JPH09266935A - 加振シートの振動制御装置 - Google Patents
加振シートの振動制御装置Info
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- JPH09266935A JPH09266935A JP10608296A JP10608296A JPH09266935A JP H09266935 A JPH09266935 A JP H09266935A JP 10608296 A JP10608296 A JP 10608296A JP 10608296 A JP10608296 A JP 10608296A JP H09266935 A JPH09266935 A JP H09266935A
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- vibration
- vibrating
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- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加振シートに座る人に適正な振動を与えるこ
とができる、加振シートの振動制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 振動ユニットを有する加振シートの振動
を制御する装置である。この制御装置は、前記加振シー
ト内に配置される振動レベル検出センサ（２２）と、こ
の振動レベル検出センサからの信号を設定値と比較し、
前記振動ユニットの振動レベルが設定値となるように、
駆動回路（６０）に出力して前記振動ユニットの電磁石
（２８）を制御する制御手段（２４）とを備える。
とができる、加振シートの振動制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 振動ユニットを有する加振シートの振動
を制御する装置である。この制御装置は、前記加振シー
ト内に配置される振動レベル検出センサ（２２）と、こ
の振動レベル検出センサからの信号を設定値と比較し、
前記振動ユニットの振動レベルが設定値となるように、
駆動回路（６０）に出力して前記振動ユニットの電磁石
（２８）を制御する制御手段（２４）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は加振シートに関す
る。この加振シートは、車両の特に運転者用のシートと
して使用することにより、居眠り運転を防止することが
でき、さらに、腰部にマッサージを施すランバサポート
として機能させることができる。また、一般の家庭用ま
たは事務用のシートとして使用することにより、通常の
椅子の機能の他に腰部にマッサージを施すランバサポー
トとしての機能を持たせることができる。
る。この加振シートは、車両の特に運転者用のシートと
して使用することにより、居眠り運転を防止することが
でき、さらに、腰部にマッサージを施すランバサポート
として機能させることができる。また、一般の家庭用ま
たは事務用のシートとして使用することにより、通常の
椅子の機能の他に腰部にマッサージを施すランバサポー
トとしての機能を持たせることができる。
【０００２】
【従来の技術】シートに座った人に振動を与える振動ユ
ニットと、この振動ユニットを弾性的に支持し、前記振
動ユニットを前方に突出した作動位置と後方に引っ込ん
だ格納位置との間に移動させるトーションバーと、前記
振動ユニットが前記作動位置または前記格納位置となる
ように前記トーションバーを操作する手段とを備える加
振シートが提案されている（特願平6-233850号）。
ニットと、この振動ユニットを弾性的に支持し、前記振
動ユニットを前方に突出した作動位置と後方に引っ込ん
だ格納位置との間に移動させるトーションバーと、前記
振動ユニットが前記作動位置または前記格納位置となる
ように前記トーションバーを操作する手段とを備える加
振シートが提案されている（特願平6-233850号）。
【０００３】前記提案に係る加振シートは、車両に設置
して運転者の居眠りを防止することと、ランバサポート
として使用することとを企図する。すなわち、運転者が
居眠り状態となる蓋然性が高いとき、シートを振動して
運転者を覚醒させることができ、また運転者の腰部にマ
ッサージを施し、疲れを癒すことができる。
して運転者の居眠りを防止することと、ランバサポート
として使用することとを企図する。すなわち、運転者が
居眠り状態となる蓋然性が高いとき、シートを振動して
運転者を覚醒させることができ、また運転者の腰部にマ
ッサージを施し、疲れを癒すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記振動ユ
ニットの加振力は一定に保たれているため、体重の重い
運転者と軽い運転者とでは、受ける振動の程度が異な
る。図１２に示すように、振動レベルは、体重が増加す
るにつれて減少する傾向を呈するため、体重の重い運転
者には振動は弱くなり、逆に、体重の軽い運転者には振
動は強過ぎてしまう。その結果、十分な覚醒作用やマッ
サージ作用が得られないことがあり、また不快感を与え
ることがある。これは、一般の家庭用または事務用のシ
ートとして使用することにより、通常の椅子の機能の他
に腰部にマッサージを施すランバサポートとしての機能
を持たせることができる加振シートにも当てはまる。
ニットの加振力は一定に保たれているため、体重の重い
運転者と軽い運転者とでは、受ける振動の程度が異な
