JPH09262255A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体フレームの形態に拘らず共通のウイリー
バーを用いることができ、該ウイリーバーを反力受け部
材の位置決め治具として兼用することによって部品点数
の削減とトルク反力受け部材の剛性アップを図ることが
できる車椅子を提供すること。 【構成】 転倒防止用の左右一対のウイリーバー３０を
取り付けて成る車椅子において、前記各ウイリーバー３
０を各車輪２の車軸１１中心を支点とし、他の一点をト
ルク反力受け部材６０（車体フレーム３）に取り付け
る。本発明によれば、ウイリーバー３０は車輪２の車軸
１１中心を支点として他の一点がトルク反力受け部材６
０に取り付けられるため、車体フレーム３の形態に拘ら
ず共通のウイリーバー３０を用いることができる。又、
ウイリーバー３０がトルク反力受け部材６０の位置決め
治具と補強部材を兼ねるため、部品点数の削減とトルク
反力受け部材６０の剛性アップを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転倒防止用の左右
一対のウイリーバーを取り付けて成る車椅子に関する。
尚、車椅子には手動車椅子、電動車椅子及び手動式電動
車椅子が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】手動車椅子、電動車椅子又は手動式電動
車椅子等の車椅子にあっては、過大な人力を加えたとき
や或は登り坂等での走行時における乗員の後方への転倒
防止用に左右一対のウイリバーが取り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車椅子にあっては、ウイリーバーは例えば水平に後方へ
向かって延在する車体フレームに同軸方向に嵌着された
り、或は車体フレームの２点で支持されていたため、車
体フレームの形態毎に専用のウイリーバーをそれぞれ準
備する必要があり、コストアップを招くという問題があ
った。

【０００４】ところで、電動ユニットを組み込んだ車輪
を電動ユニットと共に車体フレームに対して着脱自在に
取り付けて成る電動車椅子においては、電動ユニットか
らのトルク反力は車体フレームに取り付けられたトルク
反力受け部材で受けられる構成が採られるが、トルク反
力受け部材を位置決めするための専用の治具が必要であ
り、部品点数の増加とコストアップを招く結果となって
いた。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、車体フレームの形態に拘らず
共通のウイリーバーを用いることができ、該ウイリーバ
ーを反力受け部材の位置決め治具として兼用することに
よって部品点数の削減とトルク反力受け部材の剛性アッ
プを図ることができる車椅子を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、転倒防止用の左右一対のウ
イリーバーを取り付けて成る車椅子において、前記各ウ
イリーバーを各車輪の車軸中心を支点とし、他の一点を
車体フレームに取り付けたことを特徴とする。

【０００７】又、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明において、電動ユニットを備える左右の車輪を車
体フレームに着脱自在に取り付け、電動ユニットからの
トルク反力を車体フレームに取り付けられたトルク反力
受け部材で受けるとともに、前記各ウイリーバーの他の
一点を前記トルク反力受け部材に取り付けたことを特徴
とする。

【０００８】従って、請求項１記載の発明によれば、ウ
イリーバーは車輪の車軸中心を支点として他の一点が車
体フレームに取り付けられるため、車体フレームの形態
に拘らず共通のウイリーバーを用いることができる。

【０００９】又、請求項２記載の発明によれば、ウイリ
ーバーがトルク反力受け部材の位置決め治具と補強部材
を兼ねるため、専用の位置決め治具が不要となって部品
点数とコストが削減される他、トルク反力受け部材の剛
性がウイリーバーによって高められる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明に係る手動式電動車椅子の側
面図、図２は同車椅子の平面図、図３は同車椅子の背面
図、図４は同車椅子の駆動輪のハブ部分のカバーを取り
外した状態を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面
図、図６は同車椅子の右側駆動輪を内側から見た図、図
７は図６の要部（ウイリーバー取付部）の拡大詳細図、
図８は図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【００１２】本実施の形態に係る手動式電動車椅子１
は、既存の折り畳み式手動車椅子の車体の左右に車輪２
を脱着自在に取り付けて構成され、これのパイプ枠状の
車体フレーム３の前後部は左右一対のキャスタ４と車輪
２によって移動自在に支持されている。

