JPH09253900A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
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- JPH09253900A JPH09253900A JP8062688A JP6268896A JPH09253900A JP H09253900 A JPH09253900 A JP H09253900A JP 8062688 A JP8062688 A JP 8062688A JP 6268896 A JP6268896 A JP 6268896A JP H09253900 A JPH09253900 A JP H09253900A
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- Japan
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- work
- arm
- hook
- press device
- press
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成で、プレス装置からベルトコンベ
アにワークを搬出することができるプレス装置を提供す
る。 【解決手段】 上型２と、下型３と、これら上型２と下
型３を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と
からなるプレス装置１０において、上型２と下型３の少
なくとも一方に、フック４２を有し下型３のワーク搭載
面３１上を送り方向に移動可能なアーム４１と、該アー
ム４１を往復移動させるアーム移動手段とからなるワー
ク搬出機構４を設けた。
アにワークを搬出することができるプレス装置を提供す
る。 【解決手段】 上型２と、下型３と、これら上型２と下
型３を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と
からなるプレス装置１０において、上型２と下型３の少
なくとも一方に、フック４２を有し下型３のワーク搭載
面３１上を送り方向に移動可能なアーム４１と、該アー
ム４１を往復移動させるアーム移動手段とからなるワー
ク搬出機構４を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプレス装置に関し、
特にワークの搬出作業に有用なプレス装置に関する。
特にワークの搬出作業に有用なプレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりプレス装置において、ワーク
（例えば、車両用シート材）は、ロボットアームを備え
たトランスファ装置によってプレス装置のワーク搭載面
上に搬入され、所謂「抜き加工」等のプレス加工が終了
すると、上記ロボットアームによってワーク搭載面から
自動的に取り出されて、次の工程に移行すべく、そのま
まプレス装置に併設されたベルトコンベアに載せられる
ようになっている。
（例えば、車両用シート材）は、ロボットアームを備え
たトランスファ装置によってプレス装置のワーク搭載面
上に搬入され、所謂「抜き加工」等のプレス加工が終了
すると、上記ロボットアームによってワーク搭載面から
自動的に取り出されて、次の工程に移行すべく、そのま
まプレス装置に併設されたベルトコンベアに載せられる
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、ワークをプレス
加工するにあたり、大規模なプレス装置から小規模のプ
レス装置に切り換えて、プレス加工以外の作業を行う工
場内にこれらプレス装置を併設するようになった。この
場合、小規模のプレス装置に、従来の大規模なプレス装
置と同様のトランスファ装置を配置すると、プレス加工
のライン全体が大規模化し、しかも、高額なトランスフ
ァ装置を配置する分、設備にコストが掛かってしまう。
加工するにあたり、大規模なプレス装置から小規模のプ
レス装置に切り換えて、プレス加工以外の作業を行う工
場内にこれらプレス装置を併設するようになった。この
場合、小規模のプレス装置に、従来の大規模なプレス装
置と同様のトランスファ装置を配置すると、プレス加工
のライン全体が大規模化し、しかも、高額なトランスフ
ァ装置を配置する分、設備にコストが掛かってしまう。
【０００４】このため小規模のプレス装置を用いた従来
のプレス加工ラインでは、ワークをプレス装置のワーク
搭載面から取り出してベルトコンベアに載せる作業を、
トランスファ装置に代わって、オペレータが手作業で行
っていた。而して、ワークをワーク搭載面から搬出する
作業は、ワーク自体の重量が大きいこと、更には、オペ
レータがワークの移動経路の傍らから重量のあるワーク
を掴んでベルトコンベア上に引き上げる必要がある等、
オペレータにとって困難な作業であった。
のプレス加工ラインでは、ワークをプレス装置のワーク
搭載面から取り出してベルトコンベアに載せる作業を、
