JPH09261902A - コア付きラジアルギャップ型モータ - Google Patents
コア付きラジアルギャップ型モータInfo
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- JPH09261902A JPH09261902A JP8062432A JP6243296A JPH09261902A JP H09261902 A JPH09261902 A JP H09261902A JP 8062432 A JP8062432 A JP 8062432A JP 6243296 A JP6243296 A JP 6243296A JP H09261902 A JPH09261902 A JP H09261902A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータにお
いて、各相間の磁束がそれらが通る磁路の磁気抵抗の相
違によりアンバランスとなり、ロータ１の回転位置に応
じて駆動力が変化するためトルクリップルが発生し、回
転変動が起こる。 【解決手段】 各ステータ構成部３のＡ相ティース４ａ
からＣ相ティース４ｃにいたる磁束と、Ａ相ティース４
ａからＢ相ティース４ｂにいたる磁束と、Ｃ相ティース
４ｃからＢ相ティース４ｂにいたる磁束とを等しくさせ
るため、Ｂ相ティース４ｂに巻回されたコイル１０ｂの
巻回数を、他相のコイル１０ａ，１０ｃの巻回数より少
なくした。
いて、各相間の磁束がそれらが通る磁路の磁気抵抗の相
違によりアンバランスとなり、ロータ１の回転位置に応
じて駆動力が変化するためトルクリップルが発生し、回
転変動が起こる。 【解決手段】 各ステータ構成部３のＡ相ティース４ａ
からＣ相ティース４ｃにいたる磁束と、Ａ相ティース４
ａからＢ相ティース４ｂにいたる磁束と、Ｃ相ティース
４ｃからＢ相ティース４ｂにいたる磁束とを等しくさせ
るため、Ｂ相ティース４ｂに巻回されたコイル１０ｂの
巻回数を、他相のコイル１０ａ，１０ｃの巻回数より少
なくした。
Description
【０００１】この発明は、例えば磁気ディスクや光ディ
スク駆動装置等に用いられる回転駆動源としてのコア付
きラジアルギャップ型モータの構成に関するものであ
る。
スク駆動装置等に用いられる回転駆動源としてのコア付
きラジアルギャップ型モータの構成に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク、光ディスク等の駆
動装置の小型化、薄型化、省電力化に伴い回転駆動源で
あるコア付きラジアルギャップ型モータにも構造、性
能、組立工法等で種々の改良がなされている。図１０〜
図１３は従来の３相コア付きラジアルギャップ型モータ
を示し、図１０は平面図、図１１はステータ部の成型前
の状態を示した平面図、図１２はステータ部の成型前で
コイル巻線前の状態を示した平面図、図１３はステータ
部の成型前でコイル巻線前の状態を示した側面図であ
る。
動装置の小型化、薄型化、省電力化に伴い回転駆動源で
あるコア付きラジアルギャップ型モータにも構造、性
能、組立工法等で種々の改良がなされている。図１０〜
図１３は従来の３相コア付きラジアルギャップ型モータ
を示し、図１０は平面図、図１１はステータ部の成型前
の状態を示した平面図、図１２はステータ部の成型前で
コイル巻線前の状態を示した平面図、図１３はステータ
部の成型前でコイル巻線前の状態を示した側面図であ
る。
【０００３】図において、１は外周に複数の磁極に着磁
されたロータマグネット２を取付けたロータ部、３は、
各相ティース４ａ，４ｂ，４ｃの３個（相数分）一組で
構成された７組のステータ構成部で、軟磁性体の硅素鋼
板５が何枚か積層されて構成され、薄肉部６を折り曲げ
全体を円形に成型してロータ部１の外周に配列すること
によりステータ部７を形成している。８ａ，８ｂ，８ｃ
は、各相ティース４ａ，４ｂ，４ｃにそれぞれ同一巻数
で巻回され、各組直列に接続されたコイルである。
されたロータマグネット２を取付けたロータ部、３は、
各相ティース４ａ，４ｂ，４ｃの３個（相数分）一組で
構成された７組のステータ構成部で、軟磁性体の硅素鋼
板５が何枚か積層されて構成され、薄肉部６を折り曲げ
全体を円形に成型してロータ部１の外周に配列すること
によりステータ部７を形成している。８ａ，８ｂ，８ｃ
は、各相ティース４ａ，４ｂ，４ｃにそれぞれ同一巻数
で巻回され、各組直列に接続されたコイルである。
【０００４】図１４、図１５、図１６は一ステータ構成
部３の内部の磁束の流れを示した拡大平面図、図１７は
そのステータ構成部３の拡大側面図である。図におい
て、９ａｃはＡ相ティース４ａとＣ相ティース４ｂ間を
流れる磁束、９ａｂはＡ相ティース４ａとＢ相ティース
４ｂ間を流れる磁束、９ｃｂはＣ相ティース４ｃとＢ相
ティース４ｂ間を流れる磁束、５は積層された硅素鋼
板、ｌ1は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの長さ、ｌ2，ｌ
3は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃ間の間隔長、ｗ1，
ｗ2，ｗ3は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅、ｔは各テ
ィース４ａ，４ｂ，４ｃの厚さである。
部３の内部の磁束の流れを示した拡大平面図、図１７は
そのステータ構成部３の拡大側面図である。図におい
て、９ａｃはＡ相ティース４ａとＣ相ティース４ｂ間を
流れる磁束、９ａｂはＡ相ティース４ａとＢ相ティース
４ｂ間を流れる磁束、９ｃｂはＣ相ティース４ｃとＢ相
ティース４ｂ間を流れる磁束、５は積層された硅素鋼
板、ｌ1は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの長さ、ｌ2，ｌ
3は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃ間の間隔長、ｗ1，
ｗ2，ｗ3は各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅、ｔは各テ
ィース４ａ，４ｂ，４ｃの厚さである。
【０００５】図で示すように各ステータ構成部３の各相
ティース４ａ，４ｂ，４ｃには、ロータマグネット２の
位置に応じ磁束９ａｃ，９ａｂ，９ｃｂ及びこれらと逆
向きの磁束が流れ、これら磁束に対応したコイル８ａ，
８ｂ，８ｃに電流を流すと、磁束と電流との相互作用に
よりロータマグネット２に対し駆動力が発生し、ロータ
部１が回転する。
ティース４ａ，４ｂ，４ｃには、ロータマグネット２の
