JPH09248643A - 缶の巻締め検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 缶の巻締め状態の検査を簡便且つ正確に行な
うことができる缶の巻締め検査装置を提供する。 【解決手段】 缶１の底部（図１上端）の周縁に対向配
置される当接部材３５と、当接部材３５を缶１の軸方向
に移動駆動させ缶１の底部の周縁に当接させるエアシリ
ンダ３０と、当接部材３５が缶１の底部の周縁に当接し
た際に当接部材３５の軸方向の位置を検出する反射式レ
ーザーセンサー４０と、当接部材３５が当接した缶１の
軸周りの角度位置と同じ角度位置の缶１の巻締め部４に
向けてＸ線Ｘ１を射出するＸ線射出手段９１と、巻締め
部４を透過したＸ線Ｘ１を受像するＸ線カメラ９２とを
備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶胴の開口端に缶
蓋を巻締めてなる缶において、その巻締め状態を検査す
る缶の巻締め検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コーヒー缶等の缶１は、図１４に示すよ
うに缶胴２と缶蓋３とからなり、缶胴２への缶蓋３の取
り付けは、缶胴２の開口端（図１４下端）のフランジ２
ａに缶蓋３の周縁のカール部３ａを巻締めることにより
行なわれる。この缶胴２に対する缶蓋３の巻締めは、そ
の巻締め部４からの雑菌の侵入を防ぐ上で間違い無く行
なわなければならない。

【０００３】そこで、従来から缶１の巻締め状態を検査
して、その巻締め状態に基づいて缶１の巻締め工程にお
ける要チェック部分を検出することが行なわれている。
そして、その部分をチェックすることにより、巻締め不
良の缶１の発生を防止するようにしている。

【０００４】この缶１の巻締め状態の検査では、巻締め
部４の各部の寸法測定以外にも缶１の高さ測定が行なわ
れている。この缶１の高さ測定は、正確を期するために
は、測定される巻締め部４の断面の、缶軸周りの角度位
置と同じ角度位置での高さＣａＨでなければならず、そ
の缶１の高さＣａＨは、巻締め工程における要チェック
部分を解明する上で、重要な要素となる。

【０００５】ところで、そのような巻締め状態の検査
は、従来、一缶一缶手作業で各部の寸法を測定すること
により行なっていた。例えば、缶の高さ測定は、ノギス
による測定が一般的であり、巻締め部４の外部寸法の測
定は、シーミングスケール、マイクロメーター等により
行ない、内部寸法の測定は、巻締め部４の一部を切除
し、その切片の断面をプロジェクターで拡大するなどし
て行なっていた。最近では、Ｘ線測定で巻締め部４の各
部の寸法測定を行なう方法も提案されており、その方法
では、巻締め部４の内部寸法を非破壊で行なうことがで
きる上、巻締め部４の外部寸法の測定及び内部寸法の測
定を同時に行なうことができるので、その寸法測定が簡
便となった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような方
法においても、缶１の高さ測定と巻締め部４の寸法測定
とは、以前別々に行なわなければならないので、その作
業が煩雑であり、作業効率も良くないという問題があ
る。また、作業員は、そのようにして検出された缶１の
高さＣａＨと巻締め部４の各部寸法とから巻締め工程に
おける要チェック部分を見い出さなければならないが、
その要チェック部分の検出を的確に行なうには、長い経
験と熟練とが必要であり、また、そのような熟練作業員
でも、時には的確性を欠くことがある。従って、より簡
便且つ正確な要チェック部分の検出方法が求められてい
る。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、缶の巻締め状
態の検査を簡便且つ正確に行なうことができる缶の巻締
め検査装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の缶の巻締
め検査装置では、缶胴の開口端に缶蓋を巻締めてなる缶
の巻締め状態を検査する缶の巻締め検査装置であって、
缶の底部の周縁に対向配置される当接部材と、当接部材
を缶の軸方向に移動駆動させ缶の底部の周縁に当接させ
る当接部材移動駆動手段と、当接部材が缶の底部の周縁
に当接した際に当接部材の軸方向の位置を検出する缶高
さ検出手段と、当接部材が当接した缶の軸周りの角度位
置と同じ角度位置の缶の巻締め部に向けてＸ線を射出す
るＸ線射出手段と、巻締め部を透過したＸ線を受像する
受像手段とを備えることを前記課題の解決手段とした。

【０００９】請求項２記載の缶の巻締め検査装置では、
請求項１記載の缶の巻締め検査装置において、受像手段
及び缶高さ検出手段は、巻締め検査制御手段に接続さ
れ、巻締め検査制御手段は、受像された前記Ｘ線の画像
情報に基づいて、巻締め部の寸法を検出する画像解析部
と、寸法と缶高さ検出手段により検出された当接部材の
位置とに基づいて、寸法及び缶の高さの良、不良を判断
すると共に、寸法及び缶の高さの良、不良の組合せに基
づいて、缶の巻締め工程におけるチェック項目を検出す
るチェック項目検出部とを備え、巻締め検査制御手段に
は、チェック項目を表示する表示手段が接続されている
ことを前記課題の解決手段とした。

