JPH09250059A - 織機の綜絖およびドロッパーピンへの経糸挿通方法および経糸挿通装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機の綜絖およびドロッパーピンへ経糸を同時
に挿通させ、織物の品質を向上させる。 【解決手段】糸嵌合溝を備えた経糸抽出具を前方に移動
させることにより、経糸を一本、糸嵌合溝内に平行に支
持させて抽出し、ドロッパーピン支持具を移動させるこ
とにより、ドロッパーピン群を経糸抽出位置近部へ移動
させ、ドロッパーピン抽出具により、最先のドロッパー
ピンを吸着させて抽出し、所定の綜絖を抽出し、抽出し
た綜絖およびドロッパーピンへ糸挿通具を介して経糸を
挿通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機の綜絖および
ドロッパーピンに、整経してビームに巻回された経糸を
一本ずつ挿通させるための経糸挿通方法および経糸挿通
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の例として本願出願人が考
案した実公平７−３０７００号公報記載の織機の綜絖へ
の経糸挿通装置が知られている。

【０００３】本装置は、綜絖の挿通孔の形状に対応させ
た嵌合溝を有する糸挿通具の嵌合溝内に、経糸を一本、
垂直方向に支持させて抽出した後、嵌合溝内に綜絖の挿
通孔部分を嵌合させた後、糸挿通具にエアーを供給さ
せ、エアー圧力により綜絖の挿通孔に、嵌合溝内に垂直
に支持させた経糸を挿通させるものである。

【０００４】また、織機のドロッパーピンへの経糸の挿
通作業は、人手により行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は前記の通り、織
機の綜絖に経糸を挿通させることは可能であるが、ドロ
ッパーピンへは人手により行う必要があり、作業能率が
良くないことが問題となっていた。

【０００６】また、人手によりドロッパーピンへ経糸を
挿通する場合、ドロッパーピンの抽出作業が非常に煩雑
であることが問題となっていた。

【０００７】また、人手によるため、誤挿通することが
多く、このため織機の稼働時の糸切れの感知精度の低下
の要因となり易く、織物の柄間違いが発生し、織物自体
の品質が低下することが問題となっていた。

【０００８】本発明は、このような欠点に鑑み、織機の
綜絖およびドロッパーピンへ、経糸を同時に挿通するこ
とができ、織物の品質を向上させることができる織機の
綜絖およびドロッパーピンへの経糸挿通方法および経糸
挿通装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の方法は、長さ方
向の両端に支持孔、長さ方向の中央に挿通孔を備えてな
る織機の綜絖、および長さ方向の一端に支持孔、長さ方
向の中央に挿通孔を備えてなる織機のドロッパーピン
に、ビームに巻回された経糸を一本ずつ挿通する方法に
おいて、パイプ体の一端を糸嵌入溝を介して上円部分お
よび下円部分に区画すると共に、上下円部分の各突出頂
部の位置をずらして円弧状に形成させ、かつ前後方向に
移動自在の経糸抽出具を、前方に移動させることによ
り、ビームに巻回された経糸を一本、上下円部分の外周
縁に沿わせ、糸嵌入溝内に水平に支持させて抽出し、織
機のドロッパーピンを多数支持させたピン支持棒を複数
支持し、かつ前後方向に移動自在のドロッパーピン支持
具を前方へ移動させることにより、ドロッパーピン群を
経糸抽出位置近部へ移動させ、吸着機構を備え、かつ上
下方向に移動自在のドロッパーピン抽出具により、ドロ
ッパーピン支持具に支持されたドロッパーピン群の最先
端のドロッパーピンを、吸着させて抽出し、抽出したド
ロッパーピンを吸着させたドロッパーピン抽出具を上昇
させ、ドロッパーピン支持具を後退させることにより、
抽出されたドロッパーピン以外のドロッパーピン群を、
移動させ、所定の綜絖を抽出し、抽出した綜絖の挿通
孔、および抽出したドロッパーピンの挿通孔内に、経糸
抽出具により抽出された経糸を、鉤等の糸挿通具により
挿通させることを特徴とするものである。

