JPH09265648A

JPH09265648A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH09265648A
Application number: JP7493696A
Authority: JP
Inventors: Ryuta Kawanaka; 龍太川中
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】回路規模及び回路部品の点数が増加せずに、
コスト低下を図り、かつ、光磁気ディスクの書き込み及
び読み出し時における外乱の影響を低減する。【解決手段】光ヘッド１，２からのトラッキングエラ
ー信号をＡ／Ｄ変換器３３，３４でデジタル信号に変換
しＤＳＰ３５に入力する。ＤＳＰ３５ではデジタルリー
ドラグフィルタ３６，３７での演算データを、トラック
周回メモリ３８に入力し、光ディスク１回転分のトラッ
ク制御信号、特に回転同期成分のデータを記憶する。ト
ラック周回メモリ３８からの出力データに乗算器４１，
４２で係数を乗算した乗算データを、デジタルリードラ
グフィルタ３６，３７からの出力データと加算器４０，
４３で加算し、さらに、Ｄ／Ａ変換器４４，４５でアナ
ログ信号に変換し、このトラック制御信号をアクチュエ
ータドライブ回路などに出力する。ＤＳＰ３５でフォー
カス制御及びポジショナ制御も合わせて処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の光情報記憶
媒体（光ディスク又は光磁気ディスク）上の複数の光ヘ
ッドのアクセス制御及びポジショナ制御をデジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）の処理で行う光ディスク装置
に関する。

【０００２】従来、光ディスク装置では、光ディスクに
データを書き込むとともに、その読み出しを行う制御を
ＤＳＰで行っている。この場合、一つの光ヘッドの制御
に一つのＤＳＰを用いて、アクセス制御及びポジショナ
制御を行っている。このようＤＳＰを用いた制御例とし
て、特開平２−１０５３３５号公報の「光ディスク装置
のアクセス機構」が知られている。

【０００３】図３は、このような従来例の光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。図３の例は、光ディ
スクに対するアクセス制御及びポジショナ制御にＤＳＰ
を用いている。光ヘッドのアクセス時には、端子４８に
供給されるトラッキングエラー信号Ｓ５０から得られる
トラッククロス情報を移動距離検出器５１で積算する。

【０００４】この積算した移動距離データＳ５２をラッ
チ回路５６でラッチし、この信号Ｓ５５をＤＳＰ５７に
入力する。ＤＳＰ５７では速度指令値、移動距離指令値
と比較する。この比較値をデジタルフィルタで演算し、
かつ、係数を乗算してラッチ回路６０に入力する。さら
に、Ｄ／Ａ変換器６１でアナログ信号に変換し、ドライ
バ６２で増幅して端子Ｔ４９から光ヘッドのアクセス機
構（アクチェータドライブ機構）に出力する。

【０００５】図４は従来の光ディスク装置の他の構成例
を示すブロック図である。図４の従来例は、一つの光ヘ
ッドに対応して一つのＤＳＰを用いて光ヘッドのアクセ
ス制御を行っている。ここではトラック横断検出回路６
５でトラックエラー信号Ｓ６３を処理して得られるトラ
ッククロス情報を、周期計測器６６が基準クロック発生
器６４が出力するクロック信号に基づいてカウントす
る。

【０００６】この周期計測器６６でのカウント値と目標
値発生器７３での目標カウント値とを減算器６８で減算
する。この減算値を乗算器６９，７０及び増幅器７１を
通じて処理してアクチュエータ制御信号Ｓ７２として出
力する。このような演算処理がＤＳＰで行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、一つの光ヘッドの制御を一つのＤＳＰで行ってい
るため、光磁気ディスクのように、記録前に消去が必要
な光磁気ディスク装置では、光磁気ヘッドの数と同数の
ＤＳＰが必要になる。すなわち、回路規模が増大化し
て、コストが嵩むという欠点がある。

【０００８】さらに、従来例では光ヘッドのフォーカス
制御及びトラック制御の追従性能を向上させるために周
回制御を行っている。この場合、同一の光ディスク上を
トレースしている光ヘッドの制御信号の周波数分布にお
ける基本波は、光ディスクの回転数に依存する面振れ、
心振れによるものであり、その周回特性が共通である。
このため、周回特性の打ち消しに用いる周回メモリが各
光ヘッドに対応して必要になる。この場合も回路部品の
点数が増加し、コストが増加する欠点がある。

