JPH01156603A - 回転信号発生装置 - Google Patents
回転信号発生装置Info
- Publication number
- JPH01156603A JPH01156603A JP31680487A JP31680487A JPH01156603A JP H01156603 A JPH01156603 A JP H01156603A JP 31680487 A JP31680487 A JP 31680487A JP 31680487 A JP31680487 A JP 31680487A JP H01156603 A JPH01156603 A JP H01156603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotor
- excitation
- coils
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、回転信号発生装置に関するものであり、詳し
くは、選択的に間欠回転動作に関連した２値化信号また
は連続回転動作に関連した２値化信号が得られる装置に
関するものである。
くは、選択的に間欠回転動作に関連した２値化信号また
は連続回転動作に関連した２値化信号が得られる装置に
関するものである。
（従来の技術）
回転信号発生装置には、ロータリーエンコーダのように
滑かな連続回転に関連した信号を出力するものと、ロー
タリースイッチのように間欠回転動作に関連した信号を
出力するものとがある。
滑かな連続回転に関連した信号を出力するものと、ロー
タリースイッチのように間欠回転動作に関連した信号を
出力するものとがある。
例えばレコーダでは、ペン位置の指定や任意値の設定に
あたっては前者のロータリーエンコーダのように滑かな
連続回転に関連した信号を出力するものが用いられ、入
力レンジの切換やチャート速度の切換にあたっては後者
のロータリースイッチのように間欠回転動作に関連した
信号を出力するものが用いられている。
あたっては前者のロータリーエンコーダのように滑かな
連続回転に関連した信号を出力するものが用いられ、入
力レンジの切換やチャート速度の切換にあたっては後者
のロータリースイッチのように間欠回転動作に関連した
信号を出力するものが用いられている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、このような従来の構成によれば、連続回転動作
に関連した信号と間欠回転動作に関連した信号を得るた
めにはそれぞれに応じたａ栴部品を用いなければならず
、部品点数が増加するとともに構成が複雑になる。
に関連した信号と間欠回転動作に関連した信号を得るた
めにはそれぞれに応じたａ栴部品を用いなければならず
、部品点数が増加するとともに構成が複雑になる。
本発明は、これらの点に着目したものであり、その目的
は、共通の機構部品を用い、その機械的構成を変更する
ことなく、電気的な制御により連続回転動作に関連した
信号または間欠回転動作に関連した信号を選択的に得る
ことができる回転信号発生装置を提供することにある。
は、共通の機構部品を用い、その機械的構成を変更する
ことなく、電気的な制御により連続回転動作に関連した
信号または間欠回転動作に関連した信号を選択的に得る
ことができる回転信号発生装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の回転信号発生装置は、
主コイルと補助コイルよりなる２組の励磁コイルを有し
、外部から加えられる力に従ってロータが回転する永久
磁石型のモータと、 このモータのロータの回転に従って各励磁コイル組の一
方のｗＪ磁ココイルら出力される誘起電圧をそれぞれ２
値化する波形整形部と、 前記励磁コイル組の他方の励磁コイルを選択的に励磁し
てロータの回転に対して保持トルクを発生させる励磁手
段とを具備し、 前記励磁手段による励磁の有無に応じて、間欠回転動作
に関連した２値化信号または連続回転動作に関連した２
値化信号を選択的に出力することを特徴とする。
、外部から加えられる力に従ってロータが回転する永久
磁石型のモータと、 このモータのロータの回転に従って各励磁コイル組の一
方のｗＪ磁ココイルら出力される誘起電圧をそれぞれ２
値化する波形整形部と、 前記励磁コイル組の他方の励磁コイルを選択的に励磁し
てロータの回転に対して保持トルクを発生させる励磁手
