JPH09254747A - 作業機の移動装置 - Google Patents
作業機の移動装置Info
- Publication number
- JPH09254747A JPH09254747A JP9773196A JP9773196A JPH09254747A JP H09254747 A JPH09254747 A JP H09254747A JP 9773196 A JP9773196 A JP 9773196A JP 9773196 A JP9773196 A JP 9773196A JP H09254747 A JPH09254747 A JP H09254747A
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- Japan
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- elevating means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地上に形成される障害物を自力により容易に
乗越えて移動することができる作業機の移動装置を提供
すること。 【解決手段】 作業機であるトラッククレーン９は本発
明に係る走行装置１１を備え、走行装置１１は、第１昇
降手段１２、前後の伸縮手段１３、第２昇降手段１４等
で構成されている。第１昇降手段１２は車体１０の前後
左右にそれぞれ設けられ上下方向に伸縮して車体１０を
昇降させる。前後の伸縮手段１３は車体１０の前後左右
にそれぞれ設けられ、前後方向に延在して互いに摺動可
能に組み込まれた複数の梁体１７と、これら梁体１７の
内部或は外部に配置された多段油圧シリンダからなり、
梁体１７が前後方向に伸縮する。第２昇降手段１４は、
各梁体１７の先端に設けられ、第２昇降手段１４は、第
１昇降手段１１と同様に油圧シリンダ等から構成されて
いる。
乗越えて移動することができる作業機の移動装置を提供
すること。 【解決手段】 作業機であるトラッククレーン９は本発
明に係る走行装置１１を備え、走行装置１１は、第１昇
降手段１２、前後の伸縮手段１３、第２昇降手段１４等
で構成されている。第１昇降手段１２は車体１０の前後
左右にそれぞれ設けられ上下方向に伸縮して車体１０を
昇降させる。前後の伸縮手段１３は車体１０の前後左右
にそれぞれ設けられ、前後方向に延在して互いに摺動可
能に組み込まれた複数の梁体１７と、これら梁体１７の
内部或は外部に配置された多段油圧シリンダからなり、
梁体１７が前後方向に伸縮する。第２昇降手段１４は、
各梁体１７の先端に設けられ、第２昇降手段１４は、第
１昇降手段１１と同様に油圧シリンダ等から構成されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業機の移動装置に
関し、特に地面に穴や突起物等の障害物がある場合、こ
の障害物を自力により乗越えることができる作業機の移
動装置に関する。
関し、特に地面に穴や突起物等の障害物がある場合、こ
の障害物を自力により乗越えることができる作業機の移
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地面に穴や突起物の障害物がある場合、
トラッククレーンや揚重機等の作業機の移動は、従来、
次にように行われている。図５は、トラッククレーンの
進路上に障害物がある場合、この障害物を乗越えて移動
する説明図であり、図５（ａ）は地面に穴２が形成され
ている場合、穴２の上に鉄板３を掛け渡し、この鉄板３
の上を通過させることによりトラッククレーン１を移動
させている。また、図５（ｂ）は地面に突起物４が形成
されている場合、突起物４の両側と地面とにわたってそ
れぞれ鉄板３を傾斜させて掛け渡し、この上を通過させ
ることによりトラッククレーン１を移動させている。
トラッククレーンや揚重機等の作業機の移動は、従来、
次にように行われている。図５は、トラッククレーンの
進路上に障害物がある場合、この障害物を乗越えて移動
する説明図であり、図５（ａ）は地面に穴２が形成され
ている場合、穴２の上に鉄板３を掛け渡し、この鉄板３
の上を通過させることによりトラッククレーン１を移動
させている。また、図５（ｂ）は地面に突起物４が形成
されている場合、突起物４の両側と地面とにわたってそ
れぞれ鉄板３を傾斜させて掛け渡し、この上を通過させ
ることによりトラッククレーン１を移動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５
（ａ）に示すように、地面に形成された穴２に鉄板３を
掛け渡して移動させる場合は、鉄板３に撓みが生じた
り、また、穴３の周辺が軟弱で穴３の周辺が崩れ、トラ
ッククレーン１が転倒する等の危険性を有している。ま
た、図５（ｂ）に示すように、突起物４の両側に鉄板３
を掛け渡して移動させる場合は架設作業に手間がかか
り、また、鉄板３が撓みあるいは勾配が急でトラックク
レーン１が突起物を乗越えることができないという問題