【０００９】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、同一光ディスク上の複数の
光ヘッドのアクセス制御及びポジショナ制御を一つのＤ
ＳＰで行い、その回路規模が増大化せず、かつ、回路部
品の点数が増加することなく、そのコスト低下が可能に
なるとともに、光磁気ディスクへのデータの書き込み及
び読み出し時における外乱の影響を低減できる光ディス
ク装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明の光ディスク装置は、一枚の光
情報記憶媒体にデータを書き込み、かつ、読み出しを行
う複数の光ヘッドと、複数の光ヘッドからのフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号及びポジショナエ
ラー信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
手段と、Ａ／Ｄ変換手段で変換された、それぞれのデー
タを光ディスクに対するアクセス制御及びポジショナ制
御を行うためのフォーカス制御データ、トラッキング制
御データ及びポジショナ制御データに処理して出力する
一つのデジタルシグナルプロセッサと、デジタルシグナ
ルプロセッサからのフォーカス制御データ、トラッキン
グ制御データ及びポジショナ制御データを、それぞれア
ナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換手段とを備え
る構成としてある。

【００１１】請求項２記載の光ディスク装置は、光情報
記憶媒体の回転周期に同期するフォーカス制御での面振
れ及びトラッキング制御での心振れを除去するための周
回メモリを備え、この周回メモリを複数の光ヘッドから
のフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の
処理に共用する構成としてある。

【００１２】請求項３記載の光ディスク装置は、ＤＳＰ
が、Ａ／Ｄ変換手段からのフォーカス制御データ、トラ
ッキング制御データ及びポジショナ制御データごとに演
算を行うデジタルリードラグフィルタ処理と、周回メモ
リからの出力データに係数を乗算する乗算処理と、乗算
処理からの乗算データとデジタルリードラグフィルタか
らの出力データと加算して出力する加算処理とを行うと
ともに、デジタルリードラグフィルタからの演算データ
を記憶する周回メモリを備える構成としてある。

【００１３】請求項４記載の光ディスク装置は、複数の
光ヘッドから入力されるフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号及びポジショナエラー信号を時分割し
てＡ／Ｄ変換手段に入力するためのマルチプレクサを有
するとともに、マルチプレクサでの時分割切り替えをデ
ジタルシグナルプロセッサにおける制御処理によって行
う構成としてある。

【００１４】請求項５記載の光ディスク装置は、デジタ
ルシグナルプロセッサにおける制御処理と、この装置全
体を制御するシステム制御系とが連動してデータを書き
込み、かつ、読み出す制御を行う構成としてある。

【００１５】このような構成の光ディスク装置は、同一
の光ディスク上をトレースする複数の光ヘッドに対する
アクセス制御及びポジショナ制御を一つのデジタルシグ
ナルプロセッサで行っている。したがって、従来例のよ
うに複数の光ヘッドのそれぞれの光ヘッドに対応して設
けた複数のＤＳＰで制御する場合に比較して、回路規模
が増大化せずに、そのコスト低下が可能になる。

【００１６】また、比較的高価なＤＳＰ及び周回メモリ
が削減される。すなわち、従来例のように、同一の光デ
ィスクへデータを書き込み、かつ、読み出しを行う各光
ヘッドに対応して、光ディスクの回転における面振れ、
心振れの制御特性を改善するための複数の周回メモリを
設ける必要がなくなる。したがって、回路規模が増大化
せずに、そのコスト低下が可能になる。

