JPH09253080A - 骨粗鬆症診断装置 - Google Patents
骨粗鬆症診断装置Info
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- JPH09253080A JPH09253080A JP6984096A JP6984096A JPH09253080A JP H09253080 A JPH09253080 A JP H09253080A JP 6984096 A JP6984096 A JP 6984096A JP 6984096 A JP6984096 A JP 6984096A JP H09253080 A JPH09253080 A JP H09253080A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 骨密度の状態を正確に推定し、信頼性の高い
診断を簡易に行う。 【解決手段】 超音波パルスを被験者の皮質骨に向けて
繰り返し放射し、皮質骨からのエコーを受波する。受波
信号は、デジタルエコー信号に変換され、CPU11に
よってエコーレベルが検出される。CPU11は、エコ
ーレベルの中から最大エコーレベルを抽出し、かつ、計
時回路14は超音波パルスが放射されてからエコーとし
て受波されるまでのエコー到達時間を計時し、最大エコ
ーレベル抽出時のエコーから得られるエコー信号を、計
時されたエコー到達時間に基づいて、フーリエ変換して
スペクトルを求め、このスペクトルに基づいて、皮質骨
の(特性)音響インピーダンスを算出する。これにより
振幅情報及び位相情報が得られるので、骨粗鬆症が進行
して皮質骨の音響インピーダンスが軟組織の音響インピ
ーダンスよりも小さくなっても正確な診断ができる。
診断を簡易に行う。 【解決手段】 超音波パルスを被験者の皮質骨に向けて
繰り返し放射し、皮質骨からのエコーを受波する。受波
信号は、デジタルエコー信号に変換され、CPU11に
よってエコーレベルが検出される。CPU11は、エコ
ーレベルの中から最大エコーレベルを抽出し、かつ、計
時回路14は超音波パルスが放射されてからエコーとし
て受波されるまでのエコー到達時間を計時し、最大エコ
ーレベル抽出時のエコーから得られるエコー信号を、計
時されたエコー到達時間に基づいて、フーリエ変換して
スペクトルを求め、このスペクトルに基づいて、皮質骨
の(特性)音響インピーダンスを算出する。これにより
振幅情報及び位相情報が得られるので、骨粗鬆症が進行
して皮質骨の音響インピーダンスが軟組織の音響インピ
ーダンスよりも小さくなっても正確な診断ができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、超音波パルスを
被験者の所定の骨に向けて放射し、該骨表面からのエコ
ーレベルを測定することにより、骨粗鬆症を診断する骨
粗鬆症診断装置に関する。
被験者の所定の骨に向けて放射し、該骨表面からのエコ
ーレベルを測定することにより、骨粗鬆症を診断する骨
粗鬆症診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、高齢化社会の到来に伴って、骨粗
鬆症と呼ばれる骨の疾患が問題となっている。これは、
骨からカルシウムが抜け出してスカスカになり、少しの
ショックで折れ易くなる病気で、高齢者をいわゆる寝た
きりにさせる原因の一つにもなっている。骨粗鬆症の物
理的診断は、主として、DXA等に代表されるX線を使
用する診断装置により、骨の密度を精密に測定すること
によって行われるが、X線による物理的診断では、装置
が大がかりになる上、使用にあたっては、放射線被爆障
害防止の見地から、いろいろな制約を受ける、という煩
わしい問題を抱えている。
鬆症と呼ばれる骨の疾患が問題となっている。これは、
骨からカルシウムが抜け出してスカスカになり、少しの
ショックで折れ易くなる病気で、高齢者をいわゆる寝た
きりにさせる原因の一つにもなっている。骨粗鬆症の物
理的診断は、主として、DXA等に代表されるX線を使
用する診断装置により、骨の密度を精密に測定すること
によって行われるが、X線による物理的診断では、装置
が大がかりになる上、使用にあたっては、放射線被爆障
害防止の見地から、いろいろな制約を受ける、という煩
わしい問題を抱えている。
【0003】そこで、このような不都合が全く起きない
簡易な装置として、超音波を利用する診断装置が普及し
始めてきている。超音波を利用する診断装置では、超音
波が骨組織中を伝搬するときの音速や減衰を計測して、
骨密度や骨の弾性率(弾性的強度)を推定し、低い推定
値が得られれば、それは、骨からカルシウムが抜け出し
たためであると考えることができるので、骨粗鬆症と診
断する。例えば、特開平2−104337号公報に記載
の診断装置では、一方の超音波トランスデューサから測
定部位である被験者の骨組織に向けて超音波パルスを発
射し、骨組織を透過してきた超音波パルスを他方の超音
波トランスデューサで受波することにより、骨組織中で
の音速を測定し、骨組織内での音速が遅い程、骨粗鬆症
が進行していると診断する。これは、同診断装置が、経
験上骨組織中では音速は骨密度に比例する、という前提
に立って動作するからである。
簡易な装置として、超音波を利用する診断装置が普及し
始めてきている。超音波を利用する診断装置では、超音
波が骨組織中を伝搬するときの音速や減衰を計測して、
骨密度や骨の弾性率(弾性的強度)を推定し、低い推定
値が得られれば、それは、骨からカルシウムが抜け出し
たためであると考えることができるので、骨粗鬆症と診
断する。例えば、特開平2−104337号公報に記載
の診断装置では、一方の超音波トランスデューサから測
定部位である被験者の骨組織に向けて超音波パルスを発
射し、骨組織を透過してきた超音波パルスを他方の超音
波トランスデューサで受波することにより、骨組織中で
の音速を測定し、骨組織内での音速が遅い程、骨粗鬆症
が進行していると診断する。これは、同診断装置が、経
験上骨組織中では音速は骨密度に比例する、という前提
に立って動作するからである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、骨密度
と音速とを結び付ける理論的根拠は不確かで、厳密に言
うと、骨組織中での音速は、骨密度に比例するのではな
く、[骨の弾性率/骨密度]の平方根で与えられる。し
かも、骨の弾性率と骨密度とは、骨密度が増加すれば骨
の弾性率も上昇するという互いに相殺する形で音速に寄
与するために、骨組織中での音速は骨密度の増加に敏感
には応答できず、骨組織中での音速と骨密度との相関係
数は、けっして高くはない。また、骨密度と超音波の減
衰とを結び付ける理論的根拠も不確かである。したがっ
て、骨組織中での音速や超音波の減衰についての計測結
果から、骨密度や骨の弾性率を推定するという従来の診
断装置に信頼性の高い診断を求めることには無理があっ
た。
と音速とを結び付ける理論的根拠は不確かで、厳密に言
うと、骨組織中での音速は、骨密度に比例するのではな
く、[骨の弾性率/骨密度]の平方根で与えられる。し
かも、骨の弾性率と骨密度とは、骨密度が増加すれば骨
の弾性率も上昇するという互いに相殺する形で音速に寄
与するために、骨組織中での音速は骨密度の増加に敏感
には応答できず、骨組織中での音速と骨密度との相関係
数は、けっして高くはない。また、骨密度と超音波の減
衰とを結び付ける理論的根拠も不確かである。したがっ
て、骨組織中での音速や超音波の減衰についての計測結
果から、骨密度や骨の弾性率を推定するという従来の診
断装置に信頼性の高い診断を求めることには無理があっ
た。
【0005】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、放射線被爆の心配のない簡易型であるにもかか
わらず、骨密度又は骨の弾性率をこの種の従来装置より
も一段と正確(敏感)に推定でき、信頼性の高い診断を
行うことのできる超音波反射式の骨粗鬆症診断装置を提
供することを目的としている。
もので、放射線被爆の心配のない簡易型であるにもかか
わらず、骨密度又は骨の弾性率をこの種の従来装置より
も一段と正確(敏感)に推定でき、信頼性の高い診断を
行うことのできる超音波反射式の骨粗鬆症診断装置を提
供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、超音波トランスデューサを
被験者の所定の骨を覆う皮膚表面に当てた状態で、該超
音波トランスデューサの送受波面の向きを、上記骨表面
の法線の向きを含む所定の立体角の範囲内で様々に変え
ながら、超音波パルスを上記皮膚下の骨に向けて繰り返
し発射し、1パルス発射毎に、該骨から戻ってくるエコ
ーを上記超音波トランスデューサによって受波し、受波
信号をアナログ/デジタル変換器によってデジタルのエ
コー信号に変換し、デジタル化されたエコー信号につい
て所定の解析処理を行うことにより骨粗鬆症を診断する
超音波反射式の骨粗鬆症診断装置であって、入力される
上記デジタルのエコー信号からエコーレベルを各エコー
毎に検出するエコーレベル測定手段と、各エコー毎に測
定された上記エコーレベルの中から最大エコーレベルを
抽出するための最大エコーレベル抽出手段と、1パルス
発射毎に所定の計時開始時刻から上記エコーが上記超音
波トランスデューサの送受波面に戻ってくるまでの所要
時間を計時する計時手段と、抽出された上記最大エコー
レベル及び計時された上記所要時間に基づいて上記骨の
複素音響特性情報を算出する演算手段と、該演算手段に
よって算出された上記骨の複素音響特性情報に基づいて
骨粗鬆症を判断する判断手段とを備えてなることを特徴
としている。
に、請求項1記載の発明は、超音波トランスデューサを
被験者の所定の骨を覆う皮膚表面に当てた状態で、該超
音波トランスデューサの送受波面の向きを、上記骨表面
の法線の向きを含む所定の立体角の範囲内で様々に変え
ながら、超音波パルスを上記皮膚下の骨に向けて繰り返
し発射し、1パルス発射毎に、該骨から戻ってくるエコ
ーを上記超音波トランスデューサによって受波し、受波
信号をアナログ/デジタル変換器によってデジタルのエ
コー信号に変換し、デジタル化されたエコー信号につい
て所定の解析処理を行うことにより骨粗鬆症を診断する
超音波反射式の骨粗鬆症診断装置であって、入力される
上記デジタルのエコー信号からエコーレベルを各エコー
毎に検出するエコーレベル測定手段と、各エコー毎に測
定された上記エコーレベルの中から最大エコーレベルを
抽出するための最大エコーレベル抽出手段と、1パルス
発射毎に所定の計時開始時刻から上記エコーが上記超音
波トランスデューサの送受波面に戻ってくるまでの所要
時間を計時する計時手段と、抽出された上記最大エコー
レベル及び計時された上記所要時間に基づいて上記骨の
複素音響特性情報を算出する演算手段と、該演算手段に
よって算出された上記骨の複素音響特性情報に基づいて
骨粗鬆症を判断する判断手段とを備えてなることを特徴
としている。
【0007】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の骨粗鬆症診断装置であって、上記最大エコーレベル
が抽出されたときのエコーに係る上記デジタルのエコー
信号に基づいてフーリエ変換を行ってスペクトルを求め
ると共に、該スペクトルに基づいて上記骨の複素音響特
性情報を算出することを特徴としている。
載の骨粗鬆症診断装置であって、上記最大エコーレベル
が抽出されたときのエコーに係る上記デジタルのエコー
信号に基づいてフーリエ変換を行ってスペクトルを求め
ると共に、該スペクトルに基づいて上記骨の複素音響特
性情報を算出することを特徴としている。
【0008】また、請求項3記載の発明は、請求項1又
は2記載の骨粗鬆症診断装置であって、上記演算手段
は、上記骨の複素音響特性情報として、上記被験者の軟
組織に対する上記骨の超音波複素反射係数を算出し、算
出された超音波複素反射係数から振幅情報及び位相情報
を得ると共に、上記判断手段は、上記演算手段によって
得られた上記振幅情報及び位相情報を指標として骨粗鬆