【００１０】本発明の装置は、長さ方向の両端に支持
孔、長さ方向の中央に挿通孔を備えてなる織機の綜絖、
および長さ方向の一端に支持孔、長さ方向の中央に挿通
孔を備えてなる織機のドロッパーピンに、ビームに巻回
された経糸を一本ずつ挿通する装置において、パイプ体
の一端が糸嵌入溝を介して上円部分および下円部分に区
画されると共に、上下円部分の各突出頂部の位置をずら
して円弧状に形成させてなる経糸抽出具が前後方向に移
動自在に設けられ、織機のドロッパーピンを多数支持さ
せたピン支持棒を複数支持するドロッパーピン支持具が
前後方向に移動自在に設けられ、吸着機構を備えてなる
ドロッパーピン抽出具が上下方向に移動自在に設けら
れ、経糸抽出具、ドロッパーピン支持具およびドロッパ
ーピン抽出具をコントローラーを介して連動させてなる
ものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る織機の綜絖およびド
ロッパーピンへの経糸挿通装置は、図１〜図８に示すよ
うに、以下の構成からなるものである。

【００１２】本発明で使用する綜絖１２は、長さ方向の
両端に支持孔１４を、長さ方向の中央に挿通孔１６を、
それぞれ備えてなるものである。

【００１３】本発明で使用するドロッパーピン１８は、
長さ方向の一端に支持孔２０を、長さ方向のほぼ中央に
挿通孔２２を、それぞれ備えてなるものである。

【００１４】本例において、支持孔２０は長溝であり、
挿通孔２２を丸孔である（図１〜図３参照）。

【００１５】本発明で使用する経糸２４は、予め整経し
てビーム２６に巻回されたものである。

【００１６】パイプ体２８の一端が糸嵌入溝３０を介し
て上円部分３２および下円部分３４に区画されると共
に、上下円部分３２，３４の各突出頂部３６，３８の位
置をずらして円弧状に形成させてなる経糸抽出具４０が
前後方向（左を上として見た状態における図１〜図３に
おいて左右方向）に移動自在に設けられている。

【００１７】本例において、パイプ体２８の一端の両側
を楔形に切り欠くことにより糸嵌入溝３０を形成させ、
パイプ体２８の一端を上円部分３２および下円部分３４
に区画してある。

【００１８】また、上円部分３２は平面上、半楕円形で
あり、下円部分３４は平面上、直角三角形に似た略円弧
状である（図５参照）。

【００１９】また、上下円部分３２，３４の各突出頂部
３６，３８の位置をずらしてあるのは、後述の経糸繰出
具６８により垂直方向に繰り出された経糸２４に経糸抽
出具４０を一端側から当接させた際、まず上円部分３２
の突出頂部３６から図５において左側の外周縁に沿って
経糸２４を下方の糸嵌入溝３０内に導き、次いで糸嵌入
溝３０内に導いた経糸２４の下部が下円部分３４の突出
頂部３８から図５において右側の外周縁に沿って水平方
向に移動させることにより、経糸２４を経糸抽出具４０
の糸嵌入溝３０内に水平に位置させるためである。

【００２０】これは、経糸２４を水平に位置させること
により、後述の経糸２４の挿通作業時に、経糸２４を糸
挿通具６６の先端に係止させ易くさせるためである。

【００２１】また、経糸抽出具４０の前後方向への移動
手段は、糸抽出具４０の下縁に刻設されたラック歯４
２、および駆動モーター４４に軸着され、かつラック歯
４２に噛合する駆動ギア（図示略）によるものであり、
駆動モーター４４の正逆回転により経糸抽出具４０を前
後方向に移動させることができる。

【００２２】織機のドロッパーピン１８を多数支持させ
たピン支持棒４５を複数個一度に支持するドロッパーピ
ン支持具４６が前後方向（左を上として見た状態におけ
る図１〜図３において左右方向）に移動自在に設けられ
ている。

【００２３】本例において、ドロッパーピン支持具４６
の前後方向への移動手段は、ドロッパーピン支持具４６
の下縁に刻設されたラック歯４８、およびこのラック歯
４８に噛合された駆動ギア５０によるものであり、駆動
ギア５０を駆動させる駆動モーター５２の正逆回転によ
りドロッパーピン支持具４６を前後方向に移動させるこ
とができる。

【００２４】吸着機構５６を備えてなるドロッパーピン
抽出具５４が上下方向（左を上として見た状態における
図１〜図３において上下方向）に移動自在に設けられて
いる。