【００１７】また、光磁気ディスクにデータを書き込
み、かつ、読み出しを連続して行う光磁気ディスク装置
では、その消去ヘッド及び光ヘッドの制御を行うＤＳＰ
及び周回メモリが共用される。したがって、消去ヘッド
の制御データを光ヘッド側で参照できるようになり、光
磁気ディスク上の塵芥、傷、トラック変形等の外乱の影
響が低減できるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の光ディスク装置の
実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本
発明の光ディスク装置の実施形態における構成を示すブ
ロック図である。図１の装置には、記録側の光ヘッド１
から端子Ｔ３を通じたフォーカスエラー信号、端子Ｔ４
からのトラッキングエラー信号、及び、端子Ｔ５からの
ポジショナエラー信号が入力されるとともに、消去側の
光ヘッド２からの端子Ｔ６を通じたフォーカスエラー信
号、端子Ｔ７からのトラッキングエラー信号及び端子Ｔ
８からのポジショナエラー信号が入力されるアナログの
マルチプレクサ９が設けられている。

【００１９】さらに、この装置にはマルチプレクサ９か
ら時分割で出力されたフォーカスエラー信号、トラッキ
ングエラー信号及びポジショナエラー信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器１０を有している。また、記
録側の光ヘッド１のフォーカス制御プロセス１２、トラ
ック制御プロセス１３及びポジショナ制御プロセス１４
を処理し、かつ、消去側の光ヘッド２のフォーカス制御
プロセス１５、トラック制御プロセス１６及びポジショ
ナ制御プロセス１７を処理するＤＳＰ１１を有してい
る。

【００２０】また、ＤＳＰ１１とバスラインで接続さ
れ、アナログ信号に変換した端子Ｔ２４へのフォーカス
制御信号、端子Ｔ２５へのトラッキング制御信号、及
び、端子Ｔ２６へのポジショナ制御信号を出力するＤ／
Ａ変換器２１を有している。このＤ／Ａ変換器２１は、
フォーカス制御プロセス１２，１５、トラック制御プロ
セス１３，１６及びポジショナ制御プロセス１４，１７
ごとに装備され、ラッチかつアナログ信号に変換するた
めのＤＦＦ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，
２２ｆ及びＤ／Ａ変換器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅ，２３ｆで構成されている。

【００２１】また、ＤＳＰ１１には、Ａ／Ｄ変換器１０
からのアナログ出力データを、時分割で出力する切り替
え制御を行う制御回路１８を有するとともに、ＤＳＰ１
１内の制御回路１８との間の制御処理を行う制御部１９
と、この装置全体を制御するシステム制御系２０とを有
している。また、バスラインと接続さるメモリ３０を有
し、このメモリ３０には、トラッキング周回メモリ３０
ａとフォーカス周回メモリ３０ｂとを有している。

【００２２】図２は全体動作を説明するためのブロック
図である。図２において、端子Ｔ３１，３２から、それ
ぞれ入力される記録側の光ヘッド１及び消去側の光ヘッ
ド２のトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器３３，３４と、トラッキング制御にかか
るデータ処理を行うためのＤＳＰ３５とを有している。
さらに、ＤＳＰ３５からのトラッキング制御データをア
ナログ信号に変換して端子Ｔ４６，Ｔ４７からトラック
（トラッキングアクチュエータ）制御信号として、図示
しないアクチュエータドライブ回路に出力するＤ／Ａ変
換器４４，４５とを有している。

【００２３】ＤＳＰ３５は入力されたデジタルデータの
演算を行うデジタルリードラグフィルタ３６，３７と、
光ディスク１回転分のトラック制御信号の演算データを
記憶するトラック周回メモリ３８とを有している。ま
た、トラック周回メモリ３８からの出力データに係数を
乗算する乗算器４１，４２と、この乗算データをデジタ
ルリードラグフィルタ３６，３７からの出力データと加
算して出力する加算器４０，４３とを有している。

【００２４】次に、この実施形態の動作について説明す
る。まず、図２を用いて全体の動作を説明する。ここで
のトラッキング制御では、端子Ｔ３１，３２から、それ
ぞれ入力される光ヘッド１，２のトラッキングエラー信
号をＡ／Ｄ変換器３３，３４で、それぞれデジタル信号
に変換して一つのＤＳＰ３５に入力する。ＤＳＰ３５で
は入力されたデジタルデータをデジタルリードラグフィ
ルタ３６，３７で、それぞれ演算し、この演算データが
トラック周回メモリ３８に入力される。

