JPH09267531A - 位置補正機能付プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 各ローラの搬送速度の相違を原因とする位置
ずれをなくする。 【解決手段】 印字位置補正テーブル作成手段により用
紙上に目印を印字し、センサ３２が用紙の先頭を検知し
たとき、搬送部２０からのモータ駆動パルスを受け取る
毎に認識ラインのカウントを開始し、読み取り部３０で
目印を読み取る毎に中間テーブルにそのときの認識ライ
ン数を格納する。印字時には、読取部３０により読み取
った認識ライン数を印字位置補正テーブルの補正値で変
換し印字ライン数とし、印字ラインカウンタ値が印字ラ
イン数と位置するとき、印字ライン数の示す位置に印字
を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ装置に関
し、特に、書式が予め印刷されている用紙（以下、規定
用紙と記す）の所定位置に正確に位置付けて出力データ
を印刷するための印字位置補正機能付プリンタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ等の印字装置で規定用紙上の印
字位置にずれや傾きなしに正確に印字するためには用紙
の位置合せが重要であり、このためにスタックの改善等
用紙送り機構の改善が行われてきた。また、プリンタ等
で印字を行う場合には規定用紙上の印字位置に対応した
出力データを印字する必要があるが、出力データの種類
が多い場合には出力データに対応する規定用紙をオペレ
ータが選択する必要があり、この場合、しばしばオペレ
ータによる選択ミスや、規定用紙のセット間違いが生じ
て用紙を無駄にすることがあった。

【０００３】このような問題点を解決する技術として、 特公昭５９−３９０７３号には、通帳の所定領域を
画像素子で走査して得られる画像信号を符号化して読み
取りデータとし、ノイズ判定を行って検知エリアにおけ
る印字の有無を判定した後に読み取りデータのデータ・
パターンと予め設定されているデータ・パターンとを比
較・判別することにより、前回印字行を検知して前回の
印字行の次の行から新たな入出金明細データを記帳す
る、通帳の印字行位置決め方法が開示されている。 また、特公平５−１７４１号には、イメージセンサ
を用いて通帳等の印字行をスキャンする場合に、１スキ
ャン毎の検知エリアを印字行の長手方向に分割して、各
分割エリアにおける印字の有無を検出する手段と、その
検出手段からの検出信号に基づいて検知エリアに印字が
されているか否かを判定する手段を備えた通帳等の印字
行検知装置が開示されている。 特開平４−３６８８６６号には、通帳の印字位置の
ずれによる印字文字範囲の検出ミスの発生を防止するた
め、通帳の印字にずれがあっても最終印字行を正確に認
識するための、印字行の位置検出方式が開示されてい
る。 更に、特開平７−２３９９０３号公報には、任意の
帳票の印字領域を抽出して抽出された当該帳票の印字領
域（印字位置）に印字を行う方式が開示されている。 また、特開平７−２４４７０１号公報には帳票の所
定位置に標記されている符号を読み取り、読み取った符
号の帳票上での位置を基準として文字データの印字位置
を決定する方式が開示されている。

【０００４】ＡＴＭでは前述したように通帳差し入れ口
に挿入された通帳上の所定情報を読み取って預貯金の入
出金状況を記帳する方法や装置が開発されているが、い
ずれも最終印字行を検知し今回の印字位置を決定するも
のであり、通帳などのようにデータの経時的発生状況を
その都度時系列に記帳する場合には適してはいるが、例
えば、行政機関に提出する報告書のように規定用紙であ
って印字項目が平面的に散在するような用紙にファイル
に格納された多種類、大量のデータを出力項目に応じて
規定用紙の所定印字位置に印字するような業務には適し
ていない。

【０００５】また、特開平７−２３９９０３号公報に開
示の技術では任意の帳票の印字領域を抽出して抽出され
た当該帳票の仮想上の印字領域（印字位置）に印字を行
うことはできるが、規定用紙の所定位置にデータを印刷
するためには用紙の位置合せが重要であることは上述し
た通りであるが、スタック等用紙の送り機構の改善のみ
では用紙の積み重ねの厚み等による用紙送り上のずれ
や、用紙の伸縮、摩擦、静電気など種々の要因によって
位置合せを完全に行うには解決困難な問題が残されてお
り限界があるので、仮想印字位置と実際の規定用紙上の
所定印字位置が一致するとは限らず、規定用紙上の印字
位置に正確に印字できるという保障はない。

【０００６】更に、特開平７−２４４７０１号公報に開
示の技術では、読み取った符号の帳票上での位置を基準
とし所定時間経過後の印刷するよう構成されているの
で、用紙の搬送速度が一定の場合には所定の印字位置に
印刷することができるが、実際には後述する搬送路の構
成を要因として用紙の搬送速度が観測点によって異なる
ので文字データの印字位置がずれるという問題点があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】規定用紙の任意の決め
られた位置に再現性の高い印字を行おうとする場合、次
のような要因で通常のプリンタ装置では高精度で所望の
位置に印字することは困難である。 用紙の搬送時のバラツキ（搬送速度、ローラ径、斜
行、組立精度等） 用紙セット時のバラツキ 用紙裁断バラツキ 温度、湿度等の影響（用紙、ローラの伸縮） そこで、このような問題を解決する手段として、マーク
（目印）を付加した規定用紙をスキャナーを備えたプリ
ンタ装置で読み取り、マークを検出することにより規定
用紙の搬送状態を把握し、上記〜の不安定要因を取
除くことにより、決められ位置に印字を行おうとする方
式がある。