位置に応じ磁束９ａｃ，９ａｂ，９ｃｂ及びこれらと逆
向きの磁束が流れ、これら磁束に対応したコイル８ａ，
８ｂ，８ｃに電流を流すと、磁束と電流との相互作用に
よりロータマグネット２に対し駆動力が発生し、ロータ
部１が回転する。
【０００６】ロータ部１に発生する駆動力は、磁束と電
流とコイルの巻数に比例し、磁束の強さは磁束通路（以
下磁路という）の磁気抵抗に反比例する。即ち、Ｒｍを
各磁路コアの磁気抵抗、Ｌを各磁路コアの全長、Ｓを各
磁路コアの断面積、μを各磁路コアの透磁率、ｗを各磁
路コアの幅、ｔを各磁路コアの厚さとすると、 Ｒｍ∞Ｌ／（Ｓ×μ）＝Ｌ／（ｗ×ｔ×μ） …（１） となる。
流とコイルの巻数に比例し、磁束の強さは磁束通路（以
下磁路という）の磁気抵抗に反比例する。即ち、Ｒｍを
各磁路コアの磁気抵抗、Ｌを各磁路コアの全長、Ｓを各
磁路コアの断面積、μを各磁路コアの透磁率、ｗを各磁
路コアの幅、ｔを各磁路コアの厚さとすると、 Ｒｍ∞Ｌ／（Ｓ×μ）＝Ｌ／（ｗ×ｔ×μ） …（１） となる。
【０００７】図１０〜図１７で示す従来例の場合は、各
ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅は、ｗ1＝ｗ2＝ｗ3であ
るのでそれらの断面積Ｓは、図１４、図１５、図１６の
どの磁束９ａｃ，９ａｂ，９ｃｂに対する磁路でも等し
いが、磁路長Ｌは、図１４の磁束９ａｃに対しては、Ｌ
＝２ｌ1＋ｌ2＋ｌ3、図１５の磁束９ａｂに対してはＬ
＝２ｌ1＋ｌ3、図１６の磁束９ｃｂに対しては、Ｌ＝２
ｌ1＋ｌ2と異なった値となる。このため図１４、図１
５、図１６のそれぞれの場合で各磁路コアの磁気抵抗Ｒ
ｍが異なり駆動力がその都度変化してトルクリップルが
発生する。また、隣接する組のステータ構成部３とは薄
肉部６で連結されているので、この部分の磁気抵抗は大
で隣接する組からの磁束による影響は無視できる。
ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅は、ｗ1＝ｗ2＝ｗ3であ
るのでそれらの断面積Ｓは、図１４、図１５、図１６の
どの磁束９ａｃ，９ａｂ，９ｃｂに対する磁路でも等し
いが、磁路長Ｌは、図１４の磁束９ａｃに対しては、Ｌ
＝２ｌ1＋ｌ2＋ｌ3、図１５の磁束９ａｂに対してはＬ
＝２ｌ1＋ｌ3、図１６の磁束９ｃｂに対しては、Ｌ＝２
ｌ1＋ｌ2と異なった値となる。このため図１４、図１
５、図１６のそれぞれの場合で各磁路コアの磁気抵抗Ｒ
ｍが異なり駆動力がその都度変化してトルクリップルが
発生する。また、隣接する組のステータ構成部３とは薄
肉部６で連結されているので、この部分の磁気抵抗は大
で隣接する組からの磁束による影響は無視できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の３
相コア付きラジアルギャップ型モータは以上のように構
成されているので、ロータ部１の回転位置に応じて駆動
力が変化するためトルクリップルが発生し、回転変動が
起こるという問題点があった。
相コア付きラジアルギャップ型モータは以上のように構
成されているので、ロータ部１の回転位置に応じて駆動
力が変化するためトルクリップルが発生し、回転変動が
起こるという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ロータ部の回転位置による駆動
力の変化がなく、回転変動が少ない多相コア付きラジア
ルギャップ型モータを得ることを目的としている。
ためになされたもので、ロータ部の回転位置による駆動
力の変化がなく、回転変動が少ない多相コア付きラジア
ルギャップ型モータを得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多相のコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、多
相コイルの少なくとも一相の各組ティースへの巻回数
を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならしめたもの
である。
多相のコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、多
相コイルの少なくとも一相の各組ティースへの巻回数
を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならしめたもの
である。
【００１１】請求項２記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相の各組ティースへの巻回数を、他の２相の各組ティー
スへの巻回数と異ならしめたものである。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相の各組ティースへの巻回数を、他の２相の各組ティー
スへの巻回数と異ならしめたものである。
【００１２】請求項３記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの各組テ
ィースへの巻回数を、それぞれの相で異ならしめたもの
である。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの各組テ
ィースへの巻回数を、それぞれの相で異ならしめたもの
である。
【００１３】請求項４記載の発明は、多相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、多相コイルの少なく
とも一相のコイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗
を、他相の各組ティースの磁気抵抗と異ならしめたもの
である。
ジアルギャップ型モータにおいて、多相コイルの少なく
とも一相のコイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗
を、他相の各組ティースの磁気抵抗と異ならしめたもの
である。
【００１４】請求項５記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの磁気抵抗を、他の２相の
各組ティースの磁気抵抗と異ならしめたものである。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの磁気抵抗を、他の２相の
各組ティースの磁気抵抗と異ならしめたものである。
【００１５】請求項６記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回さ
れる各組ティースの磁気抵抗を、それぞれの相で異なら
