JPH09252592A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出素子の検出信号の振幅にばらつきあって
も、それにより発生トルクに受ける悪影響が極めて少な
くなるようなブラシレスモータを、より簡易な構成にて
提供することを目的とする。 【解決手段】 界磁と３相コイルとの相対位置を検出し
て電気的に位相の異なる２相のみの検出信号を得る位置
検出手段を設け、その２相の検出信号に応じて滑らかに
変化する３相の切換信号を生成する切換作成手段を設け
る。こうして生成された切換信号に応じて、指令信号に
相当する出力電流信号を分配し、それに基づいて駆動信
号を得る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの位置を検
出してコイルへの通電を行うブラシレスモータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ロータの回転位置をホール素子で
検出して、その検出出力に応じて３相コイルへの通電を
切り換えるブラシレスモータが使用されている（例え
ば、特開昭５５−１６６４９５号公報参照）。図２９は
従来のブラシレスモータの構成を示すブロック図であ
る。ロータ回転磁石２００１の磁極をホール素子２０１
１、２０１２及び２０１３が検出して、回転位置に応じ
た３相の検出信号を出力する。各ホール素子２０１１、
２０１２及び２０１３の出力は、それぞれ増幅器２０２
１、２０２２及び２０２３によって所定倍の出力に増幅
される。乗算器２０３１、２０３２及び２０３３はそれ
ぞれ、増幅器２０２１、２０２２及び２０２３の出力を
指令器２０５０の指令信号と乗算し、指令信号に応じた
振幅の３相の乗算信号を得る。電力増幅器２０４１、２
０４２及び２０４３はそれぞれ、乗算器２０３１、２０
３２及び２０３３の出力を電力増幅して３相のコイル２
００２、２００３及び２００４に印加する。こうして、
ロータ磁石２００１の回転に伴って変化する３相の駆動
信号が３相コイル２００２、２００３及び２００４に加
えられ、ロータ磁石２００１は所定方向への回転を持続
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような来の構成では、以下の問題があった。駆動信号の
振幅は、指令器２０５０の指令信号とホール素子２０１
１、２０１２及び２０１３の出力を増幅した信号との乗
算結果に比例する。ところが、ホール素子の感度のばら
つきやロータ磁石２００１の磁界のばらつきによって、
ホール素子２０１１、２０１２及び２０１３の検出信号
の振幅にばらつきが生じ、その結果、乗算器２０３１、
２０３２及び２０３３の出力、さらには駆動信号の振幅
にばらつきを生じる。とりわけ、ホール素子の感度のば
らつきは非常に大きく、ホール素子出力の振幅のばらつ
きが駆動信号の大きな振幅ばらつきを引き起こす大きな
要因となっていた。従来、個々のモータ内の３個のホー
ル素子について、ホール素子の感度範囲を互いに一致さ
せるようにマッチングを取り、相対的な感度ばらつきの
影響が少なくなるように調整している。しかしながら、
量産された多数のモータ群の中で見れば、各モータ間
に、ホール素子の感度のばらつきによる駆動信号の大き
な振幅ばらつきが残っていた。この振幅ばらつきは、指
令器２０５０の指令信号に対するモータの発生トルクの
ばらつきになり、ブラシレスモータの使用上において大
きな問題になっていた。また、３個のホール素子をモー
タに取り付ける構造であるため、部品点数が多く、構成
が複雑で製造工程も煩雑になっていた。

【０００４】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決するためになされたもので、検出素子の検出信号の振
幅にばらつきあっても、それにより発生トルクに受ける
悪影響が極めて少なくなるようなブラシレスモータを、
より簡易な構成にて提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
タは、界磁と３相コイルとの相対位置を検出して電気的
に位相の異なる２相の検出信号を得る位置検出手段を設
け、その２相の検出信号に応じて滑らかに変化する３相
の切換信号を生成する切換作成手段を設ける。こうして
生成された切換信号に応じて、指令信号に相当する出力
電流信号を分配し、それに基づいて駆動信号を得る構成
とする。これにより、分配された信号の振幅は、位置検
出手段の検出信号の振幅変化には殆ど影響されなくなる
ので、確実に指令信号に対応した値になる。その結果、
３相コイルの端子に供給される駆動信号は、位置検出手
段の検出出力ばらつきの影響を受けなくなり、指令信号
に応じた正確な駆動信号を与えることができる。また、
位置検出手段は２相分しか設けないので部品点数が少な
く、モータ構成は極めて簡素になる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のブラシレスモータは、界
磁磁束を発生させる界磁手段と、前記界磁磁束に鎖交す
る３相コイルと、電気的に互いに所定位相分異なる２つ
の位置にのみ配置され、前記界磁手段と前記３相コイル
との相対位置を検出して電気的に互いに位相の異なる２
相の検出信号を得る位置検出手段と、前記位置検出手段
において得られた２相の検出信号に応じて滑らかに変化
する少なくとも１組の３相の切換信号を得る切換作成手
段と、指令信号に応じた電流信号を得る指令手段と、前
記指令手段の第１の出力電流信号を前記切換作成手段の
３相の切換信号に応じて滑らかに変化する３相の第１分
配電流信号に分配する第１分配手段と、前記指令手段の
第２の出力電流信号を前記切換作成手段の３相の切換信
号に応じて滑らかに変化する３相の第２分配電流信号に
分配する第２分配手段と、前記第１分配電流信号と前記
第２分配電流信号とを合成して３相の分配信号を得る合
成手段と、前記合成手段において得られた３相の分配信
号に応じた駆動信号を前記３相コイルの端子に供給する
駆動手段とを具備する。

【０００７】前記第１分配手段は、前記切換作成手段か
ら供給された３相の切換信号が印加されるべき３個の第
１ダイオードと、前記第１ダイオードの一端にベース端
子側が接続され、前記指令手段の出力電流信号が供給さ
れるべきエミッタ端子側が共通接続され、コレクタ端子
側から３相の第１分配電流信号を得る３個の第１分配ト
ランジスタとを含んで構成することができる。

【０００８】前記第２分配手段は、前記切換作成手段か
ら供給された３相の切換信号が印加されるべき３個の第
２ダイオードと、前記第２ダイオードの一端にベース端
子側が接続され、前記指令手段の出力電流信号が供給さ
れるべきエミッタ端子側が共通接続され、コレクタ端子
側から３相の第２分配電流信号を得る３個の第２分配ト
ランジスタとを含んで構成することができる。

【０００９】前記第１分配手段は、前記切換作成手段か
ら供給された３相の切換信号が印加されるべき３個の第
１ダイオードと、前記第１ダイオードの一端にベース端
子側が接続され、前記指令手段の第１の出力電流信号が
供給されるべきエミッタ端子側が共通接続され、コレク
タ端子側から３相の第１分配電流信号を得る３個の第１
分配トランジスタとを含んで構成され、前記第２分配手
段は、前記切換作成手段から供給されるべき３相の切換
信号が印加されるべき３個の第２ダイオードと、前記第
２ダイオードの一端にベース端子側が接続され、前記指
令手段の第２の出力電流信号が供給されるべきエミッタ
端子側が共通接続され、コレクタ端子側から３相の第２
分配電流信号を得る３個の第２分配トランジスタとを含
んで構成され、前記合成手段は、前記第１分配電流信号
と前記第２分配電流信号とのそれぞれの相の差電流を得
て、当該差電流に応じた３相の合成分配電流信号が供給
されるべき３個の抵抗を含んで構成することができる。

【００１０】前記指令手段は、前記位置検出手段の２相
の検出信号に応じた高調波信号を得て、前記指令信号と
前記高調波信号とを乗算して前記高調波信号成分を含ん
だ電流信号を得て、当該電流信号に応じた第１の出力電
流信号と第２の出力電流信号とをそれぞれ第１分配手段
と第２分配手段とに供給する手段を含んで構成すること
ができる。

【００１１】前記指令手段は、前記指令信号に応じた２
つの指令電流信号を得る指令電流手段と、前記位置検出
手段の２相の検出信号に応じた高調波信号を得て、前記
指令電流手段の一方の指令電流信号と前記高調波信号と
を乗算した乗算指令電流信号を得る乗算指令手段と、前
記指令電流手段の他方の指令電流信号と前記乗算指令電
流信号とを合成した合成指令電流信号を得て、当該合成
指令電流信号に応じた第１の出力電流信号と第２の出力
電流信号とをそれぞれ前記第１分配手段と前記第２分配
手段とに出力する電流合成手段とを含んで構成すること
ができる。

【００１２】前記指令手段は、前記位置検出手段の２相
の検出信号に応じて前記検出信号の一周期当たり６回変
化する高調波信号と前記指令電流手段の一方の指令電流
信号とを乗算した乗算指令電流信号を得る乗算指令手段
を含んで構成することができる。

【００１３】前記乗算指令手段は、前記位置検出手段の
２相の検出信号に応じた３相の絶対値信号を得る絶対値
手段と、当該３相の絶対値信号を比較して前記絶対値信
号の最小値に応じた高調波信号を得る高調波手段とを含
んで構成することができる。

【００１４】前記合成手段は、前記第１分配手段の第１
分配電流信号と前記第２分配手段の第２分配電流信号と
の各相の差電流を得て、少なくとも２相分の差電流を合
成した分配信号を作り出すようにしても良い。

【００１５】前記切換作成手段は、前記位置検出手段の
２相の検出信号を演算合成して、電気的に実質的に１２
０度の位相差を有する３相の切換信号を作り出すように
しても良い。

【００１６】また、本発明のブラシレスモータは、界磁
磁束を発生させる界磁手段と、前記界磁磁束に鎖交する
３相のコイルと、前記界磁手段と前記３相コイルとの相
対位置に応じた２相の検出信号のみを得て、当該２相の
検出信号に応じた少なくとも１組の３相の切換信号を得
る位置手段と、前記位置手段の２相の検出信号に同期し
て前記検出信号の一周期当たり６回変化する高調波信号
と所定の指令信号との乗算信号を用いて、前記指令信号
に比例し、かつ、前記乗算信号に応じた高調波成分を所
定比率含んだ出力電流信号を作り出す指令手段と、前記
指令手段の出力電流信号と前記位置手段の３相の出力信
号との乗算結果に応じた３相の分配信号を得る分配手段
と、前記分配手段の３相の分配信号に応じた電圧波形の
駆動信号を前記３相コイルの端子に供給する駆動手段と
を具備する。

【００１７】前記指令手段は、前記指令信号に応じ２つ
の指令電流信号を得る指令電流手段と、前記位置手段の
２相の検出信号に応じて前記検出信号の一周期当たり６
回変化する高調波信号を得て、前記指令電流手段の一方
の指令電流信号と前記高調波信号とを乗算した乗算指令
電流信号を得る乗算指令手段と、前記指令電流手段の他
方の指令電流信号と前記乗算指令電流信号とを合成した
合成指令電流を得て、前記合成指令電流信号に応じた出
力電流信号を出力する電流合成手段を含んで構成しても
良い。

【００１８】前記指令手段は、前記位置手段の２相の検
出信号に応じた３相の絶対値信号を得る絶対値手段と、
当該３相の絶対値信号を比較して前記絶対値信号の最小
値に応じた高調波信号を得る高調波手段とを含んで構成
しても良い。

【００１９】また、本発明のブラシレスモータは、界磁
磁束を発生させる界磁手段と、前記界磁磁束に鎖交する
３相コイルと、電気的に互いに所定位相分異なる２つの
位置にのみ配置され、前記界磁手段と前記３相コイルと
の相対位置を検出して電気的に互いに位相の異なる２相
の検出信号を得る位置検出手段と、前記位置検出手段に
おいて得られた２相の検出信号に基づいて３相の切換信
号を作成する切換作成手段と、所定の指令信号に応じた
電流信号を出力する指令手段と、前記切換作成手段の３
相の切換信号に応じて、前記指令手段の出力電流信号
を、総和が当該出力電流信号に等しくなるような３相の
分配電流信号に分配する分配手段と、前記分配電流信号
に比例した電圧波形の駆動信号を前記３相コイルの端子
に供給する駆動手段とを具備する。

【００２０】

【実施例】

《実施例１》以下、本発明の実施例１について、図面を
参照しながら説明する。図１から図６は実施例１による
ブラシレスモータに関する図面である。図１は全体の構
成を示すブロック図である。図１の界磁部１０は、ロー
タもしくは移動体に取り付けられ、永久磁石磁極の発生
磁束により複数個の界磁磁極を形成し、界磁磁束を発生
している。３相のコイル１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、
ステータもしくは固定体に取り付けられ、界磁部１０の
発生磁束との鎖交に関して電気的に互いに所定角度（１
２０度相当）ずらされて配置されている。

