JPH09250285A - 掘削ロッド把持装置 - Google Patents
掘削ロッド把持装置Info
- Publication number
- JPH09250285A JPH09250285A JP8585496A JP8585496A JPH09250285A JP H09250285 A JPH09250285 A JP H09250285A JP 8585496 A JP8585496 A JP 8585496A JP 8585496 A JP8585496 A JP 8585496A JP H09250285 A JPH09250285 A JP H09250285A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- chuck piece
- arms
- rod
- clamp
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 掘削ロッドを把持するクランプアームの戻し
作動を、スプリングの反発力を使用せずに確実かつ円滑
に実施可能にする。 【解決手段】 支持部材１に固定された油圧シリンダ２
と、該油圧シリンダ２に往復動自在に取り付けられ、か
つ先端に第１のチャックピース６を有するアーム３と、
アーム３に各一端が回動自在に枢支された一対の回動ア
ーム７と、支持部材１に支軸部８，９を中心に回動可能
に支持され、かつ第１のチャックピース６に対向する位
置の一端に第２のチャックピース１１を有する一対のク
ランプアーム１０とを有し、これらのクランプアーム１
０の各他端と各回動アーム７の他端とを枢支部１２にて
回動自在に枢支する。
作動を、スプリングの反発力を使用せずに確実かつ円滑
に実施可能にする。 【解決手段】 支持部材１に固定された油圧シリンダ２
と、該油圧シリンダ２に往復動自在に取り付けられ、か
つ先端に第１のチャックピース６を有するアーム３と、
アーム３に各一端が回動自在に枢支された一対の回動ア
ーム７と、支持部材１に支軸部８，９を中心に回動可能
に支持され、かつ第１のチャックピース６に対向する位
置の一端に第２のチャックピース１１を有する一対のク
ランプアーム１０とを有し、これらのクランプアーム１
０の各他端と各回動アーム７の他端とを枢支部１２にて
回動自在に枢支する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、掘削機械を用い
て掘削ロッドを継ぎ足しながら地盤を掘削する場合に、
この掘削ロッドを把持しながら自動送給するのに利用す
る掘削ロッド把持装置に関する。
て掘削ロッドを継ぎ足しながら地盤を掘削する場合に、
この掘削ロッドを把持しながら自動送給するのに利用す
る掘削ロッド把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、地盤に孔を掘削する穿孔機で
は、二重管ロッドを用いてこれを継ぎ足しながら所定の
深さまで地盤に掘孔を行う。そして、この穿孔機への二
重管ロッドの供給および装着は、通常人力あるいはクレ
ーン等の機械を併用して行われる。特に、二重管ロッド
の芯合せは作業者が手動で実施し、一方、抜管はクレー
ンを用いて行っている。
は、二重管ロッドを用いてこれを継ぎ足しながら所定の
深さまで地盤に掘孔を行う。そして、この穿孔機への二
重管ロッドの供給および装着は、通常人力あるいはクレ
ーン等の機械を併用して行われる。特に、二重管ロッド
の芯合せは作業者が手動で実施し、一方、抜管はクレー
ンを用いて行っている。
【０００３】これに対し、本出願人は二重管ロッドによ
る削孔および二重管ロッドの回収を能率的に実施するた
め「掘削ロッドクランプ装置」（特開平５―２６３５７
９号公報）および「掘削ロッド保持装置」（特開平５―
２６３５８０号公報）を提案し、人力による作業を最小
限に抑え、掘削ロッドの自動供給および回収を能率的に
行えるように改善した。
る削孔および二重管ロッドの回収を能率的に実施するた
め「掘削ロッドクランプ装置」（特開平５―２６３５７
９号公報）および「掘削ロッド保持装置」（特開平５―
２６３５８０号公報）を提案し、人力による作業を最小
限に抑え、掘削ロッドの自動供給および回収を能率的に
行えるように改善した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の掘削ロッドの自動供給装置にあっては、掘削ロッ
ドを把持する場合のクランプアームによる把持作業が、
油圧シリンダの油圧力を利用して行われるのに対し、そ
のクランプアームの把持解除による戻し作動は、主にス
プリングの反発力を利用して行っていたため、繰り返し
実施されるクランプ動作によってスプリングが疲労し、
上記クランプアームの戻りが不安定となって、遂には掘
削ロッドの把持作業に支障をきたすなどの課題があっ
た。
従来の掘削ロッドの自動供給装置にあっては、掘削ロッ
ドを把持する場合のクランプアームによる把持作業が、
油圧シリンダの油圧力を利用して行われるのに対し、そ
