JPH09266400A - Ｉｃ挿入抜取装置 - Google Patents
Ｉｃ挿入抜取装置Info
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- JPH09266400A JPH09266400A JP7584196A JP7584196A JPH09266400A JP H09266400 A JPH09266400 A JP H09266400A JP 7584196 A JP7584196 A JP 7584196A JP 7584196 A JP7584196 A JP 7584196A JP H09266400 A JPH09266400 A JP H09266400A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＩＣ製造工程の一つのＢ／Ｔ前後に行なわれる
Ｂ／ＩボードへのＩＣ挿入、抜取作業の自動化装置で、
多数ある製造ＩＣ品種に対し、挿入、抜取品種切り替え
のための段取り作業時間を短縮し、ＩＣ製造の歩留ま
り、作業能率を向上させる。 【解決手段】ＩＣ挿入抜取装置４において、予め教示し
た作業位置、作業順序を記憶保存した複数のＩＣメモリ
カード１６を装置本体制御部７からの操作で、ＩＣメモ
リカードセレクタ１７によって、自動チェンジする。
Ｂ／ＩボードへのＩＣ挿入、抜取作業の自動化装置で、
多数ある製造ＩＣ品種に対し、挿入、抜取品種切り替え
のための段取り作業時間を短縮し、ＩＣ製造の歩留ま
り、作業能率を向上させる。 【解決手段】ＩＣ挿入抜取装置４において、予め教示し
た作業位置、作業順序を記憶保存した複数のＩＣメモリ
カード１６を装置本体制御部７からの操作で、ＩＣメモ
リカードセレクタ１７によって、自動チェンジする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣの製造工程
で、バーンインテスト［以下Ｂ／Ｔとする］前のバーン
インボード［以下Ｂ／Ｉボードとする］へのＩＣの実装
または、Ｂ／Ｔ後のＩＣの抜取及び分類収納に関して使
用されるＩＣ挿入、抜取装置に関する。
で、バーンインテスト［以下Ｂ／Ｔとする］前のバーン
インボード［以下Ｂ／Ｉボードとする］へのＩＣの実装
または、Ｂ／Ｔ後のＩＣの抜取及び分類収納に関して使
用されるＩＣ挿入、抜取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣ製造工程の一つである選別工程で
は、Ｂ／Ｔと呼ばれる製作したＩＣ全数をスクリーニン
グする品質保証上重要な工程があり、その作業はＢ／Ｉ
ボード１と呼ぶ電気的特性試験用プリント回路基板上に
配設された複数のソケット３内にＩＣ２を実装した後、
Ｂ／Ｉボード１をＢ／Ｔ装置に収納し、高温通電加速試
験であるＢ／Ｔを行う。Ｂ／Ｔ終了後、Ｂ／Ｉボード１
上に配設されたソケット３よりＩＣ２を抜取り、収納治
具にＩＣのグレード別に分類、収納する。この時Ｂ／Ｉ
ボード１上のソケット３へのＩＣ２の挿入、抜取り作業
をＩＣ挿入抜取装置４が行っている。
は、Ｂ／Ｔと呼ばれる製作したＩＣ全数をスクリーニン
グする品質保証上重要な工程があり、その作業はＢ／Ｉ
ボード１と呼ぶ電気的特性試験用プリント回路基板上に
配設された複数のソケット３内にＩＣ２を実装した後、
Ｂ／Ｉボード１をＢ／Ｔ装置に収納し、高温通電加速試
験であるＢ／Ｔを行う。Ｂ／Ｔ終了後、Ｂ／Ｉボード１
上に配設されたソケット３よりＩＣ２を抜取り、収納治
具にＩＣのグレード別に分類、収納する。この時Ｂ／Ｉ
ボード１上のソケット３へのＩＣ２の挿入、抜取り作業
をＩＣ挿入抜取装置４が行っている。
【０００３】ＩＣ挿入抜取装置４におけるＩＣ２をＢ／
Ｉボード上のソケット３に挿入する方法を、その一例と
して図５ないし図７に示す面実装タイプと呼ばれるＩＣ
２をもとに説明する。
Ｉボード上のソケット３に挿入する方法を、その一例と
して図５ないし図７に示す面実装タイプと呼ばれるＩＣ
２をもとに説明する。
