JPH0919459A - 手動式電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一のメインスイッチを操作して補助動力系
を操作性良くＯＮ／ＯＦＦすることができる手動式電動
車椅子を提供すること。 【構成】 車体フレーム３の左右に脱着可能に支持され
た各車輪（駆動輪）２にハンドリム１３を介して加えら
れる人力を人力検出手段によって検出し、検出された人
力に応じた補助動力を各車輪２に伝達して該車輪２を回
転駆動する手動式電動車椅子１において、前記ハンドリ
ム１３よりも車幅方向内側であって、車体フレーム３の
車幅方向外側、且つ、車輪２の前縁近傍若しくはそれよ
りも車体前方の左右の空間の何れか一方（右側）に単一
のメインスイッチ８を配置する。本発明によれば、各車
輪２にそれぞれ設けられた補助動力系をＯＮ／ＯＦＦす
るためのメインスイッチ８が乗員によるこれの視認及び
操作が容易で、乗員の乗降の障害にならない位置に配置
されるため、乗員は該メインスイッチ８を操作して補助
動力系を操作性良くＯＮ／ＯＦＦすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の駆動輪に加
えられる人力の大きさに応じた補助動力を各駆動輪に与
えて該駆動輪を回転駆動するようにした手動式電動車椅
子に関する。

【０００２】

【従来の技術】斯かる手動式電動車椅子は手動式車椅子
と電動車椅子の中間に位置するものであって、左右一対
の駆動輪に間欠的に加えられる人力を人力検出手段によ
って検出してその検出信号を信号伝達手段によって制御
手段に伝達し、該制御手段によって制御される駆動モー
タに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助動力
を動力伝達手段を経て左右の駆動輪にそれぞれ伝達する
ことによって乗員の肉体的負担を軽減するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記手動式
電動車椅子においては、人力検出手段、制御手段、信号
伝達手段、駆動モータ及び動力伝達手段が補助動力系を
構成しているが、該補助動力系は左右の駆動輪のそれぞ
れに設けられているため、左右一対の補助動力系のＯＮ
／ＯＦＦを１箇所の操作によって行うようにすると、操
作が単純化されて乗員の負担が軽減する。

【０００４】そこで、左右一対の補助動力系のＯＮ／Ｏ
ＦＦを単一のメインスイッチの操作で行うことが考えら
れるが、メインスイッチは乗員が視認及び操作し易く、
しかも、乗員の乗降の障害にならない位置に配置すべき
である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、乗員が視認及び操作し易く、
乗員の乗降の障害にならない位置に配置された単一のメ
インスイッチを操作して補助動力系を操作性良くＯＮ／
ＯＦＦすることができる手動式電動車椅子を提供するこ
とにある。

【０００６】ところで、斯かる手動式電動車椅子にあっ
ては、補助動力走行から手動走行へ、或はその逆への切
り替えがスムーズに行えることが好ましい。

【０００７】従って、本発明の目的とする処は、必要に
応じてメインスイッチによって直ちに補助動力系をＯＮ
／ＯＦＦすることができる手動式電動車椅子を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車体フレームの左右に支持
された各駆動輪にハンドリムを介して加えられる人力を
人力検出手段によって検出し、検出された人力に応じた
補助動力を各駆動輪に伝達して該駆動輪を回転駆動する
手動式電動車椅子において、前記ハンドリムよりも車幅
方向内側であって、車体フレームの車幅方向外側、且
つ、駆動輪の前縁近傍若しくはそれよりも車体前方の左
右の空間の何れか一方に単一のメインスイッチを配置し
たことを特徴とする。請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明において、前記メインスイッチに対して直列
に差し込み式スイッチを設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記メインスイッチを前記車体フレ
ームの肘パイプの前端部に取り付けたことを特徴とす
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記メインスイッチをシートの着座
面よりも下方位置に配置したことを特徴とする。