段とを具備し、 前記励磁手段による励磁の有無に応じて、間欠回転動作
に関連した２値化信号または連続回転動作に関連した２
値化信号を選択的に出力することを特徴とする。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は、本発明で用いる永久磁石型のモータの原理説
明図である。第１図において、１は永久磁石よりなるロ
ータであり、外部から加えられる力により時計方向（Ｃ
Ｗ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転される。２．３
はそれぞれ主コイル２ａ、３ａと補助コイル２ｂ、３ｂ
とで構成された励磁コイルであり、ロータ１の回転中心
に対して直角になるように配置されている。なお、第１
図では、各励磁コイル２，３として中点ＣＯＭを有する
ものを用い、中点ＣＯＭと一９Ａ、Ｂのコイルを主コイ
ル２ａ、３ａとし、中点ＣＯＭと他端Ａ、Ｂのコイルを
補助コイル２ｂ、３ｂとしている。
明図である。第１図において、１は永久磁石よりなるロ
ータであり、外部から加えられる力により時計方向（Ｃ
Ｗ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転される。２．３
はそれぞれ主コイル２ａ、３ａと補助コイル２ｂ、３ｂ
とで構成された励磁コイルであり、ロータ１の回転中心
に対して直角になるように配置されている。なお、第１
図では、各励磁コイル２，３として中点ＣＯＭを有する
ものを用い、中点ＣＯＭと一９Ａ、Ｂのコイルを主コイ
ル２ａ、３ａとし、中点ＣＯＭと他端Ａ、Ｂのコイルを
補助コイル２ｂ、３ｂとしている。
第２図は、第１図のモータにおいて、ロータ１がＣＷま
たはＣＣＷに回転した場合の各励磁コイル２．３の主コ
イル２ａ、３ａおよび補助コイル２ｂ、３ｂの誘起電圧
の波形図であり、実線はＣＷの誘起電圧を示し、破線は
ＣＣＷの誘起電圧を示している。
たはＣＣＷに回転した場合の各励磁コイル２．３の主コ
イル２ａ、３ａおよび補助コイル２ｂ、３ｂの誘起電圧
の波形図であり、実線はＣＷの誘起電圧を示し、破線は
ＣＣＷの誘起電圧を示している。
この第２図から明らかなように、励磁コイル２の主コイ
ル２ａと補助コイル２ｂおよび励磁コイル３の主コイル
３ａと補助コイル３ｂの誘起電圧の位相はそれぞれ電気
角で１８０°異なり、励磁コイル２の主コイル２ａと励
磁コイル３の主コイル３ａおよび励磁コイル２の補助コ
イル２ｂと励磁コイル３の補助コイル３ｂの誘起電圧の
位相はそれぞれ電気角で９０゛異なる。そして、ロータ
１の回転方向に応じて位相の進み、遅れが反転する。こ
れらの関係を図示すると第３図のようになる。なお、第
３図において、θｅは電気角であって９０＠である。
ル２ａと補助コイル２ｂおよび励磁コイル３の主コイル
３ａと補助コイル３ｂの誘起電圧の位相はそれぞれ電気
角で１８０°異なり、励磁コイル２の主コイル２ａと励
磁コイル３の主コイル３ａおよび励磁コイル２の補助コ
イル２ｂと励磁コイル３の補助コイル３ｂの誘起電圧の
位相はそれぞれ電気角で９０゛異なる。そして、ロータ
１の回転方向に応じて位相の進み、遅れが反転する。こ
れらの関係を図示すると第３図のようになる。なお、第
３図において、θｅは電気角であって９０＠である。
従って、主コイル２ａ、３ａの各誘起電圧または補助コ
イル２ｂ、３ｂの各誘起電圧を波形整形して２値化した
後カウントすることにより、回転角度および回転方向を
求めることができる。すなわち、ステップ角をθ°とす
ると、波形整形後の２値化パルス数は、各相とも、１回
転当たり、３６０／（４θ） になる。
イル２ｂ、３ｂの各誘起電圧を波形整形して２値化した
後カウントすることにより、回転角度および回転方向を
求めることができる。すなわち、ステップ角をθ°とす
ると、波形整形後の２値化パルス数は、各相とも、１回
転当たり、３６０／（４θ） になる。
第４図は、本発明の一実施例を示す回路図である。第４
図において、４は各補助コイル２ｂ、３ｂを励磁する励
磁回路であり、直流電源Ｅ、ダイオードＤ、トランジス
タＱ、抵抗器Ｒ１，Ｒ２およびスイッチＳＷで構成され
ている。直流電源ＥはトランジスタＱのエミッタに接続
され、ダイオードＤのアノードはトランジスタＱのコレ
クタに接続されカソードはトランジスタＱのエミッタに
接続されている。また、トランジスタＱのコレクタは各
補助コイル２ｂ、３ｂを介して共通電位点に接続され、