トランスファ装置に代わって、オペレータが手作業で行
っていた。而して、ワークをワーク搭載面から搬出する
作業は、ワーク自体の重量が大きいこと、更には、オペ
レータがワークの移動経路の傍らから重量のあるワーク
を掴んでベルトコンベア上に引き上げる必要がある等、
オペレータにとって困難な作業であった。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、ワークをプレス装置からベルトコ
ンベアに搬出することができるプレス装置を提供するこ
とをその目的とする。
ので、簡易な構成で、ワークをプレス装置からベルトコ
ンベアに搬出することができるプレス装置を提供するこ
とをその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、上型と、下型と、これら上型と
下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と
からなるプレス装置において、上記上型と下型の少なく
とも一方に、フックを有し上記下型のワーク搭載面上を
送り方向に移動可能なアームと、該アームを往復移動さ
せるアーム移動手段とからなるワーク搬出機構を設けた
ものである。
め、請求項１の発明は、上型と、下型と、これら上型と
下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と
からなるプレス装置において、上記上型と下型の少なく
とも一方に、フックを有し上記下型のワーク搭載面上を
送り方向に移動可能なアームと、該アームを往復移動さ
せるアーム移動手段とからなるワーク搬出機構を設けた
ものである。
【０００７】又、請求項２の発明は、上記フックを、ア
ームに対して回動自在に取り付け、上記アーム移動手段
が、上記フックをワーク上面に接した状態で当該アーム
を所定の距離だけ反送り方向に移動させるものである。
又、請求項３の発明は、上記ワーク搭載面に、ワークを
押し上げる押上機構を設け、上記フックが、当該ワーク
に形成された所定の開口部に至ったときに、その先端部
が上記押上機構によって押し上げられたワークの下側に
位置させるまで回動するようにしたものである。
ームに対して回動自在に取り付け、上記アーム移動手段
が、上記フックをワーク上面に接した状態で当該アーム
を所定の距離だけ反送り方向に移動させるものである。
又、請求項３の発明は、上記ワーク搭載面に、ワークを
押し上げる押上機構を設け、上記フックが、当該ワーク
に形成された所定の開口部に至ったときに、その先端部
が上記押上機構によって押し上げられたワークの下側に
位置させるまで回動するようにしたものである。
【０００８】又、請求項４の発明は、上記ワーク搭載面
に、ワークを押し上げる押上機構を設け、上記アーム移
動手段が、上記フックの先端部を、上記押上機構によっ
て押し上げられたワークの所定の開口部に係合させた状
態で、当該アームを送り方向に移動させるようにしたも
のである。
に、ワークを押し上げる押上機構を設け、上記アーム移
動手段が、上記フックの先端部を、上記押上機構によっ
て押し上げられたワークの所定の開口部に係合させた状
態で、当該アームを送り方向に移動させるようにしたも
のである。
【０００９】又、請求項５の発明は、上記アーム移動手
段を、エアシリンダと、当該シリンダロッドとアームと
を連結する連結手段と、アームの移動を規制するガイド
レールと、上記エアシリンダへのエアの供給制御を行う
エア供給手段とによって構成したものである。又、請求
項６の発明は、上記エア供給手段によるエアの供給制御
を、上記プレス駆動機構によって駆動される上型の上下
動に応じて行なうものである。
段を、エアシリンダと、当該シリンダロッドとアームと
を連結する連結手段と、アームの移動を規制するガイド
レールと、上記エアシリンダへのエアの供給制御を行う
エア供給手段とによって構成したものである。又、請求
項６の発明は、上記エア供給手段によるエアの供給制御
を、上記プレス駆動機構によって駆動される上型の上下
動に応じて行なうものである。
【００１０】又、請求項７の発明は、上記エア供給手段
に、エアの供給制御を人為的に行う切替スイッチを設け
たものである。
に、エアの供給制御を人為的に行う切替スイッチを設け
たものである。
【００１１】（作用）上記請求項１の発明によれば、フ
ックをワークの所定の開口部に引っ掛けた状態で、アー
ム移動手段によってアームを移動させるだけで、ワーク
をワーク搭載面から自動的に搬出できるようになる。
ックをワークの所定の開口部に引っ掛けた状態で、アー
ム移動手段によってアームを移動させるだけで、ワーク
をワーク搭載面から自動的に搬出できるようになる。
【００１２】上記請求項２の発明によれば、所定の距離
を、通常状態のフック位置からワークの所定の開口部ま
での距離に設定しておくことで、フックと上記所定の開
口部との位置合わせが自動的に行える。上記請求項３の
発明によれば、フックを上記所定の開口部に至らせるだ
