JPH09264711A - スラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装置 - Google Patents
スラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装置Info
- Publication number
- JPH09264711A JPH09264711A JP7657596A JP7657596A JPH09264711A JP H09264711 A JPH09264711 A JP H09264711A JP 7657596 A JP7657596 A JP 7657596A JP 7657596 A JP7657596 A JP 7657596A JP H09264711 A JPH09264711 A JP H09264711A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alignment jig
- thruster nozzle
- theodolite
- nozzle alignment
- measuring device
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の技術の欠点を改良し、視準ガイド治具
と平面ミラーの付け換え、ロータリーテーブルの回転及
び位置測定時に要したセオドライトの設定維持に要する
調整を不要にする。 【解決手段】 スラスタノズルアラインメント治具１１
の平面ミラー部１１ａに球面ミラー部１１ｂを設ける。
この球面ミラー部１１ｂと、２台のスタンド１４に高さ
及び方向を調節可能に設けられた２個のセオドライト１
２，１３と、２個のセオドライトの間の距離測定具の基
準バー１５とにより、スラスタノズル７の開口面の角度
及び中心座標位置を測定する。
と平面ミラーの付け換え、ロータリーテーブルの回転及
び位置測定時に要したセオドライトの設定維持に要する
調整を不要にする。 【解決手段】 スラスタノズルアラインメント治具１１
の平面ミラー部１１ａに球面ミラー部１１ｂを設ける。
この球面ミラー部１１ｂと、２台のスタンド１４に高さ
及び方向を調節可能に設けられた２個のセオドライト１
２，１３と、２個のセオドライトの間の距離測定具の基
準バー１５とにより、スラスタノズル７の開口面の角度
及び中心座標位置を測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星等におけ
るスラスタノズル開口面の角度及び中心座標位置測定に
用いる装置に関する。
るスラスタノズル開口面の角度及び中心座標位置測定に
用いる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスラスタノズル開口面の測定装置
を図３と図４を参照して説明する。
を図３と図４を参照して説明する。
【０００３】スラスタノズル開口面のアラインメント測
定系を図３に示す。まず、人工衛星１を支持するため
に、定盤２上へロータリーテーブル３を設置した後に、
人工衛星１を設置する。そして、測定装置としては、水
平テーブル４上のツーリングバー５へセオドライト６を
設置する。また、図４（ａ）にスラスタノズル開口面の
角度測定状態を、図４（ｂ）にスラスタノズル開口面中
心座標位置測定状態を示す。これらは、スラスタノズル
７へ平面ミラー８、視準ガイド治具１０を付け換え、セ
オドライト６を各測定に適した位置６ａ，６ｂへ移動し
て測定を行うものである。
定系を図３に示す。まず、人工衛星１を支持するため
に、定盤２上へロータリーテーブル３を設置した後に、
人工衛星１を設置する。そして、測定装置としては、水
平テーブル４上のツーリングバー５へセオドライト６を
設置する。また、図４（ａ）にスラスタノズル開口面の
角度測定状態を、図４（ｂ）にスラスタノズル開口面中
心座標位置測定状態を示す。これらは、スラスタノズル
７へ平面ミラー８、視準ガイド治具１０を付け換え、セ
オドライト６を各測定に適した位置６ａ，６ｂへ移動し
て測定を行うものである。
【０００４】まず、位置・角度の測定基準として人工衛
星１をロータリーテーブル３へ設置する前に、セオドラ
イト６に対し以下の設定を行う。
星１をロータリーテーブル３へ設置する前に、セオドラ
イト６に対し以下の設定を行う。
【０００５】セオドライト６でロータリーテーブル３
のセンタを視準し、Ｘ軸原点を設定する。（ロータリー
テーブル３を９０°回すと、Ｙ軸原点となる）。
のセンタを視準し、Ｘ軸原点を設定する。（ロータリー
テーブル３を９０°回すと、Ｙ軸原点となる）。
【０００６】の状態で、Ａｚ角を０°にリセットす
る。
る。
【０００７】セオドライト６でロータリーテーブル３
の上端を視準し、Ｚ軸原点を設定する。
の上端を視準し、Ｚ軸原点を設定する。
【０００８】次に、人工衛星１をロータリーテーブル３
へ設置した後、図４（ａ）に示すようにスラスタノズル
７へ平面ミラー８をミラー押さえ９を用いて保持させ
る。そこで、平面ミラー８がコリメーションできる位置
６ａへセオドライト６を移設し、角度測定を実施する。
へ設置した後、図４（ａ）に示すようにスラスタノズル
７へ平面ミラー８をミラー押さえ９を用いて保持させ
る。そこで、平面ミラー８がコリメーションできる位置
６ａへセオドライト６を移設し、角度測定を実施する。
【０００９】そして、スラスタノズル７から平面ミラー
８、ミラー押さえ９を外し、図４（ｂ）に示すようにス
