマガジン１に戻す操作が行なわれる。

【００１８】 手段１６の掴み運動は、制御ディスク２１の表面に配置されたカム２２ａ，２ ２ｂにより行なわれ、走行体２３および旋回クランクアーム２４を介してシャフ ト１５に伝達される。

【００１９】 旋回アーム９は、案内ローラ２５を持つ伸長アーム２６を介し、ロータマガジ ン１の回転軸６に一致する軸２８を中心として制御ディスク２１の下側に形成さ れた制御溝２７内を移動することができる。従って、制御ディスク２１が適切に 回転すれば、アームは中立位置（図３）から一方の向きまたは反対の向きに以下 に列挙するほぼ３つの角度位置に移動することができる。 １．挟み１３がロータマガジン１の任意位置Ａ（図４）にあるセル２と半径方 向に一致する角度位置。 ２．挟み１３が測定面（図５）内にある角度位置。 ３．挟み１３がロータマガジン１の任意位置Ｂ（図６）にあるセル２と半径方 向に一致する角度位置。

【００２０】 例えば、アーム９が任意位置ＡまたはＢから測定面にかけて枢動する角度はど れも３６０／ｎ度に設定することができる。すなわち、アーム９がＡよりＢに枢 動する際の移動角度は２×３６０／ｎ度である。

【００２１】 制御ディスク２１の上側表面にある制御溝２９により挟み１３は軸６へ向けて 半径方向に移動し、任意位置ＡまたはＢからセルを掴んだり半径方向に動いて戻 し、あるいはロータマガジン１からセル２を取り外し、この取り外したセルを測 定装置３３の測定位置まで搬送したり、セル２を反対向きに移動させてロータマ ガジン１に戻すことができる。掴み装置７のスライド８は、ピン３１および案内 ローラ３２を介し制御溝２９に作動連結されている。ロータ軸６に対し半径方向 に位置する掴み装置７は、制御ディスク２１の運動方向に関係なく中立位置（図 ３）から以下に列挙する２つの個別位置まで移動することができる。 １．セル２を掴むかまたはセルをロータマガジン１から搬送するロータ付近の 位置（図４、図６および図７）。 ２．ロータとは反対側の位置（測定位置、図５および図８）。

【００２２】 制御ディスク２１はベースプレート３４に固定したシャフトに回転可能に装着 され、ベースプレート３４と制御ディスク２１の間にはレバー９の伸長アーム２ ６が配置され、案内ロール２５は制御溝２７に係合することができる。ベースプ レート３４はケーシングのベース３６に調節可能に取り付けられ、掴み装置７を ロータマガジンに対し正確に位置決めすることができる（図７および図８）。モ ータ（図示せず）は、歯付きホイール３７と歯付きベルト３８を介して制御ディ スク２１を駆動する。制御ディスクは外縁に相対する歯３９を備えている（図１ および図２）。制御ディスクの回転はコンピュータにより制御されモニターされ ている。

【００２３】 前述した切替え／位置決め装置の構成要素は以下のように連動する。 制御溝２７，２９を１つの制御ディスク上に形成し、コンピュータ制御ステッ プモータ（図示せず）により同期的に駆動させるため、アーム９の枢動運動が掴 み装置７の直線運動にオーバーラップするようになる。そうした運動は軸６に対 し半径方向に生じ、その結果、以下のような総合的な運動が行なわれる。

【００２４】 掴み装置７が図３に示すような中立位置にあれば、旋回アーム９と掴み装置７ の案内ローラ２５，３２は制御ディスク２７，２９のカムの対応位置２７ａ，２ ９ａに係合している。

【００２５】 ロータマガジン１が適当な位置に停止すると、速やかに制御ディスク２１を回 転させて任意位置ＡまたはＢからセル２を取り出すことができる。

【００２６】 制御ディスク２１が反時計方向に回転すると、制御溝２７の部分２７ｂにより 制御されているアーム９は先ず時計方向に３６０／ｎ度枢動し、マガジン１の任 意位置Ａの前方の場所（カム２７の部分２７ｃ）またはセル２の前方の場所に留 まるようになる。次に、カム２９の部分２９ａにより、スライド８または案内ロ ーラ３２を介しロータ１に向けて掴み装置７の移動が行なわれる。その際、挟み 開口機構１５，２４のローラがディスク２１に固定設置された制御カム２２ａ上 を走行し、挟み１３を開く。挟み１３が掴み位置にあれば、カム２２ａまたは圧 縮ばね１８は挟み１３を閉じる。カム２９の部分２９ｃが動くと、挟み１３は戻 り運動するかまたはロータ１からセル２を取り外す動きをする（図４）。セル２ をロータ１から取り外すと、旋回アーム９の案内ローラ２５はカム２７の部分２ ７ｄに達し、アーム９を反時計方向に３６０／ｎ度にわたり枢動させその場所（ ２７の部分２７ｅ）に留まる。

