JPH0925095A - リフタ付無人搬送車 - Google Patents
リフタ付無人搬送車Info
- Publication number
- JPH0925095A JPH0925095A JP17531295A JP17531295A JPH0925095A JP H0925095 A JPH0925095 A JP H0925095A JP 17531295 A JP17531295 A JP 17531295A JP 17531295 A JP17531295 A JP 17531295A JP H0925095 A JPH0925095 A JP H0925095A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- guided vehicle
- loading platform
- cargo bed
- automated guided
- Prior art date
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- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大重量物の昇降を可能にし、荷台の最低地上
高さを低くする。 【解決手段】 荷台７をほぼ水平に保ち支持する支持機
構８と、荷台７に取付けられ該荷台７自体よりも高い位
置にあるアーム９とを設け、該油圧シリンダ１０及びそ
の駆動機構としての油圧ユニット１２を荷台７自体から
外れたオフセット位置で且つ左右の両駆動輪４間の中間
位置に設置し、Ｘ字状に相互に交差する方向に沿った左
右の対のリンク１６，１７を有する支持機構８によって
荷台７を昇降自在に支持しており、アーム９を介し油圧
シリンダ１０の作動によって荷台７を昇降させる。
高さを低くする。 【解決手段】 荷台７をほぼ水平に保ち支持する支持機
構８と、荷台７に取付けられ該荷台７自体よりも高い位
置にあるアーム９とを設け、該油圧シリンダ１０及びそ
の駆動機構としての油圧ユニット１２を荷台７自体から
外れたオフセット位置で且つ左右の両駆動輪４間の中間
位置に設置し、Ｘ字状に相互に交差する方向に沿った左
右の対のリンク１６，１７を有する支持機構８によって
荷台７を昇降自在に支持しており、アーム９を介し油圧
シリンダ１０の作動によって荷台７を昇降させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク等の被搬送
物を受ける荷台が昇降自在なリフタ付無人搬送車に関す
るものであって、一般のフォークリフトと同様に、フロ
ア上に置かれた脚付パレットやスキッドの下に昇降可能
な荷台を差し込み持ち上げて移動する無人搬送車に適用
される。かかる無人搬送車は、荷台の最低地上高さがで
きる限り低いことが要求される。
物を受ける荷台が昇降自在なリフタ付無人搬送車に関す
るものであって、一般のフォークリフトと同様に、フロ
ア上に置かれた脚付パレットやスキッドの下に昇降可能
な荷台を差し込み持ち上げて移動する無人搬送車に適用
される。かかる無人搬送車は、荷台の最低地上高さがで
きる限り低いことが要求される。
【０００２】
【従来の技術】従来のリフタ付無人搬送車としては、図
５及び図６に示すようなものがある。図５に示すリフタ
付無人搬送車は、下部フレーム４１上に支柱４２を立設
してあり、支柱４２に設けた滑車４３にワイヤ４４を巻
掛け、このワイヤ４４の一端を昇降荷台４５に突設した
掛止部４６に結合してある。そして、該昇降荷台４５は
モータ４７で回転駆動されるドラム４８にワイヤ４４の
他端側を巻き取ることによって上昇するようになってい
る。
５及び図６に示すようなものがある。図５に示すリフタ
付無人搬送車は、下部フレーム４１上に支柱４２を立設
してあり、支柱４２に設けた滑車４３にワイヤ４４を巻
掛け、このワイヤ４４の一端を昇降荷台４５に突設した
掛止部４６に結合してある。そして、該昇降荷台４５は
モータ４７で回転駆動されるドラム４８にワイヤ４４の
他端側を巻き取ることによって上昇するようになってい
る。
【０００３】また、図６に示すリフタ付無人搬送車は、
台車４９の前後方向の中間位置に駆動輪５０、両端寄り
位置に従動輪５１を有し、支持機構５２で支持した昇降
荷台５３の真下に設けた油圧シリンダ５４によって昇降
荷台５３を昇降させる。図７に示すリフタ付無人搬送車
では、真下に設けた複数の油圧シリンダ５４によって昇
降荷台５３を昇降させるものである。
台車４９の前後方向の中間位置に駆動輪５０、両端寄り
位置に従動輪５１を有し、支持機構５２で支持した昇降
荷台５３の真下に設けた油圧シリンダ５４によって昇降
荷台５３を昇降させる。図７に示すリフタ付無人搬送車
では、真下に設けた複数の油圧シリンダ５４によって昇
降荷台５３を昇降させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すリフタ付無
人搬送車の場合は、ある程度以上の大重量物になると、
昇降させることができず、図６又は図７に示すリフタ付
無人搬送車の場合は、昇降荷台の最低地上高さが高くな
ってしまうという問題点があった。
人搬送車の場合は、ある程度以上の大重量物になると、
昇降させることができず、図６又は図７に示すリフタ付
無人搬送車の場合は、昇降荷台の最低地上高さが高くな
