JPH09248015A - コンバインの伝動構造 - Google Patents
コンバインの伝動構造Info
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- JPH09248015A JPH09248015A JP5470297A JP5470297A JPH09248015A JP H09248015 A JPH09248015 A JP H09248015A JP 5470297 A JP5470297 A JP 5470297A JP 5470297 A JP5470297 A JP 5470297A JP H09248015 A JPH09248015 A JP H09248015A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- hydraulic cylinder
- clutch
- state
- reverse rotation
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- Harvester Elements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイドクラッチの入り切りと、逆転クラッチ
の入り切りとを行うためのシフト機構を利用して、逆転
速度の変速を行う。 【構成】 走行用の変速装置に正転系駆動機構と逆転系
駆動機構とを設け、左右の走行装置へ伝動及び遮断操作
可能なサイドクラッチを、左右の走行装置の各々に設
け、サイドクラッチを操作する油圧シリンダに中立位置
設定用のドレン流路を接続し、そのドレン流路に介装し
た可変絞り弁の絞り量調節にともなって、サイドクラッ
チによる左右の走行装置に対する伝動形態を、正転伝動
状態と、伝動遮断状態と、逆転伝動状態とに変化させて
複数の旋回パターンを選択できるように構成し、逆転伝
動系に摩擦伝動機構を設けて、旋回操作具の操作で油圧
シリンダの伸縮作動量を変更することより摩擦力を変化
させて逆転速度を変更自在に構成してある。
の入り切りとを行うためのシフト機構を利用して、逆転
速度の変速を行う。 【構成】 走行用の変速装置に正転系駆動機構と逆転系
駆動機構とを設け、左右の走行装置へ伝動及び遮断操作
可能なサイドクラッチを、左右の走行装置の各々に設
け、サイドクラッチを操作する油圧シリンダに中立位置
設定用のドレン流路を接続し、そのドレン流路に介装し
た可変絞り弁の絞り量調節にともなって、サイドクラッ
チによる左右の走行装置に対する伝動形態を、正転伝動
状態と、伝動遮断状態と、逆転伝動状態とに変化させて
複数の旋回パターンを選択できるように構成し、逆転伝
動系に摩擦伝動機構を設けて、旋回操作具の操作で油圧
シリンダの伸縮作動量を変更することより摩擦力を変化
させて逆転速度を変更自在に構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンバインにおける刈取
部及び走行装置への伝動構造に関する。
部及び走行装置への伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインにおいては、エンジンからの
動力を刈取部と左右一対の走行装置とに並列的に分岐さ
せ、この分岐点と左右の走行装置との間に走行用の変速
装置を設けている。コンバインでは一回の刈取行程が終
了して機体が畦際に達すると、少し後進して旋回し次の
刈取行程に入る。この場合、後進時の逆転動力が刈取部
に流れないように、前記分岐点と刈取部との間に、前進
用の正転動力のみが流れるワンウェイクラッチが設けら
れている。
動力を刈取部と左右一対の走行装置とに並列的に分岐さ
せ、この分岐点と左右の走行装置との間に走行用の変速
装置を設けている。コンバインでは一回の刈取行程が終
了して機体が畦際に達すると、少し後進して旋回し次の
刈取行程に入る。この場合、後進時の逆転動力が刈取部
に流れないように、前記分岐点と刈取部との間に、前進
用の正転動力のみが流れるワンウェイクラッチが設けら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、畦際で
の後進時にワンウェイクラッチの作用により刈取部が停
止すると、刈取部内に残っている殻稈が刈取部から落ち
てしまうので、刈取行程の終了後に走行装置のみを一時
停止させて、刈取部内の殻稈が脱穀装置に全て流れてか