症を判断することを特徴としている。
は2記載の骨粗鬆症診断装置であって、上記演算手段
は、上記骨の複素音響特性情報として、上記被験者の軟
組織に対する上記骨の超音波複素反射係数を算出し、算
出された超音波複素反射係数から振幅情報及び位相情報
を得ると共に、上記判断手段は、上記演算手段によって
得られた上記振幅情報及び位相情報を指標として骨粗鬆
症を判断することを特徴としている。
【0009】さらにまた、請求項4記載の発明は、請求
項1又は2記載の骨粗鬆症診断装置であって、上記演算
手段は、上記骨の複素音響特性情報として、骨の複素音
響インピーダンスを算出し、算出された複素音響インピ
ーダンスから振幅情報及び位相情報を得ると共に、上記
判断手段は、上記演算手段によって得られた上記振幅情
報及び位相情報を指標として骨粗鬆症を判断することを
特徴としている。
項1又は2記載の骨粗鬆症診断装置であって、上記演算
手段は、上記骨の複素音響特性情報として、骨の複素音
響インピーダンスを算出し、算出された複素音響インピ
ーダンスから振幅情報及び位相情報を得ると共に、上記
判断手段は、上記演算手段によって得られた上記振幅情
報及び位相情報を指標として骨粗鬆症を判断することを
特徴としている。
【0010】
【作用】この発明の構成では、骨の(特性)音響インピ
ーダンスは、骨の[弾性率×密度]の平方根で表される
ので、骨密度の増加に伴って弾性率が上昇するという、
相乗効果を受けるために、音速以上に敏感に応答して顕
著に増加する。逆に、骨密度が減少して、弾性率が低下
すると、(特性)音響インピーダンスは、これらの相乗
効果を受けて、音速以上に敏感に応答して顕著に減少す
る。それ故、骨の(特性)音響インピーダンスは、骨密
度を判断する上で、良い指標となる。例えば、皮質骨の
(特性)音響インピーダンスが、その年齢層の平均値か
ら著しく小さい場合には、骨の骨粗鬆症が悪化している
ことが判る。
ーダンスは、骨の[弾性率×密度]の平方根で表される
ので、骨密度の増加に伴って弾性率が上昇するという、
相乗効果を受けるために、音速以上に敏感に応答して顕
著に増加する。逆に、骨密度が減少して、弾性率が低下
すると、(特性)音響インピーダンスは、これらの相乗
効果を受けて、音速以上に敏感に応答して顕著に減少す
る。それ故、骨の(特性)音響インピーダンスは、骨密
度を判断する上で、良い指標となる。例えば、皮質骨の
(特性)音響インピーダンスが、その年齢層の平均値か
ら著しく小さい場合には、骨の骨粗鬆症が悪化している
ことが判る。
【0011】また、演算手段において、最大エコーレベ
ルが抽出されたときのエコーから得られるデジタルエコ
ー信号(エコー波形)を、計時された所要時間に基づき
フーリエ変換してスペクトルを求め、このスペクトルに
基づいて、複素表示の(特性)音響インピーダンスを所
定の周波数範囲で算出し、得られた(特性)音響インピ
ーダンスの周波数特性に基づいて診断が行われるので、
より詳細な情報をもとに一段と多角的で正確な骨粗鬆症
の診断を行うことができる。また、得られる(特性)音
響インピーダンスは、複素音響インピーダンスであっ
て、振幅情報だけでなく位相情報も含まれているので、
従来は計測が困難であった、例えば、軟組織に較べて
(特性)音響インピーダンスが小さい皮質骨や、超音波
の波長よりも薄い皮質骨についても音響特性情報を得る
ことができるようになった。また、骨の(特性)音響イ
ンピーダンスを骨密度の指標とする代わりに、骨の単位
面積当たりの質量、すなわち、面積密度や、骨の(特
性)音響インピーダンスの単調増加関数である軟組織と
骨との界面での超音波複素反射係数を骨密度の指標とし
ても、上述したと同様の効果を得ることができる。
ルが抽出されたときのエコーから得られるデジタルエコ
ー信号(エコー波形)を、計時された所要時間に基づき
フーリエ変換してスペクトルを求め、このスペクトルに
基づいて、複素表示の(特性)音響インピーダンスを所
定の周波数範囲で算出し、得られた(特性)音響インピ
ーダンスの周波数特性に基づいて診断が行われるので、
より詳細な情報をもとに一段と多角的で正確な骨粗鬆症
の診断を行うことができる。また、得られる(特性)音
響インピーダンスは、複素音響インピーダンスであっ
て、振幅情報だけでなく位相情報も含まれているので、
従来は計測が困難であった、例えば、軟組織に較べて
(特性)音響インピーダンスが小さい皮質骨や、超音波
の波長よりも薄い皮質骨についても音響特性情報を得る
ことができるようになった。また、骨の(特性)音響イ
ンピーダンスを骨密度の指標とする代わりに、骨の単位
面積当たりの質量、すなわち、面積密度や、骨の(特
性)音響インピーダンスの単調増加関数である軟組織と
骨との界面での超音波複素反射係数を骨密度の指標とし
ても、上述したと同様の効果を得ることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 ◇第1実施例 図1は、この発明の第1実施例である骨粗鬆症診断装置
の電気的構成を示すブロック図、図2は、同装置の外観
図、図3は、同装置の使用状態を示す模式図、図4は、
同装置の動作処理手順を示すフローチャート、図5は、
同装置の動作の説明に用いられる図、図6は、同装置の
動作の説明に用いられる図である。この例の骨粗鬆症診
断装置は、図1乃至図3に示すように、電気パルス信号
が所定の周期で入力される度に、これに応答して、測定
部位である被験者の所定の皮質骨Mbに向けて超音波パ
ルスAiを発射すると共に、皮質骨Mbの表面Yから戻
ってくるエコー(以下、骨エコーという)Aeを受波し
て受波信号(電気信号)に変換する超音波トランスデュ
ーサ(以下、単に、トランスデューサという)1と、こ
のトランスデューサ1に電気パルス信号を供給し、トラ
ンスデューサ1から出力される上記受波信号を処理して
皮質骨Mbからの反射波の振幅である骨エコーレベルを
抽出した後、所定の演算処理を施すことにより、骨粗鬆
症の診断を行う装置本体2と、トランスデューサ1と装
置本体2とを接続するケーブル3とから概略なってい
る。
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 ◇第1実施例 図1は、この発明の第1実施例である骨粗鬆症診断装置
の電気的構成を示すブロック図、図2は、同装置の外観
図、図3は、同装置の使用状態を示す模式図、図4は、
同装置の動作処理手順を示すフローチャート、図5は、
同装置の動作の説明に用いられる図、図6は、同装置の
動作の説明に用いられる図である。この例の骨粗鬆症診
断装置は、図1乃至図3に示すように、電気パルス信号
が所定の周期で入力される度に、これに応答して、測定
部位である被験者の所定の皮質骨Mbに向けて超音波パ
ルスAiを発射すると共に、皮質骨Mbの表面Yから戻
ってくるエコー(以下、骨エコーという)Aeを受波し
て受波信号(電気信号)に変換する超音波トランスデュ
ーサ(以下、単に、トランスデューサという)1と、こ
のトランスデューサ1に電気パルス信号を供給し、トラ
ンスデューサ1から出力される上記受波信号を処理して
皮質骨Mbからの反射波の振幅である骨エコーレベルを
抽出した後、所定の演算処理を施すことにより、骨粗鬆
症の診断を行う装置本体2と、トランスデューサ1と装
置本体2とを接続するケーブル3とから概略なってい
る。
【0013】上記トランスデューサ1は、チタンジルコ
ン酸鉛(PZT)等の円板状の厚み振動型圧電素子の両
面に電極層を有する超音波振動子1aを主要部として構
成され、この超音波振動子1aの一方の電極面(超音波
パルスAiの送受波面)には、送信残響の効果を除去を
するために、ポリエチレンバルク等の超音波遅延スペー
サ1bが固着されている。なお、送信残響が骨エコーA
eの受波に影響を及ぼさない場合には、超音波遅延スペ
ーサ1bを省略できる。ここで、精度の高い測定を行う
には、トランスデューサ1の送受波面から平面波とみな
して差し支えのない超音波パルスAiを皮質骨Mbに向
けて放射でき、平面波とみなして差し支えのない骨エコ
ーAeが送受波面に戻ってくるのが望ましいことから、
トランスデューサ1としては、送受波面をできるだけ広
くしたものが好適である(この例では、送受波面の直径
Dを15[mm]に設定)。
ン酸鉛(PZT)等の円板状の厚み振動型圧電素子の両
面に電極層を有する超音波振動子1aを主要部として構
成され、この超音波振動子1aの一方の電極面(超音波
パルスAiの送受波面)には、送信残響の効果を除去を
するために、ポリエチレンバルク等の超音波遅延スペー
サ1bが固着されている。なお、送信残響が骨エコーA
eの受波に影響を及ぼさない場合には、超音波遅延スペ
ーサ1bを省略できる。ここで、精度の高い測定を行う
には、トランスデューサ1の送受波面から平面波とみな
して差し支えのない超音波パルスAiを皮質骨Mbに向
けて放射でき、平面波とみなして差し支えのない骨エコ
ーAeが送受波面に戻ってくるのが望ましいことから、
トランスデューサ1としては、送受波面をできるだけ広
くしたものが好適である(この例では、送受波面の直径
Dを15[mm]に設定)。
【0014】上記装置本体2は、パルス発生器4と、整
合回路5と、増幅器6と、波形整形器7と、A/D変換
器8と、ROM9と、RAM10と、CPU(中央処理
装置)11と、レベルメータ12と、表示器13と、計
時回路14とから構成されている。パルス発生器4は、
ケーブル3を介してトランスデューサ1に接続され、中
心周波数略1MHzの電気パルス信号を所定の周期(例
えば、100msec)で繰り返し生成して、トランスデュ
ーサ1に送信する。また、この電気パルス信号のトラン
スデューサ1への送信と同一のタイミングで計時開始信
号Tpを計時回路14へ供給する。なお、この超音波パ
ルスの周期は、後述するエコー到達時間よりも充分長く
設定されている。整合回路5は、ケーブル3を介して接
続されるトランスデューサ1と装置本体2との間で、最
大のエネルギ効率で信号の授受ができるように、インピ
ーダンスの整合を行う。それゆえ、受波信号は、トラン
スデューサ1の超音波振動子1aが骨エコーAeを受波
する度に、トランスデューサ1から出力され、整合回路
5を介して、エネルギの損失なしに、増幅器6に入力さ
れる。増幅器6は、整合回路5を経由して入力される受
波信号を所定の増幅度で増幅した後、波形整形器7に入
力する。波形整形器7は、LC構成のバンドパスフィル
タからなり、増幅器6によって増幅された受波信号にフ
ィルタ処理を施して、ノイズ成分を除去すべく線形に波
形整形した後、A/D変換器8に入力する。A/D変換
器8は、図示せぬサンプルホールド回路、サンプリング
メモリ(SRAM)等を備え、CPU11のサンプリン
グ開始要求に従って、入力される波形整形器7の出力信
号(波形整形されたアナログの受波信号)を所定の周波
数(例えば12MHz)でサンプリングしてデジタルエ
コー信号(以下、骨エコー信号という)に順次変換し、
得られた骨エコー信号を一旦自身のサンプリングメモリ
に格納した後、CPU11に送出する。
合回路5と、増幅器6と、波形整形器7と、A/D変換
器8と、ROM9と、RAM10と、CPU(中央処理
装置)11と、レベルメータ12と、表示器13と、計
時回路14とから構成されている。パルス発生器4は、
ケーブル3を介してトランスデューサ1に接続され、中
心周波数略1MHzの電気パルス信号を所定の周期(例
えば、100msec)で繰り返し生成して、トランスデュ
ーサ1に送信する。また、この電気パルス信号のトラン
スデューサ1への送信と同一のタイミングで計時開始信
号Tpを計時回路14へ供給する。なお、この超音波パ
ルスの周期は、後述するエコー到達時間よりも充分長く
設定されている。整合回路5は、ケーブル3を介して接
続されるトランスデューサ1と装置本体2との間で、最
大のエネルギ効率で信号の授受ができるように、インピ
ーダンスの整合を行う。それゆえ、受波信号は、トラン
スデューサ1の超音波振動子1aが骨エコーAeを受波
する度に、トランスデューサ1から出力され、整合回路