る。図１２に示すように、振動レベルは、体重が増加す
るにつれて減少する傾向を呈するため、体重の重い運転
者には振動は弱くなり、逆に、体重の軽い運転者には振
動は強過ぎてしまう。その結果、十分な覚醒作用やマッ
サージ作用が得られないことがあり、また不快感を与え
ることがある。これは、一般の家庭用または事務用のシ
ートとして使用することにより、通常の椅子の機能の他
に腰部にマッサージを施すランバサポートとしての機能
を持たせることができる加振シートにも当てはまる。
【０００５】本発明は、加振シートに座る人に適正な振
動を与えることができる、加振シートの振動制御装置を
提供する。
動を与えることができる、加振シートの振動制御装置を
提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、振動ユニット
を有する加振シートの振動を制御する装置である。この
制御装置は、前記加振シート内に配置される振動レベル
検出センサと、この振動レベル検出センサからの信号を
設定値と比較し、前記振動ユニットの振動レベルが設定
値となるように前記振動ユニットを制御する制御手段と
を備える。
を有する加振シートの振動を制御する装置である。この
制御装置は、前記加振シート内に配置される振動レベル
検出センサと、この振動レベル検出センサからの信号を
設定値と比較し、前記振動ユニットの振動レベルが設定
値となるように前記振動ユニットを制御する制御手段と
を備える。
【０００７】前記振動レベル検出センサは前記振動ユニ
ットに取り付けることができる。
ットに取り付けることができる。
【０００８】本発明に係る制御装置はまた、前記加振シ
ート内に配置される体重検出センサと、この体重検出セ
ンサからの信号に応ずる前もって設定したレベルの振動
を前記振動ユニットに生じさせる制御手段とを備える。
ート内に配置される体重検出センサと、この体重検出セ
ンサからの信号に応ずる前もって設定したレベルの振動
を前記振動ユニットに生じさせる制御手段とを備える。
【０００９】前記体重検出センサは、前記加振シートの
クッション内に配置したシートスプリングに貼り付けた
ひずみゲージとすることができる。
クッション内に配置したシートスプリングに貼り付けた
ひずみゲージとすることができる。
【００１０】前記振動ユニットは、居眠り判定手段から
の信号により、またはマニュアルスイッチからの信号に
より作動することができる。
の信号により、またはマニュアルスイッチからの信号に
より作動することができる。
【００１１】前記振動ユニットは電磁石と、この電磁石
にパルス状の電流を流す駆動回路とを備えることができ
る。この場合、前記振動ユニットの振動レベルは、前記
駆動回路からの電流の大きさと、前記駆動回路からの電
流のＯＮ時間とＯＦＦ時間との負荷時間率との少なくと
も一方によって調整することができる。
にパルス状の電流を流す駆動回路とを備えることができ
る。この場合、前記振動ユニットの振動レベルは、前記
駆動回路からの電流の大きさと、前記駆動回路からの電
流のＯＮ時間とＯＦＦ時間との負荷時間率との少なくと
も一方によって調整することができる。
【００１２】
【作用および効果】請求項１に記載の発明では、振動レ
ベルを前もって適切な設定値に設定しておく。振動ユニ
ットを振動させ、振動レベル検出センサによって振動レ
ベルを検出する。検出した振動レベルが設定値より低い
とき、振動レベルを上昇させ、検出した振動レベルが設
定値より高いとき、振動レベルを減少させる。その結
果、加振シートに座る人の体重に関係なく、加振シート
を常に適切に振動させることができる。
ベルを前もって適切な設定値に設定しておく。振動ユニ
ットを振動させ、振動レベル検出センサによって振動レ
ベルを検出する。検出した振動レベルが設定値より低い
とき、振動レベルを上昇させ、検出した振動レベルが設
定値より高いとき、振動レベルを減少させる。その結
果、加振シートに座る人の体重に関係なく、加振シート
を常に適切に振動させることができる。
【００１３】請求項２に記載の発明では、振動レベル検
出センサを振動ユニットに取り付けているため、スペー
ス的に有利である。また、より精度の高い振動レベルの
検出が可能であることから、加振シートを一層適切に振
動させることができる。
出センサを振動ユニットに取り付けているため、スペー
ス的に有利である。また、より精度の高い振動レベルの
検出が可能であることから、加振シートを一層適切に振
動させることができる。
【００１４】請求項３に記載の発明では、体重検出セン
サによって検出された体重に応じて加振シートを前もっ
て設定したレベルで振動させるため、体重に応じた適切
な振動状態を加振シートに座る人に与えることができ
る。
サによって検出された体重に応じて加振シートを前もっ
て設定したレベルで振動させるため、体重に応じた適切
な振動状態を加振シートに座る人に与えることができ
る。
【００１５】請求項４に記載の発明では、体重検出セン
サをクッション内に配置したシートスプリングに貼り付
けているため、スペース的に有利である。また、体重検
出センサがひずみゲージであるため、簡単な構造で精度
高い検出ができる。
サをクッション内に配置したシートスプリングに貼り付
けているため、スペース的に有利である。また、体重検
出センサがひずみゲージであるため、簡単な構造で精度
高い検出ができる。
【００１６】請求項５に記載の発明では、居眠り判定手
段とマニュアルスイッチとを加振シートと共に車両に組
み込んでおくことにより、特に運転者の覚醒作用とマッ
サージ作用とを行わせることができる。すなわち、振動
ユニットを居眠り判定手段からの信号によって作動する
とき、加振シートを経て適切な振動を運転者に与え、居
眠りする蓋然性の高い運転者を覚醒させることができ
る。一方、振動ユニットをマニュアルスイッチからの信
号によって作動するとき、加振シートを経て適切な振動
を運転者に与えて疲れを癒すことができる。さらに、事
務用または家庭用椅子を加振シートで形成する場合、マ
ニュアルスイッチからの信号によって振動ユニットを作
動させ、適切な振動を加振シートに座る人に与えて疲れ
を癒すことができる。
段とマニュアルスイッチとを加振シートと共に車両に組
み込んでおくことにより、特に運転者の覚醒作用とマッ
サージ作用とを行わせることができる。すなわち、振動
ユニットを居眠り判定手段からの信号によって作動する
とき、加振シートを経て適切な振動を運転者に与え、居
眠りする蓋然性の高い運転者を覚醒させることができ
る。一方、振動ユニットをマニュアルスイッチからの信
号によって作動するとき、加振シートを経て適切な振動
を運転者に与えて疲れを癒すことができる。さらに、事
務用または家庭用椅子を加振シートで形成する場合、マ
ニュアルスイッチからの信号によって振動ユニットを作
動させ、適切な振動を加振シートに座る人に与えて疲れ
を癒すことができる。
【００１７】請求項６に記載の発明では、駆動回路から
電磁石に流れる電流の大きさをを変えて、もしくは電流
の0N時間とOFF 時間とのデューティ比、すなわち負荷時
間率を変えて、または電流と負荷時間率とを変えて振動
レベルを調整できるため、調整が容易である。
電磁石に流れる電流の大きさをを変えて、もしくは電流
の0N時間とOFF 時間とのデューティ比、すなわち負荷時
間率を変えて、または電流と負荷時間率とを変えて振動
レベルを調整できるため、調整が容易である。
【００１８】
【発明の実施の形態】加振シートの振動ユニットはトー
ションバーの中間部に取り付ける。トーションバーは丸
棒のばね鋼材をクランク状に折り曲げて形成する。トー
ションバーの回転軸となる２つの端部のうちの一方の端
部を加振シートのシートフレームに揺動可能に取り付
け、他方の端部を電動機に連結する。電動機を作動する
と、振動ユニットは前方へ突出した作動位置と、後方へ
引っ込んだ格納位置とをとる。１の態様では、振動レベ
ル検出センサを振動ユニットに直接取り付けると共に、
制御手段に適切な振動レベルを設定する。制御手段は、
検出される振動レベルが設定した振動レベルとなるよう
に振動ユニットを制御する。別の態様では、ひずみゲー
ジを加振シート内のシートスプリングの表面に貼り付け
ると共に、体重に応じた振動レベルとなる電流値とひず
みゲージ出力とをマップとして制御手段に記憶する。制
御手段は、検出される体重に応じたひずみゲージ出力か
ら適切な振動レベルを求め、この設定した振動レベルで
振動ユニットを作動する。制御手段はＣＰＵまたはコン
ピュータとすることができる。
ションバーの中間部に取り付ける。トーションバーは丸
棒のばね鋼材をクランク状に折り曲げて形成する。トー
ションバーの回転軸となる２つの端部のうちの一方の端
部を加振シートのシートフレームに揺動可能に取り付
け、他方の端部を電動機に連結する。電動機を作動する
と、振動ユニットは前方へ突出した作動位置と、後方へ
引っ込んだ格納位置とをとる。１の態様では、振動レベ
ル検出センサを振動ユニットに直接取り付けると共に、
制御手段に適切な振動レベルを設定する。制御手段は、
検出される振動レベルが設定した振動レベルとなるよう
に振動ユニットを制御する。別の態様では、ひずみゲー
ジを加振シート内のシートスプリングの表面に貼り付け
ると共に、体重に応じた振動レベルとなる電流値とひず
みゲージ出力とをマップとして制御手段に記憶する。制
御手段は、検出される体重に応じたひずみゲージ出力か
ら適切な振動レベルを求め、この設定した振動レベルで
振動ユニットを作動する。制御手段はＣＰＵまたはコン
ピュータとすることができる。
【００１９】
【実施例】加振シートの振動制御装置は、ブロック図で
ある図１と、表皮（カバー）やパッド等を除いた斜視状
態を示す図２を参照すると、シートに座った人に振動を
与える振動ユニット２０と、振動レベル検出センサ２２
と、制御手段２４とを備える。シートフレーム２６は、
図示の実施例では、自動車の運転者シート用である。
ある図１と、表皮（カバー）やパッド等を除いた斜視状
態を示す図２を参照すると、シートに座った人に振動を
与える振動ユニット２０と、振動レベル検出センサ２２
と、制御手段２４とを備える。シートフレーム２６は、
図示の実施例では、自動車の運転者シート用である。
【００２０】振動ユニット２０は、電磁石２８を有する
それ自体公知のもので、トーションバー３０に取り付け
られ、運転者の腰部に対応して位置する。分解状態を示
す図３および側面状態を示す図４を参照すると、トーシ
ョンバー３０は、中央から片側に向けて、中間の取付部
３２からつづら状の湾曲部３３を経てＬ字状端部３４に
連なり、中央から別の片側に向けて、中間の取付部３２
からＬ字状端部３５に連なるように、全体をクランク状
に折り曲げて形成されている。
それ自体公知のもので、トーションバー３０に取り付け
られ、運転者の腰部に対応して位置する。分解状態を示
す図３および側面状態を示す図４を参照すると、トーシ
ョンバー３０は、中央から片側に向けて、中間の取付部
３２からつづら状の湾曲部３３を経てＬ字状端部３４に
連なり、中央から別の片側に向けて、中間の取付部３２
からＬ字状端部３５に連なるように、全体をクランク状
に折り曲げて形成されている。
【００２１】一方、取付ブラケット３８は、トーション
バー３０の中間部３２が入る２つの切欠き３９を有す
る。この切欠き３９内に中間部３２を差し込み、振動ユ
ニット２０および取付ブラケット３８それぞれに設けた
穴にボルト４０を通し、ナット４２をねじ込んで、振動
ユニット２０はトーションバー３０に取り付けられてい
る。トーションバー３０の湾曲部３３は、トーションバ
ー３０が振動ユニット２０と共振するのに必要な長さお
よび硬さを与える。そのためには、必要に応じて、トー
ションバー３０の両側にも湾曲部３３を設ける。
バー３０の中間部３２が入る２つの切欠き３９を有す
る。この切欠き３９内に中間部３２を差し込み、振動ユ
ニット２０および取付ブラケット３８それぞれに設けた
穴にボルト４０を通し、ナット４２をねじ込んで、振動
ユニット２０はトーションバー３０に取り付けられてい
る。トーションバー３０の湾曲部３３は、トーションバ
ー３０が振動ユニット２０と共振するのに必要な長さお
よび硬さを与える。そのためには、必要に応じて、トー
ションバー３０の両側にも湾曲部３３を設ける。
【００２２】トーションバー３０の２つの端部３４、３
５のうちの一方の端部３４を扇形歯車４４に固定し、他
方の端部３５をシートフレーム２６の穴に可動に差し込
み、扇形歯車４４をピン４５によってシートフレーム２
６に可動に取り付ける。その結果、トーションバー３０
は扇形歯車４４と共に、シートフレーム２６に対して揺
動可能である。電動機４６（図１）に連結された歯車４
８が扇形歯車４４とかみ合っている。電動機４６を作動
すると、トーションバー３０が駆動されて振動ユニット
２０は前方へ突出した作動位置と、後方へ引っ込んだ格
納位置とをとる。作動位置では、振動ユニット２０は表
皮を介して運転者に押し付けられる。これに対して、格
納位置では、振動ユニット２０は運転者から離れる。
５のうちの一方の端部３４を扇形歯車４４に固定し、他
方の端部３５をシートフレーム２６の穴に可動に差し込
み、扇形歯車４４をピン４５によってシートフレーム２
６に可動に取り付ける。その結果、トーションバー３０
は扇形歯車４４と共に、シートフレーム２６に対して揺
動可能である。電動機４６（図１）に連結された歯車４
８が扇形歯車４４とかみ合っている。電動機４６を作動
すると、トーションバー３０が駆動されて振動ユニット
２０は前方へ突出した作動位置と、後方へ引っ込んだ格
納位置とをとる。作動位置では、振動ユニット２０は表
皮を介して運転者に押し付けられる。これに対して、格
納位置では、振動ユニット２０は運転者から離れる。
【００２３】図１を参照すると、振動レベル検出センサ
２２からの信号は、振動アンプ５０で増幅され、入力イ
ンターフェース５２を経て制御手段２４に入力する。図
２ないし図４に示した実施例では、振動レベル検出セン
サ２２は、振動ユニット２０に直接取り付けられてい
る。制御手段２４はＣＰＵである。入力インターフェー
ス５２には居眠り判定手段５４からの信号と、マニュア
ルスイッチ５６からの信号とが入力している。制御手段
２４は、出力インターフェース５８を経て、振動ユニッ
ト２０の電磁石２８の駆動回路６０と、電動機４６の駆
動回路６２とに出力する。
２２からの信号は、振動アンプ５０で増幅され、入力イ
ンターフェース５２を経て制御手段２４に入力する。図
２ないし図４に示した実施例では、振動レベル検出セン
サ２２は、振動ユニット２０に直接取り付けられてい
る。制御手段２４はＣＰＵである。入力インターフェー
ス５２には居眠り判定手段５４からの信号と、マニュア
ルスイッチ５６からの信号とが入力している。制御手段
２４は、出力インターフェース５８を経て、振動ユニッ
ト２０の電磁石２８の駆動回路６０と、電動機４６の駆
動回路６２とに出力する。
【００２４】居眠り判定手段５４は、たとえば、腕時計
に内蔵させた心拍数検出センサによって心拍数を検出
し、その心拍数によって居眠り状態であるか否かを判定
する形態とすることができる。居眠り判定手段５４とし
て、特開平5-42129 号公報に記載されているように、心
拍数や呼吸数を統計処理して居眠り状態であるか否かを
判定する手法を用いることもできる。
に内蔵させた心拍数検出センサによって心拍数を検出
し、その心拍数によって居眠り状態であるか否かを判定
する形態とすることができる。居眠り判定手段５４とし
て、特開平5-42129 号公報に記載されているように、心
拍数や呼吸数を統計処理して居眠り状態であるか否かを
判定する手法を用いることもできる。
【００２５】次に、加振シートの振動制御装置による制
御方法を説明する。図５に示すように、加振シートの振
動制御装置を始動し（１００）、適切な振動レベルを初
期設定する（１０１）。
御方法を説明する。図５に示すように、加振シートの振
動制御装置を始動し（１００）、適切な振動レベルを初
期設定する（１０１）。
【００２６】初期設定した後、居眠り判定手段５４から
の信号の有無を判断する（１０２）。信号が無いとき、
マニュアルスイッチ５６からの信号の有無を判断する
（１０３）。いずれかからの信号の入力があるとき、作
動信号１を駆動回路６２に出力し（１０４）、電動機４
６を駆動してトーションバー３０を前方へ向けて移動さ
せる。電動機４６の回転によって発生するパルス信号に
より振動ユニット２０が作動位置に突出したか否かを判
断する（１０５）。突出していなければ、電動機４６の
回転を継続し、作動位置となったとき、停止信号１を出
力して（１０６）電動機４６の回転を停止する。
の信号の有無を判断する（１０２）。信号が無いとき、
マニュアルスイッチ５６からの信号の有無を判断する
（１０３）。いずれかからの信号の入力があるとき、作
動信号１を駆動回路６２に出力し（１０４）、電動機４
６を駆動してトーションバー３０を前方へ向けて移動さ
せる。電動機４６の回転によって発生するパルス信号に
より振動ユニット２０が作動位置に突出したか否かを判
断する（１０５）。突出していなければ、電動機４６の
回転を継続し、作動位置となったとき、停止信号１を出
力して（１０６）電動機４６の回転を停止する。
【００２７】振動ユニット２０が所定の作動位置となっ
たとき、作動信号２を駆動回路６０に出力し（１０
７）、振動ユニット２０の電磁石２８に通電して振動を
起こさせる。一方、振動レベル検出センサ２２によって
振動レベルを検出し（１０８）、検出した信号を制御手
段２４に入力して設定値と比較する（１０９）。検出し
た振動レベルが設定値より小さいとき、振動レベルを上
げ（１１０）、検出した振動レベルが設定値より大きい
とき、振動レベルを下げる（１１１）。
たとき、作動信号２を駆動回路６０に出力し（１０
７）、振動ユニット２０の電磁石２８に通電して振動を
起こさせる。一方、振動レベル検出センサ２２によって
振動レベルを検出し（１０８）、検出した信号を制御手
段２４に入力して設定値と比較する（１０９）。検出し
た振動レベルが設定値より小さいとき、振動レベルを上
げ（１１０）、検出した振動レベルが設定値より大きい
とき、振動レベルを下げる（１１１）。
【００２８】振動ユニット２０の振動は、ＯＮ／ＯＦＦ
を繰り返すパルス状の電流を電磁石２８に流すことによ
って発生している。そこで、振動レベルは、図６に示す
ように、パルス状の電流値を変えたり、ＯＮとＯＦＦと
の負荷時間率を変えたり、電流値と負荷時間率とを変え
たりすることによって調整できる。すなわち、パルス状
の電流値ａ1 をこれより大きな電流値ａ2 にすることに
より振動レベルは高くなり、逆に電流値を小さくするこ
とにより振動レベルは低くなる。また、ＯＮとＯＦＦと
の負荷時間率ｃ1 ／ｂ1 をこれより大きな負荷時間率ｃ
2 ／ｂ2 にすることにより振動レベルは高くなり、逆に
負荷時間率を小さくすることにより振動レベルは低くな
る。
を繰り返すパルス状の電流を電磁石２８に流すことによ
って発生している。そこで、振動レベルは、図６に示す
ように、パルス状の電流値を変えたり、ＯＮとＯＦＦと
の負荷時間率を変えたり、電流値と負荷時間率とを変え
たりすることによって調整できる。すなわち、パルス状
の電流値ａ1 をこれより大きな電流値ａ2 にすることに
より振動レベルは高くなり、逆に電流値を小さくするこ
とにより振動レベルは低くなる。また、ＯＮとＯＦＦと
の負荷時間率ｃ1 ／ｂ1 をこれより大きな負荷時間率ｃ
2 ／ｂ2 にすることにより振動レベルは高くなり、逆に
負荷時間率を小さくすることにより振動レベルは低くな
る。
【００２９】検出した振動レベルが設定値となったと
き、所定時間が経過したか否かを判断する（１１２）。
ここで、所定時間は、たとえば、３０秒とか６０秒とか
の一定時間とする他、２０秒の加振とそれに続く１０秒
の無加振とのような繰り返しを数回行うことを意味す
る。所定時間の経過後、停止信号２を駆動回路６０に出
力し（１１３）、電磁石２８への通電を停止する。それ
から、作動信号１を駆動回路６２に出力し（１１４）、
電動機４６を逆回転させる。電動機４６の逆回転によっ
て発生するパルス信号によって振動ユニット２０が格納
位置に引っ込んだか否かを判断する（１１５）。引っ込
んでいなければ、電動機４６の回転を継続し、引っ込ん
だとき停止信号１を出力し（１１６）、電動機４６の回
転を停止する。その後、同じ制御を繰り返す。
き、所定時間が経過したか否かを判断する（１１２）。
ここで、所定時間は、たとえば、３０秒とか６０秒とか
の一定時間とする他、２０秒の加振とそれに続く１０秒
の無加振とのような繰り返しを数回行うことを意味す
る。所定時間の経過後、停止信号２を駆動回路６０に出
力し（１１３）、電磁石２８への通電を停止する。それ
から、作動信号１を駆動回路６２に出力し（１１４）、
電動機４６を逆回転させる。電動機４６の逆回転によっ
て発生するパルス信号によって振動ユニット２０が格納
位置に引っ込んだか否かを判断する（１１５）。引っ込
んでいなければ、電動機４６の回転を継続し、引っ込ん
だとき停止信号１を出力し（１１６）、電動機４６の回
転を停止する。その後、同じ制御を繰り返す。
【００３０】次に、加振シートの振動制御装置の別の実
施例を図７ないし図１０を参照して説明する。振動制御
装置は、前記実施例と同じく、シートに座った人に振動
を与える振動ユニット２０を備える加振シートに係るも
ので、加振シート内に配置される体重検出センサ７２
と、制御手段７４とを備える。体重検出センサ７２は、
図示の実施例では、ひずみゲージである。図７の実施例
では、体重検出センサ７２および制御手段７４以外の加
振シートのいわゆるハードウエアは、前記実施例と実質
的に同じである。
施例を図７ないし図１０を参照して説明する。振動制御
装置は、前記実施例と同じく、シートに座った人に振動
を与える振動ユニット２０を備える加振シートに係るも
ので、加振シート内に配置される体重検出センサ７２
と、制御手段７４とを備える。体重検出センサ７２は、
図示の実施例では、ひずみゲージである。図７の実施例
では、体重検出センサ７２および制御手段７４以外の加
振シートのいわゆるハードウエアは、前記実施例と実質
的に同じである。
【００３１】ひずみゲージ７２からの信号は、ひずみア
ンプ７６で増幅され、入力インターフェース７８を経て
制御手段７４に入力する。制御手段７４はＣＰＵであ
る。入力インターフェース７８には居眠り判定手段５４
