JPH09263359A - コード類の張力調整機構 - Google Patents

コード類の張力調整機構

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JPH09263359A
JPH09263359A JP8348387A JP34838796A JPH09263359A JP H09263359 A JPH09263359 A JP H09263359A JP 8348387 A JP8348387 A JP 8348387A JP 34838796 A JP34838796 A JP 34838796A JP H09263359 A JPH09263359 A JP H09263359A
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winding
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康史 栗田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 張力の調整を従来よりも適正に行うことがで
きるコード類の張力調整機構を提供しようとするもの。 【解決手段】 駆動手段により回転駆動できるように形
成されたコード類の巻き掛けローラ２を有し、前記巻き
掛けローラ２から出力後のコード類Ｃの張力を感知し、
感知した張力をコード類Ｃに応じた適正値に近づけるよ
うに駆動手段を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、繊維機械等に使
用されるコード類（例えば糸など）の張力調整機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、繊維機械等に使用されるコー
ド類（例えば糸など）の張力調整機構として、コード類
と摩擦ローラとの間の摩擦力を錘によって調整する方式
のものが知られている。糸が繰り出しボビンから引き出
される際の張力が殆どかかっていない状態から、糸に応
じた適正な値の張力をかけるのである。なお糸にかける
張力の適正値は糸自体のデニール数などに関係してい
て、通常数ｇｆ〜数十ｇｆと非常に小さな値である。
【０００３】しかし、この従来の方式のものの張力の調
整は錘の位置などにより官能的に行うようになっていた
ので、適正値に調整できていない場合が多かった。すな
わち不適正な糸の張力設定により、糸が摩擦摩耗してそ
の品質に悪影響を与えているという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
張力の調整を従来よりも適正に行うことができるコード
類の張力調整機構を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。
【０００６】この発明のコード類張力制御機構は、駆動
手段により回転駆動できるように形成されたコード類の
巻き掛けローラを有し、前記巻き掛けローラから出力後
のコード類の張力を感知し、感知した張力をコード類に
応じた適正値に近づけるように駆動手段を制御するよう
にしたことを特徴とする。
【０００７】すなわち、巻き掛けローラから出力後のコ
ード類の張力を感知し、感知した張力をコード類に応じ
た適正値に近づけるように駆動手段を制御するようにし
たので、駆動手段を制御してコード類に応じた適正な値
の張力となるように調整することができる。
【０００８】駆動手段を制御することにより巻き掛けロ
ーラの周速を制御するようにしたこととすることもでき
る。このように構成すると、巻き掛けローラの周速の制
御という簡単な手段でコード類の張力を調整することが
できる。
【０００９】コード類の入力側の巻き掛けローラと出力
側の巻き掛けローラとを有すると共に相互のローラ間で
コード類に張力が発生するように構成され、少なくとも
出力側の巻き掛けローラは駆動手段により回転駆動でき
るように形成されたこととすることもできる。このよう
に構成すると、繰り出しボビン等から引き出されたコー
ド類に多少の張力の変動が生じたとしても、コード類の
入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き掛けローラとの
相互間で発生したコード類の張力により、元の張力の変
動が出力後に影響することを緩和することができる。
【００１０】入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き掛
けローラの周速差により相互のローラ間でコード類に張