ってしまうという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、大重量物の昇降が可能であって、昇降荷台の最低地
上高さを低くすることができるリフタ付無人搬送車を提
供することを目的とする。
み、大重量物の昇降が可能であって、昇降荷台の最低地
上高さを低くすることができるリフタ付無人搬送車を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、リフタに備えたアクチ
ュエータの作動によって昇降自在な荷台上に被搬送物を
載せて搬送するリフタ付無人搬送車において、前記荷台
をほぼ水平に保ち支持する支持機構と、前記荷台に取付
けられ該荷台自体よりも高い位置にある横向きのアーム
とを設け、前記アクチュエータ及びその駆動機構を前記
荷台自体から外れたオフセット位置で且つ左右両輪間の
中間位置に設置し、前記アームを介し前記アクチュエー
タの作動によって前記荷台を昇降させることを特徴と
し、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のリフ
タ付無人搬送車において、前記支持機構には前記荷台を
昇降自在に支持しＸ字状に相互に交差する方向に沿った
対のリンクを有することを特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明は、リフタに備えたアクチ
ュエータの作動によって昇降自在な荷台上に被搬送物を
載せて搬送するリフタ付無人搬送車において、前記荷台
をほぼ水平に保ち支持する支持機構と、前記荷台に取付
けられ該荷台自体よりも高い位置にある横向きのアーム
とを設け、前記アクチュエータ及びその駆動機構を前記
荷台自体から外れたオフセット位置で且つ左右両輪間の
中間位置に設置し、前記アームを介し前記アクチュエー
タの作動によって前記荷台を昇降させることを特徴と
し、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のリフ
タ付無人搬送車において、前記支持機構には前記荷台を
昇降自在に支持しＸ字状に相互に交差する方向に沿った
対のリンクを有することを特徴とする。
【０００７】本発明に係るリフタ付無人搬送車は、荷台
をほぼ水平に保ち支持する支持機構と、該荷台に取付け
られ該荷台自体よりも高い位置にあるアームとを設け、
アクチュエータ及びその駆動機構を前記荷台自体から外
れたオフセット位置で且つ左右両輪間の中間位置に設置
し、前記アームを介し前記アクチュエータの作動によっ
て前記荷台を昇降させることにより、大重量物の昇降を
可能にし、荷台の最低地上高さを低くすることが可能に
なる。
をほぼ水平に保ち支持する支持機構と、該荷台に取付け
られ該荷台自体よりも高い位置にあるアームとを設け、
アクチュエータ及びその駆動機構を前記荷台自体から外
れたオフセット位置で且つ左右両輪間の中間位置に設置
し、前記アームを介し前記アクチュエータの作動によっ
て前記荷台を昇降させることにより、大重量物の昇降を
可能にし、荷台の最低地上高さを低くすることが可能に
なる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るリフタ
付無人搬送車について、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。図１は本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車全
体の要部を示す概略構成側面図、図２は図１のリフタを
拡大して示した側面図である。
付無人搬送車について、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。図１は本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車全
体の要部を示す概略構成側面図、図２は図１のリフタを
拡大して示した側面図である。
【０００９】この実施の形態に係るリフタ付無人搬送車
１は、いずれも左右にある前部従動輪２、後部従動輪３
及び前部従動輪２寄りの駆動輪４によって下部フレーム
５が支持されており、この下部フレーム５上にリフタ６
を設け、このリフタ６には荷台７をほぼ水平に保ち支持
する支持機構８と、該荷台７に取付けられ該荷台７自体
よりも高い位置にある横向きのアーム９と、アクチュエ
ータとしての油圧シリンダ１０と、その駆動機構として
の油圧ユニット１２とを備えている。
１は、いずれも左右にある前部従動輪２、後部従動輪３
及び前部従動輪２寄りの駆動輪４によって下部フレーム
５が支持されており、この下部フレーム５上にリフタ６
を設け、このリフタ６には荷台７をほぼ水平に保ち支持
する支持機構８と、該荷台７に取付けられ該荷台７自体
よりも高い位置にある横向きのアーム９と、アクチュエ
ータとしての油圧シリンダ１０と、その駆動機構として
の油圧ユニット１２とを備えている。
【００１０】そして、このリフタ付無人搬送車１は、ア
ーム９を介し油圧シリンダ１０の作動によって荷台７を
昇降させ、該油圧シリンダ１０及びその駆動機構である
油圧ユニット１２を荷台７自体から外れたオフセット位
置で且つ左右の両駆動輪４間の中間位置に設置してある
点に特徴がある。下部フレーム５は、所定箇所の上面に
左右対称配置して上向きに突出片１４をその取付孔１４