けで、当該所定の開口部にフックの先端部を引っ掛ける
ことができる。
を、通常状態のフック位置からワークの所定の開口部ま
での距離に設定しておくことで、フックと上記所定の開
口部との位置合わせが自動的に行える。上記請求項３の
発明によれば、フックを上記所定の開口部に至らせるだ
けで、当該所定の開口部にフックの先端部を引っ掛ける
ことができる。
【００１３】上記請求項４の発明によれば、アームを、
通常位置（動作開始位置）に戻すだけで、ワークをワー
ク搭載面から搬出できる。上記請求項５の発明によれ
ば、ガイドレールの働きによってアームの移動が規制さ
れて、精度の高い搬出が可能になり、又、アームの駆動
もエアシリンダへのエアの供給のみで行うことができ
る。
通常位置（動作開始位置）に戻すだけで、ワークをワー
ク搭載面から搬出できる。上記請求項５の発明によれ
ば、ガイドレールの働きによってアームの移動が規制さ
れて、精度の高い搬出が可能になり、又、アームの駆動
もエアシリンダへのエアの供給のみで行うことができ
る。
【００１４】上記請求項６の発明によれば、アームが上
型に衝突することなく、ワーク搭載面を移動してワーク
を搬出できる。上記請求項７の発明によれば、所望のタ
イミングで適宜ワークを、ワーク搭載面から搬出できる
ようになる。
型に衝突することなく、ワーク搭載面を移動してワーク
を搬出できる。上記請求項７の発明によれば、所望のタ
イミングで適宜ワークを、ワーク搭載面から搬出できる
ようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
添付図面を参照して詳細に説明する。尚、本実施形態
は、請求項１から請求項６に対応する。
添付図面を参照して詳細に説明する。尚、本実施形態
は、請求項１から請求項６に対応する。
【００１６】図１は本実施形態のプレス装置１０の全体
構成を示す斜視図、図２はワーク搬出機構４のフック４
２の構造を示す側面図、図３はフック４２の正面図、図
４はプレス装置１０の側面図、図５はフック４２がワー
ク６の上面を滑動する様子を示す説明図、図６はフック
４２の先端部４２Ａがワーク６の所定の開口部６Ａ内に
突出する様子を示す説明図、図７はフック４２がワーク
６の所定の開口部６Ａに引っ掛かった状態を示す説明
図、図８は下型３に設けたワーク搬出機構４のフック４
２にワーク６が引っ掛かった状態を示す側面図、図９は
ワーク搬出機構４によってワーク６がベルトコンベア７
上に搬出された状態を示す側面図である。
構成を示す斜視図、図２はワーク搬出機構４のフック４
２の構造を示す側面図、図３はフック４２の正面図、図
４はプレス装置１０の側面図、図５はフック４２がワー
ク６の上面を滑動する様子を示す説明図、図６はフック
４２の先端部４２Ａがワーク６の所定の開口部６Ａ内に
突出する様子を示す説明図、図７はフック４２がワーク
６の所定の開口部６Ａに引っ掛かった状態を示す説明
図、図８は下型３に設けたワーク搬出機構４のフック４
２にワーク６が引っ掛かった状態を示す側面図、図９は
ワーク搬出機構４によってワーク６がベルトコンベア７
上に搬出された状態を示す側面図である。
【００１７】先ず、プレス装置１０の概略について説明
する。プレス装置１０は、上型２と、下型３と、これら
上型２と下型３を対向する方向（図１中上下方向）に相
対移動させるプレス駆動機構（図示省略）とからなる。
そして、下型３のワーク搭載面３１に形成されたダイ３
２と上型２に形成されたポンチ及びストリッパ（共に図
示省略）の作用によって、ワーク搭載面３１に搭載され
たワーク６が上記ダイ３２及びポンチの形状に応じて切
断される。斯かるプレス装置１０にあっては、プレス駆
動機構は、所定の周期に従って、上型２と下型３を対向
する方向（この場合、上型２を図１中上下方向）に移動
させる。
する。プレス装置１０は、上型２と、下型３と、これら
上型２と下型３を対向する方向（図１中上下方向）に相
対移動させるプレス駆動機構（図示省略）とからなる。
そして、下型３のワーク搭載面３１に形成されたダイ３
２と上型２に形成されたポンチ及びストリッパ（共に図
示省略）の作用によって、ワーク搭載面３１に搭載され
たワーク６が上記ダイ３２及びポンチの形状に応じて切
断される。斯かるプレス装置１０にあっては、プレス駆
動機構は、所定の周期に従って、上型２と下型３を対向
する方向（この場合、上型２を図１中上下方向）に移動
させる。
【００１８】次に、プレス装置１０の下型３に設けられ
たワーク搬出機構４の構成について説明する。ワーク搬
出機構４は、下型３の送り方向（図１の矢印方向）に対
し垂直方向に延びるアーム４１、該アーム４１の略中央
部に設けられたフック４２、下型３の側面３Ａ，３Ｂに
各々設けられるプレート４３，４３、スライドガイド４
４，４４（一方のみ図示）、ガイドレール４５，４５
（一方のみ図示）、Ｌ字型の連結棒４６，４６（一方の
み図示）、エアシリンダ４７，４７、エア供給管４８
ａ，４８ｂ，４８ａ，４８ｂ（一方の対のみ図示）及び
エア供給手段としてのエア供給装置５０，５０（一方の
