JPH09254449A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、日付、名前等のよ
うな定型的な印字データその他のデータについて、印字
の都度、データを入力することなく、簡単な操作を行う
だけで即座に印字することができるようにする。 【解決手段】 装置の移動方向を検出し（Ｓ２）、この
移動方向のパターンが登録されているパターンと一致す
るかを判定し（Ｓ７）、一致判定がなされた時、記憶さ
れているデータを設定し（Ｓ８，Ｓ９）、印字動作に入
る（Ｓ５）。こうして、装置を所定のパターンで移動さ
せるだけで、データをその都度、入力することなく、印
字することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手で装置
を持ち、用紙等の記録媒体上に所定のパターンの印字を
行うための手動型印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字装置は、どのような
部材にも手軽に印字できることから、日付、名前等の半
固定の定型的な内容を印字する頻度が比較的に高いが、
そのような定型的な内容を印字する場合においても、い
ちいちその都度、該データ又はパターンを設定、入力し
て印字していた。そこで、そのような定型的な内容につ
いては、もっと簡単な操作で印字することができる装置
の実現が望まれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した要
請に応えるものであり、例えば、日付、名前等のような
定型的な印字データその他のデータについて、印字の都
度、データを入力することなく、簡単な操作を行うだけ
で即座に印字することができ、操作性に優れる手動型印
字装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明の手動型印字装置は、記録媒体上を手
動走査されることにより記録媒体上に印字する記録手段
を備えた手動型印字装置において、記録媒体上を回転し
て装置の手動による移動方向を検出する移動方向検出手
段と、装置の移動方向の予め決められたパターンを記憶
させたパターン記憶手段と、移動方向検出手段により検
出された移動方向のパターンとパターン記憶手段に記憶
されているパターンとの一致を判定する判定手段と、記
録手段により所定の記録動作を行うためのデータを予め
記憶させておくデータ記憶手段と、判定手段により一致
判定がなされた時、データ記憶手段からデータを読み出
して記録手段に記録動作させる制御手段とを備えたもの
である。

【０００５】上記構成においては、装置の手動による移
動方向が移動方向検出手段により検出され、検出された
移動方向のパターンとパターン記憶手段に記憶されてい
るパターンとの一致が判定手段により判定され、一致判
定がなされた時、制御手段はデータ記憶手段に記憶され
ているデータを読み出して記録手段に記録動作させる。
このため、装置を記憶されているパターンで移動させる
だけで、データ記憶手段に記憶されているデータを印字
することができる。パターンの種別を複数個用意し、そ
れらに対応したデータを複数個記憶させておくことで、
多くの定型的な印字内容に対応することが可能となる。

【０００６】また、請求項２の発明の手動型印字装置
は、上記請求項１に記載の構成において、記憶手段に記
憶された移動方向のパターンは、装置の前進と後進との
組み合わせでなるものである。この構成においては、装
置の移動方向のパターンが前進と後進との組み合わせで
なるので、装置移動時のパターンの検出と一致判定は容
易となる。また、請求項３の発明の手動型印字装置は、
上記請求項１に記載の構成において、記録媒体上を回転
して装置の手動による移動速度を検出する移動速度検出
手段をさらに備え、この移動速度検出手段により検出さ
れた移動速度が所定速度以上の時に、記録手段による印
字を開始させるものである。この構成においては、装置
の移動速度が所定速度以上になった時に、印字が開始さ
れるので、不用意に印字動作に入って記録媒体を汚すよ
うなことがなくなる。また、請求項４の発明の手動型印
字装置は、上記請求項１に記載の構成において、記録手
段がインクジェット方式の記録ヘッドであるものであ
る。この構成においては、記録ヘッドが記録媒体と非接
触であるので、装置を前進でも後退でも任意に移動させ
ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動型印字装置の外形図である。図
中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型の形状をな
し、ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。そ
のボディ１ｂの下端にはローラ２が回転可能に設けられ
ている。また、ボディ１ｂの上端には外部の装置と印字
データ等の各種データの送受信を行うための赤外通信用
のインターフェイス部３が設けられている。さらに、ボ
ディ１ｂには電源のオン・オフを行い、かつ手動型印字
装置１の印字モードを選択するためのスイッチ４が設け
られている。また、ボディ１ｂのローラ２の近傍には記
録手段としてのインクジェット式の記録ヘッド５が設け
られている。ローラ２はフレーム１ｃに支持されるよう
構成されており、フレーム１ｃには、突起部１ｄが形成
されている。突起部１ｄは摺動性の良い樹脂等の材料で
構成されている。