【００２１】図２は、界磁部１０や３相コイル１１Ａ、
１１Ｂ及び１１Ｃの具体的な配置構成を示す図である。
ロータ１０１の内側に取り付けられた円環状の永久磁石
１０２は、その内面及び端面が４極に着磁されており、
図１の界磁部１０を形成している。永久磁石１０２の磁
極に対向するステータ位置に電機子鉄心１０３が配置さ
れ、電機子鉄心１０３には３個の突極部１０４ａ、１０
４ｂ及び１０４ｃが１２０度間隔で設けられている。３
相コイル１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、それぞれ突極部
１０４ａ、１０４ｂ及び１０４ｃに巻装されている。突
極部１０４ａ、１０４ｂ及び１０４ｃの間にそれぞれ形
成された巻線用溝１０６ａ、１０６ｂ及び１０６ｃは巻
装時の作業空間として使用している。各コイル１１Ａ、
１１Ｂ及び１１Ｃは、永久磁石１０２からの鎖交磁束に
関して電気的に１２０度の位相差が設けられている（Ｎ
極及びＳ極の１組分が電気角の３６０度に対応する）。
ステータ側には２個の位置検出素子１０７ａ及び１０７
ｂ（例えば、磁電変換素子であるホール素子を用い
る。）が配置され、永久磁石１０２の端面の磁極を検出
することにより、界磁部とコイルの相対的な位置に対応
した２相の検出信号を得るようにしている。本実施例で
は、コイルの中心と位置検出素子の中心の位相を電気角
で９０度ずらしている。

【００２２】図１の指令部１５は指令電流器５０によっ
て構成され、指令信号Ｒに応じた第１及び第２の出力電
流信号を出力し、分配部１３内の第１分配器３１及び第
２分配器３２に供給する。図３は指令電流器５０の具体
的な構成を示す回路図である。＋Ｖcc（＝９Ｖ）及び−
Ｖcc（＝−９Ｖ）が印加された回路において、トランジ
スタ１２１及び１２２並びに抵抗１２３及び１２４は差
動回路を形成し、指令信号Ｒに応じて定電流源１２０の
電流値をトランジスタ１２１及び１２２のコレクタ側に
分配する。トランジスタ１２５及び１２６のカレントミ
ラーによりトランジスタ１２１及び１２２のコレクタ電
流を比較し、その差電流をトランジスタ１２７、１２８
及び１２９のカレントミラーを介して出力する。こうし
て、第１の出力電流信号ｄ１と第２の出力電流信号ｄ２
とを得る（ｄ１及びｄ２は流出電流）。従って、出力電
流信号ｄ１及びｄ２は指令信号Ｒに応じた互いに同一の
電流値を保っている。なお、指令信号Ｒがアース電位０
Ｖよりも小さくなると出力電流信号ｄ１及びｄ２は大き
くなる。第１の出力電流信号ｄ１は図１における分配部
１３内の第１分配器３１に供給され、第２の出力電流信
号ｄ２は第２分配器３２に供給される。

【００２３】図１の位置部１２は位置検出器２１と切換
作成器２２とによって構成されている。位置検出器２１
は２個の位置検出素子１０７ａ及び１０７ｂによる２相
の検出信号を用いて後述のように３相の切換信号を作り
出し、分配部１３の第１分配器３１と第２分配器３２と
に供給する。図４は位置検出器２１及び切換作成器２２
の具体的な構成を示す回路図である。位置検出器２１の
２個の位置検出素子１０７ａ及び１０７ｂは互いに並列
に接続され、抵抗１３１を介して電圧が供給されてい
る。位置検出素子１０７ａの出力端子には界磁部１０
（図２の永久磁石１０２に相当）から検出した磁界に対
応した差動の検出信号ｅ１及びｅ２が出力される（ｅ１
とｅ２とは互いに逆相で変化する。）。検出信号ｅ１及
びｅ２は、切換作成器２２の差動トランジスタ１４１及
び１４２のベース並びに差動トランジスタ１６１及び１
６２のベースにそれぞれ供給されている。同様に、位置
検出素子１０７ｂの出力端子には界磁部１０から検出し
た磁界に対応した差動の検出信号ｆ１及びｆ２が出力さ
れ、差動トランジスタ１５１及び１５２のベース並びに
差動トランジスタ１６４及び１６５のベースにそれぞれ
供給されている。

【００２４】２個の位置検出素子１０７ａ及び１０７ｂ
は電気的に互いに１２０度の位相差を有する２相の検出
信号ｅ１及びｆ１並びにｅ２及びｆ２を出力し、この２
相の検出信号ｅ１及びｆ１又はｅ２及びｆ２は界磁部１
０の回転移動に伴って正弦波状もしくは略正弦波状に滑
らかに変化する。なお、検出信号ｅ１及びｅ２もしくは
ｆ１及びｆ２はそれぞれ互いに逆相関系にあるので、取
扱上、実質的に独立な相数は２相である。

【００２５】切換作成器２２の定電流源１４０、１４
７、１４８、１５０、１５７、１５８、１６０、１６
３、１７０及び１７１は、それぞれ所定の電流値を回路
に流入する。差動トランジスタ１４１及び１４２は、そ
れぞれ検出信号ｅ１及びｅ２に応動して定電流源１４０
の電流値をコレクタ側に分配する。トランジスタ１４１
のコレクタ電流はトランジスタ１４３及び１４４のカレ
ントミラーによって２倍に増幅され、トランジスタ１４
４のコレクタ出力と定電流源１４７との接続点から切換
信号ｈ１を得ている。トランジスタ１４２のコレクタ電
流はトランジスタ１４５及び１４６のカレントミラーに
よって２倍に増幅され、トランジスタ１４６のコレクタ
出力と定電流源１４８との接続点に接続されたトランジ
スタ１７４及び１７５のカレントミラーを介して、切換
信号ｉ１を得ている。

【００２６】同様に、差動トランジスタ１５１及び１５
２は、それぞれ検出信号ｆ１及びｆ２に応動して定電流
源１５０の電流値をコレクタ側に分配する。トランジス
タ１５１のコレクタ電流はトランジスタ１５３及び１５
４のカレントミラーによって２倍に増幅され、トランジ
スタ１５４のコレクタ出力と定電流源１５７との接続点
から切換信号ｈ２を得ている。トランジスタ１５２のコ
レクタ電流はトランジスタ１５５及び１５６のカレント
ミラーによって２倍に増幅され、トランジスタ１５６の
コレクタ出力と定電流源１５８との接続点に接続された
トランジスタ１７６及び１７７のカレントミラーを介し
て、切換信号ｉ２を得ている。

【００２７】差動トランジスタ１６１及び１６２は、そ
れぞれ検出信号ｅ１及びｅ２に応動して定電流源１６０
の電流値をコレクタ側に分配する。差動トランジスタ１
６４及び１６５は、検出信号ｆ１及びｆ２に応動して定
電流源１６３の電流値をコレクタ側に分配する。トラン
ジスタ１６２及びトランジスタ１６５の各コレクタ電流
は合成され、トランジスタ１６６及び１６７のカレント
ミラーによって２倍に増幅される。そして、トランジス
タ１６７のコレクタ出力と定電流源１７０との接続点か
ら切換信号ｈ３を得ている。トランジスタ１６１及びト
ランジスタ１６４の各コレクタ電流は合成され、トラン
ジスタ１６８及び１６９のカレントミラーによって２倍
に増幅される。トランジスタ１６９のコレクタ出力と定
電流源１７１との接続点に接続されたトランジスタ１７
８及び１７９のカレントミラーを介して、切換信号ｉ３
を得ている。なお、定電流源１４０、１４７、１４８、
１５０、１５７、１５８、１６０及び１６３の電流値は
同一であり、定電流源１７０及び１７１はその２倍の電
流値に設定されている。

【００２８】切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３は、２相の検
出信号に応じて滑らかに変化する３相の電流信号（切換
電流信号）になり、図１の第１分配器３１に供給され
る。なお、後述の第１分配器３１の構成により、切換信
号ｈ１、ｈ２及びｈ３は切換作成器２２からみて流出電
流信号になる。切換信号ｉ１、ｉ２及びｉ３は、２相の
検出信号に応じて滑らかに変化する３相の電流信号（切
換電流信号）になり、第２分配器３２に供給される。な
お、後述の第２分配器３２の構成により、切換信号ｉ
１、ｉ２及びｉ３は切換作成器２２からみて流入電流信
号になる。切換信号ｈ１とｉ１とは交互に電流値を大き
くする。同様に、切換信号ｈ２とｉ２とは交互に電流値
を大きくし、切換信号ｈ３とｉ３とは交互に電流値を大
きくする（後述の図７の波形（ｂ）及び（ｃ）参照）。
このようにして、位置部１２の切換作成器２２は、２相
の検出信号を演算合成して、電気的に１２０度もしくは
略１２０度の位相差を有する２組の３相の切換電流信号
を作り出している。

【００２９】図１の分配部１３内の第１分配器３１は、
切換作成器２２の切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３に応動し
て第１の出力電流信号ｄ１を分配した３相の第１分配電
流信号を得る。第２分配器３２は切換作成器２２の切換
信号ｉ１、ｉ２及びｉ３に応動して第２の出力電流信号
ｄ２を分配した３相の第２分配電流信号を得る。合成器
３３は第１分配電流信号と第２分配電流信号とを合成し
て３相の分配信号を作りだし、駆動部１４に供給する。
図５は、分配部１３内の第１分配器３１、第２分配器３
２及び合成器３３の具体的な構成を示す回路図である。
図５において、第１分配器３１に入力された切換信号ｈ
１、ｈ２及びｈ３は、それぞれ第１ダイオード１８０、
１８１及び１８２に電流を流入し、ｈ１、ｈ２及びｈ３
の流入電流値に対応した電圧信号を発生する。第１ダイ
オード１８０、１８１及び１８２の各一端は共通接続さ
れ、各他端はそれぞれ第１分配トランジスタ１８５、１
８６及び１８７の各ベース端子に接続されている。

【００３０】指令部１５（図１）からの第１の出力電流
信号ｄ１はトランジスタ１８８及び１８９のカレントミ
ラーを介して、第１分配トランジスタ１８５、１８６及
び１８７の共通接続されたエミッタ端子側に供給され
る。従って、第１分配トランジスタ１８５、１８６及び
１８７は、切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３に応動して第１
の出力電流信号ｄ１を分配し、滑らかに変化する３相の
第１分配電流信号ｊ１、ｊ２及びｊ３（流入電流）を作
り出す。なお、ダイオード１８３及び１８４は電圧バイ
アスを与えている。

【００３１】第１分配器３１の第１分配電流信号ｊ１
は、切換信号ｈ１（流入電流値）と指令部１５の第１の
出力電流信号ｄ１（電流値）との乗算結果ｈ１・ｄ１に
応じて変化する。同様に、第１分配電流信号ｊ２は切換
信号ｈ２と第１の出力電流信号ｄ１との乗算結果ｈ２・
ｄ１に応じて変化し、第１分配電流信号ｊ３は切換信号
ｈ３と第１の出力電流信号ｄ１との乗算結果ｈ３・ｄ１
に応じて変化する。なお、第１分配電流信号の合成電流
値ｊ１＋ｊ２＋ｊ３は第１の出力電流信号ｄ１に等し
い。

【００３２】第２分配器３２に入力された切換信号ｉ
１、ｉ２及びｉ３は、それぞれ第２ダイオード２００、
２０１及び２０２から電流を流出させ、ｉ１、ｉ２及び
ｉ３の流出電流値に対応した電圧信号を発生する。第２
ダイオード２００、２０１及び２０２の各一端は共通接
続され、各他端はそれぞれ第２分配トランジスタ２０
５、２０６及び２０７の各ベース端子に接続されてい
る。指令部１５の第２の出力電流信号ｄ２は、第２分配
トランジスタ２０５、２０６及び２０７の共通接続され
たエミッタ端子側に供給される。従って、第２分配トラ
ンジスタ２０５、２０６及び２０７は、それぞれ切換信
号ｉ１、ｉ２及びｉ３に応動して第２の出力電流信号ｄ
２を分配し、滑らかに変化する３相の第２分配電流信号
ｋ１、ｋ２及びｋ３（流出電流）を作り出す。なお、ダ
イオード２０３及び２０４は電圧バイアスを与えてい
る。

【００３３】第２分配器３２の第２分配電流信号ｋ１
は、切換信号ｉ１（流出電流値）と指令部１５の第２の
出力電流信号ｄ２（電流値）との乗算結果ｉ１・ｄ２に
応じて変化する。同様に、第２分配電流信号ｋ２は切換
信号ｉ２と第２の出力電流信号ｄ２との乗算結果ｉ２・
ｄ２に応じて変化し、第２分配電流信号ｋ３は切換信号
ｉ３と第２の出力電流信号ｄ２との乗算結果ｉ３・ｄ２
に応じて変化する。なお、第２分配電流信号の合成電流
値ｋ１＋ｋ２＋ｋ３は第２の出力電流信号ｄ２に等しく
なる。

