JPH09252194A - チューブフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数品種のチップに無駄なく対応できるチュ
ーブフィーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 チップＰを収納するチューブを保持する
チューブストッカと、チューブストッカに連続し、かつ
前傾姿勢に保持されてチューブから送出されたチップを
滑下させるシュート部Ａと、シュート部の下部に設けら
れるチップ移送部とを備え、シュート部は、滑下するチ
ップの下面を下受けする下受台２８と、滑下するチップ
の両側部を案内する一対のガイド板３０，３１と、滑下
するチップの移動経路の中心軸Ｍに対して対称にガイド
板を開閉させるリンク３９，４０と、リンクの開き角を
調整するガイド調節部Ｃとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チューブからチッ
プを滑下させてチップを供給するチューブフィーダに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置の移載ヘッドにチップ
を供給する供給装置としては、テープフィーダ、トレイ
フィーダなどいくつかの種類がある。

【０００３】このうち、チューブフィーダは、チップを
収納するチューブを前傾させ、チューブからシュート部
を介してチップ移送部へチップを送出するタイプのもの
である。

【０００４】さて、チューブフィーダは、トンネル状の
シュート部を利用してチップを滑下させるものであり、
シュート部は、チップの移動経路において少なくともチ
ップの下部及び両側部をガイドできるように構成されて
いなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チップはそ
の品種により、幅寸法が異なるので、品種に応じてシュ
ート部の両側部を案内する部材間の幅も変更しなければ
ならない。ところが、従来のチューブフィーダでは、チ
ップの品種に合わせて専用のシュート部を製造するよう
になっており、コストが高くなるだけでなく無駄が多い
という問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、複数品種のチップに無駄
なく対応できるチューブフィーダを提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のチューブフィー
ダは、チップを収納するチューブを保持するチューブス
トッカと、チューブストッカに連続し、かつ前傾姿勢に
保持されてチューブから送出されたチップを滑下させる
シュート部と、シュート部の下部に設けられるチップ移
送部とを備え、シュート部は、滑下するチップの下面を
下受けする下受台と、滑下するチップの両側部を案内す
る一対のガイド板と、滑下するチップの移動経路の中心
軸に対して対称にガイド板を開閉させるガイド調節部と
を備えている。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１では、チップを収納する
チューブを保持するチューブストッカと、チューブスト
ッカに連続し、かつ前傾姿勢に保持されてチューブから
送出されたチップを滑下させるシュート部と、シュート
部の下部に設けられるチップ移送部とを備え、シュート
部は、滑下するチップの下面を下受けする下受台と、滑
下するチップの両側部を案内する一対のガイド板と、滑
下するチップの移動経路の中心軸に対して対称にガイド
板の幅を調整するガイド調節部とを備えて構成している
ので、チップの品種変更に伴い、チップの幅が変更され
たとき、ガイド調整部を使用して新しいチップの幅にガ
イド板の位置を合わせる。これにより、チップの品種が
変更されても、シュート部を交換することなく柔軟に対
応できる。

【０００９】次に図面を参照しながら、本発明の一実施
の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形
態におけるチューブフィーダの側面図である。図１にお
いて、１はチューブフィーダ２のベース材、３はこのベ
ース材１上に立設された台部である。チューブフィーダ
２におけるシュート部Ａは、トンネル体４を主体とし、
このトンネル体４を台部３上に前傾姿勢にて斜設して構
成されている。このシュート部Ａは、チューブ５から送
出されたチップを滑下させるものである。なお、シュー
ト部Ａのガイド調整部Ｃについては、後に詳述する。

【００１０】Ｂはチューブストッカであり、そのうち６
はトンネル体４の上部に連接された長板状のフレームで
あり、その両端部には、チューブ５の上端部と下端部を
位置決めするチューブ保持部７，８が設けられている。
このチューブ５は細管状をなし、その内部には、ＳＯＰ
などのチップが多数収納されている。チューブ５は前傾
姿勢で複数本積層され、空になった最下段のチューブ５
は、フレーム６から落下して受け枠９に回収されるよう
になっている。

【００１１】またＤは、シュート部Ａの下部に設けられ
たチップ移送部である。１０はベース材１の前部に設け
られるＹガイド、１１は、このＹガイド１０に摺動自在
に係合するスライダ１２により、ベース材１上をＹ方向
移動自在なブラケットである。ブラケット１１の先端部
には、ブロック１３が固着されている。また、１４はそ
のロッド１５によってブラケット１１をＹ方向に往復移
動させるシリンダである。