【０００８】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上をローラ２と突起部１ｄ
を接触させながら図１の矢印方向に走査することによっ
て、外部装置等より入力された印字データ等が記録媒体
Ｐ上に印字される。印字の際は、ローラ２と突起部１ｄ
がボディ１の姿勢を保ち、記録ヘッド５と記録媒体Ｐと
の位置を一定の位置に保つように構成され、この走査で
ローラ２が回転することによって、記録ヘッド５と記録
媒体Ｐとの相対位置が検出され、所定の印字が行われ
る。

【０００９】図２は手動型印字装置１の内部構成を示す
断面図である。ボディ１ｂの下端にはローラ２が軸７を
中心として回転自在に構成されている。ローラ２の走査
方向後方には記録ヘッド５が配置されている。記録ヘッ
ド５の上方には記録ヘッド５にインクを供給するための
インクタンク８が配置されている。

【００１０】ローラ２の軸７には、プーリ９がローラ２
の回転に伴い回転するように配置されている。プーリ９
にはベルト１０が引き回されており、ローラ２の回転に
伴って回転するプーリ９の回転力をエンコーダ１１の回
転円盤１２に伝達するよう構成されている。エンコーダ
１１はボディ１ｂのほぼ中心付近に設けられている。回
転円盤１２には所定の間隔で円周上にスリットが設けら
れており、回転円盤１２の回転によってオン・オフされ
るエンコーダ１１のフォトインタラプタ１３によってロ
ーラ２の回転速度（記録ヘッド５と記録媒体Ｐとの相対
位置）が電気パルス信号の間隔に変換され、その信号が
後述する制御装置に入力される。また、フォトインタラ
プタ１３はローラ２の回転方向をも検出するように構成
され、これにより手動型印字装置１の走行方向を検出す
る。

【００１１】ボディ１ｂ内の上方には、記録ヘッド５に
よる記録動作、フォトインタラプタ１３による検出動
作、さらに、印字データを受信するために設けられたイ
ンターフェイス部３等を制御するための制御部１４が配
置されている。その側近部には後述する各機能ブロック
に電力を供給するための電源１５が配置されている。電
源１５は、乾電池等の小型の電力供給部及びこれらの電
力を安定化する装置等で構成されている。

【００１２】図３はボディ１ｂの記録ヘッド５及びロー
ラ２部分を上方から見た透視図である。以下、同図を参
照して記録ヘッド５とローラ２との位置関係について説
明する。記録ヘッド５の先端には複数のインク噴射ノズ
ル５ａが設けられている。その幅は、印字領域の印字方
向Ｘ（走査方向）の直角方向に最大Ｌの幅（最大記録
幅）で形成されている。ローラ２は、記録ヘッド５の印
字方向Ｘの前方に配置されている。ローラ２が記録媒体
Ｐと接触する部分Ｍは上述の幅Ｌの領域内になるように
設定され、突起部１ｄもこれと同様の関係を保つように
設定されている。

【００１３】図４は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を司る制御部
（ＣＰＵ）１４には、インターフェイス部３を介してホ
ストコンピュータ２１が接続され、また、各機能ブロッ
クを決められたプログラムに沿って制御するための制御
プログラムを記憶したＲＯＭ２２、インターフェイス部
３を介して入力されたホストコンピュータ２１からの印
字データを記憶するためのＲＡＭ２３、及び上記スイッ
チ４等を含む操作パネル２４が接続されている。また、
ローラ２の回転速度，回転方向を計測するエンコーダ１
１からのパルスが、速度検出回路２５、移動方向検出回
路２５´、位置検出回路（記録位置検出手段）２６に入
力され、これらの回路により手動型印字装置１の速度、
移動方向及び記録媒体Ｐとの相対的な位置が検出され、
この検出信号が制御部１４に入力される。タイマ回路２
８は、移動開始からの時間を計測し制御部１４に計測時
間データを入力する。