【００１３】又、上記車体フレーム３の中央部には、乗
員が着座すべき布製のシート５（図２及び図３参照）が
張設されている。尚、車体フレーム３は図３に示すよう
に前後一対のクロス部材３ａを有しており、Ｘ字状を成
す２本のクロス部材３ａはその交点を軸６によって枢着
され、軸６を中心として車体を折り畳むことができるよ
うになっている。

【００１４】更に、車体フレーム３の後部には左右一対
のバックパイプ３ｂが立設されており、各バックパイプ
３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者
用のグリップ７が取り付けられている。又、各車輪２の
内側には、車体後方（図１の右方）に向かって斜め下方
に延出する転倒防止用のウイリーバー３０がそれぞれ取
り付けられている。これら左右一対のウイリーバー３０
は長さ調節自在であって、その後端部にはローラ３１が
回転自在に軸支されている。

【００１５】又、車体フレーム３の上記バックパイプ３
ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対
の肘パイプ３ｃは、その前端部が略直角に折り曲げられ
て垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転
自在に支持されているが、右側（シート５に着座した乗
員にとって右側）の肘パイプ３ｃの直角に折り曲げられ
た部分（垂直部分の上部）にはメインスイッチ８が取り
付けられている。そして、前記肘パイプ３ｃの下方に配
された左右一対のシートパイプ３ｄの前側部分は車体前
方に向かって斜め下方に延出しており、その延出端（前
端部）には左右一対のステップ９が取り付けられてい
る。

【００１６】ところで、左右一対の前記車輪２の各々
は、図５に示すように、車体フレーム３に溶着された車
軸取付ボス１０に支持された車軸１１にボールベアリン
グ１２を介して回転自在に支承されており、各車輪２の
外側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンド
リム１３が設けられている。このハンドリム１３は、車
輪２のハブ２ａに形成されたボス部２ａ−１に回動自在
に支持された円板状のディスク１４に３本のスポーク１
５を介してボルト１６によって取り付けられており、従
って、該ハンドリム１３は車輪２に対して独立に回転し
得る。尚、本実施の形態においては、図５に示すよう
に、車輪２のハブ２ａとディスク１４との間には弾性体
から成るシールリング１７が介設されており、ディスク
１４はこれに結着されたカバー１８によって覆われてい
る。尚、シールリング１７はシール機能と共にディスク
１４の慣性に伴う周方向の振動を抑制するフリクション
ダンパーとしての機能も果たす。

【００１７】而して、上記ハンドリム１３は、その全周
の３箇所が図４に示す構造によって車輪２に対して双方
向に相対回転可能に弾性的に支持されている。

【００１８】即ち、図４に示すように、車輪２のハブ２
ａとディスク１４の相対応する３箇所には同一形状及び
同一寸法の孔１４ａがそれぞれ形成されており、各一対
の孔１４ａにはスプリング１９が縮装されている。そし
て、各スプリング１９はハブ２ａに固定された保持部材
２０によってその脱落が防がれている。従って、ディス
ク１４に取り付けられたハンドリム１３は前述のように
車輪２に対して双方向に相対回転自在に弾性支持される
こととなる。

【００１９】ところで、各車輪２にはハンドリム１３に
加えられる人力（トルク）を検出するための人力検出装
置が組み込まれているが、ハンドリム１３と車輪２との
相対回転量はハンドリム１３に加えられる人力（トル
ク）の大きさに比例するため、人力検出装置において
は、ハンドリム１３の回転をピン３１を介して図５に示
す回転変位伝達部材２１に伝達し、この回転変位伝達部
材２１と車輪２との相対回転をカム機構７０によって円
筒状のコア２３の軸方向変位に変換し、このコア２３の
軸方向変位を固定側に設けられた２つのコイル２４，２
５の自己インダクタンスＬ１，Ｌ２の変化量に変換して
検出し、その差分を求めることによってハンドリム１３
に加えられる人力（トルク）の大きさを検出するように
している。ここで、コア２３とコイル２４，２５とは差
動トランスを構成しており、コア２３は磁性体で構成さ
れている。