【０００４】面実装タイプＩＣ２の収納治具は、トレイ
５と呼ばれており、位置決めしたトレイ５に収納された
ＩＣ２をＩＣ挿入抜取装置４の直角座標系搬送装置６に
上下動作、及びひねり動作可能に載設された吸着ヘッド
８により、位置決めしたＢ／Ｉボード１上のソケット３
内へ挿入し、実装する。この時ＩＣ２を吸着ヘッド８で
吸着し、ソケット３の上方に搬送してＩＣ２を吸着から
開放し、自重落下させるとＩＣ２は上記ソケット３の挿
入ガイド部３ｂに倣いながら所定の位置にセットされ、
ＩＣ２のリード２ｂとソケットのコンタクト部３ｃが接
触し、電気的導通が得られる。
５と呼ばれており、位置決めしたトレイ５に収納された
ＩＣ２をＩＣ挿入抜取装置４の直角座標系搬送装置６に
上下動作、及びひねり動作可能に載設された吸着ヘッド
８により、位置決めしたＢ／Ｉボード１上のソケット３
内へ挿入し、実装する。この時ＩＣ２を吸着ヘッド８で
吸着し、ソケット３の上方に搬送してＩＣ２を吸着から
開放し、自重落下させるとＩＣ２は上記ソケット３の挿
入ガイド部３ｂに倣いながら所定の位置にセットされ、
ＩＣ２のリード２ｂとソケットのコンタクト部３ｃが接
触し、電気的導通が得られる。
【０００５】また、Ｂ／Ｉボード１はＩＣ２の品種、パ
ッケージ２ａ形状、外形寸法２ｃまたは２ｄ、リード２
ｂの数及びＩＣ２の特性試験条件等により配置されるソ
ケット３の品種及びＢ／Ｉボードのプリント回路、電気
配線が、各々異なるためＢ／Ｉボード１の品種は、多種
多様のものになる。
ッケージ２ａ形状、外形寸法２ｃまたは２ｄ、リード２
ｂの数及びＩＣ２の特性試験条件等により配置されるソ
ケット３の品種及びＢ／Ｉボードのプリント回路、電気
配線が、各々異なるためＢ／Ｉボード１の品種は、多種
多様のものになる。
【０００６】現在ＩＣ製造メーカで製造されているＩＣ
２の種類は、非常に多数の品種が存在するので多種多様
にわたり、それらに対応するＢ／Ｉボード１もまた多種
多様となっており、ＩＣ製造メーカは、膨大な品種のＢ
／Ｉボードの保有を余儀なくされている。そのため、Ｉ
Ｃ挿入抜取装置では多品種、多形状のソケット３及び係
るソケットを搭載した多種多様のＢ／Ｉボード１の言わ
ば戸籍管理に対応するため、ＩＣ２の品種に対応するＢ
／Ｉボード１及びＢ／Ｉボード１におけるソケット３の
位置を挿入抜取ポイント１２として、言わばＢ／Ｉボー
ドの戸籍及びアドレスとして初期設定にて分類、登録を
している。
２の種類は、非常に多数の品種が存在するので多種多様
にわたり、それらに対応するＢ／Ｉボード１もまた多種
多様となっており、ＩＣ製造メーカは、膨大な品種のＢ
／Ｉボードの保有を余儀なくされている。そのため、Ｉ
Ｃ挿入抜取装置では多品種、多形状のソケット３及び係
るソケットを搭載した多種多様のＢ／Ｉボード１の言わ
ば戸籍管理に対応するため、ＩＣ２の品種に対応するＢ
／Ｉボード１及びＢ／Ｉボード１におけるソケット３の
位置を挿入抜取ポイント１２として、言わばＢ／Ｉボー
ドの戸籍及びアドレスとして初期設定にて分類、登録を
している。
【０００７】係る分類、登録は挿入抜取ポイント１２を
直角座標系搬送装置６の基準点からの距離及び高さを各
々Ｘ，Ｙ及びＺ座標で表す方法をとり、この登録の方法
をティーチングと呼ぶ。
直角座標系搬送装置６の基準点からの距離及び高さを各
々Ｘ，Ｙ及びＺ座標で表す方法をとり、この登録の方法
をティーチングと呼ぶ。
【０００８】次にこのＩＣ挿入抜取装置４の動作を説明
する。ＩＣ挿入動作に当たっては、ＩＣ挿入抜取位置部
１０に搬送されたＢ／Ｉボード１にボード位置決めピン
を接触させ、位置決めシリンダを押し当ててＢ／Ｉボー
ド１をＸ，Ｙ方向の位置決めを行う。
する。ＩＣ挿入動作に当たっては、ＩＣ挿入抜取位置部
１０に搬送されたＢ／Ｉボード１にボード位置決めピン
を接触させ、位置決めシリンダを押し当ててＢ／Ｉボー
ド１をＸ，Ｙ方向の位置決めを行う。
【０００９】同様に、トレイ位置決部１１に搬送された
Ｂ／Ｔ前、即ち未Ｂ／ＴのＩＣ２を収納したトレイ５に