【００１４】また、本装置１は、装置が予め決められた
パターンで移動操作された時に、それに対応して印字ヘ
ッド５が所定の印字動作を行うように構成されており、
そのためのパターンと印字データとの対応を予め記憶さ
せておくための登録パターン設定キー２９と、その登録
パターンデータを格納する登録パターン格納部（パター
ン記憶手段、データ記憶手段）３０が備えられている。
パターン及びパターン対応の印字データはＲＯＭ２２に
格納されたものであってもよい。制御部１４は、移動方
向検出回路２５´により検出された移動方向のパターン
と登録パターン格納部３０に記憶されているパターンと
の一致を判定する機能（判定手段）を有する。また、制
御部１４は、入力された各種情報に基づいてヘッドドラ
イバ３３を介して記録ヘッド５を駆動するように構成さ
れている。

【００１５】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について説明する。手動型印字装置１は、ＲＯＭ２２
に記憶された予め決められたプログラムに沿って動作さ
れる。印字データの入力は、スイッチ４で印字を行うモ
ードが選択された場合に制御部１４によって行われる。
印字データはホストコンピュータ２１から赤外線信号に
よりインタフェース部３を介して入力され、入力された
印字データは一旦ＲＡＭ２３に記憶される。制御部１４
は、スイッチ４の操作によって印字開始信号を受け取る
と、印字データがＲＡＭ２３に記憶されていることを確
認した後、手動型印字装置１を印字スタンバイ状態にす
る。

【００１６】次に、ユーザにより手動型印字装置１が手
動走査させられ、エンコーダ１１の回転円盤１２が回転
したことが制御部１４によって判断された場合、ローラ
２の回転量に応じて印字データの出力制御が行なわれ、
記録ヘッド５を駆動することによって記録媒体Ｐ上に印
字が行われる。従って、ボディ１ｂの記録媒体Ｐ上での
走行速度が不均一でも、記録媒体Ｐに対しては常に均一
な印字を行うことができる。

【００１７】本実施の形態による手動型印字装置１にお
ける制御部１４は、移動方向検出回路２５´等を介して
ローラ２の回転に応じたエンコーダ１１からのパルスを
取り込み、該装置が記録媒体Ｐ上にて所定の登録パター
ンで移動走査させられた時に、予め記憶されている所定
の定型的なデータについて印字ヘッド５により印字を行
うようになっている。図５（ａ）（ｂ）に、そのような
動作に入るための装置の移動方向のパターンと印字内容
との対応を示している。パターンデータは登録パターン
格納部３０に記憶されている。同図（ａ）に示すよう
に、パターン移動が、装置の停止状態から、まず後退
し、その後、前進し、停止した場合、その時点から所定
の時間（Ｔ１）経過前に所定速度以上で前進移動された
時に、日付け印字が開始される。また、同図（ｂ）に示
すように、パターン移動が、装置の停止状態から、まず
後退し、その後、前進し、さらに後退してから停止した
場合は、その時点から所定の時間（Ｔ１）経過前に所定
速度以上で前進移動された時に、名前印字が開始され
る。

【００１８】図６は装置が所定の登録パターンで移動走
査させられた時に定型的なデータについて印字動作を行
う様子を示す図であり、（ａ）は日付けデータ、（ｂ）
は時間データ、（ｃ）は名前データを印字する場合であ
る。

【００１９】図７は、装置が所定の登録パターンで移動
走査させられた時に制御部１４により行われる印字動作
のフローチャートである。制御部１４はエンコーダ１１
からの信号に基づき装置が移動開始、つまり手動走査さ
れたかを調べ（Ｓ１）、移動開始が検出された時は、次
に、移動方向を調べる（Ｓ２）。ここで、後退が検出さ
れた時は、移動パターンが登録パターンの移動かを調べ
る（Ｓ７）。後退が一旦検出された時は、その後の所定
時間は、前進、後退に関わりなく登録パターンの移動か
否かを判定し、複数の登録パターンの内のいずれか一つ
の移動であれば、対応する印字データの設定を行う（Ｓ
８，Ｓ９）。印字データはＲＡＭ２３に設定される。登
録パターンの移動でなければ、所定時間経過後に処理は
Ｓ１に戻って、再び、移動が開始され、移動方向が前進
となれば（Ｓ２・ＹＥＳ）、通常データが設定される
（Ｓ３）。通常データ設定は、ホストコンピュータ２１
から赤外線信号によりインタフェース部３を介して入力
されることにより行われる。