しめたものである。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回さ
れる各組ティースの磁気抵抗を、それぞれの相で異なら
しめたものである。
【００１６】請求項７記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの幅を、他の２相の各組テ
ィースの幅と異ならしめたものである。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの幅を、他の２相の各組テ
ィースの幅と異ならしめたものである。
【００１７】請求項８記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回さ
れる各組ティースの幅を、それぞれの相で異ならしめた
ものである。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回さ
れる各組ティースの幅を、それぞれの相で異ならしめた
ものである。
【００１８】請求項９記載の発明は、３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの厚さを、他の２相の各組
ティースの厚さと異ならしめたものである。
ジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の一
相が巻回される各組ティースの厚さを、他の２相の各組
ティースの厚さと異ならしめたものである。
【００１９】請求項１０記載の発明は、３相のコア付き
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回
される各組ティースの厚さを、それぞれの相で異ならし
めたものである。
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回
される各組ティースの厚さを、それぞれの相で異ならし
めたものである。
【００２０】請求項１１記載の発明は、３相のコア付き
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の
一相が巻回される各組ティースの透磁率を、他の２相の
各組ティースの透磁率と異ならしめたものである。
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルの内の
一相が巻回される各組ティースの透磁率を、他の２相の
各組ティースの透磁率と異ならしめたものである。
【００２１】請求項１２記載の発明は、３相のコア付き
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回
される各組ティースの透磁率を、それぞれの相で異なら
しめたものである。
ラジアルギャップ型モータにおいて、３相コイルが巻回
される各組ティースの透磁率を、それぞれの相で異なら
しめたものである。
【００２２】
実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を図を用
いて説明する。図１〜図５はこの発明の実施の形態１を
示し、図１は平面図、図２、図３、図４は一ステータ構
成部３の内部の磁束の流れを示した拡大平面図、図５は
そのステータ構成部３の拡大側面図である。
いて説明する。図１〜図５はこの発明の実施の形態１を
示し、図１は平面図、図２、図３、図４は一ステータ構
成部３の内部の磁束の流れを示した拡大平面図、図５は
そのステータ構成部３の拡大側面図である。
【００２３】図１において、１はロータ部、２はこのロ
ータ部１の外周に取付けられ、複数の磁極に着磁された
ロータマグネット、３は７組のステータ構成部、４ａ，
４ｂ，４ｃはこれら各組のステータ構成部３を構成する
各相ティース、５は何枚か積層されてステータ構成部３
を構成する硅素鋼板、６は各ステータ構成部３を連結す
る薄肉部、７は７組のステータ構成部３を薄肉部６を折
り曲げ全体を円形に成型してロータ部１の外周に配列し
て形成したステータ部で、以上は図１０で示した従来例
と同様である。１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各相ティー
ス４ａ，４ｂ，４ｃに巻回され、各組直列に接続された
コイルで、各相のＢ相ティース４ｂに巻回されるコイル
８ｂの巻回数が他のＡ，Ｂ相コイル８ａ，８ｃの巻回数
より少なくなされている。
ータ部１の外周に取付けられ、複数の磁極に着磁された
ロータマグネット、３は７組のステータ構成部、４ａ，
４ｂ，４ｃはこれら各組のステータ構成部３を構成する
各相ティース、５は何枚か積層されてステータ構成部３
を構成する硅素鋼板、６は各ステータ構成部３を連結す
る薄肉部、７は７組のステータ構成部３を薄肉部６を折
り曲げ全体を円形に成型してロータ部１の外周に配列し
て形成したステータ部で、以上は図１０で示した従来例
と同様である。１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各相ティー
ス４ａ，４ｂ，４ｃに巻回され、各組直列に接続された
コイルで、各相のＢ相ティース４ｂに巻回されるコイル
８ｂの巻回数が他のＡ，Ｂ相コイル８ａ，８ｃの巻回数
より少なくなされている。
【００２４】図２〜図５において、１１ａｃはＡ相ティ
ース４ａとＣ相ティース４ｂ間を流れる磁束、１１ａｂ
はＡ相ティース４ａとＢ相ティース４ｂ間を流れる磁
束、１１ｃｂはＣ相ティース４ｃとＢ相ティース４ｂ間
を流れる磁束、５は積層された硅素鋼板、ｌ1は各ティ
ース４ａ，４ｂ，４ｃの長さ、ｌ2，ｌ3は各ティース４
ａ，４ｂ，４ｃ間の間隔長、ｗ1，ｗ2，ｗ3は各ティー
ス４ａ，４ｂ，４ｃの幅、ｔは各ティース４ａ，４ｂ，
４ｃの厚さである。
ース４ａとＣ相ティース４ｂ間を流れる磁束、１１ａｂ
はＡ相ティース４ａとＢ相ティース４ｂ間を流れる磁
束、１１ｃｂはＣ相ティース４ｃとＢ相ティース４ｂ間
を流れる磁束、５は積層された硅素鋼板、ｌ1は各ティ
ース４ａ，４ｂ，４ｃの長さ、ｌ2，ｌ3は各ティース４
ａ，４ｂ，４ｃ間の間隔長、ｗ1，ｗ2，ｗ3は各ティー
ス４ａ，４ｂ，４ｃの幅、ｔは各ティース４ａ，４ｂ，
４ｃの厚さである。
【００２５】図で示すように各ステータ構成部３の各相
ティース４ａ，４ｂ，４ｃには、ロータマグネット２の
位置に応じ磁束１１ａｃ，１１ａｂ，１１ｃｂ及びこれ
らと逆向きの磁束が流れ、これら磁束に対応したコイル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃに適切なタイミングで電流を流