み図示）によって構成されている。
たワーク搬出機構４の構成について説明する。ワーク搬
出機構４は、下型３の送り方向（図１の矢印方向）に対
し垂直方向に延びるアーム４１、該アーム４１の略中央
部に設けられたフック４２、下型３の側面３Ａ，３Ｂに
各々設けられるプレート４３，４３、スライドガイド４
４，４４（一方のみ図示）、ガイドレール４５，４５
（一方のみ図示）、Ｌ字型の連結棒４６，４６（一方の
み図示）、エアシリンダ４７，４７、エア供給管４８
ａ，４８ｂ，４８ａ，４８ｂ（一方の対のみ図示）及び
エア供給手段としてのエア供給装置５０，５０（一方の
み図示）によって構成されている。
【００１９】このうち上記連結棒４６，４６とプレート
４３，４３によって当該シリンダロッド４７ａ，４７ａ
とアーム４１とを連結する連結手段が構成される。又、
上記エアシリンダ４７，４７、上記連結手段、アーム４
１の移動を規制するガイドレール４５及び上記エアシリ
ンダ４７，４７へのエアの供給制御を行うエア供給装置
５０，５０によってアーム移動手段が構成されている。
４３，４３によって当該シリンダロッド４７ａ，４７ａ
とアーム４１とを連結する連結手段が構成される。又、
上記エアシリンダ４７，４７、上記連結手段、アーム４
１の移動を規制するガイドレール４５及び上記エアシリ
ンダ４７，４７へのエアの供給制御を行うエア供給装置
５０，５０によってアーム移動手段が構成されている。
【００２０】上記フック４２は、図２、図３に示すよう
に、アーム４１の略中央にブラケット４９を介して取り
付けられている。具体的には、このフック４２の上部に
は挿通孔４２Ａが形成されており、この挿通孔４２Ａに
取付ピン４９Ａが挿通されて、ブラケット４９に回動自
在に取り付けられる。又、フック４２の上面４２Ｂに
は、図２に示すように、一方の端部にのみアールＲが形
成され、フック４２の通常状態（図中実線で示す状態）
から図中時計回り方向へ略９０度まで回動できるように
なっている（図中一点鎖線で示す状態）。この場合、上
面４２Ｂの他方の端部の角により、フック４２は図中実
線で示す位置から反時計回り方向の回動が禁止される。
に、アーム４１の略中央にブラケット４９を介して取り
付けられている。具体的には、このフック４２の上部に
は挿通孔４２Ａが形成されており、この挿通孔４２Ａに
取付ピン４９Ａが挿通されて、ブラケット４９に回動自
在に取り付けられる。又、フック４２の上面４２Ｂに
は、図２に示すように、一方の端部にのみアールＲが形
成され、フック４２の通常状態（図中実線で示す状態）
から図中時計回り方向へ略９０度まで回動できるように
なっている（図中一点鎖線で示す状態）。この場合、上
面４２Ｂの他方の端部の角により、フック４２は図中実
線で示す位置から反時計回り方向の回動が禁止される。
【００２１】図１の説明に戻り、上記アーム４１の両端
の脚部４１Ａ，４１Ａには、プレート４３，４３がボル
トで固定されている。そして、このプレート４３，４３
にスライドガイド４４，４４及び連結棒４６，４６がボ
ルトで固定されている。上記連結棒４６，４６は、エア
シリンダ４７，４７のシリンダロッド４７ａ，４７ａに
連結され、当該エアシリンダ４７，４７へのエアの供給
／排出に応じて、これら連結棒４６，４６、プレート４
３，４３の往復運動が行われる。このとき上記プレート
４３，４３及びこのプレート４３，４３に固定されたア
ーム４１は、上記スライドガイド４４，４４の働きによ
って、ガイドレール４５，４５に規制されながら下型３
のワーク搭載面３１上を送り方向に沿って（図１の矢印
で示す方向）、シリンダロッド４７ａ，４７ａの伸縮幅
Ｗ（図８）だけ移動することになる。尚、伸縮幅Ｗは、
フック４２がワーク６の所定の開口部６Ａを僅かに超え
て移動する値に予め設定される。
の脚部４１Ａ，４１Ａには、プレート４３，４３がボル
トで固定されている。そして、このプレート４３，４３
にスライドガイド４４，４４及び連結棒４６，４６がボ
ルトで固定されている。上記連結棒４６，４６は、エア
シリンダ４７，４７のシリンダロッド４７ａ，４７ａに
連結され、当該エアシリンダ４７，４７へのエアの供給
／排出に応じて、これら連結棒４６，４６、プレート４
３，４３の往復運動が行われる。このとき上記プレート
４３，４３及びこのプレート４３，４３に固定されたア
ーム４１は、上記スライドガイド４４，４４の働きによ
って、ガイドレール４５，４５に規制されながら下型３
のワーク搭載面３１上を送り方向に沿って（図１の矢印
で示す方向）、シリンダロッド４７ａ，４７ａの伸縮幅
Ｗ（図８）だけ移動することになる。尚、伸縮幅Ｗは、
フック４２がワーク６の所定の開口部６Ａを僅かに超え
て移動する値に予め設定される。
【００２２】次に、上記アーム４１の移動によって、フ
ック４２がワーク６を引っ掛ける動作について、図５か
ら図７を用いて説明する。一般にプレス加工時には、先
ず、ワーク６がワーク搭載面３１のダイ３２上に載せら
れ、この状態で上型２が下降してプレス加工が行われ、
その後、上型２が上昇する。このように上型２が上昇す