【００３４】図５において、合成器３３内のトランジス
タ２２０及び２２１、２２２及び２２３、並びに２２４
及び２２５による３個のカレントミラーは、それぞれ第
１分配電流信号ｊ１、ｊ２及びｊ３を反転して出力す
る。合成器３３のトランジスタ２３０及び２３１、２３
２及び２３３、並びに２３４及び２３５による３個のカ
レントミラーは、それぞれ第２分配電流信号ｋ１、ｋ２
及びｋ３を反転して出力する。第１分配電流信号ｊ１と
第２分配電流信号ｋ１とは、カレントミラーの出力端の
接続点（トランジスタ２２１のコレクタとトランジスタ
２３１のコレクタとの接続点）において合成され、差電
流（ｊ１−ｋ１）に応じた合成分配電流信号を作りだ
す。この合成分配電流信号は抵抗２４１に供給され、抵
抗２４１の電圧降下として分配信号ｍ１を作り出す。

【００３５】同様に、第１分配電流信号ｊ２と第２分配
電流信号ｋ２とは、カレントミラーの出力端の接続点に
おいて合成され、差電流（ｊ２−ｋ２）に応じた合成分
配電流信号を作りだす。この合成分配電流信号は抵抗２
４２に供給され、抵抗２４２の電圧降下として分配信号
ｍ２を作り出す。同様に、第１分配電流信号ｊ３と第２
分配電流信号ｋ３とは、カレントミラーの出力端の接続
点において合成され、差電流（ｊ３−ｋ３）に応じた合
成分配電流信号を作りだす。この合成分配電流信号は抵
抗２４３に供給され、抵抗２４３の電圧降下として分配
信号ｍ３を作り出す。このようにして、分配信号ｍ１、
ｍ２及びｍ３は、それぞれ切換信号ｈ１及びｉ１、ｈ２
及びｉ２、並びにｈ３及びｉ３に応じた３相の電圧信号
となり、その振幅値は指令部１５の出力電流信号ｄ１及
びｄ２の安定した電流値によって決まる所定の振幅にな
る。すなわち、分配信号ｍ１、ｍ２及びｍ３の各振幅値
は、検出信号や切換信号の振幅値には影響されない。

【００３６】図１の駆動部１４は、第１駆動器４１、第
２駆動器４２及び第３駆動器４３により構成され、分配
部１３からの分配信号ｍ１、ｍ２及びｍ３をそれぞれ電
力増幅した駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃを３相コイル１
１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃの端子に供給する。図６は、駆
動部１４内の第１駆動器４１、第２駆動器４２及び第３
駆動器４３の具体的な構成を示す回路図である。分配信
号ｍ１は第１駆動器４１の増幅器２６０の非反転端子に
入力され、抵抗２６１及び２６２により決まる増幅率で
電圧増幅される。電圧増幅されて作り出された駆動信号
Ｖａは、コイル１１Ａの給電端子に供給される。

【００３７】同様に、分配信号ｍ２は第２駆動器４２の
増幅器２７０の非反転端子に入力され、抵抗２７１及び
２７２により決まる増幅率で電圧増幅される。こうして
駆動信号Ｖｂを作りだし、コイル１１Ｂの給電端子に供
給する。同様に、分配信号ｍ３は第３駆動器４３の増幅
器２８０の非反転端子に入力され、抵抗２８１及び２８
２により決まる増幅率で電圧増幅される。こうして駆動
信号Ｖｃを作りだし、コイル１１Ｃの給電端子に供給す
る。なお、増幅器２６０、２７０及び２８０の各々には
＋Ｖｍ（＝＋１５Ｖ）と−Ｖｍ（＝−１５Ｖ）の電源電
圧が供給されている。駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃによ
り３相コイル１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃには３相の駆動
電流が通電され、界磁部１０との電磁作用により所定方
向への駆動力が発生する。

【００３８】図７は本実施例のブラシレスモータの動作
に関する波形を示すグラフである。グラフの横軸は回転
位置を表す。界磁部１０の回転（もしくは、３相コイル
との相対的な移動）に伴って、界磁部１０の磁界を検出
する２個の位置検出素子１０７ａ及び１０７ｂは正弦波
状の２相の検出信号（ｅ１−ｅ２）及び（ｆ１−ｆ２）
を得る（図７の（ａ））。切換作成器２２は、２相の検
出信号に応じて滑らかに変化する第１組の３相の切換信
号ｈ１、ｈ２及びｈ３（第１ダイオード１８０〜１８２
への電流、図７の（ｂ））と、第２組の３相の切換信号
ｉ１、ｉ２及びｉ３（第２ダイオード２００〜２０２へ
の電流、図７の（ｃ））を作り出す。

【００３９】第１分配器３１は、切換信号ｈ１、ｈ２及
びｈ３の信号値（第１ダイオード１８０、１８１及び１
８２への電流値）に応動して第１分配トランジスタ１８
５、１８６及び１８７によって指令部１５の第１の出力
電流信号ｄ１を分配し、３相の第１分配電流信号ｊ１、
ｊ２及びｊ３を得る（図７の（ｄ））。第１分配電流信
号ｊ１、ｊ２及びｊ３は、切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３
と第１の出力電流信号ｄ１との乗算結果ｈ１・ｄ１、ｈ
２・ｄ１及びｈ３・ｄ１にそれぞれ応じて、その加算値
ｈ１・ｄ１＋ｈ２・ｄ１＋ｈ３・ｄ１が第１の出力電流
信号ｄ１に等しくなるように分配された３相の電流信号
である。同様に、第２分配器３２は、切換信号ｉ１、ｉ
２及びｉ３の信号値（第２ダイオード２００、２０１及
び２０２への電流値）に応動して第２分配トランジスタ
２０５、２０６及び２０７によって指令部１５の第２の
出力電流信号ｄ２を分配し、３相の第２分配電流信号ｋ
１、ｋ２及びｋ３を得る（図７の（ｅ））。

【００４０】第２分配電流信号ｋ１、ｋ２及びｋ３は、
切換信号ｉ１、ｉ２及びｉ３と第２の出力電流信号ｄ２
との乗算結果ｉ１・ｄ２、ｉ２・ｄ２及びｉ３・ｄ２に
応じて、その加算値ｉ１・ｄ２＋ｉ２・ｄ２＋ｉ３・ｄ
２が第２の出力電流信号ｄ２に等しくなるように分配さ
れた３相の電流信号である。合成器３３は、第１分配電
流信号ｊ１、ｊ２及びｊ３と第２分配電流信号ｋ１、ｋ
２及びｋ３を合成して、３相の分配信号ｍ１、ｍ２及び
ｍ３を得る（図７の（ｆ））。分配信号ｍ１、ｍ２及び
ｍ３は、第１分配電流信号と第２分配電流信号の相毎の
差電流ｊ１−ｋ１、ｊ２−ｋ２及びｊ３−ｋ３にそれぞ
れ応じている。駆動部１４の第１駆動器４１、第２駆動
器４２及び第３駆動器４３は、それぞれ分配信号ｍ１、
ｍ２及びｍ３に応じた電圧波形の駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及
びＶｃ（図７の（ｇ））を３相コイル１１Ａ、１１Ｂ及
び１１Ｃに供給する。

【００４１】本実施例のごとき構成にするならば、２個
の位置検出素子に得られる２相の検出信号を用いて３相
の切換信号を作りすことができる。また、検出信号に応
じた切換信号の振幅に変化があっても、第１分配器３１
や第２分配器３２による第１分配電流や第２分配電流は
指令部１５の第１の出力電流信号ｄ１や第２の出力電流
信号ｄ２に対応した振幅に確実に制限される。従って、
分配信号ｍ１、ｍ２及びｍ３（もしくは駆動信号Ｖａ、
Ｖｂ及びＶｃ）が検出信号や切換信号の振幅に影響され
なくなる。すなわち、位置検出器２１の位置検出素子１
０７ａ及び１０７ｂの感度ばらつきや界磁部１０の磁界
ばらつきや切換作成器２２の回路利得ばらつきの影響が
極めて小さくなり、実質的にはほとんど影響を受けなく
なる。

【００４２】従って、本実施例のブラシレスモータは位
置検出素子の部品点数が少なくて構成が簡素であると共
に、本実施例のブラシレスモータを用いて速度制御やト
ルク制御を行った場合に、モータ間における速度制御利
得やトルク制御利得のばらつきがなくなり、量産時のモ
ータ制御性能が極めて安定になる（モータの利得ばらつ
きによる制御不安定現象は生じない）。すなわち、第１
分配器や第２分配器が非線形な乗算分配動作をしている
ので、検出信号や切換信号に歪みやばらつきが生じて
も、駆動信号への影響は少なくなる。なお、本実施例で
は、位置検出器の検出信号が滑らかな正弦波状に変化す
る場合であっても、分配信号や駆動信号が図７に示した
ように台形波状に歪んでしまう。この程度の歪みは多く
の用途では許容できるが、より高性能なブラシレスモー
タを実現するためには歪みをなくした方が好ましい。次
に、この点を改良した実施例を示す。

【００４３】《実施例２》以下、本発明の第２の実施例
について、図面を参照しながら説明する。図８〜１１に
第２の実施例によるブラシレスモータの構成を示す。図
８は全体の構成を示すブロック図である。実施例１に対
する本実施例２の特徴は、図８の指令部１５を指令電流
器３０１と乗算指令器３０２と電流合成器３０３とによ
って構成し、滑らかに変化する分配信号や駆動信号を作
り出すようにしていることにある。なお、実施例１と同
様な部分は、同じ番号を付した。図９は指令部１５内の
指令電流器３０１の具体的な構成を示す回路図である。
トランジスタ３２１、３２２及び、抵抗３２３、３２４
は指令信号Ｒに応動して定電流源３２０の電流値をトラ
ンジスタ３２１及び３２２のコレクタ側に分流し、トラ
ンジスタ３２５及び３２６のカレントミラーによってコ
レクタ電流が比較される。そして、その差電流がトラン
ジスタ３２７、３２８及び３２９のカレントミラーを介
して指令電流信号ｐ１及びｐ２として出力される。従っ
て、指令電流器３０１は指令信号Ｒに応動した２つの指
令電流信号ｐ１及びｐ２（ｐ１とｐ２とは比例関係にあ
る。）を作りだし、第１の指令電流信号ｐ１は電流合成
器３０３に供給され、第２の指令電流信号ｐ２は乗算指
令器３０２に供給される。

【００４４】図１０は指令部１５の乗算指令器３０２の
具体的な構成を示す回路図である。トランジスタ３４２
及び３４３はそれぞれ位置検出素子の検出信号ｅ１及び
ｅ２に応動して定電流源３４１の電流値をコレクタ側に
分配し、トランジスタ３４４及び３４５のカレントミラ
ーによって差電流を求める。この差電流の絶対値に応じ
た電圧信号ｓ１を、トランジスタ３４６、３４７、３４
８、３４９、３５０及び３５１並びに抵抗４１１によっ
て得る。すなわち、検出信号ｅ１−ｅ２の絶対値に応じ
た電圧信号ｓ１（絶対値信号）を作り出す。同様に、ト
ランジスタ３６２及び３６３はそれぞれ位置検出素子の
検出信号ｆ１及びｆ２に応動して定電流源３６１の電流
値をコレクタ側に分配し、トランジスタ３６４及び３６
５のカレントミラーによって差電流を求め、トランジス
タ３６６、３６７、３６８、３６９、３６０及び３６１
並びに抵抗４１２によってこの差電流の絶対値に応じた
電圧信号ｓ２を得る。すなわち、検出信号ｆ１−ｆ２の
絶対値に応じた電圧信号ｓ２（絶対値信号）を作り出
す。

【００４５】トランジスタ３７６及び３７７はそれぞれ
検出信号ｅ１及びｅ２に応動して定電流源３７５の電流
値をコレクタ側に分配し、トランジスタ３７９及び３８
０はそれぞれ検出信号ｆ１及びｆ２に応動して定電流源
３７８の電流値をコレクタ側に分配する。トランジスタ
３７７及びトランジスタ３８０のコレクタ電流を合成
し、トランジスタ３８１及び３８２のカレントミラーを
介して合成電流が出力される。そして、トランジスタ３
７６及びトランジスタ３７９のコレクタ電流の合成値と
トランジスタ３８２の出力電流との差電流を求め、トラ
ンジスタ３８６、３８７、３８８、３８９、３９０及び
３９１並びに抵抗４１３によってこの差電流の絶対値に
応じた電圧信号ｓ３を得る。すなわち、２相の検出信号
ｅ１−ｅ２及びｆ１−ｆ２を演算合成した合成信号の絶
対値に応じた電圧信号ｓ３（絶対値信号）を作り出す。
従って、電圧信号ｓ１、ｓ２及びｓ３は、２相の検出信
号に応じた３相の絶対値信号になっている。また、ｓ
１、ｓ２及びｓ３は３相の切換信号に同期している。な
お、電流源３４１、３６１、３７５及び３７８は所定の
電流値に設定されている。

