JPH09256231A

JPH09256231A - 紡機の作業機

Info

Publication number: JPH09256231A
Application number: JP9626996A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Fujii; 正裕藤井; Ikuo Ito; 郁夫伊藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1996-03-25
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】床面の凹溝に作業機の車輪が嵌まり込まない
ようにすることである。【解決手段】紡機機台に沿って移動する作業機１の本体
２下部に床面ＧＬを転動する車輪１４（１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ）を設け、作業機１が傾いたときに作業機１
の姿勢を作業に支障のないように車輪１４に対して相対
的に上下動可能な昇降駆動装置５０を設け、昇降駆動装
置５０に車輪取付部材１６を進行方向に揺動自在に設
け、車輪取付部材１６に前記３つの車輪１４を設け、隣
あう車輪の中心間距離Ｌを凹溝幅Ｌ１より長く設定して
車輪１４を凹溝４９に落ち込まないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紡機機台に沿って
移動して紡機の玉揚げ等の作業を行い、床面の高低によ
って幅方向に傾いた姿勢を作業に支障のない姿勢に制御
するようにした作業機に関し、特に床面を転動する車輪
の１つが床面上に形成された凹溝に対向した場合でも、
凹溝上の車輪が落ち込まないように車輪を複数設けた作
業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の姿勢を制御できる紡機の作業機と
して実開平１−１５７１８３号公報や特公平２−３２３
６９号公報や実公平７−４８６８１号公報等に開示され
たものがある。これらの作業機１は図７に示すように紡
機前面のガイドレール４と係合して転動するガイドロー
ラ５を本体２側面に備えており、紡機機台３に沿って移
動して玉揚げ等の作業を行うようになっている。実開平
１−１５７１８３号公報や特公平２−３２３６９号公報
の作業機１ではガイドローラ５が設けられた作業機１側
面の反対側の下部に作業機１が床面ＧＬの高低により傾
いたときに昇降駆動装置８により本体２に対して相対的
に昇降可能であり、床面ＧＬ上を転動自在な車輪１４を
作業機１進行方向前後に２輪設けてある。同様に実公平
７−４８６８１号公報の作業機１は車輪１４を作業機１
進行方向中央に１輪設けてある。また、作業機１のガイ
ドローラ５と反対側の側面下部に上下方向移動不能に複
数の車軸を設け、この車軸に複数の床面上を転動する車
輪（４〜５輪）を並設したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紡績工場の床面には本
願作業機を搭載して機台間を走行するためのキャリヤー
のレール溝等の凹溝が設けられており、前記姿勢制御可
能な従来の作業機では床面を転動する車輪が１輪または
２輪なので、床面に凹溝があると車輪が凹溝と対向した
ときに凹溝に落ち込み、車輪が凹溝に落ち込むことによ
り作業機進行方向への制動抵抗が作業機にかかる問題が
あり、また、車輪が凹溝に嵌まり込み走行不能となる問
題があった。また、作業機に複数の車輪を上下方向移動
不能に設けたものでは、１つの車輪が凹溝に対向しても
他の車輪により支えられてこの車輪が凹溝に落ち込まな
いが、床面の高低により作業機が幅方向に傾斜したとき
に車軸が本体に固着されており昇降駆動装置を有してい
ないので本体の傾きを作業に支障のない姿勢に姿勢制御
することができない問題があった。さらに、凹溝に車輪
が落ち込むことを防止するため車輪の直径を凹溝幅に対
して大きくすればよいが、車輪の軸心が高くなり、スペ
ースをとってしまう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、紡機機台に沿って移動する作業機本
体の下部に床面上を転動する複数の車輪を設け、作業機
が傾いたときに作業機の姿勢を作業に支障のないように
車輪に対して相対的に上下動可能な昇降駆動装置を設
け、少なくとも前記車輪の１つが床面の凹溝に対向した
場合に、他の車輪によって凹溝上の車輪が凹溝に落ち込
まないようにした。これによって、床面の高低に対して
作業機の姿勢が制御でき、しかも床面上の凹溝に車輪が
落ち込まない。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、紡機機台に沿って移動
し、床面上を転動する車輪を作業機本体に対して相対的
に昇降駆動装置により上下動可能に設け、床面の高低に
より作業機本体が幅方向に傾いた場合に昇降駆動装置に
より作業機本体の姿勢を作業に支障のない姿勢に制御す
るようにした作業機において、少なくとも車輪の１つが
床面の凹溝に対向した場合に、他の車輪によって凹溝上
の車輪が凹溝に落ち込まないように複数の車輪を設け
た。昇降駆動装置には車輪取付部材を設け、その車輪取
付部材に前記複数の車輪を設けた。前記車輪取付部材の
中央は本体進行方向に揺動自在に昇降駆動装置に設けら
れ、この車輪取付部材に少なくとも３つの車輪を揺動中
心を通る軸線に対して対称的に設けた。また、車輪取付
部材の中央を本体の進行方向中央に設ければ、このよう
な車輪ユニットが１ユニットで作業機を支え得るが、こ
のような車輪ユニットは、作業機の下部に進行方向複数
ユニット設けてもよい。隣あう車輪の中心間距離が凹溝
の幅より長く設けられて、１つの車輪が凹溝と対向して
も他の車輪が凹溝と対向しないようにしてある。