ると、ワーク搭載面３１に設けられた押上機構３３のス
プリング（図示省略）、ピン３３ｂの働きによってワー
ク６がワーク搭載面３１から所定の高さ（ｈ）押し上げ
られる。
ック４２がワーク６を引っ掛ける動作について、図５か
ら図７を用いて説明する。一般にプレス加工時には、先
ず、ワーク６がワーク搭載面３１のダイ３２上に載せら
れ、この状態で上型２が下降してプレス加工が行われ、
その後、上型２が上昇する。このように上型２が上昇す
ると、ワーク搭載面３１に設けられた押上機構３３のス
プリング（図示省略）、ピン３３ｂの働きによってワー
ク６がワーク搭載面３１から所定の高さ（ｈ）押し上げ
られる。
【００２３】この状態で、エアシリンダ４７，４７のシ
リンダロッド４７ａ，４７ａが伸張されると、アーム４
１がワーク搭載面３１上方を、反送り方向（図５中右方
向）に移動し、このときフック４２は、先端部４２Ｃを
ワーク６の表面に当接させた状態で移動する（図５）。
そして、シリンダロッド４７ａが伸縮幅Ｗだけ延びて停
止すると（このとき、フック４２の先端部４２Ｃは、ワ
ーク６の開口部６Ａを僅かに超える）、フック４２が自
重によって、図６中反時計回り方向に回動して、その先
端部４２Ｃがワーク６の開口部６Ａ内に突出する（図６
の一点鎖線で示す状態）。
リンダロッド４７ａ，４７ａが伸張されると、アーム４
１がワーク搭載面３１上方を、反送り方向（図５中右方
向）に移動し、このときフック４２は、先端部４２Ｃを
ワーク６の表面に当接させた状態で移動する（図５）。
そして、シリンダロッド４７ａが伸縮幅Ｗだけ延びて停
止すると（このとき、フック４２の先端部４２Ｃは、ワ
ーク６の開口部６Ａを僅かに超える）、フック４２が自
重によって、図６中反時計回り方向に回動して、その先
端部４２Ｃがワーク６の開口部６Ａ内に突出する（図６
の一点鎖線で示す状態）。
【００２４】この状態からエアシリンダ４７，４７のシ
リンダロッド４７ａ，４７ａが収縮すると、アーム４１
が送り方向（図７中左方向）に戻り、このときフック４
２はその先端部４２Ｃがワーク６の開口部６Ａに引っ掛
かり、この状態のまま、アーム４１が送り方向に移動
し、これに伴って、ワーク６も図７中左方向に移動す
る。
リンダロッド４７ａ，４７ａが収縮すると、アーム４１
が送り方向（図７中左方向）に戻り、このときフック４
２はその先端部４２Ｃがワーク６の開口部６Ａに引っ掛
かり、この状態のまま、アーム４１が送り方向に移動
し、これに伴って、ワーク６も図７中左方向に移動す
る。
【００２５】而して、プレス装置１０においては、上記
のように動作するワーク搬出機構４によって、ワーク６
は、以下のように当該プレス装置１０からベルトコンベ
ア７上に搬出される。通常状態（エア供給管４８ｂ側の
圧力が４８ａ側の圧力より小さい状態）では、シリンダ
ロッド４７ａ，４７ａは収縮した状態（図４）にある。
この状態から上型２及び下型３によるプレス加工が終了
し、上型２が上昇し始め、少なくともアーム４１の高さ
を超えて上昇すると、エア供給装置５０，５０の作動に
よってエア供給管４８ｂ，４８ｂを介して供給されるエ
アの圧力とエア供給管４８ａ，４８ａを介して供給され
るエアの圧力との大小関係が逆転して、当該加圧された
空気がエアシリンダ４７，４７内に導入され、シリンダ
ロッド４７ａ，４７ａが所定幅Ｗだけ伸張する。尚、エ
アシリンダ４７，４７に導入されるエアは、プレス装置
１０に常設されているエアリザーバ（図示省略）からの
ものが用いられる。
のように動作するワーク搬出機構４によって、ワーク６
は、以下のように当該プレス装置１０からベルトコンベ
ア７上に搬出される。通常状態（エア供給管４８ｂ側の
圧力が４８ａ側の圧力より小さい状態）では、シリンダ
ロッド４７ａ，４７ａは収縮した状態（図４）にある。
この状態から上型２及び下型３によるプレス加工が終了
し、上型２が上昇し始め、少なくともアーム４１の高さ
を超えて上昇すると、エア供給装置５０，５０の作動に
よってエア供給管４８ｂ，４８ｂを介して供給されるエ
アの圧力とエア供給管４８ａ，４８ａを介して供給され
るエアの圧力との大小関係が逆転して、当該加圧された
空気がエアシリンダ４７，４７内に導入され、シリンダ
ロッド４７ａ，４７ａが所定幅Ｗだけ伸張する。尚、エ
アシリンダ４７，４７に導入されるエアは、プレス装置
１０に常設されているエアリザーバ（図示省略）からの
ものが用いられる。
【００２６】このようにシリンダロッド４７ａ，４７ａ
が所定の伸縮幅Ｗだけ伸張すると、上記したように、フ
ック４２の先端部４２Ｃが、押上機構３３によって押し
上げられたワーク６の開口部６Ａに引っ掛かる（図８に
示す状態）。そして、エア供給管４８ａ，４８ｂ、４８
ａ，４８ｂからエアシリンダ４７，４７に各々供給され
るエアの圧力の大小関係が元に戻ると、シリンダロッド
４７ａ，４７ａが収縮し、アーム４１が、当該フック４
２の先端部４２Ｃにワーク６を引っ掛けた状態のまま、
ワーク搭載面３１上を送り方向に移動する。