位置決めシリンダを押し当ててＸ，Ｙ方向の位置決めを
行う。位置決めされたトレイ５に順序良く収納されたＩ
Ｃ２の位置を直角座標系搬送装置６の吸着ヘッド８の動
作位置として規則的に順次記憶させる。同様にＩＣ挿入
抜取位置部１０に位置決めされたＢ／Ｉボード１上に配
設されたソケット３の位置を直角座標系搬送装置６の吸
着ヘッド８の動作位置として規則的に順次記憶させ初期
的データとして登録する。
Ｂ／Ｔ前、即ち未Ｂ／ＴのＩＣ２を収納したトレイ５に
位置決めシリンダを押し当ててＸ，Ｙ方向の位置決めを
行う。位置決めされたトレイ５に順序良く収納されたＩ
Ｃ２の位置を直角座標系搬送装置６の吸着ヘッド８の動
作位置として規則的に順次記憶させる。同様にＩＣ挿入
抜取位置部１０に位置決めされたＢ／Ｉボード１上に配
設されたソケット３の位置を直角座標系搬送装置６の吸
着ヘッド８の動作位置として規則的に順次記憶させ初期
的データとして登録する。
【００１０】次に直角座標系搬送装置６の吸着ヘッド８
を移動させ、登録したトレイ５内のＩＣ２を吸着保持
し、直角座標系搬送装置６を動作させ、Ｂ／Ｉボード１
上のソケット３に挿入する作業を順次繰り返し、ＩＣ挿
入作業と為す。
を移動させ、登録したトレイ５内のＩＣ２を吸着保持
し、直角座標系搬送装置６を動作させ、Ｂ／Ｉボード１
上のソケット３に挿入する作業を順次繰り返し、ＩＣ挿
入作業と為す。
【００１１】これらの、トレイ５に配置された個々のＩ
Ｃ位置、Ｂ／Ｉボード１に配置されたソケット３の個々
の位置（ポイント）を記憶、登録すること及び直角座標
系搬送装置６の動作順序（ステップ）を記憶、登録する
ことをティーチングと呼ぶ。
Ｃ位置、Ｂ／Ｉボード１に配置されたソケット３の個々
の位置（ポイント）を記憶、登録すること及び直角座標
系搬送装置６の動作順序（ステップ）を記憶、登録する
ことをティーチングと呼ぶ。
【００１２】一方、Ｂ／Ｔ後にＢ／Ｉボード１上のソケ
ット３内に実装されているＩＣ２を吸着ヘッド８で吸着
しソケット３より抜取り、直角座標系搬送装置６を移動
させ、Ｂ／Ｔで合格したＩＣ２ｅのみをトレイ５上で吸
着を開放し、トレイ５に収納し、Ｂ／Ｔで不合格のＩＣ
２ｆをＢ／Ｔ不良ＩＣ置場１８に収納する動作を順次繰
返し、ＩＣ抜取作業と為す。
ット３内に実装されているＩＣ２を吸着ヘッド８で吸着
しソケット３より抜取り、直角座標系搬送装置６を移動
させ、Ｂ／Ｔで合格したＩＣ２ｅのみをトレイ５上で吸
着を開放し、トレイ５に収納し、Ｂ／Ｔで不合格のＩＣ
２ｆをＢ／Ｔ不良ＩＣ置場１８に収納する動作を順次繰
返し、ＩＣ抜取作業と為す。
【００１３】この様に、従来のＩＣ挿入抜取装置は、Ｂ
／Ｔ前にトレイ５に収納されたＩＣ２を取り出し、Ｂ／
Ｉボード１上に配設されたソケット３内に挿入実装する
作業を行い、Ｂ／Ｔ後は、ソケット３内からＩＣ２を抜
取り、Ｂ／Ｔ合格ＩＣ２ｅ及び不合格ＩＣ２ｆを各々ト
レイ５及び不良ＩＣ置場１８に分類し収納する作業を自
動的に行っていた。
／Ｔ前にトレイ５に収納されたＩＣ２を取り出し、Ｂ／
Ｉボード１上に配設されたソケット３内に挿入実装する
作業を行い、Ｂ／Ｔ後は、ソケット３内からＩＣ２を抜
取り、Ｂ／Ｔ合格ＩＣ２ｅ及び不合格ＩＣ２ｆを各々ト
レイ５及び不良ＩＣ置場１８に分類し収納する作業を自
動的に行っていた。
【００１４】一方、ＩＣの大口需要先であるパソコン、
ファクシミリ、コピー、携帯電話等の電子機器は、近
年、小型軽量化、薄型化が進んでおり、電子機器に内蔵
し機器を制御するプリント基板及び基板上の部品に対し
て小型、高実装密度化及び部品を薄型にして基板両面に
実装することを強く要求している。
ファクシミリ、コピー、携帯電話等の電子機器は、近
年、小型軽量化、薄型化が進んでおり、電子機器に内蔵
し機器を制御するプリント基板及び基板上の部品に対し
て小型、高実装密度化及び部品を薄型にして基板両面に
実装することを強く要求している。
【００１５】特に、ＩＣ２についていえば、小型、薄型
でかつメモリ容量が高い等の高性能化や同一外形寸法な