【０００６】

【実施例】次に本願の紡機の作業機の実施例について図
１〜図６により説明する。紡績工場の床面ＧＬには、作
業機１を搭載して紡機機台３の端部に沿って走行するキ
ャリヤー５１のレール溝や運搬車の案内溝等の凹溝４９
が設けられている。ここではキャリヤー５１のレール溝
４９として説明する。作業機１の本体２の側面には紡機
機台３やキャリヤー５１の前面のガイドレール４にある
いはブリッジレール４ｂに案内されるガイドローラ５が
一対設けてある。該ガイドレール４の外側には所定間隔
でガイドピン４ａが突設してあり、作業機１のスクロー
ムカム７がこのガイドピン４ａに係合して床面ＧＬを走
行して、作業機１は公知の玉揚等の作業を行うようにな
っている。また、作業機１は床面ＧＬの高低により機幅
方向に傾斜すると実開平１−１５７１８３号公報等に開
示の適宜な検出装置４８によりその傾斜を検出して昇降
駆動装置５０により車輪１４に対して作業機本体２を昇
降制御して姿勢が水平に保たれるようになっている。

【０００７】図２に示すように連結片９に板材１０を一
体に固着して連結部材１１を構成してある。本体２の進
行方向中央の底面１２下側には車軸１３が設けられてお
り、この車軸１３の一端には取付環１５を嵌合し、取付
環１５に車輪取付部材１６を揺動可能に設けてある。図
１に示すようにこの車輪取付部材１６の両端部分に揺動
中心を通る軸線ＣＬに対して対称となるように車輪１４
ａ，１４ｃを回動自在に取付けてある。これら車輪１４
ａ，１４ｃと並設され車輪取付部材１６の揺動中心（車
軸１３の先端）に車輪１４ｂが回動自在に取付けてあ
る。車輪１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）は、隣あう車
輪の中心間距離Ｌが床面ＧＬの凹溝４９の幅Ｌ１より長
く設定され、また、同時に隣あう２輪が夫々凹溝４９に
対向しない適当な中心間距離に設定され、２つの車輪の
床面ＧＬとの接地点が同時に１つの凹溝４９に対向しな
いようになっており、少なくとも車輪１４の１つが凹溝
４９に対向したときに他の２つの車輪によって凹溝４９
上の車輪が凹溝４９に落ち込まないようになっている。
本願実施例では床面ＧＬのレール溝の凹溝４９の幅Ｌ１
は３０mmであり、車輪１４の中心間距離Ｌは４０mm以上
としている。また、車輪１４は床面ＧＬの高低差を吸収
できるように外周が弾性体（ゴム）で覆われており、外
側側面には車輪ガイド部材４６が取付けてある。また、
車軸１３の車輪１４と反対側には板材１０を一体に固着
してＬ字形のリンク部材１７を構成してある。