が所定の伸縮幅Ｗだけ伸張すると、上記したように、フ
ック４２の先端部４２Ｃが、押上機構３３によって押し
上げられたワーク６の開口部６Ａに引っ掛かる（図８に
示す状態）。そして、エア供給管４８ａ，４８ｂ、４８
ａ，４８ｂからエアシリンダ４７，４７に各々供給され
るエアの圧力の大小関係が元に戻ると、シリンダロッド
４７ａ，４７ａが収縮し、アーム４１が、当該フック４
２の先端部４２Ｃにワーク６を引っ掛けた状態のまま、
ワーク搭載面３１上を送り方向に移動する。
【００２７】そして、アーム４１が元の位置（エア供給
前の通常位置）に戻ると、ワーク６の送り側の端部６Ｂ
が、ベルトコンベア７上に乗り、該ベルトコンベア７に
よる移動が開始する（図９）。このようにベルトコンベ
ア７によってワーク６が移動を始めると、フック４２の
先端部４２Ｃが、自然にワーク６の開口部６Ａから外
れ、ワーク６は、ワーク搬送機構４から開放されて、次
のプレス装置（図示省略）に送られる。
前の通常位置）に戻ると、ワーク６の送り側の端部６Ｂ
が、ベルトコンベア７上に乗り、該ベルトコンベア７に
よる移動が開始する（図９）。このようにベルトコンベ
ア７によってワーク６が移動を始めると、フック４２の
先端部４２Ｃが、自然にワーク６の開口部６Ａから外
れ、ワーク６は、ワーク搬送機構４から開放されて、次
のプレス装置（図示省略）に送られる。
【００２８】このように本実施形態のプレス装置１０で
は、プレス加工が終了して上型２と下型３とが離なれて
いる状態で、エアシリンダ４７，４７へのエアの供給制
御を行って、アーム４１を通常位置から所定の距離（シ
リンダロッドの伸縮幅Ｗ）だけ反送り方向に移動させた
後停止させ、その後アーム４１を元の位置（通常位置）
に戻すようになっているので、このとき当該アーム４１
に取り付けられたフック４２がワーク６に引っ掛かり、
そのままワーク６をベルトコンベア７上に載せることが
できる。この結果、プレス装置１０からのワーク６の搬
出作業を、オペレータが手作業で行う必要がなくなり、
搬出作業の効率が向上し、オペレータの作業の安全性向
上も図れる。又、ワーク搬出用に大掛かりなトランスフ
ァ装置も必要ないので、プレス装置の簡素化が図れる。
は、プレス加工が終了して上型２と下型３とが離なれて
いる状態で、エアシリンダ４７，４７へのエアの供給制
御を行って、アーム４１を通常位置から所定の距離（シ
リンダロッドの伸縮幅Ｗ）だけ反送り方向に移動させた
後停止させ、その後アーム４１を元の位置（通常位置）
に戻すようになっているので、このとき当該アーム４１
に取り付けられたフック４２がワーク６に引っ掛かり、
そのままワーク６をベルトコンベア７上に載せることが
できる。この結果、プレス装置１０からのワーク６の搬
出作業を、オペレータが手作業で行う必要がなくなり、
搬出作業の効率が向上し、オペレータの作業の安全性向
上も図れる。又、ワーク搬出用に大掛かりなトランスフ
ァ装置も必要ないので、プレス装置の簡素化が図れる。
【００２９】尚、上記した実施形態では、エア供給装置
５０によるエアシリンダ４７，４７へのエアの供給をプ
レス装置１０の上型２の上下動に応じて自動制御する例
を示したが、エア供給装置５０に、エア供給管４８ａ，
４８ｂから各々供給されるエアの圧力を切り換えるため
の切替スイッチ５１（図１，図４に破線で示す。）を設
けて、これらの制御を人為的に行ってもよい。尚、この
場合には、上型２がアーム４１の高さを超えて上昇した
ときにのみ、切替スイッチ５１によるエア供給制御を可
能にすればよい。
５０によるエアシリンダ４７，４７へのエアの供給をプ
レス装置１０の上型２の上下動に応じて自動制御する例
を示したが、エア供給装置５０に、エア供給管４８ａ，
４８ｂから各々供給されるエアの圧力を切り換えるため
の切替スイッチ５１（図１，図４に破線で示す。）を設
けて、これらの制御を人為的に行ってもよい。尚、この
場合には、上型２がアーム４１の高さを超えて上昇した
ときにのみ、切替スイッチ５１によるエア供給制御を可
能にすればよい。
【００３０】又、上記実施形態では、アーム４１にフッ
ク４２を１つだけ設けた例を示したが、ワーク６に形成
された開口部６Ａの個数等に応じて複数個設けてもよ
い。又、上記実施形態では、アーム４１をエアシリンダ
４７，４７で移動させたが、他の駆動手段によって、ア
ーム４１を移動させてもよい。又、本実施形態では、フ
ック４２は自重によって回動してワークの開口部に係合
するようになっているが、髭バネ等によって回動させる
ようにしてもよい。
ク４２を１つだけ設けた例を示したが、ワーク６に形成
された開口部６Ａの個数等に応じて複数個設けてもよ
い。又、上記実施形態では、アーム４１をエアシリンダ
４７，４７で移動させたが、他の駆動手段によって、ア
ーム４１を移動させてもよい。又、本実施形態では、フ
ック４２は自重によって回動してワークの開口部に係合
するようになっているが、髭バネ等によって回動させる
ようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１から請求