が生じていた。そこで、本発明の目的は、地上に形成さ
れる障害物を自力により容易に乗越えて移動することが
できる作業機の移動装置を提供することにある。
（ａ）に示すように、地面に形成された穴２に鉄板３を
掛け渡して移動させる場合は、鉄板３に撓みが生じた
り、また、穴３の周辺が軟弱で穴３の周辺が崩れ、トラ
ッククレーン１が転倒する等の危険性を有している。ま
た、図５（ｂ）に示すように、突起物４の両側に鉄板３
を掛け渡して移動させる場合は架設作業に手間がかか
り、また、鉄板３が撓みあるいは勾配が急でトラックク
レーン１が突起物を乗越えることができないという問題
が生じていた。そこで、本発明の目的は、地上に形成さ
れる障害物を自力により容易に乗越えて移動することが
できる作業機の移動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は作業機の移動装置であって、前記作業機の車体
の前後左右にそれぞれ設けられ上下方向に伸縮して作業
機の車体を昇降させる第１昇降手段と、前記車体の前後
にそれぞれ前後方向に伸縮可能に設けられた前後の伸縮
手段と、前記前後の伸縮手段の各先部にそれぞれ上下方
向に伸縮可能に設けられた第２昇降手段とを備え、前記
前後の伸縮手段と第２昇降手段は第１昇降手段を縮小さ
せた状態で、第２昇降手段を伸縮させると前記車体が昇
降されると共に、第２昇降手段を伸長させた状態で前後
の伸縮手段を伸縮させると車体が持ち上げられた状態で
前後に移動するように構成されていることを特徴とす
る。
本発明は作業機の移動装置であって、前記作業機の車体
の前後左右にそれぞれ設けられ上下方向に伸縮して作業
機の車体を昇降させる第１昇降手段と、前記車体の前後
にそれぞれ前後方向に伸縮可能に設けられた前後の伸縮
手段と、前記前後の伸縮手段の各先部にそれぞれ上下方
向に伸縮可能に設けられた第２昇降手段とを備え、前記
前後の伸縮手段と第２昇降手段は第１昇降手段を縮小さ
せた状態で、第２昇降手段を伸縮させると前記車体が昇
降されると共に、第２昇降手段を伸長させた状態で前後
の伸縮手段を伸縮させると車体が持ち上げられた状態で
前後に移動するように構成されていることを特徴とす
る。
【０００５】また、本発明は、前記前後の伸縮手段が、
第２昇降手段により車体を持ち上げた状態で、一方の伸
縮手段の伸長動作に同期して他方の伸縮手段は縮小動作
されると共に、一方の伸縮手段の縮小動作に同期して他
方の伸縮手段は伸長動作されるように構成されているこ
とを特徴とする。また、本発明は、前記作業機がトラッ
ククレーンであることを特徴とする。また、本発明は、
前記第１の昇降手段が車体に装備されたアウトリガによ
り構成されていることを特徴とする。
第２昇降手段により車体を持ち上げた状態で、一方の伸
縮手段の伸長動作に同期して他方の伸縮手段は縮小動作
されると共に、一方の伸縮手段の縮小動作に同期して他
方の伸縮手段は伸長動作されるように構成されているこ
とを特徴とする。また、本発明は、前記作業機がトラッ
ククレーンであることを特徴とする。また、本発明は、
前記第１の昇降手段が車体に装備されたアウトリガによ
り構成されていることを特徴とする。
【０００６】本発明では、第１、第２昇降手段と前後の
伸縮手段の各伸縮作動により、作業機は障害物の上方で
持ち上げられた状態で障害物の上方を移動する。
伸縮手段の各伸縮作動により、作業機は障害物の上方で
持ち上げられた状態で障害物の上方を移動する。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、トラッククレーンに適用し
た本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明
に係る走行装置を備えたトラッククレーンの側面図を示
す。９はトラッククレーン、１０はその車体、１０Ａは
走行用の車輪、１１は本発明に係る走行装置で、走行装
置１１は、第１昇降手段１２、前後の伸縮手段１３、第
２昇降手段１４等で構成されている。
た本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明
に係る走行装置を備えたトラッククレーンの側面図を示
す。９はトラッククレーン、１０はその車体、１０Ａは
走行用の車輪、１１は本発明に係る走行装置で、走行装
置１１は、第１昇降手段１２、前後の伸縮手段１３、第
２昇降手段１４等で構成されている。
【０００８】第１昇降手段１２は車体１０の前後左右に
それぞれ設けられ上下方向に伸縮して車体１０を昇降さ
せるものである。実施例では、前記車体１０の前後左右
にそれぞれ油圧シリンダ等からなるアウトリガが装備さ
れており、実施例ではこれらアウトリガにより前記第１
昇降手段１２が構成されている。
それぞれ設けられ上下方向に伸縮して車体１０を昇降さ
せるものである。実施例では、前記車体１０の前後左右
にそれぞれ油圧シリンダ等からなるアウトリガが装備さ
れており、実施例ではこれらアウトリガにより前記第１