エミッタは抵抗器Ｒ１とスイッチＳＷの直列回路を介し
て共通電位点に接続され、ベースは抵抗器Ｒ２を介して
抵抗器Ｒ１とスイッチＳＷの接続点に接続されている。
図において、４は各補助コイル２ｂ、３ｂを励磁する励
磁回路であり、直流電源Ｅ、ダイオードＤ、トランジス
タＱ、抵抗器Ｒ１，Ｒ２およびスイッチＳＷで構成され
ている。直流電源ＥはトランジスタＱのエミッタに接続
され、ダイオードＤのアノードはトランジスタＱのコレ
クタに接続されカソードはトランジスタＱのエミッタに
接続されている。また、トランジスタＱのコレクタは各
補助コイル２ｂ、３ｂを介して共通電位点に接続され、
エミッタは抵抗器Ｒ１とスイッチＳＷの直列回路を介し
て共通電位点に接続され、ベースは抵抗器Ｒ２を介して
抵抗器Ｒ１とスイッチＳＷの接続点に接続されている。
５は主コイル２ａから出力される誘起電圧を２値化する
波形整形部、６は主コイル３ａから出力される誘起電圧
を２値化する波形整形部であり、これら波形整形部５．
６はそれぞれ積分器ＩＴとコンパレータＣＰの直列回路
で構成されている。
波形整形部、６は主コイル３ａから出力される誘起電圧
を２値化する波形整形部であり、これら波形整形部５．
６はそれぞれ積分器ＩＴとコンパレータＣＰの直列回路
で構成されている。
このように構成された装置の動作を説明する。
各励磁コイル２，３の主コイル２ａ、３ａの誘起電圧は
、回転速度により振幅が変化し、回転速度が低くなると
振幅は小さくなる。そこで、積分器ＩＴにより回転速度
に拘らず振幅がほぼ一定な交番電圧を得る。これにより
、同時に波形の歪みを低減するとともに高周波ノイズを
抑制する効果も得られる。コンパレータＣＰは積分器Ｉ
Ｔの出力電圧を受けて２値化し、第５図に示すような回
転方向に応じたパルス信号φＡ、φＢをそれぞれ出力す
る。
、回転速度により振幅が変化し、回転速度が低くなると
振幅は小さくなる。そこで、積分器ＩＴにより回転速度
に拘らず振幅がほぼ一定な交番電圧を得る。これにより
、同時に波形の歪みを低減するとともに高周波ノイズを
抑制する効果も得られる。コンパレータＣＰは積分器Ｉ
Ｔの出力電圧を受けて２値化し、第５図に示すような回
転方向に応じたパルス信号φＡ、φＢをそれぞれ出力す
る。
間欠回転動作に関連した２値化信号を得るのにあたって
は、スイッチＳＷをオンにして各励磁コイル２．３の補
助コイル２ｂ、３ｂを励磁する。
は、スイッチＳＷをオンにして各励磁コイル２．３の補
助コイル２ｂ、３ｂを励磁する。
このように補助コイル２ｂ、３ｂを励磁することにより
ロータ１の位置を保持するトルクが発生する。この状態
でロータ１に外部から回転力を与えると、ロータ１の回
転は４θのステップ角を持った間欠回転となる。この場
合にも、各励磁コイル２．３の主コイル２ａおよび３ａ
には角速度に応じて９０°位相の異なる誘起電圧が発生
する。従って、これら誘起電圧に基づいて、前述のよう
に、回転速度および回転方向を検出することができる。
ロータ１の位置を保持するトルクが発生する。この状態
でロータ１に外部から回転力を与えると、ロータ１の回
転は４θのステップ角を持った間欠回転となる。この場
合にも、各励磁コイル２．３の主コイル２ａおよび３ａ
には角速度に応じて９０°位相の異なる誘起電圧が発生
する。従って、これら誘起電圧に基づいて、前述のよう
に、回転速度および回転方向を検出することができる。
なお、励磁電流の値は、最適な間欠トルクが得られるよ
うに調整すればよい。
うに調整すればよい。
連続回転動作に関連した２値化信号を得るのにあたって
は、スイッチＳＷをオフにして各励磁コイル２．３の補
助コイル２ｂ、３ｂを非励磁にする。この場合、ロータ
１にはデイテントトルクのみが作用することになる。こ
のデイテントトルクは小型の永久磁石型のモータでは充
分小さく、はぼ滑かな回転動作が得られる。
は、スイッチＳＷをオフにして各励磁コイル２．３の補
助コイル２ｂ、３ｂを非励磁にする。この場合、ロータ
１にはデイテントトルクのみが作用することになる。こ
のデイテントトルクは小型の永久磁石型のモータでは充
分小さく、はぼ滑かな回転動作が得られる。
第６図は、モータ駆動機種の具体例を示す構成説明図で
ある。第６図において、７は第１図に示すようなモータ
、８はモータ７に回転力を与える回転ノブであり、これ
らモータ５と回転ノブ８は歯車９．１０を介して連結さ
れている。このように構成することにより、歯車比に応