【００１１】従って、本発明によれば、各駆動輪にそれ
ぞれ設けられた補助動力系をＯＮ／ＯＦＦするための単
一のメインスイッチをハンドリムよりも車幅方向内側で
あって、車体フレームの車幅方向外側、且つ、駆動輪の
前縁近傍若しくはそれよりも車体前方の左右の空間の何
れか一方（つまり、乗員による該メインスイッチの視認
及び操作が容易で、乗員の乗降の障害にならない位置）
に配置したため、該メインスイッチを操作して補助動力
系を操作性良くＯＮ／ＯＦＦすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明に係る手動式電動車椅子の側
面図、図２は同車椅子の平面図、図３は同車椅子の背面
図、図４は同車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外
した状態を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、
図６は車椅子の車輪のハブ部分の背面図、図７は図６の
Ｂ−Ｂ線断面図、図８は図７のＣ−Ｃ線に沿う一部破断
面図、図９は手動式電動車椅子の補助動力系の電気結線
図である。

【００１４】本実施の形態に係る手動式電動車椅子１
は、既存の折り畳み式手動車椅子の車体の左右に駆動輪
である車輪２を脱着自在に取り付けて構成され、これの
パイプ枠状の車体フレーム３の前後部は左右一対のキャ
スタ４と車輪２によって移動自在に支持されている。

【００１５】又、上記車体フレーム３の中央部には、乗
員が着座すべきシート５が設置されている。尚、車体フ
レーム３は図３に示すように前後一対のクロス部材３ａ
を有しており、Ｘ字状を成す２本のクロス部材３ａはそ
の交点を軸６によって枢着されている。

【００１６】更に、車体フレーム３の後部には左右一対
のバックパイプ３ｂが立設されており、各バックパイプ
３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者
用のグリップ７が取り付けられている。

【００１７】又、車体フレーム３の上記バックパイプ３
ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対
の肘パイプ３ｃはその前端部が略直角に折り曲げられて
垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転自
在に支持されている。そして、右側（シート５に着座し
た乗員にとって右側）の肘パイプ３ｃの直角に折り曲げ
られた部分（垂直部分の上部）には単一のトグル式メイ
ンスイッチ８が取り付けられており、該メインスイッチ
８の下方にはこれと直列に差し込み式のスイッチ７０が
取り付けられている。そして、前記肘パイプ３ｃの下方
に配された左右一対のシートパイプ３ｄの前側部分は車
体前方に向かって斜め下方に延出しており、その延出端
（前端部）には左右一対のステップ９が取り付けられて
いる。

【００１８】ところで、前記左右一対の車輪２の各々
は、図５に示すように、フレーム３に溶接されたボス部
１０に支持された車軸１１にボールベアリング１２を介
して回転自在に支承されており、各車輪２の外側には、
乗員が手でこれを回すべきリング状のハンドリム１３が
設けられている。このハンドリム１３は、車輪２のハブ
２ａに形成されたボス部２ａ−１にブッシュ６０を介し
て回転自在に支持された円板状のディスク１４に３本の
スポーク１５を介してボルト１６によって取り付けられ
ており、従って、該ハンドリム１３は車輪２に対して独
立に回転し得る。尚、本実施例においては、図５に示す
ように、車輪２のハブ２ａとディスク１４との間には弾
性体から成るシールリング１７が介設されており、ディ
スク１４はこれにボルト１８にて結着されたカバー１９
によって覆われている。尚、シールリング１７はシール
機能と共にディスク１４の慣性に伴う周方向の振動を抑
制するフリクションダンパー機能を果たす。

【００１９】而して、上記ハンドリム１３は、その全周
の３箇所が図４に示す構造によって車輪２に対して弾性
的に連結されている。

【００２０】即ち、図４に示すように、車輪２のハブ２
ａに形成された各一対のストッパ２０で挟まれる径方向
外方に向かって広がる空間にはスプリング２１が介装さ
れており、各スプリング２１はハブ２ａに固定された保
持部材２２によってその脱落が防がれている。

【００２１】ところで、上記各スプリング２１はその両
端がスプリング受け２３によって受けられており、前記
ハンドリム１３に人力が加わらない中立状態において
は、図４に示すように、スプリング受け２３は前記一対
のストッパ２０に当接している。尚、各ストッパ２０の
中央部分には溝２０ａが貫設されている。