【００２５】本例において、ドロッパーピン抽出具５４
の吸着機構５６は、吸引モーターであり、ドロッパーピ
ン抽出具５４の先端部分に複数設けられた吸引口５８か
ら吸気することにより、ドロッパーピン１８を吸着す
る。

【００２６】また、ドロッパーピン抽出具５４の上下方
向への移動手段は、ドロッパーピン抽出具５４を、ラッ
ク歯（図示略）を備えた支柱（図示略）に、ラック歯に
噛合する駆動ギアを備えた駆動モーター（図示略）を介
して装着し、上下方向に移動自在としたり、あるいはド
ロッパーピン抽出具５４を垂直方向に設置したシリンダ
ー（図示略）に装着してもよく、上下方向に移動できる
機構であれば、その手段は特に問わない。

【００２７】経糸抽出具４０の駆動モーター４４、ドロ
ッパーピン支持具４６の駆動モーター５２、ドロッパー
ピン抽出具５４、同、吸着機構５６、後述のセンサー６
２、センサー６４、経糸繰出具６８およびセンサー７０
を、コントローラー６０に連結してある。

【００２８】なお、図中６２はドロッパーピン１８の通
過を感知するセンサー、６４はドロッパーピン１８の吸
着を感知するセンサー、６６は鉤等の糸挿通具、６８は
経糸２４を一本ずつ繰出すことができる経糸繰出具、７
０は経糸抽出具４０により抽出された経糸２４を感知
し、コントローラー６０に経糸抽出具４０の前方への移
動を停止させる信号を送るセンサーを示す。

【００２９】本発明に係る装置を使用して織機の綜絖お
よびドロッパーピンに経糸を挿通する方法を図１〜図８
を参照にして以下に説明する。

【００３０】まず、経糸抽出具４０を前方に移動させる
ことにより、予め経糸繰出具６８によりビーム２６に巻
回された経糸２４群から一本繰り出された経糸２４を、
糸嵌合溝３０内に支持させて抽出する。

【００３１】この際、駆動モーター４４を駆動させるこ
とにより、駆動モーター４４に軸着された駆動ギア（図
示略）が回転し、駆動ギアに噛合させてある経糸抽出具
４０の下縁に刻設されたラック歯４２が駆動され、経糸
抽出具４０が前方に移動する。

【００３２】また、経糸２４は、まず上円部分３２の突
出頂部３６から図５において左側の外周縁に沿って経糸
２４が下方の糸嵌入溝３０内に導かれ、次いで糸嵌入溝
３内に導かれた経糸２４の下部が下円部分３４の突出頂
部３８から図５において右側の外周縁に沿って水平方向
に移動させられるため、経糸２４が経糸抽出具４０の糸
嵌入溝３０内に水平に位置する。

【００３３】また、経糸抽出具４０に内装されたセンサ
ー７０が経糸２４の抽出を感知し、この感知信号により
コントローラー６０が経糸抽出具４０の前方への移動を
停止させる。

【００３４】次に、ドローパーピン抽出具５４を、吸引
口５８がドロッパーピン１８の下部に当接する位置まで
上昇させると共に、ドロッパーピン支持具４６を前方へ
移動させることにより、ドロッパーピン１８群を経糸抽
出位置近部へ移動させる（図８（イ）参照）。

【００３５】この際、駆動モーター５２を駆動させるこ
とにより、駆動モーター５２に軸着された駆動ギア５０
が回転し、駆動ギア５０に噛合させてあるドロッパーピ
ン支持具４６の下縁に刻設されたラック歯４８が駆動さ
れ、ドロッパーピン支持具４６が前方に移動する。

【００３６】次に、ドロッパーピン抽出具５４により、
ドロッパーピン支持具４６に支持された複数列のドロッ
パーピン１８群の最先端のドロッパーピン１８を、吸着
して抽出する（図８（ロ）参照）。

【００３７】この際、吸着機構５６である吸引モーター
が吸引することにより、ドロッパーピン抽出具５４の先
端部分に複数設けられた吸引口５８から吸気し、ドロッ
パーピン１８を吸着する。

【００３８】次に、センサー６４がドロッパーピン１８
の吸着を感知し、コントローラー６０がこの感知信号に
よりドロッパーピン抽出具５４を上昇させる（図８
（ハ）参照）。