【０００８】図７〜図９は上述の方式の説明図であり、
図７でローラＲ１〜Ｒ４は同一のモータ７５で駆動さ
れ、モータ制御部７２からモータ７５に１パルス（信
号）送ることにより用紙が１ライン搬送されるものとす
る。

【０００９】図７，図８でメイン制御部７１はモータ制
御部７２，スキャナー制御部７３，プリンタ制御部７４
の制御を行う。モータ制御部７２はモータ７５に信号を
送ることにより用紙の搬送ピッチ（搬送ライン数）を制
御する。スキャナー制御部７３は用紙７がスキャナー部
７６を通過したことをセンサ７６’により検知すると検
知信号をメイン制御部７１に送出すると共に、モータ制
御部７２からモータ７５に送られる信号１パルスに対応
する信号をメイン制御部７１に送出する。

【００１０】メイン制御部７１は検知信号を受け取ると
カウンタＳｌｉｎｅを初期化してから信号１パルスに対
応する信号をモータ制御部７５から受け取る毎にカウン
タＳｌｉｎｅに１を加える。

【００１１】スキャナー制御部７２はスキャナー７６に
よるドット１ライン分の読み取りを開始すると同時に、
読み取った用紙７のイメージデータ中にラインマークが
あるか否かを調べ、ラインマークがある場合にはライン
マーク検出信号をメイン制御部７１に送る。メイン制御
部７１はラインマーク検出信号が送られてきた時のカウ
ンタＳｌｉｎｅの値（すなわち、何ライン目にラインマ
ークがあるかというラインマークのあるライン数）を保
存する。

【００１２】プリンタ制御部７４はセンサ７７’により
用紙７の先頭を検知すると検出信号をメイン制御部７１
に送出する。メイン制御部７１は検知信号を受け取ると
カウンタＰｌｉｎｅを初期化してから信号１パルスに対
応する信号をモータ制御部７５から受け取る毎にカウン
タＰｌｉｎｅに１を加えると共に、保存されているＳｌ
ｉｎｅの値とＰｌｉｎｅの値を比較しそれらが一致した
ときに印字機構７７にに印字を行わせる。

【００１３】図９の例では、スキャナー制御部７３が下
方から上方に搬送される用紙７について先ず、２００ラ
イン目のラインマークを検出し、そのライン数Ｓｌｉｎ
ｅ（＝２００）をメイン制御部７１に送出する。メイン
制御部７１はＰｌｉｎｅを調べＳｌｉｎｅ＝Ｐｌｉｎｅ
のとき印字機構７７の印字ヘッドに対し文字列［１２３
４５６７８９０］の印字動作を行わせる。この結果用紙
７上の２００ライン目に文字列［１２３４５６７８９
０］が印刷される。次に、スキャナー制御部７３が４０
０ライン目のラインマークを検出し、ライン数Ｓｌｉｎ
ｅ（＝４００）をプリンタ制御部７４に送出し、プリン
タ制御部７４はＰｌｉｎｅを調べＳｌｉｎｅ＝Ｐｌｉｎ
ｅのとき印字機構７７の印字ヘッドに対し文字列［ＡＢ
ＣＤＥＦＧＨＩ］の印字動作を行わせる。この結果用紙
７上の４００ライン目に文字列［ＡＢＣＤＥＦＧＨＩ］
が印刷される。モータ７５による用紙７の搬送の続行に
より、同様にして６００ライン目，８００ライン目につ
いてもラインマークの検出及び印字が行われる。

【００１４】＜課題＞ここで、用紙７を搬送するメカニ
ズムについて述べると、用紙７は図８および図１０に例
示するように複数のローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で搬
送されるが、搬送の途中でたるみが出ないように搬送経
路の後段の搬送速度を前段の搬送速度より早目にして用
紙７を搬送するので同一のモータ７５で図１０に示す４
つのローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を駆動する時には各
ローラの径と搬送速度の関係は次のようになる。 ローラの径：Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４ 搬送速度 ：Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３＜Ｓ４ 図１０，図１１でスキャナー７６はプリンタ７７の印字
ヘッドより前段に配置されている。また、搬送速度Ｓ１
はローラＲ１により決定され、同様にＳ２はＲ２、Ｓ３
はＲ３、Ｓ４はＲ４により決定される。用紙７は向って
右方向に搬送されるものとし、また、説明上、用紙７上
に印字ラインＰ１，Ｐ２，Ｐ３を仮想する。図１１
（ａ）では用紙７がローラＲ１により速度Ｓ１で搬送さ
れラインＰ１が丁度ローラＲ１上にあるので用紙７は速
度Ｓ１で搬送されるが、用紙７がローラＲ２に至ると図
１１（ｂ）に示すように用紙７全体はローラＲ２により
速度Ｓ２で搬送され、ラインＰ２の左側の搬送速度Ｓ１
＜ラインＰ２，Ｐ１間の搬送速度Ｓ２であるからライン
Ｐ１，Ｐ２間にたるみが生じない。