ラスタノズル７へ視準ガイド治具１０を取付ける。その
視準ガイド治具１０の視準ポイント１０ａに対し、位置
６ａを視準可能（６ａのＡｚ角を人工衛星１のＹ軸と平
行、かつ、ＥＬ角を９０°にした状態）な位置６ｂへ微
調整しながら移設する。そこで、視準ポイント１０ａの
Ｘ，Ｚ座標を視準測定する。さらに、ロータリーテーブ
ル３を９０°回転させ、Ｘ，Ｚ座標視準測定同様に位置
６ｂを微調整しながら移設して、視準ポイント１０ａの
Ｙ座標を視準測定する。調整時は、図４（ａ），図４
（ｂ）における測定の繰り返しとなる。
８、ミラー押さえ９を外し、図４（ｂ）に示すようにス
ラスタノズル７へ視準ガイド治具１０を取付ける。その
視準ガイド治具１０の視準ポイント１０ａに対し、位置
６ａを視準可能（６ａのＡｚ角を人工衛星１のＹ軸と平
行、かつ、ＥＬ角を９０°にした状態）な位置６ｂへ微
調整しながら移設する。そこで、視準ポイント１０ａの
Ｘ，Ｚ座標を視準測定する。さらに、ロータリーテーブ
ル３を９０°回転させ、Ｘ，Ｚ座標視準測定同様に位置
６ｂを微調整しながら移設して、視準ポイント１０ａの
Ｙ座標を視準測定する。調整時は、図４（ａ），図４
（ｂ）における測定の繰り返しとなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のスラスタノズル
開口面の測定装置は、同一のスラスタノズルに対し、角
度・位置の測定を行う際、平面ミラー、視準ガイド治具
の付け換えを必要とし、さらに、ロータリーテーブルに
よる衛星の回転を伴う必要があった。その行為は、要調
整時に頻繁に繰り返され、作業性・安全性の面からムダ
と危険を伴っていた。特に、位置測定時に行うセオドラ
イトの設定維持に要する調整（Ａｚ角平行合わせ，ＥＬ
角の９０°維持）は、作業効率低下の一因であった。
開口面の測定装置は、同一のスラスタノズルに対し、角
度・位置の測定を行う際、平面ミラー、視準ガイド治具
の付け換えを必要とし、さらに、ロータリーテーブルに
よる衛星の回転を伴う必要があった。その行為は、要調
整時に頻繁に繰り返され、作業性・安全性の面からムダ
と危険を伴っていた。特に、位置測定時に行うセオドラ
イトの設定維持に要する調整（Ａｚ角平行合わせ，ＥＬ
角の９０°維持）は、作業効率低下の一因であった。
【００１１】そこで、本発明は、従来のスラスタノズル
開口面の測定装置の欠点を改良し、視準ガイド治具と平
面ミラーの付け換え、ロータリーテーブルの回転及び位
置測定時のセオドライトの設定維持に要する調整を不要
にしようとするものである。
開口面の測定装置の欠点を改良し、視準ガイド治具と平
面ミラーの付け換え、ロータリーテーブルの回転及び位
置測定時のセオドライトの設定維持に要する調整を不要
にしようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次の手段を採用する。
決するため、次の手段を採用する。
【００１３】（１）平面ミラー部の一部に球面ミラー部
を有するスラスタノズルアラインメント治具と、第１の
スタンドに設けられた第１のセオドライトと、第２のス
タンドに設けられた第２のセオドライトと、前記両セオ
ドライトの間の距離測定具とから構成されるスラスタノ
ズルアラインメント治具を用いた測定装置。
を有するスラスタノズルアラインメント治具と、第１の
スタンドに設けられた第１のセオドライトと、第２のス
タンドに設けられた第２のセオドライトと、前記両セオ
ドライトの間の距離測定具とから構成されるスラスタノ
ズルアラインメント治具を用いた測定装置。
【００１４】（２）前記両セオドライトは高さ及び方向
を調整可能に前記両スタンドに設けられた前記（１）記
載のスラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装
置。
を調整可能に前記両スタンドに設けられた前記（１）記
載のスラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装
置。
【００１５】（３）前記スラスタノズルアラインメント
治具に前記球面ミラー部とは反対側にスラスタノズル取
付部を設けられた前記（１）記載のスラスタノズルアラ
インメント治具を用いた測定装置。
治具に前記球面ミラー部とは反対側にスラスタノズル取
付部を設けられた前記（１）記載のスラスタノズルアラ
インメント治具を用いた測定装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態例について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１７】図１は、スラスタノズルアラインメント治
具１１の外観を示す。これは、平面ミラー部１１ａと球
面ミラー部１１ｂ、そしてノズル挿入部１１ｃから構成
される。これには、ノズル開口面フィット面１１ｄから
球面ミラー部１１ｂ中心までの距離：Ｌｋが必要とな
る。１１ｅはミラー面である。また、平面ミラー部１１
ａ中心ライン上に球面ミラー部１１ｂ中心を一致させる
と、位置測定は１回の測定で完了するが、スラスタノズ
ルアラインメント治具１１の落下防止を図ることから、
球面ミラー部１１ｂの中心部を保持する必要がある。よ
って、本構成状態とした。
具１１の外観を示す。これは、平面ミラー部１１ａと球
面ミラー部１１ｂ、そしてノズル挿入部１１ｃから構成
される。これには、ノズル開口面フィット面１１ｄから
球面ミラー部１１ｂ中心までの距離：Ｌｋが必要とな