【００２５】トラック周回メモリ３８は、光ディスク１
回転分のトラック制御信号を記憶し、特に回転同期成分
のデータを記憶する。トラック周回メモリ３８は光ヘッ
ド１，２に対して共用であり、ここでのアドレス制御は
光ヘッド１，２の回転位相に対応してシフトする。トラ
ック周回メモリ３８からの出力データに対して乗算器４
１，４２で係数を乗算する。この乗算データをデジタル
リードラグフィルタ３６，３７からの出力データと加算
器４０，４３で加算して、それぞれＤ／Ａ変換器４４，
４５に入力する。

【００２６】ここで、アナログ信号に変換してトラック
制御信号が端子Ｔ４６，Ｔ４７から図示しないアクチュ
エータドライブ回路に出力される。なお、ここではトラ
ッキング制御について説明したが、フォーカス制御及び
ポジショナ制御も、このトラッキング制御と合わせて一
つのＤＳＰ３５で、その処理を行う。

【００２７】次に、この処理動作を図１を用いて詳細に
ついて説明する。図１において、ＤＳＰ１１では、内部
の制御回路１８が制御部１９を通じてシステム制御系２
０との間で、光ヘッドのアクセス制御及びポジショナ制
御を処理している。

【００２８】記録側の光ヘッド１からのフォーカスエラ
ー信号が端子Ｔ３を通じてマルチプレクサ９に入力され
る。同様に端子Ｔ４からマルチプレクサ９にトラッキン
グエラー信号が入力され、また、端子Ｔ５からのポジシ
ョナエラー信号も入力される。マルチプレクサ９に消去
側の光ヘッド２のフォーカスエラー信号が端子Ｔ６から
入力される。同様に端子Ｔ７からマルチプレクサ９にト
ラッキングエラー信号が入力され、さらに、端子Ｔ８か
らのポジショナエラー信号が入力される。

【００２９】マルチプレクサ９に入力されるフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号及びポジショナエ
ラー信号は、ＤＳＰ１１内の制御回路１８からの切替制
御信号で時分割選択されてＡ／Ｄ変換器１０に入力さ
れ、ここで、デジタル信号に変換してＤＳＰ１１に出力
する。

【００３０】また、ＤＳＰ１１に入力された光ヘッド１
のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び
ポジショナエラー信号が、それぞれフォーカス制御プロ
セス１２、トラック制御プロセス１３及びポジショナ制
御プロセス１４に送られる。同様に光ヘッド２のフォー
カスエラー信号、トラッキングエラー信号及びポジショ
ナエラー信号が、それぞれフォーカス制御プロセス１
５、トラック制御プロセス１６及びポジショナ制御プロ
セス１７に送られる。

【００３１】このフォーカス制御プロセス１２，１５、
トラック制御プロセス１３，１６及びポジショナ制御プ
ロセス１４，１７からの処理データが、バスラインで接
続されたＤ／Ａ変換器２１に送られる。ここでフォーカ
ス制御プロセス１２，１５、トラック制御プロセス１
３，１６及びポジショナ制御プロセス１４，１７ごとに
装備されているＤＦＦ２２ａ〜２２ｆ、及び、Ｄ／Ａ変
換器２３ａ〜２３ｆでラッチされ、かつ、アナログ信号
に変換される。

【００３２】この変換した光ヘッド１のフォーカス制御
信号が端子Ｔ２４から図示しないアクチュエータドライ
ブ回路に出力される。また、トラッキング制御信号が図
示しないアクチュエータドライブ回路へ端子Ｔ２５から
出力され、さらに、ポジショナ制御信号が端子Ｔ２６か
ら図示しないアクチュエータドライブ回路に出力され
る。

【００３３】また、消去側の光ヘッド２に対応したフォ
ーカス制御信号が端子Ｔ２７から図示しないアクチュエ
ータドライブ回路へ出力される。また、トラッキング制
御信号が端子Ｔ２８から出力され、ポジショナ制御信号
が端子Ｔ２９から、それぞれアクチュエータドライブ回
路へ出力される。ここで、Ｄ／Ａ変換器２１のアナログ
出力データの時分割選択（振り分け）が制御回路１８で
制御される。