ら後進して旋回に入る。しかしながら、走行装置のみを
一時停止させるには、前記分岐点とエンジンの間にある
主クラッチを切り操作して走行装置を中立位置に操作し
主クラッチを入り操作して停止することになる。従っ
て、この主クラッチの切り操作時に刈取部が一時停止す
ることになるので、この時に刈取部から殻稈が落ちてし
まう。又、主クラッチを切り操作して走行装置を中立位
置に操作することは、操作性の面で煩わしさがある。本
発明は畦際での旋回時に刈取部から殻稈が落ちてしまわ
ないように、又、畦際での旋回が楽に行えるようにする
ことを目的としている。
の後進時にワンウェイクラッチの作用により刈取部が停
止すると、刈取部内に残っている殻稈が刈取部から落ち
てしまうので、刈取行程の終了後に走行装置のみを一時
停止させて、刈取部内の殻稈が脱穀装置に全て流れてか
ら後進して旋回に入る。しかしながら、走行装置のみを
一時停止させるには、前記分岐点とエンジンの間にある
主クラッチを切り操作して走行装置を中立位置に操作し
主クラッチを入り操作して停止することになる。従っ
て、この主クラッチの切り操作時に刈取部が一時停止す
ることになるので、この時に刈取部から殻稈が落ちてし
まう。又、主クラッチを切り操作して走行装置を中立位
置に操作することは、操作性の面で煩わしさがある。本
発明は畦際での旋回時に刈取部から殻稈が落ちてしまわ
ないように、又、畦際での旋回が楽に行えるようにする
ことを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなコンバインの伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を刈取部と
左右一対の走行装置とに並列的に分岐させ、この分岐点
と左右の走行装置との間に走行用の変速装置を設け、こ
の変速装置からの動力を左右の走行装置へ伝動及び遮断
操作可能なサイドクラッチを、左右の走行装置の各々に
設けると共に、単一の人為操作具の操作により左右のサ
イドクラッチを択一的に切り操作可能に連係し、且つ、
左右のサイドクラッチを同時に切り操作可能な操作手段
を備えていることにある。
うなコンバインの伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を刈取部と
左右一対の走行装置とに並列的に分岐させ、この分岐点
と左右の走行装置との間に走行用の変速装置を設け、こ
の変速装置からの動力を左右の走行装置へ伝動及び遮断
操作可能なサイドクラッチを、左右の走行装置の各々に
設けると共に、単一の人為操作具の操作により左右のサ
イドクラッチを択一的に切り操作可能に連係し、且つ、
左右のサイドクラッチを同時に切り操作可能な操作手段
を備えていることにある。
【０００５】
【作用】コンバインにおいては、一般に走行用の変速装
置と左右の走行装置の間に、伝動及び遮断操作可能なサ
イドクラッチを左右一対備えている。そして、操縦部に
備えられた単一の人為操作具（例えば、操作レバー等）
を操作し右又は左のサイドクラッチを切り操作して、機
体の向きを変えており、このサイドクラッチは主クラッ
チの切り操作を行わなくても、容易に切り操作が行え
る。従って、本発明の操作手段により左右のサイドクラ
ッチを同時に切り操作すれば、左右の走行装置が止まり
機体が停止する。この場合、主クラッチを切り操作して
いないので、エンジンの動力は切れることなく刈取部に
流れることになり、刈取部内の殻稈は落ちることなく脱
穀装置に流れていく。又、前述のようにサイドクラッチ
は容易に切り操作が行えるので、従来構造のように走行
用の変速装置を中立位置に操作するような煩わしさはな
い。
置と左右の走行装置の間に、伝動及び遮断操作可能なサ
イドクラッチを左右一対備えている。そして、操縦部に
備えられた単一の人為操作具（例えば、操作レバー等）
を操作し右又は左のサイドクラッチを切り操作して、機
体の向きを変えており、このサイドクラッチは主クラッ
チの切り操作を行わなくても、容易に切り操作が行え
る。従って、本発明の操作手段により左右のサイドクラ
ッチを同時に切り操作すれば、左右の走行装置が止まり
機体が停止する。この場合、主クラッチを切り操作して
いないので、エンジンの動力は切れることなく刈取部に
流れることになり、刈取部内の殻稈は落ちることなく脱
穀装置に流れていく。又、前述のようにサイドクラッチ
は容易に切り操作が行えるので、従来構造のように走行
