JPH09257407A - 埋設物の位置検出装置 - Google Patents
埋設物の位置検出装置Info
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- JPH09257407A JPH09257407A JP7069696A JP7069696A JPH09257407A JP H09257407 A JPH09257407 A JP H09257407A JP 7069696 A JP7069696 A JP 7069696A JP 7069696 A JP7069696 A JP 7069696A JP H09257407 A JPH09257407 A JP H09257407A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 13
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 5
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置検知精度を高くする。
【解決手段】 壁材５等の隠蔽物で覆われた埋設物３の
位置を埋設物３に設けた永久磁石４の磁気を検出する磁
気センサーの出力から求める。相互に直交する方向に配
列されている二対の磁気センサー１ａ，１ｂ・１ｃ，１
ｄと、各対の所定の間隔で配された磁気センサーの出力
が夫々入力される差動増幅器８ａ，８ｂと、これら差動
増幅器の出力から永久磁石の位置判定を行う制御回路９
とを備える。制御回路は差動増幅器を通さない磁気セン
サー出力も取り込んで該出力の絶対値を位置判定のため
のデータとする。
位置を埋設物３に設けた永久磁石４の磁気を検出する磁
気センサーの出力から求める。相互に直交する方向に配
列されている二対の磁気センサー１ａ，１ｂ・１ｃ，１
ｄと、各対の所定の間隔で配された磁気センサーの出力
が夫々入力される差動増幅器８ａ，８ｂと、これら差動
増幅器の出力から永久磁石の位置判定を行う制御回路９
とを備える。制御回路は差動増幅器を通さない磁気セン
サー出力も取り込んで該出力の絶対値を位置判定のため
のデータとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は壁裏などに位置する
埋設物、特に家屋の建築時に壁材で隠されてしまったコ
ンセントボックスやスイッチボックスといった埋設物を
壁表面から非破壊的に検出する埋設物の位置検出装置に
関するものである。
埋設物、特に家屋の建築時に壁材で隠されてしまったコ
ンセントボックスやスイッチボックスといった埋設物を
壁表面から非破壊的に検出する埋設物の位置検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】家屋の建築時には、予めコンセントボッ
クスやスイッチボックスといった埋設物を壁に埋め込ん
だ後、内装用の壁材を貼るために、埋設物はいったん壁
材の背後に隠されてしまう。このために埋設物の利用に
あたっては上記埋設物の位置を検出して壁材に孔を明け
て埋設物を露出させなくてはならないのであるが、この
埋設物の位置検出に磁気を利用したものが提供されてい
る。つまり埋設物に予め永久磁石を装着しておき、この
永久磁石の磁気を壁材の表面から検出することで埋設物
の位置を検出するのである。
クスやスイッチボックスといった埋設物を壁に埋め込ん
だ後、内装用の壁材を貼るために、埋設物はいったん壁
材の背後に隠されてしまう。このために埋設物の利用に
あたっては上記埋設物の位置を検出して壁材に孔を明け
て埋設物を露出させなくてはならないのであるが、この
埋設物の位置検出に磁気を利用したものが提供されてい
る。つまり埋設物に予め永久磁石を装着しておき、この
永久磁石の磁気を壁材の表面から検出することで埋設物
の位置を検出するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、埋設物
の位置の検出の後に壁材に孔を明けて埋設物を露出させ
るにあたり、電動ホールソーで必要とするサイズの孔を
一気に明けてしまうことがなされるようになっており、
これに対応するべく、埋設物に装着しておく永久磁石は
埋設物の中心点に位置させるものとなっている。
の位置の検出の後に壁材に孔を明けて埋設物を露出させ
るにあたり、電動ホールソーで必要とするサイズの孔を
一気に明けてしまうことがなされるようになっており、
これに対応するべく、埋設物に装着しておく永久磁石は
埋設物の中心点に位置させるものとなっている。
【０００４】これに伴って埋設物の位置検出装置も単に
永久磁石の位置を判別することができるだけでなく、永
久磁石の中心を判別することができる精度を有したもの
が求められている。しかし上記の磁気センサーの増幅出
力を（Ａ／Ｄコンバーターを介して）直接制御回路に取
り込んで判断を行っている従来のものでは上記精度を持
たせることが困難である。
永久磁石の位置を判別することができるだけでなく、永
久磁石の中心を判別することができる精度を有したもの
が求められている。しかし上記の磁気センサーの増幅出