【００４６】トランジスタ４１４、４１５、４１６及び
４１７並びにダイオード４１９及び４２０は、３相の絶
対値信号ｓ１、ｓ２及びｓ３と定電圧源４１８の所定電
圧値（０Ｖも含む。）とを比較し、その差電圧に応じて
指令電流器３０１（図９）の指令電流信号ｐ２を各コレ
クタ側に分流する。トランジスタ４１４、４１５及び４
１６のコレクタ電流は合成され、トランジスタ４２１及
び４２２のカレントミラーによって合成電流とトランジ
スタ４１７のコレクタ電流とを比較する。その差電流は
トランジスタ４２３及び４２４のカレントミラーを介し
て乗算指令電流信号ｑとして出力される（流入電流）。
乗算指令電流信号ｑは、検出信号に応じた３相の絶対値
信号ｓ１、ｓ２及びｓ３と指令信号に応じた指令電流信
号ｐ２との乗算結果に対応している。特に、トランジス
タ４１４、４１５、４１６及び４１７並びにダイオード
４１９及び４２０の構成により、３相の絶対値信号ｓ
１、ｓ２及びｓ３の最小値と指令電流信号ｐ２との乗算
結果に応じて乗算指令電流信号ｑは変化する。２相の検
出信号に応じた３相の絶対値信号ｓ１、ｓ２及びｓ３の
最小値は、検出信号に同期し、検出信号の一周期の変化
に対して６回変化する高調波信号である。従って、乗算
指令電流信号ｑは、指令電流信号ｐ２に比例した振幅を
有し、検出信号の一周期当たり６回変化する高調波信号
になる。

【００４７】図１１は指令部１５内の電流合成器３０３
の具体的な構成を示す回路図である。乗算指令器３０２
の乗算指令電流信号ｑはトランジスタ４３１及び４３２
のカレントミラーに入力され、その電流値を約１／２に
減少された後に指令電流器３０１の第１の指令電流信号
ｐ１と加算合成される。この結果の合成指令電流信号を
トランジスタ４３３及び４３４のカレントミラーとトラ
ンジスタ４３５、４３６及び４３７のカレントミラーと
を介して２つの出力電流信号ｄ１及びｄ２として出力す
る。これにより、指令部１５の第１の出力電流信号ｄ１
及び第２の出力電流信号ｄ２は、指令信号に応じた、か
つ、高調波信号成分を所定比率含んだ電流信号となる。
第１の出力電流信号ｄ１は分配部１３（図８）の第１分
配器３１に供給され、第２の出力電流信号ｄ２は第２分
配器３２に供給される。

【００４８】図８の位置部１２（位置検出器２１及び切
換作成器２２）、分配部１３（第１分配部３１、第２分
配部３２及び合成器３３）並びに駆動部１４（第１駆動
器４１、第２駆動器４２及び第３駆動器４３）の具体的
な構成及び動作は、前述の図４、図５及び図６に示した
ものと同様であり、ここでは詳細な説明は省略する。

【００４９】図１２は本実施例における各信号の波形を
示すグラフである。グラフの横軸は回転位置を表す。界
磁部１０（図８）の回転（もしくは、３相コイルとの相
対的な移動）に伴って、界磁部１０の磁界を検出する位
置検出素子１０７ａ及び１０７ｂは正弦波状の２相の検
出信号ｅ１−ｅ２及びｆ１−ｆ２を得る（図１２の
（ａ）参照）。所定値の指令信号Ｒ（図１２の（ｂ））
に対して、指令部１５の乗算指令器３０２や電流合成器
３０３の動作により、指令部１５の第１の出力電流信号
ｄ１及び第２の出力電流信号ｄ２は検出信号に応じた高
調波信号成分を所定比率含んだものになる（図１２の
（ｃ））。切換作成器２２は、２相の検出信号に応じて
滑らかに変化する３相の切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３と
ｉ１、ｉ２及びｉ３とを作り出す。第１分配器３１は、
切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３の信号値（第１ダイオード
１８０、１８１及び１８２への電流値）に応動して第１
分配トランジスタ１８５、１８６及び１８７によって指
令部１５の第１の出力電流信号ｄ１を分配し、３相の第
１分配電流信号ｊ１、ｊ２及びｊ３を得る（図１２の
（ｄ））。

【００５０】第１分配電流信号ｊ１、ｊ２及びｊ３は、
切換信号ｈ１、ｈ２及びｈ３と第１の出力電流信号ｄ１
との乗算結果ｈ１・ｄ１、ｈ２・ｄ１及びｈ３・ｄ１に
それぞれ応じて、その加算値ｈ１・ｄ１＋ｈ２・ｄ１＋
ｈ３・ｄ１が第１の出力電流信号ｄ１に等しくなるよう
に分配された電流信号である。同様に、第２分配器３２
は、切換信号ｉ１、ｉ２及びｉ３の信号値（第２ダイオ
ード２００、２０１及び２０２への電流値）に応動して
第２分配トランジスタ２０５、２０６及び２０７によっ
て指令部１５の第２の出力電流信号ｄ２を分配し、３相
の第２分配電流信号ｋ１、ｋ２及びｋ３を得る（図１２
の（ｅ））。第２分配電流信号ｋ１、ｋ２及びｋ３は、
切換信号ｉ１、ｉ２及びｉ３と第２の出力電流信号ｄ２
との乗算結果ｉ１・ｄ２、ｉ２・ｄ２及びｉ３・ｄ２に
応じて、その加算値ｉ１・ｄ２＋ｉ２・ｄ２＋ｉ３・ｄ
２が第２の出力電流信号ｄ２に等しくなるように分配さ
れた電流信号である。

【００５１】合成器３３は、第１分配電流信号ｊ１、ｊ
２及びｊ３と第２分配電流信号ｋ１、ｋ２及びｋ３とを
合成して、３相の分配信号ｍ１、ｍ２及びｍ３を得る
（図１２（ｆ））。分配信号ｍ１、ｍ２及びｍ３は、第
１分配電流信号と第２分配電流信号の相毎の差電流ｊ１
−ｋ１、ｊ２−ｋ２及びｊ３−ｋ３にそれぞれ応じた信
号となる。駆動部１４の第１駆動器４１、第２駆動器４
２及び第３駆動器４３は、それぞれ分配信号ｍ１、ｍ２
及びｍ３を電力増幅した電圧波形の駆動信号Ｖａ、Ｖｂ
及びＶｃ（図１２の（ｇ））を３相コイル１１Ａ、１１
Ｂ及び１１Ｃに供給する。

【００５２】本実施例のごとき構成にするならば、２相
の検出信号を用いて作り出された３相の分配信号ｍ１、
ｍ２及びｍ３（もしくは駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ）
は、位置検出器２１の位置検出素子１０７ａ及び１０７
ｂの感度ばらつきや界磁部１０の磁界ばらつき、さらに
は切換作成器２２の回路利得ばらつき、の影響を受けな
くなり（影響が極めて小さくなり）、指令信号に応じた
振幅に制限される。また、指令部において、指令信号に
比例し、かつ、検出信号の高調波信号に応じた高調波信
号成分を所定比率含んだ出力電流信号を作り出し、この
出力電流と切換信号（検出信号に応じた信号）との乗算
結果に応じた分配信号を作るならば、分配信号ｍ１、ｍ
２及びｍ３（もしくは駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ）
は、検出信号に応じて滑らかに変化する正弦波状の３相
信号にすることができる。

【００５３】従って、分配信号や駆動信号の歪みは著し
く小さくなり、均一な発生トルクを得て、モータを円滑
に駆動することができる。このとき、指令電流器によっ
て指令信号に応じた２つの指令電流信号を作り、乗算指
令器によって一方の指令電流信号と検出信号の高調波信
号とを乗算した乗算指令電流信号を作り、電流合成器に
よって他方の指令電流信号と乗算指令電流信号を合成し
た出力電流信号を得るならば、検出信号（及び高調波信
号）の振幅ばらつきが生じても乗算指令電流信号の振幅
ばらつきを小さくでき（乗算指令器においてトランジス
タ４１４、４１５及び４１６を非線形差動動作）、指令
部の出力電流信号ｄ１及びｄ２に含まれる高調波信号成
分の比率のばらつきを小さくすることができる。すなわ
ち、位置検出素子の感度のばらつきや界磁部の磁界のば
らつきに強い構成になる。さらに、本実施例に示すよう
に、検出信号に応じた３相の絶対値信号を得て、３相の
絶対値信号の最小値に応動する高調波信号を得るように
構成するならば、非常に簡単な構成で、検出信号に同期
して一周期当たり６回変化する高調波信号を精度良く作
ることができる。

【００５４】《実施例３》以下、本発明の第３の実施例
について、図面を参照しながら説明する。図１３〜２１
に実施例３によるブラシレスモータを示す。本実施例で
は、コイルと位置検出素子との取り付け位置関係に電気
角で３０度程度のシフトをさせ、検出素子をコイルの間
に配置するようにして、モータを作りやすくしている。
なお、位置検出素子とコイルとの位相関係を電気角で３
０度ずらせて配置したので、位置検出素子の検出信号か
らみて３０度シフトさせた駆動信号をコイルに印加する
構成にしている。図１３は全体の構成を示すブロック図
である。図１３の界磁部５１０は、ロータもしくは移動
体に取り付けられ、永久磁石磁極の発生磁束により複数
個の界磁磁極を形成し、界磁磁束を発生している。３相
のコイル５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１Ｃは、ステータ
もしくは固定体に取り付けられ、界磁部５１０の発生磁
束との鎖交に関して電気的に所定角度（１２０度相当）
ずらされて配置されている。

【００５５】図１４は、界磁部５１０並びに３相コイル
５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１Ｃ等の具体的な構成を示
す図である。ロータ６０１の内側に取り付けられた円環
状の永久磁石６０２はその内面を４極に着磁されてお
り、図１３の界磁部５１０を形成している。永久磁石６
０２の磁極に対向するステータ位置に電機子鉄心６０３
が配置されている。電機子鉄心６０３には３個の突極部
６０４ａ、６０４ｂ及び６０４ｃが互いに１２０度間隔
で設けられ、各突極部には３相のコイル５１１Ａ、５１
１Ｂ及び５１１Ｃが各突極部６０４ａ、６０４ｂ及び６
０４ｃにそれぞれ巻装されている。コイル６０５ａ、６
０５ｂ及び６０５ｃは、永久磁石６０２からの鎖交磁束
に関して電気的に１２０度の位相差が設けられている
（Ｎ極とＳ極の１組分が電気角の３６０度に対応す
る）。ステータには２個の位置検出素子６０７ａ及び６
０７ｂ（たとえば、磁電変換素子であるホール素子を用
いる。）が配置され、永久磁石６０２の磁極を検出する
ことにより、界磁部とコイルの相対的な位置に対応した
３相の検出信号を得ている。本実施例では、コイルの中
心と位置検出素子の中心との位相を電気角で１２０度ず
らしている。これにより、永久磁石の内面部分の磁界を
検出するように、各位置検出素子は電機子鉄心の各巻線
用溝部分に配置でき、モータ構造を小形にできる。

【００５６】図１３の指令部５１５は、指令電流器５５
１、乗算指令器５５２及び電流合成器５５３によって構
成され、検出信号の高調波成分に応じた高調波信号成分
を所定比率含んだ出力電流信号を作り出している。図１
９は指令部５１５内の指令電流器５５１の具体的な構成
を示す回路図である。トランジスタ８２１及び８２２並
びに抵抗８２３及び８２４は指令信号Ｒに応動して定電
流源８２０の電流値をトランジスタ８２１及び８２２の
コレクタ側に分流し、トランジスタ８２５及び８２６の
カレントミラーによってコレクタ電流が比較され、その
差電流がトランジスタ８２７、８２８及び８２９のカレ
ントミラーを介して指令電流信号Ｐ１及びＰ２として出
力される。従って、指令電流器５５１は指令信号Ｒに応
じた２つの指令電流信号Ｐ１及びＰ２（Ｐ１とＰ２とは
指令信号Ｒに比例する。）を作りだし、第１の指令電流
信号Ｐ１は電流合成器５５３に供給され、第２の指令電
流信号Ｐ２は乗算指令器５５２に供給される。