【００１２】１６はベース材１の前部に設けられ、略Ｌ
字状のならい面を有するカム、１７はシュート部Ａから
チップを受取る受材である。ここで、受材１７の前方下
部は、軸１８によってブロック１３に回動自在に軸支さ
れ、受材１７の後方下部に設けられたカムフォロワ１９
がカム１６のならい面にスライド自在に係合している。
そして、受材１７はスプリング２０のバネ力によってブ
ロック１３側へ引き寄せられている。

【００１３】したがって、ロッド１５を引き込ませて、
図１実線で示す位置関係で、受材１７はシュート部Ａか
らチップを受け取り、次にロッド１５を突出させて、図
１鎖線で示すように、受材１７を水平な姿勢とすること
により、受材１７は移載ヘッド２１へチップを供給でき
るようになっている。

【００１４】次に、図２、図３を参照しながら、チュー
ブ保持部７の構成について説明する。

【００１５】図２において、２２はフレーム６の後部に
立設される支柱であり、支柱２２の上部はサグられ、ま
たその中心には図３に示すように雌ねじ部２２ａが形成
されている。２４，２５は、支柱２２の中心に対して、
左右対称に配置され、チューブ５の左右両側面を挟む一
対の挟み板である。そして、挟み板２４，２５の基端部
２４ａ，２５ａは、コ字状に折曲げられており、これら
の基端部２４ａ，２５ａは、支柱２２に設けられたピン
２６，２５により枢支されている。したがって、挟み板
２４，２５は、チューブ５の幅（チップの品種によって
変更される）に合わせて、矢印Ｎ１方向に開閉できるよ
うになっている。

【００１６】次に、挟み板２４，２５の開き角の調整機
構について説明する。２３はその雄ねじ部２３ａが、支
柱２２の雌ねじ部２３ａに螺合する調整ボルトである。
また、調整ボルト２３の頭部２３ｂには、リング状のス
リット２３ｃが刻まれている。そして、挟み板２４，２
５のコ字状をなす基端部２４ａ，２５ａのうち、支柱２
２の中心付近には、バー２４ｂ，２５ｂが垂直に差し込
まれており、このバー２４ｂ，２５ｂは、スリット２３
ｃの内側に入り込んでいる。

【００１７】したがって、図３の実線で示すように、挟
み板２４，２５の開き角が狭い状態から、図３の鎖線で
示すように、調節ボルト２３の頭部２３ｂをしめ込む
と、バー２４ｂ，２５ｂの位置が支柱２２側へ接近す
る。一方、挟み板２４，２５の基端部２４ａ，２５ａ
は、ピン２６，２７によって支柱２２に枢支されている
ので、挟み板２４，２５の開き角が増えて、挟み板２
４，２５間の間隔を広げることができる。

【００１８】即ち、チップの品種変更に伴なって、チュ
ーブ５の幅が変更されると、頭部２３ｂをゆるめて挟み
板２４，２５の開き角を増やし、新たなチューブ５を挟
み板２４，２５の間にセットする。そして、頭部２３ｂ
をしめて、挟み板２４，２５の開き角を減らし、挟み板
２４，２５で新たなチューブ５の両側部を挟み込めばよ
い。ここで、挟み板２４，２５は、支柱２２の中心に対
して、左右対称に、しかも同量だけ開き角を増減するよ
うになっているので、チューブ５をラフにセットして
も、挟み板２４，２５による挟み込みが完了した後で
は、必ずチューブ５の中心は支柱２２の中心と一致する
ものであって、簡単かつ正確にチューブ５の位置決めを
行えるものである。

【００１９】次に、図４〜図６を参照しながら、ガイド
調節部Ｃ及びその間連要素について説明する。図４は、
本発明の一実施の形態におけるガイド調節部付近の縦断
面図、図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。

【００２０】さて、図５に示すように、トンネル体４の
内部には、トンネル体４の中心Ｍと同心的にチップＰの
下面を下受けする下受台２８が設けられている。この下
受け部２８は、トンネル体４の幅よりもかなり幅狭の形
状をなしており、図４に示すように、下受台２８の上面
上をチップＰが滑下して、チップＰがチップ移送部Ｄへ
送出されるものである。なお、下受台２８は、間隔をあ
けて複数本設けられ、トンネル体４に横架されるビーム
２９によって、支持されている。またチップＰの左右両
側部は、中心Ｍと同心的にしかも平行に開閉する一対の
ガイド板３０，３１の案内面３０ａ，３１ａによってガ
イドされる。

【００２１】ガイド板３０，３１の下部は、中心Ｍ側に
直角に折曲がり、この折曲がった部分のうち中心Ｍから
同じ距離だけ外側に離れた位置には、垂直なピン３０
ｂ，３１ｂが回転自在に挿入されている。また、このピ
ン３０ｂ，３１ｂの下部には、中心Ｍと同心的なシャフ
ト３７，３８（図４）を支点とするリンク３９，４０の
先端部が枢支されている。

