JPH09268558A - Pile driving and pile drawing method in height-limited working space - Google Patents
Pile driving and pile drawing method in height-limited working spaceInfo
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- JPH09268558A JPH09268558A JP7884296A JP7884296A JPH09268558A JP H09268558 A JPH09268558 A JP H09268558A JP 7884296 A JP7884296 A JP 7884296A JP 7884296 A JP7884296 A JP 7884296A JP H09268558 A JPH09268558 A JP H09268558A
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Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高架橋など
の空中障害物が有るため、作業可能なスペースの高さが
制限されている場合、該空中障害物と干渉することなく
杭を打ち込み、もしくは杭を引き抜き得るように改良し
た工法に関するものである。ただし、本発明に係る工法
は空中障害物の無い個所においても実施することがで
き、相応の効果が得られるので、本発明の技術的範囲は
空中障害物の無い地域で実施する場合にも及び得る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has, for example, an aerial obstacle such as a viaduct, so that when the height of a workable space is limited, a pile is driven without interfering with the aerial obstacle, or The present invention relates to an improved construction method so that the pile can be pulled out. However, since the construction method according to the present invention can be carried out even in a place where there are no obstacles in the air, and a corresponding effect can be obtained, the technical scope of the present invention is applicable to the case where it is carried out in an area where there is no obstacle in the air. obtain.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5は杭の打ち込み工法もしくは杭の引
き抜き工法に関する従来例とその問題点とを説明するた
めの側面図であって、模式化して描いてあるから必ずし
も正確な投影図形ではない。杭の打ち込みと杭の引き抜
きとを総称して杭の打抜きと呼ぶが、これはプレス作業
における打抜きとは全く異なる術語である。杭打抜機1
は、起振機1aの下方に杭チャック1bを連設されてな
り、該杭チャック1bによって杭2の頂部を把持し、吊
環1cを介してクレーン3によって吊持する。空中に吊
持された杭2は垂直姿勢となる。該杭2を徐々に吊り降
ろして地面4に当接せしめるとともに、起振機1aを作
動させて加振すると、杭2は地中に貫入せしめられ、杭
打ち作業が遂行される。杭を打ち込む所要深さ寸法が長
大な場合は、打ち込んだ杭の上端にさらに他の杭を継ぎ
足して打ち込みを続行し、必要に応じてこれを繰り返
す。既設の杭を引き抜く場合は、上述の打設作業とほぼ
同様にして杭2に振動を与えつつクレーン3によって吊
り上げる。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a side view for explaining a conventional example of a pile driving method or a pile extracting method and its problems, and is not necessarily an accurate projected figure because it is schematically drawn. . The driving of the pile and the pulling out of the pile are collectively referred to as the punching of the pile, which is a term completely different from the punching in the press work. Pile punching machine 1
Comprises a pile chuck 1b continuously provided below the exciter 1a. The pile chuck 1b holds the top of the pile 2 and suspends it by the crane 3 via the suspension ring 1c. The pile 2 suspended in the air has a vertical posture. When the pile 2 is gradually hung down and brought into contact with the ground 4, and the exciter 1a is activated to vibrate, the pile 2 is penetrated into the ground, and the pile driving work is performed. If the required depth for driving the pile is long, add another pile to the upper end of the driven pile to continue driving, and repeat this as necessary. When pulling out the existing pile, the crane 2 is lifted up while vibrating the pile 2 in substantially the same manner as the above-mentioned placing work.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前掲の図5に示した従
来例の杭打抜き工法においては、図示の地上高さ寸法H
の付近に空中障害物が有ると、杭の打抜き作業を遂行で
きない。In the conventional pile punching method shown in FIG. 5 shown above, the above ground height dimension H is shown.
If there is an aerial obstacle in the vicinity of the pile, punching work cannot be performed.
【0004】また、杭を打ち込む場合、吊持された柱2
は垂直姿勢となるので、該杭2を垂直下方へ打ち込むこ
とは容易であるが、所定角度の傾斜を付して打ち込むこ
とは極めて困難である。本発明は上述の事情に鑑みて為
されたものであって、作業可能な空間の高さが制限され
ている場合にも能率良く、格別の熟練を要せず、安全に
杭を打ち込み,引き抜くことができ、しかも、所定の傾
斜角を付して打ち込むことの出来る工法を提供すること
を目的とする。When driving a pile, the pillar 2 is suspended.
Since it has a vertical posture, it is easy to drive the pile 2 vertically downward, but it is extremely difficult to drive it with an inclination of a predetermined angle. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is efficient even when the height of a workable space is limited, does not require special skill, and safely drives and pulls out a pile. It is an object of the present invention to provide a construction method which can be performed and can be driven with a predetermined inclination angle.
【0005】ただし、作業可能な空間の高さが制限され
ていない場合においても、本発明に係る工法によれば所
定傾斜角度の杭打ち作業を正確に遂行したり、斜めに打
ち込まれている杭を合理的に引き抜いたりすることがで
きるので、本発明工法の技術的範囲は必ずしも空中障害
物の不存在によって限定されない。However, even when the height of the workable space is not limited, according to the method of the present invention, the pile driving work with a predetermined inclination angle can be accurately performed or the piles that are driven diagonally. Therefore, the technical scope of the method of the present invention is not necessarily limited by the absence of aerial obstacles.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施例
に対応する図1を参照して略述すると、空中障害物18
の地上高Hよりも短いリーダ7を地上に立て、このリー
ダ7によって、杭13Bを把持した杭チャック12を昇
降方向に案内し、この杭チャック12を油圧シリンダ9
で圧下することによって杭13Bを地中に圧入して貫入
せしめ、また、油圧シリンダ9によって杭チャック12
を持ち上げることによって既設の杭を引き抜く。空中障
害物18によって制限されている作業空間内で上述のよ
うな作用を果たすためには、杭チャック12の中へその
上方から杭13Bを吊り込むことが出来ないので、該杭
チャック12は杭を横掴みできる構造のものであるこ
と、すなわち、杭を側方から把持し得る構造のものでな
ければならない。以上に説明した原理に基づいて、請求
項1の発明の構成は、杭チャックの直線往復動を案内す
るリーダを地上に立てるとともに、上記リーダを杭の打
ち込み方向と平行に支持し、前記の杭チャックによって
杭を、該杭の側方から、リーダと平行ならしめて把持
し、上記杭チャックをリーダに沿わせて、地面に接近せ
しめる方向に駆動して、該杭チャックに把持されている
杭を地中に圧入して貫入せしめることを特徴とする。以
上に説明した請求項1の発明によると、杭の上端をチャ
ックして吊持することなく、杭を側方から把持した杭チ
ャックをリーダに沿わせて駆動するので、該杭の上方で
作業し得る空間が狭隘であっても、空中障害物と干渉す
ることなく杭の打ち込み作業を遂行できる。さらに、杭
をクレーンで吊持すると該杭は垂直となるので斜め方向
に打ち込むことが困難であり、また、油圧ショベルなど
の作業機の先端に杭チャックを取り付けるとともに該杭
チャックで杭を把持して、上記作業機を操作して杭を地
中へ圧入しようとすると、杭チャックが原則的に円弧状
に動かされるので、これを直線動させようとすると多関
節作業機の複合操作を必要とし、高度の熟練を必要とす
るが、本請求項1の発明においてはリーダに沿わしめて
杭チャックを容易に直線動せしめることができる。その
結果、該リーダに傾斜を付して支持すると、杭が上記リ
ーダの傾斜角と等しい傾斜角で打ち込まれるので、格別
の熟練を要せず、迅速かつ容易に、所望の傾斜角度で正
確な杭打ち作業を遂行することができる。また、杭チャ
ックがリーダで案内されるので、操作ミスによって不測
の作動をする虞れが無く、安全である。さらに、クレー
ンによって杭を吊持しないので、クレーン運転免許を有
しないオペレータによって杭打ち作業(必ずしも杭打ち
支援作業を含まない)を遂行することができ、労務コス
トが安価で済む。The basic principle of the present invention created to achieve the above objects will be briefly described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment.
A leader 7 shorter than the above ground height H is erected on the ground, and this leader 7 guides the pile chuck 12 holding the pile 13B in the ascending / descending direction.
The pile 13B is press-fitted into the ground by pushing down with the hydraulic cylinder 9 and the pile chuck 12 is pressed by the hydraulic cylinder 9.