力が発生するように構成されたこととすることもでき
る。このように構成すると、簡易な手段により入力側の
巻き掛けローラと出力側の巻き掛けローラとの相互間で
コード類に張力を発生させることができる。
【００１１】入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き掛
けローラの周速差により相互間でコード類が延伸せしめ
られるように構成されたこととすることもできる。この
ように構成すると、同時にコード類の延伸を行うことが
できる。
【００１２】入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き掛
けローラとが同軸且つ一体的に回転するように形成され
ると共に出力側のローラ径が入力側のローラ径よりも大
きく設定されたこととすることもできる。このように構
成すると、簡易な手段により入力側の巻き掛けローラと
出力側の巻き掛けローラの周速差をつけることができ
る。
【００１３】入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き掛
けローラとで合わせて３個以上設けられたこととするこ
ともできる。このように多段式に構成すると、次のよう
な利点がある。
【００１４】１．ローラの外周径を急激に変化させると
使用するコード（糸）により張力変動が拡大される懸念
がある場合がある。このような場合にはコードの延伸は
徐々に段階的に行った方がよく、例えば弾性率の低いコ
ードでより高い張力に設定したいときには多段式ローラ
の使用が好ましい。
【００１５】２．コード延伸による滑りを徐々に大きく
することにより、コードの摩耗の影響が少なくなり同時
に大きな摩擦力が得られる。このように大きな摩擦力が
得られると張力の設定範囲を広くすることが出来ると共
に、高張力の設定でのモータ使用容量を小型化すること
ができより小さなモータでの制御が可能となる。
【００１６】３．高伸縮性の糸の場合は或る程度の範囲
の伸び率までは張力変化が非常に小さいが、それ以降で
は急激に強くなる。このような糸を張力制御する場合に
は一段目で大きく糸を伸ばしても張力変化は少なく、２
段目以上での正確な張力設定を行うことが好ましい。
【００１７】出力後に配設された巻き掛けローラに張力
センサーが設けられたこととすることもできる。このよ
うに構成すると、出力後のコード類の張力を円滑に感知
することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。 （実施形態１）図１に示すようにこの実施形態のコード
類張力制御機構は、駆動手段（筐体１内にあり図示せ
ず）により回転駆動できるように形成されたコード類の
巻き掛けローラ２を有する。この実施形態では、駆動手
段としてモータ（図３及び図４に於いてＭとして示す）
を用いている。３は、それぞれ糸道ガイドである。
【００１９】コード類の巻き掛けローラ２としては、コ
ード類の入力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻き掛け
ローラ５とを有すると共に、後述のように相互のローラ
間でコード類Ｃに張力が発生するように構成している。
【００２０】入力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻き
掛けローラ５とは、同軸且つ一体的に回転するように形
成している。出力側のローラ径は入力側のローラ径より
も大きく設定している。この実施形態ではローラの外周
面を２段の径を有するようにＶ溝加工している。
【００２１】このように構成すると小径とした入力側の
巻き掛けローラ４の外周の周速は遅く大径とした出力側
の巻き掛けローラ５の外周の周速は速いものとなり、簡
易な手段により入力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻
き掛けローラ５の周速差をつけることができる。なお、
６は入力側の巻き掛けローラ４から出力側の巻き掛けロ
ーラ５への巻き替え用のガイドローラである。
【００２２】そして入力側の巻き掛けローラ４と出力側
の巻き掛けローラ５の周速差により相互のローラ間でコ
ード類Ｃに張力が発生するようにしており、簡易な手段
により入力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻き掛けロ
ーラ５との相互間でコード類Ｃに張力を発生させること
ができる。すなわち同軸且つ一体的なものとした入力側
の巻き掛けローラ４と出力側の巻き掛けローラ５は、コ
ード類Ｃへ張力を付与するローラとして機能する。