【００５７】図２０に指令部５１５の乗算指令器５５２
の具体的な構成を示す。トランジスタ８４２及び８４３
はそれぞれ位置検出素子の検出信号Ｅ１及びＥ２に応動
して定電流源８４１の電流値をコレクタ側に分配し、ト
ランジスタ８４４及び８４５のカレントミラーによって
差電流を求め、トランジスタ８４６、８４７、８４８、
８４９、８５０及び８５１と抵抗９１１とによって差電
流の絶対値に応じた電圧信号Ｓ１を得る。すなわち、検
出信号Ｅ１−Ｅ２の絶対値に応じた電圧信号Ｓ１（絶対
値信号）を作り出す。同様に、トランジスタ８６２及び
８６３はそれぞれ位置検出素子の検出信号Ｆ１及びＦ２
に応動して定電流源８６１の電流値をコレクタ側に分配
し、トランジスタ８６４及び８６５のカレントミラーに
よって差電流を求め、トランジスタ８６６、８６７、８
６８、８６９、８６０及び８６１と抵抗９１２とによっ
てこの差電流の絶対値に応じた電圧信号Ｓ２を得る。す
なわち、検出信号Ｆ１−Ｆ２の絶対値に応動する電圧信
号Ｓ２（絶対値信号）を作り出す。

【００５８】さらに、トランジスタ８７６及び８７７は
それぞれ検出信号Ｅ１及びＥ２に応動して定電流源８７
５の電流値をコレクタ側に分配し、トランジスタ８７９
及び８８０はそれぞれ検出信号Ｆ１及びＦ２に応動して
定電流源８７８の電流値をコレクタ側に分配する。トラ
ンジスタ８７７及びトランジスタ８８０のコレクタ電流
を合成し、トランジスタ８８１及び８８２のカレントミ
ラーを介して合成電流が出力される。そして、トランジ
スタ８７６及びトランジスタ８７９のコレクタ電流の合
成値とトランジスタ８８２の出力電流との差電流を求
め、トランジスタ８８６、８８７、８８８、８８９、８
９０及び８９１並びに抵抗９１３によってこの差電流の
絶対値に応じた電圧信号Ｓ３を得る。

【００５９】すなわち、２相の検出信号Ｅ１−Ｅ２及び
Ｆ１−Ｆ２を演算合成した合成信号の絶対値に応じた電
圧信号Ｓ３（絶対値信号）を作り出す。従って、電圧信
号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３は、２相の検出信号に応じた３相
の絶対値信号になっている。また、Ｓ１、Ｓ２及びＳ３
は３相の切換信号に同期している。なお、電流源８４
１、８６１、８７５及び８７８は所定の電流値に設定さ
れている。トランジスタ９１４、９１５、９１６及び９
１７並びにダイオード９１９及び９２０は、３相の絶対
値信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３と定電圧源９１８の所定電圧
値（０Ｖも含む）とを比較し、その差電圧に応動して指
令電流器５５１の指令電流信号Ｐ２を各コレクタ側に分
流する。

【００６０】トランジスタ９１４、９１５及び９１６の
コレクタ電流は合成され、トランジスタ９２１及び９２
２のカレントミラーによって合成電流とトランジスタ９
１７のコレクタ電流とを比較し、その差電流がトランジ
スタ９２３及び９２４のカレントミラーにより１／２倍
されて、乗算指令電流信号Ｑとして出力される（流入電
流）。乗算指令電流信号Ｑは、検出信号に応じた電圧信
号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３と指令信号に応じた指令電流信号
Ｐ２との乗算結果に応じたものとなる。特に、トランジ
スタ９１４、９１５、９１６及び９１７並びにダイオー
ド９１９及び９２０の構成により、３相の絶対値信号Ｓ
１、Ｓ２及びＳ３の最小値と指令電流信号Ｐ２との乗算
結果に応じて乗算指令電流信号Ｑは変化する。２相の検
出信号に応じた３相の絶対値信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の
最小値は、検出信号に同期し、検出信号の一周期の変化
に対して６回変化する高調波信号である。従って、乗算
指令電流信号Ｑは、指令電流信号Ｐ２に比例した振幅を
有し、検出信号の一周期当たり６回変化する高調波信号
になる。

【００６１】図２１は指令部１５内の電流合成器５５３
の具体的な構成を示す回路図である。乗算指令器５５２
（図１３）の乗算指令電流信号Ｑはトランジスタ９３１
及び９３２のカレントミラーに入力され、電流方向を反
転された後に指令電流器５５１の第１の指令電流信号Ｐ
１と加算合成される。この結果の合成指令電流信号をト
ランジスタ９３３及び９３４のカレントミラーとトラン
ジスタ９３５、９３６及び９３７のカレントミラーとを
介して２つの出力電流信号Ｄ１及びＤ２として出力す
る。これにより、指令部５１５の第１の出力電流信号Ｄ
１及び第２の出力電流信号Ｄ２は、指令信号に応じた、
かつ、高調波信号成分を所定比率含んだ電流信号とな
る。第１の出力電流信号Ｄ１は分配部５１３の第１分配
器５３１に供給され、第２の出力電流信号Ｄ２は第２分
配器５３２に供給される。

【００６２】図１３の位置部５１２は、位置検出器５２
１と切換作成器５２２とによって構成され、位置検出器
５２１を構成する位置検出素子の２相の検出信号から３
相の切換信号を作り出し、分配部５１３の第１分配器５
３１と第２分配器５３２とに供給する。図１５は位置検
出器５２１及び切換作成器５２２の具体的な構成を示す
回路図である。位置検出器５２１を構成する２個の位置
検出素子６０７ａ及び６０７ｂは、互いに並列に接続さ
れ、抵抗６３１を介して電圧を供給されている。位置検
出素子６０７ａの出力端子には界磁部５１０（図１４の
永久磁石６０２に相当する。）の検出磁界に対応した差
動の検出信号Ｅ１及びＥ２が出力され（Ｅ１とＥ２とは
互いに逆相で変化する。）、切換作成器５２２の差動ト
ランジスタ６４１及び６４２のベース並びに差動トラン
ジスタ６６１及び６６２のベースに供給されている。

【００６３】位置検出素子６０７ｂの出力端子には検出
磁界に対応した差動の検出信号Ｆ１及びＦ２が出力さ
れ、切換作成器５２２の差動トランジスタ６５１及び６
５２のベース並びに差動トランジスタ６６４及び６６５
のベースに供給されている。２個の位置検出素子６０７
ａ及び６０７ｂは電気的に１２０度の位相差を有する２
相の検出信号Ｅ１及びＦ１（及びＥ２及びＦ２）を出力
し、この２相の検出信号Ｅ１及びＦ１は界磁部５１０の
回転に伴って正弦波状もしくは略正弦波状に滑らかに変
化する。なお、検出信号Ｅ１及びＥ２もしくはＦ１及び
Ｆ２はそれぞれ互いに逆相関係にあるので、取扱上、実
質的に独立な相数は２相である。

【００６４】切換作成器５２２の定電流源６４０、６５
０、６６０及び６６３は、同一の一定値の電流を流入す
る定電流源である。差動トランジスタ６４１及び６４２
は、それぞれ検出信号Ｅ１及びＥ２に応動して定電流源
６４０の電流値をコレクタ側に分配する。トランジスタ
６４１及び６４２のコレクタ電流はトランジスタ６４３
及び６４４のカレントミラーによって比較され、その差
電流を切換信号Ｈ１として出力する。同様に、差動トラ
ンジスタ６５１及び６５２は、それぞれ検出信号Ｆ１及
びＦ２に応動して定電流源６５０の電流値をコレクタ側
に分配する。トランジスタ６５１及び６５２のコレクタ
電流はトランジスタ６５３及び６５４のカレントミラー
によって比較され、その差電流を切換信号Ｈ２として出
力する。

【００６５】差動トランジスタ６６１及び６６２はそれ
ぞれ検出信号Ｅ１及びＥ２に応動して定電流源６６０の
電流値をコレクタ側に分配し、差動トランジスタ６６４
及び６６５はそれぞれ検出信号Ｆ１及びＦ２に応動して
定電流源６６３の電流値をコレクタ側に分配する。トラ
ンジスタ６６２及びトランジスタ６６５のコレクタ電流
は合成され、トランジスタ６６６及び６６７のカレント
ミラーを介して出力される。トランジスタ６６１及びト
ランジスタ６６４のコレクタ電流の合成電流とトランジ
スタ６６７の出力電流とが比較され、その差電流を切換
信号Ｈ３として出力する。なお、電流源６４０、６５
０、６６０及び６６３は所定の電流値に設定されてい
る。

【００６６】切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３は、２相の検
出信号に応じて滑らかに変化する３相の電流信号（切換
電流信号）になり、図１３の第１分配器５３１と第２分
配器５３２とに供給される。図１３の分配部５１３の第
１分配器５３１は切換作成器５２２の切換信号Ｈ１、Ｈ
２及びＨ３に応動して第１の出力電流信号Ｄ１を分配し
た３相の第１分配電流信号を得る。第２分配器５３２は
切換作成器５２２の切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３に応動
して第２の出力電流信号Ｄ２を分配した３相の第２分配
電流信号を得る。合成器５３３は第１分配電流信号と第
２分配電流信号を合成して３相の分配信号を作りだし、
駆動部５１４に供給する。

【００６７】図１６に分配部５１３の第１分配器５３１
と第２分配器５３２の具体的な構成を示す。切換信号Ｈ
１、Ｈ２及びＨ３の流入側の電流は第１分配器５３１の
第１ダイオード６８０、６８１及び６８２にそれぞれ流
入し、これらのダイオード６８０〜６８２の端子に、そ
れぞれＨ１、Ｈ２及びＨ３の流入電流値に対応した電圧
信号を発生する。第１ダイオード６８０、６８１及び６
８２の一端は共通接続され、他端（電流流入側）はそれ
ぞれ第１分配トランジスタ６８５、６８６及び６８７の
ベース端子側に接続されている。トランジスタ６８３は
第１ダイオードに所定電圧のバイアスを与えている。指
令部５１５の第１の出力電流信号Ｄ１はトランジスタ６
８８及び６８９のカレントミラーを介して、第１分配ト
ランジスタ６８５、６８６及び６８７の共通接続された
エミッタ端子側に供給される。従って、第１分配トラン
ジスタ６８５、６８６及び６８７は、切換信号Ｈ１、Ｈ
２及びＨ３の第１ダイオード６８０、６８１及び６８２
への流入電流値に応じて第１の出力電流信号Ｄ１を分配
し、滑らかに変化する３相の第１分配電流信号Ｊ１、Ｊ
２及びＪ３（流入電流）を作り出す。

【００６８】第１分配器５３１の第１分配電流信号Ｊ１
は切換信号Ｈ１の流入側電流値Ｈ１Ｐ（第１ダイオード
６８０への流入電流）と指令部５１５の第１の出力電流
信号Ｄ１（電流値）との乗算結果Ｈ１Ｐ・Ｄ１に応じて
変化する。第１分配電流信号Ｊ２は切換信号Ｈ２の流入
側電流値Ｈ２Ｐと第１の出力電流信号Ｄ１との乗算結果
Ｈ２Ｐ・Ｄ１に応じて変化し、第１分配電流信号Ｊ３は
切換信号Ｈ３の流入側電流値Ｈ３Ｐと第１の出力電流信
号Ｄ１との乗算結果Ｈ３Ｐ・Ｄ１に応じて変化する（但
し、第１分配電流信号の合成電流値Ｊ１＋Ｊ２＋Ｊ３は
第１の出力電流信号Ｄ１に等しくなる。）。

【００６９】切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３の流出側の電
流は第２分配器５３２の第２ダイオード７００、７０１
及び７０２に流入し、第２ダイオード７００、７０１及
び７０２の端子に、Ｈ１、Ｈ２及びＨ３の電流値に対応
した電圧信号を発生する。第２ダイオード７００、７０
１及び７０２の一端は共通接続され、他端（電流流出
側）はそれぞれ第２分配トランジスタ７０５、７０６及
び７０７のベース端子側に接続されている。トランジス
タ７０３は第２ダイオードに所定電圧のバイアスを与え
ている。指令部５１５の第２の出力電流信号Ｄ２は、第
２分配トランジスタ７０５、７０６及び７０７の共通接
続されたエミッタ端子側に供給される。従って、第２分
配トランジスタ７０５、７０６及び７０７は、切換信号
Ｈ１、Ｈ２及びＨ３の第２ダイオード７００、７０１及
び７０２への流出電流値に応じて第２の出力電流信号Ｄ
２を分配し、滑らかに変化する３相の第２分配電流信号
Ｋ１、Ｋ２及びＫ３（流出電流）を作り出す。