【００１０】請求項３記載の缶の巻締め検査装置では、
請求項１又は２記載の缶の巻締め検査装置において、缶
高さ検出手段が反射式レーザーセンサーを備え、当接部
材には、水平方向に光を渡光する缶種検知手段が垂設さ
れ、缶高さ検出手段と当接部材移動駆動手段とが共に移
動フレームに設けられ、移動フレームには、缶種検知手
段の光が缶の上方を通過して渡光されると移動フレーム
を下方に移動位置決めするフレーム移動位置決め駆動手
段が設けられていることを前記課題の解決手段とした。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
き説明する。図１は、本発明の缶の巻締め検査装置の一
実施形態を示す側面図であり、この缶の巻締め検査装置
１００は、ベース１０を有している。ベース１０の中央
部上面には、外周面を円弧状の缶押さえ面１１ａとする
缶押さえ部材１１が、図６に示すようにその缶押さえ面
１１ａを右方、即ち、図６右方に向けて装着されてい
る。このベース１０の上面には、缶１（容量２５０ｃｃ
の缶１Ａ又は３５０ｃｃの缶１Ｂ又は５００ｃｃの缶１
Ｃ又は７５０ｃｃの缶１Ｄ又は１ｌの缶１Ｅ）がその缶
蓋３を下にしてベース１０上に載置されており、缶１の
巻締め部４は、缶押さえ部材１１の缶押さえ面１１ａに
当接している。

【００１２】ベース１０の左側には、スタンド１３が立
設されており、ベース１０は、図１に示すようにスタン
ド１３に対して上下方向に移動位置決め調整自在に装着
されている。

【００１３】図６に示すように、スタンド１３の正面、
即ち、図６手前側の面には、エアシリンダ２０が装着さ
れており、このエアシリンダ２０は、スライダ−２１を
上下方向に移動駆動するロッドレスタイプのものであ
る。また、このエアシリンダ２０は、スライダー２１の
移動速度を調節するスピードコントローラー２２を備え
ている。

【００１４】一方、エアシリンダ２０の缶１側には、板
材１３ａが、缶１に対向するようにスタンド１３に直角
に設けられており、板材１３ａには、図７に示すように
板状のガイド板２３が、図６に示すように上下に延在し
て装着されている。図７に示すようにガイド板２３の両
端面には、それぞれガイド溝２３ａ、２３ａが、図６に
示すようにガイド板２３の上端から下端に至るまで形成
されている。ガイド板２３には、移動フレーム２４が、
ガイド溝２３ａ、２３ａにガイドされて上下方向に移動
自在に設けられており、移動フレーム２４は、連結部材
２５を介して、エアシリンダ２０のスライダー２１に連
結されている。従って、移動フレーム２４は、エアシリ
ンダ２０により上下方向に移動位置決め自在であり、即
ち、エアシリンダ２０は、フレーム移動位置決め駆動手
段である。

【００１５】移動フレーム２４は缶１の上方に突出され
た水平板２４ａと水平板２４ａの図６奥側の端縁から下
方に垂設された垂直板２４ｂとを有しており、垂直板２
４ｂには、上下方向に延在されたガイドレール２６が設
けられている。ガイドレール２６には、当接部材３５が
上下方向に移動自在に装着されており、当接部材３５
は、ガイドレール２６に取り付けられたスライド部３５
ａと、スライド部３５ａに直角に設けられた壁体３５ｂ
と、壁体３５ｂの下端部に設けられ図６左方に突出され
たターゲットプレート３５ｃと、壁体３５ｂの上端部に
設けられ図６右方に突出された突出板３５ｄと、突出板
３５ｄの下面に設けられた当接部３５ｅと、スライド部
３５ａから垂設されたロッド取付部３５ｆとからなって
いる。

【００１６】当接部３５ｅは丸棒状に形成されており、
図６右方に水平に延在するように設けられている。当接
部３５ｅの下端の稜線は、ベース１０上に設けられた缶
押え部材１１の缶押え面１１ａの缶１の巻締め部４との
接点の鉛直上方に位置している。ロッド取付部３５ｆに
は、水平板２４ａを上下に貫通して設けられ、下方にピ
ストンロッド３１が突出した複動形のエアシリンダ３０
が直立状態で装着されている。従って、当接部材３５
は、エアシリンダ３０により上下方向に移動自在であ
る。

【００１７】水平板２４ａの上面には、ブラケット４１
を介して反射式レーザーセンサー４０が取り付けられて
おり、反射式レーザーセンサー４０は、レーザー波Ｌ１
を射出してその反射波に基づいて反射位置までの距離を
検出するものである。そして、この反射式レーザーセン
サー４０は、水平板２４ａに貫通形成された孔（図示せ
ず）を通じて、当接部材３５のターゲットプレート３５
ｃに向けてレーザー波Ｌを射出するように配置されてい
る。即ち、反射式レーザーセンサー４０は、当接部材３
５の高さ位置を検出する缶高さ検出手段となっている。

【００１８】図５に示すように、水平板２４ａの両端部
には、それぞれ、センサーバー５１、５１が垂設されて
おり、センサーバー５１、５１の下端には、センサーブ
ロック５２、５２により、ファイバーセンサー６０の発
光側ケーブル６１の発光部６１ａと、受光側ケーブル６
２の受光部６２ａが取り付けられている。ファイバーセ
ンサー６０は、発光部６１ａから受光部６２ａに光Ｌ２
が渡光されることにより、缶１の高さが、その光Ｌ２の
渡光高さ位置よりも低いことを検知する缶種検知手段で
ある。