る。１１ｅはミラー面である。また、平面ミラー部１１
ａ中心ライン上に球面ミラー部１１ｂ中心を一致させる
と、位置測定は１回の測定で完了するが、スラスタノズ
ルアラインメント治具１１の落下防止を図ることから、
球面ミラー部１１ｂの中心部を保持する必要がある。よ
って、本構成状態とした。
【００１８】図２は、スラスタノズルアラインメント治
具１１を用いた一実施の形態例を示す構成図である。
具１１を用いた一実施の形態例を示す構成図である。
【００１９】まず、位置・角度の測定基準として人工衛
星１をロータリーテーブル３へ設置する前に、以下の設
定を行う。
星１をロータリーテーブル３へ設置する前に、以下の設
定を行う。
【００２０】セオドライト１２をスタンド１４を用い
て、ロータリーテーブル３の上端かつそのセンタが視準
できる位置へ設定する。
て、ロータリーテーブル３の上端かつそのセンタが視準
できる位置へ設定する。
【００２１】セオドライト１３をスタンド１４を用い
て、ロータリーテーブル３のセンタが視準できる位置へ
設定する。
て、ロータリーテーブル３のセンタが視準できる位置へ
設定する。
【００２２】セオドライト１２，１３で、基準バー１
５を視準し、セオドライト１２，１３のセオドライト間
距離を測定する。
５を視準し、セオドライト１２，１３のセオドライト間
距離を測定する。
【００２３】セオドライト１２，１３で、ロータリー
テーブル３のセンタを視準し、そのＸＹＺ座標の原点に
設定する。
テーブル３のセンタを視準し、そのＸＹＺ座標の原点に
設定する。
【００２４】そして、ミラー押さえ９を用いてスラスタ
ノズルアラインメント治具１１をスラスタノズル７へ取
付ける。平面ミラー部１１ａとコリメーションが可能な
位置１３ａへセオドライト１３を移設し、位置１３ａに
よる角度（ＡＺ：α，ＥＬ：β ｏｒ γ）を測定す
る。次に、セオドライト１２と位置１３ａにおいて、
同様にセオドライト間距離の測定を行う。そして、セオ
ドライト１２と位置１３ａによる球面ミラー部１１ｂの
中心座標位置測定を行う。その後、スラスタノズルアラ
インメント治具１１の任意な回転を２回行い、球面ミラ
ー部１１ｂの中心座標位置測定を計３回行う。最後に、
それらの結果を次の表１へ代入し、ノズル開口面中心座
標を算出する。
ノズルアラインメント治具１１をスラスタノズル７へ取
付ける。平面ミラー部１１ａとコリメーションが可能な
位置１３ａへセオドライト１３を移設し、位置１３ａに
よる角度（ＡＺ：α，ＥＬ：β ｏｒ γ）を測定す
る。次に、セオドライト１２と位置１３ａにおいて、
同様にセオドライト間距離の測定を行う。そして、セオ
ドライト１２と位置１３ａによる球面ミラー部１１ｂの
中心座標位置測定を行う。その後、スラスタノズルアラ
インメント治具１１の任意な回転を２回行い、球面ミラ
ー部１１ｂの中心座標位置測定を計３回行う。最後に、
それらの結果を次の表１へ代入し、ノズル開口面中心座
標を算出する。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来の技術が必要としていた視準ガイド治具
と平面ミラーの付け換え、ロータリーテーブルの回転及
び位置測定時に要したセオドライトの設定維持の調整を
不要にすることができる。
によれば、従来の技術が必要としていた視準ガイド治具
と平面ミラーの付け換え、ロータリーテーブルの回転及
び位置測定時に要したセオドライトの設定維持の調整を
不要にすることができる。
【００２７】この結果、本発明によれば、作業効率の向
上と付け換え作業に伴う損傷等の危険頻度の低下が可能
となる。また、従来の技術によって生じたセオドライト
の設定誤差が取り除かれ、測定精度が向上する。
上と付け換え作業に伴う損傷等の危険頻度の低下が可能
となる。また、従来の技術によって生じたセオドライト
の設定誤差が取り除かれ、測定精度が向上する。
【図１】本発明の一実施の形態例におけるスラスタノズ
ルアラインメント治具の外観図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
ルアラインメント治具の外観図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態例におけるスラスタノズ
ルアラインメント治具を用いた測定装置の斜視図であ
り、（ａ）は、全体図と一方のスタンドの上部と基準バ
ーを示し、（ｂ）は、要部を示す。
ルアラインメント治具を用いた測定装置の斜視図であ
り、（ａ）は、全体図と一方のスタンドの上部と基準バ
ーを示し、（ｂ）は、要部を示す。
【図３】従来のスラスタノズル開口面の測定装置の斜視
図である。
図である。
【図４】従来のスラスタノズル開口面の測定状態の斜視
図であり、（ａ）は、角度の測定状態を示し、（ｂ）
は、中心座標位置測定状態を示す。
図であり、（ａ）は、角度の測定状態を示し、（ｂ）
は、中心座標位置測定状態を示す。
１ 人工衛星 ２ 定盤 ３ ロータリーテーブル ７ スラスタノズル ９ ミラー押さえ １１ スラスタノズルアラインメント治具 １１ａ 平面ミラー部 １１ｂ 球面ミラー部 １１ｃ ノズル挿入部 １１ｄ ノズル開口面フィット面 １１ｅ ミラー面 １２，１３ セオドライト １３ａ 位置 １４ スタンド １５ 基準バー
Claims (3)
- 【請求項１】 平面ミラー部の一部に球面ミラー部を有
するスラスタノズルアラインメント治具と、第１のスタ
ンドに設けられた第１のセオドライトと、第２のスタン
ドに設けられた第２のセオドライトと、前記両セオドラ