【００２０】ところで、図５及び図６に示すように、左
右一対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状
の固定プレート４１が車軸１１に結着されており、該固
定プレート４１には制御手段を構成するコントローラ４
２が取り付けられている。

【００２１】又、各車輪２のハブ２ａの内部には前記固
定プレート４１で囲まれる空間が形成されるが、該空間
はリング状の隔壁４４Ａによって室Ｓ１と室Ｓ２とに区
画されており、室Ｓ１内には前記コントローラ４２が収
納されている。

【００２２】而して、前記駆動モータ４３によって発生
する補助動力は動力伝達手段を経て車輪２に伝達される
が、この動力伝達手段は、ベルト伝動機構Ｇ１とギヤＧ
２，Ｇ３を含んで構成されている。

【００２３】以上説明した人力検出装置、コントローラ
４２、駆動モータ４３及び動力伝達手段が電動ユニット
を構成しているが、この電動ユニットは各車輪２のハブ
２ａの車軸１１周りに径方向及び軸方向に亘って集約的
に配置されており、このように電動ユニットをハブ２ａ
に配置して成る車輪２は左右が同一構造に構成され、前
述のように各車輪２は車体フレーム３に脱着自在に取り
付けられている。

【００２４】ここで、各車輪２の着脱構造を図５に基づ
いて説明する。

【００２５】車輪２を回転自在に支承する前記車軸１１
は中空状に成形されており、その内部には小径のロッド
４８が挿通されている。そして、該ロッド４８の内端部
には車軸１１の内端面に係合する係止部材４９が結着さ
れ、同ロッド４８の外端部には押圧部材５０が結着され
ており、これらの係止部材４９と押圧部材５０は車軸１
１内に摺動自在に嵌装されており、これらの径はロッド
４８のそれよりも大きく設定されている。尚、上記ロッ
ド４８と係止部材４９及び押圧部材５０はスプリング５
１によって外側方（図５の右方）に常時付勢されてい
る。

【００２６】又、車軸１１の内端部（係止部材４９が嵌
装されている部分）には複数の円孔１１ａが形成されて
おり、各円孔１１ａにはボール５２が保持されている。
尚、前記カバー１９の中央部には撓曲自在なゴムキャッ
プ５３が被着されており、該ゴムキャップ５３内に前記
押圧部材５０が臨んでいる。

【００２７】一方、車体フレーム３に溶着された前記車
軸取付ボス１０には円筒状のスリーブ５４が挿通固着さ
れており、該スリーブ５４は、これの外周に螺着された
ナット５５によって車軸取付ボス１０に結着されてい
る。尚、各車輪２の内端部には、車椅子１を折り畳んだ
ときに互いに当接して当該車椅子１の折り畳み幅を規制
するための樹脂製のストッパ５６が取り付けられてい
る。

【００２８】而して、各車輪２は車軸１１の内端部を外
側方から上記スリーブ５４に挿通することによって車軸
取付ボス１０を介して車体フレーム３に取り付けられる
が、これの取付状態においては、図５に示すようにボー
ル５２が係止部材４９によって径方向外方に押し出され
て車軸１１の外周面から突出しており、該ボール５２が
スリーブ５４の内端面に係止されるために車軸１１の抜
けが阻止され、これによって車輪２が車体フレーム３に
確実に取り付けられる。

【００２９】次に、取付状態にある車輪２を車体フレー
ム３から取り外すには、ゴムキャップ５３を脱着機構の
操作ボタンとして使用し、該ゴムキャップ５３を指で押
して押圧部材５０とロッド４８及び係止部材４９をスプ
リング５１の付勢力に抗して一体的に車体内側方に移動
させる。すると、係止部材４９がボール５２の位置から
退避して小径のロッド４８がボール５２の部分に位置す
るため、ボール５２は車軸１１の径方向内方に移動して
車軸１１の外表面から没することができ、そのまま車輪
２を外側方へ引き出せば車軸１１をスリーブ５４から抜
くことができ、従って、駆動輪２をワンタッチで容易に
車体フレーム３から取り外すことができる。