【００３４】制御回路１８は制御部１９を通じて、光デ
ィスク装置のシステム制御系と接続され、ＤＳＰ１１の
モード制御信号及びタイミング信号を出力する。また、
フォーカス制御プロセス１２，１５が、メモリ３０内の
フォーカス周回メモリ３０ｂとバスラインで接続され、
このフォーカス周回メモリ３０ｂが記録側の光ヘッド１
及び消去側の光ヘッド２にかかる処理に共用される。一
方、トラッキング制御プロセス１３，１６は、メモリ３
０内のトラッキング周回メモリ３０ａとバスラインで接
続され、トラッキング周回メモリ３０ａが記録側の光ヘ
ッド１、消去側の光ヘッド２にかかる処理に共用され
る。

【００３５】ＤＳＰ１１のフォーカス制御プロセス１２
では、光ヘッドのフォーカスアクチュエータ制御を処理
し、この出力データがＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２２
ａでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ａでアナログ
信号に変換されて端子Ｔ２４からフォーカス制御信号と
して出力される。

【００３６】また、フォーカス制御プロセス１２では、
図１中のＤＳＰ３５と同様のトラッキング制御を行う。
端子Ｔ３から入力されたデジタルデータのフォーカスエ
ラー信号をデジタルリードラグフィルタで演算し、この
演算データをフォーカス周回メモリ３０ｂに面振れデー
タとして格納するとともに、メモリ３０内のフォーカス
周回メモリ３０ｂから読み出したデータに一定の係数を
乗算して、デジタルリードラグフィルタの出力データと
加算して送出する。

【００３７】また、フォーカス制御プロセス１２はフォ
ーカス引き込み時に、フォーカスアクチュエータが緩慢
に上下移動する出力データを送出し、かつ、入力される
フォーカスエラー信号の変化を観測して、光ディスクの
記録面上にレーザービームのフォーカスが合った際にフ
ォーカスサーボのループ制御に切り替える。フォーカス
制御プロセス１２は、フォーカス制御プロセス１２で
は、この他にフォーカス制御に異常が生じた際の再引き
込みなどの処理も行う。

【００３８】トラック制御プロセス１３では、光ヘッド
のトラッキングアクチュエータを制御するプロセスを処
理し、この出力データがＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２
２ｂでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ｂでアナロ
グ信号に変換して端子Ｔ２５からトラッキング制御信号
として出力される。

【００３９】また、トラッキング制御プロセス１３での
処理は、図２中のＤＳＰ３５と同様に、端子Ｔ４から入
力されたフォーカスエラー信号に対してデジタルリード
ラグフィルタによる演算を行う。この演算データをメモ
リ３０中のトラッキング周回メモリ３０ａに心振れデー
タとして格納するとともに、トラッキング周回メモリ３
０ａから読み出したデータに一定の係数を乗算し、デジ
タルリードラグフィルタの出力データと加算して出力す
る。

【００４０】また、トラッキング制御プロセス１３で
は、トラックサーボ引き込み時に、トラッキングエラー
信号が光ディスクのトラックの溝をまたぐ時間（トラッ
ククロス時間）を計測する。この計測で、１回転で最も
時間が長い際にトラッキングサーボのループ制御に切り
替える。トラッキング制御プロセス１３では、この他に
トラッキング制御に異常が生じた際の再引き込みなどの
処理も行う。

【００４１】次に、ポジショナ制御プロセス１４では、
光ヘッドのアクセスを行う図示しないリニアモータなど
のポジショナ制御を処理する。この出力データはＤ／Ａ
変換器２１内のＤＦＦ２２ｃでラッチされ、かつ、Ｄ／
Ａ変換器２３ｃでアナログ信号に変換して端子Ｔ２６か
らポジショナ制御信号として出力する。また、ポジショ
ナ制御プロセス１４では、光ヘッドが走行時するループ
制御時に、トラック制御プロセス１３の出力データにお
ける低周波数成分をデジタルローパスフィルタで抽出す
る。