【００１９】また、エアシリンダ２０、３０には、エア
の供給を制御する図８、図９に示すエア供給制御機構７
０が接続されており、エア供給制御機構７０は、前記エ
アシリンダ２０に接続された電磁式５ポート位置切換弁
７１と、前記エアシリンダー３０に接続された電磁式５
ポート位置切換弁７２とを備えている。電磁式５ポート
位置切換弁７１、７２は、図１０に示すように、前記エ
アシリンダ２０、３０への空気の供給方向を切換えて、
前記エアシリンダ２０、３０の駆動方向の切換えを行な
うものである。また、電磁式５ポート位置切換弁７１
は、前記缶１の高さが図５に示す光Ｌ２の渡光高さ位置
よりも低いことをファイバーセンサー６０が検知する
と、図６に示すエアシリンダ２０のスライダー２１を可
動範囲の下端位置に移動位置決めするように制御され
る。

【００２０】図１０に示すようにエア供給制御機構７０
の電磁式５ポート位置切換弁７１、７２の空気源７５側
には、供給される空気圧が所望の圧力でない場合（空気
圧が高過ぎる場合等）に図示しないスイッチを切換える
圧力スイッチ７６が図９に示すように設けられており、
圧力スイッチ７６と図１０の空気源７５との間には、空
気の浄化をするフィルター７７と空気の圧力を調整する
減圧弁７８が設けられている。フィルタ７７と減圧弁７
８は図９に示すフィルターレギュレーター７９に内蔵さ
れている。

【００２１】また、缶の巻締め検査装置１００は、図１
に示すように、当接部材３５の当接部３５ｅが当接した
缶１の軸周りの角度位置と同じ角度位置の缶１の巻締め
部４に向けてＸ線Ｘ１を射出するＸ線射出手段９１と、
巻締め部４を透過したＸ線Ｘ１を受像する受像手段であ
るＸ線カメラ９２とを有している。Ｘ線射出手段９１に
は、本実施形態ではマイクロフォーカスＸ線管を用いて
おり、そのＸ線射出手段９１は、缶１の背後、即ち図１
右に配され、Ｘ線Ｘ１により前記缶１の巻締め部４の位
置、即ち、缶押え部材１１との接点部分を接線方向に投
射するように配置されている。そして、Ｘ線カメラ９２
は、入射したＸ線Ｘ１によるＸ線像を可視像に変換する
Ｘ線蛍光増倍管９２ａ（イメージ・インテンシファイ
ア）と、Ｘ線蛍光増倍管９２ａの出力像を撮像するカメ
ラヘッド９２ｂとからなり、缶１の前方、即ち図１左側
に配されている。

【００２２】また、図１に示すように、缶の巻締め検査
装置１００は、巻締め検査制御手段である巻締め検査制
御装置２００を有しており、巻締め検査制御装置２００
には、Ｘ線射出手段９１、Ｘ線カメラ９２、レーザーセ
ンサー４０、ファイバーセンサー６０、及び図８に示す
エア供給制御機構７０が、それぞれケーブルを介して通
信接続されている。

【００２３】図２に示すように、巻締め検査制御装置２
００は、キーボード２０２、Ｘ線カメラ９２が接続した
画像処理部２０４、Ｘ線射出手段９１が接続したＸ線制
御部２０６、画像解析部２０８、レーザーセンサー４０
が接続した缶高さ検出部２１０及びレーザーセンサー制
御部２１２、チェック項目検出部２１４、ファイバーセ
ンサー６０が接続したファイバーセンサー制御部２１６
及びスライダー動作判定部２１８、画像制御部２２０、
画像データメモリ２２２、寸法データメモリ２２４、チ
ェック項目メモリ２２６、エア供給制御機構７０が接続
したエア供給制御機構制御部２２８、及び主制御部２３
０から構成されており、キーボード２０２、画像処理部
２０４、Ｘ線制御部２０６、画像解析部２０８、缶高さ
検出部２１０、レーザーセンサー制御部２１２、チェッ
ク項目検出部２１４、ファイバーセンサー制御部２１
６、スライダー動作判定部２１８、画像制御部２２０、
画像データメモリ２２２、寸法データメモリ２２４、チ
ェック項目メモリ２２６、エア供給制御機構制御部２２
８は、主制御部２３０に対してバスライン２３２を介し
て接続されている。

【００２４】また、図３に示すように、チェック項目検
出部２１４は、良否判定部２１４Ａ、チェック項目読出
部２１４Ｂ、チェック項目リストメモリ２１４Ｃとから
構成されている。

【００２５】また、図１に示すように巻締め検査制御装
置２００には、表示手段であるディスプレイ３００が通
信接続されており、詳述すればディスプレイ３００は、
図２に示すように巻締め検査制御装置２００の画像制御
部２２０に接続されている。この画像制御部２２０は、
ディスプレイ３００への画像の提供を制御する。

【００２６】図１の缶の巻締め検査装置１００は以上の
ような構成を有する。以下に巻締め検査装置１００によ
る缶の巻締め検査について説明する。但し、本題に入る
前に本実施形態に使用される図１４の缶１の巻締め工程
について触れておく。