【００３０】そして、駆動輪２を車体フレーム３に再び
取り付けるには、操作ボタンとしてのゴムキャップ５３
を押さえて押圧部材５０とロッド４８及び係止部材４９
を車体内側方へ移動させたまま車軸１１をスリーブ５４
に挿通せしめ、その後にゴムキャップ５３から指を離せ
ば良い。すると、ボール５４が係止部材４９によって径
方向外方に押し出されて車軸１１の外周面から突出し、
該ボール５２がスリーブ５４の内端面に係止されるため
に車軸１１の抜けが阻止され、これによって車輪２が車
体フレーム３にワンタッチで容易に取り付けられる。

【００３１】尚、本実施の形態に係る手動式電動車椅子
１にあっては、図１乃至図３に示すように右側の車輪２
の固定プレート４１にバッテリホルダー７１が固定さ
れ、このバッテリホルダー７１にバッテリ４５が脱着可
能に取り付けられており、車体フレーム３側にはワイヤ
ーハーネス４６が設置されている。従って、左右の車輪
２を車体に取り付けた後は、各車輪２の固定プレート４
１に取り付けられたカプラー４４に車体側に設置された
前記ワイヤーハーネス４６の不図示のカプラーを接続す
れば、右側の駆動輪２に配置された前記バッテリ４５か
ら左側の駆動輪２に設けられた駆動モータ４３やコント
ローラ４２等への給電がワイヤーハーネス４６を介して
なされる。

【００３２】ところで、各車輪２は電動ユニットからの
トルク反力を受けるため、図６乃至図８に示すように、
車体フレーム３の各バックパイプ３ｂには該トルク反力
を受けるためのトルク反力受け部材６０が取り付けられ
ている。ここで、トルク反力受け部材６０を含む回り止
め構造を図７及び図８に基づいて説明する。尚、ここで
は右側の車輪２についての回り止め構造についてのみ説
明するが、左側の車輪２についての回り止め構造も同様
であるため、これについての説明は省略する。

【００３３】図８に示すように、電動ユニットの前記固
定プレート４１には金属製の円柱状のピン６１が螺着さ
れており、該ピン６１は車幅方向内方（図８の下方）に
向かって突設されている。

【００３４】他方、車体フレーム３には２分割された金
属製の前記トルク反力受け部材６０がボルト６２によっ
て取り付けられており、車体フレーム３とトルク反力受
け部材６０との間にはカラー（スペーサ）６３が介設さ
れている。トルク反力受け部材６０には、電動ユニット
の駆動反力の作用方向（車軸１１を中心とする円周方
向）に対して略直角方向（径方向）に長い大小の長孔６
０ａ，６０ｂが形成されている。

【００３５】そして、上記一方の長孔６０ａには、その
幅が前記ピン６１の外径と略等しい円筒状のゴムダンパ
ー６４が嵌装されている。このゴムダンパー６４は、ト
ルク反力受け部材６０にカシメで固定されたリング状の
アルミニウム製キャップ６５によって長孔６０ａからの
抜け止めが図られており、キャップ６５の内径と他方の
長孔６０ｂの幅は前記ゴムダンパー６４の内径よりも大
きく設定されている。

【００３６】而して、駆動輪２を車体フレーム３の車軸
取付ボス１０に取り付ける際には、固定プレート４１に
突設されたピン６１が図８に示すようにトルク反力受け
部材６０側の前記キャップ６５を通ってゴムダンパー６
４と長孔６０ｂに挿通され、これによって固定プレート
４１の回り止めがなされる。ここで、前述のようにゴム
ダンパー６４の内径はピン６１の外径と略同等に設定さ
れているため、ピン６１はゴムダンパー６４に嵌合さ
れ、ゴムダンパー６４による弾性支持作用によって駆動
輪２の取り付けがガタ無く円滑に行われる。この場合、
ピン６１はトルク反力受け部材６０に対して長孔係合す
るため、部品精度が多少ラフであっても、駆動輪２を車
体フレーム３に簡単に取り付けることができる。