からの信号と、マニュアルスイッチ５６からの信号とが
入力している。制御手段７４は、出力インターフェース
８０を経て、振動ユニット２０の電磁石２８の駆動回路
６０と、電動機４６の駆動回路６２とに出力する。
ンプ７６で増幅され、入力インターフェース７８を経て
制御手段７４に入力する。制御手段７４はＣＰＵであ
る。入力インターフェース７８には居眠り判定手段５４
からの信号と、マニュアルスイッチ５６からの信号とが
入力している。制御手段７４は、出力インターフェース
８０を経て、振動ユニット２０の電磁石２８の駆動回路
６０と、電動機４６の駆動回路６２とに出力する。
【００３２】加振シートは、図８および図９に示すよう
に、クッション内に配置するシートスプリング８２を備
える。シートスプリング８２は、つづら状に折り曲げた
３条の湾曲部８４と、これら湾曲部８４の周囲に配置
し、湾曲部８４を固定する方形状の直線部８５とからな
る。湾曲部８４の一部の表面にひずみゲージ７２を貼り
付けてある。ひずみゲージ７２はリード線８８を経てひ
ずみアンプ７６に出力する。
に、クッション内に配置するシートスプリング８２を備
える。シートスプリング８２は、つづら状に折り曲げた
３条の湾曲部８４と、これら湾曲部８４の周囲に配置
し、湾曲部８４を固定する方形状の直線部８５とからな
る。湾曲部８４の一部の表面にひずみゲージ７２を貼り
付けてある。ひずみゲージ７２はリード線８８を経てひ
ずみアンプ７６に出力する。
【００３３】次に、図７に示した加振シートの振動制御
装置の制御方法を図１０を参照して説明する。加振シー
トの振動制御装置を始動し（２００）、初期設定する
（２０１）。ここで、初期設定は、体重検出センサ７２
からの信号に応ずる前もって設定したレベルの振動を振
動ユニット２０に生じさせるように定める。具体的に
は、図１１の（ａ）に示すように、ひずみゲージ出力と
体重との間には一定の関係があるため、体重によって振
動の強さが変化しないように、体重に応じた振動レベル
を生じさせる電流値とひずみゲージ出力との関係をマッ
プとして記憶しておいて（同図（ｂ））、ひずみゲージ
出力に対応する電流値を使用する。図６を参照して説明
したように、電流値の他に、負荷時間率を変えることに
よっても、振動レベルの調整が可能であることから、負
荷時間率とひずみゲージ出力との関係をマップとして記
憶しておいて、ひずみゲージ出力に対応する負荷時間率
を使用することもできる。さらには、電流値と負荷時間
率とひずみゲージ出力とを三次元のマップとして記憶し
ておいて、ひずみゲージ出力に対応する電流値と負荷時
間率とを使用することもできる。
装置の制御方法を図１０を参照して説明する。加振シー
トの振動制御装置を始動し（２００）、初期設定する
（２０１）。ここで、初期設定は、体重検出センサ７２
からの信号に応ずる前もって設定したレベルの振動を振
動ユニット２０に生じさせるように定める。具体的に
は、図１１の（ａ）に示すように、ひずみゲージ出力と
体重との間には一定の関係があるため、体重によって振
動の強さが変化しないように、体重に応じた振動レベル
を生じさせる電流値とひずみゲージ出力との関係をマッ
プとして記憶しておいて（同図（ｂ））、ひずみゲージ
出力に対応する電流値を使用する。図６を参照して説明
したように、電流値の他に、負荷時間率を変えることに
よっても、振動レベルの調整が可能であることから、負
荷時間率とひずみゲージ出力との関係をマップとして記
憶しておいて、ひずみゲージ出力に対応する負荷時間率
を使用することもできる。さらには、電流値と負荷時間
率とひずみゲージ出力とを三次元のマップとして記憶し
ておいて、ひずみゲージ出力に対応する電流値と負荷時
間率とを使用することもできる。
【００３４】初期設定した後、居眠り判定手段５４から
の信号の有無を判断する（２０２）。信号が無いとき、
マニュアルスイッチ５６からの信号の有無を判断する
（２０３）。いずれかからの信号の入力があるとき、作
動信号１を駆動回路６２に出力し（２０４）、電動機４
６を駆動してトーションバー３０を前方へ向けて移動さ
せる。電動機４６の回転によって発生するパルス信号に
より振動ユニット２０が作動位置に突出したか否かを判
断する（２０５）。突出していなければ、電動機４６の
回転を継続し、作動位置となったとき、停止信号１を出
力して（２０６）電動機４６の回転を停止する。
の信号の有無を判断する（２０２）。信号が無いとき、
マニュアルスイッチ５６からの信号の有無を判断する
（２０３）。いずれかからの信号の入力があるとき、作
動信号１を駆動回路６２に出力し（２０４）、電動機４
６を駆動してトーションバー３０を前方へ向けて移動さ
せる。電動機４６の回転によって発生するパルス信号に
より振動ユニット２０が作動位置に突出したか否かを判
断する（２０５）。突出していなければ、電動機４６の
回転を継続し、作動位置となったとき、停止信号１を出
力して（２０６）電動機４６の回転を停止する。
【００３５】振動ユニット２０が所定の作動位置となっ
たとき、ひずみゲージ７２の出力を測定し（２０７）、
マップ（図１１の（ｂ））から電流値を設定する（２０
８）。このように設定した電流値を作動信号２として駆
動回路６０に出力し（２０９）、振動ユニット２０の電
磁石２８に通電して振動を起こさせる。その後、所定時
間が経過したか否かを判断する（２１０）。この所定時
間は図５の所定時間と同じ意味で使用している。所定時
間の経過後、停止信号２を駆動回路６０に出力し（２１
１）、電磁石２８への通電を停止する。それから、作動
信号１を駆動回路６２に出力し（２１２）、電動機４６