【００１５】同様に、図１１（ｃ）では用紙７全体はロ
ーラＲ３により速度Ｓ３で搬送され、ラインＰ３の左側
の搬送速度Ｓ１＜ラインＰ３，Ｐ２間の搬送速度Ｓ２＜
ラインＰ２，Ｐ１間の搬送速度Ｓ２であるからラインＰ
１，Ｐ２，Ｐ３間にたるみが生じない。図１１（ｄ）は
用紙７のラインＰ１が最後のローラＲ４上に来た状態を
示しているが、この場合にも用紙７全体はローラＲ４に
より速度Ｓ４で搬送され、ラインＰ３の左側の搬送速度
Ｓ２＜ラインＰ３，Ｐ２間の搬送速度Ｓ３＜ラインＰ
２，Ｐ１間の搬送速度Ｓ４であるからラインＰ１，Ｐ
２，Ｐ３間にたるみが生じない。

【００１６】図１２及び図１３は、用紙速度，モータパ
ルス数，プリンタおよびスキャナーのオン／オフのタイ
ミングを示すタイミングチャートであり、従来は図１２
に示すように用紙速度Ｓを一定と想定していたが、実際
には上述したように用紙７のたるみを無くすために各ロ
ーラによる搬送速度が異なるので図１４に示すように用
紙速度が異なり、特にスキャナー７６がオンの場合にお
ける用紙速度の変化の影響が大きいという問題点があ
る。

【００１７】すなわち、スキャナー７６（センサ７
６’）と印字機構７７の印字ヘッド（センサ７７’）の
間には距離Ｄが存在するので、図１４（ａ）に示すよう
に搬送される用紙７の観測点であるスキャナー７６と印
字機構７７の印字ヘッド位置の見掛けの用紙搬送速度が
異なることから、モータ制御部７２が用紙７をドット１
ライン分送るためにモータ７５に１パルス分の信号を送
った場合の用紙搬送量（時間当りに搬送される用紙の長
さ）が、観測点であるスキャナー７６と印字機構７７の
印字ヘッド位置では図１４（ｂ）に示すように異なるの
で、スキャナー７６でラインマークを検出した時の認識
ラインカウンタＳｌｉｎｅの値と印字機構７７での印字
位置決定のためにカウントした印字ラインカウンタＰｌ
ｉｎｅの値が一致したとき印字したとしても図１５に示
すように位置ずれが生じるという問題点があった。

【００１８】具体的には、図１４（ａ），（ｂ）に示す
ように、ラインＰ１をスキャナー７６が観測するときの
用紙７の搬送速度はＳ１であるのに対し印字機構７７の
印字ヘッドがラインＰ１に印字するときの用紙搬送速度
はＳ３であり、ラインＰ２をスキャナー７６が観測する
ときの用紙７の搬送速度はＳ２であるのに対し印字機構
７７の印字ヘッドがラインＰ１に印字するときの用紙搬
送速度はＳ４であり、ラインＰ３をスキャナー７６が観
測するときの用紙７の搬送速度はＳ３であるのに対し印
字機構７７がラインＰ３に印字観測するときの用紙搬送
速度はＳ４となり、用紙７の終端に至るに従って観測す
る速度の差が収斂する。従って、図１５に示すように用
紙７が移動するに従ってスキャナー７６が観測したライ
ンマークの位置と印字機構７７の印字ヘッドが印字しよ
うとする用紙７上の位置のずれ（ΔＥ）が累積されて大
きくなる（ΔＥ４＞ΔＥ３＞ΔＥ２＞ΔＥ１）ので、印
字位置と計算上の仮想位置との間に位置ずれが生ずるこ
とになる。

【００１９】本発明は、上記のような規定用紙上の所定
項目位置への印字に関する従来の問題点の解決および技
術上の要請に応えるために創案されたものであり、スキ
ャナー付プリンタ装置での印字の際の、各ローラの搬送
速度の相違を原因とする位置ずれをなくすためにスキャ
ナーと印字ヘッド間の搬送ずれを吸収する補正手段をプ
リンタ装置に備えた位置補正機能付プリンタ装置の提供
を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明の位置補正機能付プリンタ装置は、同一
搬送路内で読取部の読取機構を印字部の印字機構より前
段に配設した用紙搬送部と、用紙上に設けられた印字位
置を示す印字位置認識情報を読み取る読取部と、用紙搬
送部からの搬送パルスに基づいてカウントされ、読取部
からの印字位置情報により取り出される認識ライン座標
を印字ライン座標に変換する印字位置変換手段と、変換
後の印字ライン座標に基づいて印字を行う印字部と、を
備えたことを特徴とする。