のクランプアームの把持解除による戻し作動は、主にス
プリングの反発力を利用して行っていたため、繰り返し
実施されるクランプ動作によってスプリングが疲労し、
上記クランプアームの戻りが不安定となって、遂には掘
削ロッドの把持作業に支障をきたすなどの課題があっ
た。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するも
のであり、掘削ロッドを把持するクランプアームの戻し
作動を、スプリングの反発力を使用せずに確実かつ円滑
に実施できる掘削ロッド把持装置を提供することを目的
とする。
のであり、掘削ロッドを把持するクランプアームの戻し
作動を、スプリングの反発力を使用せずに確実かつ円滑
に実施できる掘削ロッド把持装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
掘削ロッド把持装置は、径の異なる複数の掘削ロッドを
把持する掘削ロッド把持装置において、支持部材に固定
された油圧シリンダと、該油圧シリンダに往復動自在に
取り付けられ、かつ先端に第１のチャックピースを有す
るアームと、該アームに各一端が回動自在に枢支された
一対の回動アームと、上記支持部材に支軸部を中心に回
動可能に支持され、かつ上記第１のチャックピースに対
向する位置の一端に第２のチャックピースを有する一対
のクランプアームとを有し、これらのクランプアームの
各他端と上記各回動アームの他端とを枢支部にて回動自
在に枢支したものである。
掘削ロッド把持装置は、径の異なる複数の掘削ロッドを
把持する掘削ロッド把持装置において、支持部材に固定
された油圧シリンダと、該油圧シリンダに往復動自在に
取り付けられ、かつ先端に第１のチャックピースを有す
るアームと、該アームに各一端が回動自在に枢支された
一対の回動アームと、上記支持部材に支軸部を中心に回
動可能に支持され、かつ上記第１のチャックピースに対
向する位置の一端に第２のチャックピースを有する一対
のクランプアームとを有し、これらのクランプアームの
各他端と上記各回動アームの他端とを枢支部にて回動自
在に枢支したものである。
【０００７】また、請求項２の発明にかかる掘削ロッド
把持装置は、上記第１のチャックピースおよび上記第２
のチャックピースを、それぞれ上記アームおよび上記ク
ランプアームに対し着脱自在にしたものである。
把持装置は、上記第１のチャックピースおよび上記第２
のチャックピースを、それぞれ上記アームおよび上記ク
ランプアームに対し着脱自在にしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の一形態
を図について説明する。図１および図２はこの発明の掘
削ロッド把持装置を一部破断して示す正面図および側面
図であり、同図において、１はロッド把持機構の基部と
なる支持部材で、これが図示しない掘削機に平行に配置
され、かつロータリアクチュエータ（図示しない）など
により回動されるシャフトに、内管用および外管用に分
けて取り付けられている。
を図について説明する。図１および図２はこの発明の掘
削ロッド把持装置を一部破断して示す正面図および側面
図であり、同図において、１はロッド把持機構の基部と
なる支持部材で、これが図示しない掘削機に平行に配置
され、かつロータリアクチュエータ（図示しない）など
により回動されるシャフトに、内管用および外管用に分
けて取り付けられている。
【０００９】また、２は支持部材１の基板部１ａの中央
部に設置された油圧シリンダ、３はこの油圧シリンダ２
のピストンロッド４に取り付けたねじ部材５にねじ込ま
れた往復動自在のアームで、このアーム３の先端部には
第１のチャックピース６が着脱自在に取り付けられてい
る。
部に設置された油圧シリンダ、３はこの油圧シリンダ２
のピストンロッド４に取り付けたねじ部材５にねじ込ま
れた往復動自在のアームで、このアーム３の先端部には
第１のチャックピース６が着脱自在に取り付けられてい
る。
【００１０】一方、上記アーム３の外周の対向位置には
ブラケット１３がそれぞれ取り付けられ、これらの各ブ
ラケット１３には互いに対向するように、一対の回動ア
ーム７の各一端が支軸部８を中心にそれぞれ回動自在に
支持されている。
ブラケット１３がそれぞれ取り付けられ、これらの各ブ
ラケット１３には互いに対向するように、一対の回動ア
ーム７の各一端が支軸部８を中心にそれぞれ回動自在に
支持されている。
【００１１】また、上記支持部材１の上部には一対の支
軸部９が設けられ、これらの支軸部９には対称形状をな
す各一のクランプアーム１０の中央部付近が、それぞれ
回動自在に支持されている。
軸部９が設けられ、これらの支軸部９には対称形状をな
す各一のクランプアーム１０の中央部付近が、それぞれ
回動自在に支持されている。
【００１２】そして、これらのクランプアーム１０はそ
れぞれの一端部（先端部）に、上記第１のチャックピー
ス６に対向する向きに第２のチャックピース１１が設け
られている。なお、これらの第２のチャックピース１１