【００２７】本実施形態の缶１は、図１４に示すように
二重巻締めで巻締められている。二重巻締めとは、その
外周を所定の形態に屈曲された缶蓋３のカール部３ａを
缶胴２の開口端に形成されたフランジ２ａの外方から抱
き合せるように巻き込んで、更に同部を外方から圧着し
て缶胴２と缶蓋３を接合し、缶蓋３のカール部３ａ内側
に塗布されているゴム様材質（シーリング・コンパウン
ド）からなるパッキングの介在によって缶１に密封性を
保たせる方法である。即ち、この巻締めは、二段の操作
により行なわれる。第一段階では、図１２に示すように
缶蓋３のカール部３ａと缶胴２のフランジ２ａを填め合
わせて巻き込み、第二段階では、図１１に示すように填
め合わせて巻き込まれた缶蓋３のカール部３ａと缶胴２
のフランジ２ａを圧着して、シーリング・コンパウンド
を巻締内部の空隙に満たして気密を保持させる。

【００２８】尚、巻締め部４の各部寸法は、一般に次の
ように呼ばれている。巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンタ
ーシンクＣ、ボディフックＢＨ、カバーフックＣＨ、ア
ッパークリアランスＵＣ、ロワークリアランスＬＣ。

【００２９】また、二重巻締めは種々の二重巻締機によ
って行なうことができる。しかし、いずれの二重巻締機
においても、図１３に示すように、リフター５１０、シ
ーミング・チャック５２０、巻締めロール５３０、５４
０を基本構成としている。尚、チャック５２０及び巻締
めロール５３０、５４０を総称して、シーミングヘッド
という。この二重巻締機５００は次のように動作する。
まず、缶蓋３を伴った缶胴２がリフター５１０上に載置
される。次に、リフター５１０が上昇して、上方に位置
するシーミング・チャック５２０に蓋３が填り込み、缶
胴２及び缶蓋３は、リフター５１０及びシーミング・チ
ャック５２０により把持される。そこで、第一巻締めロ
ール５３０が、水平移動してシーミング・チャック５２
０に接近し缶蓋３のカール部３ａに圧力を加えると共
に、その周囲を急速に回転し、缶蓋３のカール部３ａを
缶胴２のフランジ２ａの下に巻き込む。すると、第一巻
締めロール５３０は、シーミング・チャック５２０から
離れ、代りに、第二巻締めロール５４０が水平移動して
シーミング・チャック５２０に接近して缶蓋３のカール
部３ａに圧力を加えると共に、その周囲を急速に回転す
る。この第二巻締めロール５４０により缶蓋３のカール
部３ａと缶胴２のフランジ２ａとは圧着され、巻締めが
完成する。

【００３０】そのようにして巻締めが行なわれた缶１の
巻締め検査を行なうのが、本発明の巻締め検査装置１０
０である。以下に、その巻締め検査方法を説明する。

【００３１】缶の巻締め検査装置１００は、図６に示す
ように検査開始前の状態では、スタンド１３に設けられ
たエアシリンダ２０のスライダー２１が、その可動範囲
の上端に位置しており、従って、スライダー２１に連結
された移動フレーム２４もガイド板２３の上部に位置し
ている。また、移動フレーム２４に設けられたエアシリ
ンダ３０のピストンロッド３１も、その可動範囲の上端
に位置しており、従って、ピストンロッド３１に設けら
れた当接部材３５も上方に引き上げられている。更に、
当接部材３５の両端に設けられた図５に示すファイバー
センサー６０の発光側ケーブル６１の発光部６１ａ及び
受光側ケーブル６２の受光部６２ａも上方に引き上げら
れた位置にある。

【００３２】さて、図６に示すように、缶１を、缶蓋３
を下にしてベース１０上に設置する。この際、巻締め部
４を、ベース１０上に設けられた缶押さえ部材１１の缶
押さえ面１１ａに当接させることにより、缶１の位置を
当接部材３５の直下に正確に位置決めすることができ
る。

【００３３】そこで、図１に示す巻締め検査制御装置２
００に装備された図２に示すキーボード２０２から検査
開始信号Ｓ０を入力する。すると、主制御部２３０は、
その検査開始信号Ｓ０に基づいて、ファイバーセンサー
制御部２１６に信号Ｓ１を出力する。ファイバーセンサ
ー制御部２１６は、信号Ｓ１を入力すると、その信号Ｓ
１に基づいてファイバーセンサー６０を駆動する。する
と、図５に示すようにファイバーセンサー６０の発光部
６１ａは受光部６２ａに向けて発光する。

【００３４】その光は、図６に示すように背の低い缶種
の缶１Ａ又は１Ｂにあっては、上方を通過して渡光し、
受光部６２ａに受光されることとなる。すると、ファイ
バーセンサー６０から図２に示すスライダー動作判定部
２１８に信号Ｓ２が送られる。そのスライダー動作判定
部２１８は、信号Ｓ２に基づいて主制御部２３０に信号
Ｓ３を出力する。主制御部２３０は、信号Ｓ３を入力す
ると、エア供給制御機構制御部２２８に信号Ｓ５を出力
する。すると、エア供給制御機構制御部２２８は、エア
シリンダ２０を下方に移動位置決めするように、エア供
給制御機構７０を駆動する。これにより、図６に示すエ
アシリンダ２０のスライダー２１が下方に移動位置決め
される。