【００２１】第２の発明の位置補正機能付プリンタ装置
は、同一搬送路内で読取部の読取機構を印字部の印字機
構より前段に配設した用紙搬送部と、用紙上に設けられ
た印字位置を示す印字位置認識情報を読み取る読取部
と、印字位置補正情報と、印字用紙搬送部からの搬送パ
ルスに基づいてカウントされ、読取部からの印字位置情
報により取り出される認識ライン情報を印字位置補正情
報に基づいて補正する印字位置補正手段と、補正後の認
識ライン情報と用紙搬送部からの搬送パルスに基づいて
カウントされる印字ライン情報とが一致したとき、当該
印字ラインに印字を行う印字部と、を備えたことを特徴
とする。

【００２２】第３の発明は、上記第２の発明の位置補正
機能付プリンタ装置において、所望の用紙に所定の間隔
で目印の印字を行い、用紙搬送部からの搬送パルスに基
づいてカウントされ、読取部からの前記目印を印字した
用紙を読取って得た印字位置認識情報により取り出され
る認識ライン情報を順次記憶し、記憶した認識ライン数
と前記所定間隔内の印字ライン数の差を補正して印字位
置補正情報を得る、印字位置補正情報作成手段を有する
ことを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の印字位置補正機能
付プリンタ装置（以下、プリンタと記す）の一実施例の
構成を示すブロック図であり、プリンタ１はプリンタコ
ントローラ１０、用紙搬送部２０、読取部３０、印字部
４０、および図示しないが印字位置補正テーブルＴ’を
格納或いは格納する媒体の読取／書込装置を有してい
る。プリンタコントローラ１０はプリンタ１全体の動作
を制御するＣＰＵ１１，印字位置補正テーブル作成手段
１２（後述），印字位置補正手段１３（後述）およびプ
リンタ制御プログラム等（図示せず）を格納するＲＯＭ
１４，内部メモリー１５，イメージデータ用バッファメ
モリー等（図示せず）からなり、用紙搬送部２０、読取
部３０、印字部４０等との制御信号及びデータの授受を
行う。また、プリンタ１に電源が投入されると印字位置
補正テーブル作成手段１２および／または印字位置補正
手段１３，およびプリンタ制御プログラム等がＲＯＭ１
４から内部メモリー１５に書込まれると共に、認識ライ
ンカウンタＳｌｉｎｅ，印字ラインカウンタＰｌｉｎｅ
およびＳｌｉｎｅの値を一時的に保持するストレージＳ
Ｈ用の領域が確保される。（Ｓｌｉｎｅ，Ｐｌｉｎｅ，
ＳＨおよび読取部３０および印字部４０との印字位置決
定に必要なデータおよび制御信号の授受については後述
する）。

【００２４】なお、Ｓｌｉｎｅ，Ｐｌｉｎｅ，ＳＨはス
キャナー或いは印字ヘッドの素子数に合わせて複数個設
けてもよく、この場合、用紙検知信号による初期設定は
カウンタ番号（０〜ｎ）に対応した値（０〜ｎ）でＳｌ
ｉｎｅ，Ｐｌｉｎｅ，ＳＨを設定する。また、Ｓｌｉｎ
ｅ，Ｐｌｉｎｅをメモリー１５ではなく、Ｓｌｉｎｅを
読み取り部２０に、Ｐｌｉｎｅを印字部３０側に設けて
もよい。

【００２５】用紙搬送部２０はモータ制御部２１，モー
タ２２、用紙搬送ローラ（図５の例参照），用紙フィー
ド機構等（図示せず）を有し、出力情報の印字媒体であ
る用紙を取込み、所定の方向に搬送し、排出する。モー
タ制御部２１はモータ２２の駆動を制御し複数の用紙搬
送ローラを動作させると共に１パルス送出する毎にプリ
ンタコントローラ１０にパルス送出信号を送る。モータ
２２はモータ制御部２２から送られる１パルス毎に用紙
を１ライン（主走査方向への１ドット分の幅をいう）分
だけ搬送するように用紙搬送ローラを回転させる。用紙
搬送ローラは前述（図１０の説明参照）したように後段
のローラほど径が大きく構成されているので後段にいく
に従って搬送速度が大きい。

【００２６】読取部３０はスキャナー制御部３１，用紙
センサ３２，スキャナー３３，イメージ認識部３４，イ
メージデータバッファ（図示せず）等を有している。ス
キャナー制御部３１は搬送された用紙の先頭を用紙セン
サ３２が検知すると用紙検知信号をプリンタコントロー
ラ１０に送出すると共に、スキャナー３３を制御し用紙
の走査を開始し、イメージ認識部３４からのラインマー
ク検出信号を受け取るとそれをプリンタコントローラ１
０に送出する。用紙センサ３２は用紙搬送路上でスキャ
ナー３２と同じ或いはスキャナー３２よりやや前段に位
置し、搬送されてくる用紙の先頭を検知し検知信号をス
キャナー制御部３１に送る。スキャナー３３は用紙搬送
路上で印字部４０の印字ヘッドより前段に位置し、用紙
上のイメージを光学的に読み取って電気信号に変換して
イメージバッファに格納する。イメージ認識部３４はイ
メージバッファ上のイメージから所定の目印（マーク）
を認識するとラインマーク検出信号をスキャナー制御部
３１に送る。