【００２２】一方、図４に示すように、前記ディスク１
４の全周３箇所にはブラケット２４がボルト２５によっ
て位置調整可能に取り付けられており、各ブラケット２
４の両端部には一対のピン２６が内方に向かって突設さ
れており、各一対のピン２６は、ハンドリム１３に人力
が加わらない中立状態においては、図４に示すように前
記スプリング受け２３の端面に当接している。尚、各ブ
ラケット２４の両端部には径方向に長い長孔２４ａが形
成されており、各長孔２４ａには前記ボルト２５が挿通
されている。従って、ボルト２５を緩めれば、ブラケッ
ト２４を径方向に移動させてその位置を調整することが
でき、スプリング受け２３の端面（ピン２６が当接すべ
き端面）は図示のように傾斜しているため、中立状態に
おいてブラケット２４を前述のように径方向に移動させ
ることによってスプリング受け２３に対するピン２６の
位置を調整することができ、図４に示すように中立状態
において一対のピン２６をスプリング受け２３に当接せ
しめることができる。

【００２３】又、図４及び図５に示すように、ハンドリ
ム１３側のディスク１４には、ハンドリム１３に加えら
れる人力の大きさ及び方向を検出するためのポテンショ
メータ２７が０点補正が可能なように位置調整可能に固
設されており、該ポテンショメータ２７の人力軸２７ａ
の端部にはレバー２８の一端が結着されており、該レバ
ー２８の他端は、車輪２のハブ２ａに突設されたピン２
９にゴム製のキャップ３０を介して長孔係合している。
尚、キャップ３０はレバー２８のガタを防止するための
ものである。

【００２４】而して、前記スプリング２１、ポテンショ
メータ２７等は、乗員によってハンドリム１３に加えら
れる人力を検知するための人力検知手段を構成してお
り、該人力検出手段は前記シールリング１７によってシ
ールされた車輪２のハブ２ａとディスク１４及びカバー
１９によって囲まれる室Ｓ４内に収納されている。

【００２５】一方、図５及び図６に示すように、左右一
対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状の固
定プレート３１が車軸１１に結着されて設けられてお
り、該固定プレート３１のハブ２ａ側の内面には車輪２
のハブ２ａのボス部２ａ−２を覆う円筒状の保持部材３
２とリング状の保持リング３３がボルト３４によって結
着されるとともに、制御手段を構成するコントローラ３
５が取り付けられている。又、固定プレート３１の車体
側外面には、図６及び図７に示すように、駆動モータ３
６と車輪側カプラー３７が取り付けられている。尚、固
定プレート３１の少なくとも前記コントローラ３５が設
置される部位の外面には、図５及び図６に示すように、
縦方向の複数の放熱用溝３１ａが形成されている。

【００２６】ところで、各車輪２のハブ２ａの内部には
前記固定プレート３１で囲まれる空間が形成されるが、
該空間は固定プレート３１と前記保持リング３３に固定
されたリング状の隔壁３８によって室Ｓ１とＳ２とに区
画されており、隔壁３８の一部には図７に示すように開
口部３８ａが形成されている。そして、室Ｓ１内であっ
て、且つ、回転側のハブ２ａのボス部２ａ−２にはリン
グ状のインナートランス３９ａが固定され、固定側の前
記保持部材３２及び保持リング３３の間にはアウタート
ランス３９ｂが挟持されている。これらのインナートラ
ンス３９ａとアウタートランス３９ｂは僅かなギャップ
を介して互いに同心状に配置され、コントローラ３５と
ポテンショメータ２７間の信号伝達手段を構成する回転
トランス３９を構成している。尚、前記コントローラ３
５は室Ｓ１内に収納されている。

【００２７】而して、前記駆動モータ３６によって発生
する補助動力は動力伝達手段を経て車輪２に伝達される
が、この動力伝達手段の構成を図７及び図８に基づいて
以下に説明する。

【００２８】動力伝達手段はプーリ４０，４１とベルト
４２及び複数のギヤＧ１〜Ｇ４を含んで構成されるが、
前記小径のプーリ４０は前記駆動モータ３６の出力軸３
６ａの端部に結着され、前記大径のプーリ４１は中間軸
４３の一端に結着されており、両プーリ４０，４１間に
無端状の前記ベルト４２が巻装されている。