じて角度分解能を任意に設定できる。また、回転ノブ８
を軸方向に移動可能な構造にして第４図のスイッチＳＷ
をオン、オフ駆動することにより、間欠回転動作出力信
号モードと連続回転動作出力信号モードとの切換を行う
ことができる。
ある。第６図において、７は第１図に示すようなモータ
、８はモータ７に回転力を与える回転ノブであり、これ
らモータ５と回転ノブ８は歯車９．１０を介して連結さ
れている。このように構成することにより、歯車比に応
じて角度分解能を任意に設定できる。また、回転ノブ８
を軸方向に移動可能な構造にして第４図のスイッチＳＷ
をオン、オフ駆動することにより、間欠回転動作出力信
号モードと連続回転動作出力信号モードとの切換を行う
ことができる。
第７図は間欠回転動作出力信号モードにおける動作音発
生回路の具体例を示す回路図、第８図は第７図の各部の
波形図である。第７図において、１１は２値化信号φＡ
、φＢに基づいて回転検出パルスＳを出力する回転検出
パルス発生回路、１２は回転検出パルスＳに従って機械
的な切換スイッチのクリック音に類似した減衰振動信号
ｅ９を出力する減衰振動発生器、１３は減衰振動信号ｅ
Ｓにより駆動される圧電スピーカである。このように構
成することにより、間欠動作時に圧電スピーカ１３が減
衰振動信号ｅ９で駆動され、良好な操作感が得られる。
生回路の具体例を示す回路図、第８図は第７図の各部の
波形図である。第７図において、１１は２値化信号φＡ
、φＢに基づいて回転検出パルスＳを出力する回転検出
パルス発生回路、１２は回転検出パルスＳに従って機械
的な切換スイッチのクリック音に類似した減衰振動信号
ｅ９を出力する減衰振動発生器、１３は減衰振動信号ｅ
Ｓにより駆動される圧電スピーカである。このように構
成することにより、間欠動作時に圧電スピーカ１３が減
衰振動信号ｅ９で駆動され、良好な操作感が得られる。
第９図は、本発明を用いたレコーダの具体例を示す構成
説明図である。第９図において、１４はアナログ入力信
号の入力端子であり、測定レンジに対応した分圧回路１
５の入力端子に接続されている。１６は分圧比を切り換
える切換スイッチであり、演算制御部１９から加えられ
るレンジ設定信号ＳＲにより切換制御される０分圧され
たアナログ入力信号はアンプ１７を介してＡ／Ｄ変換器
に加えられ、デジタル信号に変換された後演算制御部（
ＣＰＵ）１９に加えられる。２０は第６図のように構成
されたエンコーダであり、エンコーダインタフェース２
１を介して演算制御部１９に接続されている。２２は表
示部であり、入力レンジ、チャート速度の設定値やエン
コーダ２０の動作モードなどを演算制御部１９から加え
られる表示制御信号ＳＤに従って表示する。２３は紙送
りモータ駆動回路であり、演算制御部１９から加えられ
る紙送り制御信号ＳＰＨに従って紙送りモータ２４を駆
動制御することによりチャート２５を走行させる。２６
はサーボ制御回路であり、演算制御部１９から加えられ
るペン位置設定信号ＳＰＥに従ってサーボモータ２７を
回転駆動し、記録ペン２８をアナログ入力信号の値に応
じた位置に移動させてチャート２５にアナログ記録を行
わせる。なお、サーボ制御回路２６からサーボモータ２
７に駆動信号ＤＶが加えられ、サーボモータ２７からサ
ーボ制卸回路２６に記録ペン２８の位置に対応した帰還
信号ＦＢが加えられている。
説明図である。第９図において、１４はアナログ入力信
号の入力端子であり、測定レンジに対応した分圧回路１
５の入力端子に接続されている。１６は分圧比を切り換
える切換スイッチであり、演算制御部１９から加えられ
るレンジ設定信号ＳＲにより切換制御される０分圧され
たアナログ入力信号はアンプ１７を介してＡ／Ｄ変換器
に加えられ、デジタル信号に変換された後演算制御部（
ＣＰＵ）１９に加えられる。２０は第６図のように構成
されたエンコーダであり、エンコーダインタフェース２
１を介して演算制御部１９に接続されている。２２は表
示部であり、入力レンジ、チャート速度の設定値やエン
コーダ２０の動作モードなどを演算制御部１９から加え
られる表示制御信号ＳＤに従って表示する。２３は紙送
りモータ駆動回路であり、演算制御部１９から加えられ
る紙送り制御信号ＳＰＨに従って紙送りモータ２４を駆
動制御することによりチャート２５を走行させる。２６
はサーボ制御回路であり、演算制御部１９から加えられ
るペン位置設定信号ＳＰＥに従ってサーボモータ２７を