【００３７】即ち、トルク反力受け部材６０には径方向
（電動ユニットの駆動反力の作用方向に対して略直角方
向）に長い長孔６０ａ，６０ｂが形成され、ピン６５
は、長孔６０ａに嵌合するゴムダンパー６４を介して長
孔６０ｂに係合するため、各種部品の精度が多少ラフで
あっても、ピン６１をトルク反力受け部材６０に容易に
係合せしめて電動ユニットの回り止め構造を構成するこ
とができる。

【００３８】そして、ピン６１は駆動反力の作用方向
（周方向）には長孔６０ｂに略密に係合するため、トル
ク反力がトルク反力受け部材６０を介して車体フレーム
３で確実に受けられ、電動ユニットの回り止めが確実に
なされる。

【００３９】ここで、前記各ウイリーバー３０の取付構
造を図６乃至図８に基づいて説明する。尚、ここでは右
側のウイリーバー３０の取付構造について説明するが、
左側のウイリーバー３０の取付構造も同様であるため、
これについての説明は省略する。

【００４０】ウイリーバー３０はこれの前端部に溶着さ
れた板金製のブラケット３２を含んで構成されており、
ブラケット３２の上半部は１枚のプレートで構成され、
下半部は２枚のプレートで構成されている。

【００４１】而して、ウイリーバー３０は、図５及び図
６に示すように、車軸１１の中心を支点とし、他の一点
を前記トルク反力受け部材６０に取り付けることによっ
て車体フレーム３に取付固定される。

【００４２】即ち、図５に示すように、ウイリーバー３
０のブラケット３２の上端部は前記スリーブ５４に通さ
れ、スリーブ５４に螺着された前記ナット５５によって
締め付けられることによってスリーブ５４に取付支持さ
れており、ブラケット３２の下端部は、図７及び図８に
示すように、前記トルク反力受け部材６０の円形の凸部
６０ｃ外周に通され、凸部６０ｃ外周に螺着されたナッ
ト６６によって締め付けられて固定されている。

【００４３】次に、本手動式電動車椅子１の作用を説明
する。

【００４４】乗員が車椅子１を前進させるために左右一
対のハンドリム１３に力を加えてこれを回すと、ディス
ク１４と車輪２のハブ２ａ間に介装されたスプリング１
９が圧縮変形され、該スプリング１９の圧縮反力がハブ
２ａに伝達されるため、車輪２に人力が伝達される。

【００４５】而して、ハンドリム１３の回転はディスク
１４及びピン３１を介して回転変位伝達部材２１に伝達
され、該回転変位伝達部材２１がスプリング１９の圧縮
変形量に見合う角度だけ車輪２（ハブ２ａ）に対して相
対回転し、該回転変位伝達部材２１の相対回転はカム機
構７０によってコア２３の軸方向変位に変換される。

【００４６】又、乗員が車椅子１を後進させるために左
右一対のハンドリム１３に力を加えてこれを逆方向に回
すと、該ハンドリム１３の回転は回転変位伝達部材２１
に伝達され、該回転変位伝達部材２１がスプリング１９
の圧縮変形量に見合う角度だけ車輪２（ハブ２ａ）に対
して逆方向に相対回転し、該回転変位伝達部材２１の相
対回転はカム機構７０によってコア２３の軸方向変位に
変換される。

【００４７】而して、前後進時にハンドリム１３と車輪
２との相対回転量（人力の大きさ）に応じて上述のよう
にコア２３が軸方向に移動すると、コイル２４，２５の
自己インダクタンスＬ１，Ｌ２が変化するため、両コイ
ル２４，２５の自己インダクタンスＬ１，Ｌ２の変化量
を検出することによって人力の大きさを検出することが
できる。

【００４８】上述のようにハンドリム１３に加えられる
人力が検出されると、コントローラ４２はその人力の大
きさに応じた制御信号を不図示のパワー部に送信し、検
出された人力（トルク）に応じた電力（電流）を駆動モ
ータ４３に供給し、該駆動モータ４３を回転駆動して所
要の補助動力を発生せしめる。

【００４９】そして、駆動モータ４３が駆動されると、
その回転はベルト伝動機構Ｇ１及びギヤＧ２，Ｇ３を含
んで構成される動力伝達手段を経て車輪２に伝達され、
該車輪２が人力に補助動力を加えた大きさの駆動力によ
って回転駆動され、これによって車椅子１が前進せしめ
られ、乗員は全駆動力の例えば約１／２程度の小さな人
力で楽に車椅子１を操作することができる。