【００２７】印字部４０は、印字機構制御部４１，用紙
センサ４２，印字ヘッドを含む印字機構４３を有してい
る。印字機構制御部４１は搬送された用紙の先頭を用紙
センサ４２が検知すると用紙検知信号をプリンタコント
ローラ１０に送出する。また、プリンタコントローラ１
０からの印字出力信号を受け取ると印字機構４３を制御
し、イメージデータ用バッファメモリーの該当ライン分
のイメージを用紙の該当ライン上の印字範囲にドット
（画素）出力する。

【００２８】＜印字位置補正テーブル作成手段＞図２は
本発明のプリンタ装置の要部を構成する印字位置補正テ
ーブル作成手段１２の構成を示すブロック図であり、テ
スト印字手段１２１，テスト印字読み取り手段１２２，
および補正テーブル作成手段１２３から構成されてい
る。図３は印字位置補正テーブル作成手段１２の動作を
示すフローチャートである先ず、ステップＳ１で、テス
ト印字手段１２１によるテスト印字を行う。プリンタ１
の用紙フィード機構に任意の用紙をセットすると、テス
ト印字手段２２１はプリンタコントローラ１０を介して
用紙搬送部２０に用紙の搬送を指示すると共に印字部４
０にテスト印字を指示する（読取部３０は動作を行わな
い）。用紙センサ４２が用紙の先頭を検出し検出信号を
印字機構制御部３１を介して用紙検出信号をプリンタコ
ントローラ１０に送出する。用紙検出信号を受け取った
プリントコントローラ１０は印字ラインカウンタＰｌｉ
ｎｅを初期設定しモータ制御部２１からのパルス送出信
号を受け取る毎にＰｌｉｎｅを１ずつカウントアップ
し、Ｐｌｉｎｅ＝Ｌのとき印字機構制御部３１に印字出
力信号を送りＰｌｉｎｅを初期設定する。印字出力信号
を受け取る毎に印字機構制御部３１は印字機構３３に目
印（マーク）を印字させるので、用紙上には所定間隔Ｌ
毎に目印（図５の例では罫線）が印字される。なお、目
印はラインマーク，罫線，タイミングマーク等、読取部
３０での認識ラインとのずれを認識可能なものであれば
よい。

【００２９】次に、ステップＳ２で、テスト印字処理済
の用紙を再び用紙フィード機構にセットすると、テスト
印字読取手段１２２は内部メモリー１５上に中間テーブ
ルＴ用の領域（図６参照）およびテスト印字ラインカウ
ンタＴＣを確保し、プリンタコントローラ１０を介して
用紙搬送部２０に用紙の搬送を指示すると共に読取部３
０に用紙の読み取りを指示する。テスト印字読取手段１
２２は更にスキャナー制御部３１がセンサ３２から用紙
の先頭位置を検知したことを意味する検知信号を受け取
った場合にそれをプリンタコントローラ１０に送るよう
指示し、検知信号を受け取ったプリンタコントローラ１
０は認識ラインカウンタＳｌｉｎｅを初期設定し、モー
タ制御部２１からのパルス送出信号を受け取る毎に１ず
つカウントアップする。

【００３０】ステップＳ３では、スキャナー制御部３１
はスキャナー３３を制御し用紙の走査を開始し、イメー
ジ認識部３４がイメージバッファ上のイメージから所定
の目印（マーク）を認識して送り出す印字ライン検出信
号を受け取るとそれをプリンタコントローラ１０に送出
する。プリンタコントローラ１０はテスト印字ラインカ
ウンタに１を加えると共に、内部メモリー１５上に設け
られた中間テーブルＴの認識ライン番号ＬＮとしてテス
ト印字ラインカウンタの値を、認識ライン数ＬＣとして
認識ラインカウンタＳｌｉｎｅの値を格納する。この動
作をテスト印字された用紙１枚分繰返してステップＳ２
に移行する。

【００３１】ステップＳ４では、用紙上に印字された目
印のある印刷ライン数ＲＬ＝ラインナンバーＬＮ×Ｌで
あるから、補正テーブル作成手段１２３は、 ずれたライン数ΔＬ＝認識ライン数ー認識ライン番号Ｌ
Ｎ×Ｌ として、中間テーブルＴからずれΔＬの数を取り出しそ
のずれΔＬだけライン区間［ＲＬーＬ，ＲＬ］の印字ラ
イン数を補正して正規化する（図６（ｃ）参照）。中間
テーブルＴの補正方法は適宜選択してよいが、例えば、 ［補正間隔］＝Ｌ／ΔＬ（小数点以下切捨て）としてラ
イン区間［ＲＬーＬ，ＲＬ］のずれを平均的に吸収する
ようにできる。この動作を中間テーブルＴに格納された
ライン番号の個数分繰返して、中間テーブルＴを位置補
正補正テーブルＴ’として作成する。