【００３９】これは、ドロッパーピン抽出具５４により
抽出されたドロッパーピン１８を、ドロッパーピン支持
具４６と遊動状態とし、他のドロッパーピン１８群の後
退時に、他のドロッパーピン１８群との同時移動を防止
するためである。

【００４０】次に、センサー６４のドロッパーピン１８
の吸着感知信号によりコントローラー６０がドロッパー
ピン支持具４６を後退させることにより、抽出されたド
ロッパーピン１８以外のドロッパーピン１８群を、移動
させる（図８（ニ）参照）。

【００４１】これは、ドロッパーピン支持具４６に支持
された他のドロッパーピン１８群を経糸挿通作業場所か
ら隔離するためである。

【００４２】このドロッパーピン支持具４６の後退と同
時に、ドロッパーピン抽出具５４を下降させ、吸引口５
８がドロッパーピン１８の下方へ位置させ、ドロッパー
ピン１８との吸着を解除する。

【００４３】次に、所定の綜絖１２を抽出する。

【００４４】この際、所定の綜絖１２の抽出は人手によ
り行うことが常であるが、機械的に行うことも可能であ
る。

【００４５】次に、抽出した綜絖１２の挿通孔１６、お
よび抽出したドロッパーピン１８の挿通孔２２内に、経
糸抽出具４０により抽出された経糸２４を、鉤等の糸挿
通具６６により挿通させる。

【００４６】この際、抽出された経糸２４は糸嵌合溝３
０内に水平に位置させて（支持させて）あるため、糸挿
通具６６による挿通作業がし易い。

【００４７】次に、経糸２４が挿通された綜絖１２およ
びドロッパーピン１８を前方（図８において左側）へ移
動させる（図８（ホ）参照）。

【００４８】次に、経糸２４が挿通された複数列全ての
ドロッパーピン１８の前方への移動をセンサー６２が感
知し、コントローラー６０がこの感知信号により、再び
経糸抽出具４０を前方に移動させ、次期工程に備える。

【００４９】この作業を繰り返し行うことにより、各綜
絖１２および各ドロッパーピン１８へ経糸２４を順次挿
通させることができる。

【００５０】なお、本例において、経糸抽出具４０の上
円部分３２は平面上、半楕円形であり、下円部分３４は
平面上、直角三角形に似た略円弧状であるが、各突出頂
部３６，３８の位置がずれている円弧形状であればよ
い。

【００５１】また、ドロッパーピン支持具４６は、使用
する複数列のドロッパーピン１８群を支持できる構造の
ものであればよい。

【００５２】また、吸着機構５６は吸引モーターである
が、吸引バルブの開閉動作によるものでもよく、吸着機
能を備えた手段であればよい。

【００５３】また、本発明は、綜絖１２およびドロッパ
ーピン１８に同時に経糸２４を挿通させるものである
が、ドロッパーピン１８へ経糸２４を挿通することな
く、綜絖１２のみに経糸２４を挿通する場合には、経糸
抽出具４０を各綜絖１２群の対応位置へコンピューター
制御により移動させることにより、綜絖１２のみへの経
糸の挿通にも適用できる。

【００５４】

【発明の効果】本発明に係る織機の綜絖およびドロッパ
ーピンへの経糸挿通方法および経糸挿通装置によれば、
垂直方向に配設された経糸が一本、水平に支持させて抽
出されると共に、所定のドロッパーピンが抽出されるた
め、所定の綜絖を抽出した後、糸挿通具を介して抽出さ
れた経糸を綜絖およびドロッパーピンへ同時に挿通させ
ることができ、綜絖およびドロッパーピンへの経糸挿通
作業の能率を飛躍的に向上させることができる。

【００５５】また、綜絖およびドロッパーピンへの経糸
挿通作業が確実であるため、織物自体の商品価値が低下
することがなく、商品生産性が向上する。

【００５６】また、構造が簡易であるため、製造コスト
が安価となるばかりか、工場内への設置も容易となり、
また保守点検を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る織機の綜絖およびドロッパーピン
への経糸挿通装置の斜視図。

