JPH1067319A - 走行装置 - Google Patents

走行装置

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JPH1067319A
JPH1067319A JP9108177A JP10817797A JPH1067319A JP H1067319 A JPH1067319 A JP H1067319A JP 9108177 A JP9108177 A JP 9108177A JP 10817797 A JP10817797 A JP 10817797A JP H1067319 A JPH1067319 A JP H1067319A
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JP
Japan
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guide
traveling device
wheel
trolley line
web
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JP9108177A
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English (en)
Inventor
Udo Gersemsky
ウド・ゲルゼムスキー
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04Underhung trolleys
    • B66C11/06Underhung trolleys running on monorails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08Runners; Runner bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フランジ部分2及びウェブ部分3から成るト
ロリー線路1の横断面を取り囲み、互いに対向して位置
する走行車輪7及び案内ローラ9を具備し、前記走行車
輪及び前記案内ローラは、トロリー線路横断面の下方に
接続されている車輪担体4a,4bの中に回転支承さ
れ、トロリー線路1の両側で、前記フランジ部分により
支持されているそれぞれの走行車輪の前方及び後方に、
それぞれ案内のためのトロリー線路横断面のウェブ3に
当接する水平案内ローラ9の対が設けられ、前記車輪担
体の少なくとも1つに負荷吊り装置6が設けられてい
る、チェーン式牽引装置、負荷収容手段及び/又は垂下
ケーブルのための走行装置を、負荷が往復運動する場合
にも安定して担体線路に沿って走行するように改良す
る。 【解決手段】 案内車輪9が、トロリー線路横断面のウ
ェブ3の少なくとも1つの側に設けられているガイド1
1の中で案内される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、フランジ部分及び
ウェブ部分から成るトロリー線路横断面を取り囲み、互
いに対向して位置する走行車輪及び案内ローラを具備
し、前記走行車輪及び前記案内ローラは、トロリー線路
横断面の下方に接続されている車輪担体の中に回転支承
され、トロリー線路の両側で、前記フランジ部分により
支持されているそれぞれの走行車輪の前方及び後方に、
それぞれ案内のためのトロリー線路横断面のウェブに当
接する水平案内ローラ対が設けられ、前記車輪担体の少
なくとも1つに負荷吊り装置が設けられている、チェー
ン式牽引装置、負荷収容手段及び/又は垂下ケーブルの
ための走行装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドイツ特許出願公開第DE410997
1A1号公報からI形トロリー線路の両側に走行車輪を
有する冒頭に記載の形式の走行装置が公知であり、トロ
リー線路には、前方及び後方及び後方の側方で、垂直軸
に支承されている案内ローラが一方の側面に当接してい
る。 この走行装置は、負荷が往復運動する場合にも安
定して担体線路に沿って走行する。それにもかかわらず
走行安定性は制限されている。臨界的状況では走行装置
は僅かに傾動運動し、側方に往復運動する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、負荷
が往復運動する場合にも安定して担体線路に沿って走行
する、即ち走行装置が傾動運動及び側方への往復運動を
行わない例えばチェーン式牽引装置及び/又は垂下ケー
ブルのための走行装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明により
請求項1の特徴部分に記載の特徴により解決される。請
求項2〜請求項9の特徴部分に記載の特徴により走行措
置は有利に形成される。
【0005】本発明では、案内車輪が、トロリー線路横
断面のウェブの少なくとも1つの側に設けられているガ
イドの中で案内される。本発明の走行装置は、とりわけ
負荷が往復運動する場合にもトロリー線路に沿っての安
定した走行を可能にする。走行装置の傾動運動及び側方
への往復運動はガイドにより効果的に阻止される。
【0006】製造を簡単化するためにガイドは案内溝と
して形成されている。安定して静寂な案内が、案内溝の
輪郭が、案内溝の中を走行する案内車輪の形に対して相
補的であることにより達成される。
【0007】本発明により更に、付加的に案内車輪の摩
耗をできるだけ小さくするために、案内溝の横断面をほ
ぼ台形に形成することが提案される。
【0008】とりわけ更に、案内車輪のエッジが丸みを
帯びて形成されている、すなわち部分的にしか案内溝の
面に接触せずに走行することが提案される。
【0009】この場合、案内を安定化し摩耗を小さくす
ることは、案内車輪の丸みを帯びて形成されているエッ