5を介して、エネルギの損失なしに、増幅器6に入力さ
れる。増幅器6は、整合回路5を経由して入力される受
波信号を所定の増幅度で増幅した後、波形整形器7に入
力する。波形整形器7は、LC構成のバンドパスフィル
タからなり、増幅器6によって増幅された受波信号にフ
ィルタ処理を施して、ノイズ成分を除去すべく線形に波
形整形した後、A/D変換器8に入力する。A/D変換
器8は、図示せぬサンプルホールド回路、サンプリング
メモリ(SRAM)等を備え、CPU11のサンプリン
グ開始要求に従って、入力される波形整形器7の出力信
号(波形整形されたアナログの受波信号)を所定の周波
数(例えば12MHz)でサンプリングしてデジタルエ
コー信号(以下、骨エコー信号という)に順次変換し、
得られた骨エコー信号を一旦自身のサンプリングメモリ
に格納した後、CPU11に送出する。
【0015】ROM9は、オペレーティングシステム
(OS)の他に、CPU11が骨粗鬆症診断のために実
行する処理プログラムを格納する。この処理プログラム
は、1パルス1エコー毎にA/D変換器8から骨エコー
信号を取り込んで骨エコーレベルを検出する手順、この
ようにして検出された多数の骨エコーレベルの中から最
大骨エコーレベルを抽出する手順、この最大骨エコーレ
ベルが抽出されたときの1エコー分の骨エコー信号(以
下、最大骨エコー波形という)に基づいて、高速フーリ
エ変換の手法を駆使して、この最大骨エコー波形のスペ
クトルを高速に求めさせる処理手順、このスペクトルに
基づいて、角周波数ωにおける被験者の軟組織Maに対
する皮質骨Mbの超音波反射係数R(ω)を算出する手
順、及び算出された超音波反射係数R(ω)に基づいて、
角周波数ωにおける被験者の皮質骨Mbの音響インピー
ダンスZb(ω)を算出する手順等が記述されている。な
お、この処理プログラムでは、被験者の皮質骨Mbの
(特性)音響インピーダンスZb(ω)は、式(1)によ
って与えられる。
(OS)の他に、CPU11が骨粗鬆症診断のために実
行する処理プログラムを格納する。この処理プログラム
は、1パルス1エコー毎にA/D変換器8から骨エコー
信号を取り込んで骨エコーレベルを検出する手順、この
ようにして検出された多数の骨エコーレベルの中から最
大骨エコーレベルを抽出する手順、この最大骨エコーレ
ベルが抽出されたときの1エコー分の骨エコー信号(以
下、最大骨エコー波形という)に基づいて、高速フーリ
エ変換の手法を駆使して、この最大骨エコー波形のスペ
クトルを高速に求めさせる処理手順、このスペクトルに
基づいて、角周波数ωにおける被験者の軟組織Maに対
する皮質骨Mbの超音波反射係数R(ω)を算出する手
順、及び算出された超音波反射係数R(ω)に基づいて、
角周波数ωにおける被験者の皮質骨Mbの音響インピー
ダンスZb(ω)を算出する手順等が記述されている。な
お、この処理プログラムでは、被験者の皮質骨Mbの
(特性)音響インピーダンスZb(ω)は、式(1)によ
って与えられる。
【0016】
【数1】
【0017】Za(ω): 軟組織Maの(特性)音響イン
ピーダンス(既知)式(1)において、Za(ω)、Zb
(ω)、R(ω)は、ともに角振動数ωの関数であり、か
つ、一般に、複素数として記述される。ここで、皮質骨
Mbの表面Yが略平面で、トランスデューサ1から発射
される超音波パルスAiも平面波で、しかも、その波面
が皮質骨Mbの表面Yと略平行であるとみなせるとき
(つまり、超音波パルスAiが皮質骨Mbの表面Yに略
垂直に入射するとき)、被験者の軟組織Maに対する皮
質骨Mbの超音波反射係数R(ω)は、式(2)で表され
る。ところで、骨エコーレベルは、超音波パルスAiが
皮質骨Mbの表面Yに略垂直に入射するときに極大とな
る。したがって、この例によって抽出される最大骨エコ
ーレベルは、後述するように、超音波パルスAiが皮質
骨Mbの表面Yに略垂直に入射したときに得られるの
で、抽出された最大骨エコーレベルから算出される超音
波反射係数R(ω)は、式(2)によって与えられる超音
波反射係数R(ω)と一致する。それゆえ、式(2)を変
形することにより、式(1)が得られる。
ピーダンス(既知)式(1)において、Za(ω)、Zb
(ω)、R(ω)は、ともに角振動数ωの関数であり、か
つ、一般に、複素数として記述される。ここで、皮質骨
Mbの表面Yが略平面で、トランスデューサ1から発射
される超音波パルスAiも平面波で、しかも、その波面
が皮質骨Mbの表面Yと略平行であるとみなせるとき
(つまり、超音波パルスAiが皮質骨Mbの表面Yに略
垂直に入射するとき)、被験者の軟組織Maに対する皮
質骨Mbの超音波反射係数R(ω)は、式(2)で表され
る。ところで、骨エコーレベルは、超音波パルスAiが
皮質骨Mbの表面Yに略垂直に入射するときに極大とな
る。したがって、この例によって抽出される最大骨エコ
ーレベルは、後述するように、超音波パルスAiが皮質
骨Mbの表面Yに略垂直に入射したときに得られるの
で、抽出された最大骨エコーレベルから算出される超音
波反射係数R(ω)は、式(2)によって与えられる超音
波反射係数R(ω)と一致する。それゆえ、式(2)を変
形することにより、式(1)が得られる。
【0018】
【数2】
【0019】RAM10は、CPU11の作業領域が設
定されるワーキングエリアと、各種データを一時記憶す
るデータエリアとを有し、データエリアには、今回検出
された骨エコーレベル(今回骨エコーレベル)や、これ
まで検出された骨エコーレベルの中から抽出された最大
骨エコーレベルを記憶するエコーデータメモリエリア、
今回受波された骨エコー波形(今回骨エコー波形)や最
大骨エコーレベルが検出されたときに受波された最大骨
エコー波形を記憶する波形メモリエリア、及び測定続行
か否かの情報を記憶する測定続行フラグ等が設定されて
いる。CPU11は、ROM9に格納されている上述の
各種処理プログラムをRAM10を用いて実行すること
により、パルス発生器4やA/D変換器8を始め装置各
部を制御して、1パルス1エコー毎にA/D変換器8か
ら骨エコー信号を取り込んで骨エコーレベルを検出し、
さらに、その中から最大骨エコーレベルを抽出し、最大
骨エコー波形に基づいて、この最大骨エコー波形のスペ
クトルを求め、このスペクトルに基づいて、角周波数ω
における被験者の軟組織Maに対する皮質骨Mbの超音
波反射係数R(ω)を算出し、算出された超音波反射係数
R(ω)に基づいて、角周波数ωにおける被験者の皮質骨
Mbの(特性)音響インピーダンスZb(ω)を算出し
て、すなわち、(特性)音響インピーダンスZb(ω)の
周波数特性を得て、骨粗鬆症の診断を行う。
定されるワーキングエリアと、各種データを一時記憶す
るデータエリアとを有し、データエリアには、今回検出
された骨エコーレベル(今回骨エコーレベル)や、これ
まで検出された骨エコーレベルの中から抽出された最大
骨エコーレベルを記憶するエコーデータメモリエリア、
今回受波された骨エコー波形(今回骨エコー波形)や最
大骨エコーレベルが検出されたときに受波された最大骨
エコー波形を記憶する波形メモリエリア、及び測定続行
か否かの情報を記憶する測定続行フラグ等が設定されて
いる。CPU11は、ROM9に格納されている上述の
各種処理プログラムをRAM10を用いて実行すること
により、パルス発生器4やA/D変換器8を始め装置各
部を制御して、1パルス1エコー毎にA/D変換器8か
ら骨エコー信号を取り込んで骨エコーレベルを検出し、
さらに、その中から最大骨エコーレベルを抽出し、最大
骨エコー波形に基づいて、この最大骨エコー波形のスペ
クトルを求め、このスペクトルに基づいて、角周波数ω
における被験者の軟組織Maに対する皮質骨Mbの超音
波反射係数R(ω)を算出し、算出された超音波反射係数
R(ω)に基づいて、角周波数ωにおける被験者の皮質骨
Mbの(特性)音響インピーダンスZb(ω)を算出し
て、すなわち、(特性)音響インピーダンスZb(ω)の
周波数特性を得て、骨粗鬆症の診断を行う。
【0020】レベルメータ12は、CPU11によって
制御され、RAM10に記憶されている今回骨エコーレ
ベルを図2及び図3に破線で示す液晶指針パターン12
aの振れとして、また、これまで(今回まで)に検出さ
れた中での最大骨エコーレベルを同図に実線で示す液晶
指針パターン12bの振れとして同時に表示する。ま
た、表示器13は、CRTディスプレイ又は液晶ディス
プレイ等からなり、CPU11の制御により、最大骨エ
コーレベル(測定値)、角周波数ωと超音波反射係数R
(ω)との関係を示す特性曲線(算出値)、角周波数ωと
(特性)音響インピーダンスZb(ω)との関係を示す特
性曲線(算出値)、今回骨エコー波形 や最大骨エコー
波形等が画面表示される。
制御され、RAM10に記憶されている今回骨エコーレ
ベルを図2及び図3に破線で示す液晶指針パターン12
aの振れとして、また、これまで(今回まで)に検出さ
れた中での最大骨エコーレベルを同図に実線で示す液晶
指針パターン12bの振れとして同時に表示する。ま
た、表示器13は、CRTディスプレイ又は液晶ディス
プレイ等からなり、CPU11の制御により、最大骨エ
コーレベル(測定値)、角周波数ωと超音波反射係数R
(ω)との関係を示す特性曲線(算出値)、角周波数ωと
(特性)音響インピーダンスZb(ω)との関係を示す特
性曲線(算出値)、今回骨エコー波形 や最大骨エコー
波形等が画面表示される。
【0021】また、計時回路14は、トランスデューサ
1の送波面から超音波パルスAiが発射された後、骨エ
コーAeが受波面に戻ってくるまでのエコー到達時間を
計測する。この計時回路14は、図示せぬクロック発生
器と計数回路とから構成され、パルス発生器4から計時
開始信号Tpの供給を受ける度に、計時を開始し、A/
D変換器8から終了信号を受けると、計時を終了する。
ここで、A/D変換器8から終了信号が送られるのは、
A/D変換器8が受波された骨エコーAeに対応する信
号の立上りを検出したタイミングである。そして、計時
値は、リセットされるまで保持され、保持された計時値
は、エコー到達時間として要求に応じてCPU11に与
えられる。
1の送波面から超音波パルスAiが発射された後、骨エ
コーAeが受波面に戻ってくるまでのエコー到達時間を
計測する。この計時回路14は、図示せぬクロック発生
器と計数回路とから構成され、パルス発生器4から計時
開始信号Tpの供給を受ける度に、計時を開始し、A/
D変換器8から終了信号を受けると、計時を終了する。
ここで、A/D変換器8から終了信号が送られるのは、
A/D変換器8が受波された骨エコーAeに対応する信
号の立上りを検出したタイミングである。そして、計時
値は、リセットされるまで保持され、保持された計時値
は、エコー到達時間として要求に応じてCPU11に与
えられる。
【0022】次に、図3乃至図6を参照して、この例の
動作(骨粗鬆症診断時における主としてCPU11の処
理の流れ)について説明する。まず、曲率半径が大き
く、皮膚の表面に近く、かつ、骨の厚さも比較的厚い脛
骨等の皮質骨Mbを測定部位として選ぶ。このような皮
質骨Mbからは、平面波とみなして差し支えのない骨エ
コーAeが戻ってくるので、測定精度を高める上で好ま
しいし、さらに、ノイズの混入が少なく、再現性の良い
安定したエコーレベルの測定が可能となるからである。
装置に電源が投入されると、CPU11は、装置各部の
プリセット、カウンタや各種レジスタ、各種フラグの初
期設定を行った後(ステップSP10(図4))、測定
開始スイッチが押下されるのを待つ(ステップSP1
1)。ここで、操作者は、図3に示すように、被験者の
測定部位である皮質骨Mbを覆う軟組織Maの表面(皮
膚の表面X)に、超音波ゲル14を塗り、超音波ゲル1
4を介してトランスデューサ1を皮膚の表面Xに当て、
送受波面を皮質骨Mbに向けた状態で、測定開始スイッ
チをオンとする。測定開始スイッチがオンとされると
(ステップSP11)、CPU11は、測定続行フラグ
に「1」を書き込んで測定続行フラグを立てた後、これ
より、図4に示す処理手順に従って診断動作を開始す
る。
動作(骨粗鬆症診断時における主としてCPU11の処