【図２】同、正面図。

【図３】同、使用状態を示す正面図。

【図４】経糸抽出具の斜視図。

【図５】同、平面図。

【図６】同、右側面図。

【図７】同、コントローラーと各構成要素との接続を示
す概略図。

【図８】ドロッパーピン抽出具およびドロッパーピン支
持具の使用状態を示す簡略正面図。

【符号の説明】

１２ 綜絖 １４ 支持孔 １６ 挿通孔 １８ ドロッパーピン ２０ 支持孔 ２２ 挿通孔 ２４ 経糸 ２６ ビーム ２８ パイプ体 ３０ 糸嵌入溝 ３２ 上円部分 ３４ 下円部分 ３６ 突出頂部（上円部分の） ３８ 突出頂部（下円部分の） ４０ 経糸抽出具 ４６ ドロッパーピン支持具 ５４ ドロッパーピン抽出具 ５６ 吸着機構 ６０ コントローラー ６６ 糸挿通具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長さ方向の両端に支持孔(14)、長さ方向
   の中央に挿通孔(16)を備えてなる織機の綜絖(12)、およ
   び長さ方向の一端に支持孔(20)、長さ方向の中央に挿通
   孔(22)を備えてなる織機のドロッパーピン(18)に、ビー
   ム(26)に巻回された経糸(24)を一本ずつ挿通する方法に
   おいて、 パイプ体(28)の一端を糸嵌入溝(30)を介して上円部分(3
   2)および下円部分(34)に区画すると共に、上下円部分(3
   2)，(34)の各突出頂部(36)，(38)の位置をずらして円弧
   状に形成させ、かつ前後方向に移動自在の経糸抽出具(4
   0)を、前方に移動させることにより、ビーム(26)に巻回
   された経糸(24)を一本、上下円部分(32)，(34)の外周縁
   に沿わせ、糸嵌入溝(30)内に水平に支持させて抽出し、 織機のドロッパーピン(18)を多数支持させたピン支持棒
   (45)を複数支持し、かつ前後方向に移動自在のドロッパ
   ーピン支持具(46)を前方へ移動させることにより、ドロ
   ッパーピン(18)群を経糸抽出位置近部へ移動させ、 吸着機構(56)を備え、かつ上下方向に移動自在のドロッ
   パーピン抽出具(54)により、ドロッパーピン支持具(46)
   に支持された複数列のドロッパーピン(18)群の最先端の
   ドロッパーピン(18)を、吸着させて抽出し、 抽出したドロッパーピン(18)を吸着させたドロッパーピ
   ン抽出具(54)を上昇させ、 ドロッパーピン支持具(46)を後退させることにより、抽
   出されたドロッパーピン(18)以外のドロッパーピン(18)
   群を、移動させ、 所定の綜絖(12)を抽出し、 抽出した綜絖(12)の挿通孔(16)、および抽出したドロッ
   パーピン(18)の挿通孔(22)内に、経糸抽出具(40)により
   抽出された経糸(24)を、鉤等の糸挿通具(66)により挿通
   させることを特徴とする織機の綜絖およびドロッパーピ
   ンへの経糸挿通方法。
2. 【請求項２】 長さ方向の両端に支持孔(14)、長さ方向
   の中央に挿通孔(16)を備えてなる織機の綜絖(12)、およ
   び長さ方向の一端に支持孔(20)、長さ方向の中央に挿通
   孔(22)を備えてなる織機のドロッパーピン(18)に、ビー
   ム(26)に巻回された経糸(24)を一本ずつ挿通する装置に
   おいて、 パイプ体(28)の一端が糸嵌入溝(30)を介して上円部分(3
   2)および下円部分(34)に区画されると共に、上下円部分
   (32)，(34)の各突出頂部(36)，(38)の位置をずらして円
   弧状に形成させてなる経糸抽出具(40)が前後方向に移動
   自在に設けられ、 織機のドロッパーピン(18)を多数支持させたピン支持棒
   (45)を複数支持するドロッパーピン支持具(46)が前後方
   向に移動自在に設けられ、 吸着機構(56)を備えてなるドロッパーピン抽出具(54)が
   上下方向に移動自在に設けられ、 経糸抽出具(40)、ドロッパーピン支持具(46)およびドロ
   ッパーピン抽出具(54)をコントローラー(60)を介して連
   動させてなる織機の綜絖およびドロッパーピンへの経糸
   挿通装置。