【００３２】ステップＳ５で、プリンタ１のＲＯＭ１４
（或いは、図示しない、フロッピーディスクまたは磁気
ディスク等の媒体）に格納する。

【００３３】なお、上記説明では印字位置補正テーブル
作成手段１２を、用紙を一度だけ読んで中間テーブルＴ
を作成し、印字位置補正テーブルＴ’を作成するよう構
成した場合について述べたが、ステップＳ１で確保する
中間テーブルＴを同一ライン番号に対し認識ラインの格
納領域を複数個従属させるように構成し、同一種類（同
一サイズ）の用紙について印字（Ｓ１）、読取り，認識
および中間テーブルの作成（Ｓ２，Ｓ３）処理を数回繰
返してそのつど得た認識ライン数を対応のライン番号の
認識ラインの格納領域に格納するように構成し、ステッ
プＳ５でライン番号ごとに認識ライン数の平均を得て、
各ライン番号毎のずれΔＬ１，ΔＬ２，・・・，Δｎを
求めてからこれらのずれを吸収するように各ライン区間
の印字ライン数を補正して正規化することが望ましい。

【００３４】図４は印字位置補正テーブル作成手段１２
による印字位置補正テーブル作成の一実施例の説明図で
あり、テスト印字の間隔Ｌを１００（ライン）とし、テ
スト印字する目印（マーク）を罫線とした例である。図
４（ａ）は図３のステップＳ１の説明図であり、白地の
テスト印字用用紙７’をスキャナー付プリンタ１にセッ
トして１００パルスごとに罫線を印字した例を示し、図
で線番号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・は印字した罫線が何
番目の罫線であるかを意味する。前述したように１パル
ス＝１画素ラインであるから罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・
・・は１００ライン間隔で主走査方向に並んでいる。

【００３５】ここで、印字機構の解像度を３６０ｄｐｉ
（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）とすると１インチ（ｉｎｃｈ）に
付き３６０ドット、１ｍｍ（ミリ）に付き１４．７ドッ
トを印刷することが可能であり、用紙のサイズをＡ４
（２９７ｍｍ）とすると２９７×１４．１７＝４２０８
ドットとなり、通常ワードプロセッサ等で用いられる文
字（「１０ポイント文字」（字高が３．５６ｍｍ））を
例とすると３．５６×１４．７＝５０ドットとなり、１
００ラインは主走査方向に２文字分の幅（高さ）に相当
する。

【００３６】図４（ｂ）は図３のステップＳ２，Ｓ３の
説明図であり、図４（ａ）で罫線が印刷された用紙７’
をスキャナー付プリンタ１にセットして、用紙の先頭を
検出してからスキャナー３３による走査を行ない（Ｓ
２）、検出回数およびパルス数をカウントすると共に、
罫線イメージを認識する毎に検出回数を線番号とし、カ
ウント値を認識ライン数として中間テーブルＴの対応領
域に順次記憶する（Ｓ３）。

【００３７】図４（ｃ）は図３のステップＳ４の説明図
であり、ステップＳ２による用紙７’の走査が終了しス
テップＳ３によ中間るテーブルＴへの線番号及び認識ラ
イン数の格納が終了した後に行われる印字位置補正テー
ブルＴ’の作成例を示す図である。

【００３８】中間テーブルＴの線番号Ｌ１について考え
ると、線番号Ｌ１に対応する認識ライン数は１０６であ
り、線番号Ｌ１×１００として得られる仮想上の印字ラ
イン数（＝１００）との差（＝６）がずれΔＬとなる。

【００３９】そこで、その仮想上の印字ライン数１００
／６＝［１６］を得て、１６番目以上の認識ライン数か
ら１を差引き、３２番目の認識ライン数から更に１を差
引き、４８番目の認識ライン数から更に１を差引くとい
うようにして、１６番目の認識ライン数から１を差引く
ことを繰返して認識ライン数を補正して対応の印刷ライ
ン数を得る。このような動作を線番号Ｌ２〜Ｌｎまで繰
返し補正テーブルＴ’を得る（図で、１６番目の認識ラ
イン数は’１６’であるが１６番目〜３１番目の印刷ラ
イン数は１ずつ差引かれ補正されている。この動作を繰
返すことによりＬ１の認識ライン数’１０６’は印刷ラ
イン数’１００’に正規化され、ずれΔＬは６から０
（ゼロ）となり吸収される。

【００４０】なお、上記実施例では中間テーブルＴの各
線番号Ｌ１，Ｌ２，・・・，Ｌｎに対応する認識ライン
の格納領域を１個としたが、前述したように各線番号毎
に複数個従属させるように構成し、同一種類（同一サイ
ズ）の用紙について印字（Ｓ１）、読取り，認識および
中間テーブルの作成（Ｓ２，Ｓ３）処理を数回繰返して
そのつど得た認識ライン数を対応のライン番号の認識ラ
インの格納領域に格納するように構成し、ステップＳ５
でライン番号ごとに認識ライン数の平均を得て、各ライ
ン番号毎のずれΔＬ１，ΔＬ２，・・・，Δｎを求めて
からこれらのずれを吸収するように各線番号区間の印字
ライン数を補正して正規化することによりより正確な補
正が可能になる。