すと、磁束と電流との相互作用によりロータマグネット
２に対し駆動力が発生し、ロータ部１が回転する。
ティース４ａ，４ｂ，４ｃには、ロータマグネット２の
位置に応じ磁束１１ａｃ，１１ａｂ，１１ｃｂ及びこれ
らと逆向きの磁束が流れ、これら磁束に対応したコイル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃに適切なタイミングで電流を流
すと、磁束と電流との相互作用によりロータマグネット
２に対し駆動力が発生し、ロータ部１が回転する。
【００２６】ロータ部１に発生する駆動力は、上記
（１）式に示すように磁束と電流とコイルの巻数に比例
し、磁束の強さは磁路の磁気抵抗Ｒｍに反比例する。こ
の実施の形態では、各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅
は、ｗ1＝ｗ2＝ｗ3であるのでそれらの断面積Ｓは、図
２、図３、図４のどの磁束１１ａｃ，１１ａｂ，１１ｃ
ｂに対する磁路でも等しいが、磁路長Ｌは、図２の磁束
１１ａｃに対しては、Ｌ＝２ｌ1＋ｌ2＋ｌ3、図３の磁
束１１ａｂに対してはＬ＝２ｌ1＋ｌ3、図４の磁束１１
ｃｂに対しては、Ｌ＝２ｌ1＋ｌ2となり、ｌ2＝ｌ3なの
で、図３、図４の磁束１１ａｂ，１１ｃｂに対する磁気
抵抗Ｒｍは等しく、図２の磁束１０ａｃに対する磁気抵
抗Ｒｍだけが大きくなっている。
（１）式に示すように磁束と電流とコイルの巻数に比例
し、磁束の強さは磁路の磁気抵抗Ｒｍに反比例する。こ
の実施の形態では、各ティース４ａ，４ｂ，４ｃの幅
は、ｗ1＝ｗ2＝ｗ3であるのでそれらの断面積Ｓは、図
２、図３、図４のどの磁束１１ａｃ，１１ａｂ，１１ｃ
ｂに対する磁路でも等しいが、磁路長Ｌは、図２の磁束
１１ａｃに対しては、Ｌ＝２ｌ1＋ｌ2＋ｌ3、図３の磁
束１１ａｂに対してはＬ＝２ｌ1＋ｌ3、図４の磁束１１
ｃｂに対しては、Ｌ＝２ｌ1＋ｌ2となり、ｌ2＝ｌ3なの
で、図３、図４の磁束１１ａｂ，１１ｃｂに対する磁気
抵抗Ｒｍは等しく、図２の磁束１０ａｃに対する磁気抵
抗Ｒｍだけが大きくなっている。
【００２７】これを補正するため、この実施の形態で
は、磁束１１ａｃの磁路にはならず、磁束１１ａｂ，１
１ｃｂの磁路となるＢ相のティース４ｂに巻回されるコ
イル１０ｂの巻数を他の相のコイル１０ａ，１０ｃより
も減らして、駆動力がロータ部１の回転位置によって変
化しないように構成している。よって、トルクリップル
が少なくなり、ロータの回転を安定させることができ
る。
は、磁束１１ａｃの磁路にはならず、磁束１１ａｂ，１
１ｃｂの磁路となるＢ相のティース４ｂに巻回されるコ
イル１０ｂの巻数を他の相のコイル１０ａ，１０ｃより
も減らして、駆動力がロータ部１の回転位置によって変
化しないように構成している。よって、トルクリップル
が少なくなり、ロータの回転を安定させることができ
る。
【００２８】実施の形態２．実施の形態１では３相のう
ち１相のみのコイルの巻数を変えるようにしたが、磁路
の磁気抵抗の違いに応じて、それぞれの相の巻数を駆動
力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。
ち１相のみのコイルの巻数を変えるようにしたが、磁路
の磁気抵抗の違いに応じて、それぞれの相の巻数を駆動
力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。
【００２９】実施の形態３．実施の形態１では３相モー
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもコイルの巻数により駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもコイルの巻数により駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。
【００３０】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４におけるステータ構成部３の拡大平面図である。図
において、３はステータ構成部、４ａ，４ｂ，４ｃは各
相ティースで、Ｂ相ティース４ｂの幅ｗ2を他のティー
ス９ａ，９ｃの幅ｗ1，ｗ3よりも小さくなされている。
このように構成することにより、磁束１１ａｃの磁路の
磁気抵抗Ｒｍと磁束１１ａｂ，１１ｃｂの磁路の磁気抵
抗Ｒｍを等しくすることができる。よって、トルクリッ
プルが少なくなりロータ部１の回転を安定させることが
できる。
態４におけるステータ構成部３の拡大平面図である。図
において、３はステータ構成部、４ａ，４ｂ，４ｃは各
相ティースで、Ｂ相ティース４ｂの幅ｗ2を他のティー
ス９ａ，９ｃの幅ｗ1，ｗ3よりも小さくなされている。
このように構成することにより、磁束１１ａｃの磁路の
磁気抵抗Ｒｍと磁束１１ａｂ，１１ｃｂの磁路の磁気抵
抗Ｒｍを等しくすることができる。よって、トルクリッ
プルが少なくなりロータ部１の回転を安定させることが
できる。
【００３１】実施の形態５．実施の形態４では３相のう
ち１相のみのティースの幅を変えるようにしたが、磁路
の長さＬの違いに応じて、それぞれのティースの幅を駆
動力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。
ち１相のみのティースの幅を変えるようにしたが、磁路
の長さＬの違いに応じて、それぞれのティースの幅を駆
動力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。
【００３２】実施の形態６．実施の形態４では３相モー
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもティースの幅により駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもティースの幅により駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。
【００３３】実施の形態７．図７、図８はこの発明の実
施の形態７を示し、図７はステータ構成部３の拡大平面
図、図８は図７のＶIII−ＶIIIからみたステータ構成部
３の拡大断面図である。図において、３はステータ構成
部、４ａ，４ｂ，４ｃは各相ティースで、Ｂ相ティース
４ｂの厚さｔ2を他のティース９ａ，９ｃの厚さｔ1，ｔ
3よりも小さくなされている。このように構成すること
により、磁束１１ａｃの磁路の磁気抵抗Ｒｍと磁束１１
ａｂ，１１ｃｂの磁路の磁気抵抗Ｒｍが等しくすること
ができる。よって、トルクリップルが少なくなり、ロー