【００２９】上記中間軸４３とこれに平行に配された駆
動軸４４は、図７に示すように、前記固定プレート３１
とカバー４５にベアリング４６，４７を介してそれぞれ
回転自在に支承されており、中間軸４３には前記ギヤＧ
１が一体に形成されており、該ギヤＧ１は駆動軸４４の
一端に結着されたギヤＧ２に噛合している。そして、駆
動軸４４の他端は前記隔壁３８に形成された開口部３８
ａ（図５参照）を貫通して室Ｓ２内に臨んでおり、その
端部に一体に形成された小径の前記ギヤＧ３はハブ２ａ
の内周に結着された大径のリングギヤＧ４に噛合してい
る。尚、動力伝達手段を構成する前記プーリ４０，４１
とベルト４２及びコントローラ３５は潤滑油を嫌うため
に隔壁３８で仕切られた室Ｓ１内に収納され、ギヤＧ
１，Ｇ２はカバー４５内に形成された室Ｓ３内に収納さ
れ、潤滑油が必要なギヤＧ３，Ｇ４は室Ｓ２内に収納さ
れている。

【００３０】而して、以上説明したスプリング２１やポ
テンショメータ２７によって構成される人力検出手段、
回転トランス３９によって構成される信号伝達手段、コ
ントローラ３５によって構成される制御手段、駆動モー
タ３６及びプーリ４０，４１やベルト４２及びギヤＧ１
〜Ｇ４によって構成される動力伝達手段が補助動力系を
構成しているが、この補助動力系は各車輪２のハブ２ａ
の車軸１１廻りに径方向及び軸方向に亘って集約的に配
置されており、このように補助動力系をハブ２ａに配置
して成る車輪２は左右が同一構造に構成され、前述のよ
うに各車輪２は車体に対して脱着自在に取り付けられて
いる。

【００３１】ここで、車輪２の脱着構造を図５に基づい
て説明する。

【００３２】車輪２を回転自在に支承する前記車軸１１
は中空状に成形されており、その内部には小径のロッド
４８が挿通されている。そして、該ロッド４８の内端部
には車軸１１の内端面に係合する係止部材４９が結着さ
れ、同ロッド４８の外端部には押圧部材５０が結着され
ており、これら係止部材４９と押圧部材５０は車軸１１
内に摺動自在に嵌装されており、これらの径はロッド４
８のそれよりも大きく設定されている。尚、上記ロッド
４８と係止部材４９及び押圧部材５０はスプリング５１
によって外側方（図５の下方）に常時付勢されている。
又、図５において、６１はストッパを構成するサークリ
ップである。

【００３３】又、車軸１１の内端部（係止部材４９が嵌
装されている部分）には複数の円孔１１ａが形成されて
おり、各円孔１１ａにはボール５２が保持されている。
尚、前記カバー１９の中央部には撓曲自在なゴムキャッ
プ５３が被着されており、該ゴムキャップ５３内に前記
押圧部材５０が臨んでいる。

【００３４】一方、車体フレーム３に溶接前記ボス部１
０には円筒状のスリーブ５４が挿通しており、該スリー
ブ５４はこれの外周に螺合するナット５５によってブラ
ケット１０に結着されている。

【００３５】而して、各車輪２は車軸１１の内端部分を
外側方から上記スリーブ５４に挿通することによって車
体に取り付けられるが、これの取付状態においては、図
５に示すようにボール５２が係止部材４９によって径方
向外方に押し出されて車軸１１の外周面から突出してお
り、該ボール５２がスリーブ５４の内端面に係止される
ために車軸１１の抜けが阻止され、これによって車輪２
が車体に確実に取り付けられる。