用の変速装置を中立位置に操作するような煩わしさはな
い。
【０００６】
【発明の効果】以上のように、畦際での旋回時に一時停
止する場合に、刈取部が停止して刈取部から殻稈が落ち
るようなことが無くなって、刈取りの無駄を少なくする
ことができた。又、サイドクラッチは容易に切り操作が
行えるので、旋回時での一時停止の操作性の向上も図れ
る。
止する場合に、刈取部が停止して刈取部から殻稈が落ち
るようなことが無くなって、刈取りの無駄を少なくする
ことができた。又、サイドクラッチは容易に切り操作が
行えるので、旋回時での一時停止の操作性の向上も図れ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１，２はコンバインの走行系のミッションケー
ス２内の構造を示しており、エンジン（図示せず）から
の動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機構
（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置Ｍの入力プ
ーリー１６に伝達される。静油圧式無段変速装置Ｍの出
力軸１からの動力は、第１伝動軸１４から出力プーリー
１５を介して刈取部４３に伝達されて行く。出力軸１か
らの動力は、第１ギヤ１０を介して第２伝動軸２１に伝
達される。この第２伝動軸２１には第１高速ギヤ２２が
相対回転自在に外嵌され、シフトギヤ３がスプライン構
造にてスライド操作自在に取り付けられている。第３伝
動軸２４には低速ギヤ２５、中速ギヤ８及び第２高速ギ
ヤ２３がスプライン構造にて取り付けられ、第１及び第
２高速ギヤ２２，２３が咬合している。これにより、シ
フトギヤ３をスライド操作して第１高速ギヤ２２、中速
ギヤ８、低速ギヤ２５に咬合させることにより、動力を
高中低の３段に変速できるのであり、この動力は中速ギ
ヤ８に咬み合う第１出力ギヤ７に伝達される。以上のよ
うにして、ギヤ変速式の変速装置４４が構成されてい
る。第１出力ギヤ７を支持する支持軸６には右及び左の
サイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると共に、左
右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ１２に常
時咬合しているのである。これにより、右又は左のサイ
ドギヤ１２と第１出力ギヤ７との間に咬合式の第１クラ
ッチＦＣ（サイドクラッチに相当）が構成されており、
サイドギヤ１２の凸状の咬合部１３を第１出力ギヤ７に
咬合させることによって、正転動力を左右のクローラ式
の走行装置４に伝達する。又、スプリング１９はサイド
ギヤ１２を第１出力ギヤ７側に付勢するものである。支
持軸６の左右に一対の第２出力ギヤ９が外嵌されると共
に、第２出力ギヤ９と支持軸６との間に多板摩擦式の第
２クラッチＲＣが設けられている。これに対して、第３
伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定されると共に、
軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３伝動軸２４が左
右にスライド操作可能となっている。この場合、低速ギ
ヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６により位置決めされ
ているので、第３伝動軸２４のスライド操作を行っても
低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わらない。図１に
示す状態は第３伝動軸２４を紙面左方にスライド操作し
ている状態であり、左右の第２ギヤ１１が左右の第３ギ
ヤ２７に咬合している状態である。この状態で第３伝動
軸２４の動力が第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第４
ギヤ２８を介して、逆転状態で左右の第２出力ギヤ９に
伝達されている。従って、例えば左のサイドギヤ１２を
第１出力ギヤ７から離し、サイドギヤ１２の押圧部１７
で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左の第２出
力ギヤ９の逆転動力が左の走行装置４に伝達されて、左
に超信地旋回が行える。そして、左のサイドギヤ１２の
押圧力を弱めて第２クラッチＲＣを滑らせてやると、右
の走行装置４による前進力と左の走行装置４の逆転の駆
動力がバランスして、左の走行装置４が見掛け上停止し
た状態となる。これにより、左に信地旋回が行えるので
ある。次に、切換レバー３７により第３伝動軸２４を図
１の状態から紙面右方にスライド操作すると、左右の第
２ギヤ１１が左右の第２出力ギヤ９に直接に咬合する。
これにより、第３伝動軸２４から第１出力ギヤ７に伝達
される正転動力よりも低速の正転動力が、第３伝動軸２
４から第２出力ギヤ９に伝達される。従って、例えば左
のサイドギヤ１２で第２クラッチＲＣを押圧入り操作す
ると、左の走行装置４が右の走行装置４よりも低速で正
転駆動されて、機体は左に緩旋回して行く。次に、サイ
ドギヤ１２のスライド操作構造について説明する。図
１，２に示すようにサイドギヤ１２のスライド操作用の
操作アーム２０と、これを揺動操作する油圧シリンダ２
９が備えられている。この場合、油圧シリンダ２９には
これを収縮側に付勢するスプリング２９ａが内装されて
いる。そして、ポンプ３０からの作動油が油圧シリンダ
２９に対する電磁操作式の旋回制御弁３１に供給されて
いる。サイドギヤ１２が第１出力ギヤ７から離れ（第１
クラッチＦＣの切り状態）、且つ、第２クラッチＲＣを
押圧入り操作しない位置に動くまで油圧シリンダ２９が
伸張すると、この油圧シリンダ２９から作動油を抜いて
油圧シリンダ２９をその位置で停止させるドレン油路３
２が設けられている。さらに、このドレン油路３２に可
変リリーフ弁３３が設けられている。次に、旋回制御弁
３１及び可変リリーフ弁３３の操作について説明する。
図１に示す状態は、左右のサイドギヤ１２が第１出力ギ
ヤ７に咬合した直進状態である。この状態から例えば操
作レバー３４（人為操作具に相当）を左の第１旋回位置
Ｌ1 にまで操作すると、旋回制御弁３１のみが切換操作
されて、左側の油圧シリンダ２９に作動油が供給され、
左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライドして第１出力
ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切り状態）。こ
の場合、左のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧
する前の中立位置でドレン油路３２が開き可変リリーフ
弁３３から作動油が抜けて、左のサイドギヤ１２が中立
位置で停止するのである。これが、左の走行装置４への
伝動を断った状態である。これにより、機体は緩やかに
左に向きを変えていく。そして、操作レバー３４を左の
第２旋回位置Ｌ2 に操作すると可変リリーフ弁３３が絞
り操作されて、油圧シリンダ２９が前記中立位置から伸
張して左の第２クラッチＲＣが完全に入り操作される。
この場合、図１に示すように第３伝動軸２４が紙面左方
にスライド操作されていれば、左の走行装置４が逆転駆
動されるのである。又、操作レバー３４を左の第１及び
第２旋回位置Ｌ1 ，Ｌ2 の間に位置させると、前述の状
態から作動油が油圧シリンダ２９より抜かれて、第２ク
ラッチＲＣへの押圧力が弱められる。これにより、第２
クラッチＲＣが滑り、左の走行装置４が停止状態とな
る。又、前記位置（第２クラッチＲＣが滑る位置）と第
２旋回位置Ｌ2 との間で操作レバー３４を操作すると、
第２クラッチＲＣへの押圧力が変更されて左の走行装置
４の逆転速度を変更できるのである。逆に、第３伝動軸
２４を紙面右方にスライド操作し、第２ギヤ１１を第２
出力ギヤ９に直接咬合させた状態で、操作レバー３４を
左の第２旋回位置Ｌ2 に操作すると、左の走行装置４が
右の走行装置４よりも低速の正転状態で駆動される。
又、左の第１旋回位置Ｌ1 と第２旋回位置Ｌ2 との間で
操作レバー３４を操作すると、第２クラッチＲＣへの押
圧力が変更されて左の走行装置４の正転速度を変更でき
るのである。以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ1 及び第
２旋回位置Ｒ2 においても同様に行われる。そして、図
２に示すように旋回制御弁３１の排油路３５に手動操作
式の開閉弁３６（操作手段に相当）が設けられており、
機体の操縦部に設けられた操作ノブ４０と開閉弁３６と
が、ワイヤ４１により接続されている。通常は開閉弁３
６は開位置にある。そして、操作レバー３４を中立位置
Ｎに操作した状態（旋回制御弁３１も中立位置）で、操