【００３５】スライダー２１が下方に移動位置決めされ
ると、スライダー２１に連結された移動フレーム２４
も、ガイド板２３に沿って下方に移動位置決めされる。
すると、移動フレーム２４に設けられた反射式レーザー
センサー４０が下方に移動位置決めされるので、反射式
レーザーセンサー４０と缶１Ａ又は１Ｂの上端部との距
離を短くすることができる。よって、後述するようにエ
アシリンダ３０のピストンロッド３１が下方に駆動さ
れ、当接部材３５の当接部３５ｅが缶１Ａ又は１Ｂの上
端部周縁に接触してピストンロッド３１が停止した後
に、反射式レーザーセンサー４０により、当接部材３５
までの距離測定を行う際には、その距離を短くしたこと
により、背の高い缶種の缶１Ｃ、１Ｄ、１Ｅの場合と同
等の測定精度を保つことができる。よって、背の低い缶
種の缶１Ａ、１Ｂであっても、缶の高さ検査を高精度に
行うことができる。

【００３６】また、この際、エアシリンダ３０も移動フ
レーム２４に設けられているので下方に移動され、エア
シリンダ３０が下方に移動されたことにより、当接部材
３５も下方に移動する。これにより、当接部材３５と缶
１Ａ又は１Ｂとの距離も短くなるので、エアシリンダ３
０のストロークを短くすることができる。よって、エア
シリンダ３０の小型化、ひいては、缶の巻締め検査装置
１００の小型化を図ることができる。

【００３７】他方、背の高い缶種の缶１Ｃ又は１Ｄ又は
１Ｅにあっては、図２に示すファイバーセンサー６０の
発光部６１ａから発光された光Ｌ２は、図１に示すよう
にその上部で遮断されるため、受光部６２ａには到達し
ない。すると、スライダー動作判定部２１８は、ファイ
バーセンサー６０からの信号Ｓ２を受信しないこととな
り、スライダー動作判定部２１８から主制御部２３０へ
の信号Ｓ３も出力されない。主制御部２３０は、その状
態が一定時間続くと、エア供給制御機構制御部２２８に
信号Ｓ６を出力する。

【００３８】すると、エア供給制御機構制御部２２８
は、信号Ｓ６に基づいて、エア供給制御機構７０に信号
Ｓ８を出力する。すると、エアシリンダ２０は駆動され
ず、移動フレーム２４はその位置に留まることとなる。

【００３９】また、エア供給制御機構７０は、図６に示
す移動フレーム２４の位置決めが完了すると、移動フレ
ーム２４に設けられたエアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１を下方に駆動する。この移動速度は適宜に調節さ
れている。すると、ピストンロッド３１の下端に設けら
れた当接部材３５が下方に移動して、その当接部３５ｅ
が缶１の上端部周縁に接触する。すると、エアシリンダ
３０内では空気圧が上昇して、この空気圧の上昇に基づ
いて、エアシリンダ３０の駆動が停止される。

【００４０】エアシリンダ３０の駆動が停止されると、
図２に示すようにエア供給制御機構７０からエア供給制
御機構制御部２２８を介して主制御部２３０に完了信号
Ｓ９が出力される。すると、主制御部２３０は、Ｘ線制
御部２０６に駆動信号Ｓ１０を出力すると共に、レーザ
ーセンサー制御部２１２に駆動信号Ｓ１１を出力する。

【００４１】Ｘ線制御部２０６は、信号Ｓ１０に基づい
て、Ｘ線射出手段９１を駆動する。すると、Ｘ線射出手
段９１は、図１に示すように、缶１の巻締め部４の缶押
え部材１１との接点部分にＸ線Ｘ１を射出する。射出さ
れたＸ線Ｘ１は、巻締め部４を透過し、巻締め部４のＸ
線像としてＸ線カメラ９２に受像される。Ｘ線カメラ９
２では、Ｘ線蛍光増倍管９２ａでＸ線像が可視像に変換
され、カメラヘッド９２ｂで、その可視像が撮像され
る。撮像された可視像は映像信号Ｄ１として、巻締め検
査制御装置２００の図２に示す画像処理部２０４に出力
される。画像処理部２０４は、映像信号Ｄ１に対して各
種処理、例えば、雑音減少のための平均化処理若しくは
積分処理、或いは画像を見やすくするための輪郭強調、
階調変換、コントラスト調整等を行ない、そのようにし
て得られた画像情報Ｄ２を、画像データメモリ２２２に
出力して記憶させると共に、画像解析部２０８に出力す
る。

【００４２】画像解析部２０８は、入力された画像情報
Ｄ２に基づいて、図１１に示す巻締め部４の断面寸法、
即ち、巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクＣ、ボ
ディフックＢＨ、カバーフックＣＨ、アッパークリアラ
ンスＵＣ、ロワークリアランスＬＣを測定する。そし
て、その巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクＣ、
ボディフックＢＨ、カバーフックＣＨ、アッパークリア
ランスＵＣ、ロワークリアランスＬＣは、寸法データメ
モリ２２４とチェック項目検出部２１４に出力される。
寸法データメモリ２２４は、その巻締厚さＴ、巻締幅
Ｗ、カウンターシンクＣ、ボディフックＢＨ、カバーフ
ックＣＨ、アッパークリアランスＵＣ、ロワークリアラ
ンスＬＣを記憶し、チェック項目検出部２１４は、巻締
厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクＣ、ボディフック
ＢＨ、カバーフックＣＨ、アッパークリアランスＵＣ、
ロワークリアランスＬＣを保持する。