ジ及び/又は台形案内溝の形状が、前記案内車輪が前記
台形案内溝の斜面に沿って走行し、その際に案内車輪と
所属の前記案内溝の台形上面との間の中間空間が残され
ていることにより達成される。
【0010】均一な走行は、ガイドの中の水平案内ロー
ラ対がトロリー線路横断面のウェブに例えばばね力によ
り力を印加されて当接することにより達成される。
【0011】走行はとりわけ、対を成す車輪担体アーム
が、トロリー線路断面の下方に延在する軸を中心にトロ
リー線路をはさむように回動可能に支承され、それぞれ
互いに接合されている車輪担体アームの形成されている
関節の高さ又は下方で負荷が前記車輪担体アームのうち
の少なくとも1つに作用し、前記車輪担体アームは、負
荷により、トロリー線路をはさむ方向のトルクを受け、
案内ローラがガイドの中でウェブの両側に当接するよう
にトロリー線路横断面をはさんで保持されることにより
改善される。
【0012】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき
図を用いて詳細に説明する。
【0013】図1には走行装置の前面図が示され、走行
装置はトロリー線路1を有し、トロリー線路1はフラン
ジ部分2とウェブ3とから成る。走行装置自身はフレー
ム5a,5bとして形成されている2つの車輪担体アー
ム4a,4bを有する。フレーム5a,5bは、トロリ
ー線路1の方向に延在しトロリー線路横断面の下方に位
置する軸6を中心に旋回可能に支承され、これによりフ
レーム5a,5bの回動が可能になる。勿論、これは1
つの有利な実施の形態にすぎない。
【0014】車輪担体アーム4a,4bは互いに剛性構
造で接合されることも可能である。その上、これらの2
つの変形の組合せも可能であり、この組合せでは、回動
可能な車輪担体アーム4a,4bを旋回させてトロリー
線路をはさんだ後に、車輪担体アーム4a,4bの間の
剛性構造接合が形成されるようにトロリー線路1に固定
される。
【0015】図1に示されているように、フレーム5
a,5bの上部領域内に一対の互いに対向して位置する
走行車輪7が設けられ、走行車輪7の回転軸は水平で、
フレーム5a,5bの中で支持されている。両走行車輪
7の内の一方の走行車輪が直接に電動機7aにより駆動
される。走行車輪7は下方のフランジ部分走行面8の上
を転動する。
【0016】フレーム5a,5bは、フレーム5a,5
bの中のそれぞれ中央に配置されている走行車輪7の近
くで走行車輪7の前方及び後方に配置されている水平案
内ローラ対9,9を収容している。水平案内ローラ対
9,9は、垂直に回転支承されてフレーム5a,5bの
中で支持されている案内ローラ9から成る。走行車輪7
が下方のフランジ部分2により支持されているのに対し
て案内ローラ9は対を成してトロリー線路1のウェブ3
に当接している。
【0017】図1に示されているようにフレーム5a,
5bは、走行車輪7が直接にウェブ3のウェブ近辺領域
内で動くように、トロリー線路1のトロリー線路横断面
のそれぞれのフランジ部分の上方をはさみ込んでいる。
互いに結合されている2つのフレーム5a,5bの関節
10の高さで負荷は軸6を把持する。すなわち、トロリ
ー線路1の下方に形成されている関節10は、吊られる
べき負荷のための吊り手段でもある。
【0018】負荷が関節10を下に引っ張るとフレーム
5a,5bを閉じようとするトルクが発生し、このトル
クはフレーム5a,5bがウェブをはさみ込むように作
用し、これにより案内ローラ9はトロリー線路横断面の
ウェブ5に保持される。フレーム5aと5bとの間の角
度は、図1に示すように、ウェブ3に両側で当接してい
る案内ローラ9により制限される。案内ローラ9の当接
は負荷自身の前述の力が印加されて行われる。
【0019】図2には図1のトロリー線路を有する走行
装置の上面図が示されている。
【0020】図3は案内溝11aを切り出して拡大して
示し、案内11aの中に係合している案内車輪9をも示
している。
【0021】図3に示されているようにトロリー線路1
のウェブ3には、線路1の長手方向に延在する側方ガイ
ド11が形成され、ガイド11は案内車輪9を案内する
案内溝11aの形で形成され、案内溝11aの中で案内
車輪9が案内され、これにより、走行装置は安定して走
行する。
【0022】案内車輪9は、横断面で見て丸みを帯びて
形成されているエッジ12を有する。図3に示されてい
るように案内溝11aの横断面はほぼ台形であり、2つ
の斜面13と台形上面14とにより形成され、案内車輪
9のエッジ12の丸みは台形案内溝11aの斜面13に
沿い、その際に案内車輪9の中央領域と台形上面14と
の間に中間空間15が残され、すなわち案内車輪9と案
内溝11aとの間の接触面が比較的小さく、これにより
走行装置のローラ抵抗は低減される。
【0023】勿論、案内溝11aの輪郭を、案内溝11
aの中を走行する案内車輪9の形に対して互いにほぼ相
補的に形成し、これにより、案内精度を更に改善するこ
とも可能である。
【0024】案内精度の改善に同様に貢献する1つの実
施の形態では線路1の一方の側の走行車輪7は線路1の
他方の側の走行車輪7に対して走行方向で相対的にずら
されて配置される。
【0025】走行車輪7の軸と軸6(旋回軸)との間の
垂直間隔Mの、走行車輪7の軸と軸6(旋回軸)との間
の水平間隔Lに対する比は、3より大きく、10より小
さい。
【図面の簡単な説明】
【図1】走行装置の前面図である。
【図2】図1の走行装置の上面図である。
【図3】図1の案内車輪を一緒に示す案内溝を切り出し
て拡大して示す略図である。
【符号の説明】
1 トロリー線路 2 フランジ部分 3 ウェブ 4a,4b 車輪担体アーム 5a,5b フレーム 6 軸 6a ねじ 7 走行車輪 7a 電動機 8 フランジ部分走行面 9 案内ローラ 10 関節 11 ガイド 11a 案内溝 13 斜面 12 エッジ 14 台形上面 15 中間空間