Pull up the existing pile by lifting up. In order to perform the above-mentioned actions in the working space limited by the aerial obstacles 18, the pile 13B cannot be suspended from above in the pile chuck 12, so that the pile chuck 12 is used. The structure must be such that the pile can be laterally gripped, that is, the pile can be laterally gripped. Based on the principle described above, the configuration of the invention of claim 1 is such that the leader for guiding the linear reciprocating motion of the pile chuck is erected on the ground, and the leader is supported parallel to the driving direction of the pile, and the pile is piled up. From the side of the pile, the pile is leveled with the leader and held by the chuck, and the pile chuck is driven along the leader to drive the pile closer to the ground. The feature is that it can be pressed into the ground to penetrate. According to the invention of claim 1 described above, the pile chuck that grips the pile from the side is driven along the leader without chucking and suspending the upper end of the pile, so that work is performed above the pile. Even if the available space is narrow, the pile driving work can be performed without interfering with the aerial obstacles. Furthermore, when a pile is hung by a crane, the pile becomes vertical and it is difficult to drive it diagonally.In addition, a pile chuck is attached to the tip of a working machine such as a hydraulic excavator and the pile is gripped by the pile chuck. Then, when the above-mentioned working machine is operated to press-fit the pile into the ground, the pile chuck is basically moved in an arc shape.Therefore, an attempt to linearly move this requires a combined operation of the articulated work machine. Although a high degree of skill is required, the pile chuck can be easily linearly moved along the leader in the invention of claim 1. As a result, when the leader is inclined and supported, the pile is driven at an inclination angle equal to the inclination angle of the leader, so that special skill is not required, and the pile can be swiftly, easily, and accurately obtained at the desired inclination angle. Can perform pile work. Further, since the pile chuck is guided by the leader, there is no risk of unexpected operation due to an operation error, which is safe. Further, since the pile is not suspended by the crane, the pile driving work (which does not necessarily include the pile driving support work) can be performed by an operator who does not have a crane operation license, and labor costs are low.
【0007】請求項2の発明の構成は、杭チャックの直
線往復動を案内するリーダを地上に立てるとともに、上
記のリーダを、杭が打ち込まれている方向と平行に支持
し、前記の杭チャックによって杭を、該杭の側方から把
持し、上記杭チャックをリーダに沿わせて、地面から離
れる方向に駆動し、該杭チャックによって把持した杭を
地上に引き抜くことを特徴とする。以上に説明した請求
項2の発明によると、杭の上端をチャックして吊り上げ
ることなく、杭を側方から把持した杭チャックをリーダ
に沿わせて上方へ駆動するので、該杭の上方で作業し得
る空間の高さ寸法が低くても、吊り上げ手段(クレー
ン)が作業空間から上方に突出して空中障害物と干渉す
る虞れ無く杭の引き抜き作業を遂行できる。さらに、杭
をクレーンで吊持して斜め方向に吊り上げて引き抜く作
業は高度の熟練を要する上に、該クレーンの安定を失う
虞れが有って非常に危険であり、また油圧ショベルの多
関節形の作業機によって杭を斜め方向に引き抜く作業は
高度の熟練を要するのに比して、本請求項2の発明によ
ると杭チャックは自動的にリーダと平行に駆動されるの
で、該リーダの姿勢を既設の杭と平行に支持することに
より、該杭に対して正確に長さ方向の引き抜き力を与え
ることができ、駆動力が有効に利用されてエネルギー効
率が高い。その上、杭が抜け終えた時、該杭を側方から
把持した杭チャックがリーダで案内されているので、抜
き出された杭が跳ねるなどの不測の動きをする虞れが無
く、安全である。According to a second aspect of the present invention, a leader for guiding the linear reciprocating motion of the pile chuck is erected on the ground, and the leader is supported in parallel with the direction in which the pile is driven. Characterized in that the pile is gripped from the side of the pile, the pile chuck is driven along the leader, and is driven in a direction away from the ground, and the pile gripped by the pile chuck is pulled out to the ground. According to the invention of claim 2 described above, the pile chuck that grips the pile from the side is driven upward along the leader without chucking the upper end of the pile and lifting it. Even if the possible height of the space is low, the lifting work (crane) can perform the pulling-out work of the pile without fear that the lifting means (crane) projects upward from the work space and interferes with the aerial obstacle. Further, the work of suspending a pile with a crane and hoisting it in an oblique direction and pulling it out requires a high degree of skill and is very dangerous because it may lose the stability of the crane. The work of pulling out the pile in an oblique direction by a work machine of a shape requires a high degree of skill, whereas according to the invention of claim 2, the pile chuck is automatically driven in parallel with the leader. By supporting the posture in parallel with the existing pile, the pulling force in the length direction can be accurately applied to the pile, and the driving force is effectively used and the energy efficiency is high. Moreover, when the pile has finished pulling out, the pile chuck that grips the pile from the side is guided by the leader, so there is no risk of accidental movement such as bouncing of the pulled-out pile, and it is safe. is there.
【0008】請求項3の発明の構成は前記請求項1,2
の発明の構成に加えて、前記リーダの上端を、建設車両
もしくは荷役車両のブームの先端に取り付けるととも
に、上記リーダとブームとの為す角度を調節して、該リ
ーダの姿勢を制限することを特徴とする。前記の建設車
両とは、社団法人日本建設機械化協会発行の建設機械要
覧に掲載されている機器の内で自走機能を有するものを
いい、前記の荷役車両とは起重機を備え、もしくは起重
機用のブームを備えた車両をいうものとする。ショベル
系の建設車両は一般に多関節形のアームを備えており、
車体に最も近いものから順に第1アーム、第2アームと
も呼び、また、車体に最も近いものから順にブーム、ア
ーム、リストとも呼ぶ。本発明においてブームとは第1
アームと同意であり、車体に対して水平軸によって枢支
されている構造部分であって、起伏作動させるための駆
動手段(一般に油圧シリンダ)を備えている。以上に説
明した請求項3の発明によると、リーダが車両に搭載さ
れて自走可能であるため、複数の個所に順次に杭打ち作
業を行なうにも便利であり、複数の個所に打設された杭
を順次に引き抜くにも便利であり、さらに作業現場を移
動する場合にも便利である。さらに、建設車両もしくは
荷役車両のブームによってリーダを支持するので、該ブ
ームを起伏操作することによってリーダを持ち上げた
り、着地させたりすることができて好都合である。その
上、杭の打ち抜きに伴う反力を、当該建設車両もしくは
荷役車両の自重によって分担することができ、反力が大
きくない場合は自重のみによって反力を支持することが
でき、安定した打ち抜き作業を能率良く遂行することが
できる。しかも、建設車両もしくは荷役車両は一般に、
作動油タンク,油圧ポンプ,および油圧操作弁などの油
圧機器を搭載しているので、これらの油圧機器を杭打ち
抜き作業に利用することができる。すなわち、杭打抜作
業専用の油圧機器の一部を省略できるので製造コストを
低減せしめることができる。The configuration of the invention of claim 3 is the same as that of claims 1 and 2.
In addition to the configuration of the invention, the upper end of the leader is attached to the tip of a boom of a construction vehicle or a cargo handling vehicle, and the angle formed by the leader and the boom is adjusted to limit the posture of the leader. And The above-mentioned construction vehicle refers to one that has a self-propelled function among the equipment listed in the Construction Machinery Manual issued by the Japan Construction Mechanization Association, and the above-mentioned cargo handling vehicle is equipped with a hoist or a hoist. A vehicle equipped with a boom. Excavator-type construction vehicles are generally equipped with articulated arms,
The one closest to the vehicle body is also referred to as the first arm and the second arm, and the one closest to the vehicle body is also referred to as the boom, the arm, and the wrist. In the present invention, the boom is the first
It is synonymous with an arm, and is a structural part pivotally supported by a horizontal axis with respect to a vehicle body, and is provided with a drive means (generally a hydraulic cylinder) for performing a hoisting operation. According to the invention of claim 3 described above, since the leader is mounted on the vehicle and is capable of self-propelled, it is convenient to sequentially perform pile driving work at a plurality of locations, and the leader is driven at a plurality of locations. It is convenient to pull out the piles one by one and also to move the work site. Furthermore, since the leader is supported by the boom of the construction vehicle or the cargo handling vehicle, it is convenient that the leader can be lifted or landed by operating the boom up and down. In addition, the reaction force due to punching of the pile can be shared by the own weight of the construction vehicle or the cargo handling vehicle, and when the reaction force is not large, the reaction force can be supported only by its own weight, and stable punching work is possible. Can be performed efficiently. Moreover, construction vehicles or cargo handling vehicles are generally
Since hydraulic equipment such as a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, and a hydraulic control valve is installed, these hydraulic equipment can be used for punching work. That is, a part of the hydraulic device dedicated to the pile punching work can be omitted, so that the manufacturing cost can be reduced.