【００４３】一方、レーザーセンサー制御部２１２は、
前記主制御部２３０からの信号Ｓ１１に基づいてレーザ
ーセンサー４０を駆動する。すると、図６に示すよう
に、反射式レーザーセンサー４０は、当接部材３５のタ
ーゲットプレート３５ｃに向けてレーザー波Ｌ１を射出
し、ターゲットプレート３５ｃからの反射波に基づいて
当接部材３５までの距離測定を行う。この距離データｈ
は、図２に示す巻締め検査制御装置２００の缶高さ検出
部２１０に出力される。缶高さ検出部２１０は、その距
離データｈに基づいて、実缶缶高ＣａＨを演算検出す
る。

【００４４】従って、本巻締め検査装置１００では、図
６に示す缶１の高さ測定と巻締め部４の寸法測定とを、
同時に行なうことができるので、その作業を容易且つ迅
速に行なうことができる。また、当接部材３５の当接部
３５ｅは、巻締め部４のＸ線Ｘ１により撮像される部分
と同じ角度位置の缶１の上端部周縁に当接するので、前
述の缶高ＣａＨと巻締め部４の各部寸法（即ち、巻締厚
さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクＣ、ボディフックＢ
Ｈ、カバーフックＣＨ、アッパークリアランスＵＣ、ロ
ワークリアランスＬＣ）とによる缶１の巻締め状態の検
査を正確に行なうことができる。よって、缶１の巻締め
状態の検査を簡便且つ正確に行なうことができる。

【００４５】そして、図２に示すようにその実缶缶高Ｃ
ａＨは、寸法データメモリ２２４に出力され記憶される
と共に、チェック項目検出部２１４に出力される。

【００４６】チェック項目検出部２１４では、実缶缶高
ＣａＨ及び巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンク
Ｃ、ボディフックＢＨ、カバーフックＣＨ、アッパーク
リアランスＵＣ、ロワークリアランスＬＣは、まず、図
３に示すように、良否判定部２１４Ａに入力される。良
否判定部２１４Ａは、その寸法データ（実缶缶高ＣａＨ
及び巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクＣ、ボデ
ィフックＢＨ、カバーフックＣＨ、アッパークリアラン
スＵＣ、ロワークリアランスＬＣ）を、予め記憶されて
いる各寸法データの適正値と比較して、各々その良否を
判定し、不良の場合には、適正値に対する大小を検出す
る。そして、各寸法データの良否及び大小の判定データ
Ｄ１１をチェック項目読出部２１４Ｂに出力する。

【００４７】チェック項目読出部２１４Ｂは、全ての寸
法データ、即ち、実缶缶高ＣａＨ及び巻締厚さＴ、巻締
幅Ｗ、カウンターシンクＣ、ボディフックＢＨ、カバー
フックＣＨ、アッパークリアランスＵＣ、ロワークリア
ランスＬＣの判定データＤ１１が揃うと、その判定デー
タＤ１１の組合せと、予め記憶されている図４に示す組
合せ表に基づいて、読み出すべきチェック項目ＣＫ１〜
２５を選択し、図３のチェック項目リストメモリ２１４
ｃから選択されたチェック項目ＣＫ１〜２５を読み出
す。

【００４８】例えば、判定データＤ１１が、次のような
組合せであった場合、即ち、実缶缶高ＣａＨが高過ぎ、
巻締厚さＴが大き過ぎ、巻締幅Ｗが小さ過ぎ、カウンタ
ーシンクＣが深過ぎ、ボディフックＢＨが短過ぎ、カバ
ーフックＣＨが短過ぎた場合には、チェック項目読出部
２１４Ｂは、図４に示す組合せ表に基づいて、チェック
項目ＣＫ１の「チャックに対する巻締めロール高過ぎ」
と、チェック項目ＣＫ３の「シーミングヘッド高さのセ
ット高過ぎ」と、チェック項目ＣＫ６の「リフターの押
圧力弱過ぎ」と、チェック項目ＣＫ１０の「第二巻締め
ロールの寄り弱過ぎ」と、チェック項目ＣＫ１１の「第
二巻締めロール・クッションスプリング圧弱過ぎ」と、
チェック項目ＣＫ１７の「第二巻締めロール・クッショ
ンスプリング疲労・破損」と、チェック項目ＣＫ２３の
「シーリング・コンパウンド（ラバー）過多・乾燥不
良」とを読み出す。

【００４９】従って、チェック項目読出部２１４Ｂは、
不良を認められた寸法データ（実缶缶高ＣａＨ及び巻締
厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクＣ、ボディフック
ＢＨ、カバーフックＣＨ）の適正値に対する大小を示す
判定データＤ１１の要素の内、少なくとも一要素を用い
て構成される組合せが、図４の表の左欄の組合せに合致
するときには、対応するチェック項目ＣＫ１〜２５を、
複数であろうとも全て読み出す。