【００７０】第２分配器５３２の第２分配電流信号Ｋ１
は、切換信号Ｈ１の流出側電流値Ｈ１Ｎ（第２ダイオー
ド７００からの流出電流）と指令部５１５の第２の出力
電流信号Ｄ２（電流値）との乗算結果Ｈ１Ｎ・Ｄ２に応
じて変化する。第２分配電流信号Ｋ２は切換信号Ｈ２の
流出側電流値Ｈ２Ｎと第２の出力電流信号Ｄ２との乗算
結果Ｈ２Ｎ・Ｄ２に応じて変化する。第２分配電流信号
Ｋ３は切換信号Ｈ３の流出側電流値Ｈ３Ｎと第２の出力
電流信号Ｄ２との乗算結果Ｈ３Ｎ・Ｄ２に応じて変化す
る（但し、第２分配電流信号の合成電流値Ｋ１＋Ｋ２＋
Ｋ３は第２の出力電流信号Ｄ２に等しくなる。）。

【００７１】図１７は、分配部５１３内の合成器５３３
の具体的な構成を示す回路図である。 第１分配電流信
号Ｊ１、Ｊ２及びＪ３は、トランジスタ７１０、７１１
及び７１２のカレントミラーと、トランジスタ７１５、
７１６及び７１７のカレントミラーと、トランジスタ７
２０、７２１及び７２２のカレントミラーとによってそ
れぞれ電流反転される。第２分配電流信号Ｋ１、Ｋ２及
びＫ３は、トランジスタ７２５、７２６及び７２７のカ
レントミラーと、トランジスタ７３０、７３１及び７３
２のカレントミラーと、トランジスタ７３５、７３６及
び７３７のカレントミラーによってそれぞれ電流反転さ
れる。

【００７２】これらのカレントミラーの一方の出力端は
相毎に接続され、相毎の差電流を作り出している。ま
た、これらのカレントミラーの他方の出力電流は、トラ
ンジスタ７１３及び７１４のカレントミラーと、トラン
ジスタ７１８及び７１９のカレントミラーと、トランジ
スタ７２３及び７２４のカレントミラーと、トランジス
タ７２８及び７２９のカレントミラーと、トランジスタ
７３３及び７３４のカレントミラーと、トランジスタ７
３８及び７３９のカレントミラーとによって電流反転さ
れた後に、出力端を相毎に接続されて、相毎の差電流を
作り出している。

【００７３】Ｊ１とＫ１との差電流（Ｊ１−Ｋ１）と、
Ｋ３とＪ３との差電流（Ｋ３−Ｊ３）とを加算合成して
合成分配電流信号を作り、この合成分配電流を抵抗７４
１に供給し、抵抗７４１の端子に分配信号Ｍ１を作り出
す。同様に、Ｊ２、Ｋ２の差電流（Ｊ２−Ｋ２）とＫ
１、Ｊ１の差電流（Ｋ１−Ｊ１）を加算合成して合成分
配電流信号を作り、この合成分配電流を抵抗７４２に供
給し、抵抗７４２の端子に分配信号Ｍ２を作り出す。同
様に、Ｊ３、Ｋ３の差電流（Ｊ３−Ｋ３）とＫ２、Ｊ２
の差電流（Ｋ２−Ｊ２）を加算合成して合成分配電流信
号を作り、この合成分配電流を抵抗７４３に供給し、抵
抗７４３の端子に分配信号Ｍ３を作り出す。

【００７４】このようにして、分配信号Ｍ１、Ｍ２及び
Ｍ３は、切換信号に応じた３相の電圧信号となり、その
振幅値は指令部５１５の出力電流信号Ｄ１及びＤ２の電
流値によって決まる所定の振幅になる（切換信号の振幅
値には影響されない。）。図１３の駆動部５１４は、第
１駆動器５４１、第２駆動器５４２及び第３駆動器５４
３から構成され、分配部５１３の分配信号Ｍ１、Ｍ２及
びＭ３を電力増幅した駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃをそ
れぞれ３相コイル５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１Ｃの端
子に供給する。

【００７５】図１８は、駆動部５１４内の第１駆動器５
４１、第２駆動器５４２及び第３駆動器５４３の具体的
な構成を示す回路図である。分配信号Ｍ１は第１駆動器
５４１の増幅器７６０の非反転端子に入力され、抵抗７
６１及び７６２で決まる増幅率で電圧増幅して駆動信号
Ｖａを作りだし、コイル５１１Ａの給電端子に供給す
る。同様に、分配信号Ｍ２は第２駆動器５４２の増幅器
７７０の非反転端子に入力され、抵抗７７１及び７７２
で決まる増幅率で電圧増幅して駆動信号Ｖｂを作りだ
し、コイル５１１Ｂの給電端子に供給する。同様に、分
配信号Ｍ３は第３駆動器５４３の増幅器７８０の非反転
端子に入力され、抵抗７８１及び７８２で決まる増幅率
で電圧増幅して駆動信号Ｖｃを作りだし、コイル５１１
Ｃの給電端子に供給する。なお、増幅器７６０、７７０
及び７８０には＋Ｖｍ（＝１５Ｖ）及び−Ｖｍ（＝−１
５Ｖ）の電源電圧が供給されている。

【００７６】駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃにより３相コ
イル５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１Ｃには３相の駆動電
流が通電され、界磁部５１０との電磁作用により所定方
向への駆動力が発生する。図２２は本実施例における各
信号の波形を示すグラフである。横軸は回転位置を表し
ている。界磁部５１０の回転（もしくは、３相コイルと
の相対的な移動）に伴って、界磁部５１０の磁界を検出
する位置検出素子６０７ａ及び６０７ｂは滑らかに変化
する２相の検出信号Ｅ１−Ｅ２及びＦ１−Ｆ２を得る
（図２２の（ａ）参照）。切換作成器５２２は、２相の
検出信号に応じて滑らかに変化する３相の切換信号Ｈ
１、Ｈ２及びＨ３（流出・流入電流、図２２の（ｂ））
を作り出す。

【００７７】第１分配器５３１は、切換信号Ｈ１、Ｈ２
及びＨ３の正側信号値（第１ダイオード６８０、６８１
及び６８２への流入電流値）に応じて第１分配トランジ
スタ６８５、６８６及び６８７によって指令部５１５の
第１の出力電流信号Ｄ１（図２２の（ｃ））を分配し、
３相の第１分配電流信号Ｊ１、Ｊ２及びＪ３を得る（図
２２の（ｄ））。第１分配電流信号Ｊ１、Ｊ２及びＪ３
は、切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３の正側信号Ｈ１Ｐ、Ｈ
２Ｐ及びＨ３Ｐと第１の出力電流信号Ｄ１との乗算結果
Ｈ１Ｐ・Ｄ１、Ｈ２Ｐ・Ｄ１及びＨ３Ｐ・Ｄ１にそれぞ
れ応じて、その加算値Ｈ１Ｐ・Ｄ１＋Ｈ２Ｐ・Ｄ１＋Ｈ
３Ｐ・Ｄ１が第１の出力電流信号Ｄ１に等しくなるよう
に分配された電流信号である。

【００７８】同様に、第２分配器５３２は、切換信号Ｈ
１、Ｈ２及びＨ３の負側信号値（第２ダイオード７０
０、７０１及び７０２からの流出電流値）に応じて第２
分配トランジスタ７０５、７０６及び７０７によって指
令部５１５の第２の出力電流信号Ｄ２を分配し、３相の
第２分配電流信号Ｋ１、Ｋ２及びＫ３を得る（図２２の
（ｅ））。第２分配電流信号Ｋ１、Ｋ２及びＫ３は、切
換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３の負側信号値Ｈ１Ｎ、Ｈ２Ｎ
及びＨ３Ｎと第２の出力電流信号Ｄ２との乗算結果Ｈ１
Ｎ・Ｄ２、Ｈ２Ｎ・Ｄ２及びＨ３Ｎ・Ｄ２に応じて、そ
の加算値Ｈ１Ｎ・Ｄ２＋Ｈ２Ｎ・Ｄ２＋Ｈ３Ｎ・Ｄ２が
第２の出力電流信号Ｄ２に等しくなるように分配された
電流信号である。合成器５３３は、第１分配電流信号Ｊ
１、Ｊ２及びＪ３と第２分配電流信号Ｋ１、Ｋ２及びＫ
３とを合成して、３相の分配信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３を
得る（図２２の（ｆ））。

【００７９】分配信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３は、第１分配
電流信号と第２分配電流信号の相毎の差電流Ｊ１−Ｋ
１、Ｊ２−Ｋ２及びＪ３−Ｋ３の２相分を合成して、そ
れぞれ作り出されている。すなわち、分配信号Ｍ１は
（Ｊ１−Ｋ１）と（Ｋ３−Ｊ３）とを合成して作られ、
分配信号Ｍ２は（Ｊ２−Ｋ２）と（Ｋ１−Ｊ１）とを合
成して作られ、分配信号Ｍ３は（Ｊ３−Ｋ３）と（Ｋ２
−Ｊ２）とを合成して作られている。駆動部５１４の第
１駆動器５４１、第２駆動器５４２及び第３駆動器５４
３は、それぞれ分配信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３を電力増幅
した駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ（図２２の（ｇ））を
それぞれ３相コイル５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１Ｃに
供給する。

【００８０】本実施例のごとき構成にするならば、２相
の検出信号を用いて３相の切換信号を作り出せる。ま
た、検出信号に応じた３相の切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ
３の振幅に大小のばらつきがある場合であっても、第１
分配器５３１や第２分配器５３２による第１分配電流や
第２分配電流は指令部５１５の第１の出力電流信号Ｄ１
や第２の出力電流信号Ｄ２に対応した振幅に確実に制限
される。従って、分配信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３（もしく
は駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ）が検出信号や切換信号
の振幅に影響されなくなる。すなわち、位置検出器５２
１の位置検出素子６０７ａ及び６０７ｂの感度ばらつき
や界磁部５１０の磁界ばらつきや切換作成器５２２の回
路利得ばらつきの影響が極めて小さくなり、実質的には
影響を受けなくなる。従って、本実施例のブラシレスモ
ータは位置検出素子の部品点数が少なく構成が簡素であ
る。また、本実施例のブラシレスモータを用いて速度制
御やトルク制御を行った場合に、モータ間における速度
制御利得やトルク制御利得の変化がなくなり、量産時の
モータ制御性能が極めて安定したものになる（モータの
利得ばらつきによる制御不安定現象は生じない）。すな
わち、第１分配器や第２分配器が非線形な乗算分配動作
をしているので、検出信号や切換信号に歪みやばらつき
が生じても、駆動信号への影響は少なくなる。

【００８１】また、本実施例の構成によれば、分配信号
Ｍ１、Ｍ２及びＭ３（もしくは駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及び
Ｖｃ）は、２相の検出信号に応じて正弦波状に滑らかに
変化する。従って、歪みの少ない分配信号や駆動信号を
得ることができるので、均一な発生トルクを得て、モー
タを円滑に駆動することができる。さらに、本実施例の
ごとき構成にするならば、位置検出素子の個数が少ない
と共に、その配置が、ある程度自由である。従って、位
置検出素子を電機子鉄心の突極部の間に容易に配置する
ことができ、かつ、その配線数も少ないので、モータ構
造を小形にすることができる。

【００８２】《実施例４》以下、本発明の第４の実施例
について、図面を参照しながら説明する。図２３〜２６
に実施例４によるブラシレスモータに関する図を示す。
本実施例においても、コイルと位置検出素子の取り付け
位置関係に電気角で３０度のシフトをさせ、検出素子を
コイルの間に配置するようにして、モータを作りやすく
している。図２３は全体の構成を示すブロック図であ
る。本実施例では、位置検出素子の検出信号から電気角
で３０度程度位相シフトした切換信号を切換作成器１０
２２において作り、分配部５１３の合成器１０３３は位
相シフトを行わないようにしている。また、指令部５１
５の電流合成器１０５３を、指令電流信号と乗算指令電
流信号とを減算合成するように構成している。なお、前
述の実施例３と同様な部分は、同じ番号を付した。

【００８３】図２４は、位置部５１２内の位置検出器５
２１及び切換作成器１０２２の具体的な構成を示す回路
図である。位置検出器５２１の位置検出素子６０７ａ及
び６０７ｂは互いに並列に接続され、抵抗６３１を介し
て電圧が供給されている。位置検出素子６０７ａの出力
端子には界磁部５１０（図１４の永久磁石６０２）の検
出磁界に対応した差動の検出信号Ｅ１及びＥ２が出力さ
れる（Ｅ１及びＥ２は互いに逆相で変化する。）。切換
作成器１０２２の差動トランジスタ１１４１及び１１４
２のベース並びに差動トランジスタ１１６１及び１１６
２のベースに供給されている。位置検出素子６０７ｂの
出力端子には検出磁界に対応した差動の検出信号Ｆ１及
びＦ２が出力され、差動トランジスタ１１５１及び１１
５２のベース並びに差動トランジスタ１１６４及び１１
６５のベースに供給されている。