【0009】請求項4の発明の構成は前記請求項1,3
の発明の構成に加えて、杭を打ち込むべき地点の上方に
空中障害物が存在する場合、上記杭を打ち込むべき地点
の上方に杭チャックを位置せしめてリーダを立て、上記
杭を打ち込むべき地点から離れた、空中障害物の無い地
域で杭を垂直に支持し、上記の杭の垂直姿勢を保持しつ
つ、杭を打ち込むべき地点に搬送し、杭を打ち込むべき
地点で待機していた杭チャックによって杭を把持するこ
とを特徴とする。以上に説明した請求項4の発明による
と、高さを制限されている作業空間における杭の打ち込
み作業を、高さ制限の無い区域に位置する機器類によっ
て、合理的に支援し、全体的な杭打ち作業の能率を向上
せしめることができ、狭隘な作業空間を有効に利用する
ことができる。The structure of the invention of claim 4 is the same as that of claims 1 and 3
In addition to the configuration of the invention of (1), if there is an aerial obstacle above the point where the pile should be driven, place the pile chuck above the point where the pile should be driven and stand the leader, and from the point where the pile should be driven. By a pile chuck that vertically supports the pile in a remote area where there is no obstacle in the air, conveys the pile to the point where the pile should be driven and waits at the point where the pile should be driven, while maintaining the vertical posture of the pile. It is characterized by holding a pile. According to the invention of claim 4 described above, the driving work of the pile in the work space of which the height is restricted is rationally supported by the equipment located in the area without the height restriction, and the overall The efficiency of pile driving can be improved and the narrow working space can be effectively used.
【0010】請求項5の発明の構成は前記請求項4の発
明の構成に加えて、前記空中障害物の下面付近に、ほぼ
水平にレールを設置し、上記レール上を走行する天井走
行形チャックによって、垂直に支持された杭を受け取
り、上記天井走行形チャックを走行させて杭を搬送し、
リーダで案内される杭チャックに杭を受け渡すことを特
徴とする。本発明において天井走行形チャックとは、天
井走行形クレーンや天井走行形チェーンブロックを極度
に簡素化した機器であって、レール上を走行する車輪
と、上記車輪によって吊持された車体と、上記の車体に
取り付けられて杭の上端を把持して吊持するチャックと
を備えた搬送用の機器をいう。以上に説明した請求項5
の発明によると、請求項4に係る発明における作業空間
の高さ制限区域内に配置された機器と、高さ無制限の区
域に配置された機器との間で、杭を垂直にかつ安定した
状態で容易に搬送して、前記請求項4に係る発明の効果
を十分に発揮せしめることができ、その上、労力を軽減
するとともに搬送の所要時間を短縮せしめることができ
る。しかも、搬送中の杭の重心が偏って転倒する虞れが
無くて安全である。According to a fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect of the invention, an overhead traveling type chuck is provided in which a rail is installed substantially horizontally near the lower surface of the aerial obstacle and the rail travels on the rail. Receives the vertically supported pile, transports the pile by moving the above-mentioned ceiling traveling type chuck,
The feature is that the pile is delivered to the pile chuck guided by the leader. In the present invention, the overhead traveling type chuck is a device that is an extremely simplified overhead traveling type crane or an overhead traveling type chain block, and has wheels traveling on rails, a vehicle body suspended by the wheels, and And a chuck that is attached to the vehicle body and that holds and suspends the upper ends of the piles. Claim 5 described above
According to the invention of claim 4, between the equipment arranged in the height-restricted area of the work space and the equipment arranged in the height-unlimited area in the invention according to claim 4, the pile is vertically and stably placed. Therefore, the effect of the invention according to claim 4 can be sufficiently exerted, and the labor can be reduced and the time required for the transportation can be shortened. Moreover, the center of gravity of the pile during transportation is biased and there is no risk of falling, which is safe.
【0011】請求項6の発明の構成は前記請求項3の発
明の構成に加えて、杭を打ち込むべき地点の上方に空中
障害物が存在する場合、上記杭を打ち込むべき地点から
離れた、空中障害物の無い地域で杭を垂直に支持し、前
記の建設車両もしくは荷役車両を走行せしめて、空中障
害物の無い地域で垂直に保持されている杭を受け取って
杭チャックで把持し、再び前記建設車両もしくは荷役車
両を走行せしめ、杭チャックに把持されている杭を、前
記の杭を打ち込むべき地点まで搬送して、リーダを地上
に立てることを特徴とする。以上に説明した請求項6の
発明によると、高さを制限されている作業空間における
杭の位置込み作業を、高さ制限の無い区域に配置した機
器類によって合理的に支援し、杭打ち作業全体の能率を
向上せしめることができ、かつ、高さ制限の無い区域に
配置した支援機器と杭の打設地点との間の杭の搬送作業
に専用の搬送用機器を必要とせず、杭打ち機を搭載した
建設車両もしくは荷役車両が自走して杭を運搬するの
で、杭打ち作業に必要な機器類の種類、および機器類の
配置台数を減少せしめることができる。According to the structure of the invention of claim 6, in addition to the structure of the invention of claim 3, when there is an aerial obstacle above the point where the pile should be driven, the air which is distant from the point where the pile is driven is provided. Vertically support the pile in an area where there is no obstacle, run the construction vehicle or cargo handling vehicle, receive the pile that is held vertically in the area where there are no obstacles in the air, grip it with a pile chuck, and again It is characterized in that a construction vehicle or a cargo handling vehicle is made to travel, the piles gripped by the pile chucks are transported to the point where the piles should be driven, and the leader is set up on the ground. According to the invention of claim 6 described above, the positioning work of the pile in the work space of which the height is limited is rationally supported by the equipment arranged in the area without the height limit, and the pile driving work is performed. It is possible to improve the overall efficiency, and there is no need for a dedicated transfer device for the transfer work of the pile between the support equipment placed in the area where there is no height restriction and the pile setting point, and the pile drive is performed. Since the construction vehicle or the cargo handling vehicle equipped with the machine transports the piles by self-propelled, it is possible to reduce the types of equipments necessary for the pile driving work and the number of equipments arranged.
【0012】請求項7の発明の構成は前記請求項3の発
明の構成に加えて、杭を打ち込むべき地点の上方に空中
障害物が存在する場合、前記の建設車両もしくは荷役車
両として、垂直軸の周りにブームを旋回させる機能を有
する建設車両、もしくは上記機能を有する荷役車両を用
い、杭チャックを案内するリーダが取り付けられている
ブームを旋回させて、杭チャックを空中障害物の無い区
域に出し、上記空中障害物の無い区域で、垂直に立てた
杭を上記杭チャックで把持し、再び前記のブームを旋回
させて、上記の杭チャックによって把持されている杭
を、前記の杭を打ち込むべき地点まで移動せしめて、リ
ーダを地上に立てることを特徴とする。以上に説明した
請求項7の発明によると、高さを制限されている作業空
間における杭の打ち込み作業を、高さ制限の無い地域に
配置された機器類によって支援し、杭打ち作業全体の能
率を向上せしめることができ、かつ、高さ制限の無い区
域に配置されている機器から杭の打設地点までの間に専
用の杭搬送機器を必要としないという点については、請
求項6の発明におけると同様の作用,効果が得られる。
しかし、請求項6の発明においては建設車両もしくは荷
役車両が自走して杭を搬送するのに比して請求項7の発
明においてはブームを旋回して杭を搬送するので、両者
にはそれぞれ長短が有る。すなわち、請求項6の発明を
実施する場合には、建設車両もしくは荷役車両が往復走
行するための通路が必要で、この通路上に器物を放置し
ないように留意しなければならない。その上、この通路
の路面が或る程度硬くないと、建設車両もしくは荷役車
両が路面を踏み荒らしてしまって、路面補修に手数を要
する虞れが有るが、その代り、往復走行する搬送距離に
別段の制約を受けない。これに比して請求項7の発明に
おいてはブームを旋回させて杭を搬送するので、このブ
ームの作業半径内に障害物を放置しないように留意すれ
ば足り、走行路面の補修を必要としない。その代り、搬
送距離はブームが旋回する円の直径寸法以内に制限さ
れ、これ以上長距離の搬送が必要な場合(すなわち、杭
の打設地点と、高さ制限を受けない区域との間の距離が
ブームの作業半径の2倍以上である場合)には、この請
求項8の発明のみにては杭打ち作業を遂行することがで
きず、このような場合には請求項6の発明により、もし
くは請求項6の発明と請求項7の発明とを併用しなけれ
ばならない。According to the structure of the invention of claim 7, in addition to the structure of the invention of claim 3, when there is an aerial obstacle above the point where the pile is to be driven, the construction vehicle or the cargo handling vehicle can be used as a vertical shaft. Using a construction vehicle that has the function of turning the boom around, or a cargo handling vehicle that has the above function, turn the boom to which the leader that guides the pile chuck is attached to move the pile chuck to an area where there are no obstacles in the air. Then, in the area where there is no obstacle in the air, the pile that has been erected vertically is gripped by the pile chuck, the boom is swung again, and the pile gripped by the pile chuck is driven into the pile. The feature is that the leader is set on the ground by moving it to the right place. According to the invention of claim 7 described above, the driving work of the pile in the working space of which the height is limited is supported by the equipment arranged in the area where the height is not limited, and the efficiency of the whole pile driving work is improved. The invention according to claim 6 is characterized in that the pile conveying device can be improved and a dedicated pile conveying device is not required between the device arranged in an area without height restriction and the pile placing point. The same action and effect as in can be obtained.