イトの間の距離測定具とから構成されるスラスタノズル
アラインメント治具を用いた測定装置。 - 【請求項２】 前記両セオドライトは高さ及び方向を調
整可能に前記両スタンドに設けられた請求項１記載のス
ラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装置。 - 【請求項３】 前記スラスタノズルアラインメント治具
に前記球面ミラー部とは反対側にスラスタノズル取付部
を設けられた請求項１記載のスラスタノズルアラインメ
ント治具を用いた測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7657596A JPH09264711A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | スラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7657596A JPH09264711A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | スラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264711A true JPH09264711A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13609063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7657596A Withdrawn JPH09264711A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | スラスタノズルアラインメント治具を用いた測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264711A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000304538A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-11-02 | Imada Shoji Kk | 測量器用光反射装置 |
| JP2011127918A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Kumagai Gumi Co Ltd | 物体の水平度を求める方法 |
| CN104061895A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种高精度测角仪器的精度检测方法 |
| CN108525506A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-14 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | 一种用于检查脱硫喷嘴浆液喷射角度的装置 |
| KR20250075359A (ko) | 2023-11-21 | 2025-05-28 | 한국항공우주연구원 | 인공위성 추력기의 정밀 정렬 상태 측정을 위한 장치, 인공위성 추력기의 정밀 정렬 상태를 측정하기 위한 시스템 및 인공위성 추력기의 정밀 정렬 상태를 측정하는 방법 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7657596A patent/JPH09264711A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000304538A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-11-02 | Imada Shoji Kk | 測量器用光反射装置 |
| JP2011127918A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Kumagai Gumi Co Ltd | 物体の水平度を求める方法 |
| CN104061895A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种高精度测角仪器的精度检测方法 |
| CN108525506A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-14 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | 一种用于检查脱硫喷嘴浆液喷射角度的装置 |
| CN108525506B (zh) * | 2018-06-25 | 2024-04-05 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | 一种用于检查脱硫喷嘴浆液喷射角度的装置 |
| KR20250075359A (ko) | 2023-11-21 | 2025-05-28 | 한국항공우주연구원 | 인공위성 추력기의 정밀 정렬 상태 측정을 위한 장치, 인공위성 추력기의 정밀 정렬 상태를 측정하기 위한 시스템 및 인공위성 추력기의 정밀 정렬 상태를 측정하는 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |