JPH10193697A - 手動走査式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動走査式印字装置において、印字走査開始
時で走査速度が安定しない時の印字品質の劣化を防止す
る。 【解決手段】 制御部は、エンコーダ１０からのパルス
信号に基づいて移動量を算出し（Ｓ４）、この移動量が
予め設定されたスキップ量に達するまでは（Ｓ５でＹＥ
Ｓの間）は、非印字区間として印字動作を行わないよう
に制御する。移動量がスキップ数を越えたとき（Ｓ５で
ＮＯ）、印字を開始する（Ｓ７〜Ｓ９）。このように動
作することにより、印字開始直後の走査速度が不安定な
区間での印字が禁止され、印字品質の劣化を防止するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
手動で走査させることにより記録媒体上に画像形成を行
う手動走査式印字装置に関し、特に、印字走査開始時に
おいて発生し得る印字品質の劣化を防止する技術に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の感熱方式やドットインパクト方
式、あるいはインクジェット方式などの印字方式を用い
た据置き型印字装置は、装置内に設けられたキャリッジ
に取り付けられたサーマルヘッドやインクジェットヘッ
ドなどの印字ヘッドがキャリッジ上を往復走査し、さら
に装置内部に設けられた紙送り機構がキャリッジ上での
印字ヘッドの走査に同期して印字用紙を順送りすること
によって印字を行なうような構成となっている。しかし
ながら、このような据置き型印字装置では、カットシー
トや専用連帳用紙にしか対応しておらず、定型外用紙や
ノートなどに印字を行うことは困難である。

【０００３】この問題点を解決するために、近年キャリ
ッジや紙送り機構を有しない手動走査式印字装置が提案
されている。例えば特開昭４８−１７６３０号公報に示
されている印字装置は、印字対象となる記録媒体上で手
動走査されるものであり、印字ヘッドと記録媒体との相
対位置変化を移動量検出手段によって検出し、この移動
量検出手段からの検出信号に同期して記録ヘッドの駆動
制御を行うことにより、印字を行なうような構成のもの
である。これにより、任意の位置に印字を行うことが可
能となり、従来の据置き型印字装置では印字できなかっ
た製本済みの厚い書籍やノート、あるいは大きな寸法の
用紙などに対しても印字が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の印字装置においては、キャリッジと紙送り
機構を備えておらず、使用者の手動走査により印字装置
本体を紙面に接触させながら移動させることで印字を行
っており、印字走査開始直後は使用者の印字装置本体の
把持力が不安定であるため、走査速度が安定せず、印字
品質が劣化するという問題点があった。本発明は、上述
した問題点を解決するためになされたものであり、印字
走査開始時において、ある程度の非印字区間を設けるこ
とにより、印字走査開始時の印字品質の劣化を防止する
ことができる手動走査式印字装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動走査式印字装置は、
記録媒体上に画像を形成するための記録手段と、この記
録手段の記録媒体上における移動量を検出するための移
動量検出手段と、この移動量検出手段によって検出され
た移動量に応じて記録手段を制御して印字を行う印字制
御手段とを備えた手動走査式印字装置において、印字制
御手段は、移動量検出手段により検出される移動量が予
め設定された値に達するまでは非印字区間として印字動
作を行わないように制御するものである。

【０００６】上記構成においては、手動走査式印字装置
が記録媒体上を手動走査され、印字走査が開始される
と、移動量検出手段は記録手段の記録媒体上における移
動量を検出し、この移動量が予め設定された値に達する
までは印字制御手段は非印字区間として記録手段による
印字動作を禁止する。このように、非印字区間が設けら
れており、印字開始直後の走査速度が不安定な区間では
印字が行われないので、印字開始直後において印字品質
が劣化するのを防ぐことができる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る手動走
査式印字装置は、請求項１に記載の手動走査式印字装置
において、印字走査開始後の非印字区間を任意に設定す
るための非印字区間設定手段をさらに備えたものであ
る。

【０００８】上記構成においては、非印字区間設定手段
によって、任意の区間を非印字区間として設定すること
ができるので、使用者の要求に応じた非印字区間の変更
が可能となる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る手動走
査式印字装置は、請求項１又は請求項２に記載の手動走
査式印字装置において、記録手段が記録媒体上で走査さ
れる際の走査方向を検出する走査方向検出手段をさらに
備え、非印字区間が、走査方向検出手段において一定方
向ヘの連続走査が検出されている間の移動量検出手段に
よる検出値に基づいて設定されるものである。