がらリード数を増加させる等の高性能化が要求されてい
る。例えば、最近の電子機器には、頭脳に相当するメモ
リ用ＩＣでは、ＳＯＰ［図５に示す小型、薄型でリード
２ｂが二方向に出ている］やＳＯＪ［図６に示す小型、
薄型でリード２ｂが二方向に出ておりかつＪ形に整形さ
れている］といったＩＣが、また制御用他のＩＣではＱ
ＦＰ［図７に示す薄型で四方向にリード２ｂが出てい
る］と呼ばれるプリント回路基板表面に実装するタイプ
（面実装タイプ）ＩＣの大量使用する方向に進んでお
り、最近の電子機器は、これら面実装タイプＩＣの大量
生産、市場への供給をＩＣ製造メーカに要望しており、
今後もこの傾向が続くといわれている。
でかつメモリ容量が高い等の高性能化や同一外形寸法な
がらリード数を増加させる等の高性能化が要求されてい
る。例えば、最近の電子機器には、頭脳に相当するメモ
リ用ＩＣでは、ＳＯＰ［図５に示す小型、薄型でリード
２ｂが二方向に出ている］やＳＯＪ［図６に示す小型、
薄型でリード２ｂが二方向に出ておりかつＪ形に整形さ
れている］といったＩＣが、また制御用他のＩＣではＱ
ＦＰ［図７に示す薄型で四方向にリード２ｂが出てい
る］と呼ばれるプリント回路基板表面に実装するタイプ
（面実装タイプ）ＩＣの大量使用する方向に進んでお
り、最近の電子機器は、これら面実装タイプＩＣの大量
生産、市場への供給をＩＣ製造メーカに要望しており、
今後もこの傾向が続くといわれている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】この様に、近年、電子
機器の小型軽量化、高性能化が急速に進むのに合わせ
て、それらに使用されるＩＣ２もまた小型化、薄型化、
高性能化が求められている。そのため具体的には、ＩＣ
２のパッケージ２ａの小型化、薄型化が要求され、リー
ド数増加（多リード化）、リードピッチ２ｇのより狭い
もの（狭ピッチ化）が要望され生産されており、ＩＣの
品種が大幅に増加多様化している。
機器の小型軽量化、高性能化が急速に進むのに合わせ
て、それらに使用されるＩＣ２もまた小型化、薄型化、
高性能化が求められている。そのため具体的には、ＩＣ
２のパッケージ２ａの小型化、薄型化が要求され、リー
ド数増加（多リード化）、リードピッチ２ｇのより狭い
もの（狭ピッチ化）が要望され生産されており、ＩＣの
品種が大幅に増加多様化している。
【００１７】また、電子機器の種類によって、各々使用
される特有のＩＣ品種があり、電子機器の種類は非常に
多く、その電子機器に必ずＩＣが使用されているので、
ＩＣの品種は膨大であり、今後も急激に増加するといわ
れている。
される特有のＩＣ品種があり、電子機器の種類は非常に
多く、その電子機器に必ずＩＣが使用されているので、
ＩＣの品種は膨大であり、今後も急激に増加するといわ
れている。
【００１８】前記Ｂ／Ｔは、電気的特性試験の一つで、
ＩＣをＢ／Ｉボード上のソケットに実装し、高温中で数
十時間電流を流す高温通電加速試験であり、各ＩＣ品種
に対応するＢ／Ｉボードの種類が決められるため、ＩＣ
製造メーカは上記膨大なＩＣ品種２に対応してＢ／Ｉボ
ード１の種類も膨大になっている。
ＩＣをＢ／Ｉボード上のソケットに実装し、高温中で数
十時間電流を流す高温通電加速試験であり、各ＩＣ品種
に対応するＢ／Ｉボードの種類が決められるため、ＩＣ
製造メーカは上記膨大なＩＣ品種２に対応してＢ／Ｉボ
ード１の種類も膨大になっている。
【００１９】実際に、ＩＣ製造工程で、本装置４でＢ／
Ｔ前に未Ｂ／ＴのＩＣ２をＢ／Ｉボード１上のソケット
３に挿入しようとする時、ＩＣ２に対応するＢ／Ｉボー
ド３を探し出し、ＩＣ２及びＢ／Ｉボード１に対応して
予め登録したＩＣ挿入に関する位置（ポイント）及び順
序（ステップ）即ち、ティーチングデータを呼出し、本
装置４の制御部１３及び直角座標系搬送装置のコントロ
ーラ７に伝送することにより、所定ＩＣの挿入抜取作業
を行うことが可能になる。ＩＣの品種切り替え時にもそ
の都度、同様にティーチングデータを呼出し、本装置４