理の流れ)について説明する。まず、曲率半径が大き
く、皮膚の表面に近く、かつ、骨の厚さも比較的厚い脛
骨等の皮質骨Mbを測定部位として選ぶ。このような皮
質骨Mbからは、平面波とみなして差し支えのない骨エ
コーAeが戻ってくるので、測定精度を高める上で好ま
しいし、さらに、ノイズの混入が少なく、再現性の良い
安定したエコーレベルの測定が可能となるからである。
装置に電源が投入されると、CPU11は、装置各部の
プリセット、カウンタや各種レジスタ、各種フラグの初
期設定を行った後(ステップSP10(図4))、測定
開始スイッチが押下されるのを待つ(ステップSP1
1)。ここで、操作者は、図3に示すように、被験者の
測定部位である皮質骨Mbを覆う軟組織Maの表面(皮
膚の表面X)に、超音波ゲル14を塗り、超音波ゲル1
4を介してトランスデューサ1を皮膚の表面Xに当て、
送受波面を皮質骨Mbに向けた状態で、測定開始スイッ
チをオンとする。測定開始スイッチがオンとされると
(ステップSP11)、CPU11は、測定続行フラグ
に「1」を書き込んで測定続行フラグを立てた後、これ
より、図4に示す処理手順に従って診断動作を開始す
る。
【0023】CPU11は、まず、パルス発生器4に1
パルス発生命令を発行する(ステップSP12)。パル
ス発生器4は、CPU11から1パルス発生命令を受け
ると、電気パルス信号をトランスデューサ1に送信する
と共に、この超音波パルスの送信と同一のタイミングで
計時開始信号Tpを計時回路14へ供給する。トランス
デューサ1は、パルス発生器4から電気パルス信号の供
給を受けると、被験者の皮質骨Mbに向けて(取り扱う
短い距離の間では平面波とみなして差し支えのない)超
音波パルスAiを発射する。一方、計時回路14は、発
生器4から計時開始信号Tpの供給を受けると同時に計
時を開始する。トランスデューサ1から発射された超音
波パルスAiは、図5に示すように、皮膚の表面Xで一
部が反射され、残りが皮膚の表面Xから軟組織Ma内に
注入され、皮質骨Mbに向かって伝搬する。そして、皮
質骨Mbの表面Yで一部が反射して骨エコーAeとな
り、一部は皮質骨Mbに吸収され、残りは皮質骨Mbを
透過する。骨エコーAeは、入射超音波Aiとは逆の経
路を辿り、再びトランスデューサ1の超音波振動子1a
によって受波される。それゆえ、トランスデューサ1で
は、超音波パルスAiの発射後、まず、送信残響An
が、続いて、皮膚の表面Xからのエコー(以下、表面エ
コーという)Asが、少し遅れて、骨エコーAeが超音
波振動子1aによってそれぞれ受波されて、超音波の波
形と振幅に対応する受波信号にそれぞれ変換される。生
成された受波信号は、ケーブル3を介して装置本体2
(整合回路5)に入力され、増幅器6において所定の増
幅度で増幅され、波形整形器7において線形に波形整形
された後、A/D変換器8に入力される。
パルス発生命令を発行する(ステップSP12)。パル
ス発生器4は、CPU11から1パルス発生命令を受け
ると、電気パルス信号をトランスデューサ1に送信する
と共に、この超音波パルスの送信と同一のタイミングで
計時開始信号Tpを計時回路14へ供給する。トランス
デューサ1は、パルス発生器4から電気パルス信号の供
給を受けると、被験者の皮質骨Mbに向けて(取り扱う
短い距離の間では平面波とみなして差し支えのない)超
音波パルスAiを発射する。一方、計時回路14は、発
生器4から計時開始信号Tpの供給を受けると同時に計
時を開始する。トランスデューサ1から発射された超音
波パルスAiは、図5に示すように、皮膚の表面Xで一
部が反射され、残りが皮膚の表面Xから軟組織Ma内に
注入され、皮質骨Mbに向かって伝搬する。そして、皮
質骨Mbの表面Yで一部が反射して骨エコーAeとな
り、一部は皮質骨Mbに吸収され、残りは皮質骨Mbを
透過する。骨エコーAeは、入射超音波Aiとは逆の経
路を辿り、再びトランスデューサ1の超音波振動子1a
によって受波される。それゆえ、トランスデューサ1で
は、超音波パルスAiの発射後、まず、送信残響An
が、続いて、皮膚の表面Xからのエコー(以下、表面エ
コーという)Asが、少し遅れて、骨エコーAeが超音
波振動子1aによってそれぞれ受波されて、超音波の波
形と振幅に対応する受波信号にそれぞれ変換される。生
成された受波信号は、ケーブル3を介して装置本体2
(整合回路5)に入力され、増幅器6において所定の増
幅度で増幅され、波形整形器7において線形に波形整形
された後、A/D変換器8に入力される。
【0024】CPU11は、パルス発生器4に1パルス
発生命令を送出した後(ステップSP12)、トランス
デューサ1の超音波振動子1aによって送信残響Anが
受波され、続いて、表面エコーAsが受波された後、骨
エコーAeがトランスデューサ1の超音波振動子1aの
送受波面に戻ってくる時刻を見計らって、A/D変換器
8に、サンプリング開始命令を発行する(ステップSP
13)。A/D変換器8は、CPU11からサンプリン
グ開始命令を受けると、波形整形器7から波形整形され
た後、入力される皮質骨Mbからの1エコー分の受波信
号を所定の周波数(例えば12MHz)でサンプリング
してデジタル信号に変換し、得られたN個のサンプル値
(1エコー分のデジタル信号)を一旦自身のサンプリン
グメモリに格納する。一方、計時回路14へは終了信号
を送り、計時を終了させる。この後、CPU11からの
転送要求に応じて、サンプリングメモリに格納されたN
個のサンプル値をCPU11に順次送出する。CPU1
1は、A/D変換器8からN個のサンプル値を順次取り
込んで、今回骨エコー波形として、RAM10の波形メ
モリエリアに記憶した後、N個のサンプル値の中から最
も大きな値を抽出することにより、今回骨エコーレベル
(今回骨エコーの振幅)を検出し、検出結果をRAM1
0のエコーデータメモリエリアに格納する(ステップS
P14)。一方、骨エコー信号の読み込みと共に、計時
回路14からエコー到達時間を読み、読み込んだ今回エ
コー到達時間もRAM10のデータメモリエリアに格納
する。RAM10に格納された今回骨エコーレベルは、
図3に破線で示すように、レベルメータ12に液晶指針
パターン12aの振れとして表示され、今回骨エコー波
形は、表示器13に画面表示される(ステップSP1
5)。
発生命令を送出した後(ステップSP12)、トランス
デューサ1の超音波振動子1aによって送信残響Anが
受波され、続いて、表面エコーAsが受波された後、骨
エコーAeがトランスデューサ1の超音波振動子1aの
送受波面に戻ってくる時刻を見計らって、A/D変換器
8に、サンプリング開始命令を発行する(ステップSP
13)。A/D変換器8は、CPU11からサンプリン
グ開始命令を受けると、波形整形器7から波形整形され
た後、入力される皮質骨Mbからの1エコー分の受波信
号を所定の周波数(例えば12MHz)でサンプリング
してデジタル信号に変換し、得られたN個のサンプル値
(1エコー分のデジタル信号)を一旦自身のサンプリン
グメモリに格納する。一方、計時回路14へは終了信号
を送り、計時を終了させる。この後、CPU11からの
転送要求に応じて、サンプリングメモリに格納されたN
個のサンプル値をCPU11に順次送出する。CPU1
1は、A/D変換器8からN個のサンプル値を順次取り
込んで、今回骨エコー波形として、RAM10の波形メ
モリエリアに記憶した後、N個のサンプル値の中から最
も大きな値を抽出することにより、今回骨エコーレベル
(今回骨エコーの振幅)を検出し、検出結果をRAM1
0のエコーデータメモリエリアに格納する(ステップS
P14)。一方、骨エコー信号の読み込みと共に、計時
回路14からエコー到達時間を読み、読み込んだ今回エ
コー到達時間もRAM10のデータメモリエリアに格納
する。RAM10に格納された今回骨エコーレベルは、
図3に破線で示すように、レベルメータ12に液晶指針
パターン12aの振れとして表示され、今回骨エコー波
形は、表示器13に画面表示される(ステップSP1
5)。
【0025】次に、CPU11は、RAM10内のエコ
ーデータメモリエリアから今回骨エコーレベルと最大骨
エコーレベルを読み出して、今回骨エコーレベルの値
が、最大骨エコーレベルの値よりも大きいか否かを判断
する(ステップSP16)。今は、初回目の判断であ
り、最大骨エコーレベルの値は、初期設定値「0」のま
まなので、CPU11は、今回骨エコーレベルの値が、
最大骨エコーレベルの値よりも大きいと判断し、RAM
10のエコーデータメモリエリアに記憶されている最大
骨エコーレベルの値を今回骨エコーレベルの値に書き換
え、また、最大骨エコーレベルに対応した最大レベル時
エコー到達時間を今回エコー到達時間に書き換え、さら
に、RAM10の波形メモリエリアに記憶されている最
大骨エコー波形を今回骨エコー波形に書き換える(ステ
ップSP17)。そして、更新された最大骨エコー波形
を、表示器13に画面表示すると共に、更新された最大
骨エコーレベルを、図3に実線で示すように、レベルメ
ータ12に液晶指針パターン12bの振れとして表示す
る(ステップSP18)。
ーデータメモリエリアから今回骨エコーレベルと最大骨
エコーレベルを読み出して、今回骨エコーレベルの値
が、最大骨エコーレベルの値よりも大きいか否かを判断
する(ステップSP16)。今は、初回目の判断であ
り、最大骨エコーレベルの値は、初期設定値「0」のま
まなので、CPU11は、今回骨エコーレベルの値が、
最大骨エコーレベルの値よりも大きいと判断し、RAM
10のエコーデータメモリエリアに記憶されている最大
骨エコーレベルの値を今回骨エコーレベルの値に書き換
え、また、最大骨エコーレベルに対応した最大レベル時
エコー到達時間を今回エコー到達時間に書き換え、さら
に、RAM10の波形メモリエリアに記憶されている最
大骨エコー波形を今回骨エコー波形に書き換える(ステ
ップSP17)。そして、更新された最大骨エコー波形
を、表示器13に画面表示すると共に、更新された最大
骨エコーレベルを、図3に実線で示すように、レベルメ
ータ12に液晶指針パターン12bの振れとして表示す
る(ステップSP18)。
【0026】次に、CPU11は、RAM10内の測定
続行フラグを見て(ステップSP19)、測定続行フラ
グが立っていれば(測定フラグの内容が「1」のとき
は)、CPU11は測定継続と判断して、上述の1パル
ス発射1エコー受波(ステップSP12〜SP15)を
繰り返した後、ステップSP16において、再び、RA
M10内のエコーデータメモリエリアから今回骨エコー
レベルと最大骨エコーレベルを読み出して、今回骨エコ
ーレベルの値が、最大骨エコーレベルの値よりも大きい
か否かを判断する。この判断の結果、今回骨エコーレベ
ルが最大骨エコーレベルよりも大きくないときは、更新
処理を行わずに、ステップSP19へ直接飛んで、測定
続行フラグを見る。測定続行フラグの内容は、操作者が
測定終了スイッチを押さない限り、「1」に保たれ、C
PU11は、上述の1パルス発射1エコー受波(ステッ
プSP12〜SP15)、最大骨エコーレベルの抽出作
業(ステップSP16〜ステップSP19)を繰り返
す。
続行フラグを見て(ステップSP19)、測定続行フラ
グが立っていれば(測定フラグの内容が「1」のとき
は)、CPU11は測定継続と判断して、上述の1パル
ス発射1エコー受波(ステップSP12〜SP15)を
繰り返した後、ステップSP16において、再び、RA
M10内のエコーデータメモリエリアから今回骨エコー
レベルと最大骨エコーレベルを読み出して、今回骨エコ
ーレベルの値が、最大骨エコーレベルの値よりも大きい
か否かを判断する。この判断の結果、今回骨エコーレベ
ルが最大骨エコーレベルよりも大きくないときは、更新
処理を行わずに、ステップSP19へ直接飛んで、測定
続行フラグを見る。測定続行フラグの内容は、操作者が
測定終了スイッチを押さない限り、「1」に保たれ、C
PU11は、上述の1パルス発射1エコー受波(ステッ
プSP12〜SP15)、最大骨エコーレベルの抽出作
業(ステップSP16〜ステップSP19)を繰り返