【００３６】次に、取付状態にある車輪２を車体から取
り外すには、ゴムキャップ５３を脱着機構の操作ボタン
として使用し、該ゴムキャップ５３を指で押して押圧部
材５０とロッド４８及び係止部材４９をスプリング５１
の付勢力に抗して一体的に車体内側方に移動させる。す
ると、係止部材４９がボール５２の位置から退避して小
径のロッド４８がボール５２の部分に位置するため、ボ
ール５２は車軸１１の径方向内方に移動して車軸１１の
外表面から没することができ、そのまま車輪２全体を外
側方へ引き出せば車軸１１をスリーブ５４から抜くこと
ができ、従って、車輪２をワンタッチで容易に車体から
取り外すことができる。

【００３７】そして、車輪２を車体に再び取り付けるに
は、操作ボタンとしてのゴムキャップ５３を押さえて押
圧部材５０とロッド４８及び係止部材４９を車体内側方
へ移動させたまま車軸１１をスリーブ５４に挿通せし
め、その後にゴムキャップ５３から指を離せば良い。す
ると、ボール５４が係止部材４９によって径方向外方に
押し出されて車軸１１の外周面から突出し、該ボール５
２がスリーブ５４の内端面に係止されるために車軸１１
の抜けが阻止され、これによって車輪２が車体にワンタ
ッチで容易に取り付けられる。

【００３８】尚、図５及び図６に示すように、各車輪２
の固定プレート３１の外面周縁には車体内側方（即ち、
車輪２の脱着方向）に向かってコ字状に開口する回り止
め部材５６が結着されており、フレーム３には係止部材
５７が結着されており、前述の要領で車輪２を車体に取
り付けると同時に回り止め部材５６が係止部材５７に嵌
合して固定ブレート３１等の固定側部分の回り止がなさ
れる。

【００３９】ところで、本実施の形態に係る手動式電動
車椅子１にあっては、図１乃至図３に示すように右側の
車輪２側にバッテリ５８が脱着可能に取り付けられてお
り、車体（フレーム３）側にはワイヤーハーネス５９が
設置されている。

【００４０】而して、前述のように左右の車輪２は同一
構造を有しているため、これらを車体に取り付けると、
これらは車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係
を保って配置されることとなる。同一構造の左右の車輪
２をこのように配置することによって、図３に示すよう
に、左右の車輪２の各内側方に突出する駆動モータ３６
が上下方向に互いに段差をもって配されることとなり、
当該車椅子１を折り畳んだ際に両駆動モータ３６が互い
に干渉することがなく、この結果、車椅子１をコンパク
トに、且つ、容易に折り畳むことができる。又、左右の
車輪２を同一構造とすることによって部品を共通化する
ことができるため、量産効果による部品のコストダウン
を図ることができる。

【００４１】尚、左右の車輪２を前述の要領で車体に取
り付けた後は、各車輪２の固定プレート３１に取り付け
られた前記カプラー３７に車体側に設置された前記ワイ
ヤーハーネス５９のカプラー５９Ａを接続すれば、右側
の車輪２に配置された前記バッテリ５８から左側の車輪
２に設けられた駆動モータ３６やコントローラ３５等へ
の給電がワイヤーハーネス５９を介してなされる。

【００４２】ここで、当該手動式電動車椅子１の電気結
線構造を図９に基づいて説明する。

【００４３】図示のように、車体（フレーム３）側に設
置された前記ワイヤーハーネス５９は制御電源線５９
ａ、エラー信号線５９ｂ、パワー電源線５９ｃ及びアー
ス線５９ｄの計４本のワイヤーを結束して構成されてお
り、これは左右の車輪２に設けられたカプラー３７を介
して左右の車輪２に設けられたコントローラ３５のパワ
ー部３５ａと制御部３５ｂに接続されている。尚、図９
において、８は前記メインスイッチである。

【００４４】而して、前述のようにバッテリ５８は右側
の車輪２に設けられており、該バッテリ５８からは右側
の車輪２に設けられたコントローラ３５に給電されると
同時に、ワイヤーハーネス５９を介して左側の車輪２に
設けられたコントローラ３５にも給電される。そして、
各コントローラ３５のパワー部３５ａに供給される電力
は駆動モータ３６に供給されて該駆動モータ３６の駆動
に供され、制御部３５ｂに供給される電力は前記回転ト
ランス３９を経て回転側のポテンショメータ２７に供給
されるとともに、ポテンショメータ２７からの信号も回
転トランス３９を介してコントローラ３５へ伝達され
る。