の制御部１３及び直角座標系搬送装置のコントローラ７
に伝送することが必要であった。
Ｔ前に未Ｂ／ＴのＩＣ２をＢ／Ｉボード１上のソケット
３に挿入しようとする時、ＩＣ２に対応するＢ／Ｉボー
ド３を探し出し、ＩＣ２及びＢ／Ｉボード１に対応して
予め登録したＩＣ挿入に関する位置（ポイント）及び順
序（ステップ）即ち、ティーチングデータを呼出し、本
装置４の制御部１３及び直角座標系搬送装置のコントロ
ーラ７に伝送することにより、所定ＩＣの挿入抜取作業
を行うことが可能になる。ＩＣの品種切り替え時にもそ
の都度、同様にティーチングデータを呼出し、本装置４
の制御部１３及び直角座標系搬送装置のコントローラ７
に伝送することが必要であった。
【００２０】膨大な品種のＢ／Ｉボードに対応する本装
置１３及び直角座標系搬送装置７の膨大なティーチング
データをどこに記憶、登録及び保存するかが、大変な問
題であり、またＩＣの品種切り替え時の作業時間をいか
に短縮するかの課題があり、挿入抜取装置メーカは苦慮
を強いられていた。
置１３及び直角座標系搬送装置７の膨大なティーチング
データをどこに記憶、登録及び保存するかが、大変な問
題であり、またＩＣの品種切り替え時の作業時間をいか
に短縮するかの課題があり、挿入抜取装置メーカは苦慮
を強いられていた。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明のＩＣ挿入抜取装
置は、未Ｂ／ＴのＩＣ２を収納したトレイ５位置決め部
１１におけるＩＣ各ポイントと、ＩＣ２を実装するソケ
ット３を配設したＢ／Ｉボード１のＩＣ挿入抜取位置部
１０におけるソケット３の各ポイントと、係る各ＩＣ、
各ソケットの両ポイント間を挿入動作する順序（ステッ
プ）と、Ｂ／Ｔ済のＩＣ２を実装したソケット３を配置
したＢ／Ｉボード１の位置決め部におけるソケット３各
ポイントと空トレイの位置決め部におけるＩＣの各ポイ
ント及びＢ／Ｔ不良及び再検査ＩＣ置場におけるＩＣ収
納部各ポイントと、係るＢ／Ｔ後の各ＩＣ、各ソケット
の両ポイント間を抜取収納動作する順序等多種ＩＣの膨
大なティーチングデータをＩＣの品種をグループ分けし
て登録し、各グループＩＣのティーチングデータを市販
のＩＣメモリカードに登録記憶させておき、本ＩＣ挿入
抜取装置によって挿入または抜取作業を行うＩＣ品種に
対して、対応するＩＣメモリカード１６をメモリカード
セレクタ１７により選び出し、本装置４の制御部１３及
び直角座標系搬送装置のコントローラ７に伝送すること
により、短時間にＩＣの品種切り替えを行い、正確に挿
入または抜取作業を行える手段を持つ。
置は、未Ｂ／ＴのＩＣ２を収納したトレイ５位置決め部
１１におけるＩＣ各ポイントと、ＩＣ２を実装するソケ
ット３を配設したＢ／Ｉボード１のＩＣ挿入抜取位置部
１０におけるソケット３の各ポイントと、係る各ＩＣ、
各ソケットの両ポイント間を挿入動作する順序（ステッ
プ）と、Ｂ／Ｔ済のＩＣ２を実装したソケット３を配置
したＢ／Ｉボード１の位置決め部におけるソケット３各
ポイントと空トレイの位置決め部におけるＩＣの各ポイ
ント及びＢ／Ｔ不良及び再検査ＩＣ置場におけるＩＣ収
納部各ポイントと、係るＢ／Ｔ後の各ＩＣ、各ソケット
の両ポイント間を抜取収納動作する順序等多種ＩＣの膨
大なティーチングデータをＩＣの品種をグループ分けし
て登録し、各グループＩＣのティーチングデータを市販
のＩＣメモリカードに登録記憶させておき、本ＩＣ挿入
抜取装置によって挿入または抜取作業を行うＩＣ品種に
対して、対応するＩＣメモリカード１６をメモリカード
セレクタ１７により選び出し、本装置４の制御部１３及
び直角座標系搬送装置のコントローラ７に伝送すること
により、短時間にＩＣの品種切り替えを行い、正確に挿
入または抜取作業を行える手段を持つ。
【００２２】一般に、ＩＣメモリカード１６から直角座
標系搬送装置のコントローラ７に伝送することをダウン
ロード、ＩＣメモリカード１６へ、直角座標系搬送装置
のコントローラ７に伝送することをアップロードと呼ん