【００２２】そして、図４に示すように、トンネル体４
の内部下方には、チップＰの移動方向と平行に、かつ中
心Ｍと同心的に移動できるように、移動ブロック３２が
設けられ、上述したシャフト３７，３８の下部は、移動
ブロック３２に固着されている。

【００２３】また、移動ブロック３２の下部には、下向
きに雌ねじ部３２ａが突設されている。トンネル体４の
下部には、間隔をあけて、下向きに軸支部３３，３４が
突設され、軸支部３３，３４には、トンネル体４と平行
にねじ軸３５が軸支され、ねじ軸３５は、雌ねじ部３２
ａと螺合している。

【００２４】したがって、ねじ軸３５に軸着されたハン
ドル３６を回転させると、移動ブロック３２を矢印Ｎ２
方向に移動させることができ、その結果シャフト３７，
３８を矢印Ｎ２方向に同距離だけ移動させることができ
る。

【００２５】ここで、図６（ａ）に示すように、今まで
のチップＰの幅に合わせて、案内面３０ａ，３１ａの間
隔がＷ１であり、このときのリンク３９，４０の開き角
がθ１であったものとする。次に、チップＰの品種が変
更され、チップＰの幅が大きくなったとすると、ハンド
ル３６を回転させ、シャフト３７，３８を、図６（ｂ）
の鎖線位置（図６（ａ）と同じ）から、矢印Ｎ３で示す
ように移動させる。その結果、シャフト３７，３８が図
６（ｂ）の実線位置へ移動し、リンク３９，４０の開き
角がθ２に増加し、案内面３０ａ，３１ａの間隔もＷ２
に増えることになる。勿論、案内面３０ａ，３１ａの間
隔を狭くするには、ハンドル３６を逆方向に回転させれ
ば良い。

【００２６】このように、本形態のチューブフィーダに
よれば、チップＰの品種が変更されても、シュート部Ａ
を交換する必要がなく、ハンドル３６を回転させるだけ
で、案内面３０ａ，３１ａの間隔を適切なものにし、簡
単に対応できる。また、挟み板２４，２５と同様に、ハ
ンドル３６を回転させ、シャフト３７，３８を移動させ
ても、シャフト３７，３８は必ず中心Ｍ上にあり、案内
面３０ａ，３１ａの中心は、中心Ｍ上にあるので、チッ
プＰが必ず中心Ｍと同心的に滑下させることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明のチューブフィーダは、チップを
収納するチューブを保持するチューブストッカと、チュ
ーブストッカに連続し、かつ前傾姿勢に保持されてチュ
ーブから送出されたチップを滑下させるシュート部と、
シュート部の下部に設けられるチップ移送部とを備え、
シュート部は、滑下するチップの下面を下受けする下受
台と、滑下するチップの両側部を案内する一対のガイド
板と、滑下するチップの移動経路の中心軸に対して対称
にガイド板を開閉させるガイド調節部とを備えているの
で、チップの品種が変更されても、シュート部を交換す
る必要がなく、簡単に、かつ無駄なく品種変更に対応で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるチューブフィー
ダの側面図

【図２】本発明の一実施の形態におけるチューブ保持部
の斜視図

【図３】本発明の一実施の形態におけるチューブ保持部
の動作説明図

【図４】本発明の一実施の形態におけるガイド調節部付
近の縦断面図

【図５】図４のＡ−Ａ断面図

【図６】本発明の一実施の形態におけるガイド調節部の
動作説明図

【符号の説明】

２８ 下受台 ３０ ガイド板 ３１ ガイド板 ３９ リンク ４０ リンク Ｐ チップ Ａ シュート部 Ｍ 中心 Ｃ ガイド調節部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チップを収納するチューブを保持するチュ
   ーブストッカと、前記チューブストッカに連続し、かつ
   前傾姿勢に保持されて前記チューブから送出されたチッ
   プを滑下させるシュート部と、前記シュート部の下部に
   設けられるチップ移送部とを備え、 前記シュート部は、滑下するチップの下面を下受けする
   下受台と、滑下するチップの両側部を案内する一対のガ
   イド板と、滑下するチップの移動経路の中心軸に対して
   対称に前記ガイド板を開閉させるガイド調節部とを備え
   たことを特徴とするチューブフィーダ。
2. 【請求項２】前記チューブストッカは、前記チューブの
   両側を挟む一対の挟み板と、前記挟み板の開き角を調整
   する調整ボルトとを備えたことを特徴とする請求項１記
   載のチューブフィーダ。