【００２３】入力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻き
掛けローラ５の周速差により相互間でコード類Ｃが延伸
せしめられるようにしており、コード類Ｃの巻き替えと
同時にコード類Ｃの延伸を行う。
【００２４】ところで、コード類の繰出しボビン（図２
の７参照）からの糸張力は通常はフリーの状態で巻き解
かれるために０に近く入力側の巻き掛けローラ４の入口
近傍の糸の張力は０程度となるが、入力側の巻き掛けロ
ーラ４と出力側の巻き掛けローラ５の周速差により、相
互のローラ間の張力を糸径などに応じた設定とすること
ができる。
【００２５】すなわち入力側の巻き掛けローラ４と出力
側の巻き掛けローラ５の周速差による糸の伸び歪みを最
適化することができる。この実施形態では周速差を、入
力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻き掛けローラ５の
双方のローラ径の割合・比率によって設定している。
【００２６】同軸且つ一体的なものとした巻き掛けロー
ラ２は駆動手段により回転駆動され、繰出しボビン等か
ら引き出されたコード類Ｃに多少の張力の変動（繰出し
ボビンから引き出された糸の引っ掛かりなど思わぬ負荷
が発生する）が生じたとしても、コード類の入力側の巻
き掛けローラ４と出力側の巻き掛けローラ５との相互間
で発生したコード類Ｃの張力により元の張力の変動が出
力後に影響することを緩和することができる。
【００２７】次に出力後に配設された方向転換用の巻き
掛けローラ８には糸の張力センサー（図示せず）を設け
ており、この張力センサー付きローラにより出力後のコ
ード類Ｃの張力を感知する。この実施形態では張力セン
サーとして、超低荷重用の静電容量型センサーを用い
た。
【００２８】モータを駆動していないときには、コード
類とローラとの摩擦力によりモータ軸は強制的に連れ回
りせしめられている。モータ軸がコード類により連れ回
されている際はモータのロータとヨーク間の磁気損失が
機械損失となるのであるが、この機械損失をローラが回
る際の負荷（トルク）として利用し、損失負荷の範囲内
でモータを出力制御することによりローラに対して省電
力上効率的に負荷をかけることができる。
【００２９】そして磁気損失に見合うエネルギーを、モ
ータが自力で回転するように供給すると、コード類の張
力は巻き掛けローラ間で発生した摩擦力となる。この摩
擦力に見合うエネルギーをモータに供給するとコード類
の張力は「零」となり、ここから非常に低い張力の設定
制御を行うことができる。
【００３０】モータの開発は一般に磁気による機械損失
をできるだけ小さくすることを目指しておりより高価な
磁性材料を使用する傾向があるが、この実施形態の張力
調整機構ではモータの機械的な損失を逆に利用している
のであり、高張力に設定する場合には、より大きな損失
がある比較的に廉価なモータでも使用することが出来
る。
【００３１】なお、ブラシ付きのモータを使用してその
自己発電エネルギーを利用し、このエネルギーを再利用
して供給するようにすると、コード類に対しより大きな
張力範囲での制御をカバーすることができる。
【００３２】次に、この実施形態のコード類張力制御機
構の使用状態を説明する。コード類Ｃの巻き替えの際に
張力調整機構のモータＭを駆動していない時は、出力後
の巻取り装置９の引張力とこれに対抗する張力調整機構
のモータＭのブレーキ作用により糸にかかる張力は最大
となる。巻取り装置９の引取り速度との関係において糸
にかかる張力が設定値に収束するようにモータＭを駆動
する。出力側の巻き掛けローラ５の周速が巻取り装置９
の引取り速度よりも少し遅い程度にモータＭを駆動する
のである。そして、更に張力センサーの感知圧が設定値
近傍で一定となるようにモータＭの回転数を調整・制御
する。
【００３３】モータＭを駆動していない時には糸にかか
る張力が最大になると共にその張力変動が大きいもの
（繰出しボビンから引き出された糸の引っ掛かりなど思
わぬ負荷の発生に起因するものと考えられる）である
が、コード類の入力側の巻き掛けローラ４と出力側の巻
き掛けローラ５との相互間で発生したコード類Ｃの張力
により元の張力の変動が出力後に影響することを緩和す
ると共に、張力センサーによる設定フィードバックでモ
ータＭの回転を調整・制御することより糸にかかる張力
を減少せしめ且つその張力変動を小さなものとすること
ができる。ほぼ一定の張力で巻き替えを行うことができ
るのである。またこのものによると低張力のコード類の
場合にも対応した微細なコード・テンションの設定を行