でいる。
標系搬送装置のコントローラ７に伝送することをダウン
ロード、ＩＣメモリカード１６へ、直角座標系搬送装置
のコントローラ７に伝送することをアップロードと呼ん
でいる。
【００２３】また、上記ＩＣメモリカード１６をメモリ
カードセレクタ１７により自動で取り出し、内部に記憶
されたデータを他の制御部等に自動で伝送すことを、Ｉ
Ｃメモリカード自動チェンジャと呼ぶ。
カードセレクタ１７により自動で取り出し、内部に記憶
されたデータを他の制御部等に自動で伝送すことを、Ｉ
Ｃメモリカード自動チェンジャと呼ぶ。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、この発明の一実
施例を示すＩＣ挿入抜取装置全体の斜視図及び直角座標
系搬送装置コントローラ及びＩＣメモリカードの自動チ
ェンジャを説明するための斜視図であり、図３は、トレ
イ５の取り出し、収納ポイント１２ｂとＢ／Ｉボード１
上ソケット３の挿入抜取ポイント１２ａに関するＩＣ挿
入作業及び抜取作業の動作説明図である。この実施例で
は、直角座標系搬送装置６のＹ軸６ｂに吸着ヘッド８を
先端に設けた上下、ひねり可動軸６ｃを鉛直方向に載設
し、直角座標系搬送装置本体６を架台の上面に、直角座
標系搬送装置コントローラ７を架台下カバー内に配備
し、それらを接続ケーブル９により電気的に伝送可能に
結び、直角座標系搬送装置コントローラ７の側面で架台
の前面カバー近くに複数枚のＩＣメモリカード１６及び
メモリカ−ドセレクター１７を配設し、該メモリカ−ド
セレクタ１７と直角座標系搬送装置コントローラ７内に
設けた該コントローラのプリント回路基板１４上に面実
装されたティーチングデータを保存、記憶するメモリＩ
Ｃ１５とを各種データ伝送可能に電気的に接続する。ま
た、ＩＣメモリカードは市販品で安価であり、その記憶
容量は２５６キロバイトといわれるもので、実施例で
は、１枚で約１０ＩＣ品種のティーチングデータを収納
出来、例えば、図２に示す様に５枚をＩＣメモリカード
セレクタにセットできれば、約５０ＩＣ品種分のデータ
を収納出来る。その他は、従来と同じである。
施例を示すＩＣ挿入抜取装置全体の斜視図及び直角座標
系搬送装置コントローラ及びＩＣメモリカードの自動チ
ェンジャを説明するための斜視図であり、図３は、トレ
イ５の取り出し、収納ポイント１２ｂとＢ／Ｉボード１
上ソケット３の挿入抜取ポイント１２ａに関するＩＣ挿
入作業及び抜取作業の動作説明図である。この実施例で
は、直角座標系搬送装置６のＹ軸６ｂに吸着ヘッド８を
先端に設けた上下、ひねり可動軸６ｃを鉛直方向に載設
し、直角座標系搬送装置本体６を架台の上面に、直角座
標系搬送装置コントローラ７を架台下カバー内に配備
し、それらを接続ケーブル９により電気的に伝送可能に
結び、直角座標系搬送装置コントローラ７の側面で架台
の前面カバー近くに複数枚のＩＣメモリカード１６及び
メモリカ−ドセレクター１７を配設し、該メモリカ−ド
セレクタ１７と直角座標系搬送装置コントローラ７内に
設けた該コントローラのプリント回路基板１４上に面実
装されたティーチングデータを保存、記憶するメモリＩ
Ｃ１５とを各種データ伝送可能に電気的に接続する。ま
た、ＩＣメモリカードは市販品で安価であり、その記憶
容量は２５６キロバイトといわれるもので、実施例で
は、１枚で約１０ＩＣ品種のティーチングデータを収納
出来、例えば、図２に示す様に５枚をＩＣメモリカード
セレクタにセットできれば、約５０ＩＣ品種分のデータ
を収納出来る。その他は、従来と同じである。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、直角座標系搬送装置の
コントローラ７の近くに、コントローラ、ＩＣ挿入抜取
装置本体制御部及び操作パネルとティーチングデータを
伝送可能にＩＣメモリカードセレクタ１７を設け、この
ティーチングデータを記憶保存した複数のＩＣメモリカ
ードをＩＣメモリカードセレクタ１７と接続することに
より、本ＩＣ挿入抜取装置で何品種ものＩＣを挿入また
は抜取り作業を行なうべく、ＩＣ品種切り替えを行なう
時、本体制御部及び操作パネルから伝送するだけでＩＣ
カードセレクタ１７により、切り替えられるべきＩＣに
対応したティーチングデータを記憶したＩＣメモリカー
ド１６を選び出し、自動ローディングし、即ち自動チェ
ンジすることが出来るので、ＩＣの品種切り替えのため
の装置段取り時間を大幅に短縮出来、切り替え作業の間
違えることがないＩＣ挿入抜取装置が得られ、また市販
のＩＣメモリカードを使用し、安価に構成したＩＣ挿入
抜取装置が得られるという効果がある。
コントローラ７の近くに、コントローラ、ＩＣ挿入抜取
装置本体制御部及び操作パネルとティーチングデータを
伝送可能にＩＣメモリカードセレクタ１７を設け、この
ティーチングデータを記憶保存した複数のＩＣメモリカ
ードをＩＣメモリカードセレクタ１７と接続することに
より、本ＩＣ挿入抜取装置で何品種ものＩＣを挿入また
は抜取り作業を行なうべく、ＩＣ品種切り替えを行なう
時、本体制御部及び操作パネルから伝送するだけでＩＣ
カードセレクタ１７により、切り替えられるべきＩＣに
対応したティーチングデータを記憶したＩＣメモリカー
ド１６を選び出し、自動ローディングし、即ち自動チェ
ンジすることが出来るので、ＩＣの品種切り替えのため
の装置段取り時間を大幅に短縮出来、切り替え作業の間
違えることがないＩＣ挿入抜取装置が得られ、また市販
のＩＣメモリカードを使用し、安価に構成したＩＣ挿入
抜取装置が得られるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すＩＣ挿入抜取装置の斜
視図。
視図。
【図２】本発明の一実施例を示すＩＣ挿入抜取装置の説
明図。
明図。
【図３】ＩＣをトレイから取り出し、Ｂ／Ｉボード上の
ソケットに挿入する動作及びソケットから抜取り、ソケ
ットに収納する動作の説明図。
ソケットに挿入する動作及びソケットから抜取り、ソケ
ットに収納する動作の説明図。
【図４】ＩＣをＢ／Ｉボード上のソケットに挿入する動
作の説明図。
作の説明図。
【図５】面実装タイプＩＣの一種であるＳＯＰのパッケ
ージ及びリードの説明図。
ージ及びリードの説明図。
【図６】面実装タイプＩＣの一種であるＳＯＪのパッケ
ージ及びリードの説明図。
ージ及びリードの説明図。
【図７】面実装タイプＩＣの一種であるＱＦＰのパッケ
ージ及びリードの説明図。
ージ及びリードの説明図。
【図８】従来の一例を示すＩＣ挿入、抜取装置の上面
図。
図。
１…Ｂ／Ｉボード、 ４…ＩＣ挿入抜取装置、 ５…トレイ、 ６…直角座標系搬送装置、 ７…コントローラ、 ８…吸着ヘッド、 ９…ケーブル、 １３…装置本体制御部及び操作パネル、 １６…ＩＣメモリカード、 １７…ＩＣメモリカードセレクタ、 １９…Ｂ／Ｉボードローダ・アンローダ、 ２０…トレイローダ／アンローダ。
フロントページの続き (72)発明者 リムシュートン 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地株 式会社日立製作所冷熱事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】ＩＣを吸着するヘッドを上下及びひねり動
作可能な直角座標系搬送装置に載設し、上記ＩＣを収納
するトレイを搬送位置決めするトレイ位置決部と、上記
ＩＣを実装するためのソケットを配設したバーンインボ
ードを搬送位置決めするＩＣ挿入抜取位置部と、上記直
角座標系搬送装置の動作位置及び動作順序を予めティー
チングしたデータを記憶する複数枚のＩＣメモリカード
をＩＣ挿入抜取装置本体制御部と伝送可能に格納、保存
する部を備えて、上記ＩＣ挿入抜取装置本体制御部から
の操作によりＩＣの品種に対応する上記ＩＣメモリカー
ドを自動的に選択し、自動的にローディングし、上記Ｉ
Ｃメモリカードから出力されるデータにより、予めティ
ーチングされた通りに上記直角座標系搬送装置を動作さ
せ、ＩＣ挿入または抜取、収納作業を行う機能を備えた