【００２７】 挟み１３がロータとは反対側の端部位置に到達する際（制御ローラ３２がカム ２９の部分２９ｄにあれば）、速やかにセル２は測定装置３３の測定位置に遮断 状態に配置される。次いで、制御ディスクは停止され測定が行なわれる。

【００２８】 測定の後、制御ディスク２１は時計方向に駆動され、測定を終えたセルはロー タマガジン１または任意位置Ａまで反対向きに戻される。

【００２９】 掴み装置７は中立位置に戻り、制御ディスクの駆動は停止される。セル２が測 定ステーション３３に移される際、ロータマガジンも回転を続け他にも操作が行 なわれる。ロータ１に戻されるセル２は元あった位置を占めていなくてはならな い。

【００３０】 掴み装置７が任意位置Ｂからセル２を取り出す際、制御ディスク２１は中立位 置から時計方向に動かされる。旋回アーム９の制御ローラ２５はカム２７の部分 ２７ｆを走行し、アーム９を反時計方向に３６０／ｎ度にわたり枢動し、任意位 置Ｂと半径方向に整合した状態（２７の部分２７ｇ）を保つようになる。挟み１ ３は、カム２９の部分２９ｅによりロータ軸６の向きに半径方向に動かされる。 制御ディスクに設けた別のカム２２ｂは挟み１３の動きを制御する。セル２は、 任意位置Ａの場合では既に説明したようにして、測定位置までまたは測定位置か ら搬送される。アーム９は制御溝２７の部分２７ｈを介して測定面内に枢動され 、制御溝２９の部分２９ｆを介し測定位置への直線運動が行なわれる。

【００３１】 前述した好ましい制御ステーション３の実施例を用いれば、例えば、空のセル のブランク測定（blank measurement)を任意位置Ａから行なえ、検査用サンプル を収納したセルの試験を任意位置Ｂから行なうことができる。この方法によれば 測定に要する時間を短縮できる。

【００３２】 単純な形態の位置替え／位置決め装置を持つ前述した処理ステーション３の実 施例において、セル２を常にロータマガジン１の同じ場所から取り出すように変 更することもできる。この変更例を分析装置に取り入れた手順を採用すれば、測 定するサンプルを入れたセルを別の任意位置からアイドリング測定する設備は不 要となる。

【００３３】 図１および図２に概略的に示した蛍光偏光測定を行なう測定装置３３につき、 図７、図８および図９に基づいて詳細に説明する。

【００３４】 図９は、測定装置３３の光学構造を概略的に示している。測定装置は、概ねハ ロゲンランプ６３からなる測定用光源４６、レンズ装置６４および励起波長用の 干渉フィルタ６５を備えている。光の強さをモニターしたり、コンピュータを使 用して光度変化を補償するために、測定用光源４６の経路内に分光器６６が配置 されている。分光器６６は、付加処理用信号を送る発光ダイオード６７に測定光 線の一部を送る働きをする。測定光線はセルを通り抜け、セルの内容物を励起す る。蛍光偏光測定に際し、セル２に収容したサンプルから発散する光はレンズ装 置６８および干渉フィルタ７１を通じて光電子増倍管に送られ、測定結果に見合 う信号が発せられる。サンプルから発散する光の経路内に配置され、且つモータ （図示せず）により駆動される偏光器を使用すれば、異なった２つの測定、すな わち０度または９０度の偏光角度での測定を行なうことができる。