However, in the invention of claim 6, the construction vehicle or the cargo handling vehicle is self-propelled to transport the piles, whereas in the invention of claim 7, the boom is pivoted to transport the piles. There are advantages and disadvantages. That is, when carrying out the invention of claim 6, it is necessary to provide a passage for the construction vehicle or the cargo handling vehicle to travel back and forth, and care must be taken not to leave articles on this passage. In addition, if the road surface of this passage is not stiff to some extent, the construction vehicle or the cargo handling vehicle may tread on the road surface, and it may take time to repair the road surface. Not subject to any special restrictions. On the other hand, in the invention of claim 7, since the boom is turned to convey the pile, it is sufficient to take care not to leave the obstacle within the working radius of the boom, and the repair of the traveling road surface is not required. . Instead, the transport distance is limited to within the diameter of the circle in which the boom swings, and longer transport is required (i.e., between the piling point and an area without height restrictions). When the distance is more than twice the working radius of the boom), the pile driving work cannot be performed only by the invention of claim 8, and in such a case, according to the invention of claim 6, Alternatively, the invention of claim 6 and the invention of claim 7 must be used together.
【0013】請求項8の発明の構成は前記請求項1の発
明の構成に加えて、前記の杭チャックをリーダに沿わせ
て駆動する際、リーダに装着された油圧シリンダによっ
て、もしくは、リーダに装着されたモータおよびチェー
ンによってリーダと平行な駆動力を杭チャックに与え、
振動公害を発生する虞れの無い範囲内において、必要に
応じて上記の杭チャックに振動を与えることを特徴とす
る。以上に説明した請求項8の発明によると、油圧シリ
ンダによって駆動力を与えた場合には、駆動ストローク
は短い(結果的にリーダの長さの約半分になる)が、強
力かつ静粛に、高精度の駆動が可能である。また、駆動
ストロークを長くしたい場合にはモータとチェーンとに
よって駆動力を与えることにより、長い駆動ストローク
が得られ、しかも、この構成においては油圧モータもし
くは電気モータの何れかを任意に選択することができる
ので、設計的自由度が大きい。そして、振動公害を発生
する虞れが有る場合には上述の駆動力のみによって杭の
打ち抜きを行なうことによって振動公害に関するトラブ
ルを回避することができる。また、振動公害を発生する
虞れが無い場合には、上記の駆動力と振動とを併用して
強力な杭打抜作業を高能率で遂行することができる。振
動公害を発生する虞れが中等度の場合は、地盤の状態や
杭貫入の進捗度、および施工の時刻などを勘案して振動
の強さや周波数、および加振の時機を制御することによ
り、振動公害を生じない範囲内で最大限に高能率の杭打
抜作業を施工することができる。According to the structure of the invention of claim 8, in addition to the structure of the invention of claim 1, when the pile chuck is driven along the leader, the hydraulic cylinder mounted on the leader or the leader is used. The driving force parallel to the leader is applied to the pile chuck by the attached motor and chain,
It is characterized in that the pile chuck is vibrated as needed within a range where vibration pollution is not likely to occur. According to the invention of claim 8 described above, when the driving force is applied by the hydraulic cylinder, the driving stroke is short (resultingly becomes about half of the length of the leader), but strong, quiet, and high. It is possible to drive with precision. Further, when it is desired to lengthen the driving stroke, a long driving stroke can be obtained by applying a driving force by the motor and the chain, and in this configuration, either the hydraulic motor or the electric motor can be arbitrarily selected. As a result, there is a great deal of freedom in design. Then, when there is a possibility that vibration pollution will occur, problems relating to vibration pollution can be avoided by punching out the piles only with the driving force described above. Further, when there is no risk of generating vibration pollution, a powerful pile punching operation can be performed with high efficiency by using the driving force and vibration together. If the risk of vibration pollution is moderate, by controlling the strength and frequency of vibration, and the timing of vibration, considering the ground condition, the progress of pile penetration, and the construction time. Pile punching work can be performed with the highest efficiency within the range that does not cause vibration pollution.
【0014】請求項9の発明の構成は前記請求項1の発
明の構成に加えて、地上に立てたリーダを静止させたま
まで、該リーダによって案内される杭チャックを、該リ
ーダと平行な回転中心軸まわりに回動させて、該杭チャ
ックに把持されている杭の、長手方向まわりの回動角位
置を制御することを特徴とする。以上に説明した請求項
9の発明によると、継手を備えた複数本の杭を相互に連
結しながら打設する場合、リーダを静止させたままで杭
チャックに把持されている杭の回動角位置を調節して継
手を係合させ、かつ、工事仕様書に定められた線に沿っ
て杭を列設することができる。また、この請求項9に係
る発明の技法を応用すると、既設の杭を引き抜くために
把持する作業を迅速,容易に行なうこともできる。According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the invention, the pile chuck guided by the leader is rotated in parallel with the leader while the leader standing on the ground is stationary. It is characterized in that it is rotated about a central axis to control the rotation angle position of the pile gripped by the pile chuck about the longitudinal direction. According to the invention of claim 9 described above, when driving a plurality of piles provided with joints while connecting them to each other, the turning angle position of the piles gripped by the pile chuck while the leader remains stationary. Can be adjusted to engage the joint, and the piles can be lined up along the line defined in the construction specification. Further, by applying the technique of the invention according to the ninth aspect, it is possible to quickly and easily perform the work of gripping in order to pull out the existing pile.
【0015】請求項10の発明の構成は前記請求項1の
発明の構成に加えて、杭を打ち込むべき地点の上方に存
在する空中障害物の地上高の寸法Hよりも長い杭を地中
に打ち込む場合、上記の寸法Hよりも短く分割された杭
の内の第1の杭を地中に貫入せしめた後、地中に貫入さ
れた第1の杭の上端に、前記の分割された複数本の杭の
内の第2の杭を継ぎ足して同心状に固着し、杭チャック
で上記第2の杭を把持し直して貫入操作を続行し、上記
の継ぎ足し,把持し直し,貫入の操作を繰り返して、前
記の分割された杭の全部を一体に連設して地中に貫入せ
しめることを特徴とする。以上に説明した請求項10の
発明によると、空中障害物の地上高さ寸法よりも格段に
長尺の杭であっても、迅速かつ容易に打ち込むことがで
きる。すなわち、前記の請求項1の発明によれば、空中
障害物の地上高さ寸法よりも僅かに短い杭を高能率で容
易に打設することができるが、該請求項1の発明の構成
に加えて請求項10の発明の構成を適用することによっ
て空中障害物の地上高さ寸法に数倍する長尺の杭を該空
中障害物の下方の地点に打設することができる。単に、
空中障害物の下方に長尺の杭を打設することのみについ
て言えば公知の技術が存在するが、本請求項10の発明
によれば該公知技術に比して著しく迅速かつ容易に施工
することができる。According to the structure of the invention of claim 10, in addition to the structure of the invention of claim 1, a pile longer than a ground clearance H of an aerial obstacle existing above the point where the pile is to be driven is installed in the ground. In the case of driving, after the first pile of the piles divided into shorter than the above-mentioned dimension H is penetrated into the ground, the above-mentioned divided plural pieces are attached to the upper end of the first pile penetrated into the ground. The second pile of the piles of the book is added and fixed concentrically, the second pile is re-grasped by the pile chuck and the penetration operation is continued, and the addition, the re-gripping, and the penetration operation are performed. Repeatedly, all of the above-mentioned divided piles are integrally connected and penetrated into the ground. According to the invention of claim 10 described above, even a pile that is significantly longer than the height above the ground of an aerial obstacle can be driven quickly and easily. That is, according to the invention of claim 1, it is possible to easily and efficiently drive a pile slightly shorter than the above-ground height dimension of an aerial obstacle with high efficiency. In addition, by applying the configuration of the invention of claim 10, it is possible to drive a long pile several times larger than the height of the aerial obstacle above the ground, at a point below the aerial obstacle. simply,
Although there is a known technique only for driving a long pile below an aerial obstacle, according to the invention of claim 10, the construction is significantly quicker and easier than the known technique. be able to.
【0016】請求項11の発明の構成は前記請求項2の
発明の構成に加えて、地上高の寸法Hなる空中障害物の
下方に打設されている、長さ寸法がHよりも長い杭を引
き抜く場合、打設されている杭の上端部付近を杭チャッ
クで側方から把持して、長さ寸法H未満の部分を引き抜
き、半ば引き抜かれた杭を地表の近傍で切断して、切断
個所よりも上方の部分を取り除き、切断個所よりも下方
を杭チャックで把持し直して引き抜き操作を続行して長
さ寸法H未満を引き抜き、上述した切断,把持し直し,
寸法H未満の引き抜きの操作を繰り返して、打設されて
いた杭を引き抜くことを特徴とする。以上に説明した請
求項11の発明によると、空中障害物の下方に打設され
ている長尺の杭を、従来技術におけるよりも格段に迅速
に、かつ容易に引き抜くことができる。According to the structure of the invention of claim 11, in addition to the structure of the invention of claim 2, a pile having a length dimension longer than H, which is driven below an aerial obstacle having a height H above ground. When pulling out the pile, grip the side near the upper end of the pile that has been placed from the side with a pile chuck, pull out the part less than the length dimension H, cut the half-pulled pile near the ground surface, and cut it. Remove the part above the part, re-grip the part below the cutting part with a pile chuck and continue the extraction operation to extract the length less than H, and re-cut and re-grip as described above.