【００２０】以上のようにしていずれかのデータ設定が
行われた後は、移動速度が指定速度以上かを調べて（Ｓ
４）、指定時間（Ｔ１）経過前に指定速度以上になれ
ば、印字を開始する（Ｓ５）。移動速度が指定速度以上
でない状態で、タイマ回路２８により計測される時間が
指定時間を経過すると（Ｓ１０・ＹＥＳ）、処理は再び
Ｓ１に戻り、上記と同様な処理を繰り返す。Ｓ５での印
字を開始した後、移動が停止された時は（Ｓ６・ＹＥ
Ｓ）、処理はＳ１に戻る。

【００２１】こうして、手動型印字装置１を予め登録さ
れた前進、後退のパターンで移動走査させるだけで、自
動的に定型的なデータ等についての設定データの印字動
作に入らせることができるので、その都度、データの入
力及び設定を行う必要がなくなり、操作の煩わしさがな
くなる。なお、記録ヘッド５がサーマルヘッドのように
記録媒体Ｐと接触するタイプの場合には装置の後退移動
は不可能であるが、インクジェット式のように記録媒体
Ｐと非接触のタイプでは、装置の後退移動が可能であ
り、印字データに対応した装置の移動パターンについて
は、任意の登録パターンを採用することができる。

【００２２】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能である。例えば、設定データの印字動
作に入るための装置の移動方向パターンと、それに対応
する定型的なデータについても、図５の例に限られず、
任意のパターン、任意のデータを設定できる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る手動
型印字装置によれば、装置を登録パターンで移動させる
だけで、所定の設定データを印字することができ、印字
の都度、従来の手法でのデータの入力及び設定を行う必
要がなく、操作性の向上が図れる。特に、日付、名前等
のような定型的な印字データについては使用頻度が高
く、効果的である。また、登録パターンの種別は複数個
用意し、それら個々に対応してデータを記憶させておく
ことで、多くの定型その他任意の印字に対応することが
可能となる。また、請求項２の発明に係る手動型印字装
置によれば、印字動作を行うための装置を移動させるパ
ターンが前進と後進との組み合わせでなるので、移動方
向の検出、及び移動方向とパターンとの一致判定を比較
的簡単に行うことができ、誤動作を低減できる。また、
請求項３の発明に係る手動型印字装置によれば、移動速
度が所定速度未満の時に不用意に印字動作が行われるこ
とを防止できる。また、請求項４の発明に係る手動型印
字装置によれば、インクジェット方式により記録媒体と
非接触で記録するので、印字動作を行うための装置の移
動パターンとして前進と後進との任意の組み合わせを用
いることができ、従って、比較的多くの種類の印字設定
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態による手動型印字装置の
外形図である。

【図２】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
る。

【図３】ボディの記録ヘッド及びローラ部分を上方から
見た透視図である。

【図４】手動型印字装置の制御系のブロック図である。

【図５】装置の移動パターンに応じて設定の印字動作が
行われることを示すパターン図である。

【図６】設定の印字動作を行う様子を示す図である。

【図７】設定の印字動作を行うためのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ ローラ ５ 記録ヘッド（記録手段） １４ 制御部（判定手段、制御手段） ２２ ＲＯＭ（データ記憶手段） ２５ 速度検出回路 ２５´ 移動方向検出回路（移動方向検出手段） ３０ 登録パターン格納部（パターン記憶手段） Ｐ 記録媒体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上に印字する記録手段を備えた手動型印字装置
   において、 前記記録媒体上を回転して装置の手動による移動方向を
   検出する移動方向検出手段と、 装置の移動方向の予め決められたパターンを記憶させた
   パターン記憶手段と、 前記移動方向検出手段により検出された移動方向のパタ
   ーンと前記パターン記憶手段に記憶されているパターン
   との一致を判定する判定手段と、 前記記録手段により所定の記録動作を行うためのデータ
   を予め記憶させておくデータ記憶手段と、 前記判定手段により一致判定がなされた時、前記データ
   記憶手段からデータを読み出して前記記録手段に記録動
   作させる制御手段とを備えたことを特徴とする手動型印
   字装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶された移動方向のパ
   ターンは、装置の前進と後進との組み合わせでなること
   を特徴とする請求項１に記載の手動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体上を回転して装置の手動に
   よる移動速度を検出する移動速度検出手段をさらに備
   え、 この移動速度検出手段により検出された移動速度が所定
   速度以上の時に、前記記録手段による印字を開始させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の手動型印字装置。
4. 【請求項４】 前記記録手段はインクジェット方式の記
   録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の手動
   型印字装置。