【００４２】この抽出した低い周波数成分に対して、デ
ジタルリードラグフィルタでポジショナ制御に対する位
相補償の演算を行って出力する。また、光ヘッドのアク
セス制御では端子Ｔ５から入力されるポジショナエラー
制御信号（光ヘッドの移動量信号）を、記憶しているア
クセス時の位置、速度及び加速度の基準値から減算し、
この減算値にデジタルリードラグフィルタで位相補償の
演算を行って出力する。ポジショナ制御プロセス１４で
は、この他にポジショナ制御に異常が生じた際の再起動
処理も行う。

【００４３】フォーカス制御プロセス１５では、光ヘッ
ドのフォーカスアクチュエータを制御する処理を行い、
この出力データをＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２２ｄで
ラッチし、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ｄでアナログ信号に
変換して端子Ｔ２７からフォーカス制御信号として出力
する。また、フォーカス制御プロセス１５では、フォー
カス制御プロセス１２と同様に、端子Ｔ６から入力され
たフォーカスエラー信号に対するデジタルリードラグフ
ィルタで演算を行う。

【００４４】この演算値をフォーカス周回メモリ３０ｂ
に面振れデータとして格納するとともに、メモリ３０内
のフォーカス周回メモリ３０ｂから読み出されるデータ
に一定の係数を乗算してデジタルリードラグフィルタの
出力データと加算して出力する。また、フォーカス引き
込み時は、フォーカスアクチュエータが緩慢に上下動す
る出力データを送出し、かつ、入力されるフォーカスエ
ラー信号の変化を観測して、光ディスクの記録面上にレ
ーザービームのフォーカスが合った際に、フォーカスサ
ーボのループ制御に切り替える。フォーカス制御プロセ
ス１５では、この他にフォーカス制御に異常が生じた際
の再引き込みなどの処理も行う。

【００４５】トラッキング制御プロセス１６では、光ヘ
ッドのトラッキングアクチュエータを制御する処理を行
う。この出力データがＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２２
ｅにでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ｅでアナロ
グ信号に変換して端子Ｔ２８からトラッキング制御信号
として出力される。また、トラッキング制御プロセス１
６はトラッキング制御プロセス１３と同様に、端子Ｔ７
から入力されたトラッキングエラー信号に対してデジタ
ルリードラグフィルタで演算を行う。

【００４６】この演算値をトラッキング周回メモリ３０
ａに心振れデータとして格納するとともに、トラッキン
グ周回メモリ３０ａから読み出されるデータに一定の係
数を乗算してデジタルリードラグフィルタの出力データ
と加算して出力する。また、トラックサーボ引き込み時
は、入力されるトラッキングエラー信号の溝をまたぐ時
間（トラッククロス時間）を計測し、１回転中で最も時
間が長い際にトラッキングサーボのループ制御に切り替
える。トラッキング制御プロセス１６では、この他にト
ラッキング制御に異常が生じた際の再引き込みなどの処
理も行う。

【００４７】次に、ポジショナ制御プロセス１７では、
光ヘッドのアクセスを行うリニアモータなどのポジショ
ナ制御を処理する。この出力データはＤ／Ａ変換器２１
内のＤＦＦ２２ｆでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２
３ｆでアナログ信号に変換して端子Ｔ２９からポジショ
ナ制御信号として出力される。また、ポジショナ制御プ
ロセス１７では、光ヘッド走行時のループ制御時にトラ
ッキング制御プロセス１６の出力データにおける低周波
数成分をデジタルローパスフィルタで抽出する。

【００４８】この抽出した低周波数成分をデジタルリー
ドラグフィルタでポジショナ制御での位相補償の演算を
行って出力する。また、光ヘッドアクセス制御において
は、端子Ｔ８から入力されるポジショナエラー制御信号
（光ヘッドの移動量信号）を、予め格納したアクセス時
の位置、速度及び加速度の基準値から減算した値に、デ
ジタルリードラグフィルタで位相補償の演算を行って出
力する。ポジショナ制御プロセス１７では、この他にポ
ジショナ制御に異常が生じた際の再起動処理も行う。

【００４９】なお、フォーカス制御プロセス１２，１
５、トラッキング制御プロセス１３，１６、ポジショナ
制御プロセス１４，１７では、ループ制御において単純
なリードラグフィルタ処理及び周回メモリ制御の他に周
知のオブザーバー制御も処理される。