作ノブ４０により開閉弁３６を閉位置に操作すると、ポ
ンプ３０からの作動油が排油路３５から抜けることがで
きずに、左右の油圧シリンダ２９に供給されることにな
る。これにより、左右の油圧シリンダ２９が伸長してド
レン油路３２の作用によって、前述の中立位置にて停止
する。この中立位置は先に説明したように、左右のサイ
ドギヤ１２が第１出力ギヤ７に咬合せず（第１クラッチ
ＦＣ，ＦＣの切り状態）、第２クラッチＲＣを押圧入り
操作しない位置である。これにより、機体は停止するの
であり、エンジン（図示せず）の動力は静油圧式無段変
速装置Ｍの出力軸１から、第１伝動軸１４を介して刈取
部４３に伝達されているのである。次に、駐車構造につ
いて説明する。この構造では特に専用の駐車ブレーキは
備えてはおらず、駐車レバー４２を引き操作すると、左
の操作アーム２０を介して左のサイドギヤ１２により左
の第２クラッチＲＣが押圧入り操作されると共に、第３
伝動軸２４の第２ギヤ１１が第３ギヤ２７に咬合するよ
うに第３伝動軸２４がスライド操作される。これによ
り、例えば緩い上り坂で機体が下がりかけて左の走行装
置４が逆転駆動されかけると、右の走行装置４が第３伝
動軸２４及び第１出力ギヤ７により正転駆動されようと
することになるので、機体は停止するのである。この場
合、駐車レバー４２を引き操作した際に、静油圧式無段
変速装置Ｍ用の変速レバー（図示せず）が中立停止位置
になければ、エンジン（図示せず）が自動的に停止操作
されるように構成されている。
する。図１，２はコンバインの走行系のミッションケー
ス２内の構造を示しており、エンジン（図示せず）から
の動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機構
（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置Ｍの入力プ
ーリー１６に伝達される。静油圧式無段変速装置Ｍの出
力軸１からの動力は、第１伝動軸１４から出力プーリー
１５を介して刈取部４３に伝達されて行く。出力軸１か
らの動力は、第１ギヤ１０を介して第２伝動軸２１に伝
達される。この第２伝動軸２１には第１高速ギヤ２２が
相対回転自在に外嵌され、シフトギヤ３がスプライン構
造にてスライド操作自在に取り付けられている。第３伝
動軸２４には低速ギヤ２５、中速ギヤ８及び第２高速ギ
ヤ２３がスプライン構造にて取り付けられ、第１及び第
２高速ギヤ２２，２３が咬合している。これにより、シ
フトギヤ３をスライド操作して第１高速ギヤ２２、中速
ギヤ８、低速ギヤ２５に咬合させることにより、動力を
高中低の３段に変速できるのであり、この動力は中速ギ
ヤ８に咬み合う第１出力ギヤ７に伝達される。以上のよ
うにして、ギヤ変速式の変速装置４４が構成されてい
る。第１出力ギヤ７を支持する支持軸６には右及び左の
サイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると共に、左
右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ１２に常
時咬合しているのである。これにより、右又は左のサイ
ドギヤ１２と第１出力ギヤ７との間に咬合式の第１クラ
ッチＦＣ（サイドクラッチに相当）が構成されており、
サイドギヤ１２の凸状の咬合部１３を第１出力ギヤ７に
咬合させることによって、正転動力を左右のクローラ式
の走行装置４に伝達する。又、スプリング１９はサイド
ギヤ１２を第１出力ギヤ７側に付勢するものである。支
持軸６の左右に一対の第２出力ギヤ９が外嵌されると共
に、第２出力ギヤ９と支持軸６との間に多板摩擦式の第
２クラッチＲＣが設けられている。これに対して、第３
伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定されると共に、
軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３伝動軸２４が左
右にスライド操作可能となっている。この場合、低速ギ
ヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６により位置決めされ
ているので、第３伝動軸２４のスライド操作を行っても
低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わらない。図１に
示す状態は第３伝動軸２４を紙面左方にスライド操作し