【０００８】作業機本体２には取付部材１８を本体２の
幅方向に設けてあり、この取付部材１８の適当な位置に
連結片９の上端を本体２幅方向へ揺動自在にピン連結し
て支持装置１９を構成している。また、取付部材１８に
は、ガイドローラ５と本体２幅方向反対側に油圧シリン
ダ８の一端を本体２幅方向に揺動自在に取付けてある。
その油圧シリンダ８のピストンロッド２０にコ字状の接
続金具２１を固着し、その接続金具２１を取付環１５に
嵌合した連結ブラケット２２に軸６によって回動自在に
連結して昇降駆動装置５０を構成し、正常走行時に車軸
１３及び本体２の底面１２を床面ＧＬに対して平行にな
るようにしてある。この油圧シリンダ８により車輪１４
に対して本体２が相対的に上下動可能になっている。

【０００９】更に本体２の底面１２下側には図３、図４
に示すように車軸１３を挾んで進行方向前後に断面形状
Ｌ字状の下部ブラケット４７を並設してあり、この下部
ブラケット４７の対向する各壁面に位置規制部材２３を
固着してある。この位置規制部材２３を摺動かつ転動す
るローラ２４，２５が車軸１３の両側に備えられてい
る。ローラ２４は車軸１３の他端に設けられたブラケッ
ト２６に垂直軸線回りに回動自在に設けてあり、ローラ
２５は取付環１５側のブラケット２７に垂直軸線回りに
回動自在に設けてある。位置規制部材２３とローラ２
４，２５により車軸１３は進行方向に対して位置が規制
されており、姿勢制御時にはローラ２４，２５が位置規
制部材２３を摺動しながら転動し、リンク部材１７は本
体２幅方向に回動する。

【００１０】作業機１はガイドローラ５がガイドレール
４に嵌合した状態で紡機機台３に沿って走行するので進
行方向の前後方向の水平は常に保たれている。凹溝４９
の無い平坦な床面ＧＬを作業機１が移動しているときに
は車輪１４には本体２の荷重が夫々均等に掛っている。
作業機１が床面ＧＬを移動して行き、図５の（ａ）のよ
うに作業機１の車輪１４ａが床面ＧＬの凹溝４９に対向
すると車輪１４ａは凹溝４９上にあり床面ＧＬと接地し
ていないので本体２の荷重は掛らず、また、車輪１４ｃ
は車輪１４ａと車輪取付部材１６の揺動中心で対称とな
るように取付けたので本体２の荷重が掛らず、車輪１４
ｂに本体２の荷重が掛かり本体２は車輪１４ｂにより支
えられ、車輪１４ａが凹溝４９に落ち込まない。同様に
図５の（ｃ）の場合も車輪１４ｃが凹溝４９上にあって
も嵌まり込むことがなく、荷重が車輪１４ｂにより支え
られる。図５の（ｂ）のように中央の車輪１４ｂが凹溝
４９に対向すると本体２の荷重は車輪１４ａと車輪１４
ｃとに均等に掛かり、車輪１４ｂは中間にあるので凹溝
４９に落ち込むことがない。このように車輪１４が凹溝
４９上にあっても嵌まり込むことがなく、制動抵抗が働
いたり、走行不能になることがない。また、車輪１４
ａ，１４ｃが進行方向に揺動自在であるので床面ＧＬに
進行方向の傾斜があってもその傾斜に車輪１４が倣い、
車輪取付部材１６が片持ち状態にならず、リンク部材１
７や車輪取付部材１６に大きなモーメントが作用するこ
とがない。尚、本実施例では車輪取付部材１６の揺動中
心軸線ＣＬは車輪１４ｂの軸心と一致しているが、車輪
１４ｂの回動軸線を含む鉛直面内にあれば良い。