It is characterized in that the piles that have been placed are pulled out by repeating the pulling operation of less than the dimension H. According to the eleventh aspect of the invention described above, the long pile driven below the aerial obstacle can be pulled out much more quickly and easily than in the prior art.
【0017】請求項12の発明の構成は前記請求項2,
8の発明の構成に加えて、前記リーダの下端部付近に、
シューを備えたジャッキを取り付け、上記のシューを、
打設されている杭の付近の地面に対して直接的に、もし
くは間接的に当接せしめて、杭の引き抜き反力を地面に
対して支持せしめることを特徴とする。以上に説明した
請求項12の発明によると、杭チャックが受ける引き抜
き反力を、リーダを介して地面によって支持せしめるこ
とにより強力な引き抜き機能を安定して発揮せしめるこ
とができる。特に、ジャッキを介して地面に当接せしめ
ることにより、該ジャッキを伸縮せしめてリーダ下端を
地面に対して当接させたり離間させたりする操作が自在
であるためリーダの設置姿勢を容易に正確に定めるとと
もに、定めた姿勢を崩すことなく接地せしめることがで
きるので、格別の熟練を要せずに高精度の杭打ち作業を
行なうことができる。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the configuration according to the second aspect.
In addition to the constitution of the invention of No. 8, in the vicinity of the lower end of the reader,
Attach a jack equipped with a shoe,
It is characterized in that it directly or indirectly abuts against the ground in the vicinity of the driven pile to support the pull-out reaction force of the pile against the ground. According to the twelfth aspect of the invention described above, by supporting the pull-out reaction force received by the pile chuck by the ground through the leader, a strong pull-out function can be stably exhibited. In particular, by bringing the jack into contact with the ground through the jack, the operation of freely expanding and contracting the jack to bring the lower end of the leader into contact with or away from the ground can be performed easily and accurately. Since it can be fixed and grounded without breaking the determined posture, highly accurate pile driving work can be performed without requiring special skill.
【0018】請求項13の発明の構成は前記請求項1,
8の発明の構成に加えて、前記リーダの下端部付近に
「地盤に固定された構築物を把持するアンカーチャッ
ク」を備えたジャッキを取り付け、上記のアンカーチャ
ックによって、既設の杭もしくは地上構築物を把持する
ことにより、杭の圧入反力を既設杭もしくは地上構築物
に対して支持せしめることを特徴とする。ただし、前記
の地上構築物とは、地上にのみ構築されているという意
味ではなく、地上に露出している部分が有る構築物の意
であって、必ずしも半永久的構築物であることを要せ
ず、例えば仮置きされている重量物をも含む。以上に説
明した請求項13の発明によると「杭を打ち込むための
構造部分および該構造部分を支持している部材・機器」
の自重のみでなく、既設の杭などの地上構築物をアンカ
ーとして強力な圧入力を得ることができる。杭を強力に
圧入できるということは、振動を併用せずに打設し得る
作業条件の範囲を拡大するので、振動公害を間接的に防
止するという意義を有している。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the configuration of the first and second aspects.
In addition to the structure of the invention of claim 8, a jack equipped with an "anchor chuck for gripping a structure fixed to the ground" is attached near the lower end of the leader, and an existing pile or a ground structure is gripped by the anchor chuck. By doing so, the press-fitting reaction force of the pile can be supported against the existing pile or the above-ground structure. However, the above-mentioned ground structure does not mean that it is built only on the ground, it means a structure having an exposed portion on the ground, and does not necessarily need to be a semi-permanent structure, for example, Including heavy items that are temporarily placed. According to the invention of claim 13 described above, "a structural portion for driving a pile and a member / equipment supporting the structural portion".
Not only its own weight, but also a ground structure such as an existing pile can be used as an anchor to obtain a strong pressure input. The fact that the piles can be press-fitted strongly expands the range of working conditions that can be set without using vibration, and therefore has the meaning of indirectly preventing vibration pollution.
【0019】請求項14の発明の構成は前記請求項1
2,13の発明の構成に加えて、前記のリーダに対し
て、前記のジャッキが相互に平行な姿勢を保ちつつ、相
対的な位置を変化せしめ得るように取り付け、定められ
た杭打抜き作業地点に応じて定まるリーダの設置位置を
変えることなく、ジャッキを移動させて、杭の打ち込み
反力もしくは引き抜き反力の支持個所を選定することを
特徴とする。以上に説明した請求項14の発明による
と、杭の打設個所近傍の地面が不整であったり、該近傍
の地面に障害物が有ったりしても、ジャッキが杭の打ち
抜き反力を支持するための姿勢(リーダと平行)を保ち
つつ、リーダに対する相対的な位置を変化せしめること
ができるので、リーダの設置場所による反力支持個所の
制約が緩やかになり、反力支持個所選定の自由度が大き
い。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the configuration according to the first aspect.
In addition to the configurations of the inventions 2 and 13, the jacks are attached to the leader so that the relative positions of the jacks can be changed while maintaining the postures parallel to each other, and the determined punching work points are set. It is characterized in that the jack is moved without changing the installation position of the leader, which is determined according to the above, to select a supporting point for the reaction force of driving the pile or the reaction force of pulling it out. According to the invention of claim 14 described above, the jack supports the punching reaction force of the pile even if the ground near the place where the pile is driven is irregular or there is an obstacle on the ground near the place. Since it is possible to change the relative position to the reader while maintaining the posture (parallel to the reader) for doing so, the restriction of the reaction force supporting point depending on the installation location of the reader is relaxed, and the freedom to select the reaction force supporting point The degree is high.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】図1は、地上高さ寸法Hの空中障
害物の下方において本発明に係る高さを制限された作業
空間における杭の打ち込み,引き抜き工法を実施してい
る形態を示し、直接的に杭の打ち抜きを行なう機器が空
中障害物の下方に配置し、これを支援する機器(本例に
おいてはクレーン)を上記空中障害物の側方に配置して
いる状態を描いた模式図である。杭を打ち込み、もしく
は引き抜く地点の直近に位置せしめてリーダ7を立て
る。このリーダの設置姿勢は打ち抜き対称の杭13Aと
平行ならしめる。従って、杭13Aを垂直に打ち込む場
合、および、垂直に打設されている杭13Aを引き抜く
場合は前記のリーダ7を垂直に立てる。また、傾斜を付
して打ち込み、もしくは、傾斜を付して打設されている
杭を引き抜く場合は、前記のリーダを該傾斜杭と平行な
らしめて、傾斜を付して立てる。本実施形態において
は、前記リーダ7の頂部を、ショベルカー5のブーム
(実線で示す)6の先端に、水平な軸で回動可能に軸着
してある。上記のブーム6は、ショベルカー5の旋回車
台に対して水平な軸で枢支された部材であって、油圧シ
リンダによって起伏作動せしめられ、かつ、旋回車台と
ともに垂直軸Z−Zを中心として旋回せしめられる。そ
して、前記のブーム6とリーダ7とが為す角度θは、油
圧シリンダ21の伸縮によって増減調節されるようにな
っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment in which a pile driving and pulling-out method according to the present invention is carried out below an aerial obstacle having a height dimension H above the ground. , A schematic drawing of a state in which a device for directly punching out a pile is placed below an aerial obstacle, and a device (a crane in this example) that supports this is placed beside the aerial obstacle. It is a figure. The pile 7 is positioned near the point where the pile is driven in or pulled out, and the leader 7 is set up. The installation posture of this leader should be parallel to the punching symmetrical pile 13A. Therefore, when driving the piles 13A vertically and when pulling out the piles 13A that are vertically driven, the leader 7 is set up vertically. In addition, when driving with inclination, or when pulling out a pile that is installed with inclination, the leader is leveled in parallel with the inclined pile and stood with inclination. In the present embodiment, the top of the leader 7 is pivotally attached to the tip of a boom (shown by a solid line) 6 of the shovel car 5 so as to be rotatable about a horizontal axis. The boom 6 is a member pivotally supported by a horizontal axis with respect to the swivel base of the shovel car 5, is lifted and lowered by a hydraulic cylinder, and swivels with the swivel base about a vertical axis ZZ. Be punished. The angle θ formed by the boom 6 and the leader 7 is adjusted by increasing and decreasing by expanding and contracting the hydraulic cylinder 21.