もまた、各クランプアーム１０に対して着脱自在とされ
ている。
れぞれの一端部（先端部）に、上記第１のチャックピー
ス６に対向する向きに第２のチャックピース１１が設け
られている。なお、これらの第２のチャックピース１１
もまた、各クランプアーム１０に対して着脱自在とされ
ている。
【００１３】一方、上記各クランプアーム１０の他端部
は、上記回動アーム７の他端部に対し回動自在に枢支さ
れており、この枢支部１２が回動アーム７の動きを上記
クランプアーム１０に伝えて、このクランプアーム１０
を支軸部９を中心に回動させるように機能する。
は、上記回動アーム７の他端部に対し回動自在に枢支さ
れており、この枢支部１２が回動アーム７の動きを上記
クランプアーム１０に伝えて、このクランプアーム１０
を支軸部９を中心に回動させるように機能する。
【００１４】なお、これらの回動アーム７およびクラン
プアーム１０は上記支持部材１に設けた透孔１ｂ内にお
いて動作が自由とされている。
プアーム１０は上記支持部材１に設けた透孔１ｂ内にお
いて動作が自由とされている。
【００１５】かかる構成になる掘削ロッド把持装置で
は、上記油圧シリンダ２に油圧ポンプ（図示しない）か
ら油圧を未だ供給していないとき、ピストンロッド４は
最も収縮したストローク状態にあり、第１のチャックピ
ース６および第２のチャックピース１１は２点鎖線の位
置Ｘにあって大きく開いている。
は、上記油圧シリンダ２に油圧ポンプ（図示しない）か
ら油圧を未だ供給していないとき、ピストンロッド４は
最も収縮したストローク状態にあり、第１のチャックピ
ース６および第２のチャックピース１１は２点鎖線の位
置Ｘにあって大きく開いている。
【００１６】ここで、油圧シリンダ２に油圧を供給する
と、この油圧シリンダ２はピストンロッド４を軸方向に
伸長させ、このためこのピストンロッド４に一体に取り
付けられたアーム３が前進して、第１のチャックピース
６を２点鎖線の位置Ｙに移動させる。
と、この油圧シリンダ２はピストンロッド４を軸方向に
伸長させ、このためこのピストンロッド４に一体に取り
付けられたアーム３が前進して、第１のチャックピース
６を２点鎖線の位置Ｙに移動させる。
【００１７】一方、アーム３の上記前進によって、これ
に一体の各支軸部９および各支軸部８も同方向に前進す
る。このため、その支軸部８に支持された各回動アーム
７は立ち上がり、つまり回動アーム７のアーム３に対す
る角度が開いて、各枢支部１２をアーム３から離れる方
向に移動させる。
に一体の各支軸部９および各支軸部８も同方向に前進す
る。このため、その支軸部８に支持された各回動アーム
７は立ち上がり、つまり回動アーム７のアーム３に対す
る角度が開いて、各枢支部１２をアーム３から離れる方
向に移動させる。
【００１８】従って、その各枢支部１２に下端を支持さ
れたクランプアーム１０は、支軸部９を中心に回動し
て、それぞれの先端部の各第２のチャックピース１１を
２点鎖線の位置Ｘから２点鎖線の位置Ｙへ移動させる。
れたクランプアーム１０は、支軸部９を中心に回動し
て、それぞれの先端部の各第２のチャックピース１１を
２点鎖線の位置Ｘから２点鎖線の位置Ｙへ移動させる。
【００１９】この２点鎖線Ｙの位置には掘削ロッドがあ
り、この掘削ロッドが上記３つのチャックピース６，１
１によって挟圧保持されることとなる。
り、この掘削ロッドが上記３つのチャックピース６，１
１によって挟圧保持されることとなる。
【００２０】一方、掘削ロッドの継ぎ足しを行う場合な
どには、上記油圧シリンダ２への油圧の供給方向を変え
て、ピストンロッド４を収縮させる。
どには、上記油圧シリンダ２への油圧の供給方向を変え
て、ピストンロッド４を収縮させる。
【００２１】こうすることによって、アーム３は第１の
チャックピース６とともに後退し、一方、この後退によ
って、支軸部８も同方向に移動し回動アーム７のアーム
３に対する角度が閉じてくる。
チャックピース６とともに後退し、一方、この後退によ
って、支軸部８も同方向に移動し回動アーム７のアーム
３に対する角度が閉じてくる。
【００２２】このため、上記クランプアーム１０は支軸
部９を中心に上記とは逆方向に回転し、先端部の各第２
のチャックピース１１が第１のチャックピース６と共に
２点鎖線の位置Ｙにある掘削ロッドから離れて、これの
挟圧を解除することとなる。
部９を中心に上記とは逆方向に回転し、先端部の各第２
のチャックピース１１が第１のチャックピース６と共に
２点鎖線の位置Ｙにある掘削ロッドから離れて、これの
挟圧を解除することとなる。
【００２３】このように、この発明の掘削ロッド把持装
置では、掘削ロッドの把持および把持解除の動作にスプ
リングを用いてないため、このスプリングの疲労による
クランプアーム１０の動作の不安定化や動作遅れなどを
生じることがなく、掘削ロッドの把持および把持解除動
作の信頼性が長きに亘って維持されることとなる。
置では、掘削ロッドの把持および把持解除の動作にスプ
リングを用いてないため、このスプリングの疲労による
クランプアーム１０の動作の不安定化や動作遅れなどを