【００１１】進行方向に高低があり、図６に示すように
床面の高さがＧＬからＧＬ１に低くなると、作業機１の
車輪１４はガイドレール４とガイドローラ５との接点を
中心として円弧軌跡を描きながらスリップして点Ｐ１か
ら点Ｐ２に移動する。作業機１は紡機機台３から離れる
方向（図６で時計方向）に回動して本体２は図６の仮想
線で示すように傾く。するとこれを検出装置４８が検出
し、油圧シリンダ８を作動させてピストンロッド２０を
伸長させることにより、本体２を床面ＧＬに対して水平
にする。このとき車輪１４は本体２に対して相対的に連
結支点２８を中心とて回動しようとするが回動方向に床
面があるので回動できず、そのため本体２が図６で仮想
線から実線まで反時計方向に回動し、本体２を作業に支
障のない姿勢（水平な姿勢）にする。床面ＧＬが高くな
った場合は、作業機１の傾きが前記とは逆になり、各構
成部機の動きが上記とすべて逆方向に同様に移動され
る。また、車輪１４が傾斜面上にある場合や凹溝上にあ
っても同様に姿勢制御可能である。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、少なくと
も車輪の１つが床面の凹溝に対向した場合に、他の車輪
によって凹溝上の車輪が凹溝に落ち込まないように複数
の車輪を設けたので、凹溝に車輪が落ち込むことによる
作業機の進行方向への制動抵抗が発生せず、また、凹溝
に車輪が嵌まり込んで走行不能になることがない。ま
た、昇降駆動装置に車輪取付部材を設けて、これに複数
の車輪を設けてあるので、作業機が床面の高低により傾
いても従来と同様に姿勢制御が行える。また、車輪取付
部材が揺動自在であるので床面の傾斜に車輪が追従す
る。また、車輪の直径を大きくする必要がなく、スペー
スをとらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業機の正面図である。

【図２】作業機の側面図である。

【図３】図１のIII視図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】車輪と凹溝との関係を示す説明図である。

【図６】作動説明図である。

【図７】従来の作業機の姿勢制御装置である。

【符号の説明】

１作業機２本体３紡機機台１３車軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ車輪１６車輪取付部材
４９凹溝５０昇降駆動装置ＧＬ床面Ｌ中心間距離Ｌ
１凹溝幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紡機機台に沿って移動し、床面上を転動
する車輪を作業機本体に対して相対的に昇降駆動装置に
より上下動可能に設け、床面の高低により作業機本体が
幅方向に傾いた場合に昇降駆動装置により作業機本体の
姿勢を作業に支障のない姿勢に制御するようにした作業
機において、少なくとも車輪の１つが床面の凹溝に対向
した場合に、他の車輪によって凹溝上の車輪が凹溝に落
ち込まないように複数の車輪を設けたことを特徴とする
紡機の作業機。
【請求項２】昇降駆動装置には車輪取付部材を設け、
その車輪取付部材に前記複数の車輪を設けたことを特徴
とする請求項１記載の紡機の作業機。
【請求項３】車輪取付部材の中央は本体進行方向に揺
動自在に昇降駆動装置に設けられ、この車輪取付部材に
少なくとも３つの車輪を揺動中心を通る軸線に対して対
称的に設けたことを特徴とする請求項２記載の紡機の作
業機。
【請求項４】車輪取付部材の中央を本体の進行方向中
央に設けたことを特徴とする請求項３の紡機の作業機。
【請求項５】隣あう車輪の中心間距離が凹溝の幅より
長く設けられていることを特徴とする請求項１から請求
項４いずれか１項記載の紡機の作業機。