【００４１】また、上記説明では１種類の用紙について
印字位置補正テーブルＴ’を予め作成し、媒体に記憶さ
せておく例について述べたが、予め出荷段階で種類およ
びサイズの異なる用紙について印字位置補正テーブル
Ｔ’１，Ｔ’２，・・，Ｔ’ｎを作成して媒体に格納し
ておくことができ、また、ユーザ側でも印字位置補正テ
ーブルを追加できるように構成してもよい。

【００４２】＜印字位置補正手段を用いた印字処理＞図
５は本発明のプリンタ装置の要部を構成する印字位置補
正手段１３の構成を示すブロック図であり、印字位置補
正手段１３は認識部３０での認識ラインをカウントする
と共に、印字部４０での印字ラインをカウントするカウ
ント手段１３１と、目印が認識されるとそのラインの値
（認識ラインカウンタＳｌｉｎｅの値）を印字位置補正
テーブルＴ’により変換して補正し、ストレージＳＨに
格納するカウンタ値変換手段１３２と、ストレージＳＨ
の値とＰｌｉｎｅカウンタの値とを比較し一致する場合
に印字出力信号をＣＰＵ２１を介して印字部４０の印字
制御部４１に送る比較手段１３３から構成されている。

【００４３】図６は本発明のプリンタ装置による印字位
置補正印刷の例を示す概略フローチャートであり、印字
位置補正手段１３はステップＳ１０，Ｓ１３〜Ｓ１６で
動作する。

【００４４】前段として、ステップＳ１０で、ラインマ
ークが付加されている規定用紙を使用者が読取部３０に
セットし用紙の種類およびサイズを指定すると、媒体に
格納されている位置補正テーブルＴｉがプリンタコント
ローラ１０のメモリー１５に読み込まれてテーブルとし
て展開される。なお、出願人が平成７年８月１６日に出
願した特願平２３２０２１号の技術に基づくプリンタを
用いる場合には、ラインマークが付加されている規定用
紙を使用者が読取部３０にセットするだけで用紙の種類
及びサイズが判定されるので用紙の種類およびサイズを
指定を要することなく位置補正テーブルＴｉがメモリー
１５に展開される。

【００４５】ステップＳ１１で、用紙搬送部２０は用紙
がセットされていることを検知するとモータ制御部２１
からモータ２２にパルスを送出すると共に１パルス送出
する毎にプリンタコントローラ１０にパルス送出信号を
送る。モータ２２はモータ制御部２１から送られる１パ
ルス毎に用紙を１ライン分だけ搬送するように用紙搬送
ローラＲ１〜Ｒ４を回転させる。

【００４６】ステップＳ１２で、読取部３０の用紙セン
サ３２で用紙の先頭を検出するとスキャナー制御部３１
はプリンタコントローラ１０に検知信号を送る。検知信
号を受け取ったプリンタコントローラ１０はカウント手
段２３１により認識ラインカウンタＳｌｉｎｅを初期化
し、パルス送出信号を受け取る毎にＳｌｉｎｅに１を加
える。

【００４７】ステップＳ１３で、プリンタコントローラ
１０はモータ制御部２１からのパルス送出信号を受け取
る毎にカウント手段１３１によりラインカウンタＰｌｉ
ｎｅを１ずつカウントアップする。なお、印字機構制御
部４１からの用紙検知信号を受け取ったとき（用紙１枚
に付き１度）プリンタコントローラ１０はカウント手段
２３１によりラインカウンタＰｌｉｎｅを初期化する。

【００４８】ステップＳ１４で、プリンタコントローラ
１０は読取部３０からのラインマーク検出信号を受け取
る毎に、カウンタ値変換手段１３２により現在のＳｌｉ
ｎｅの値を前述したような補正テーブルで変換した後、
ストレージＨＳに格納する。

【００４９】ステップＳ１５で比較手段１３３によりＰ
ｌｉｎｅの値はカウント開始と同時にＨＳの値と比較さ
れ、Ｐｌｉｎｅの値＝ＨＳの値のときプリンタコントロ
ーラ１０は印字部４０に印字出力信号を送出する。

【００５０】ステップＳ１６で、印字部４０は印字出力
信号を受け取った場合に補正されたラインの所定区間に
印字を行う。これにより用紙上の印字位置にずれがほと
んど無い状態で印字が行われる。

【００５１】上記ステップＳ１２〜Ｓ１６を当該規定用
紙の最後のラインマークまで繰返し、１枚分の印字が終
るとステップＳ１１に戻る。なお、次の規定用紙の種類
およびサイズが異なる場合にはステップＳ１０に戻る。