す。
【0027】操作者は、CPU11が上述の処理(ステ
ップSP12〜SP19)を繰り返す間、図3に矢印W
で示すように、トランスデューサ1を、皮膚の表面Xに
当てがい、測定部位の皮質骨Mbに向け、時にコマの歳
差運動のように円や螺旋を描いたり、時にシーソのよう
に前後左右斜めに振ったりして、トランスデューサ1の
向きを変え、角度を変えながら、レベルメータ12の液
晶指針パターン12a,12bが最大に振れる方向、つ
まり、最大骨エコーレベルが検出される方向を探す。レ
ベルメータ12の液晶指針パターン12a,12bの振
れが最大になるのは、図6(a)に示すように、皮質骨
Mbの法線とトランスデューサ1の送受波面の法線が一
致するときであり、したがって、平面波の超音波パルス
Aiの波面と皮質骨Mbの表面Yが略平行のとき(つま
り、平面波の超音波パルスAiが皮質骨Mbの表面Yに
略垂直入射するとき)である。何故なら、両法線が一致
するときには、同図(a)に示すように、皮質骨Mbの
表面Yで垂直反射した骨エコーAeは、トランスデュー
サ1の送受波面に垂直に戻ってくるため、骨エコーAe
の波面も送受波面に対して略平行に揃い、送受波面での
受波位置の違いによる骨エコーAeの位相のずれが最小
となるので、受波信号は、山と谷との打ち消し合いが少
なく、したがって、最大骨エコーレベルの骨エコーAe
が受波されることとなるからである。これに対して、両
法線が不一致のとき、同図(b)に示すように、送受波
面で骨エコーAeの波面が不揃いのため、受波信号は、
山と谷とが打ち消し合って、小さくなる。それゆえ、操
作者が、トランスデューサ1の角度を皮質骨Mbの法線
付近で変化させたとき、骨エコーレベルが極大になれ
ば、トランスデューサ1の送受波面に皮質骨Mbの表面
Yで略垂直に反射した骨エコーAeが戻ってきたと考え
ることができる。そして、このときの最大レベル時エコ
ー到達時間が、超音波パルスAiがトランスデューサ1
から皮質骨Mbに向けて発射されてから、表面Yで垂直
反射して戻ってくるエコーAsをトランスデューサ1に
よって受波されるまでに要する伝播時間である垂直反射
エコー到達時間Taとなる。
ップSP12〜SP19)を繰り返す間、図3に矢印W
で示すように、トランスデューサ1を、皮膚の表面Xに
当てがい、測定部位の皮質骨Mbに向け、時にコマの歳
差運動のように円や螺旋を描いたり、時にシーソのよう
に前後左右斜めに振ったりして、トランスデューサ1の
向きを変え、角度を変えながら、レベルメータ12の液
晶指針パターン12a,12bが最大に振れる方向、つ
まり、最大骨エコーレベルが検出される方向を探す。レ
ベルメータ12の液晶指針パターン12a,12bの振
れが最大になるのは、図6(a)に示すように、皮質骨
Mbの法線とトランスデューサ1の送受波面の法線が一
致するときであり、したがって、平面波の超音波パルス
Aiの波面と皮質骨Mbの表面Yが略平行のとき(つま
り、平面波の超音波パルスAiが皮質骨Mbの表面Yに
略垂直入射するとき)である。何故なら、両法線が一致
するときには、同図(a)に示すように、皮質骨Mbの
表面Yで垂直反射した骨エコーAeは、トランスデュー
サ1の送受波面に垂直に戻ってくるため、骨エコーAe
の波面も送受波面に対して略平行に揃い、送受波面での
受波位置の違いによる骨エコーAeの位相のずれが最小
となるので、受波信号は、山と谷との打ち消し合いが少
なく、したがって、最大骨エコーレベルの骨エコーAe
が受波されることとなるからである。これに対して、両
法線が不一致のとき、同図(b)に示すように、送受波
面で骨エコーAeの波面が不揃いのため、受波信号は、
山と谷とが打ち消し合って、小さくなる。それゆえ、操
作者が、トランスデューサ1の角度を皮質骨Mbの法線
付近で変化させたとき、骨エコーレベルが極大になれ
ば、トランスデューサ1の送受波面に皮質骨Mbの表面
Yで略垂直に反射した骨エコーAeが戻ってきたと考え
ることができる。そして、このときの最大レベル時エコ
ー到達時間が、超音波パルスAiがトランスデューサ1
から皮質骨Mbに向けて発射されてから、表面Yで垂直
反射して戻ってくるエコーAsをトランスデューサ1に
よって受波されるまでに要する伝播時間である垂直反射
エコー到達時間Taとなる。
【0028】ここで、重要なことは、この例の診断装置
にとって、診断精度を上げるためには、垂直反射の骨エ
コーAeを抽出することが必要だ、ということである。
何故なら、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZ
b(ω)を導く式(1)は、上述したように、略垂直反射
の骨エコーAeに対して成立する式だからである。しか
しながら、垂直反射の骨エコーAeを抽出することは、
困難なことではなく、レベルメータ12の液晶指針パタ
ーン12a,12bの振れを見ながら、垂直反射の骨エ
コーAeを容易に見つけ出すことができる。つまり、皮
質骨Mbの法線と送受波面の法線との不一致が、はなは
だしいときは、レベルメータ12の液晶指針パターン1
2a,12bが敏感に振れるので、両法線のはなはだし
い不一致を認識でき、一方、両法線が一致に近づくと、
トランスデューサ1の送受波面の向きが多少変位して
も、骨エコーレベルが安定し、液晶指針パターン12
a,12bの振れが落ちついてくることから、両法線の
一致を確認できる。
にとって、診断精度を上げるためには、垂直反射の骨エ
コーAeを抽出することが必要だ、ということである。
何故なら、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZ
b(ω)を導く式(1)は、上述したように、略垂直反射
の骨エコーAeに対して成立する式だからである。しか
しながら、垂直反射の骨エコーAeを抽出することは、
困難なことではなく、レベルメータ12の液晶指針パタ
ーン12a,12bの振れを見ながら、垂直反射の骨エ
コーAeを容易に見つけ出すことができる。つまり、皮
質骨Mbの法線と送受波面の法線との不一致が、はなは
だしいときは、レベルメータ12の液晶指針パターン1
2a,12bが敏感に振れるので、両法線のはなはだし
い不一致を認識でき、一方、両法線が一致に近づくと、
トランスデューサ1の送受波面の向きが多少変位して
も、骨エコーレベルが安定し、液晶指針パターン12
a,12bの振れが落ちついてくることから、両法線の
一致を確認できる。
【0029】操作者は、レベルメータ12の液晶指針パ
ターン12a,12bの振れ具合を見て、最大骨エコー
レベルを抽出できたと判断すると、測定終了スイッチを
押下する。測定終了スイッチが押下されると、CPU1
1は、割り込み処理により、測定続行フラグの内容を
「0」に書き換えて、測定続行フラグを下ろす。測定続
行フラグが下ろされると、CPU11は、次回以降の1
パルス発射を中止する(ステップSP19)。そして、
RAM10のエコーデータメモリエリアに記憶された最
大骨エコーレベルを読み出して、表示器13に画面表示
する(ステップSP20)。次に、CPU11は、高速
フーリエ変換ルーチンを実行することにより、RAM1
0の波形メモリエリアに記憶された時間tの関数である
最大骨エコー波形ve(t)をフーリエ変換し、最大骨エ
コー波形のスペクトル(以下、最大エコースペクトルと
いう)Ve(ω)を求める。最大エコースペクトルVe(ω)
は角周波数ωの関数であり、所定の角周波数ωの範囲
で、例えば、周波数f[Hz]に換算して略300[k
Hz]から2[MHz]の範囲内で求められる。この
後、反射係数算出ルーチンを実行することにより、算出
した最大エコースペクトルVe(ω)に基づき、角周波数
ωにおける被験者の軟組織Maと皮質骨Mbとの界面で
の超音波反射係数R(ω)を算出し(ステップSP2
1)、算出値を表示器13に画面表示する(ステップS
P22)。
ターン12a,12bの振れ具合を見て、最大骨エコー
レベルを抽出できたと判断すると、測定終了スイッチを
押下する。測定終了スイッチが押下されると、CPU1
1は、割り込み処理により、測定続行フラグの内容を
「0」に書き換えて、測定続行フラグを下ろす。測定続
行フラグが下ろされると、CPU11は、次回以降の1
パルス発射を中止する(ステップSP19)。そして、
RAM10のエコーデータメモリエリアに記憶された最
大骨エコーレベルを読み出して、表示器13に画面表示
する(ステップSP20)。次に、CPU11は、高速
フーリエ変換ルーチンを実行することにより、RAM1
0の波形メモリエリアに記憶された時間tの関数である
最大骨エコー波形ve(t)をフーリエ変換し、最大骨エ
コー波形のスペクトル(以下、最大エコースペクトルと
いう)Ve(ω)を求める。最大エコースペクトルVe(ω)
は角周波数ωの関数であり、所定の角周波数ωの範囲
で、例えば、周波数f[Hz]に換算して略300[k
Hz]から2[MHz]の範囲内で求められる。この
後、反射係数算出ルーチンを実行することにより、算出
した最大エコースペクトルVe(ω)に基づき、角周波数
ωにおける被験者の軟組織Maと皮質骨Mbとの界面で
の超音波反射係数R(ω)を算出し(ステップSP2
1)、算出値を表示器13に画面表示する(ステップS
P22)。
【0030】ここで、超音波反射係数Ru(ω)が既知で
ある疑似皮質骨Uについて、予め、上述した皮質骨Mb
の表面Yで垂直反射して戻ってくるエコーAeを受波し
て最大骨エコー波形ve(t)を求めた手順と同様の手順
により、この疑似皮質骨Uに垂直反射して戻ってくるエ
コーAuを受波して最大骨エコー波形vu(t)及びこの
ときの垂直反射エコー到達時間Tuを求め、さらに、最
大骨エコー波形vu(t)をフーリエ変換し、角周波数ω
の関数である最大エコースペクトルVu(ω)を算出して
おく。上記疑似皮質骨Uとしては、皮質骨Mbに音響学
的性質が類似した物質、例えば、アクリル等が用いられ
る。この疑似皮質骨Uを軟組織Maに音響学的性質が類
似した水等を満たした水槽に入れ、軟組織Maの標準的
な厚さに相当する距離を隔ててトランスデューサ1を配
置し、超音波パルスAiを疑似皮質骨Uに向けて発射す
ることにより、計測が行われる。こうして求められた最
大エコースペクトルVu(ω)及び垂直反射エコー到達時
間Tuは、ROM9に格納しておかれ、超音波反射係数
R(ω)の演算のために利用される。超音波反射係数R
(ω)は、最大エコースペクトルVe(ω)、垂直反射エコ
ー到達時間Ta、最大エコースペクトルVu(ω)、垂直反
射エコー到達時間Tu、及び超音波反射係数Ru(ω)を用
いて、式(3)によって導かれる。
ある疑似皮質骨Uについて、予め、上述した皮質骨Mb
の表面Yで垂直反射して戻ってくるエコーAeを受波し
て最大骨エコー波形ve(t)を求めた手順と同様の手順
により、この疑似皮質骨Uに垂直反射して戻ってくるエ
コーAuを受波して最大骨エコー波形vu(t)及びこの
ときの垂直反射エコー到達時間Tuを求め、さらに、最
大骨エコー波形vu(t)をフーリエ変換し、角周波数ω
の関数である最大エコースペクトルVu(ω)を算出して
おく。上記疑似皮質骨Uとしては、皮質骨Mbに音響学
的性質が類似した物質、例えば、アクリル等が用いられ
る。この疑似皮質骨Uを軟組織Maに音響学的性質が類
似した水等を満たした水槽に入れ、軟組織Maの標準的
な厚さに相当する距離を隔ててトランスデューサ1を配
置し、超音波パルスAiを疑似皮質骨Uに向けて発射す
ることにより、計測が行われる。こうして求められた最
大エコースペクトルVu(ω)及び垂直反射エコー到達時
間Tuは、ROM9に格納しておかれ、超音波反射係数
R(ω)の演算のために利用される。超音波反射係数R
(ω)は、最大エコースペクトルVe(ω)、垂直反射エコ
ー到達時間Ta、最大エコースペクトルVu(ω)、垂直反
射エコー到達時間Tu、及び超音波反射係数Ru(ω)を用
いて、式(3)によって導かれる。
【0031】
【数3】
【0032】j:虚数単位ここで、exp{−jω(T
a−Tu)}は、トランスデューサ1の送受波面において
受波される、エコーAeとエコーAuとの位相差を表す