【００３５】 図１、図２、図７および図８に示すように、測定用光源４６はケーシング４５ 内に配置され、またケーシング４９内には光電子増倍管５１が配置されている。 図７および図８に示すように、光電子増倍管５１の測定ダクト５６はスライド５ ７により閉鎖可能である。セル２が測定位置にあれば、あるいはセルが測定位置 を占める時にだけ、開口５８はスライドを通して光電子増倍管ケーシング４９の 入口開口５６と整合する。掴み装置７のキャリジ８上の当接面５９はスライド５ ７に直接作用し、この動きによりスライド５７の動作が行なわれる。スライドの 閉鎖運動は、例えば、板ばね（図示せず）により行なうことができる。スライド ５７を閉じた時点で、遮光状態の下で光電子増倍管電流の測定を行なうことがで きる。

【００３６】 測定が行なわれている間、測定光は出口開口６１（図８）から測定セル２を通 じロータマガジン軸６に向かう方向に水平に送られる。測定光はセルの内容物を 通り内容物に光の照射が行なわれ、またフード４１の前方壁４２に設けた小さな 開口を通じて測定チャンバの外に逃げるようにしてあり、干渉反射を防ぐことが できる。

【００３７】 セルの内容物に関する情報の得られる発散光は、セルの真下に配置された光電 子増倍管５１により測定される。

【００３８】 好ましい実施例の処理ステーション３はフード４１を備えている。このフード は掴みアーム１２に沿って９０度の範囲で枢動するように装着され、前方壁４２ 、２つの側壁４３およびカバー壁を備えている。

【００３９】 図１、図３、図４、図６および図７に示すように、掴み１３が測定装置３３の 測定位置から外れた位置でセル２を保持する際、フード４１はほぼ水平の状態に あり、セル２は露出していてフード４１が所定の搬送工程の邪魔となることがな い。

【００４０】 図２、図５および図８に示すように、掴み１３が測定装置３３の測定位置にセ ルを保持した状態で、フード４１は９０度回転して縦向きになり、セルの四方を 取り囲み、ケーシング４５，４９の壁と一緒になって外部の光からセルを遮蔽す る暗室を形成する。

【００４１】 フード４１の動作を制御するために、旋回アーム９とフード４１の制御溝５３ に係合する制御ピン５４の端部とに伸長アーム５２を固定してある。ピン５４は フード４１の軸５５から縦に間隔を置いて配置されている（図７、図８）。軸５ ５に対するピン５４の動きにより、すなわち測定位置に向けて掴み装置７が移動 しながらキャリッジ８がアーム９の側部１１に沿って動く際、この動きにつれて フード４１は回転し（図７および図８参照）、図２、図５および図８に示す状態 に至る。

【００４２】 前述したフード４１の動作制御手段から明らかなように、フードの動作は位置 替え／位置決め装置の動作を制御するのと同じ手段により制御されている。

【００４３】 例えば、蛍光偏光測定を行なう場合には、測定するセル２は外部の光から遮断 する必要がある。すなわち、測定は暗室の中で行なわなくてはならない。測定位 置３３にあるセル２は、掴みアーム１２に設置のフード４１により暗く保たれて いる。フードは９０度にわたり旋回可能であり、測定装置３３内でのセル２の測 定中、４面すなわち前方壁４２、２つの側壁４３および天井壁４４により実質的 にセル２を取り囲んでいる。

【００４４】 測定位置３３において、掴み１３、セル２およびフード４１は測定用光源のケ ーシング４５の上方に持ち上るようにされ、ケーシングは暗室の事実上の後方壁 ４７を構成している。暗室の床４８は、測定チャンネルを成す光電子増倍管ケー シング４９の一部分により形成されている。

【００４５】 掴み１３が測定位置３３から外れた位置にあれば、フード４１は９０度旋回さ れセル２は露出しているため搬送工程の障害にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】測定セルを掴んでロータマガジンから取り出す
際の処理ステーションを示す斜視説明図。