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フランジ部分及びウェブ部分から成るト
    ロリー線路横断面を取り囲み、互いに対向して位置する
    走行車輪及び案内ローラを具備し、前記走行車輪及び前
    記案内ローラは、トロリー線路横断面の下方に接続され
    ている車輪担体の中に回転支承され、トロリー線路の両
    側で、前記フランジ部分により支持されているそれぞれ
    の走行車輪の前方及び後方に、それぞれ案内のためのト
    ロリー線路横断面のウェブに当接する水平案内ローラ対
    が設けられ、前記車輪担体の少なくとも1つに負荷吊り
    装置が設けられている、チェーン式牽引装置、負荷収容
    手段及び/又は垂下ケーブルのための走行装置におい
    て、 案内車輪(9)が、トロリー線路横断面のウェブ(3)
    の少なくとも1つの側に設けられているガイド(11)
    の中で案内されることを特徴とする走行装置。
  2. 【請求項2】 ガイドが案内溝(11a)として形成さ
    れていることを特徴とする請求項1に記載の走行装置。
  3. 【請求項3】 案内溝(11a)の輪郭が、案内溝(1
    1a)の中を走行する案内車輪(9)の形に対して相補
    的であることを特徴とする請求項2に記載の走行装置。
  4. 【請求項4】 案内溝(11a)の横断面がほぼ台形に
    形成されていることを特徴とする請求項2又は請求項3
    に記載の走行装置。
  5. 【請求項5】 案内車輪(9)のエッジ(12)が丸み
    を帯びて形成されていることを特徴とする請求項1から
    請求項4のうちのいずれか1つの請求項に記載の走行装
    置。
  6. 【請求項6】 案内車輪(9)の丸みを帯びて形成され
    ているエッジ(12)及び/又は台形案内溝(11a)
    の形状が、前記案内車輪(9)が前記台形案内溝(11
    a)の斜面(13)に沿い、その際に案内車輪(9)と
    所属の前記案内溝(11a)の台形上面との間に中間空
    間(15)が残されていることを特徴とする請求項5に
    記載の走行装置。
  7. 【請求項7】 ガイド(11)の中の水平案内ローラ対
    (9)がトロリー線路横断面のウェブ(3)に力を印加
    されて当接することを特徴とする請求項1から請求項6
    のうちのいずれか1つの請求項に記載の走行装置。
  8. 【請求項8】 対を成す車輪担体アーム(4a,4b)
    が、トロリー線路断面の下方に延在する軸(6)を中心
    にトロリー線路をはさむように回動可能に支承され、そ
    れぞれ互いに接合されている車輪担体アーム(4a;4
    b)の形成されている関節(10)の高さ又は下方で負
    荷が前記車輪担体アーム(4a又は4b)のうちの少な
    くとも1つに作用し、前記車輪担体アーム(4a,4
    b)は、負荷によりトロリー線路をはさむ方向のトルク
    を受け、案内ローラ(9)がガイド(11)の中でウェ
    ブの両側に当接するようにトロリー線路横断面をはさん
    で保持されていることを特徴とする請求項1から請求項
    7のうちのいずれか1つの請求項に記載の走行装置。
  9. 【請求項9】 線路(1)の一方の側の1つ又は複数の
    走行車輪(7)が前記線路(1)の他方の側の1つ又は
    複数の前記走行車輪(7)に対してずれて配置されてい
    ることを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいず
    れか1つの請求項に記載の走行装置。
JP9108177A 1996-04-19 1997-04-10 走行装置 Pending JPH1067319A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617099 1996-04-19
DE19620150.0 1996-05-09
DE19620150A DE19620150C2 (de) 1996-04-19 1996-05-09 Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel
DE19617099.0 1996-05-09

Publications (1)

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JPH1067319A true JPH1067319A (ja) 1998-03-10

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ID=26025227

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JP9108177A Pending JPH1067319A (ja) 1996-04-19 1997-04-10 走行装置

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US (1) US5809896A (ja)
EP (1) EP0802149B1 (ja)
JP (1) JPH1067319A (ja)
ES (1) ES2155238T3 (ja)

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