ている状態であり、左右の第２ギヤ１１が左右の第３ギ
ヤ２７に咬合している状態である。この状態で第３伝動
軸２４の動力が第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第４
ギヤ２８を介して、逆転状態で左右の第２出力ギヤ９に
伝達されている。従って、例えば左のサイドギヤ１２を
第１出力ギヤ７から離し、サイドギヤ１２の押圧部１７
で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左の第２出
力ギヤ９の逆転動力が左の走行装置４に伝達されて、左
に超信地旋回が行える。そして、左のサイドギヤ１２の
押圧力を弱めて第２クラッチＲＣを滑らせてやると、右
の走行装置４による前進力と左の走行装置４の逆転の駆
動力がバランスして、左の走行装置４が見掛け上停止し
た状態となる。これにより、左に信地旋回が行えるので
ある。次に、切換レバー３７により第３伝動軸２４を図
１の状態から紙面右方にスライド操作すると、左右の第
２ギヤ１１が左右の第２出力ギヤ９に直接に咬合する。
これにより、第３伝動軸２４から第１出力ギヤ７に伝達
される正転動力よりも低速の正転動力が、第３伝動軸２
４から第２出力ギヤ９に伝達される。従って、例えば左
のサイドギヤ１２で第２クラッチＲＣを押圧入り操作す
ると、左の走行装置４が右の走行装置４よりも低速で正
転駆動されて、機体は左に緩旋回して行く。次に、サイ
ドギヤ１２のスライド操作構造について説明する。図
１，２に示すようにサイドギヤ１２のスライド操作用の
操作アーム２０と、これを揺動操作する油圧シリンダ２
９が備えられている。この場合、油圧シリンダ２９には
これを収縮側に付勢するスプリング２９ａが内装されて
いる。そして、ポンプ３０からの作動油が油圧シリンダ
２９に対する電磁操作式の旋回制御弁３１に供給されて
いる。サイドギヤ１２が第１出力ギヤ７から離れ（第１
クラッチＦＣの切り状態）、且つ、第２クラッチＲＣを
押圧入り操作しない位置に動くまで油圧シリンダ２９が
伸張すると、この油圧シリンダ２９から作動油を抜いて
油圧シリンダ２９をその位置で停止させるドレン油路３
２が設けられている。さらに、このドレン油路３２に可
変リリーフ弁３３が設けられている。次に、旋回制御弁
３１及び可変リリーフ弁３３の操作について説明する。
図１に示す状態は、左右のサイドギヤ１２が第１出力ギ
ヤ７に咬合した直進状態である。この状態から例えば操
作レバー３４（人為操作具に相当）を左の第１旋回位置
Ｌ1 にまで操作すると、旋回制御弁３１のみが切換操作
されて、左側の油圧シリンダ２９に作動油が供給され、
左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライドして第１出力
ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切り状態）。こ
の場合、左のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧
する前の中立位置でドレン油路３２が開き可変リリーフ
弁３３から作動油が抜けて、左のサイドギヤ１２が中立
位置で停止するのである。これが、左の走行装置４への
伝動を断った状態である。これにより、機体は緩やかに
左に向きを変えていく。そして、操作レバー３４を左の
第２旋回位置Ｌ2 に操作すると可変リリーフ弁３３が絞
り操作されて、油圧シリンダ２９が前記中立位置から伸
張して左の第２クラッチＲＣが完全に入り操作される。
この場合、図１に示すように第３伝動軸２４が紙面左方
にスライド操作されていれば、左の走行装置４が逆転駆
動されるのである。又、操作レバー３４を左の第１及び
第２旋回位置Ｌ1 ，Ｌ2 の間に位置させると、前述の状
態から作動油が油圧シリンダ２９より抜かれて、第２ク
ラッチＲＣへの押圧力が弱められる。これにより、第２
クラッチＲＣが滑り、左の走行装置４が停止状態とな
る。又、前記位置（第２クラッチＲＣが滑る位置）と第
２旋回位置Ｌ2 との間で操作レバー３４を操作すると、
第２クラッチＲＣへの押圧力が変更されて左の走行装置
４の逆転速度を変更できるのである。逆に、第３伝動軸
２４を紙面右方にスライド操作し、第２ギヤ１１を第２
出力ギヤ９に直接咬合させた状態で、操作レバー３４を
左の第２旋回位置Ｌ2 に操作すると、左の走行装置４が
右の走行装置４よりも低速の正転状態で駆動される。