タ部１の回転を安定させることができる。
施の形態７を示し、図７はステータ構成部３の拡大平面
図、図８は図７のＶIII−ＶIIIからみたステータ構成部
３の拡大断面図である。図において、３はステータ構成
部、４ａ，４ｂ，４ｃは各相ティースで、Ｂ相ティース
４ｂの厚さｔ2を他のティース９ａ，９ｃの厚さｔ1，ｔ
3よりも小さくなされている。このように構成すること
により、磁束１１ａｃの磁路の磁気抵抗Ｒｍと磁束１１
ａｂ，１１ｃｂの磁路の磁気抵抗Ｒｍが等しくすること
ができる。よって、トルクリップルが少なくなり、ロー
タ部１の回転を安定させることができる。
【００３４】実施の形態８．実施の形態７では３相のう
ち１相のみのティースの厚さを変えるようにしたが、磁
路の長さＬの違いに応じて、それぞれのティースの厚さ
を駆動力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。
ち１相のみのティースの厚さを変えるようにしたが、磁
路の長さＬの違いに応じて、それぞれのティースの厚さ
を駆動力が等しくなるよう異なったものとしてもよい。
【００３５】実施の形態９．実施の形態７では３相モー
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもティースの厚さにより駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。
タについて説明を行ったが、３相以外の多相モータにつ
いてもティースの厚さにより駆動力を補正することがで
き、同様の効果が得られる。
【００３６】実施の形態１０．図９はこの発明の実施の
形態１０におけるステータ構成部３の拡大平面図であ
る。図において、３はステータ構成部、４ａ，４ｂ，４
ｃは各相ティースで、Ｂ相ティース４ｂの透磁率μ２を
他のティース９ａ，９ｃの透磁率μ１，μ３よりも小さ
くなされている。このように構成することにより、磁束
１１ａｃの磁路の磁気抵抗Ｒｍと磁束１１ａｂ，１１ｃ
ｂの磁路の磁気抵抗Ｒｍが等しくすることができる。よ
って、トルクリップルが少なくなり、ロータ部１の回転
を安定させることができる。
形態１０におけるステータ構成部３の拡大平面図であ
る。図において、３はステータ構成部、４ａ，４ｂ，４
ｃは各相ティースで、Ｂ相ティース４ｂの透磁率μ２を
他のティース９ａ，９ｃの透磁率μ１，μ３よりも小さ
くなされている。このように構成することにより、磁束
１１ａｃの磁路の磁気抵抗Ｒｍと磁束１１ａｂ，１１ｃ
ｂの磁路の磁気抵抗Ｒｍが等しくすることができる。よ
って、トルクリップルが少なくなり、ロータ部１の回転
を安定させることができる。
【００３７】実施の形態１１．実施の形態１０では３相
のうち１相のみのティースの透磁率を変えるようにした
が、磁路の長さＬの違いに応じて、それぞれのティース
の透磁率を駆動力が等しくなるよう異なったものとして
もよい。
のうち１相のみのティースの透磁率を変えるようにした
が、磁路の長さＬの違いに応じて、それぞれのティース
の透磁率を駆動力が等しくなるよう異なったものとして
もよい。
【００３８】実施の形態１２．実施の形態７では３相モ
ータについて説明を行ったが、３相以外の多相モータに
ついてもティースの透磁率により駆動力を補正すること
ができ、同様の効果が得られる。
ータについて説明を行ったが、３相以外の多相モータに
ついてもティースの透磁率により駆動力を補正すること
ができ、同様の効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の発明は以上説明したよう
に、多相コイルの少なくとも一相の各組ティースへの巻
回数を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の磁気抵抗のアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の多相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。
に、多相コイルの少なくとも一相の各組ティースへの巻
回数を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の磁気抵抗のアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の多相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。
【００４０】請求項２記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相の各組ティースへの巻回数
を、他の２相の各組ティースへの巻回数と異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の磁気抵抗のアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。
に、３相コイルの内の一相の各組ティースへの巻回数
を、他の２相の各組ティースへの巻回数と異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の磁気抵抗のアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。
【００４１】請求項３記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの各組ティースへの巻回数を、それぞれ
の相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の磁気抵
抗のアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正する
ことができ、トルクリップルの少ない安定した回転の３
相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果
がある。
に、３相コイルの各組ティースへの巻回数を、それぞれ
の相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の磁気抵
抗のアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正する
ことができ、トルクリップルの少ない安定した回転の３
相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果
がある。
【００４２】請求項４記載の発明は以上説明したよう
に、多相コイルの少なくとも一相のコイルが巻回される