【0021】上記のリーダ7によってブラケット8が直
線状に昇降動するように案内されるとともに、油圧シリ
ンダ9によって昇降駆動される。図示を省略するが、無
端環状のチェーンをリーダ7の長さ方向に巻回装着する
とともにモータで駆動するようにしても良い。この場
合、上記のモータは電気モータでも良く油圧モータでも
良い。このようにモータ・チェーン駆動するとブラケッ
ト8の昇降ストロークを長くとり、該ブラケット8をリ
ーダ7の上端と下端との間で往復動せしめることができ
る。上記のブラケット8によって杭チャック12を支持
する。本実施形態においては前記の杭チャック12をブ
ラケット8に対して、起振機11、および旋回機構10
を介して取り付けてある。上記旋回機構10の構成につ
いては、図3を参照して後に詳述する。本実施形態にお
けるリーダ7の高さ寸法は、空中障害物18の地上高さ
寸法Hよりも若干短く設定してあり、該リーダ7の下端
部には、該リーダ7と平行にジャッキ14が装着されて
いる。このジャッキ14については、図4を参照して後
に詳述する。The bracket 8 is linearly moved up and down by the leader 7 and is driven up and down by a hydraulic cylinder 9. Although not shown, an endless annular chain may be wound around the leader 7 in the longitudinal direction and driven by a motor. In this case, the motor may be an electric motor or a hydraulic motor. When the motor chain is driven in this way, the lifting stroke of the bracket 8 is lengthened, and the bracket 8 can be reciprocated between the upper end and the lower end of the reader 7. The bracket 8 supports the pile chuck 12. In the present embodiment, the pile chuck 12 is attached to the bracket 8, the exciter 11 and the turning mechanism 10 are used.
It is attached through. The configuration of the turning mechanism 10 will be described later in detail with reference to FIG. The height dimension of the leader 7 in this embodiment is set to be slightly shorter than the ground height dimension H of the aerial obstacle 18, and the jack 14 is attached to the lower end portion of the leader 7 in parallel with the leader 7. Has been done. The jack 14 will be described in detail later with reference to FIG.
【0022】本図1の実施形態においては、リーダ7を
油圧式ショベルカー5のブーム6の先端に取り付けた
が、本発明を実施する際、上記リーダ7の支持はショベ
ルカーに限らず、適宜の建設車両もしくは荷役車両を選
定することができる。In the embodiment of FIG. 1, the leader 7 is attached to the tip of the boom 6 of the hydraulic shovel car 5. However, when carrying out the present invention, the support of the leader 7 is not limited to the shovel car, but may be any other suitable one. Construction vehicles or cargo handling vehicles can be selected.
【0023】まず、空中障害物18の地上高さ寸法Hよ
りも若干短い寸法Lの杭13Bを打ち込む作業について
説明すると、空中障害物18の側方、すなわち高さ制限
を受けない地域に配置したクレーン15により、長さ寸
法Lの杭13Bを吊り上げて垂直姿勢にする。次に、こ
の垂直に保持された柱13Bを、リーダ7に案内されて
いる杭チャック12によって把持される位置13Aまで
搬送する。この搬送は任意の手段で行なっても良いが、
次に示す(イ)〜(ハ)の三つの方法の何れか一つによ
ることが望ましい。First, the operation of driving the piles 13B having a dimension L slightly shorter than the height H of the aerial obstacle 18 above the ground will be described. The crane 15 lifts the pile 13B having the length L to be in the vertical posture. Next, the vertically held column 13B is conveyed to the position 13A where it is gripped by the pile chuck 12 guided by the leader 7. This transportation may be performed by any means,
It is desirable to use any one of the following three methods (a) to (c).
【0024】(イ)空中障害物18の下面に沿わせて、
ほぼ水平な高架形レール16を仮設し、上記高架形レー
ル16上を走行する車輪を備えた天井走行形チャック1
7によって前記の杭13Bを受け取り、該杭13Bの頂
部を把持して搬送する。(A) Along the lower surface of the aerial obstacle 18,
An overhead traveling type chuck 1 provided with a substantially horizontal elevated rail 16 and provided with wheels traveling on the elevated rail 16.
The pile 13B is received by 7 and the top of the pile 13B is gripped and conveyed.
【0025】上記のように杭の頂部を把持して吊り下げ
られた杭は安定で、重心が偏って転倒したりする虞れが
無いから安全である。上述のようにして天井走行形チャ
ック17で搬送,供給された杭を、空中障害物18と干
渉させることなく受け取るため、前記の杭チャック12
は、該杭を側方から把持し得る構造(いわゆる横掴みで
きる構造)のものを用いる必要がある。 (ロ)高架形レール16を仮設することなく、クレーン
15で吊持されている杭13Bを受け取るため、ショベ
ルカー5が前進走行し、受け取ってから原位置付近まで
後退走行しても良い。しかし、この場合にはショベルカ
ー5の走行通路を確保するとともに走行路面を整備しな
ければならない。The pile suspended by gripping the top of the pile as described above is stable and is safe because there is no possibility that the center of gravity is biased and the pile falls. In order to receive the piles conveyed and supplied by the overhead traveling type chuck 17 as described above without interfering with the aerial obstacles 18, the pile chucks 12 described above are provided.
Must use a structure capable of laterally gripping the pile (so-called lateral gripping structure). (B) Since the piles 13B suspended by the crane 15 are received without temporarily installing the elevated rail 16, the shovel car 5 may travel forward, and after receiving, may travel backward to near the original position. However, in this case, the traveling path of the shovel car 5 must be secured and the traveling road surface must be maintained.
【0026】(ハ)高架形レール16を仮設することも
なく、ショベルカー5の走行路面の整備も必要としない
方法として、実線で描いたブーム6を垂直軸Z−Zの周
りに旋回させて、仮想線で描いたブーム位置6′に位置
せしめると、これに連結されたリーダは仮想線で描いた
7′のように空中障害物18の下方空間外に脱出するの
で、高さ制限を受けずに杭の吊り上げ,受け渡しをする
ことができる。上記の旋回位置のリーダ7′が杭(図示
せず)を受け取ったら、旋回位置のブーム6′を原位置
6に復元旋回させて杭の打ち込みを行なう。図1を参照
して以上に説明した杭の打ち込み工法は、これをほぼ逆
順序にして打ち込まれていた杭の搬出作業に適用するこ
とができる。(C) As a method which does not require temporary installation of the elevated rail 16 and does not require maintenance of the traveling road surface of the shovel car 5, rotate the boom 6 drawn by a solid line around the vertical axis Z--Z. , When it is positioned at the boom position 6 ′ drawn by the phantom line, the leader connected to it escapes out of the space below the aerial obstacle 18 as indicated by 7 ′ drawn by the phantom line. The piles can be lifted and handed over without handing over. When the leader 7'in the swivel position receives a pile (not shown), the boom 6'in the swivel position is restored and swiveled to the original position 6 to drive the pile. The pile driving method described above with reference to FIG. 1 can be applied to the unloading operation of the piles that have been driven in in substantially the reverse order.
【0027】次に、空中障害物18の地上高さ寸法Hに
比して格段に長い杭、例えば4倍長さ弱の杭を打ち込む
場合は、前記のL<Hなる長さ寸法の杭13Bを打ち込
んだ場合に比して、次のような特別の工夫を加えるとと
もに、その他の施工はほぼ同様に行なえば良い。打ち込
むべき杭を、長さ方向に4分割して構成する。すると、
分割された4本の杭の内の各1本の長さ寸法は、前記の
寸法Lとほぼ同じになる。これら4本の、長さ寸法Lの
杭の内の1本である第1の杭を前記実施形態におけると
同様にして地中に打ち込んだ後、前記と同様にして長さ
寸法Lの杭の残り3本の内の1本である第2の杭を搬入
し、既に打ち込まれている第1の杭の頂部に、搬入した
第2の杭の下端部を固着し、双方の杭が同心(1直線
状)となるように一体に連設する。固着方法は溶接でも
良く、また、目板継ぎなどの任意の公知技術を適用して
固着することもできる。上記第2の杭を杭チャックで把
持し、一体に連設された杭を打ち込む。この作業を繰り
返して、長さ寸法が4H弱の長尺の杭を打ち込むことが
できる。空中障害物18の下方に長さ寸法が4H弱の杭
が既に打設されているとき、これを引き抜くについても
上述の打ち込み方法を応用して、ほぼ逆順に行なえば良
い。ただし、寸法Lに相当する引き抜きを行なった後
に、半ば引き抜かれている杭を地表付近で切断(例えば
ガス切断)して、切断されて短くなった杭を順次に搬出
する。Next, in the case of driving a pile having a length significantly higher than the height H of the aerial obstacle 18 above the ground, for example, a pile having a length of a little less than 4 times, a pile 13B having a length dimension such that L <H is obtained. Compared with the case of driving in, the following special measures may be added and other constructions may be performed in substantially the same manner. The pile to be driven is divided into four in the length direction. Then
The length dimension of each one of the four divided piles is substantially the same as the dimension L. After driving the first pile, which is one of these four piles having the length dimension L, into the ground in the same manner as in the above-described embodiment, the pile having the length dimension L is similarly driven as described above. The second pile, which is one of the remaining three, is loaded, and the lower end of the loaded second pile is fixed to the top of the already driven first pile, and both piles are concentric ( (1 straight line) so that they are integrally connected. The fixing method may be welding, or the fixing may be performed by applying any known technique such as seam joint. The second pile is gripped by a pile chuck, and the piles that are integrally connected are driven. By repeating this operation, it is possible to drive a long pile whose length dimension is slightly less than 4H. When a pile having a length of a little less than 4H is already driven below the aerial obstacle 18, the above-described driving method may be applied to pull out the pile in almost the reverse order. However, after the pulling out corresponding to the dimension L is performed, the semi-pulled-out piles are cut near the ground surface (for example, gas cutting), and the cut and shortened piles are sequentially carried out.