又、左の第１旋回位置Ｌ1 と第２旋回位置Ｌ2 との間で
操作レバー３４を操作すると、第２クラッチＲＣへの押
圧力が変更されて左の走行装置４の正転速度を変更でき
るのである。以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ1 及び第
２旋回位置Ｒ2 においても同様に行われる。そして、図
２に示すように旋回制御弁３１の排油路３５に手動操作
式の開閉弁３６（操作手段に相当）が設けられており、
機体の操縦部に設けられた操作ノブ４０と開閉弁３６と
が、ワイヤ４１により接続されている。通常は開閉弁３
６は開位置にある。そして、操作レバー３４を中立位置
Ｎに操作した状態（旋回制御弁３１も中立位置）で、操
作ノブ４０により開閉弁３６を閉位置に操作すると、ポ
ンプ３０からの作動油が排油路３５から抜けることがで
きずに、左右の油圧シリンダ２９に供給されることにな
る。これにより、左右の油圧シリンダ２９が伸長してド
レン油路３２の作用によって、前述の中立位置にて停止
する。この中立位置は先に説明したように、左右のサイ
ドギヤ１２が第１出力ギヤ７に咬合せず（第１クラッチ
ＦＣ，ＦＣの切り状態）、第２クラッチＲＣを押圧入り
操作しない位置である。これにより、機体は停止するの
であり、エンジン（図示せず）の動力は静油圧式無段変
速装置Ｍの出力軸１から、第１伝動軸１４を介して刈取
部４３に伝達されているのである。次に、駐車構造につ
いて説明する。この構造では特に専用の駐車ブレーキは
備えてはおらず、駐車レバー４２を引き操作すると、左
の操作アーム２０を介して左のサイドギヤ１２により左
の第２クラッチＲＣが押圧入り操作されると共に、第３
伝動軸２４の第２ギヤ１１が第３ギヤ２７に咬合するよ
うに第３伝動軸２４がスライド操作される。これによ
り、例えば緩い上り坂で機体が下がりかけて左の走行装
置４が逆転駆動されかけると、右の走行装置４が第３伝
動軸２４及び第１出力ギヤ７により正転駆動されようと
することになるので、機体は停止するのである。この場
合、駐車レバー４２を引き操作した際に、静油圧式無段
変速装置Ｍ用の変速レバー（図示せず）が中立停止位置
になければ、エンジン（図示せず）が自動的に停止操作
されるように構成されている。
【０００８】〔別実施例〕図３に示すように、開閉弁３
６を電磁操作式に構成すると共に、操作レバー３４の上
端に設けられたスイッチ４５を押し操作すると、開閉弁
３６が電気的に閉位置に操作されるように構成してもよ
い。図４に示すように、静油圧式無段変速装置Ｍ用の変
速レバー４６に前述のスイッチ４５を設けてもよい。前
述の実施例では油圧シリンダ２９によりサイドギヤ１２
を中立位置に操作したが、人為的な操作力でサイドギヤ
１２を中立位置に操作するような操作手段を備えてもよ
い。
６を電磁操作式に構成すると共に、操作レバー３４の上
端に設けられたスイッチ４５を押し操作すると、開閉弁
３６が電気的に閉位置に操作されるように構成してもよ
い。図４に示すように、静油圧式無段変速装置Ｍ用の変
速レバー４６に前述のスイッチ４５を設けてもよい。前
述の実施例では油圧シリンダ２９によりサイドギヤ１２
を中立位置に操作したが、人為的な操作力でサイドギヤ
１２を中立位置に操作するような操作手段を備えてもよ
い。
【図１】コンバインの伝動構造の概略を示す説明図
【図２】コンバインの伝動構造におけるサイドギヤのス
ライド操作構造部分を示す図
ライド操作構造部分を示す図
【図３】第１別実施例における操作レバー付近の概略正
面図
面図
【図４】第２別実施例における静油圧式無段変速装置用
の変速レバー付近の概略正面図
の変速レバー付近の概略正面図
４ 走行装置 ３４ 人為操作具 ３６ 操作手段 ４３ 刈取部 ４４ 走行用の変速装置 ＦＣ サイドクラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンからの動力を変速して左右一対
の走行装置に伝達する走行用の変速装置に、入力軸の回
転動力を正転伝動状態で走行装置に出力する正転系駆動
機構と、入力軸の回転動力を逆転状態で走行装置に出力
する逆転系駆動機構とを設け、 この変速装置からの動力を前記左右の走行装置に対して
伝動及び遮断操作可能なサイドクラッチを、左右の走行
装置の各々に設けると共に、人為的に操作可能な単一の
旋回操作具の操作にともなって圧油給排方向を切り換え
自在な旋回制御弁を介して択一的に圧油を給排される一
対の油圧シリンダを介して前記左右のサイドクラッチを