力を（Ａ／Ｄコンバーターを介して）直接制御回路に取
り込んで判断を行っている従来のものでは上記精度を持
たせることが困難である。
【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは位置検知精度の高い埋
設物の位置検出装置を提供するにある。
であり、その目的とするところは位置検知精度の高い埋
設物の位置検出装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、壁材
等の隠蔽物で覆われた埋設物の位置を埋設物に設けた永
久磁石の磁気を検出する磁気センサーの出力から求める
埋設物の位置検出装置であって、相互に直交する方向に
配列されている二対の磁気センサーと、各対の所定の間
隔で配された磁気センサーの出力が夫々入力される差動
増幅器と、これら差動増幅器の出力から永久磁石の位置
判定を行うとともに差動増幅器を通さない磁気センサー
出力も取り込んで該出力の絶対値を位置判定のためのデ
ータとする制御回路とを備えていることに特徴を有して
おり、磁気センサーの出力を制御回路が直接取り込んで
位置判定を行うのではなく、対の磁気センサーの差動増
幅器を通した比較出力を制御回路に取り込むようにした
ものであり、併せて差動増幅器を通さない磁気センサー
出力も制御回路に取り込んで該出力の絶対値を位置判定
のためのデータとすることで、磁気センサーと永久磁石
との距離情報も得るようにしたものである。
等の隠蔽物で覆われた埋設物の位置を埋設物に設けた永
久磁石の磁気を検出する磁気センサーの出力から求める
埋設物の位置検出装置であって、相互に直交する方向に
配列されている二対の磁気センサーと、各対の所定の間
隔で配された磁気センサーの出力が夫々入力される差動
増幅器と、これら差動増幅器の出力から永久磁石の位置
判定を行うとともに差動増幅器を通さない磁気センサー
出力も取り込んで該出力の絶対値を位置判定のためのデ
ータとする制御回路とを備えていることに特徴を有して
おり、磁気センサーの出力を制御回路が直接取り込んで
位置判定を行うのではなく、対の磁気センサーの差動増
幅器を通した比較出力を制御回路に取り込むようにした
ものであり、併せて差動増幅器を通さない磁気センサー
出力も制御回路に取り込んで該出力の絶対値を位置判定
のためのデータとすることで、磁気センサーと永久磁石
との距離情報も得るようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】この埋設物位置検出装置は、図２
に示すように、埋設物３に予め装着しておいた永久磁石
４の磁気を壁材５の表面から検出することで埋設物３の
位置を検出するものであり、左右一対の磁気センサー１
ａ，１ｂと上下一対の磁気センサー１ｃ，１ｄとを備え
るとともに検出装置の表面には表示手段、図示のもので
は上下左右４個とこれら４個の中心点に配された１個の
総計５個の発光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ
を設けてある。なお、左右一対の磁気センサー１ａ，１
ｂを結ぶ線と上下一対の磁気センサー１ｃ，１ｄを結ぶ
線とが交わる中心点からの磁気センサー１ａ，１ｂまで
の距離を等しくしてあり、上記中心点から磁気センサー
１ｃ，１ｄまでの距離も等しくしてある。
に示すように、埋設物３に予め装着しておいた永久磁石
４の磁気を壁材５の表面から検出することで埋設物３の
位置を検出するものであり、左右一対の磁気センサー１
ａ，１ｂと上下一対の磁気センサー１ｃ，１ｄとを備え
るとともに検出装置の表面には表示手段、図示のもので
は上下左右４個とこれら４個の中心点に配された１個の
総計５個の発光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ
を設けてある。なお、左右一対の磁気センサー１ａ，１
ｂを結ぶ線と上下一対の磁気センサー１ｃ，１ｄを結ぶ
線とが交わる中心点からの磁気センサー１ａ，１ｂまで
の距離を等しくしてあり、上記中心点から磁気センサー
１ｃ，１ｄまでの距離も等しくしてある。
【０００８】壁材５の背後にある永久磁石４の磁気分布
ＭＦは図３に示すようになるが、対の磁気センサー１
ａ，１ｂまたは磁気センサー１ｃ，１ｄが検出する磁力
値Ｍａ，Ｍｂが等しければ、対の磁気センサー１ａ，１
ｂまたは１ｃ，１ｄの中間点の背後に永久磁石４が存在
することがわかる。また上記磁力値Ｍａ，Ｍｂが異なっ
ておれば、高い磁力値を検出した磁気センサー側に検出
装置を動かすことで、対の磁気センサー１ａ，１ｂまた
は１ｃ，１ｄの中間点を永久磁石４の直上に位置させる
ことができる。
ＭＦは図３に示すようになるが、対の磁気センサー１
ａ，１ｂまたは磁気センサー１ｃ，１ｄが検出する磁力
値Ｍａ，Ｍｂが等しければ、対の磁気センサー１ａ，１
ｂまたは１ｃ，１ｄの中間点の背後に永久磁石４が存在
することがわかる。また上記磁力値Ｍａ，Ｍｂが異なっ
ておれば、高い磁力値を検出した磁気センサー側に検出
装置を動かすことで、対の磁気センサー１ａ，１ｂまた
は１ｃ，１ｄの中間点を永久磁石４の直上に位置させる
ことができる。
【０００９】このために上記中心点が永久磁石４の直上