【００４５】次に、本手動式電動車椅子１の作用を説明
する。

【００４６】乗員が左右一対のハンドリム１３を例えば
前進方向に回すためにこれに力を加えると、一方のピン
２６がスプリング受け２３を押圧してスプリング２１を
圧縮し、該スプリング２１の反力がストッパ２０を介し
てハブ２ａに伝達されるため、車輪２に人力が伝達され
る。

【００４７】ハンドリム１３はスプリング２１の圧縮変
形量に見合う角度だけ車輪２に対して相対回転し、この
ハンドリム１３の相対回転量はレバー２８によって拡大
されてポテンショメータ２７に伝達され、ポテンショメ
ータ２７はハンドリム１３の相対回転量に比例する検出
信号を回転トランス３９を介してコントローラ３５の制
御部３５ｂに送信する。然るに、スプリング２１の圧縮
変形量はハンドリム１３に加えられる人力の大きさに比
例するため、コントローラ３５の制御部３５ｂはハンド
リム１３の相対回転量に比例する検出信号に基づいてハ
ンドリム１３に加えられる人力の大きさを求め、その人
力の大きさに応じた制御信号をパワー部３５ａに送信
し、検出された人力（トルク）に応じた電力（電流）を
駆動モータ３６に供給し、該駆動モータ３６を回転駆動
して所要の補助動力を発生せしめる。

【００４８】而して、上述のように駆動モータ３６が駆
動されると、その回転は図７及び図８に示すプーリ４
０、ベルト４２及びプーリ４１を経て１段減速されて中
間軸４３に伝達され、該中間軸４３の回転はギヤＧ１，
Ｇ２によって２段減速されて駆動軸４４に伝達される。
そして、この駆動軸４４の回転はギヤＧ３，Ｇ４によっ
て３段減速されて車輪２に伝達され、該車輪２が人力に
補助動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動さ
れ、これによって車椅子１が前進せしめられ、乗員は全
駆動力の例えば約１／２程度の小さな人力で楽に車椅子
１を操作することができる。

【００４９】ここで、前記メインスイッチ８の配置の詳
細を図１及び図２に基づいて説明する。

【００５０】メインスイッチ８は前記バッテリ５８と各
補助動力系との電気的な接続をＯＮ／ＯＦＦするもので
あって、本実施の形態ではトグル式のものが使用されて
いる。そして、このメインスイッチ８と前記差し込み式
のスイッチ７０はハンドリム１３よりも車幅方向内側で
あって、車体フレーム３の車幅方向外側、且つ、車輪２
の前縁（図１に示す直線Ｆ）の近傍若しくはそれよりも
車体前方に形成される左右の空間の一方（本実施の形態
では右側）に配置されている。

【００５１】而して、メインスイッチ８は、乗員による
該メインスイッチ８の視認が容易で、ハンドリム１３を
操作する際に手の操作軌跡から外れた位置であって、メ
インスイッチ８が操作の邪魔にならず、しかも、漕ぎ終
わって前方に延ばされた手の近くに配置されるため、走
行中に必要に応じてメインスイッチ８をスムーズにＯＮ
／ＯＦＦすることができる。しかも、メインスイッチ８
は肘パイプ３ｃの外側に配置されているため、該メイン
スイッチ８が乗員の乗降の障害にならず、乗員はその位
置に配置された単一のメインスイッチ８を操作して左右
一対の補助動力系を同時に操作性良くＯＮ／ＯＦＦする
ことができる。

【００５２】又、メインスイッチ８と直列に差し込み式
のスイッチ７０を設けたため、例えば該差し込み式スイ
ッチ７０と乗員の体の一部（例えば、手）とを紐等で結
んでおけば、乗員が当該車椅子１から脱落したような場
合には、乗員の動作によってスイッチ７０が自動的に抜
かれて左右一対の補助動力系が同時にＯＦＦされ、当該
車椅子１の補助動力による駆動が直ちに停止される。