操作するように構成し、 前記油圧シリンダに対して、前記旋回制御弁からの排出
油をタンクへ帰還させるための排油路とは別に、各油圧
シリンダとタンクとを接続するドレン油路を設けるとと
もに、このドレン油路に可変絞り弁を介装し、 前記可変絞り弁の絞り操作に伴うドレン油路における通
油抵抗の変化で前記油圧シリンダの伸縮作動量を変更す
ることにより、サイドクラッチによる左右の走行装置に
対する伝動形態を、正転伝動状態と、伝動遮断状態と、
逆転伝動状態とに変化させて複数の旋回パターンを選択
できるように構成し、 さらに、逆転伝動系に摩擦伝動機構を設けて、前記旋回
操作具の操作にともなって前記油圧シリンダの伸縮作動
量を変更することより摩擦力を変化させて逆転速度を変
更自在に構成してあるコンバインの伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5470297A JP2880479B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | コンバインの伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5470297A JP2880479B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | コンバインの伝動構造 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2257996A Division JPH0829027B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | コンバインの伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09248015A true JPH09248015A (ja) | 1997-09-22 |
| JP2880479B2 JP2880479B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12978137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5470297A Expired - Fee Related JP2880479B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | コンバインの伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880479B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109764129A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-17 | 雷沃重工股份有限公司 | 电控梭式换挡系统及方法 |
| JP2023054214A (ja) * | 2018-03-22 | 2023-04-13 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム及び農作業機制御方法 |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP5470297A patent/JP2880479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023054214A (ja) * | 2018-03-22 | 2023-04-13 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム及び農作業機制御方法 |
| CN109764129A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-17 | 雷沃重工股份有限公司 | 电控梭式换挡系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880479B2 (ja) | 1999-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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