ファクタであり、本測定で皮質骨Mbについて計測する
ときの軟組織Maの厚さと疑似皮質骨Uについて計測し
たときの水で代用した軟組織Maの標準的な厚さとの違
いを補正するためのものである。
a−Tu)}は、トランスデューサ1の送受波面において
受波される、エコーAeとエコーAuとの位相差を表す
ファクタであり、本測定で皮質骨Mbについて計測する
ときの軟組織Maの厚さと疑似皮質骨Uについて計測し
たときの水で代用した軟組織Maの標準的な厚さとの違
いを補正するためのものである。
【0033】次に、CPU11は、音響インピーダンス
算出ルーチンを実行することにより、反射係数算出ルー
チンによって与えられた超音波反射係数R(ω)の値を式
(1)に代入して皮質骨Mbの(特性)音響インピーダ
ンスZb(ω)[kg/m2sec]を算出する(ステップSP2
3)。もし、被験者の骨粗鬆症が進行していて、[|Z
a(ω)|>|Zb(ω)|]となってしまっていた場合に
は、式(2)より、R(ω)の実部は負となる。このこと
は、表面Yで反射したエコーAeの位相が反転したこと
を意味する。ここで、反射係数Rを複素数として記述し
ない従来の方式によると、CPU11内部では、超音波
反射係数Rの絶対値|R|をとり、式(1)に対応し
て、[Zb=Za(1+|R|)/(1−|R|)=Za
(1−R)/(1+R)]のように演算を行ってしま
い、誤った結果を得てしまう。この例では、式(3)よ
り超音波反射係数R(ω)の大きさとともに位相情報がわ
かるので、この場合でも、CPU11は正確に皮質骨M
bの(特性)音響インピーダンスZb(ω)を算出する。
しかも、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZb
(ω)は、角周波数ωの 関数として詳細に求められる。
CPU11は、こうして算出された皮質骨Mbの(特
性)音響インピーダンスZb(ω)の算出結果を表示器1
3に画面表示する(ステップSP24)。
算出ルーチンを実行することにより、反射係数算出ルー
チンによって与えられた超音波反射係数R(ω)の値を式
(1)に代入して皮質骨Mbの(特性)音響インピーダ
ンスZb(ω)[kg/m2sec]を算出する(ステップSP2
3)。もし、被験者の骨粗鬆症が進行していて、[|Z
a(ω)|>|Zb(ω)|]となってしまっていた場合に
は、式(2)より、R(ω)の実部は負となる。このこと
は、表面Yで反射したエコーAeの位相が反転したこと
を意味する。ここで、反射係数Rを複素数として記述し
ない従来の方式によると、CPU11内部では、超音波
反射係数Rの絶対値|R|をとり、式(1)に対応し
て、[Zb=Za(1+|R|)/(1−|R|)=Za
(1−R)/(1+R)]のように演算を行ってしま
い、誤った結果を得てしまう。この例では、式(3)よ
り超音波反射係数R(ω)の大きさとともに位相情報がわ
かるので、この場合でも、CPU11は正確に皮質骨M
bの(特性)音響インピーダンスZb(ω)を算出する。
しかも、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZb
(ω)は、角周波数ωの 関数として詳細に求められる。
CPU11は、こうして算出された皮質骨Mbの(特
性)音響インピーダンスZb(ω)の算出結果を表示器1
3に画面表示する(ステップSP24)。
【0034】上記構成によれば、骨の法線と送受波面の
法線が略一致に達したときは、送受波面の向きが多少変
位しても、エコーレベルが安定するので(レベルメータ
12の液晶指針パターン12a,12bの振れが落ちつ
くので)、垂直反射時の骨エコーレベル、すなわち最大
骨エコーレベルを容易に抽出でき、しかも、再現性の良
い測定データが得られる。加えて、レベルメータ12に
は、今回骨エコーレベルが刻々と表示されると共に、最
大骨エコーレベルも、更新されない限り、固定的に表示
されるので、最大骨エコーレベルの探索がさらに容易と
なる。したがって、皮質骨Mbの(特性)音響インピー
ダンスZbを精度良く求めることができる。皮質骨Mb
の(特性)音響インピーダンスZbは、皮質骨Mbの
[弾性率×密度]の平方根で表されるので、骨密度が増
加すれば、弾性率も上昇するという、相乗効果を受ける
ために、音速以上に敏感に応答して顕著に増加する。逆
に、骨密度が減少して、弾性率が低下すると、皮質骨の
(特性)音響インピーダンスZbは、これらの相乗効果
を受けて、音速以上に敏感に応答して顕著に減少する。
それゆえ、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZ
bは、骨密度を判断する上で、良い指標となる。したが
って、操作者は、表示器13に表示されている皮質骨M
bの(特性)音響インピーダンスZbの値から、骨粗鬆
症の進行状況を正確に推定できる。例えば、(特性)音
響インピーダンスが、その年齢層の平均値から著しく小
さい場合には、皮質骨Mbの骨粗鬆症が悪化しているこ
とが判る。
法線が略一致に達したときは、送受波面の向きが多少変
位しても、エコーレベルが安定するので(レベルメータ
12の液晶指針パターン12a,12bの振れが落ちつ
くので)、垂直反射時の骨エコーレベル、すなわち最大
骨エコーレベルを容易に抽出でき、しかも、再現性の良
い測定データが得られる。加えて、レベルメータ12に
は、今回骨エコーレベルが刻々と表示されると共に、最
大骨エコーレベルも、更新されない限り、固定的に表示
されるので、最大骨エコーレベルの探索がさらに容易と
なる。したがって、皮質骨Mbの(特性)音響インピー
ダンスZbを精度良く求めることができる。皮質骨Mb
の(特性)音響インピーダンスZbは、皮質骨Mbの
[弾性率×密度]の平方根で表されるので、骨密度が増
加すれば、弾性率も上昇するという、相乗効果を受ける
ために、音速以上に敏感に応答して顕著に増加する。逆
に、骨密度が減少して、弾性率が低下すると、皮質骨の
(特性)音響インピーダンスZbは、これらの相乗効果
を受けて、音速以上に敏感に応答して顕著に減少する。
それゆえ、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZ
bは、骨密度を判断する上で、良い指標となる。したが
って、操作者は、表示器13に表示されている皮質骨M
bの(特性)音響インピーダンスZbの値から、骨粗鬆
症の進行状況を正確に推定できる。例えば、(特性)音
響インピーダンスが、その年齢層の平均値から著しく小
さい場合には、皮質骨Mbの骨粗鬆症が悪化しているこ
とが判る。
【0035】また、CPU11は、最大骨エコーレベル
が抽出されたときの最大骨エコー波形をフーリエ変換し
てスペクトルを求め、このスペクトルに基づいて(特
性)音響インピーダンスの周波数特性を得て、この周波
数特性に基づいて診断が行われるので、より詳細な情報
をもとに一段と多角的で正確な骨粗鬆症の診断を行うこ
とができる。また、得られる(特性)音響インピーダン
スは、複素音響インピーダンスであって、大きさだけで
なく位相情報も含まれているので、従来は計測が困難で
あった、例えば、軟組織よりも(特性)音響インピーダ
ンスの大きさが小さい皮質骨についても音響情報を得る
ことができる。それ故、被験者の骨粗鬆症が進行してい
て、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZb(ω)
の大きさ が低下して、[|Za(ω)|>|Zb(ω)|]
となってしまっている場合であっても、従来のように、
[R<0]となるためにCPU11内部で超音波反射係
数Rの絶対値|R|をとって演算を行ってしまって、誤
った結果を出力して誤診を招く事態を防ぐことができ
る。また、RAM10のエコーデータメモリエリアに
は、今回検出の今回骨エコーレベルと最大骨エコーレベ
ルのみが記憶され、前回までに検出のエコーレベルは、
最大骨エコーレベルでない限り、消去されるので、記憶
容量の小さい安価なRAMを使用することができる。勿
論、容量の大きなRAMを用いて、全測定期間内に検出
された全ての骨エコーレベルを一旦記憶し、測定完了
後、RAM10に記憶された全ての骨エコーレベルの中
から最大骨エコーレベルを抽出するようにしても良い。
が抽出されたときの最大骨エコー波形をフーリエ変換し
てスペクトルを求め、このスペクトルに基づいて(特
性)音響インピーダンスの周波数特性を得て、この周波
数特性に基づいて診断が行われるので、より詳細な情報
をもとに一段と多角的で正確な骨粗鬆症の診断を行うこ
とができる。また、得られる(特性)音響インピーダン
スは、複素音響インピーダンスであって、大きさだけで
なく位相情報も含まれているので、従来は計測が困難で
あった、例えば、軟組織よりも(特性)音響インピーダ
ンスの大きさが小さい皮質骨についても音響情報を得る
ことができる。それ故、被験者の骨粗鬆症が進行してい
て、皮質骨Mbの(特性)音響インピーダンスZb(ω)
の大きさ が低下して、[|Za(ω)|>|Zb(ω)|]
となってしまっている場合であっても、従来のように、
[R<0]となるためにCPU11内部で超音波反射係
数Rの絶対値|R|をとって演算を行ってしまって、誤
った結果を出力して誤診を招く事態を防ぐことができ
る。また、RAM10のエコーデータメモリエリアに
は、今回検出の今回骨エコーレベルと最大骨エコーレベ
ルのみが記憶され、前回までに検出のエコーレベルは、
最大骨エコーレベルでない限り、消去されるので、記憶
容量の小さい安価なRAMを使用することができる。勿
論、容量の大きなRAMを用いて、全測定期間内に検出
された全ての骨エコーレベルを一旦記憶し、測定完了
後、RAM10に記憶された全ての骨エコーレベルの中
から最大骨エコーレベルを抽出するようにしても良い。
【0036】◇第2実施例 図7は、この発明の第2実施例である骨粗鬆症診断装置
の使用状態を示す模式図、また、図8は、同装置の動作
処理手順を示すフローチャートである。この第2実施例
が、上述の第1実施例と大きく異なるところは、第1実
施例においては測定部位として比較的厚さの厚い皮質骨
を選んでいたのに対し、比較的薄い皮質骨を選んでいる
と共に、これに伴い、第1実施例と若干異なる骨の(特
性)音響インピーダンス算出等のアルゴリズムを採用し
ている点である。このROM9に格納されるアルゴリズ
ムが異なる以外は、第2実施例の構成各部は第1実施例
と同一であるので、その説明を簡略にする。この例の骨
粗鬆症診断装置においては、上述した第1実施例と同
様、図7に示すように、トランスデューサ1は、電気パ
ルス信号が所定の周期で入力される度に、これに応答し
て、測定部位である被験者の所定の皮質骨Mbに向けて
超音波パルスAiを発射すると共に、皮質骨Mbから戻
ってくる骨エコーAeを受波して受波信号(電気信号)
に変換し、この受波信号に装置本体2において所定の処
理が施される。しかしながら、この例の測定部位である
被験者の皮質骨Mbは、例えば、踵骨等であって、比較
的薄い所定の厚さLを有し、さらに軟組織Maと反対側
で海綿骨Mcに接している。このため、同図に示すよう
に、皮質骨Mbに入射した超音波パルスAiは、表面Y
において一部は反射係数Sbで反射してエコーAe0とな
り、一部は透過係数Tbで透過して透過パルスAt0とな
って皮質骨Mbに入り、海綿骨Mcの表面Qに到達す
る。そして、この表面Qにおいて透過パルスAt0の一部
は反射係数Scで反射して反射パルスAr1となって皮質
骨Mb中を戻り、この反射パルスAr1の一部は表面Yを
透過係数Tbで透過してエコーAe1となり、一部は反射
して反射パルスAr2となる。さらに、この反射パルスA
r2は、表面Qに到達して一部はこの表面Qで反射して反
射パルスAr3となる。この反射パルスAr3の一部は表面
Yを透過係数Tbで透過してエコーAe2となる。以上の
皮質骨Mbの両側の表面Y及び表面Qにおける多重反射
の過程は、反射パルスの振幅を弱めながら続けられ、そ
の都度、表面Yからパルスが透過してくる。
の使用状態を示す模式図、また、図8は、同装置の動作
処理手順を示すフローチャートである。この第2実施例