【００１０】この構成においては、印字走査開始時にお
いて、所望の印字開始位置から一定距離だけ印字方向と
は逆方向に移動されると、走査方向検出手段はこの印字
方向とは逆方向の移動をとらえ、移動量検出手段は移動
量を検出し、この移動量を非印字区間として設定する。
次に、印字方向に走査されると、走査方向検出手段はこ
の印字方向の移動をとらえ、移動量検出手段は移動量を
検出し、この移動量が先に設定された非印字区間に達す
るまでは印字制御手段は非印字区間として記録手段によ
る印字動作を禁止する。このように、印字動作前の印字
方向と逆方向の移動量を非印字区間として設定するの
で、印字開始位置が明確となる。また、印字開始直後に
おいて印字品質が劣化するのを防ぐことができる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明に係る手動走
査式印字装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載の手動走査式印字装置であって、記録手段は、インク
ジェット式の記録ヘッドとしたものである。

【００１２】上記構成においては、印字リボン等を使用
したワイヤードット方式の記録手段に対してその構成が
簡単であり、装置全体を小型化できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動走査式印字装置について図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係る手動走査式印字装置の外観図、
図２は手動走査式印字装置の内部構成を示す断面図であ
る。手動走査式印字装置１のボディ部１ｂは円筒状の形
状をなし、使用者が手で支持しやすいよう構成されてい
る。そのボディ１ｂの下端にはローラ２が回転可能に設
けられている。また、ボディ１ｂの上端にはパーソナル
コンピュータ等の外部装置と印字データ等の各種データ
の送受信を行うための赤外線通信用のインターフェイス
部３が設けられている。さらに、ボディ１ｂには、電源
のオン・オフと、後述する非印字区間の設定を行うため
の制御スイッチ４と、本印字装置１の印字動作を許可す
るための印字許可スイッチ５が設けられている。また、
ボディ１ｂのローラ２の近傍には、インクジェット式の
記録ヘッド６（記録手段）と、この記録ヘッド６に対向
する位置に紙等の記録媒体Ｐが存在するか否かを検出す
るマイクロスイッチ７が設けられている。

【００１４】記録ヘッド６は記録媒体Ｐに対して先端部
が一定の間隔となるように配置されている。この記録ヘ
ッド６の上方には記録ヘッド６にインクを供給するため
のインクタンク８が配置されている。ローラ２の回転中
心軸には、プーリがローラ２の回転に伴い回転するよう
に配置され、このプーリにはベルト９が引き回されてお
り、ローラ２の回転力をエンコーダ１０（移動量検出手
段、走査方向検出手段）の回転円盤１１に伝達するよう
構成されている。回転円盤１１には所定の間隔で円周上
にスリットが設けられており、回転円盤１１の回転によ
ってオン・オフされるエンコーダ１０のフォトインタラ
プタ１２によってローラ２の回転量（記録ヘッド６と記
録媒体Ｐとの相対位置）が電気パルス信号の間隔に変換
され、その信号が後述する制御部２０に入力される。ま
た、エンコーダ１０はローラ２の回転方向をも検出する
ように構成され、これにより手動走査式印字装置１の走
査方向を検出する。

【００１５】ボディ１ｂの内部には、前述した記録ヘッ
ド６、エンコーダ１０の電気パルス信号を制御する印字
制御基板１３と、外部装置からの印字データを受信する
ための前記インターフェース部３及び本印字装置１全体
の制御を行うためのメイン制御基板１４が配置されてい
る。また、そのボディ１ｂの中央部には各ブロックに電
力を供給するための電源１５が配置されている。電源１
５は、乾電池等の小型の電力供給部及びこれらの電力を
安定化する装置等で構成されている。

【００１６】上記構成でなる印字装置１のボディ１ｂを
使用者が手で支持して記録媒体Ｐ上をローラ２を接触さ
せながら図１の矢印方向に走査することによって、外部
装置から供給された印字データが記録媒体Ｐ上に印字さ
れる。印字の際には、ローラ２が装置１の姿勢を保ち、
記録ヘッド６と記録媒体Ｐとの位置を一定の位置に保つ
ように構成され、この走査でローラ２が回転することに
よって、記録ヘッド６と記録媒体Ｐとの相対位置が検出
され、所定の印字が行われる。

【００１７】次に、手動走査式印字装置１の制御系の構
成を説明する。図３は同制御系のブロック図である。手
動走査式印字装置１全体の制御を司る制御部（ＣＰＵ）
２０には、インターフェース部３を介して外部装置であ
るパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）２１な
どが接続され、また、各機能ブロックを決められたプロ
グラムに沿って制御するための制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ２２、ＰＣ２１から送信される印字データを記
憶するためのＲＡＭ２３、上記の制御スイッチ４、印字
許可スイッチ５等を含む操作パネル２４、及びマイクロ
スイッチ７が接続されている。さらに制御部２０には、
エンコーダ１０と、記録ヘッド６を制御するヘッド駆動
制御部２５が接続されている。なお、制御部２０は、印
字走査開始直後においてエンコーダ１０から入力された
パルス信号を予め設定された数（スキップ数）だけ無視
してから印字を開始するものであって、本発明の印字制
御手段を構成するものである。この制御部２０，ＲＯＭ
２２，ＲＡＭ２３等は前記メイン制御基板１４に搭載さ
れており、ヘッド駆動制御部２５は、前記印字制御基板
１３に搭載されている。