【００５０】以上において、本実施の形態においては、
ウイリーバー３０は車輪２の車軸１１中心を支点として
他の１点がトルク反力受け部材６０に取り付けられるた
め、車体フレーム３の形態に拘らず共通のウイリーバー
３０を用いることができる。例えば、図９に示すような
車体フレーム３の下部が車体前方（図９の左方）に屈曲
され、車軸１１が車体前方にオフセットされた電動車椅
子に対しても共通のウイリーバー３０を用いることがで
き、部品コストを下げることができる。そして、ウイリ
ーバー３０は車軸１１の中心を支点として取り付けられ
るため、他の一点の取付位置（つまり、トルク反力受け
部材６０の取付位置）を車軸１１を中心とする同一円弧
上で変えれば、ウイリーバー３０の取付角度を調整する
ことができる。具体的には、トルク反力受け部材６０の
取付位置を変えるために、図７及び図８に示すように、
固定プレート４１に、ピン６１を螺着するための予備の
ネジ孔４１ａを複数形成しておけば良い。

【００５１】又、ウイリーバー３０はトルク反力受け部
材６０の位置決め治具と補強部材を兼ねるため、従来必
要であった専用の位置決め治具が不要となって部品点数
とコストが削減される他、トルク反力受け部材６０の剛
性がウイリーバー３０によって高められる。

【００５２】ここで、回り止め構造の別実施形態を図１
０に示す。尚、図１０は回り止め構造の別実施形態を示
す図８と同様の図であり、本図においては図８に示した
と同一要素には同一符号を付している。

【００５３】図１０に示す例では、トルク反力受け部材
６０に嵌合されたブッシュ７２の端部にウイリーバー３
０のブラケット３２を押し当て、該ブラケット３２をボ
ルト７３によってトルク反力受け部材６０に取り付ける
構造を採用している。

【００５４】尚、以上は本発明を特に補助動力式の手動
式電動車椅子に適用した場合について述べたが、本発明
は自走式の電動車椅子や手動車椅子に対しても同様に適
用することができることは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、ウイリーバーは車輪の車軸中心を
支点として他の一点が車体フレームに取り付けられるた
め、車体フレームの形態に拘らず共通のウイリーバーを
用いることができるという効果が得られる。

【００５６】又、請求項２記載の発明によれば、ウイリ
ーバーがトルク反力受け部材の位置決め治具と補強部材
を兼ねるため、専用の位置決め治具が不要となって部品
点数とコストが削減される他、トルク反力受け部材の剛
性がウイリーバーによって高められるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動式電動車椅子の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る手動式電動車椅子の平面図であ
る。

【図３】本発明に係る手動式電動車椅子の背面図であ
る。

【図４】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部
分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】本発明に係る手動式電動車椅子の右側車輪を内
側から見た図である。

【図７】図６の要部（ウイリーバー取付部）の拡大詳細
図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】本発明の別実施の形態に係る手動式電動車椅子
の車輪を内側から見た図である。

【図１０】別実施の形態の形態に係る回り止め構造を示
す図８と同様の図である。

【符号の説明】

１ 手動式電動車椅子 ２ 車輪 ３ 車体フレーム １０ ボス １０ａ 車軸挿通孔 １１ 車軸 ３０ ウイリーバー ６０ トルク反力受け部材 ６０ａ，６０ｂ 長孔 ６１ ピン（突起）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転倒防止用の左右一対のウイリーバーを
   取り付けて成る車椅子において、 前記各ウイリーバーを各車輪の車軸中心を支点とし、他
   の一点を車体フレームに取り付けたことを特徴とする車
   椅子。
2. 【請求項２】 電動ユニットを備える左右の車輪を車体
   フレームに着脱自在に取り付け、電動ユニットからのト
   ルク反力を車体フレームに取り付けられたトルク反力受
   け部材で受けるとともに、前記各ウイリーバーの他の一
   点を前記トルク反力受け部材に取り付けたことを特徴と
   する請求項１記載の車椅子。