昇降手段１２が構成されている。
【０００９】前記前後の伸縮手段１３は車体１０の前部
左右と後部左右にそれぞれ設けられている。各伸縮手段
１３は、前後方向に延在して互いに摺動可能に組み込ま
れた断面が矩形枠状の複数の梁体１７と、これら梁体１
７の内部或は外部に配置された多段型の油圧シリンダか
らなり、多段油圧シリンダの作動により梁体１７が前後
方向に伸縮するように構成されている。尚、梁体１７の
形状は断面が矩形に限らず任意であり、また、梁体１７
を伸縮させる構成は、例えば、ピニオン、ラック機構等
の従来公知の構造を用いてよく、多段型の油圧シリンダ
に限定されない。
左右と後部左右にそれぞれ設けられている。各伸縮手段
１３は、前後方向に延在して互いに摺動可能に組み込ま
れた断面が矩形枠状の複数の梁体１７と、これら梁体１
７の内部或は外部に配置された多段型の油圧シリンダか
らなり、多段油圧シリンダの作動により梁体１７が前後
方向に伸縮するように構成されている。尚、梁体１７の
形状は断面が矩形に限らず任意であり、また、梁体１７
を伸縮させる構成は、例えば、ピニオン、ラック機構等
の従来公知の構造を用いてよく、多段型の油圧シリンダ
に限定されない。
【００１０】第２昇降手段１４は、各梁体１７の先端に
設けられている。第２昇降手段１４は、第１昇降手段１
１と同様に油圧シリンダ等から構成されている。
設けられている。第２昇降手段１４は、第１昇降手段１
１と同様に油圧シリンダ等から構成されている。
【００１１】次に、このような走行装置１１を備えたト
ラッククレーン９が障害物を乗越える場合について説明
する。まず、図２（ａ）に示すように、トラッククレー
ン９を障害物である突起物４（または穴２）の手前で停
止させる。次に、図２（ｂ）に示すように、第１昇降手
段１２を伸長させて車体１０を地面から持ち上げる。
ラッククレーン９が障害物を乗越える場合について説明
する。まず、図２（ａ）に示すように、トラッククレー
ン９を障害物である突起物４（または穴２）の手前で停
止させる。次に、図２（ｂ）に示すように、第１昇降手
段１２を伸長させて車体１０を地面から持ち上げる。
【００１２】次に、図２（ｃ）に示すように、前部左右
の伸縮手段１３を伸長する。次に、図２（ｄ）に示すよ
うに、各伸縮手段１３の先端の第２昇降手段１４を伸長
させて接地させる。次に第１昇降手段１２を縮小し、車
台１１を前後左右の第２昇降手段１４で持ち上げた状態
とする。
の伸縮手段１３を伸長する。次に、図２（ｄ）に示すよ
うに、各伸縮手段１３の先端の第２昇降手段１４を伸長
させて接地させる。次に第１昇降手段１２を縮小し、車
台１１を前後左右の第２昇降手段１４で持ち上げた状態
とする。
【００１３】次に、図３（ａ）に示すように、前部左右
の伸縮手段１３を縮小させ、同時にこの縮小動作に同期
して後部左右の伸縮手段１３を伸長させ、車体１０を地
面から持ち上げた状態で前進させ、車体１１及び車体１
１の後部左右に位置する第１昇降手段１２を突起物４
（または穴２）の前方に位置させる。次に、図３（ｂ）
に示すように、第１昇降手段１２を伸長させて接地し、
第２昇降手段１４を縮小させた後、後部左右の伸縮手段
１３を縮小させ、次に、第１昇降手段１２を縮小させ、
図３（ｃ）に示すように車体１０を着地させる。
の伸縮手段１３を縮小させ、同時にこの縮小動作に同期
して後部左右の伸縮手段１３を伸長させ、車体１０を地
面から持ち上げた状態で前進させ、車体１１及び車体１
１の後部左右に位置する第１昇降手段１２を突起物４
（または穴２）の前方に位置させる。次に、図３（ｂ）
に示すように、第１昇降手段１２を伸長させて接地し、
第２昇降手段１４を縮小させた後、後部左右の伸縮手段
１３を縮小させ、次に、第１昇降手段１２を縮小させ、
図３（ｃ）に示すように車体１０を着地させる。
【００１４】従って、本実施例によれば、第１、第２昇
降手段１２、１４と前後の伸縮手段１３の各伸縮作動に
より、突起物４（または穴２）に鉄板３等を掛け渡すこ
となく、突起物４（または穴２）を自力により容易に乗
越えて移動することができる。
降手段１２、１４と前後の伸縮手段１３の各伸縮作動に
より、突起物４（または穴２）に鉄板３等を掛け渡すこ
となく、突起物４（または穴２）を自力により容易に乗
越えて移動することができる。
【００１５】尚、前記実施例では、前後の伸縮手段１３
の一回の伸縮作動により突起物４（または穴２）を乗り
越えて移動させる場合について説明したが、二回の伸縮
作動により突起物４（または穴２）を乗り越えるように
すると、前後の伸縮手段１３のストロークを短いものに
することができる。すなわち、図４（ａ）に示すよう
に、第１昇降手段１２を伸長させて車体１０を地面から
持ち上げる。次に、図４（ｂ）に示すように、前部左右
の伸縮手段１３を伸長させ、次に前後左右の第２昇降手
段１４を伸長させて接地させる。次に、第１昇降手段１
２を縮小し、車台１１を前後左右の第２昇降手段１４で
持ち上げた状態とする。次に、前部左右の伸縮手段１３