うことができる。
【００３４】出力側の巻き掛けローラ５から出力後のコ
ード類Ｃの張力を張力センサーによって感知し、感知し
た張力をコード類Ｃに応じた適正値に近づけるように駆
動手段たるモータＭを制御し、出力側の巻き掛けローラ
５の周速を制御する。つまり、駆動手段の制御によって
コード類Ｃに応じた適正な値の張力となるように調整で
きると共に、出力側の巻き掛けローラ５の周速の制御と
いう簡単な手段でコード類Ｃの張力を調整することがで
きるという利点がある。
【００３５】また従来はコード類Ｃの巻き替え時には繰
出しボビンから引き出された糸の引っ掛かりなどの思わ
ぬ負荷が発生し糸の実際の張力が変動する場合が多く、
この思わぬ張力変動により糸が摩擦・摩耗してその品質
に悪影響を与えているということがあったが、この実施
形態のものによると入力前の張力の変動が出力後に影響
することを緩和することができるので、糸の摩擦・摩耗
による品質影響を極力少なくすることができる。すなわ
ち、コード類Ｃを高品質のままで巻き替えることができ
るという大きな利点がある。
【００３６】なお出力側の巻き掛けローラ５にブレーキ
（図示せず）を取付けることにより高張力のコード類の
制御用のものとすることができ、モータＭの回転磁界を
利用することにより中程度の張力のコード類の制御用の
ものとすることもできる。 （実施形態２）次に、実施形態２を実施形態１との相違
点を中心に説明する。
【００３７】図２乃至図４に示すようにこの実施形態の
コード類張力制御機構は、入力側の巻き掛けローラ４と
出力側の巻き掛けローラ５との間で、合わせて３個のロ
ーラ径を具備せしめている。すなわち中間のローラ径を
有する第三の巻き掛けローラ10を設けている。このよう
に２個だけでなく３個以上の巻き掛けローラ径を有する
ように多段式に構成すると、次のような利点がある。
【００３８】１．ローラの外周径を急激に変化させると
使用するコード（糸）により張力変動が拡大される懸念
がある場合がある。このような場合にはコードの延伸は
徐々に段階的に行った方がよく、例えば弾性率の低いコ
ードでより高い張力に設定したいときには多段式ローラ
の使用が好ましい。
【００３９】２．コード延伸による滑りを徐々に大きく
することにより、コードの摩耗の影響が少なくなり同時
に大きな摩擦力が得られる。このように大きな摩擦力が
得られると張力の設定範囲を広くすることが出来ると共
に、高張力の設定でのモータ使用容量を小型化すること
ができより小さなモータでの制御が可能となる。
【００４０】３．高伸縮性の糸の場合は或る程度の範囲
の伸び率までは張力変化が非常に小さいが、それ以降で
は急激に強くなる。このような糸を張力制御する場合に
は一段目で大きく糸を伸ばしても張力変化は少なく、２
段目以上での正確な張力設定を行うことが好ましい。
【００４１】なお図３には３個以上の径の巻き掛けロー
ラ２をＶ溝段付きローラとして形成した場合を、図４に
は３個以上の径の巻き掛けローラ２をテーパローラとし
て形成した場合を示す。 （実施形態３）図５に示すようにこの実施形態のコード
類張力制御機構は、コード類の入力側の巻き掛けローラ
４と出力側の巻き掛けローラ５とを別体として形成して
おり、相互のローラ間でコード類Ｃに張力が発生するよ
うに構成している。出力側の巻き掛けローラ５は、駆動
手段たるモータＭにより回転駆動できるように形成して
いる。11は各巻き掛けローラを連動して回転させるため
のベルトである。なお少なくとも出力側の巻き掛けロー
ラ５が回転駆動できるようにしてあればよい。
【００４２】つまり、コード類の入力側の巻き掛けロー
ラ４と出力側の巻き掛けローラ５とは必ずしも実施形態
１、２のように同軸に形成する必要はなく、このように
別体として構成することもできる。 （実施形態４）次に、実施形態４を上記実施形態との相
違点を中心に説明する。
【００４３】図６及び図７に示すように、この実施形態
のコード類張力制御機構は、駆動手段たるモータＭによ
り回転駆動できるように形成されたコード類の巻き掛け
ローラ２（テンションプーリ）を有し、この巻き掛けロ
ーラ２から巻き替え用のガイドローラ６（リターンプー
リ）を介して再度巻き掛けローラ２に巻き掛け、この巻
き掛けローラ２から出力後のコード類Ｃの張力を、方向
転換用の巻き掛けローラ８（センサプーリ）に設けた張
力センサー（静電容量型センサ）によって感知し、感知
した張力をコード類Ｃに応じた適正値に近づけるように
駆動手段を制御するようにしている。なお、糸の巻き掛
け経路は図１のものと同様である。
【００４４】巻き掛けローラ２として一段の径のものを