【００５０】また、読み出されたチェック項目ＣＫ１〜
２５は、図２に示すチェック項目メモリ２２６に出力さ
れ、記憶される。そして、チェック項目メモリ２２６に
記憶されたチェック項目ＣＫ１〜２５は、キーボード２
０２からチェック項目表示信号Ｓ１３を入力することに
より、画像制御部２２０に読み出され、ディスプレイ３
００に表示される。

【００５１】従って、作業員は、巻締め工程における要
チェック部分の認知を簡便且つ正確に行なうことができ
る。

【００５２】また、画像データメモリ２２２に記憶され
た画像データＤ２又は寸法データメモリ２２４に記憶さ
れた実缶缶高ＣａＨ及び巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウン
ターシンクＣ、ボディフックＢＨ、カバーフックＣＨ、
アッパークリアランスＵＣ、ロワークリアランスＬＣ
は、それぞれ、キーボード２０２から画像データ表示信
号Ｓ１１、寸法データ表示信号Ｓ１２を入力することに
より、画像制御部２２０に読み出され、ディスプレイ３
００に表示することができる。

【００５３】よって、上記実施形態の缶の巻締め検査装
置１００によれば、缶１をベース１０に設置するだけ
で、缶種を問わず高精度の缶１の高さ測定を行うことが
でき、同時に、Ｘ線による巻締め部４の各部寸法の測定
を行なうことができ、更に、その缶高ＣａＨ及び各部寸
法に基づいて、巻締め工程での要チェック項目ＣＫ１〜
ＣＫ２５を検出し、表示するので、巻締め検査を容易、
迅速かつ正確に行うことができる。即ち、缶１の巻締め
検査の作業の簡便化を図ることができる。

【００５４】尚、上記実施形態の缶の巻締め検査装置１
００のベース１０上に缶１を複数個所に回転位置決めす
るローラー等の回転位置決め手段を設け、缶１の巻締め
検査を缶１が回転位置決めされたときにそれぞれ行う構
成とすることにより、巻締め検査を更に緻密に行うこと
ができる。また、このローラーを、水平方向に移動位置
決め自在に設けることにより、缶径の異なる缶１、即
ち、缶種の異なる缶１の巻締め検査を行うことができ
る。

【００５５】また、上記実施形態では、フレーム移動位
置決め駆動手段及び当接部材移動駆動手段をエアシリン
ダ２０、３０としたが、油圧シリンダ等の他の移動駆動
手段としてもよいことは勿論である。

【００５６】また、巻締め検査制御手段は、必ずしも上
記実施形態の巻締め検査制御装置２００である必要はな
く、受像されたＸ線の画像情報Ｄ１に基づいて、巻締め
部４の寸法（例えば、巻締厚さＴ、巻締幅Ｗ、カウンタ
ーシンクＣ、ボディフックＢＨ、カバーフックＣＨ、ア
ッパークリアランスＵＣ、ロワークリアランスＬＣの判
定データＤ１１）を検出する画像解析部と、該寸法と反
射式レーザーセンサー４０等の缶高さ検出手段により検
出された当接部材３５の位置とに基づいて、前記寸法及
び前記缶の高さＣａＨの良、不良を判断すると共に、前
記寸法及び缶の高さＣａＨの良、不良の組合せに基づい
て、缶の巻締め工程におけるチェック項目ＣＫ１〜ＣＫ
２５等のチェック項目を検出するチェック項目検出部と
を備える限りにおいて、如何なる構成であってもよいこ
とは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の缶の巻締め検査装置によ
れば、Ｘ線射出手段により射出されたＸ線を受像する受
像手段により巻締め部の断面の画像を検出することがで
きるので、その画像から巻締め部の各部寸法を検出する
ことができる。また、それと同時に、当接部材移動駆動
手段により当接部材を、各部寸法を検出している巻締め
部と同じ角度位置の前記缶の底部の周縁に当接させ、缶
高さ検出手段により、その当接部材の位置、即ち、巻締
め部と同じ角度位置の缶の高さを検出することができ
る。よって、缶の高さ測定と巻締め部の寸法測定とを、
同時に行なうことができるので、その作業を容易且つ迅
速に行なうことができる。また、缶高さ検出手段は、巻
締め部と同じ角度位置の缶の高さを検出するので、その
高さと巻締め部の各部寸法とによる缶の巻締め状態の検
査を正確に行なうことができる。従って、缶の巻締め状
態の検査を簡便且つ正確に行なうことができる。

【００５８】請求項２記載の缶の巻締め検査装置によれ
ば、上記効果に加えて、巻締め部の各部の寸法と当接部
材の位置、即ち、缶の高さとから、缶の巻締め工程にお
けるチェック項目を検出する高度な作業を、受像手段及
び缶高さ検出手段に接続された巻締め検査制御手段が行
ない、そのチェック項目は、表示手段により表示される
ので、作業員の負担を軽減することができ、簡便且つ正
確に要チェック部分の検出を行なうことができる。従っ
て、缶の巻締め状態の検査を更に簡便且つ正確に行なう
ことができる。