【００１８】以上の構成からなる手動走査式印字装置１
の印字動作について説明する。ＰＣ２１から赤外線信号
によりインターフェース部３を介して入力された印字デ
ータはＲＡＭ２３に記憶される。制御部２０は、操作パ
ネル２４の印字許可スイッチ５の操作による印字開始信
号を受け取ると、印字データがＲＡＭ２３に記憶されて
いることを確認した後、手動走査式印字装置１を印字ス
タンバイ状態にする。次に、マイクロスイッチ７がＯＮ
となり、記録ヘッド６と対向する位置に記録媒体Ｐがあ
ることが確認され、さらに、使用者により手動走査式印
字装置１が手動走査させられ、エンコーダ１０の回転円
盤１１が回転したことがフォトインタラプタ１２によっ
て検出されると、制御部２０は、操作パネル２４の制御
スイッチ４の操作により設定された数のパルス信号を非
印字区間として無視してから、印字データの出力制御を
行い、ヘッド駆動制御部２５を介して記録ヘッド６を駆
動して、記録媒体Ｐ上に印字を行う。

【００１９】次に、この手動走査式印字装置１の制御部
２０による印字動作時の制御方法について図４のフロー
チャートを参照して説明する。手動走査式印字装置１の
電源がオンされると、制御部２０は、インターフェース
部３を介してＰＣ２１より印字データを受信し（Ｓ
１）、この印字データをＲＡＭ２３に格納する（Ｓ
２）。次に、印字走査が開始されエンコーダ１０からの
パルス信号が入力されると（Ｓ３でＹＥＳ）、パルス信
号をカウントして移動量を検出する（Ｓ４）。このカウ
ント値が予め設定されたスキップ数以下である間は（Ｓ
５でＹＥＳ）、非印字区間であるとして印字動作を禁止
し、Ｓ３に戻り、パルス信号のカウントを続ける。Ｓ５
においてカウント値がスキップ数を越え（Ｓ５でＮ
Ｏ）、さらにエンコーダ１０からのパルス信号が入力さ
れていると（Ｓ６でＹＥＳ）、ＲＡＭ２３から印字デー
タを読み出し（Ｓ７）、記録ヘッド６を駆動して（Ｓ
８）、印字データの印字を行う（Ｓ９）。ここで、全印
字データの印字が終了していれば（Ｓ１０でＹＥＳ）、
印字を終了し、全印字データの印字が終了していなけれ
ば（Ｓ１０でＮＯ）、Ｓ６に戻り、印字動作を続ける。

【００２０】このように、印字走査を開始すると、パル
ス信号数をカウントし、この値が予め設定されたスキッ
プ数以下の間は、非印字区間として印字動作を停止する
ので、印字走査開始直後の走査速度が不安定な区間では
印字が行われず、印字走査開始直後において印字品質が
劣化するのを防ぐことができる。

【００２１】上述の図４のフローチャートに示した印字
動作時の制御方法は、予め設定された非印字区間での印
字動作を禁止するものであったが、印字走査開始時に、
使用者が印字方向と逆方向に装置１を移動させ、この逆
方向の移動区間を非印字区間として印字動作を禁止する
ものであってもよい。以下、この場合の印字動作時の制
御部２０による制御方法について、図５のフローチャー
トを参照して説明する。手動走査式印字装置１の電源が
オンされると、制御部２０は、インターフェース部３を
介してＰＣ２１より印字データを受信し（Ｓ２１）、こ
の印字データをＲＡＭ２３に格納する（Ｓ２２）。装置
１が印字開始位置に置かれ、装置１が移動されてエンコ
ーダ１０からパルス信号が入力されると（Ｓ２３でＹＥ
Ｓ）、装置１の移動方向を判別する（Ｓ２４）。ここ
で、移動方向が印字方向である場合には（Ｓ２４で順方
向）、パルス信号をカウントし（Ｓ２５）、このカウン
ト値が予め設定されたスキップ数以下である間は（Ｓ２
６でＹＥＳ）、非印字区間であるとして印字動作を禁止
し、Ｓ２３に戻り、パルス信号のカウントを続ける。一
方、Ｓ２４において、装置１の移動方向が逆方向である
場合には（Ｓ２４で逆方向）、検出した移動量に応じた
パルス信号数を印字走査開始時のスキップ数として、ス
キップ数を更新して、Ｓ２３に戻る。