【0028】杭の打ち込みおよび引き抜きは、図1の実
施形態に示した油圧シリンダ9により、ブラケット8を
介して杭チャックに上下方向の力を与えて行なう。この
上下方向の力は、図示しないモータにより、図示しない
チェーンを介して与えても良い。しかし、振動公害を生
じない範囲内で起振機11を作動させて、静圧的な打ち
抜きと振動打ち抜きとを併用することにより、作業能率
を著しく上昇せしめることができる。Driving and pulling out of the pile are performed by applying a vertical force to the pile chuck via the bracket 8 by the hydraulic cylinder 9 shown in the embodiment of FIG. This vertical force may be applied by a motor (not shown) via a chain (not shown). However, the work efficiency can be remarkably increased by operating the exciter 11 within a range where vibration pollution does not occur, and by using the static pressure punching and the vibration punching together.
【0029】図2は、多数のシートパイルそれぞれの側
縁に形成されている継手を相互に係合させて列設した状
態を模式的に描いた平面図である。このようにしてシー
トパイル22a〜22eを列設しようとすると、それぞ
れのシートパイルを保持して、これを図における時計回
り,反時計回りに回動させて回動角位置を調節しなけれ
ばならない。本図2は5本のシートパイルを直線A−B
に沿わせて配列した例であるが、さらにコーナー部にお
いて矢印Cのように屈折させたり、または必要に応じて
湾曲させたりしなければならない。このため(図1参
照)杭チャック12を取り付けられた起振機11を、旋
回機構10を介してブラケット8で支持してある。図3
は、前掲の図1に示されている旋回機構の要部を抽出し
て、その要部を部分的に切断して描いた模式的な断面図
であって、模式化してあるので必ずしも正確な投影図形
ではない。内輪23の内側に、防振ゴムを介して起振機
が装着される。上記の内輪23には上部フランジ23a
と下部フランジ23bとが設けられており、この内輪2
3に対して外輪24が緩やかに外嵌されている。上記の
外輪24は、図1について説明したブラケット8によっ
て支持されていいる。この外輪24は、1対のローラ2
5によって内輪23を回動自在にラジアル方向に支持す
るとともに、ボール26によってスラスト方向に支持し
ている。27は、内輪23を回動駆動するためのリング
ギヤである。このようにして、杭チャックに把持された
杭を、リーダ7に平行な回転軸χ−χまわりに回動させ
ると、杭の回動角位置を容易に調節することができ、継
手を備えた杭の打ち込みを容易に行なうことができる。FIG. 2 is a plan view schematically showing a state in which the joints formed on the side edges of a large number of sheet piles are engaged with each other and arranged in a row. When the sheet piles 22a to 22e are arranged in this way, it is necessary to hold the respective sheet piles and rotate the sheet piles clockwise and counterclockwise in the figure to adjust the rotation angle position. . This Fig. 2 shows five sheet piles with straight lines AB.
Although it is an example of arranging in accordance with, it must be further bent at the corner portion as shown by the arrow C or curved as necessary. For this reason (see FIG. 1), the exciter 11 to which the pile chuck 12 is attached is supported by the bracket 8 via the turning mechanism 10. FIG.
1 is a schematic cross-sectional view in which a main part of the turning mechanism shown in FIG. 1 is extracted, and the main part is partially cut and drawn. Not a projected figure. A vibrating machine is mounted inside the inner ring 23 via a vibration-proof rubber. The inner ring 23 has an upper flange 23a.
And a lower flange 23b are provided, and the inner ring 2
The outer ring 24 is loosely fitted to the outer ring 3. The outer ring 24 is supported by the bracket 8 described with reference to FIG. The outer ring 24 is a pair of rollers 2.
5, the inner ring 23 is rotatably supported in the radial direction, and the balls 26 are supported in the thrust direction. 27 is a ring gear for rotationally driving the inner ring 23. In this way, when the pile gripped by the pile chuck is rotated around the rotation axis χ-χ parallel to the leader 7, the rotation angle position of the pile can be easily adjusted, and the joint is provided. The pile can be driven easily.
【0030】図1に示したようにジャッキ14をリーダ
7の下端部付近に取り付け、このジャッキ14を伸長さ
せて接地せしめると、上記リーダ7の姿勢を崩すことな
く地面に対して安定に保持することができ、かつ、ジャ
ッキ14に押圧されて地面が凹んでも、凹み寸法だけジ
ャッキを伸ばして補償することができる。さらに、この
ジャッキ14は、次に述べるようにして杭の打ち込み反
力や引き抜き反力を有効に支持することができる。図4
は、前掲の図1に示したジャッキの詳細を示し、(A)
は引き抜き反力を受けるように構成したジャッキを備え
たリーダの模式図、(B)は打ち込み反力を支持するよ
うに構成したジャッキを備えたリーダと既設の杭とを対
向せしめて描いた模式図である。図4(A)に示すよう
に、シュー14aを備えた1対のジャッキ14を、リー
ダ7の両側に固定しておくと、杭を引き抜く場合の反力
を有効に支持することができる。この場合、シュー14
aを直接的に接地せしめても良く、また、シュー14a
と地面との間に堅固な板状部材を介装しても良い。図4
(B)に示すように、ジャッキ14のピストンロッド
に、アンカーを把持するためのチャック14bを取り付
けておいて、例えば既設杭20などの地上に露出した構
築物を把持させると、杭を引き抜くときの反力を有効に
支持することができる。 (図1参照)ジャッキ14に反力を支持させなくても、
ショベルカー5の自重によって反力と拮抗せしめること
はできるが、杭13Aの近くに位置するジャッキ14で
反力を支持すると、杭の打ち抜きを安定して行なうこと
ができ、安全である(ショベルカーの尻が浮くなどとい
った形の不測のトラブルを生じる虞れが無い)。As shown in FIG. 1, when the jack 14 is attached near the lower end portion of the leader 7 and the jack 14 is extended and grounded, the posture of the leader 7 is stably held on the ground without losing its posture. Moreover, even if the ground is depressed by being pressed by the jack 14, the jack can be extended by the depression size to compensate. Further, the jack 14 can effectively support the pile driving reaction force and the pulling reaction force as described below. FIG.
Shows details of the jack shown in FIG.
Is a schematic view of a leader having a jack configured to receive a pulling reaction force, and (B) is a schematic drawing of a leader having a jack configured to support a driving reaction force and an existing pile facing each other. It is a figure. As shown in FIG. 4A, if a pair of jacks 14 having shoes 14a are fixed to both sides of the leader 7, the reaction force when pulling out the pile can be effectively supported. In this case, shoe 14
a may be directly grounded, and the shoe 14a
A solid plate member may be interposed between the ground and the ground. FIG.
As shown in (B), when a chuck 14b for gripping the anchor is attached to the piston rod of the jack 14 and a structure exposed on the ground such as the existing pile 20 is gripped, when the pile is pulled out, The reaction force can be effectively supported. (See FIG. 1) Even if the reaction force is not supported by the jack 14,
Although the shovel car 5 can counteract the reaction force by its own weight, if the reaction force is supported by the jack 14 located near the pile 13A, the pile can be punched out stably, which is safe (excavator car). There is no fear of causing unexpected trouble such as floating the butt).
【0031】図4(B)から容易に理解し得るように、
既設の杭20に対してジャッキ14のチャック14bを
正対せしめて把持しようとすると、該ジャッキ14の位
置調節が必要となる。本実施形態においては、リーダ7
の下端部付近に水平なジャッキ支持梁19を固着し、こ
のジャッキ支持梁19によって前記のジャッキ14を、
リーダ7と平行な姿勢を保持しつつ、接近,離間できる
ように支持した。As can be easily understood from FIG. 4 (B),
When the chuck 14b of the jack 14 is faced to the existing pile 20 and is to be gripped, it is necessary to adjust the position of the jack 14. In the present embodiment, the reader 7
A horizontal jack support beam 19 is fixed near the lower end portion of the
It was supported so that it could approach and separate while maintaining a posture parallel to the reader 7.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構
成・機能を明らかならしめたように、請求項1の発明に
よると、杭の上端をチャックして吊持することなく、杭
を側方から把持した杭チャックをリーダに沿わせて駆動
するので、該杭の上方で作業し得る空間が狭隘であって
も、空中障害物と干渉することなく杭の打ち込み作業を
遂行できる。As described above, the structure and function of the present invention have been clarified by the embodiments, and according to the first aspect of the present invention, the pile can be formed without chucking and suspending the upper end of the pile. Since the pile chuck gripped from the side is driven along the leader, the pile driving operation can be performed without interfering with the aerial obstacle even if the space above which the work can be performed is narrow.