にあって対の磁気センサー１ａ，１ｂが検出する磁力値
Ｍａ，Ｍｂが等しく、しかも対の磁気センサー１ｃ，１
ｄが検出する磁力値Ｍａ，Ｍｂが等しければ、中央の発
光表示素子２ｅを点灯させ、上記中心点が永久磁石４の
直上にない時には上記検出磁力値Ｍａ，Ｍｂの差に応じ
て４つの発光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうちの
１つもしくは２つを点灯させてどちらの方向に検出装置
を動かせばその中心点を永久磁石４の直上に位置させる
ことができるかを表示するようになっている。永久磁石
４に対して上下にずれている時には発光表示素子２ｃ，
２ｄのうちの一方を、左右にずれている時には発光表示
素子２ａ，２ｂのうちの一方を点灯させ、上下及び左右
にずれている時には、発光表示素子２ａ，２ｂのうちの
一方と発光表示素子２ｃ，２ｄのうちの一方とを同時に
点灯させることで、移動方向を斜め方向とすればよいこ
とを表示する。
にあって対の磁気センサー１ａ，１ｂが検出する磁力値
Ｍａ，Ｍｂが等しく、しかも対の磁気センサー１ｃ，１
ｄが検出する磁力値Ｍａ，Ｍｂが等しければ、中央の発
光表示素子２ｅを点灯させ、上記中心点が永久磁石４の
直上にない時には上記検出磁力値Ｍａ，Ｍｂの差に応じ
て４つの発光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうちの
１つもしくは２つを点灯させてどちらの方向に検出装置
を動かせばその中心点を永久磁石４の直上に位置させる
ことができるかを表示するようになっている。永久磁石
４に対して上下にずれている時には発光表示素子２ｃ，
２ｄのうちの一方を、左右にずれている時には発光表示
素子２ａ，２ｂのうちの一方を点灯させ、上下及び左右
にずれている時には、発光表示素子２ａ，２ｂのうちの
一方と発光表示素子２ｃ，２ｄのうちの一方とを同時に
点灯させることで、移動方向を斜め方向とすればよいこ
とを表示する。
【００１０】図１にブロック回路図を示す。各磁気セン
サー１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには夫々初段増幅器６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄが接続され、初段増幅器６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄの各出力は夫々自動オフセット調整回路７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに接続されている。そして対の磁
気センサー１ａ，１ｂについての自動オフセット調整回
路７ａ，７ｂの出力が差動増幅器８ａを介してマイクロ
コンピュータからなる制御回路９に入力されているとと
もに、対の磁気センサー１ｃ，１ｄについての自動オフ
セット調整回路７ｃ，７ｄの出力が差動増幅器８ｂを介
して制御回路９に入力されている。上記の検出磁力値Ｍ
ａ，Ｍｂの差に応じた永久磁石４の位置表示は、対の磁
気センサー１ａ，１ｂの出力の差動増幅器８ａによる比
較出力と、対の磁気センサー１ｃ，１ｄの出力の差動増
幅器８ｂによる比較出力とによって行っているものであ
り、これら比較出力がゼロもしくは所定の範囲内に収ま
っておれば中心点の直下に永久磁石４があると判断して
発光表示素子２ｅを点灯させ、プラスあるいはマイナス
であれば上下もしくは左右にずれていると判断して前記
アルゴリズムで移動方向を発光表示素子２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを点灯させることで表示する。
サー１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには夫々初段増幅器６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄが接続され、初段増幅器６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄの各出力は夫々自動オフセット調整回路７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに接続されている。そして対の磁
気センサー１ａ，１ｂについての自動オフセット調整回
路７ａ，７ｂの出力が差動増幅器８ａを介してマイクロ
コンピュータからなる制御回路９に入力されているとと
もに、対の磁気センサー１ｃ，１ｄについての自動オフ
セット調整回路７ｃ，７ｄの出力が差動増幅器８ｂを介
して制御回路９に入力されている。上記の検出磁力値Ｍ
ａ，Ｍｂの差に応じた永久磁石４の位置表示は、対の磁
気センサー１ａ，１ｂの出力の差動増幅器８ａによる比
較出力と、対の磁気センサー１ｃ，１ｄの出力の差動増
幅器８ｂによる比較出力とによって行っているものであ
り、これら比較出力がゼロもしくは所定の範囲内に収ま
っておれば中心点の直下に永久磁石４があると判断して
発光表示素子２ｅを点灯させ、プラスあるいはマイナス
であれば上下もしくは左右にずれていると判断して前記
アルゴリズムで移動方向を発光表示素子２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを点灯させることで表示する。
【００１１】また制御回路９は初段増幅器６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄの出力を直接取り込むことによって、その絶
対値から永久磁石４までの距離を判別しており、差動増
幅器８ａ，８ｂから夫々入力値が等しい旨の出力が出て
いる場合でも上記絶対値が小さい場合には永久磁石４ま
での距離が遠くて位置判定不能であると判断して、この
場合は発光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは点
灯させない。
６ｃ，６ｄの出力を直接取り込むことによって、その絶
対値から永久磁石４までの距離を判別しており、差動増
幅器８ａ，８ｂから夫々入力値が等しい旨の出力が出て
いる場合でも上記絶対値が小さい場合には永久磁石４ま
での距離が遠くて位置判定不能であると判断して、この
場合は発光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは点
灯させない。
【００１２】自動オフセット調整回路７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄは、各磁気センサー１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
特性差及び初段増幅器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄのばらつ
きを吸収して永久磁石４の位置検出精度を高めるための
もので、検出装置の電源スイッチ１１を投入した際、制
御回路９から出力した電圧で各磁気センサー１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの初段増幅器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの
出力にバイアスを加えてこの電圧を制御回路９で読み取
り、読み取り値と設定電圧との比較結果に応じて制御回
路９から出力するバイアス用電圧を調整することでオフ
セットの自動調整を行う。
ｃ，７ｄは、各磁気センサー１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
特性差及び初段増幅器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄのばらつ
きを吸収して永久磁石４の位置検出精度を高めるための
もので、検出装置の電源スイッチ１１を投入した際、制
御回路９から出力した電圧で各磁気センサー１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの初段増幅器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの
出力にバイアスを加えてこの電圧を制御回路９で読み取
り、読み取り値と設定電圧との比較結果に応じて制御回
路９から出力するバイアス用電圧を調整することでオフ
セットの自動調整を行う。
【００１３】図４は検出装置の外観例を示しており、発
光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅが表面に配設
されるとともに背面が平面として形成されているハウジ
ング１０は、発光表示素子２ｅが点灯する位置におい
て、その外形線のうちの上縁と左右の側縁とが壁材の背
後のスイッチボックスの外形と一致するようになってお
り、ハウジング１０の外形をなぞって壁材に線を記入
し、この線をもとに壁材に孔をあけてスイッチボックス
の正面部を露出させる。
光表示素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅが表面に配設
されるとともに背面が平面として形成されているハウジ
ング１０は、発光表示素子２ｅが点灯する位置におい
て、その外形線のうちの上縁と左右の側縁とが壁材の背
後のスイッチボックスの外形と一致するようになってお
り、ハウジング１０の外形をなぞって壁材に線を記入
し、この線をもとに壁材に孔をあけてスイッチボックス
の正面部を露出させる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明においては、磁気セ
ンサーの出力を制御回路が直接取り込んで位置判定を行
うのではなく、対の磁気センサーの差動増幅器を通した
比較出力を制御回路に取り込むとともに、二対の磁気セ
ンサーを相互に直交する方向に配列しているために、壁
材の背後の埋設物に装着した永久磁石の位置を上下左右
方向において正確に検出することができるものであり、
差動増幅器の増幅率を大きくとることができることもあ
って、永久磁石の位置検出を高い精度で行うことができ
るものである。しかも差動増幅器を通さない磁気センサ
ー出力も制御回路に取り込んで該出力の絶対値を位置判
定のためのデータとしているために、永久磁石から遠く