項７の発明のプレス装置は、上型と、下型と、これら上
型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機
構とからなり、上記上型と下型の少なくとも一方に、フ
ックを有し上記下型のワーク搭載面上を送り方向に移動
可能なアームと、該アームを往復移動させるアーム移動
手段とからなるワーク搬出機構を設けたので、簡易な構
成で、プレス装置のワーク搭載面からベルトコンベアに
ワークを搬出することができる。
項７の発明のプレス装置は、上型と、下型と、これら上
型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機
構とからなり、上記上型と下型の少なくとも一方に、フ
ックを有し上記下型のワーク搭載面上を送り方向に移動
可能なアームと、該アームを往復移動させるアーム移動
手段とからなるワーク搬出機構を設けたので、簡易な構
成で、プレス装置のワーク搭載面からベルトコンベアに
ワークを搬出することができる。
【図１】本実施形態のプレス装置１０の全体構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】ワーク搬出機構４のフック４２の構造を示す側
面図である。
面図である。
【図３】フック４２の正面図である。
【図４】プレス装置１０の下型３の側面図である。
【図５】フック４２がワーク６の上面を滑動する様子を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】フック４２の先端部４２Ａがワーク６の所定の
開口部６Ａ内に突出する様子を示す説明図である。
開口部６Ａ内に突出する様子を示す説明図である。
【図７】フック４２がワーク６の所定の開口部６Ａに引
っ掛けた状態を示す説明図である。
っ掛けた状態を示す説明図である。
【図８】下型３に設けたワーク搬出機構４のフック４２
にワーク６を引っ掛けた状態を示す側面図である。
にワーク６を引っ掛けた状態を示す側面図である。
【図９】ワーク搬出機構４によってワーク６が搬出され
た状態を示す側面図である。
た状態を示す側面図である。
２ 上型 ３ 下型 ４ ワーク搬出機構 ６ ワーク ６Ａ 開口部 ７ ベルトコンベア １０ プレス装置 ４１ アーム ４２ フック ４３ プレート（連結部材） ４６ 連結棒（連結部材） ４７ エアシリンダ ４７ａ シリンダロッド ４８ａ，４８ｂ エア供給管 ５０ エア供給装置（エア供給手段）
Claims (7)
- 【請求項１】 上型と、下型と、これら上型と下型を対
向する方向に相対移動させるプレス駆動機構とからなる
プレス装置において、 上記上型と下型の少なくとも一方に、 フックを有し上記下型のワーク搭載面上を送り方向に移
動可能なアームと、該アームを往復移動させるアーム移
動手段とからなるワーク搬出機構が設けられていること
を特徴とするプレス装置。 - 【請求項２】 上記フックは、アームに対して回動自在
に取り付けられ、 上記アーム移動手段は、上記フックをワーク上面に接し
た状態で当該アームを所定の距離だけ反送り方向に移動
させることを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。 - 【請求項３】 上記ワーク搭載面には、ワークを押し上
げる押上機構が設けられ、 上記フックは、当該ワークに形成された所定の開口部に
至ったときに、その先端部を上記押上機構によって押し
上げられたワークの下側に位置させるまで回動すること
を特徴とする請求項１又は２に記載のプレス装置。 - 【請求項４】 上記ワーク搭載面には、ワークを押し上
げる押上機構が設けられ、 上記アーム移動手段は、上記フックの先端部を、上記押
上機構によって押し上げられたワークの上記所定の開口
部に係合させた状態で、当該アームを送り方向に移動さ
せることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに
記載のプレス装置。 - 【請求項５】 上記アーム移動手段は、エアシリンダ
と、当該シリンダロッドとアームとを連結する連結手段
と、アームの移動を規制するガイドレールと、上記エア
シリンダへのエアの供給制御を行うエア供給手段とによ
って構成されていることを特徴とする請求項１から請求
項４の何れかに記載のプレス装置。 - 【請求項６】 上記エア供給手段によるエアの供給制御
は、上記プレス駆動機構によって駆動される上型の上下
動に応じて行なわれることを特徴とする請求項１から請
求項５の何れかに記載のプレス装置。 - 【請求項７】 上記エア供給手段には、エアの供給制御
を人為的に行う切替スイッチが設けられていることを特
徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のプレス