各組ティースの磁気抵抗を、他相の各組ティースの磁気
抵抗と異ならしめたので、各磁束に対する磁路の長さの
アンバランスからくる駆動力のばらつきを補正すること
ができ、トルクリップルの少ない安定した回転の多相の
コア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果があ
る。
に、多相コイルの少なくとも一相のコイルが巻回される
各組ティースの磁気抵抗を、他相の各組ティースの磁気
抵抗と異ならしめたので、各磁束に対する磁路の長さの
アンバランスからくる駆動力のばらつきを補正すること
ができ、トルクリップルの少ない安定した回転の多相の
コア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果があ
る。
【００４３】請求項５記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
磁気抵抗を、他の２相の各組ティースの磁気抵抗と異な
らしめたので、各磁束に対する磁路の長さのアンバラン
スからくる駆動力のばらつきを補正することができ、ト
ルクリップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータが得られる効果がある。
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
磁気抵抗を、他の２相の各組ティースの磁気抵抗と異な
らしめたので、各磁束に対する磁路の長さのアンバラン
スからくる駆動力のばらつきを補正することができ、ト
ルクリップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラ
ジアルギャップ型モータが得られる効果がある。
【００４４】請求項６記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗
を、それぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する
磁路の長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを
補正することができ、トルクリップルの少ない安定した
回転の３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得ら
れる効果がある。
に、３相コイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗
を、それぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する
磁路の長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを
補正することができ、トルクリップルの少ない安定した
回転の３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得ら
れる効果がある。
【００４５】請求項７記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
幅を、他の２相の各組ティースの幅と異ならしめたの
で、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスからくる
駆動力のばらつきを補正することができ、トルクリップ
ルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジアルギャ
ップ型モータが得られる効果がある。
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
幅を、他の２相の各組ティースの幅と異ならしめたの
で、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスからくる
駆動力のばらつきを補正することができ、トルクリップ
ルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジアルギャ
ップ型モータが得られる効果がある。
【００４６】請求項８記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの幅を、それ
ぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の長
さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正する
ことができ、トルクリップルの少ない安定した回転の３
相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果
がある。
に、３相コイルが巻回される各組ティースの幅を、それ
ぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の長
さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正する
ことができ、トルクリップルの少ない安定した回転の３
相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効果
がある。
【００４７】請求項９記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
厚さを、他の２相の各組ティースの厚さと異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスからく
る駆動力のばらつきを補正することができ、トルクリッ
プルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジアルギ
ャップ型モータが得られる効果がある。
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
厚さを、他の２相の各組ティースの厚さと異ならしめた
ので、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスからく
る駆動力のばらつきを補正することができ、トルクリッ
プルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジアルギ
ャップ型モータが得られる効果がある。
【００４８】請求項１０記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの厚さを、そ
れぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の
長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正す
ることができ、トルクリップルの少ない安定した回転の
３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効
果がある。
に、３相コイルが巻回される各組ティースの厚さを、そ
れぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路の
長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正す
ることができ、トルクリップルの少ない安定した回転の
３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる効
果がある。
【００４９】請求項１１記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
透磁率を、他の２相の各組ティースの透磁率と異ならし
めたので、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。
に、３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
透磁率を、他の２相の各組ティースの透磁率と異ならし
めたので、各磁束に対する磁路の長さのアンバランスか
らくる駆動力のばらつきを補正することができ、トルク
リップルの少ない安定した回転の３相のコア付きラジア
ルギャップ型モータが得られる効果がある。
【００５０】請求項１２記載の発明は以上説明したよう
に、３相コイルが巻回される各組ティースの透磁率を、
それぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路
の長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正
することができ、トルクリップルの少ない安定した回転
の３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる
効果がある。
に、３相コイルが巻回される各組ティースの透磁率を、
それぞれの相で異ならしめたので、各磁束に対する磁路
の長さのアンバランスからくる駆動力のばらつきを補正
することができ、トルクリップルの少ない安定した回転
の３相のコア付きラジアルギャップ型モータが得られる
効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１の平面図。
【図２】 実施の形態１におけるステータ構成部の内部
の磁束の流れを示した拡大平面図。
の磁束の流れを示した拡大平面図。
【図３】 実施の形態１におけるステータ構成部の内部
の磁束の流れを示した拡大平面図。
の磁束の流れを示した拡大平面図。
【図４】 実施の形態１におけるステータ構成部の内部
の磁束の流れを示した拡大平面図。
の磁束の流れを示した拡大平面図。
【図５】 実施の形態１におけるステータ構成部の拡大
側面図。
側面図。
【図６】 実施の形態４におけるステータ構成部の拡大
平面図。
平面図。
【図７】 この発明の実施の形態７におけるステータ構
成部の拡大平面図。
成部の拡大平面図。
【図８】 図７のＶIII−ＶIIIからみたステータ構成部
の拡大断面図。
の拡大断面図。
【図９】 実施の形態１０におけるステータ構成部の拡
大平面図。
大平面図。
【図１０】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータの平面図。
ータの平面図。
【図１１】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータに
おけるステータ部の成型前の状態を示した平面図。
おけるステータ部の成型前の状態を示した平面図。
【図１２】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータに
おけるステータ部の成型前でコイル巻線前の状態を示し
た平面図。
おけるステータ部の成型前でコイル巻線前の状態を示し
た平面図。
【図１３】 ３相コア付きラジアルギャップ型モータに
おけるステータ部の成型前でコイル巻線前の状態を示し
た側面図。
おけるステータ部の成型前でコイル巻線前の状態を示し
た側面図。
【図１４】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。
【図１５】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。
【図１６】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。
ータにおけるステータ構成部の内部の磁束の流れを示し
た拡大平面図。
【図１７】 従来の３相コア付きラジアルギャップ型モ
ータにおけるステータ構成部の拡大側面図。
ータにおけるステータ構成部の拡大側面図。
１ ロータ部、２ ロータマグネット、３ ステータ構
成部、４ａ，４ｂ，４ｃ 各相ティース、５ 硅素鋼
板、６ 薄肉部、７ ステータ部、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ 各相コイル。
成部、４ａ，４ｂ，４ｃ 各相ティース、５ 硅素鋼
板、６ 薄肉部、７ ステータ部、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ 各相コイル。
Claims (12)
- 【請求項１】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、複数相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる相数分のティースが一組となって、それの複数
組が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部
とを備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおい
て、上記多相コイルの少なくとも一相の各組ティースへ
の巻回数を、他相の各組ティースへの巻回数と異ならし
めたことを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モー