【００５０】また、消去ヘッドの制御データを光ヘッド
側で参照できるようになり、光磁気ディスク上の塵芥、
傷、トラック変形等の外乱の影響が低減できるようにな
る。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の光ディスク装置によれば、複数の光ヘッドに対するア
クセス制御及びポジショナ制御を一つのＤＳＰで行って
いるため、各光ヘッドに対応した複数のＤＳＰを設ける
必要がなくなり、回路規模が増大化せずに、そのコスト
を低下できるようになる。

【００５２】また、同一の光ディスクへデータを書き込
み、かつ、読み出しを行う各光ヘッドに対応して、光デ
ィスクの回転における面振れ、心振れの制御特性を改善
するための複数の周回メモリを設ける必要がなくなる。
すなわち、周回メモリが共用化されて、その回路規模が
増大化せずに、そのコストを低下できるようになる。

【００５３】さらに、光磁気ディスクにデータを書き込
み、かつ、読み出しを連続して行う光磁気ディスク装置
では、その消去ヘッド及び光ヘッドの制御を行うＤＳＰ
及び周回メモリが共用され、消去ヘッドの制御データを
光ヘッド側で参照できるようになるため、光磁気ディス
ク上の塵芥、傷、トラック変形等の外乱の影響を低減で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の実施形態における構
成を示すブロック図である。

【図２】実施形態における動作を説明するためのブロッ
ク図である。

【図３】従来例の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。

【図４】従来の光ディスク装置の他の構成例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１，２光ヘッド９マルチプレクサ１１，３５ＤＳＰ１２，１５フォーカス制御プロセス１３，１６トラック制御プロセス１４，１７ポジショナ制御プロセス２１Ｄ／Ａ変換器２２ａ〜２２ｆＤＦＦ２３ａ〜２３ｆ、４４，４５Ｄ／Ａ変換器３０メモリ３０ａトラッキング周回メモリ３０ｂフォーカス周回メモリ３６，３７デジタルリードラグフィルタ３８トラック周回メモリ４０，４３加算器４１，４２乗算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一枚の光情報記憶媒体にデータを書き込
み、かつ、読み出しを行う複数の光ヘッドと、前記複数の光ヘッドからのフォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号及びポジショナエラー信号をそれぞ
れデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段で変換された、それぞれのデータを
光ディスクに対するアクセス制御及びポジショナ制御を
行うためのフォーカス制御データ、トラッキング制御デ
ータ及びポジショナ制御データに処理して出力する一つ
のデジタルシグナルプロセッサと、前記デジタルシグナルプロセッサからのフォーカス制御
データ、トラッキング制御データ及びポジショナ制御デ
ータを、それぞれアナログ信号に変換して出力するＤ／
Ａ変換手段と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記請求項１記載の光ディスク装置に、前記光情報記憶媒体の回転周期に同期するフォーカス制
御での面振れ及びトラッキング制御での心振れを除去す
るための周回メモリを備え、この周回メモリを前記複数
の光ヘッドからのフォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号の処理に共用することを特徴とする光ディ
スク装置。
【請求項３】前記請求項１記載のデジタルシグナルプ
ロセッサが、Ａ／Ｄ変換手段からのフォーカス制御データ、トラッキ
ング制御データ及びポジショナ制御データごとに演算を
行うデジタルリードラグフィルタ処理と、前記周回メモリからの出力データに係数を乗算する乗算
処理と、前記乗算処理からの乗算データと前記デジタルリードラ
グフィルタからの出力データと加算して出力する加算処
理とを行うとともに、前記デジタルリードラグフィルタからの演算データを記
憶する周回メモリを備えることを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項４】前記請求項１記載の光ディスク装置に、複数の光ヘッドから入力されるフォーカスエラー信号、
トラッキングエラー信号及びポジショナエラー信号を時
分割してＡ／Ｄ変換手段に入力するためのマルチプレク
サを有するとともに、前記マルチプレクサでの時分割切り替えを前記デジタル
シグナルプロセッサにおける制御処理によって行うこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】前記請求項４記載のデジタルシグナルプ
ロセッサにおける制御処理と、この装置全体を制御する
システム制御系とが連動してデータを書き込み、かつ、
読み出す制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。