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06268896A JP3618162B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06268896A JP3618162B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253900A true JPH09253900A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3618162B2 JP3618162B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=13207485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06268896A Expired - Fee Related JP3618162B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618162B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785400A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-11-21 | 常州大学 | 一种坯板压机的坯板出料装置 |
| CN107377736A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-24 | 湖南大学 | 一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置 |
| CN109226566A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 黔西南州乐呵化工有限责任公司 | U型卡扣生产用推卡机构 |
| CN112547885A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 柳州广菱汽车技术有限公司 | 一种包边设备、活动模及其钩件机构 |
| CN113878044A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-04 | 宁波旭力金属制品有限公司 | 工件冲压模具 |
| CN117531891A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 黄山市立科精工工业有限公司 | 一种用于仪表板的成型设备 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP06268896A patent/JP3618162B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785400A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-11-21 | 常州大学 | 一种坯板压机的坯板出料装置 |
| CN107377736A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-24 | 湖南大学 | 一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置 |
| CN109226566A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 黔西南州乐呵化工有限责任公司 | U型卡扣生产用推卡机构 |
| CN112547885A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 柳州广菱汽车技术有限公司 | 一种包边设备、活动模及其钩件机构 |
| CN112547885B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-11-08 | 柳州广菱汽车技术有限公司 | 一种包边设备、活动模及其钩件机构 |
| CN113878044A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-04 | 宁波旭力金属制品有限公司 | 工件冲压模具 |
| CN117531891A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 黄山市立科精工工业有限公司 | 一种用于仪表板的成型设备 |
| CN117531891B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-06-04 | 黄山市立科精工工业有限公司 | 一种用于仪表板的成型设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3618162B2 (ja) | 2005-02-09 |
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