が、上述の第1実施例と大きく異なるところは、第1実
施例においては測定部位として比較的厚さの厚い皮質骨
を選んでいたのに対し、比較的薄い皮質骨を選んでいる
と共に、これに伴い、第1実施例と若干異なる骨の(特
性)音響インピーダンス算出等のアルゴリズムを採用し
ている点である。このROM9に格納されるアルゴリズ
ムが異なる以外は、第2実施例の構成各部は第1実施例
と同一であるので、その説明を簡略にする。この例の骨
粗鬆症診断装置においては、上述した第1実施例と同
様、図7に示すように、トランスデューサ1は、電気パ
ルス信号が所定の周期で入力される度に、これに応答し
て、測定部位である被験者の所定の皮質骨Mbに向けて
超音波パルスAiを発射すると共に、皮質骨Mbから戻
ってくる骨エコーAeを受波して受波信号(電気信号)
に変換し、この受波信号に装置本体2において所定の処
理が施される。しかしながら、この例の測定部位である
被験者の皮質骨Mbは、例えば、踵骨等であって、比較
的薄い所定の厚さLを有し、さらに軟組織Maと反対側
で海綿骨Mcに接している。このため、同図に示すよう
に、皮質骨Mbに入射した超音波パルスAiは、表面Y
において一部は反射係数Sbで反射してエコーAe0とな
り、一部は透過係数Tbで透過して透過パルスAt0とな
って皮質骨Mbに入り、海綿骨Mcの表面Qに到達す
る。そして、この表面Qにおいて透過パルスAt0の一部
は反射係数Scで反射して反射パルスAr1となって皮質
骨Mb中を戻り、この反射パルスAr1の一部は表面Yを
透過係数Tbで透過してエコーAe1となり、一部は反射
して反射パルスAr2となる。さらに、この反射パルスA
r2は、表面Qに到達して一部はこの表面Qで反射して反
射パルスAr3となる。この反射パルスAr3の一部は表面
Yを透過係数Tbで透過してエコーAe2となる。以上の
皮質骨Mbの両側の表面Y及び表面Qにおける多重反射
の過程は、反射パルスの振幅を弱めながら続けられ、そ
の都度、表面Yからパルスが透過してくる。
【0037】したがって、この例の骨粗鬆症診断装置に
おいて観測される皮質骨Mbの表面Yから戻ってくる骨
エコーAeは、皮質骨Mbから戻ってくるエコーAe0,
Ae1,Ae2,…の重ね合わせとなる。それ故、角周波数
ωにおける被験者の骨の超音波反射係数R(ω)は、式
(4)で与えられる。
おいて観測される皮質骨Mbの表面Yから戻ってくる骨
エコーAeは、皮質骨Mbから戻ってくるエコーAe0,
Ae1,Ae2,…の重ね合わせとなる。それ故、角周波数
ωにおける被験者の骨の超音波反射係数R(ω)は、式
(4)で与えられる。
【0038】
【数4】
【0039】τ:超音波が厚さLの皮質骨Mb中を伝播
するのに要する時間 また、垂直入射の場合には、表面Yにおいて式(5)、
式(6)が、表面Qにおいて式(7)が成り立つ。
するのに要する時間 また、垂直入射の場合には、表面Yにおいて式(5)、
式(6)が、表面Qにおいて式(7)が成り立つ。
【0040】
【数5】
【0041】
【数6】
【0042】
【数7】
【0043】Zc:海綿骨Mcの(特性)音響インピー
ダンス 式(5)、式(6)、式(7)をそれぞれ式(4)に代
入し、皮質骨Mbの厚さLが波長に比べ十分小さいとい
う条件で整理して、R(ω)を求めるための式を得たうえ
で、さらに、これをもとにして多重エコーを考慮した骨
の(特性)音響インピーダンスZ(ω)を与える式(8)
を得る。
ダンス 式(5)、式(6)、式(7)をそれぞれ式(4)に代
入し、皮質骨Mbの厚さLが波長に比べ十分小さいとい
う条件で整理して、R(ω)を求めるための式を得たうえ
で、さらに、これをもとにして多重エコーを考慮した骨
の(特性)音響インピーダンスZ(ω)を与える式(8)
を得る。
【0044】
【数8】
【0045】さらに、Zb(ω)>>Zc(ω)のときは、式
(8)は、式(9)に示すように簡略化される。
(8)は、式(9)に示すように簡略化される。
【0046】
【数9】 Z(ω)=Zc(ω)+jωτZb(ω) =Zc(ω)+jωρL …(9)
【0047】ρ:皮質骨Mbの骨密度 ここで、ρL は、皮質骨Mbの単位面積当たりの質
量、すなわち、面積密度σを表す。一方、式(1)に対
応させて骨の(特性)音響インピーダンスZ(ω)を計測
データを得た後に算出でき、かつ、両者の実部同士及び
虚部同士はそれぞれ相等しいので、実部から海綿骨Mc
の(特性)音響インピーダンスZc(ω)が、虚部 から皮
質骨Mbの面積密度σがわかる。また、皮質骨Mbの厚
さLが既知ならば皮質骨Mbの骨密度ρもわかる。
量、すなわち、面積密度σを表す。一方、式(1)に対
応させて骨の(特性)音響インピーダンスZ(ω)を計測
データを得た後に算出でき、かつ、両者の実部同士及び
虚部同士はそれぞれ相等しいので、実部から海綿骨Mc
の(特性)音響インピーダンスZc(ω)が、虚部 から皮
質骨Mbの面積密度σがわかる。また、皮質骨Mbの厚
さLが既知ならば皮質骨Mbの骨密度ρもわかる。
【0048】次に、図8を参照して、この例の動作(骨
粗鬆症診断時における主としてCPU11の処理の流
れ)について説明する。この例の処理の流れは、ステッ
プSP10からステップSP20までは、第1実施例で
述べたと略同様であるので、その説明を簡略化する。C
PU11は、ステップSP20において、最大骨エコー
レベルを表示器13に画面表示した後、高速フーリエ変
換ルーチンを実行することにより、RAM10の波形メ
モリエリアに記憶された時間tの関数である最大骨エコ
ー波形ve(t)をフーリエ変換し、角周波数ωの関数で
ある最大エコースペクトルVe(ω)を求める。次に、反
射係数算出ルーチンを実行することにより、算出した最
大エコースペクトルVe(ω)に基づき、角周波数ωにお
ける被験者の骨の超音波反射係数R(ω)を算出する(ス
テップSP201)。
粗鬆症診断時における主としてCPU11の処理の流
れ)について説明する。この例の処理の流れは、ステッ
プSP10からステップSP20までは、第1実施例で
述べたと略同様であるので、その説明を簡略化する。C
PU11は、ステップSP20において、最大骨エコー
レベルを表示器13に画面表示した後、高速フーリエ変
換ルーチンを実行することにより、RAM10の波形メ
モリエリアに記憶された時間tの関数である最大骨エコ
ー波形ve(t)をフーリエ変換し、角周波数ωの関数で
ある最大エコースペクトルVe(ω)を求める。次に、反
射係数算出ルーチンを実行することにより、算出した最
大エコースペクトルVe(ω)に基づき、角周波数ωにお
ける被験者の骨の超音波反射係数R(ω)を算出する(ス
テップSP201)。
【0049】なお、ここで、第1実施例において疑似皮
質骨について、最大骨エコー波形及び垂直反射エコー到
達時間を求めたときと同様の手順によって、超音波反射
係数Ru(ω)が既知である疑似皮質骨Uについて、最大
骨エコー波形vu(t)及び垂直反射エコー到達時間Tuを
求め、さらに、最大骨エコー波形vu(t)をフーリエ変
換し、角周波数ωの関数である最大エコースペクトルV
u(ω)を求めておき、ROM9に格納しておく。但し、
この例においては、水等を満たした水槽に、まず、海綿
骨Mcに音響学的性質が類似した物質からなる疑似海綿
骨を沈め、この疑似海綿骨の上に所定の厚さの疑似皮質
骨Uを載せた後、軟組織Maの標準的な厚さに相当する
距離を隔ててトランスデューサ1を配置し、超音波パル
スAiを疑似皮質骨Uに向けて発射することにより、計
測が行われる。超音波反射係数R(ω)は、最大エコース
ペクトルVe(ω)、垂直反射エコー到達時間Ta、最大エ
コースペクトルVu(ω)、垂直反射エコー到達時間Tu、
及び超音波反射係数Ru(ω)を用いて、第1実施例の場
合と同様に、式(3)によって導かれる。
質骨について、最大骨エコー波形及び垂直反射エコー到
達時間を求めたときと同様の手順によって、超音波反射
係数Ru(ω)が既知である疑似皮質骨Uについて、最大
骨エコー波形vu(t)及び垂直反射エコー到達時間Tuを
求め、さらに、最大骨エコー波形vu(t)をフーリエ変
換し、角周波数ωの関数である最大エコースペクトルV
u(ω)を求めておき、ROM9に格納しておく。但し、
この例においては、水等を満たした水槽に、まず、海綿
骨Mcに音響学的性質が類似した物質からなる疑似海綿
骨を沈め、この疑似海綿骨の上に所定の厚さの疑似皮質
骨Uを載せた後、軟組織Maの標準的な厚さに相当する
距離を隔ててトランスデューサ1を配置し、超音波パル
スAiを疑似皮質骨Uに向けて発射することにより、計
測が行われる。超音波反射係数R(ω)は、最大エコース
ペクトルVe(ω)、垂直反射エコー到達時間Ta、最大エ
コースペクトルVu(ω)、垂直反射エコー到達時間Tu、
及び超音波反射係数Ru(ω)を用いて、第1実施例の場
合と同様に、式(3)によって導かれる。
【0050】次に、CPU11は、音響インピーダンス
算出ルーチンを実行することにより、第1実施例におい
て、反射係数算出ルーチンによって与えられた超音波反
射係数R(ω)の値を式(1)に代入して皮質骨Mbの
(特性)音響インピーダンスZb(ω)[kg/m2sec]を算
出したのと同様にして、骨の(特性)音響インピーダ
ンスZ(ω)を求める(ステップSP202)。そして、
CPU11は、この計測データから求めた骨の(特性)
音響インピーダンスZ(ω)と式(9)とから、海綿骨M
cの(特性)音響インピーダンスZc(ω)及び皮質骨M
bの面積密度σを角周波数ωの関数として求め(ステッ
プS P203)、表示器13に画面表示する(ステッ
プSP204)。
算出ルーチンを実行することにより、第1実施例におい
て、反射係数算出ルーチンによって与えられた超音波反
射係数R(ω)の値を式(1)に代入して皮質骨Mbの
(特性)音響インピーダンスZb(ω)[kg/m2sec]を算
出したのと同様にして、骨の(特性)音響インピーダ
ンスZ(ω)を求める(ステップSP202)。そして、
CPU11は、この計測データから求めた骨の(特性)
音響インピーダンスZ(ω)と式(9)とから、海綿骨M
cの(特性)音響インピーダンスZc(ω)及び皮質骨M
bの面積密度σを角周波数ωの関数として求め(ステッ
プS P203)、表示器13に画面表示する(ステッ
プSP204)。
【0051】上記構成によれば、超音波の波長より薄い
皮質骨Mbについても面積密度σ等の音響情報を海綿骨
Mcからのエコーによる影響を排除して得ることができ
るのみならず、この海綿骨Mcについても、(特性)音
響インピーダンスZcを得ることができる。それ故、測
定部位の選択の幅が大幅に広げられ、より被験者の骨の
状態についてより詳細に解析でき、骨の骨粗鬆症につい
ても一段と正確かつ精密に診断できる。
皮質骨Mbについても面積密度σ等の音響情報を海綿骨
Mcからのエコーによる影響を排除して得ることができ
るのみならず、この海綿骨Mcについても、(特性)音
響インピーダンスZcを得ることができる。それ故、測
定部位の選択の幅が大幅に広げられ、より被験者の骨の
状態についてより詳細に解析でき、骨の骨粗鬆症につい
ても一段と正確かつ精密に診断できる。
【0052】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した
実施例においては、疑似皮質骨について測定した最大骨
エコー波形及びこのときの垂直反射エコー到達時間、さ
らに、最大骨エコー波形をフーリエ変換して得た最大エ
コースペクトルは、予めROMに格納しておき、本測定
時の演算に利用したが、最大骨エコー波形及び垂直反射
エコー到達時間をその都度測定するようにしても良い。
また、トランスデューサを構成する超音波振動子は、厚
み振動型に限らず、撓み振動型でも良い。同様に、使用
中心周波数は、1MHzに限らない。また、軟組織Ma
の(特性)音響インピーダンスは、水の音響インピーダ
ンスに近いので、式(1)の適用に当たっては、軟組織
Maの音響インピーダンスに代えて、水の音響インピー
ダンスを用いても良い。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した