【００５２】なお、規定用紙上のラインマークは横線に
限られることなく、例えば、印字位置を囲むような枠と
してもよく、規定用紙上の印字位置を示すものであり、
認識しやすいものであればよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置補正テーブルにより印字ラインを補正できるのでスキ
ャナーと印字ヘッド位置間の搬送速度の相違によるずれ
が補正され、所定の位置への印字精度が飛躍的に向上す
る。また、スキャナーと印字ヘッド間の距離の調整を高
精度に行う必要がない。従って、スキャナーや印字機構
の組立精度をある程度ラフにできプリンタ装置のコスト
ダウンが可能になる。更に、予め同一裁断用紙の印字位
置補正テーブルを作っておくことができるので、帳票の
裁断バラツキの管理をある程度ラフにでき、用紙のコス
トダウンが可能になる。また、温度や湿度によるずれへ
の影響が少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字位置補正機能付プリンタ装置の一
実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のプリンタ装置の要部を構成する印字位
置補正テーブル作成手段の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】印字位置補正テーブル作成手段の動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】印字位置補正テーブル作成手段による印字位置
補正テーブル作成の一実施例の説明図である。

【図５】本発明のプリンタ装置の要部を構成する印字位
置補正手段の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明のプリンタ装置による印字位置補正印刷
の例を示す概略フローチャートである。

【図７】従来のスキャナー付プリンタ装置の機能ブロッ
ク図である。

【図８】スキャナー付プリンタ装置の搬送路上のスキャ
ナーおよび印字機構の配置の説明図である。

【図９】従来のスキャナー付プリンタ装置による印字位
置決定の説明図である。

【図１０】用紙搬送メカニズムの説明図である。

【図１１】用紙搬送メカニズムの説明図である。

【図１２】従来のスキャナー付プリンタ装置における、
用紙速度，モータパルス数，プリンタおよびスキャナー
オン／オフのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１３】従来のスキャナー付プリンタ装置における、
用紙速度，モータパルス数，プリンタおよびスキャナー
オン／オフのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１４】従来のスキャナー付プリンタ装置におけるス
キャナーと印字ヘッド位置での用紙搬送速度の観測値の
相違を示す説明図である。

【図１５】従来のスキャナー付プリンタ装置における印
字の際に生じるずれの説明図である。

【符号の説明】

１ 位置補正機能付プリンタ装置 ７ 規定用紙 ７’ 用紙 １０ プリンタコントローラ １１ ＣＰＵ １２ 印字位置補正テーブル作成手段（印字位置補正情
報作成手段） １３ 印字位置補正手段 １５ メモリー ２０ 用紙搬送部 ２１ モータ制御部 ２２ モータ ３０ 読取部 ３１ スキャナー制御部 ３２ 用紙センサ ３３ スキャナー（読取機構） ４０ 印字部 ４１ 印字機構制御部 ４２ 用紙センサ ４３ 印字機構 Ｐｌｉｎｅ 印字ラインカウンタ Ｓｌｉｎｅ 認識ラインカウンタ Ｔ 印字位置補正情報（印字位置補正テーブル）

フロントページの続き (72)発明者 秦野 光一 神奈川県川崎市麻生区南黒川10−１ 株式 会社日本デジタル研究所川崎研究開発セン ター内 (72)発明者 津谷 隆博 神奈川県川崎市麻生区南黒川10−１ 株式 会社日本デジタル研究所川崎研究開発セン ター内 (72)発明者 関根 正洋 神奈川県川崎市麻生区南黒川10−１ 株式 会社日本デジタル研究所川崎研究開発セン ター内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一搬送路内で読取部の読取機構を印字
   部の印字機構より前段に配設した用紙搬送部と、 用紙上に設けられた印字位置を示す印字位置認識情報を
   読み取る読取部と、 用紙搬送部からの搬送パルスに基づいてカウントされ、
   読取部からの印字位置情報により取り出される認識ライ
   ン座標を印字ライン座標に変換する印字位置変換手段
   と、 前記変換後の印字ライン座標に基づいて印字を行う印字
   部と、を備えたことを特徴とする位置補正機能付プリン
   タ装置。
2. 【請求項２】 同一搬送路内で読取部の読取機構を印字
   部の印字機構より前段に配設した用紙搬送部と、 用紙上に設けられた印字位置を示す印字位置認識情報を
   読み取る読取部と、 印字位置補正情報と、 用紙搬送部からの搬送パルスに基づいてカウントされ、
   読取部からの印字位置情報により取り出される認識ライ
   ン情報を印字位置補正情報に基づいて補正する印字位置
   補正手段と、 前記補正後の認識ライン情報と用紙搬送部からの搬送パ
   ルスに基づいてカウントされる印字ライン情報とが一致
   したとき、当該印字ラインに印字を行う印字部と、を備
   えたことを特徴とする位置補正機能付プリンタ装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の位置補正機能付プリンタ
   装置において、所望の用紙に所定の間隔で目印の印字を
   行い、用紙搬送部からの搬送パルスに基づいてカウント
   され、読取部からの前記目印を印字した用紙を読取って
   得た印字位置認識情報により取り出される認識ライン情
   報を順次記憶し、記憶した認識ライン数と前記所定間隔
   内の印字ライン数の差を補正して印字位置補正情報を得
   る、印字位置補正情報作成手段を有することを特徴とす
   る位置補正機能付プリンタ装置。