回転駆動し、記録ペン２８をアナログ入力信号の値に応
じた位置に移動させてチャート２５にアナログ記録を行
わせる。なお、サーボ制御回路２６からサーボモータ２
７に駆動信号ＤＶが加えられ、サーボモータ２７からサ
ーボ制卸回路２６に記録ペン２８の位置に対応した帰還
信号ＦＢが加えられている。
このような構成において、エンコーダ２０の動作モード
を間欠回転モードに設定することにより従来の切換スイ
ッチと同様な操作感で入力レンジやチャート速度などの
選択切換設定が行え、連続回転モードに設定することに
より所望の位置へのペン移動設定などが行える。
を間欠回転モードに設定することにより従来の切換スイ
ッチと同様な操作感で入力レンジやチャート速度などの
選択切換設定が行え、連続回転モードに設定することに
より所望の位置へのペン移動設定などが行える。
すなわち、第９図のように構成することにより、１個の
エンコーダ２０でレコーダの各種のパラメータの設定や
ｍＷを行うことができる。
エンコーダ２０でレコーダの各種のパラメータの設定や
ｍＷを行うことができる。
なお、第９図ではレコーダに適用した例を示したが、各
種の装置における調整設定機構としても有効である。
種の装置における調整設定機構としても有効である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、共通のＲｍ部品
を用い、そのｍ械的構成を変更することなく、電気的な
制御により連続回転動作に関連した信号または間欠回転
動作に関連した信号を選択的に得ることができる回転信
号発生装置が実現でき、実用上の効果は大きい。
を用い、そのｍ械的構成を変更することなく、電気的な
制御により連続回転動作に関連した信号または間欠回転
動作に関連した信号を選択的に得ることができる回転信
号発生装置が実現でき、実用上の効果は大きい。
第１図は本発明で用いる永久磁石型のモータの原理説明
図、第２図は第１図の励磁コイルの誘起電圧波形図、第
３図は第２図の位相関係説明図、第４図は本発明の一実
施例を示す回路図、第５図は第４図の２１７！化信号説
明図、第６図はモータ駆動機構の具体例を示す構成説明
図、第７図は間欠回転動作出力信号モードにおける動作
音発生回路の具体例を示す回路図、第８図は第７図の各
部の波形図、第９図は本発明を用いたレコーダの具体例
を示す構成説明図である。 １・・・ロータ、２．３・・・励磁コイル、４・・・励
磁回路、５．６・・・波形整形部、７・・・モータ、８
・・・回転ノブ、９，１０・・・歯車、１１・・・回転
検出パルス発生回路、１２・・・減衰信号発生器、１３
・・・圧電スピーカ。 第１図 第 ２ 図 ＠ ３ 図 Ｂ 第５図 亭６図
図、第２図は第１図の励磁コイルの誘起電圧波形図、第
３図は第２図の位相関係説明図、第４図は本発明の一実
施例を示す回路図、第５図は第４図の２１７！化信号説
明図、第６図はモータ駆動機構の具体例を示す構成説明
図、第７図は間欠回転動作出力信号モードにおける動作
音発生回路の具体例を示す回路図、第８図は第７図の各
部の波形図、第９図は本発明を用いたレコーダの具体例
を示す構成説明図である。 １・・・ロータ、２．３・・・励磁コイル、４・・・励
磁回路、５．６・・・波形整形部、７・・・モータ、８
・・・回転ノブ、９，１０・・・歯車、１１・・・回転
検出パルス発生回路、１２・・・減衰信号発生器、１３
・・・圧電スピーカ。 第１図 第 ２ 図 ＠ ３ 図 Ｂ 第５図 亭６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 主コイルと補助コイルよりなる２組の励磁コイルを有し
、外部から加えられる力に従ってロータが回転する永久
磁石型のモータと、 このモータのロータの回転に従って各励磁コイル組の一
方の励磁コイルから出力される誘起電圧をそれぞれ２値
化する波形整形部と、 前記励磁コイル組の他方の励磁コイルを選択的に励磁し
てロータの回転に対して保持トルクを発生させる励磁手
段とを具備し、 前記励磁手段による励磁の有無に応じて、間欠回転動作
に関連した２値化信号または連続回転動作に関連した２
値化信号を選択的に出力することを特徴とする回転信号