【００８４】２個の位置検出素子６０７ａ及び６０７ｂ
は電気的に互いに１２０度の位相差を有する２相の検出
信号Ｅ１及びＦ１（並びにＥ２及びＦ２）を出力し、こ
の２相の検出信号Ｅ１及びＦ１は界磁部５１０の回転移
動に伴って滑らかに変化する。切換作成器１０２２の定
電流源１１４０、１１５０、１１６０及び１０６３は、
同一の一定値の電流を流入する定電流源である。差動ト
ランジスタ１１４１及び１１４２は、検出信号Ｅ１及び
Ｅ２に応じて定電流源１１４０の電流値をコレクタ側に
分配し、差動トランジスタ１１５１及び１１５２はそれ
ぞれ検出信号Ｆ１及びＦ２に応じて定電流源１１５０の
電流値をコレクタ側に分配する。差動トランジスタ１１
６１及び１１６２はそれぞれ検出信号Ｅ１及びＥ２に応
じて定電流源１１６０の電流値をコレクタ側に分配し、
差動トランジスタ１１６４及び１１６５はそれぞれ検出
信号Ｆ１及びＦ２に応じて定電流源１１６３の電流値を
コレクタ側に分配する。

【００８５】トランジスタ１１４１、１１６１及び１１
６４のコレクタ電流は合成され、合成電流と定電流源１
１４６との差電流がトランジスタ１１４３、１１４４及
び１１４５のカレントミラーによって反転出力される。
トランジスタ１１５１及び１１４２のコレクタ電流は合
成され、合成電流がトランジスタ１１５３、１１５４及
び１１５５のカレントミラーによって反転出力される。
トランジスタ１１５２、１１６２及び１１６５のコレク
タ電流は合成され、合成電流と定電流源１１６９との差
電流がトランジスタ１１６６、１１６７及び１１６８の
カレントミラーによって反転出力される。

【００８６】トランジスタ１１４４、１１５４及び１１
６７の出力電流は合成され、トランジスタ１１７１、１
１７２、１１７３及び１１７４のカレントミラーによっ
て合成電流を約１／３にした電流が出力される。トラン
ジスタ１１４５と１１７２との差電流が切換信号Ｈ１
（流出・流入電流）として出力される。同様に、トラン
ジスタ１１５５と１１７３の差電流が切換信号Ｈ２（流
出・流入電流）として出力される。同様に、トランジス
タ１１６８と１１７４との差電流が切換信号Ｈ３（流出
・流入電流）として出力される。なお、電流源１１４６
及び１１６９の電流値は、それぞれ電流源１１６０の電
流値の１／２にしている。

【００８７】このような構成により、２相の検出信号
（Ｅ１−Ｅ２）及び（Ｆ１−Ｆ２）を演算合成して、電
気的に１２０度もしくは略１２０度の位相差を有する３
相の切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３（切換電流信号）を作
りだし、かつ、切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３は検出信号
Ｅ１及びＦ１を所定位相（約３０度）シフトした信号に
している。図２３の分配部５１３内の第１分配器５３１
は切換作成器１０２２の切換信号Ｈ１、Ｈ２及びＨ３に
応動して電流合成器１０５３の第１の出力電流信号Ｄ１
を分配した３相の第１分配電流信号を得る。第２分配器
５３２は切換作成器１０２２の切換信号Ｈ１、Ｈ２及び
Ｈ３に応動して電流合成器１０５３の第２の出力電流信
号Ｄ２を分配した３相の第２分配電流信号を得る。合成
器１０３３は第１分配電流信号と第２分配電流信号とを
合成して３相の分配信号を作りだし、駆動部５１４に供
給する。なお、第１分配器５３１及び第２分配器５３２
の具体的な構成は、前述の図１６と同様であり、説明を
省略する。

【００８８】図２５は分配部５１３内の合成器１０３３
の具体的な構成を示す回路図である。第１分配電流信号
Ｊ１、Ｊ２及びＪ３は、トランジスタ１２１０及び１２
１１のカレントミラーと、トランジスタ１２１２及び１
２１３のカレントミラーと、トランジスタ１２１４及び
１２１５のカレントミラーとによってそれぞれ電流反転
される。第２分配電流信号Ｋ１、Ｋ２及びＫ３は、トラ
ンジスタ１２２０及び１２２１のカレントミラーと、ト
ランジスタ１２２２及び１２２３のカレントミラーと、
トランジスタ１２２４及び１２２５のカレントミラーと
によってそれぞれ電流反転される。これらのカレントミ
ラーの出力端は相毎に接続されて相毎の差電流を作り出
している。

【００８９】Ｊ１とＫ１との差電流（Ｊ１−Ｋ１）は抵
抗１２３１に供給され、抵抗１２３１の端子に分配信号
Ｍ１を作り出す。同様に、Ｊ２とＫ２との差電流（Ｊ２
−Ｋ２）を抵抗１２３２に供給し、抵抗１２３２の端子
に分配信号Ｍ２を作り出す。同様に、Ｊ３とＫ３との差
電流（Ｊ３−Ｋ３）を抵抗１２３３に供給し、抵抗１２
３３の端子に分配信号Ｍ３を作り出す。

【００９０】図２３の駆動部５１４は第１駆動器５４
１、第２駆動器５４２及び第３駆動器５４３から構成さ
れ、分配部５１３の分配信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３をそれ
ぞれ電力増幅した駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃを３相コ
イル５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１Ｃの端子に供給す
る。駆動部５１４の第１駆動器５４１、第２駆動器５４
２及び第３駆動器５４３の具体的な構成は、前述の図１
８と同様であり、説明を省略する。

【００９１】図２６は指令部５１５内の電流合成器１０
５３の具体的な構成を示す回路図である。指令電流器５
５１の第１の指令電流信号Ｐ１と乗算指令器５５２の乗
算指令電流信号Ｑとを合成して合成指令電流信号を作り
だし、トランジスタ１２４１及び１２４２のカレントミ
ラーと、トランジスタ１２４３、１２４４及び１２４５
のカレントミラーとによって合成指令電流信号に応じた
第１の出力電流信号Ｄ１と第２の出力電流信号Ｄ２とを
作り出す。そして、第１の出力電流信号Ｄ１を第１分配
器５３１に供給し、第２の出力電流信号Ｄ２を第２分配
器５３２に供給する。なお、図２３における指令電流器
５５１と乗算指令器５５２の具体的な構成は、前述の図
１９及び図２０の場合と同様であるので、説明を省略す
る。

【００９２】本実施例の構成も、分配信号Ｍ１、Ｍ２及
びＭ３（もしくは駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ）が検出
信号や切換信号の振幅に影響されなくなる。すなわち、
位置検出器５２１の位置検出素子６０７ａ及び６０７ｂ
の感度ばらつき、界磁部５１０の磁界ばらつき、及び、
切換作成器１０２２の回路利得ばらつき等の影響を受け
なくなる（影響が極めて小さくなる）。また、分配信号
Ｍ１、Ｍ２及びＭ３（もしくは駆動信号Ｖａ、Ｖｂ及び
Ｖｃ）は、検出信号に応じて正弦波状に滑らかに変化す
る。従って、歪みの少ない分配信号や駆動信号を得るこ
とができ、均一な発生トルクを得て、モータを円滑に駆
動することができる。さらに、位置検出素子の個数が少
なく、かつ、その配置に自由度ができ、電機子鉄心の突
極部の間に配置することにより、モータ構造を小形にで
きる。

【００９３】《実施例５》以下、本発明の第５の実施例
について、図面を参照しながら説明する。図２７〜２８
は実施例５によるブラシレスモータに関する図である。
図２７は全体の構成を示すブロック図である。本実施例
では、駆動部５１４の第１駆動器１３４１、第２駆動器
１３４２及び第３駆動器１３４３の構成をＰＷＭ駆動
（パルス幅変調駆動）にして、駆動部５１４の省電力化
を図っている。なお、前述の第３の実施例と同様な部分
は、同じ番号を付した。

【００９４】図２８に駆動部５１４の第１駆動器１３４
１、第２駆動器１３４２、第３駆動器１３４３の具体的
な構成を示す。第１駆動器１３４１のコンパレータ１４
０２は、三角波発生回路１４０１の発生する三角波信号
Ｎｔと分配信号Ｍ１を比較して、分配信号Ｍ１に応じた
パルス幅のＰＷＭ信号Ｗ１を作り出す。ＰＷＭ信号Ｗ１
のレベルに応じて駆動トランジスタ１４０３及び１４０
４を相補的にオン・オフ動作をさせ、駆動トランジスタ
１４０３及び１４０４と駆動ダイオード１４０５及び１
４０６とによりＰＷＭ信号Ｗ１に応じてディジタル的に
変化する駆動信号Ｖａをコイル５１１Ａの給電端子に供
給する。

【００９５】同様に、第２駆動器１３４２のコンパレー
タ１４１２は、三角波発生回路１４０１の発生する三角
波信号Ｎｔと分配信号Ｍ２とを比較して、分配信号Ｍ２
に応じたパルス幅のＰＷＭ信号Ｗ２を作り出す。ＰＷＭ
信号Ｗ２のレベルに応じて駆動トランジスタ１４１３及
び１４１４を相補的にオン・オフ動作をさせ、駆動トラ
ンジスタ１４１３及び１４１４と駆動ダイオード１４１
５及び１４１６とによりＰＷＭ信号Ｗ２に応じてディジ
タル的に変化する駆動信号Ｖｂをコイル５１１Ｂの給電
端子に供給する。同様に、第３駆動器１３４３のコンパ
レータ１４２２は、三角波発生回路１４０１の発生する
三角波信号Ｎｔと分配信号Ｍ３を比較して、分配信号Ｍ
３に応じたパルス幅のＰＷＭ信号Ｗ３を作り出す。ＰＷ
Ｍ信号Ｗ３のレベルに応じて駆動トランジスタ１４２３
及び１４２４を相補的にオン・オフ動作をさせ、駆動ト
ランジスタ１４２３及び１４２４と駆動ダイオード１４
２５及び１４２６とによりＰＷＭ信号Ｗ３に応じてディ
ジタル的に変化する駆動信号Ｖｃをコイル５１１Ｃの給
電端子に供給する。

【００９６】このように、分配信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３
に応じたＰＷＭ動作をする電圧波形の駆動信号Ｖａ、Ｖ
ｂ及びＶｃを３相コイル５１１Ａ、５１１Ｂ及び５１１
Ｃにそれぞれ供給するならば、駆動部５１４（駆動トラ
ンジスタ１４０３、１４０４、１４１３、１４１４、１
４２３及び１４２４や駆動ダイオード１４０５、１４０
６、１４２５、１４２６、１４２５及び１４２６）にお
ける電力損失が大幅に低減される。図２７に示した駆動
部５１４の第１駆動器１３４１、第２駆動器１３４２及
び第３駆動器１３４３以外の部分の構成や動作は前述の
第３の実施例と同様であり、説明を省略する。

【００９７】なお、前述の各実施例の具体的な構成につ
いては、各種の変形が可能である。たとえば、実施例５
で示した駆動部の構成は、実施例１〜４の駆動部として
も使用可能である。また、各相のコイルは複数個のコイ
ルを直列もしくは並列に接続して構成しても良い。各コ
イルは集中巻きでも分布巻きでも、また、突極部のない
空芯コイルでも良い。３相コイルはスター結線に限ら
ず、デルタ結線であってもよい。位置検出素子はホール
素子や磁電変換素子に限定されるものではない。

【００９８】コイルと位置検出素子との相対的な関係
は、各種の変更が可能である。位置検出素子間の位相差
も１２０度に限らず、２相の検出信号から３相の切換信
号が作成できれば良い。必要に応じて行う位相シフト
は、合成器や切換作成器の一方に限らず、両方で分担す
るようにしても良い。また、２相の検出信号を得るには
２個以下の位置検出素子を使用することが好ましいが、
位置検出器において２相の検出信号を得て、この２相の
検出信号から３相の切換信号を演算合成する構成ならば
使用可能である。

【００９９】モータ構造の構成は界磁部が複数個の磁極
部分（４極に限定されない）を有する場合に限らず、永
久磁石の発生する界磁磁束がコイルに鎖交する構造であ
って、界磁部とコイルの相対移動に伴ってコイルへの鎖
交磁束が変化する構成であればよい。たとえば、永久磁
石によってバイアス磁界を加えられ、界磁側の歯部とコ
イルを巻装された突極先端の歯部が対向しながら回転も
しくは移動する構造であっても良い。さらに、回転形の
ブラシレスモータに限らず、界磁部もしくはコイルが直
進移動するリニア形ブラシレスモータであってもよい。
その他、本発明の主旨を変えずして種々の変形が可能で
あり、それらの変形も本発明に含まれることはいうまで
もない。