【００２２】Ｓ２４において装置１が印字方向に移動
し、パルス信号のカウント値がスキップ数を越え（Ｓ２
６でＮＯ）、さらにエンコーダ１０からのパルス信号が
入力されていると（Ｓ２８でＹＥＳ）、ＲＡＭ２３から
印字データを読みだし（Ｓ２９）、記録ヘッド６を駆動
して（Ｓ３０）、印字データの印字を行う（Ｓ３１）。
ここで、全印字データの印字が終了していれば（Ｓ３２
でＹＥＳ）、印字を終了し、全印字データの印字が終了
していなければ（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ２８に戻り、印字
動作を続ける。このように、印字走査前に印字方向と逆
方向に装置１を移動させ、この移動量を非印字区間とし
て設定し、印字方向と逆方向への移動開始位置が印字開
始位置となるので、所望の位置から正確に印字を行うこ
とが可能となる。また、印字走査開始直後の走査速度が
不安定な区間では印字が行われないので、印字走査開始
直後において印字品質が劣化するのを防ぐことができ
る。

【００２３】なお、図６に示すように、装置１の印字方
向側の端部と記録ヘッド６のノズル３０の印字方向側の
端部間の距離が、予め非印字区間として設定されている
ものであってもよい。この構成においては、印字開始位
置が装置１の印字方向側の端部であるので、印字開始位
置の決定が容易となり、複数行の文字列印字データを印
字する際に、行の頭位置がずれるといったことが少なく
なる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動走査式印字装置によれば、移動量検出手段からの
検出値に基づいて移動量を検出し、印字制御手段は、こ
の移動量が予め設定された値に達するまでは非印字区間
として印字動作を行わないように制御するので、印字開
始直後の走査速度が不安定な区間での印字が禁止され、
印字品質の劣化を防止することができる。

【００２５】また、請求項２に記載の発明に係る手動走
査式印字装置によれば、非印字区間設定手段を備えてい
るので、使用者は、所望の距離を非印字区間として設定
することができる。

【００２６】また、請求項３に記載の発明に係る手動走
査式印字装置によれば、印字動作前の印字方向とは逆方
向の移動量が非印字区間として設定され、印字方向とは
逆方向への移動開始位置が常に印字開始位置となるの
で、印字開始位置の決定が容易となり、所望の位置から
正確に印字を行うことが可能となる。また、印字品質が
劣化することもない。

【００２７】また、請求項４に記載の発明に係る手動走
査式印字装置によれば、インクジェット式の記録手段を
用いているので、印字リボン等を使用したワイヤードッ
ト方式の記録手段よりもその構成が簡単であり、装置全
体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施の一形態による手動走査式印
字装置の外観図である。

【図２】手動走査式印字装置の内部構成を示す断面図で
ある。

【図３】手動走査式印字装置の制御系のブロック図であ
る。

【図４】印字動作時の制御部による制御方法を示すフロ
ーチャートである。

【図５】印字動作時の制御部による他の制御方法を示す
フローチャートである。

【図６】予め設定されている非印字区間を説明するため
の記録ヘッド近傍の構成図である。

【符号の説明】

１ 手動走査式印字装置 ６ 記録ヘッド（記録手段） １０ エンコーダ（移動量検出手段、走査方向検出手
段） ２０ 制御部（印字制御手段） Ｐ 記憶媒体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上に画像を形成するための記録
   手段と、この記録手段の記録媒体上における移動量を検
   出するための移動量検出手段と、この移動量検出手段に
   よって検出された移動量に応じて前記記録手段を制御し
   て印字を行う印字制御手段とを備えた手動走査式印字装
   置において、 前記印字制御手段は、前記移動量検出手段により検出さ
   れる移動量が予め設定された値に達するまでは非印字区
   間として印字動作を行わないように制御することを特徴
   とする手動走査式印字装置。
2. 【請求項２】 印字走査開始後の非印字区間を任意に設
   定するための非印字区間設定手段をさらに備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の手動走査式印字装置。
3. 【請求項３】 前記記録手段が記録媒体上で走査される
   際の走査方向を検出する走査方向検出手段をさらに備
   え、 前記非印字区間が、前記走査方向検出手段において一定
   方向ヘの連続走査が検出されている間の前記移動量検出
   手段による検出値に基づいて設定されることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の手動走査式印字装置。
4. 【請求項４】 前記記録手段は、インクジェット式の記
   録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれかに記載の手動走査式印字装置。