を逆回転させる。電動機４６の逆回転によって発生する
パルス信号によって振動ユニット２０が格納位置に引っ
込んだか否かを判断する（２１３）。引っ込んでいなけ
れば、電動機４６の回転を継続し、引っ込んだとき停止
信号１を出力し（２１４）、電動機４６の回転を停止す
る。その後、同じ制御を繰り返す。
たとき、ひずみゲージ７２の出力を測定し（２０７）、
マップ（図１１の（ｂ））から電流値を設定する（２０
８）。このように設定した電流値を作動信号２として駆
動回路６０に出力し（２０９）、振動ユニット２０の電
磁石２８に通電して振動を起こさせる。その後、所定時
間が経過したか否かを判断する（２１０）。この所定時
間は図５の所定時間と同じ意味で使用している。所定時
間の経過後、停止信号２を駆動回路６０に出力し（２１
１）、電磁石２８への通電を停止する。それから、作動
信号１を駆動回路６２に出力し（２１２）、電動機４６
を逆回転させる。電動機４６の逆回転によって発生する
パルス信号によって振動ユニット２０が格納位置に引っ
込んだか否かを判断する（２１３）。引っ込んでいなけ
れば、電動機４６の回転を継続し、引っ込んだとき停止
信号１を出力し（２１４）、電動機４６の回転を停止す
る。その後、同じ制御を繰り返す。
【００３６】図１および図７に示した加振シートの振動
制御装置では、加振シートが自動車の運転手用として組
み込まれることを企図している。これに代えて、加振シ
ートは、自動車の助手席用、後部座席用、事務用または
家庭用として使用できる。この場合、居眠り判定手段を
省略し、マニュアルスイッチのみで振動ユニットを作動
させればよい。
制御装置では、加振シートが自動車の運転手用として組
み込まれることを企図している。これに代えて、加振シ
ートは、自動車の助手席用、後部座席用、事務用または
家庭用として使用できる。この場合、居眠り判定手段を
省略し、マニュアルスイッチのみで振動ユニットを作動
させればよい。
【図１】本発明に係る加振シートの振動制御装置の実施
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図２】加振シートの表皮等を外した状態を示す斜視図
である。
である。
【図３】加振シートに使用する振動ユニットとトーショ
ンバーとを分解して示す斜視図である。
ンバーとを分解して示す斜視図である。
【図４】図３に示した振動ユニットとトーションバーと
を組み立てた側面図である。
を組み立てた側面図である。
【図５】図１のブロック図で示した本発明に係る加振シ
ートの振動制御装置の制御のフローチャートである。
ートの振動制御装置の制御のフローチャートである。
【図６】本発明に係る加振シートの振動制御装置の制御
に使用するパルス状電流のタイムチャートで、（ａ）〜
（ｃ）は異なる態様を示している。
に使用するパルス状電流のタイムチャートで、（ａ）〜
（ｃ）は異なる態様を示している。
【図７】本発明に係る加振シートの振動制御装置の別の
実施例のブロック図である。
実施例のブロック図である。
【図８】図７のブロック図で示した本発明に係る加振シ
ートの振動制御装置に使用するシートスプリングの斜視
図である。
ートの振動制御装置に使用するシートスプリングの斜視
図である。
【図９】図８の９で囲った部分の拡大斜視図である。
【図１０】図７のブロック図で示した本発明に係る加振
シートの振動制御装置の制御のフローチャートである。
シートの振動制御装置の制御のフローチャートである。
【図１１】図７のブロック図で示した本発明に係る加振
シートの振動制御装置の制御に使用するグラフで、
（ａ）はひずみゲージ出力と体重との関係を示し、
（ｂ）はマップとして記憶する、電流値とひずみゲージ
出力との関係を示している。
シートの振動制御装置の制御に使用するグラフで、
（ａ）はひずみゲージ出力と体重との関係を示し、
（ｂ）はマップとして記憶する、電流値とひずみゲージ
出力との関係を示している。
【図１２】振動レベルと体重との関係を示すグラフであ
る。
る。
２０ 振動ユニット ２２ 振動レベル検出センサ ２４、７４ 制御手段 ２６ シートフレーム ２８ 電磁石 ３０ トーションバー ４６ 電動機 ５４ 居眠り判定手段 ５６ マニュアルスイッチ ６０、６２ 駆動回路 ７２ 体重検出センサ（ひずみゲージ） ８２ シートスプリング
Claims (6)
- 【請求項１】 振動ユニットを有する加振シートの振動
を制御する装置であって、前記加振シート内に配置され
る振動レベル検出センサと、この振動レベル検出センサ
からの信号を設定値と比較し、前記振動ユニットの振動
レベルが設定値となるように前記振動ユニットを制御す
る制御手段とを備える、加振シートの振動制御装置。 - 【請求項２】 前記振動レベル検出センサは前記振動ユ
ニットに取り付けられている、請求項１に記載の加振シ
ートの振動制御装置。 - 【請求項３】 振動ユニットを有する加振シートの振動
を制御する装置であって、前記加振シート内に配置され
る体重検出センサと、この体重検出センサからの信号に
応ずる前もって設定したレベルの振動を前記振動ユニッ
トに生じさせる制御手段とを備える、加振シートの振動
制御装置。 - 【請求項４】 前記体重検出センサは、前記加振シート
のクッション内に配置したシートスプリングに貼り付け
たひずみゲージである、請求項３に記載の加振シートの
振動制御装置。 - 【請求項５】 前記振動ユニットは、居眠り判定手段か
らの信号により、またはマニュアルスイッチからの信号
により作動される、請求項１ないし請求項４のいずれか
に記載の加振シートの振動制御装置。 - 【請求項６】 前記振動ユニットは電磁石と、この電磁