【００５９】請求項３記載の缶の巻締め検査装置では、
請求項１又は２記載の効果に加えて、缶が背の低い缶種
であるときには、当接部材に垂設された缶種検知手段か
ら水平方向に射出された光が缶の上方を通過して渡光さ
れる。すると、フレーム移動位置決め駆動手段により、
移動フレームが下方に移動位置決めされるので、反射式
レーザーセンサーと、缶の底部の周縁に当接する当接部
材との距離を短くすることができる。よって、反射式レ
ーザーセンサーによる高さ位置の測定精度を高めること
ができる。また、缶が背の高い缶種であるときには、缶
の底部の周縁に当接する当接部材との距離は、移動フレ
ームを下方に移動位置決めするまでもなく、十分に短
い。従って、缶が背の低い缶種であっても、背の高い缶
種であっても、反射式レーザーセンサーによる高さ位置
の測定精度を高く維持することができるので、缶の高さ
の検査の高精度化を図ることができる。これにより、缶
の巻締め状態の検査を更に正確にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の缶の巻締め検査装置の一実施形態を
示す図である。

【図２】 図１の巻締め検査装置の巻締め検査制御装置
を示す図である。

【図３】 図２の巻締め検査制御装置のチェック項目検
出部の構成を示す図である。

【図４】 図３のチェック項目検出部に内蔵された組合
せ表を示す図である。

【図５】 図１の巻締め検査装置本体の側面拡大図であ
る。

【図６】 図１の巻締め検査装置本体の正面拡大図であ
る。

【図７】 図１の巻締め検査装置本体の平面拡大図であ
る。

【図８】 図１の巻締め検査装置のエア供給制御機構の
平面図である。

【図９】 図１の巻締め検査装置のエア供給制御機構の
側面図である。

【図１０】 図１の巻締め検査装置のエア供給制御機構
の空気圧動力回路を示す図である。

【図１１】 缶の巻締め部の断面図である。

【図１２】 缶の巻締め部の断面図であり、巻締め途中
の状態を示す。

【図１３】 缶の巻締め機を示す図である。

【図１４】 二重巻締めの缶を示す図である。

【符号の説明】

１…缶、２…缶胴、３…缶蓋、４…巻締め部、２０…エ
アシリンダ（フレーム移動位置決め駆動手段）、２４…
移動フレーム、３０…エアシリンダ（当接部材移動駆動
手段）、３５…当接部材、４０…反射式レーザーセンサ
ー（缶高さ検出手段）、６０…ファイバーセンサー（缶
種検知手段）、９１…Ｘ線射出手段、９２…Ｘ線カメラ
（受像手段）、１００…缶の巻締め検査装置、２００…
巻締め検査制御装置（巻締め検査制御手段）、２０８…
画像解析部、２１４…チェック項目検出部、３００…デ
ィスプレイ（表示手段）、Ｔ…巻締め厚さ（巻締め部の
寸法）、Ｗ…巻締め幅（巻締め部の寸法）、Ｃ…カウン
ターシンク（巻締め部の寸法）、ＢＨ…ボディフック
（巻締め部の寸法）、ＣＨ…カバーフック（巻締め部の
寸法）、ＵＣ…アッパークリアランス（巻締め部の寸
法）、ＬＣ…ロワークリアランス（巻締め部の寸法）、
ＣａＨ…実缶缶高（缶の高さ）、ＣＫ１〜ＣＫ２５…チ
ェック項目

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶胴の開口端に缶蓋を巻締めてなる缶の
   巻締め状態を検査する缶の巻締め検査装置であって、 缶の底部の周縁に対向配置される当接部材と、 該当接部材を前記缶の軸方向に移動駆動させ該缶の底部
   の周縁に当接させる当接部材移動駆動手段と、 前記当接部材が前記缶の底部の周縁に当接した際に前記
   当接部材の前記軸方向の位置を検出する缶高さ検出手段
   と、 前記当接部材が当接した前記缶の軸周りの角度位置と同
   じ角度位置の前記缶の巻締め部に向けてＸ線を射出する
   Ｘ線射出手段と、 前記巻締め部を透過したＸ線を受像する受像手段とを備
   えることを特徴とする缶の巻締め検査装置。
2. 【請求項２】 前記受像手段及び缶高さ検出手段は、巻
   締め検査制御手段に接続され、 前記巻締め検査制御手段は、受像された前記Ｘ線の画像
   情報に基づいて、前記巻締め部の寸法を検出する画像解
   析部と、該寸法と前記缶高さ検出手段により検出された
   前記当接部材の位置とに基づいて、前記寸法及び前記缶
   の高さの良、不良を判断すると共に、前記寸法及び前記
   缶の高さの良、不良の組合せに基づいて、前記缶の巻締
   め工程におけるチェック項目を検出するチェック項目検
   出部とを備え、 該巻締め検査制御手段には、前記チェック項目を表示す
   る表示手段が接続されていることを特徴とする請求項１
   記載の缶の巻締め検査装置。
3. 【請求項３】 前記缶高さ検出手段が反射式レーザーセ
   ンサーを備え、 前記当接部材には、水平方向に光を渡光する缶種検知手
   段が垂設され、 前記缶高さ検出手段と前記当接部材移動駆動手段とが共
   に移動フレームに設けられ、 前記移動フレームには、前記缶種検知手段の光が前記缶
   の上方を通過して渡光されると該移動フレームを下方に
   移動位置決めするフレーム移動位置決め駆動手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１又は２記載の缶の
   巻締め検査装置。