用い、この巻き掛けローラ２には巻き替え用のガイドロ
ーラ６を介してコードＣを２度掛けしている。また、入
力側に公知のスプリング・テンサー（図示せず）を設置
して糸のビビリを消すようにしている。
【００４５】そして、張力センサーによって感知した張
力は、コード類Ｃに応じた適正値に近づけるように駆動
手段たるモータＭを制御して巻き掛けローラ２の周速を
制御する。
【００４６】このコード類の張力調整機構によると、コ
ード類の巻き掛けローラ２の径が一段という非常に単純
な構造であるので最初の糸通し時（糸通しの方向順序は
図１のものと同様である）の作業性、操作性に非常に優
れ、スプリング・テンサーとの併用と相まって実用的に
非常に具合がよいという利点がある。
【００４７】
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。
【００４８】感知した張力をコード類に応じた適正値に
近づけるように駆動手段を制御するようにしたので、張
力の調整を従来よりも適正に行うことができるコード類
の張力調整機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のコード類張力制御機構の実施形態１
を説明する斜視図。
【図２】この発明のコード類張力制御機構の実施形態２
を説明する斜視図。
【図３】図２のコード類張力制御機構の出力側の巻き掛
けローラを説明する側面図。
【図４】図３とは他の態様の出力側の巻き掛けローラを
説明する側面図。
【図５】この発明のコード類張力制御機構の実施形態３
を説明する正面図。
【図６】この発明のコード類張力制御機構の実施形態４
を説明する正面図。
【図７】図６のコード類張力制御機構を説明する側面
図。
【符号の説明】
２ コード類の巻き掛けローラ ４ コード類の入力側の巻き掛けローラ ５ コード類の出力側の巻き掛けローラ Ｃ コード類

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動手段により回転駆動できるように形
    成されたコード類の巻き掛けローラを有し、前記巻き掛
    けローラから出力後のコード類の張力を感知し、感知し
    た張力をコード類に応じた適正値に近づけるように駆動
    手段を制御するようにしたことを特徴とするコード類の
    張力調整機構。
  2. 【請求項２】 駆動手段を制御することにより巻き掛け
    ローラの周速を制御するようにした請求項１記載のコー
    ド類の張力調整機構。
  3. 【請求項３】 コード類の入力側の巻き掛けローラと出
    力側の巻き掛けローラとを有すると共に相互のローラ間
    でコード類に張力が発生するように構成され、少なくと
    も出力側の巻き掛けローラは駆動手段により回転駆動で
    きるように形成された請求項１又は２記載のコード類の
    張力調整機構。
  4. 【請求項４】 入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き
    掛けローラの周速差により相互のローラ間でコード類に
    張力が発生するように構成された請求項３記載のコード
    類の張力調整機構。
  5. 【請求項５】 入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き
    掛けローラの周速差により相互間でコード類が延伸せし
    められるように構成された請求項４記載のコード類の張
    力調整機構。
  6. 【請求項６】 入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き
    掛けローラとが同軸且つ一体的に回転するように形成さ
    れると共に出力側のローラ径が入力側のローラ径よりも
    大きく設定された請求項３乃至５のいずれかに記載のコ
    ード類の張力調整機構。
  7. 【請求項７】 入力側の巻き掛けローラと出力側の巻き
    掛けローラとで合わせて３個以上設けられた請求項３乃
    至６のいずれかに記載のコード類の張力調整機構。
  8. 【請求項８】 出力後に配設された巻き掛けローラに張
    力センサーが設けられた請求項１乃至７のいずれかに記
    載のコード類の張力調整機構。
JP34838796A 1996-01-23 1996-12-26 コード類の張力調整機構 Expired - Fee Related JP4072647B2 (ja)

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