ことを特徴とするＩＣ挿入抜取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7584196A JPH09266400A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Ｉｃ挿入抜取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7584196A JPH09266400A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Ｉｃ挿入抜取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09266400A true JPH09266400A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13587838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7584196A Pending JPH09266400A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Ｉｃ挿入抜取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09266400A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6782442B2 (en) * | 2001-06-15 | 2004-08-24 | Sun Microsystems, Inc. | CompactPCI hotswap automatic insertion/extraction test equipment |
| CN103192385A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-10 | 江苏康非特动力科技有限公司 | 电表组装用机械手 |
| CN103341854A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-09 | 苏州大学 | 一种双轴控制搬运机械手 |
| CN104385275A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-03-04 | 常州大学 | 一种密码破解刮卡机器人 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7584196A patent/JPH09266400A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6782442B2 (en) * | 2001-06-15 | 2004-08-24 | Sun Microsystems, Inc. | CompactPCI hotswap automatic insertion/extraction test equipment |
| CN103192385A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-10 | 江苏康非特动力科技有限公司 | 电表组装用机械手 |
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| CN104385275A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-03-04 | 常州大学 | 一种密码破解刮卡机器人 |
| CN104385275B (zh) * | 2014-09-18 | 2015-11-18 | 常州大学 | 一种密码破解刮卡机器人 |
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