【００５３】次に、本発明の実施の別形態を図１０及び
図１１に基づいて説明する。尚、図１０は本発明の実施
の別形態に係る手動式電動車椅子の側面図、図１１は同
手動式電動車椅子の平面図であり、これらの図において
は図１及び図２に示したと同一要素には同一符号を付し
ており、以下、それらについての説明は省略する。

【００５４】本実施の形態では、車体フレーム３には左
右の各車輪２の外形に沿って円弧状を成す左右一対のパ
イプ３ｅがその両端をバックパイプ３ｂとシートパイプ
３ｄに連結されて設けられており、右側のパイプ３ｅの
シートパイプ３ｄに近接する前端であって、且つ、シー
ト５の着座面よりも下方位置にはトグル式の単一のメイ
ンスイッチ８が取り付けられている。尚、メインスイッ
チ８としてはトグル式の他、押しボタン式等の形式のも
のを使用することができる。

【００５５】而して、本実施の形態においても、メイン
スイッチ８はハンドリム１３よりも車幅方向内側であっ
て、車体フレーム３の車幅方向外側、且つ、車輪２の前
縁近傍若しくはそれよりも車体前方に形成される左右の
空間の一方（本実施の形態では右側）に配置され、しか
も、シート５の着座面よりも下方に配置されており、こ
の配置位置は乗員による該メインスイッチ８の視認及び
操作が容易で、乗員の乗降の障害にならない位置である
ため、乗員はその位置に配置された単一のメインスイッ
チ８を操作して左右一対の補助動力系を同時に操作性良
くＯＮ／ＯＦＦすることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、車体フレームの左右に脱着可能に支持された各
駆動輪にハンドリムを介して加えられる人力を人力検出
手段によって検出し、検出された人力に応じた補助動力
を各駆動輪に伝達して該駆動輪を回転駆動する手動式電
動車椅子において、前記ハンドリムよりも車幅方向内側
であって、車体フレームの車幅方向外側、且つ、駆動輪
の前縁近傍若しくはそれよりも車体前方の左右の空間の
何れか一方に単一のメインスイッチを配置したため、乗
員が視認及び操作し易く、乗員の乗降の障害にならない
位置に配置された単一のメインスイッチを操作して補助
動力系を操作性良くＯＮ／ＯＦＦすることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動式電動車椅子の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る手動式電動車椅子の平面図であ
る。

【図３】本発明に係る手動式電動車椅子の背面図であ
る。

【図４】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部
分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部
分の背面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う一部破断面図である。

【図９】本発明に係る手動式電動車椅子の補助動力系の
電気結線図である。

【図１０】本発明の実施の別形態に係る手動式電動車椅
子の側面図である。

【図１１】本発明の実施の別形態に係る手動式電動車椅
子の平面図である。

【符号の説明】

１ 手動式電動車椅子 ２ 車輪（駆動輪） ２ｃ 肘パイプ ３ 車体フレーム ５ シート ８ メインスイッチ １３ ハンドリム ２７ ポテンショメータ（人力検知手段） ７０ 差し込み式スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの左右に支持された各駆動
   輪にハンドリムを介して加えられる人力を人力検出手段
   によって検出し、検出された人力に応じた補助動力を各
   駆動輪に伝達して該駆動輪を回転駆動する手動式電動車
   椅子において、前記ハンドリムよりも車幅方向内側であ
   って、車体フレームの車幅方向外側、且つ、駆動輪の前
   縁近傍若しくはそれよりも車体前方の左右の空間の何れ
   か一方に単一のメインスイッチを配置したことを特徴と
   する手動式電動車椅子。
2. 【請求項２】 前記メインスイッチに対して直列に差し
   込み式スイッチを設けたことを特徴とする請求項１記載
   の手動式電動車椅子。
3. 【請求項３】 前記メインスイッチを前記車体フレーム
   の肘パイプの前端部に取り付けたことを特徴とする請求
   項１又は２記載の手動式電動車椅子。
4. 【請求項４】 前記メインスイッチをシートの着座面よ
   りも下方位置に配置したことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の手動式電動車椅子。