生じることがなく、掘削ロッドの把持および把持解除動
作の信頼性が長きに亘って維持されることとなる。
【００２４】また、掘削ロッドと各チャックピース６，
１１との間に岩石が挟まることがあっても、これが原因
で上記挟持圧力等に影響を受けることはなく、掘削ロッ
ドの挟圧および挟圧解除が油圧力によって確実かつ十分
に実行されることとなり、掘削ロッドが挟持途中で落下
するという問題は全く発生しない。
１１との間に岩石が挟まることがあっても、これが原因
で上記挟持圧力等に影響を受けることはなく、掘削ロッ
ドの挟圧および挟圧解除が油圧力によって確実かつ十分
に実行されることとなり、掘削ロッドが挟持途中で落下
するという問題は全く発生しない。
【００２５】また、この発明は各チャックピース６，１
１をアーム３端やクランプアーム１０端において着脱自
在としているため、挟持面の摩耗によって、あるいは挟
持する掘削ロッド径の大きさに応じて任意に新しいもの
または別規格のものと交換することができるという利点
が得られる。
１をアーム３端やクランプアーム１０端において着脱自
在としているため、挟持面の摩耗によって、あるいは挟
持する掘削ロッド径の大きさに応じて任意に新しいもの
または別規格のものと交換することができるという利点
が得られる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
径の異なる複数の掘削ロッドを把持する掘削ロッド把持
装置において、支持部材に固定された油圧シリンダと、
該油圧シリンダに往復動自在に取り付けられ、かつ先端
に第１のチャックピースを有するアームと、該アームに
各一端が回動自在に枢支された一対の回動アームと、上
記支持部材に支軸部を中心に回動可能に支持され、かつ
上記第１のチャックピースに対向する位置の一端に第２
のチャックピースを有する一対のクランプアームとを有
し、これらのクランプアームの各他端と上記各回動アー
ムの他端とを枢支部にて回動自在に枢支するように構成
したので、掘削ロッドを把持するクランプアームの戻し
作動を、スプリングの反発力を使用せずに確実かつ円滑
に実施できるものが得られる効果がある。
径の異なる複数の掘削ロッドを把持する掘削ロッド把持
装置において、支持部材に固定された油圧シリンダと、
該油圧シリンダに往復動自在に取り付けられ、かつ先端
に第１のチャックピースを有するアームと、該アームに
各一端が回動自在に枢支された一対の回動アームと、上
記支持部材に支軸部を中心に回動可能に支持され、かつ
上記第１のチャックピースに対向する位置の一端に第２
のチャックピースを有する一対のクランプアームとを有
し、これらのクランプアームの各他端と上記各回動アー
ムの他端とを枢支部にて回動自在に枢支するように構成
したので、掘削ロッドを把持するクランプアームの戻し
作動を、スプリングの反発力を使用せずに確実かつ円滑
に実施できるものが得られる効果がある。
【００２７】また、請求項２の発明によれば上記第１の
チャックピースおよび上記第２のチャックピースを、そ
れぞれ上記アームおよび上記クランプアームに対し着脱
自在とするようにしたので、これらの各挟持面の摩耗に
よって、あるいは挟持すべき掘削ロッド径に応じて、任
意に新しいものまたは別の規格にあったものと交換し
て、最適状態での掘削ロッドの挟圧を実現できるという
効果が得られる。
チャックピースおよび上記第２のチャックピースを、そ
れぞれ上記アームおよび上記クランプアームに対し着脱
自在とするようにしたので、これらの各挟持面の摩耗に
よって、あるいは挟持すべき掘削ロッド径に応じて、任
意に新しいものまたは別の規格にあったものと交換し
て、最適状態での掘削ロッドの挟圧を実現できるという
効果が得られる。
【図１】この発明の実施の一形態による掘削ロッド把持
装置を要部を破断して示す正面図である。
装置を要部を破断して示す正面図である。
【図２】図１の掘削ロッド把持装置を一部破断して示す
側面図である。
側面図である。
１ 支持部材 ２ 油圧シリンダ ３ アーム ６ 第１のチャックピース ７ 回動アーム ８，９ 支軸部 １０ クランプアーム １１ 第２のチャックピース １２ 枢支部
Claims (2)
- 【請求項１】 径の異なる複数の掘削ロッドを把持する
掘削ロッド把持装置において、支持部材に固定された油
圧シリンダと、該油圧シリンダに往復動自在に取り付け
られ、かつ先端に第１のチャックピースを有するアーム
と、該アームに各一端が回動自在に枢支された一対の回
動アームと、上記支持部材に支軸部を中心に回動可能に
支持され、かつ上記第１のチャックピースに対向する位
置の一端に第２のチャックピースを有する一対のクラン
プアームと、これらのクランプアームの各他端と上記各
回動アームの他端とを回動自在に枢支する枢支部とを備
えた掘削ロッド把持装置。 - 【請求項２】 上記第１のチャックピースおよび上記第
２のチャックピースは、それぞれ上記アームおよび上記
クランプアームに対し着脱自在であることを特徴とする