タ。 - 【請求項２】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相の各組ティースへの巻回数を、
他の２相の各組ティースへの巻回数と異ならしめたこと
を特徴とするコア付きラジアルギャップ型モータ。 - 【請求項３】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの各組ティースへの巻回数を、それぞれの
相で異ならしめたことを特徴とするコア付きラジアルギ
ャップ型モータ。 - 【請求項４】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、複数相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる相数分のティースが一組となって、それの複数
組が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部
とを備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおい
て、上記多相コイルの少なくとも一相のコイルが巻回さ
れる各組ティースの磁気抵抗を、他相の各組ティースの
磁気抵抗と異ならしめたことを特徴とするコア付きラジ
アルギャップ型モータ。 - 【請求項５】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの磁
気抵抗を、他の２相の各組ティースの磁気抵抗と異なら
しめたことを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モ
ータ。 - 【請求項６】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルが巻回される各組ティースの磁気抵抗を、
それぞれの相で異ならしめたことを特徴とするコア付き
ラジアルギャップ型モータ。 - 【請求項７】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの幅
を、他の２相の各組ティースの幅と異ならしめたことを
特徴とするコア付きラジアルギャップ型モータ。 - 【請求項８】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルが巻回される各組ティースの幅を、それぞ
れの相で異ならしめたことを特徴とするコア付きラジア
ルギャップ型モータ。 - 【請求項９】 外周面が複数の磁極に着磁されたロータ
部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体か
らなる３個のティースが一組となって、それの複数組が
上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部とを
備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、上
記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの厚
さを、他の２相の各組ティースの厚さと異ならしめたこ
とを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モータ。 - 【請求項１０】 外周面が複数の磁極に着磁されたロー
タ部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる３個のティースが一組となって、それの複数組
が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部と
を備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、
上記３相コイルが巻回される各組ティースの厚さを、そ
れぞれの相で異ならしめたことを特徴とするコア付きラ
ジアルギャップ型モータ。 - 【請求項１１】 外周面が複数の磁極に着磁されたロー
タ部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる３個のティースが一組となって、それの複数組
が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部と
を備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、
上記３相コイルの内の一相が巻回される各組ティースの
透磁率を、他の２相の各組ティースの透磁率と異ならし
めたことを特徴とするコア付きラジアルギャップ型モー
タ。 - 【請求項１２】 外周面が複数の磁極に着磁されたロー
タ部と、３相の各相コイルがそれぞれ巻回された磁性体
からなる３個のティースが一組となって、それの複数組
が上記ロータ部の外周に配列されてなるステイター部と
を備えたコア付きラジアルギャップ型モータにおいて、
上記３相コイルが巻回される各組ティースの透磁率を、
それぞれの相で異ならしめたことを特徴とするコア付き
ラジアルギャップ型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06243296A JP3289596B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | コア付きラジアルギャップ型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06243296A JP3289596B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | コア付きラジアルギャップ型モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09261902A true JPH09261902A (ja) | 1997-10-03 |
| JP3289596B2 JP3289596B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=13200024
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06243296A Expired - Fee Related JP3289596B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | コア付きラジアルギャップ型モータ |
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