【図２】セルが測定位置、すなわち蛍光偏光測定を行な
う位置にある、図１の処理ステーションを示す斜視説明
図。

【図３】中立開始状態にある、図１の処理ステーション
を示す平面図。

【図４】ロータマガジンの任意位置Ａに対する掴み位置
を占める、図１の処理ステーションを示す平面図。

【図５】セルを測定装置の測定位置に移した状態を示
す、図２の処理ステーションの平面図。

【図６】ロータマガジンの任意位置Ｂに対する掴み位置
を占める、図１の処理ステーションを示す平面図。

【図７】図４の矢印VII の方向に見た処理ステーション
の一部断面側面図。

【図８】図５の矢印VIIIの方向に見た処理ステーション
の一部断面側面図。

【図９】セル内のサンプルの蛍光偏光測定を行なう測定
装置の構造を示す概略図。

【符号の説明】

１ ロータマガジン（コンベア） ２ セル ３ 処理ステーション ７ 掴み装置 ８ スライド ９ 旋回アーム １１ 案内トラック １２ 保持アーム １３ 挟み １５ 制御シャフト １６ 可動掴み手段 ２１ 制御ディスク ２２ａ，２２ｂ カム ２３ 走行体 ２４ 旋回クランクアーム ２５ 案内ローラ ２６ 伸長アーム ２７ 制御溝 ２９ 制御溝 ３１ ピン ３２ 案内ローラ ３３ 測定装置 ４１ フード ５２ 伸長アーム ５３ 制御溝 ５４ 制御ピン ５５ 軸 ５７ スライド

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 分析装置による検査に際してセル内のサ
   ンプルに蛍光偏光測定を行うための処理ステーションに
   して、分析装置がセルを搬送するコンベアを備えてお
   り、処理ステーションはコンベアから独立しているもの
   の該コンベアと機械的につながるようになっていて、 （ａ）測定位置にてセル内のサンプルに蛍光偏光測定を
   行うための測定手段と、 （ｂ）個々のセルをコンベア上の元の位置から取り外
   し、取り外したセルを測定手段の測定位置に搬送し、蛍
   光偏光測定の終了後にセルをコンベア上の元の位置に戻
   すための自動制御される切替え／位置決め手段とを有
   し、 この切替え／位置決め手段が： （１）第１の制御溝および第２の制御溝を備えた制御デ
   ィスクと； （２）制御ディスクを所定角度で回転させるためのステ
   ップモータと； （３）ステップモータの作動を制御するための電子制御
   手段と； （４）回転可能な旋回アームであって、コンベアの回転
   軸と一致した回転軸に一旦が装着され、第１の案内ロー
   ラを介して制御ディスクの第１の制御溝と協働して該旋
   回アームの角運動をもたらす第１の伸長アームを備えた
   旋回アームと； （５）スライドに搭載した掴み装置であって、このスラ
   イドが旋回アームの第１の案内トラックと協働し、且つ
   ピンおよび第２の案内ローラを介して、旋回ディスクの
   第２の制御溝と協働して旋回アーム上の第２の案内トラ
   ックに沿った該スライドの移動をもたらし、該掴み装置
   が制御シャフトにより開閉されるようになった挟みを有
   し、制御シャフトが旋回アームの第２の伸長アームおよ
   びローラを介して制御ディスク上に配置したカムと協働
   する掴み装置と； （６）掴み装置に搭載された、蛍光偏光測定時にセルを
   外部光か遮蔽するための枢動可能なフード手段とを有
   し、 旋回アームがさらに、ピンを介して枢動フード手段の案
   内トラックと協働して枢動可能なフード手段を枢動させ
   る第３の伸長アームを備える処理ステーション。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の処理ステーションにお
   いて、第１および第２の制御溝は、所定角度にわたる制
   御ディスクの部分的回転によって旋回アームの対応した
   角移動をもたらすような形状であり、この制御ディスク
   の部分的回転が同時に第２の案内トラックに沿った掴み
   装置のスライドの移動と、掴み装置の挟み開閉動作とを
   引き起こす処理ステーション。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の処理ステーションにお
   いて、第１および第２の制御溝が制御ディスクの対向側
   面にあるの処理ステーション。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の処理ステーションにお
   いて、制御ディスクの所定角度にわたる部分的回転が、
   旋回アームを、従って掴み装置をもコンベアに関して所
   定の角度位置に到らしめる処理ステーション。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の処理ステーションにお
   いて、コンベアへ向かう掴み装置の動きに、第１の方向
   への枢動フード手段の回転と、コンベアからセルを取る
   ための掴み装置の挟みの作動とが付随し、また、コンベ
   アから遠ざかる掴み装置の動きに、測定位置のセルを実
   質的に囲むための、第１の方向とは反対の第２の方向へ
   の枢動フード手段の回転と、コンベアから取ったセルを
   保持するための掴み装置の挟みの作動とが付随する処理
   ステーション。