実施例においては、疑似皮質骨について測定した最大骨
エコー波形及びこのときの垂直反射エコー到達時間、さ
らに、最大骨エコー波形をフーリエ変換して得た最大エ
コースペクトルは、予めROMに格納しておき、本測定
時の演算に利用したが、最大骨エコー波形及び垂直反射
エコー到達時間をその都度測定するようにしても良い。
また、トランスデューサを構成する超音波振動子は、厚
み振動型に限らず、撓み振動型でも良い。同様に、使用
中心周波数は、1MHzに限らない。また、軟組織Ma
の(特性)音響インピーダンスは、水の音響インピーダ
ンスに近いので、式(1)の適用に当たっては、軟組織
Maの音響インピーダンスに代えて、水の音響インピー
ダンスを用いても良い。
【0053】
【発明の効果】この発明の構成によれば、骨の(特性)
音響インピーダンスは、骨の[弾性率×密度]の平方根
で表されるので、骨密度の増加に伴って弾性率が上昇す
るという、相乗効果を受けるために、音速以上に敏感に
応答して顕著に増加する。逆に、骨密度が減少して、弾
性率が低下すると、(特性)音響インピーダンスは、こ
れらの相乗効果を受けて、音速以上に敏感に応答して顕
著に減少する。それ故、骨の(特性)音響インピーダン
スは、骨密度を判断する上で、良い指標となる。例え
ば、皮質骨の(特性)音響インピーダンスが、その年齢
層の平均値から著しく小さい場合には、骨の骨粗鬆症が
悪化していることが判る。
音響インピーダンスは、骨の[弾性率×密度]の平方根
で表されるので、骨密度の増加に伴って弾性率が上昇す
るという、相乗効果を受けるために、音速以上に敏感に
応答して顕著に増加する。逆に、骨密度が減少して、弾
性率が低下すると、(特性)音響インピーダンスは、こ
れらの相乗効果を受けて、音速以上に敏感に応答して顕
著に減少する。それ故、骨の(特性)音響インピーダン
スは、骨密度を判断する上で、良い指標となる。例え
ば、皮質骨の(特性)音響インピーダンスが、その年齢
層の平均値から著しく小さい場合には、骨の骨粗鬆症が
悪化していることが判る。
【0054】また、演算手段において、最大エコーレベ
ルが抽出されたときのエコーから得られるデジタルエコ
ー信号(エコー波形)を、計時された所要時間に基づ
き、フーリエ変換してスペクトルを求め、このスペクト
ルに基づいて、複素表示の(特性)音響インピーダンス
を所定の周波数範囲で算出して、すなわち、(特性)音
響インピーダンスの周波数特性を得て、この(特性)音
響インピーダンスの周波数特性に基づいて診断が行われ
るので、より詳細な情報をもとに一段と多角的で正確な
骨粗鬆症の診断を行うことができる。また、得られる
(特性)音響インピーダンスは、複素音響インピーダン
スであって、振幅情報だけでなく位相情報も含まれてい
るので、従来は計測が困難であった、例えば、軟組織に
較べて(特性)音響インピーダンスが小さい皮質骨や、
適用される超音波の波長よりも薄い皮質骨についても音
響特性情報を得ることができるようになった。また、骨
の(特性)音響インピーダンスを骨密度の指標とする代
わりに、骨の単位面積当たりの質量、すなわち、面積密
度や、骨の(特性)音響インピーダンスの単調増加関数
である軟組織と骨との界面での超音波複素反射係数を骨
密度の指標としても、上述したと同様の効果を得ること
ができる。
ルが抽出されたときのエコーから得られるデジタルエコ
ー信号(エコー波形)を、計時された所要時間に基づ
き、フーリエ変換してスペクトルを求め、このスペクト
ルに基づいて、複素表示の(特性)音響インピーダンス
を所定の周波数範囲で算出して、すなわち、(特性)音
響インピーダンスの周波数特性を得て、この(特性)音
響インピーダンスの周波数特性に基づいて診断が行われ
るので、より詳細な情報をもとに一段と多角的で正確な
骨粗鬆症の診断を行うことができる。また、得られる
(特性)音響インピーダンスは、複素音響インピーダン
スであって、振幅情報だけでなく位相情報も含まれてい
るので、従来は計測が困難であった、例えば、軟組織に
較べて(特性)音響インピーダンスが小さい皮質骨や、
適用される超音波の波長よりも薄い皮質骨についても音
響特性情報を得ることができるようになった。また、骨
の(特性)音響インピーダンスを骨密度の指標とする代
わりに、骨の単位面積当たりの質量、すなわち、面積密
度や、骨の(特性)音響インピーダンスの単調増加関数
である軟組織と骨との界面での超音波複素反射係数を骨
密度の指標としても、上述したと同様の効果を得ること
ができる。
【図1】この発明の第1実施例である骨粗鬆症診断装置
の電気的構成を示すブロック図である。
の電気的構成を示すブロック図である。
【図2】同装置の外観図である。
【図3】同装置の使用状態を示す模式図である。
【図4】同装置の動作処理手順を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図5】同装置の動作の説明に用いられる説明図であ
る。
る。
【図6】同装置の動作の説明に用いられる説明図であ
る。
る。
【図7】この発明の第2実施例である骨粗鬆症診断装置
の使用状態を模式的に示す図である。
の使用状態を模式的に示す図である。
【図8】同装置の動作処理手順を示すフローチャートで
ある。
ある。
【符号の説明】 1 トランスデューサ(超音波トランスデューサ) 8 A/D変換器(アナログ/デジタル変換器) 11 CPU(エコーレベル測定手段、最大エコー
レベル抽出手段、演算手段、判断手段) 14 計時回路(計時手段) Ai 超音波パルス Ae 皮質骨からのエコー Ma 軟組織 Mb 皮質骨 X 皮膚表面 Y 皮質骨表面
レベル抽出手段、演算手段、判断手段) 14 計時回路(計時手段) Ai 超音波パルス Ae 皮質骨からのエコー Ma 軟組織 Mb 皮質骨 X 皮膚表面 Y 皮質骨表面
Claims (4)
- 【請求項1】 超音波トランスデューサを被験者の所定
の骨を覆う皮膚表面に当てた状態で、該超音波トランス
デューサの送受波面の向きを、前記骨表面の法線の向き
を含む所定の立体角の範囲内で様々に変えながら、超音
波パルスを前記皮膚下の骨に向けて繰り返し発射し、1
パルス発射毎に、該骨から戻ってくるエコーを前記超音
波トランスデューサによって受波し、受波信号をアナロ
グ/デジタル変換器によってデジタルのエコー信号に変
換し、デジタル化されたエコー信号について所定の解析
処理を行うことにより骨粗鬆症を診断する超音波反射式
の骨粗鬆症診断装置であって、 入力される前記デジタルのエコー信号からエコーレベル
を各エコー毎に検出するエコーレベル測定手段と、各エ
コー毎に測定された前記エコーレベルの中から最大エコ
ーレベルを抽出するための最大エコーレベル抽出手段
と、1パルス発射毎に所定の計時開始時刻から前記エコ
ーが前記超音波トランスデューサの送受波面に戻ってく
るまでの所要時間を計時する計時手段と、抽出された前
記最大エコーレベル及び計時された前記所要時間に基づ
いて前記骨の複素音響特性情報を算出する演算手段と、
該演算手段によって算出された前記骨の複素音響特性情
報に基づいて骨粗鬆症を判断する判断手段とを備えてな
ることを特徴とする骨粗鬆症診断装置。 - 【請求項2】 前記最大エコーレベルが抽出されたとき
のエコーに係る前記デジタルのエコー信号に基づいてフ
ーリエ変換を行ってスペクトルを求めると共に、該スペ
クトルに基づいて前記骨の複素音響特性情報を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の骨粗鬆症診断装置。 - 【請求項3】 前記演算手段は、前記骨の複素音響特性
情報として、前記被験者の軟組織に対する前記骨の超音
波複素反射係数を算出し、算出された超音波複素反射係
数から振幅情報及び位相情報を得ると共に、前記判断手
段は、前記演算手段によって得られた前記振幅情報及び
位相情報を指標として骨粗鬆症を判断することを特徴と
する請求項1又は2記載の骨粗鬆症診断装置。 - 【請求項4】 前記演算手段は、前記骨の複素音響特性
情報として、前記骨の複素音響インピーダンスを算出
し、算出された複素音響インピーダンスから振幅情報及
び位相情報を得ると共に、前記判断手段は、前記演算手
段によって得られた前記振幅情報及び位相情報を指標と
して骨粗鬆症を判断することを特徴とする請求項1又は
2記載の骨粗鬆症診断装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6984096A JPH09253080A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 骨粗鬆症診断装置 |
| EP96940145A EP0806176A4 (en) | 1995-11-29 | 1996-11-28 | DEVICE AND METHOD FOR DIAGNOSIS OF OSTEOPOROSIS |
| CA002211604A CA2211604A1 (en) | 1995-11-29 | 1996-11-28 | Apparatus and method for diagnosing osteoporosis |
| KR1019970705044A KR19980701650A (ko) | 1995-11-29 | 1996-11-28 | 골조송증 진단장치 및 방법 |
| PCT/JP1996/003489 WO1997019641A1 (fr) | 1995-11-29 | 1996-11-28 | Procede et dispositif de diagnostic de l'osteoporose |
| US08/875,354 US5817020A (en) | 1995-11-29 | 1996-11-28 | Apparatus and method for diagnosing osteoporosis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6984096A JPH09253080A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 骨粗鬆症診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253080A true JPH09253080A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13414412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6984096A Pending JPH09253080A (ja) | 1995-11-29 | 1996-03-26 | 骨粗鬆症診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09253080A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010213896A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Electronic Co Ltd | 音響インピーダンス測定方法、音響インピーダンス測定装置、物体特性評価方法、及び物体特性評価装置 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP6984096A patent/JPH09253080A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010213896A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Electronic Co Ltd | 音響インピーダンス測定方法、音響インピーダンス測定装置、物体特性評価方法、及び物体特性評価装置 |
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