離れたところで誤った表示がなされてしまうこともない
ものである。
ンサーの出力を制御回路が直接取り込んで位置判定を行
うのではなく、対の磁気センサーの差動増幅器を通した
比較出力を制御回路に取り込むとともに、二対の磁気セ
ンサーを相互に直交する方向に配列しているために、壁
材の背後の埋設物に装着した永久磁石の位置を上下左右
方向において正確に検出することができるものであり、
差動増幅器の増幅率を大きくとることができることもあ
って、永久磁石の位置検出を高い精度で行うことができ
るものである。しかも差動増幅器を通さない磁気センサ
ー出力も制御回路に取り込んで該出力の絶対値を位置判
定のためのデータとしているために、永久磁石から遠く
離れたところで誤った表示がなされてしまうこともない
ものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】同上の概略構成を示す破断斜視図である。
【図３】同上の位置検出のアルゴリズムを示すもので、
(a)(b)(c)は夫々動作説明図である。
(a)(b)(c)は夫々動作説明図である。
【図４】(a)は同上の正面図、(b)は同上の側面図であ
る。
る。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 磁気センサー ３ 被埋設物 ４ 永久磁石 ８ａ，８ｂ 差動増幅器 ９ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 壁材等の隠蔽物で覆われた埋設物の位置
を埋設物に設けた永久磁石の磁気を検出する磁気センサ
ーの出力から求める埋設物の位置検出装置であって、相
互に直交する方向に配列されている二対の磁気センサー
と、各対の所定の間隔で配された磁気センサーの出力が
夫々入力される差動増幅器と、これら差動増幅器の出力
から永久磁石の位置判定を行うとともに差動増幅器を通
さない磁気センサー出力も取り込んで該出力の絶対値を
位置判定のためのデータとする制御回路とを備えること
を特徴とする埋設物の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7069696A JP3582214B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 埋設物の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7069696A JP3582214B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 埋設物の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257407A true JPH09257407A (ja) | 1997-10-03 |
| JP3582214B2 JP3582214B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=13439058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7069696A Expired - Lifetime JP3582214B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 埋設物の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3582214B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011169696A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 磁気センサユニット |
| JP2014011557A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 電圧電流変換回路及び電圧電流変換回路を備えた位置検出装置 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP7069696A patent/JP3582214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011169696A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 磁気センサユニット |
| JP2014011557A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 電圧電流変換回路及び電圧電流変換回路を備えた位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3582214B2 (ja) | 2004-10-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
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