請求項１に記載の掘削ロッド把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585496A JPH09250285A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 掘削ロッド把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585496A JPH09250285A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 掘削ロッド把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250285A true JPH09250285A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13870471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8585496A Pending JPH09250285A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 掘削ロッド把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09250285A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009032705A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-12 | Longyear Tm, Inc. | Clamping and breaking device |
| US7849929B2 (en) | 2008-05-12 | 2010-12-14 | Longyear Tm, Inc. | Drill rod spinner device |
| US7997166B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Methods and apparatus for joint disassembly |
| US8006590B2 (en) | 2008-05-12 | 2011-08-30 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinner |
| CN102828704A (zh) * | 2012-09-25 | 2012-12-19 | 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 | 用于钻孔设备上机械装卸钻杆的夹持装置 |
| CN103375139A (zh) * | 2012-04-13 | 2013-10-30 | 盐城特达钻采设备有限公司 | 一种联动式多钳牙液压动力背钳 |
| CN111843531A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-30 | 天明(南京)智能装备科技有限公司 | 圆柱形钻具对中夹持器 |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP8585496A patent/JPH09250285A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7997166B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Methods and apparatus for joint disassembly |
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| US8006590B2 (en) | 2008-05-12 | 2011-08-30 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinner |
| US8291791B2 (en) | 2008-05-12 | 2012-10-23 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinning device |
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| CN111843531A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-30 | 天明(南京)智能装备科技有限公司 | 圆柱形钻具对中夹持器 |
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Legal Events
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