ａに挿通した図示しないボルトをもって固着してある。
ーム９を介し油圧シリンダ１０の作動によって荷台７を
昇降させ、該油圧シリンダ１０及びその駆動機構である
油圧ユニット１２を荷台７自体から外れたオフセット位
置で且つ左右の両駆動輪４間の中間位置に設置してある
点に特徴がある。下部フレーム５は、所定箇所の上面に
左右対称配置して上向きに突出片１４をその取付孔１４
ａに挿通した図示しないボルトをもって固着してある。
【００１１】図３は図２の支持機構を示す斜視図であ
る。支持機構８は、Ｘ字状に相互に交差する方向に沿っ
た対のリンク１６，１７を左右対称に配置し、左右の両
リンク１６，１７が交差部分で共通の中間連結軸１８を
もって相互回動自在に接合されている。
る。支持機構８は、Ｘ字状に相互に交差する方向に沿っ
た対のリンク１６，１７を左右対称に配置し、左右の両
リンク１６，１７が交差部分で共通の中間連結軸１８を
もって相互回動自在に接合されている。
【００１２】支持機構８を構成する一方の左右両リンク
１６，１６は、荷台７の前端下面に固着したそれぞれの
連結部材２０にピン２１をもって接合され、後方に位置
する下端にころ２２を取付けてあり、このころ２２が下
部フレーム５の上面に移動自在に当接している。他方の
左右両リンク１７，１７は、上端連結軸１９で結合して
あり、下端が下部フレーム５の突出片１４にピン２４を
もって接合され、後方に位置する上端連結軸１９の両端
に回転自在なころ２３を取付けてあり、このころ２３が
荷台７の下面に移動自在に当接している。
１６，１６は、荷台７の前端下面に固着したそれぞれの
連結部材２０にピン２１をもって接合され、後方に位置
する下端にころ２２を取付けてあり、このころ２２が下
部フレーム５の上面に移動自在に当接している。他方の
左右両リンク１７，１７は、上端連結軸１９で結合して
あり、下端が下部フレーム５の突出片１４にピン２４を
もって接合され、後方に位置する上端連結軸１９の両端
に回転自在なころ２３を取付けてあり、このころ２３が
荷台７の下面に移動自在に当接している。
【００１３】アーム９は、図１及び図２に示すように、
前方へ突出した連結部材２０の前端寄り部分に縦部材２
５を立設してこの縦部材２５の上端に固着して取付けて
あり、下面に油圧シリンダ１０の出入ロッド１１の上端
が当接している。連結部材２０は、図３及び図４に示す
ように、横向きに張り出した両取付板２０ａ，２０ａを
二股状の連結部２０ｂの上部に一体に設けてあり、取付
孔２０ｃに挿通した図示しないボルトを用いて荷台７の
下面に取付板２０ａを固着し、連結部２０ｂに開けた貫
通孔にピン２１を挿通しリンク１６の上端を接合してあ
る。
前方へ突出した連結部材２０の前端寄り部分に縦部材２
５を立設してこの縦部材２５の上端に固着して取付けて
あり、下面に油圧シリンダ１０の出入ロッド１１の上端
が当接している。連結部材２０は、図３及び図４に示す
ように、横向きに張り出した両取付板２０ａ，２０ａを
二股状の連結部２０ｂの上部に一体に設けてあり、取付
孔２０ｃに挿通した図示しないボルトを用いて荷台７の
下面に取付板２０ａを固着し、連結部２０ｂに開けた貫
通孔にピン２１を挿通しリンク１６の上端を接合してあ
る。
【００１４】油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１０ａ
とこのシリンダ本体１０ａに対し出入りする出入ロッド
１１とを備え、荷台７自体から外れたオフセット位置で
且つ左右の両駆動輪４間の中間位置における下部フレー
ム５上に設置され、上向きにした出入ロッド１１の上端
をアーム９の下面に当接させてある。
とこのシリンダ本体１０ａに対し出入りする出入ロッド
１１とを備え、荷台７自体から外れたオフセット位置で
且つ左右の両駆動輪４間の中間位置における下部フレー
ム５上に設置され、上向きにした出入ロッド１１の上端
をアーム９の下面に当接させてある。
【００１５】油圧シリンダ１０を駆動するための油圧ユ
ニット１２は、油圧シリンダ１０の近傍にあって荷台７
自体から外れたオフセット位置で且つ左右の駆動両輪４
間の中間位置における下部フレーム５上に設置されてい
る。そして、油圧ユニット１２から圧油が供給され該圧
油による油圧シリンダ１０の出入ロッド１１の出動作で
アーム９を介して荷台７が上昇せしめられ、出入ロッド
１１の入り動作で荷台７が下降せしめられる。
ニット１２は、油圧シリンダ１０の近傍にあって荷台７
自体から外れたオフセット位置で且つ左右の駆動両輪４
間の中間位置における下部フレーム５上に設置されてい
る。そして、油圧ユニット１２から圧油が供給され該圧
油による油圧シリンダ１０の出入ロッド１１の出動作で
アーム９を介して荷台７が上昇せしめられ、出入ロッド
１１の入り動作で荷台７が下降せしめられる。
【００１６】そして、上記実施の形態に係るリフタ付無
人搬送車１は、Ｘ字状に相互に交差する方向に沿った左
右の対のリンク１６，１７を有する支持機構８によって
荷台７を昇降自在に支持しているので、大きな荷重に耐
えるこができ、しかも最低地上高さを大幅に低く下げる
ことができる。
人搬送車１は、Ｘ字状に相互に交差する方向に沿った左
右の対のリンク１６，１７を有する支持機構８によって
荷台７を昇降自在に支持しているので、大きな荷重に耐
えるこができ、しかも最低地上高さを大幅に低く下げる
ことができる。