【０１００】

【発明の効果】以上のように、本発明のブラシレスモー
タによれば、２相のみの検出信号を用いて３相の切換信
号を作り、指令信号に応動する第１の出力電流信号を３
相の切換信号により３相の第１分配電流信号に分配し、
指令信号に応動する第２の出力電流信号を３相の切換信
号により３相の第２分配電流信号に分配する。そして、
第１分配電流信号と第２分配電流信号とを合成して３相
の分配信号を作り出し、この分配信号に応じた駆動信号
を３相のコイルに供給するように構成している。このよ
うに構成すれば位置検出素子の感度ばらつきや処理回路
の利得ばらつきがあっても、３相の切換信号は常に全体
としてバランスのとれたものとなり、かつ、分配信号の
生成にあたって３相の信号の構成比率を決定する要素に
はなるが、分配信号の振幅には直接影響しない。従っ
て、量産されたブラシレスモータにおける駆動利得の変
動が非常に少なくなる。さらに、２相のみの検出信号を
得るための位置検出素子の部品点数は少なく、モータの
構成が簡素になる。

【０１０１】また、本発明のブラシレスモータの他の構
成によれば、２相の検出信号に応じて検出信号の一周期
当たり６回変化する高調波信号と所定の指令信号との乗
算信号を用いて、指令信号に比例し、かつ、乗算信号に
応じた高調波成分を所定比率含んだ出力電流信号を作り
出し、これを基に３相の分配信号及び駆動信号を生成す
る構成としている。従って、分配信号及び駆動信号が検
出信号に応じた歪みの少ない滑らかな波形になり、より
変動の少ない均一な駆動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における全体構成を示すブロ
ック図である。

【図２】実施例１におけるモータの構造を示す図であ
る。

【図３】実施例１における指令電流器５０の具体的な回
路図である。

【図４】実施例１における位置検出器２１及び切換作成
器２２の具体的な回路図である。

【図５】実施例１における第１分配器３１、第２分配器
３２及び合成器３３の具体的な回路図である。

【図６】実施例１における第１駆動器４１、第２駆動器
４２及び第３駆動器４３の具体的な回路図である。

【図７】実施例１における各信号の波形を示す図であ
る。

【図８】本発明の実施例２における全体構成を示すブロ
ック図である。

【図９】実施例２における指令電流器３０１の具体的な
回路図である。

【図１０】実施例２における乗算指令器３０２の具体的
な回路図である。

【図１１】実施例２における電流合成器３０３の具体的
な回路図である。

【図１２】実施例２における各信号の波形を示す図であ
る。

【図１３】本発明の実施例３における全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】実施例３におけるモータの構造図である。

【図１５】実施例３における位置検出器５２１及び切換
作成器５２２の具体的な回路図である。

【図１６】実施例３における第１分配器５３１及び第２
分配器５３２の具体的な回路図である。

【図１７】実施例３における合成器５３３の具体的な回
路図である。

【図１８】実施例３における第１駆動器５４１、第２駆
動器５４２及び第３駆動器５４３の具体的な回路図であ
る。

【図１９】実施例３における指令電流器５５１の具体的
な回路図である。

【図２０】実施例３における乗算指令器５５２の具体的
な回路図である。

【図２１】実施例３における電流合成器５５３の具体的
な回路図である。

【図２２】実施例３における各信号の波形を示す図であ
る。

【図２３】本発明の実施例４における全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２４】実施例４における位置検出器５２１及び切換
作成器１０２２の具体的な回路図である。

【図２５】実施例４における合成器１０３３の具体的な
回路図である。

【図２６】実施例４における電流合成器１０５３の具体
的な回路図である。

【図２７】本発明の実施例５における全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２８】実施例５における第１駆動器１３４１、第２
駆動器１３４２及び第３駆動器１３４３の具体的な回路
図である。

【図２９】従来のブラシレスモータの構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】 １０、５１０ 界磁部 １１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、５１１Ａ、５１１Ｂ、５１１
Ｃ ３相コイル １２、５１２ 位置部 １３、５１３ 分配部 １４、５１４ 駆動部 １５、５１５ 指令部 ２１、５２１ 位置検出器 ２２、５２２、１０２２ 切換作成器 ３１、５３１ 第１分配器 ３２、５３２ 第２分配器 ３３、５３３、１０３３ 合成器 ４１、５４１、１３４１ 第１駆動器 ４２、５４２、１３４２ 第２駆動器 ４３、５４３、１３４３ 第３駆動器 ５０、３０１、５５１ 指令電流器 １０７ａ、１０７ｂ、６０７ａ、６０７ｂ 位置検出素
子 ３０２、５５２ 乗算指令器 ３０３、５５３ 電流合成器

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 界磁磁束を発生させる界磁手段と、 前記界磁磁束に鎖交する３相コイルと、 電気的に互いに所定位相分異なる２つの位置にのみ配置
   され、前記界磁手段と前記３相コイルとの相対位置を検
   出して電気的に互いに位相の異なる２相の検出信号を得
   る位置検出手段と、 前記位置検出手段において得られた２相の検出信号に応
   じて滑らかに変化する少なくとも１組の３相の切換信号
   を得る切換作成手段と、 指令信号に応じた電流信号を得る指令手段と、 前記指令手段の第１の出力電流信号を前記切換作成手段
   の３相の切換信号に応じて滑らかに変化する３相の第１
   分配電流信号に分配する第１分配手段と、 前記指令手段の第２の出力電流信号を前記切換作成手段
   の３相の切換信号に応じて滑らかに変化する３相の第２
   分配電流信号に分配する第２分配手段と、 前記第１分配電流信号と前記第２分配電流信号とを合成
   して３相の分配信号を得る合成手段と、 前記合成手段において得られた３相の分配信号に応じた
   駆動信号を前記３相コイルの端子に供給する駆動手段
   と、 を具備するブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 前記第１分配手段は、 前記切換作成手段から供給された３相の切換信号が印加
   されるべき３個の第１ダイオードと、 前記第１ダイオードの一端にベース端子側が接続され、
   前記指令手段の出力電流信号が供給されるべきエミッタ
   端子側が共通接続され、コレクタ端子側から３相の第１
   分配電流信号を得る３個の第１分配トランジスタと、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の
   ブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 前記第２分配手段は、 前記切換作成手段から供給された３相の切換信号が印加
   されるべき３個の第２ダイオードと、 前記第２ダイオードの一端にベース端子側が接続され、
   前記指令手段の出力電流信号が供給されるべきエミッタ
   端子側が共通接続され、コレクタ端子側から３相の第２
   分配電流信号を得る３個の第２分配トランジスタと、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の
   ブラシレスモータ。
4. 【請求項４】 前記第１分配手段は、前記切換作成手段
   から供給された３相の切換信号が印加されるべき３個の
   第１ダイオードと、前記第１ダイオードの一端にベース
   端子側が接続され、前記指令手段の第１の出力電流信号
   が供給されるべきエミッタ端子側が共通接続され、コレ
   クタ端子側から３相の第１分配電流信号を得る３個の第
   １分配トランジスタとを含んで構成され、 前記第２分配手段は、前記切換作成手段から供給される
   べき３相の切換信号が印加されるべき３個の第２ダイオ
   ードと、前記第２ダイオードの一端にベース端子側が接
   続され、前記指令手段の第２の出力電流信号が供給され
   るべきエミッタ端子側が共通接続され、コレクタ端子側
   から３相の第２分配電流信号を得る３個の第２分配トラ
   ンジスタとを含んで構成され、 前記合成手段は、前記第１分配電流信号と前記第２分配
   電流信号とのそれぞれの相の差電流を得て、当該差電流
   に応じた３相の合成分配電流信号が供給されるべき３個
   の抵抗を含んで構成された、 ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
5. 【請求項５】 前記指令手段は、前記位置検出手段の２
   相の検出信号に応じた高調波信号を得て、前記指令信号
   と前記高調波信号とを乗算して前記高調波信号成分を含
   んだ電流信号を得て、当該電流信号に応じた第１の出力
   電流信号と第２の出力電流信号とをそれぞれ第１分配手
   段と第２分配手段とに供給する手段を含んで構成された
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つ
   に記載のブラシレスモータ。
6. 【請求項６】 前記指令手段は、 前記指令信号に応じた２つの指令電流信号を得る指令電
   流手段と、 前記位置検出手段の２相の検出信号に応じた高調波信号
   を得て、前記指令電流手段の一方の指令電流信号と前記
   高調波信号とを乗算した乗算指令電流信号を得る乗算指
   令手段と、 前記指令電流手段の他方の指令電流信号と前記乗算指令
   電流信号とを合成した合成指令電流信号を得て、当該合
   成指令電流信号に応じた第１の出力電流信号と第２の出
   力電流信号とをそれぞれ前記第１分配手段と前記第２分
   配手段とに出力する電流合成手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１から請求
   項４のいずれか１つに記載のブラシレスモータ。
7. 【請求項７】 前記指令手段は、前記位置検出手段の２
   相の検出信号に応じて前記検出信号の一周期当たり６回
   変化する高調波信号と前記指令電流手段の一方の指令電
   流信号とを乗算した乗算指令電流信号を得る乗算指令手
   段を含んで構成されたことを特徴とする請求項５又は請
   求項６に記載のブラシレスモータ。
8. 【請求項８】 前記乗算指令手段は、前記位置検出手段
   の２相の検出信号に応じた３相の絶対値信号を得る絶対
   値手段と、当該３相の絶対値信号を比較して前記絶対値
   信号の最小値に応じた高調波信号を得る高調波手段とを
   含んで構成され、前記検出信号の一周期当たり６回変化
   する高調波信号を得るようにしたことを特徴とする請求
   項７に記載のブラシレスモータ。
9. 【請求項９】 前記合成手段は、前記第１分配手段の第
   １分配電流信号と前記第２分配手段の第２分配電流信号
   との各相の差電流を得て、少なくとも２相分の差電流を
   合成した分配信号を作り出すようにしたことを特徴とす
   る請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のブラシ
   レスモータ。
10. 【請求項１０】 前記切換作成手段は、前記位置検出手
    段の２相の検出信号を演算合成して、電気的に実質的に
    １２０度の位相差を有する３相の切換信号を作り出すよ
    うにしたことを特徴とする請求項１から請求項９のいず
    れか１つに記載のブラシレスモータ。
11. 【請求項１１】 界磁磁束を発生させる界磁手段と、 前記界磁磁束に鎖交する３相のコイルと、 前記界磁手段と前記３相コイルとの相対位置に応じた２
    相の検出信号のみを得て、当該２相の検出信号に応じた
    少なくとも１組の３相の切換信号を得る位置手段と、 前記位置手段の２相の検出信号に同期して前記検出信号
    の一周期当たり６回変化する高調波信号と所定の指令信
    号との乗算信号を用いて、前記指令信号に比例し、か
    つ、前記乗算信号に応じた高調波成分を所定比率含んだ
    出力電流信号を作り出す指令手段と、 前記指令手段の出力電流信号と前記位置手段の３相の出
    力信号との乗算結果に応じた３相の分配信号を得る分配
    手段と、 前記分配手段の３相の分配信号に応じた電圧波形の駆動
    信号を前記３相コイルの端子に供給する駆動手段と、 を具備するブラシレスモータ。
12. 【請求項１２】 前記指令手段は、 前記指令信号に応じ２つの指令電流信号を得る指令電流
    手段と、 前記位置手段の２相の検出信号に応じて前記検出信号の
    一周期当たり６回変化する高調波信号を得て、前記指令
    電流手段の一方の指令電流信号と前記高調波信号とを乗
    算した乗算指令電流信号を得る乗算指令手段と、 前記指令電流手段の他方の指令電流信号と前記乗算指令
    電流信号とを合成した合成指令電流を得て、前記合成指
    令電流信号に応じた出力電流信号を出力する電流合成手
    段、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１１に記載
    のブラシレスモータ。
13. 【請求項１３】 前記指令手段は、 前記位置手段の２相の検出信号に応じた３相の絶対値信
    号を得る絶対値手段と、 当該３相の絶対値信号を比較して前記絶対値信号の最小
    値に応じた高調波信号を得る高調波手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１１に記載
    のブラシレスモータ。
14. 【請求項１４】 界磁磁束を発生させる界磁手段と、 前記界磁磁束に鎖交する３相コイルと、 電気的に互いに所定位相分異なる２つの位置にのみ配置
    され、前記界磁手段と前記３相コイルとの相対位置を検
    出して電気的に互いに位相の異なる２相の検出信号を得
    る位置検出手段と、 前記位置検出手段において得られた２相の検出信号に基
    づいて３相の切換信号を作成する切換作成手段と、 所定の指令信号に応じた電流信号を出力する指令手段
    と、 前記切換作成手段の３相の切換信号に応じて、前記指令
    手段の出力電流信号を、総和が当該出力電流信号に等し
    くなるような３相の分配電流信号に分配する分配手段
    と、 前記分配電流信号に比例した電圧波形の駆動信号を前記
    ３相コイルの端子に供給する駆動手段と、 を具備するブラシレスモータ。