石にパルス状の電流を流す駆動回路とを備え、前記振動
ユニットの振動レベルは、前記駆動回路からの電流の大
きさと、前記駆動回路からの電流のＯＮ時間とＯＦＦ時
間との負荷時間率との少なくとも一方によって調整され
る、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の加振シ
ートの振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10608296A JPH09266935A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 加振シートの振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10608296A JPH09266935A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 加振シートの振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09266935A true JPH09266935A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=14424653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10608296A Pending JPH09266935A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 加振シートの振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09266935A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120164A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Aisin Aw Co Ltd | 乗員覚醒システム |
| JP2008142411A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Denso Corp | 車両用マッサージ制御装置 |
| JP2009247650A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Denso Corp | 車両用ダイエット装置 |
| JP2013138716A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Ts Tech Co Ltd | シート |
| WO2014057921A1 (ja) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 電子機器、及び音響再生方法 |
| US10549665B2 (en) | 2012-03-15 | 2020-02-04 | Ts Tech Co., Ltd. | Vehicle seat |
| JPWO2020209140A1 (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP10608296A patent/JPH09266935A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120164A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Aisin Aw Co Ltd | 乗員覚醒システム |
| JP2008142411A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Denso Corp | 車両用マッサージ制御装置 |
| JP2009247650A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Denso Corp | 車両用ダイエット装置 |
| JP2013138716A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Ts Tech Co Ltd | シート |
| US10549665B2 (en) | 2012-03-15 | 2020-02-04 | Ts Tech Co., Ltd. | Vehicle seat |
| US11951888B2 (en) | 2012-03-15 | 2024-04-09 | Ts Tech Co., Ltd. | Vehicle seat |
| WO2014057921A1 (ja) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 電子機器、及び音響再生方法 |
| JPWO2020209140A1 (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | ||
| WO2020209140A1 (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | パイオニア株式会社 | 振動装置の制御装置、振動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
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