【００１７】本発明の上記実施の形態に係るリフタ付無
人搬送車を使用した荷役方法の一例について説明する。 無人搬送車１は、荷台７を下げ切った状態にて、被
搬送物Ｗを受け取るため、低速後退する。 図示しない被搬送物検出センサがオンとなり、無人
搬送車１はその場で停止する。 荷台７が上昇し、被搬送物Ｗの前部を持上げる。 無人搬送車１は、低速前進して被搬送物をずり出し
ながら後続被搬送物から引き離して任意の距離を進んで
停止する。 荷台７を下降させ、被搬送物Ｗの脚を一旦着床させ
る。 無人搬送車１は、低速後退し、図示しない受取位置
センサがオンしたところで停止する。 荷台７が、上昇して該被搬送物Ｗをすくい上げる。 無人搬送車１は、目的の場所に向かい前進して被搬
送物Ｗを搬送し、空車の状態にて戻る。 その後、後続の被搬送物について、上記〜に記載の
動作を繰り返す。
人搬送車を使用した荷役方法の一例について説明する。 無人搬送車１は、荷台７を下げ切った状態にて、被
搬送物Ｗを受け取るため、低速後退する。 図示しない被搬送物検出センサがオンとなり、無人
搬送車１はその場で停止する。 荷台７が上昇し、被搬送物Ｗの前部を持上げる。 無人搬送車１は、低速前進して被搬送物をずり出し
ながら後続被搬送物から引き離して任意の距離を進んで
停止する。 荷台７を下降させ、被搬送物Ｗの脚を一旦着床させ
る。 無人搬送車１は、低速後退し、図示しない受取位置
センサがオンしたところで停止する。 荷台７が、上昇して該被搬送物Ｗをすくい上げる。 無人搬送車１は、目的の場所に向かい前進して被搬
送物Ｗを搬送し、空車の状態にて戻る。 その後、後続の被搬送物について、上記〜に記載の
動作を繰り返す。
【００１８】被搬送物Ｗをずり出す必要がない通常のす
くい上げ動作をさせる場合には、被搬送物検出センサが
働かない作動遮断状態に切換えて、上記〜に記載し
た動作を無人搬送車１に行わせる。
くい上げ動作をさせる場合には、被搬送物検出センサが
働かない作動遮断状態に切換えて、上記〜に記載し
た動作を無人搬送車１に行わせる。
【００１９】なお、本発明は、上記実施の形態によって
限定されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲
で種々の変形が可能である。例えば、油圧シリンダ１０
に代えて空気圧シリンダを用いてもよい。
限定されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲
で種々の変形が可能である。例えば、油圧シリンダ１０
に代えて空気圧シリンダを用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、荷台を支持
機構でほぼ水平に保持して支持することにより、大重量
物の昇降が可能になり、アクチュエータ及びその駆動機
構を荷台自体から外れたオフセット位置で且つ左右両輪
間の中間位置に設置し、荷台に取付けられ該荷台自体よ
りも高い位置にあるアームを介しアクチュエータの作動
によって荷台を昇降させることにより、荷台の最低地上
高さを低くすることができるという効果を奏する。ま
た、請求項材２に記載の本発明では、Ｘ字状に相互に交
差する方向に沿った対のリンクを有する支持機構によっ
て荷台を昇降自在に支持したことにより、大重量物を確
実に支持することができる。
機構でほぼ水平に保持して支持することにより、大重量
物の昇降が可能になり、アクチュエータ及びその駆動機
構を荷台自体から外れたオフセット位置で且つ左右両輪
間の中間位置に設置し、荷台に取付けられ該荷台自体よ
りも高い位置にあるアームを介しアクチュエータの作動
によって荷台を昇降させることにより、荷台の最低地上
高さを低くすることができるという効果を奏する。ま
た、請求項材２に記載の本発明では、Ｘ字状に相互に交
差する方向に沿った対のリンクを有する支持機構によっ
て荷台を昇降自在に支持したことにより、大重量物を確
実に支持することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るリフタ付無人搬送車
全体の要部を示す概略構成側面図である。
全体の要部を示す概略構成側面図である。
【図２】図１のリフタを拡大して示した側面図である。
【図３】図２の支持機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るリフタ付無人搬送車
の変形例の要部を示す部分斜視図である。
の変形例の要部を示す部分斜視図である。
【図５】従来のリフタ付無人搬送車の側面図である。
【図６】従来の別のリフタ付無人搬送車の側面図であ
る。
る。
【図７】従来の別のリフタ付無人搬送車の側面図であ
る。
る。
Ｗ 被搬送物 １ リフタ付無人搬送車 ４ 駆動輪 ６ リフタ ７ 荷台 ８ 支持機構 ９ アーム １０ 油圧シリンダ（アクチュエータ） １１ 出入ロッド １２ 油圧ユニット（駆動機構） １６，１７ リンク １８ 中間連結軸 ２０ 連結部材 ２２，２３ ころ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04
Claims (2)
- 【請求項１】 リフタに備えたアクチュエータの作動に
よって昇降自在な荷台上に被搬送物を載せて搬送するリ
フタ付無人搬送車において、前記荷台をほぼ水平に保ち
支持する支持機構と、前記荷台に取付けられ該荷台自体