発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31680487A JPH0672762B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 回転信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31680487A JPH0672762B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 回転信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156603A true JPH01156603A (ja) | 1989-06-20 |
| JPH0672762B2 JPH0672762B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18081105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31680487A Expired - Lifetime JPH0672762B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 回転信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672762B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009022222A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Sousei Denshi:Kk | 魚釣リール |
| CN110178105A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-08-27 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于在输入设备的旋转控制组件中使用的步进电机 |
| JP2020101384A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御装置及びその誤差補正方法 |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP31680487A patent/JPH0672762B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009022222A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Sousei Denshi:Kk | 魚釣リール |
| CN110178105A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-08-27 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于在输入设备的旋转控制组件中使用的步进电机 |
| EP3574391A4 (en) * | 2017-01-25 | 2020-09-16 | Microsoft Technology Licensing, LLC | STEPPER MOTOR FOR USE IN AN INPUT ROTATION CONTROL ASSEMBLY |
| CN110178105B (zh) * | 2017-01-25 | 2022-04-19 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于在输入设备的旋转控制组件中使用的步进电机 |
| US11347188B2 (en) | 2017-01-25 | 2022-05-31 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Stepper motor for use in rotary control assembly of input device |
| JP2020101384A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御装置及びその誤差補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672762B2 (ja) | 1994-09-14 |
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