を縮小させ、同時にこの縮小動作に同期して後部左右の
伸縮手段１３を伸長させ、車体１０を地面から持ち上げ
た状態で前進させ、図４（ｃ）に示すように、車体１１
を突起物４（または穴２）の上方に位置させると共に、
前後左右の第１昇降手段１２をそれぞれ突起物４（また
は穴２）の前方と後方に位置させる。
の一回の伸縮作動により突起物４（または穴２）を乗り
越えて移動させる場合について説明したが、二回の伸縮
作動により突起物４（または穴２）を乗り越えるように
すると、前後の伸縮手段１３のストロークを短いものに
することができる。すなわち、図４（ａ）に示すよう
に、第１昇降手段１２を伸長させて車体１０を地面から
持ち上げる。次に、図４（ｂ）に示すように、前部左右
の伸縮手段１３を伸長させ、次に前後左右の第２昇降手
段１４を伸長させて接地させる。次に、第１昇降手段１
２を縮小し、車台１１を前後左右の第２昇降手段１４で
持ち上げた状態とする。次に、前部左右の伸縮手段１３
を縮小させ、同時にこの縮小動作に同期して後部左右の
伸縮手段１３を伸長させ、車体１０を地面から持ち上げ
た状態で前進させ、図４（ｃ）に示すように、車体１１
を突起物４（または穴２）の上方に位置させると共に、
前後左右の第１昇降手段１２をそれぞれ突起物４（また
は穴２）の前方と後方に位置させる。
【００１６】次に、第１昇降手段１２を伸長させて接地
し、第２昇降手段１４を縮小させ、次に後部左右の伸縮
手段１３を縮小させ、図４（ｄ）に示すように第１昇降
手段１２により車体１０を突起物４（または穴２）の上
方に持ち上げた状態とする。そして、このような動作を
もう一回行うことで、図３（Ｃ）に示すように、突起物
４（または穴２）を乗越えて移動することができる。こ
のような移動方法によれば、前後の伸縮手段１３の二回
の伸縮作動により突起物４（または穴２）を乗り越える
ので、前後の伸縮手段１３のストロークを短いものにす
ることができ、前後の伸縮手段１３のコンパクト化が図
れる。
し、第２昇降手段１４を縮小させ、次に後部左右の伸縮
手段１３を縮小させ、図４（ｄ）に示すように第１昇降
手段１２により車体１０を突起物４（または穴２）の上
方に持ち上げた状態とする。そして、このような動作を
もう一回行うことで、図３（Ｃ）に示すように、突起物
４（または穴２）を乗越えて移動することができる。こ
のような移動方法によれば、前後の伸縮手段１３の二回
の伸縮作動により突起物４（または穴２）を乗り越える
ので、前後の伸縮手段１３のストロークを短いものにす
ることができ、前後の伸縮手段１３のコンパクト化が図
れる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明は、
作業機の移動装置であって、前記作業機の車体の前後左
右にそれぞれ設けられ上下方向に伸縮して作業機の車体
を昇降させる第１昇降手段と、前記車体の前後にそれぞ
れ前後方向に伸縮可能に設けられた前後の伸縮手段と、
前記前後の伸縮手段の各先部にそれぞれ上下方向に伸縮
可能に設けられた第２昇降手段とを備え、前記前後の伸
縮手段と第２昇降手段は第１昇降手段を縮小させた状態
で、第２昇降手段を伸縮させると前記車体が昇降される
と共に、第２昇降手段を伸長させた状態で前後の伸縮手
段を伸縮させると車体が持ち上げられた状態で前後に移
動するように構成されている。そのため、地面に形成さ
れる孔や突起等の障害物がある場合であっても、鉄板等
を掛け渡すことなく、第１、第２昇降手段と前後の伸縮
手段の各伸縮作動により、作業機は障害物の上方で持ち
上げられた状態で障害物の上方を移動でき、従って、障
害物を自力により容易に乗越えて移動することができ
る。
作業機の移動装置であって、前記作業機の車体の前後左
右にそれぞれ設けられ上下方向に伸縮して作業機の車体
を昇降させる第１昇降手段と、前記車体の前後にそれぞ
れ前後方向に伸縮可能に設けられた前後の伸縮手段と、
前記前後の伸縮手段の各先部にそれぞれ上下方向に伸縮
可能に設けられた第２昇降手段とを備え、前記前後の伸
縮手段と第２昇降手段は第１昇降手段を縮小させた状態
で、第２昇降手段を伸縮させると前記車体が昇降される
と共に、第２昇降手段を伸長させた状態で前後の伸縮手
段を伸縮させると車体が持ち上げられた状態で前後に移
動するように構成されている。そのため、地面に形成さ
れる孔や突起等の障害物がある場合であっても、鉄板等
を掛け渡すことなく、第１、第２昇降手段と前後の伸縮
手段の各伸縮作動により、作業機は障害物の上方で持ち
上げられた状態で障害物の上方を移動でき、従って、障
害物を自力により容易に乗越えて移動することができ
る。
【図１】本発明の走行装置を備えたトラッククレーンの
側面図である。
側面図である。
【図２】（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれトラッククレーン
の移動方法の一実施形態を示す説明図である。
の移動方法の一実施形態を示す説明図である。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれトラッククレーン
の移動方法の一実施形態を示す説明図である。
の移動方法の一実施形態を示す説明図である。
【図４】（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれトラッククレーン
の移動方法の一実施形態を示す説明図である。
の移動方法の一実施形態を示す説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来のトラッククレ
ーンが障害物を乗越えて移動する説明図である。
ーンが障害物を乗越えて移動する説明図である。
９ 作業機 １０ 車体 １２ 第１昇降手段 １３ 伸縮手段 １４ 第２昇降手段
Claims (4)
- 【請求項１】 作業機の移動装置であって、 前記作業機の車体の前後左右にそれぞれ設けられ上下方
向に伸縮して作業機の車体を昇降させる第１昇降手段
と、 前記車体の前後にそれぞれ前後方向に伸縮可能に設けら
れた前後の伸縮手段と、 前記前後の伸縮手段の各先部にそれぞれ上下方向に伸縮
可能に設けられた第２昇降手段とを備え、 前記前後の伸縮手段と第２昇降手段は第１昇降手段を縮
小させた状態で、第２昇降手段を伸縮させると前記車体
が昇降されると共に、第２昇降手段を伸長させた状態で
前後の伸縮手段を伸縮させると車体が持ち上げられた状
態で前後に移動するように構成されている、 ことを特徴とする作業機の移動装置。 - 【請求項２】 前記前後の伸縮手段は、第２昇降手段に
より車体を持ち上げた状態で、一方の伸縮手段の伸長動
作に同期して他方の伸縮手段は縮小動作されると共に、
一方の伸縮手段の縮小動作に同期して他方の伸縮手段は
伸長動作されるように構成されている請求項１記載の作
業機の移動装置。 - 【請求項３】 前記作業機はトラッククレーンである請
求項１記載の作業機の移動装置。 - 【請求項４】 前記第１の昇降手段は車体に装備された
アウトリガにより構成されている請求項１記載の作業機
の移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9773196A JPH09254747A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 作業機の移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9773196A JPH09254747A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 作業機の移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254747A true JPH09254747A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=14200046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9773196A Pending JPH09254747A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 作業機の移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254747A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019112877A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 日本総合リサイクル株式会社 | 内装用軽量化解体作業車 |
| CN113911933A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-11 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种可翻越障碍的屏柜就位车及工作方法 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP9773196A patent/JPH09254747A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019112877A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 日本総合リサイクル株式会社 | 内装用軽量化解体作業車 |
| CN113911933A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-11 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种可翻越障碍的屏柜就位车及工作方法 |
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