よりも高い位置にある横向きのアームとを設け、前記ア
クチュエータ及びその駆動機構を前記荷台自体から外れ
たオフセット位置で且つ左右両輪間の中間位置に設置
し、前記アームを介し前記アクチュエータの作動によっ
て前記荷台を昇降させることを特徴とするリフタ付無人
搬送車。 - 【請求項２】 前記支持機構には前記荷台を昇降自在に
支持しＸ字状に相互に交差する方向に沿った対のリンク
を有することを特徴とする請求項１に記載のリフタ付無
人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17531295A JPH0925095A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | リフタ付無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17531295A JPH0925095A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | リフタ付無人搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925095A true JPH0925095A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=15993899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17531295A Pending JPH0925095A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | リフタ付無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0925095A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018199272A1 (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | 株式会社 明電舎 | 無人搬送車 |
| CN109516421A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-26 | 刘金宝 | 一种适用于陡坡的高空作业平台 |
| CN110028024A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-19 | 齐宽宽 | 一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人 |
| CN116040523A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-05-02 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人 |
| WO2026063125A1 (ja) * | 2024-09-17 | 2026-03-26 | 株式会社明電舎 | 無人搬送車 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP17531295A patent/JPH0925095A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018199272A1 (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | 株式会社 明電舎 | 無人搬送車 |
| JP2018184113A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 株式会社明電舎 | 無人搬送車 |
| US11452256B2 (en) | 2017-04-27 | 2022-09-27 | Meidensha Corporation | Auto guide vehicle |
| CN109516421A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-26 | 刘金宝 | 一种适用于陡坡的高空作业平台 |
| CN109516421B (zh) * | 2019-01-09 | 2020-06-09 | 程艳 | 一种适用于陡坡的高空作业平台 |
| CN110028024A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-19 | 齐宽宽 | 一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人 |
| CN116040523A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-05-02 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人 |
| WO2026063125A1 (ja) * | 2024-09-17 | 2026-03-26 | 株式会社明電舎 | 無人搬送車 |
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