【0033】さらに、杭をクレーンで吊持すると該杭は
垂直となるので斜め方向に打ち込むことが困難であり、
また、油圧ショベルなどの作業機の先端に杭チャックを
取り付けるとともに該杭チャックで杭を把持して、上記
作業機を操作して杭を地中へ圧入しようとすると、杭チ
ャックが原則的に円弧状に動かされるので、これを直線
動させようとすると多関節作業機の複合操作を必要と
し、高度の熟練を必要とするが、本請求項1の発明にお
いてはリーダに沿わしめて杭チャックを容易に直線動せ
しめることができる。その結果、該リーダに傾斜を付し
て支持すると、杭が上記リーダの傾斜角と等しい傾斜角
で打ち込まれるので、格別の熟練を要せず、迅速かつ容
易に、所望の傾斜角度で正確な杭打ち作業を遂行するこ
とができる。また、杭チャックがリーダで案内されるの
で、操作ミスによって不測の作動をする虞れが無く、安
全である。さらに、クレーンによって杭を吊持しないの
で、クレーン運転免許を有しないオペレータによって杭
打ち作業(必ずしも杭打ち支援作業を含まない)を遂行
することができ、労務コストが安価で済む。Further, when the pile is hung by a crane, the pile becomes vertical and it is difficult to drive it in an oblique direction.
In addition, when a pile chuck is attached to the tip of a working machine such as a hydraulic excavator and the pile is gripped by the pile chuck and the working machine is operated to press the pile into the ground, the pile chuck is basically circular. Since it is moved in an arc shape, if it is attempted to move it linearly, a complex operation of the articulated work machine is required and a high degree of skill is required. However, in the invention of claim 1, the pile chuck can be easily installed along the leader. It can be moved linearly. As a result, when the leader is inclined and supported, the pile is driven at an inclination angle equal to the inclination angle of the leader, so that special skill is not required, and the pile can be swiftly, easily, and accurately obtained at the desired inclination angle. Can perform pile work. Further, since the pile chuck is guided by the leader, there is no risk of unexpected operation due to an operation error, which is safe. Further, since the pile is not suspended by the crane, the pile driving work (which does not necessarily include the pile driving support work) can be performed by an operator who does not have a crane operation license, and labor costs are low.
【0034】請求項2の発明によると、杭の上端をチャ
ックして吊り上げることなく、杭を側方から把持した杭
チャックをリーダに沿わせて上方へ駆動するので、該杭
の上方で作業し得る空間の高さ寸法が低くても、吊り上
げ手段(クレーン)が作業空間から上方に突出して空中
障害物と干渉する虞れ無く杭の引き抜き作業を遂行でき
る。さらに、杭をクレーンで吊持して斜め方向に吊り上
げて引き抜く作業は高度の熟練を要する上に該クレーン
の安定を失う虞れが有って非常に危険であり、また油圧
ショベルの多関節形の作業機によって杭を斜め方向に引
き抜く作業は高度の熟練を要するのに比して、本請求項
2の発明によると杭チャックは自動的にリーダと平行に
駆動されるので、該リーダの姿勢を既設の杭と平行に支
持することにより、該杭に対して正確に長さ方向の引き
抜き力を与えることができ、駆動力が有効に利用されて
エネルギー効率が高い。その上、杭が抜け終えた時、該
杭を側方から把持した杭チャックがリーダで案内されて
いるので、抜き出された杭が跳ねるなどの不測の動きを
する虞れが無く、安全である。According to the second aspect of the invention, the pile chuck holding the pile from the side is driven upward along the leader without chucking the upper end of the pile and lifting it. Even if the height of the space to be obtained is low, the hoisting means (crane) can perform the pulling-out work of the pile without fear that the hoisting means (crane) projects upward from the work space and interferes with the air obstacle. Furthermore, the work of suspending a pile with a crane and hoisting it in an oblique direction and pulling it out is very dangerous because it requires a high degree of skill and there is a risk of losing the stability of the crane. In contrast to the work of pulling the pile in the diagonal direction by the working machine of the above item requires a high degree of skill, the pile chuck according to the invention of claim 2 is automatically driven in parallel with the leader, so that the posture of the leader is changed. Is supported in parallel with the existing pile, the pulling force in the length direction can be accurately applied to the pile, and the driving force is effectively used, and the energy efficiency is high. Moreover, when the pile has finished pulling out, the pile chuck that grips the pile from the side is guided by the leader, so there is no risk of accidental movement such as bouncing of the pulled-out pile, and it is safe. is there.
【0035】請求項3の発明によると、リーダが車両に
搭載されて自走可能であるため、複数の個所に順次に杭
打ち作業を行なうにも便利であり、複数の個所に打設さ
れた杭を順次に引き抜くにも便利であり、さらに作業現
場を移動する場合にも便利である。さらに、建設車両も
しくは荷役車両のブームによってリーダを支持するの
で、該ブームを起伏操作することによってリーダを持ち
上げたり、着地させたりすることができて好都合であ
る。その上、杭の打ち抜きに伴う反力を、当該建設車両
もしくは荷役車両の自重によって分担することができ、
安定した打ち抜き作業を能率良く遂行することができ
る。しかも、建設車両もしくは荷役車両は一般に、作動
油タンク,油圧ポンプ,および油圧操作弁などの油圧機
器を搭載しているので、これらの油圧機器を杭打ち抜き
作業に利用することができる。すなわち、杭打抜作業専
用の油圧機器の一部を省略できるので製造コストを低減
せしめることができる。According to the invention of claim 3, since the leader is mounted on the vehicle and is capable of self-propelled, it is convenient to sequentially perform pile driving work at a plurality of places, and the leader is placed at a plurality of places. It is convenient for pulling out the piles one after another, and also for moving the work site. Furthermore, since the leader is supported by the boom of the construction vehicle or the cargo handling vehicle, it is convenient that the leader can be lifted or landed by operating the boom up and down. Moreover, the reaction force associated with the punching out of the pile can be shared by the weight of the construction vehicle or the cargo handling vehicle,
It is possible to perform stable punching work efficiently. Moreover, since a construction vehicle or a cargo handling vehicle is generally equipped with hydraulic equipment such as a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, and a hydraulic control valve, these hydraulic equipment can be used for punching work. That is, a part of the hydraulic device dedicated to the pile punching work can be omitted, so that the manufacturing cost can be reduced.
【0036】請求項4の発明によると、高さを制限され
ている作業空間における杭の打ち込み作業を、高さ制限
の無い区域に位置する機器類によって、合理的に支援
し、全体的な杭打ち作業の能率を向上せしめることがで
き、狭隘な作業空間を有効に利用することができる。請
求項5の発明によると、請求項4の発明における作業空
間の高さ制限区域内に配置された機器と、高さ無制限の
区域に配置された機器との間で、杭を垂直にかつ安定し
た状態で容易に搬送して、前記請求項4に係る発明の効
果を充分に発揮せしめることができ、その上、労力を軽
減するとともに搬送の所要時間を短縮せしめることがで
きる。しかも、搬送中の杭の重心が偏って転倒する虞れ
が無くて安全である。According to the fourth aspect of the present invention, the driving work of the pile in the working space of which the height is limited is rationally supported by the equipment located in the area where the height is not limited, and the whole pile is piled up. The efficiency of hitting work can be improved, and the narrow working space can be effectively used. According to the invention of claim 5, the pile is vertically and stable between the equipment arranged in the height-restricted area of the work space and the equipment arranged in the height-unlimited area in the invention of claim 4. In this state, it can be easily transported, and the effect of the invention according to claim 4 can be sufficiently exerted, and further, labor can be reduced and required time for transportation can be shortened. Moreover, the center of gravity of the pile during transportation is biased and there is no risk of falling, which is safe.
【0037】請求項6の発明によると、高さを制限され
ている作業空間における杭の打ち込み作業を、高さ制限
の無い区域に配置した機器類によって合理的に支援し、
杭打ち作業全体の能率を向上せしめることができ、か
つ、高さ制限の無い区域に配置した支援機器と杭の打設
地点との間の杭の搬送作業に専用の搬送用機器を必要と
せず、杭打ち機を搭載した建設車両もしくは荷役車両が
自走して杭を運搬するので、杭打ち作業に必要な機器類
の種類、および機器類の配置台数を減少せしめることが
できる。According to the invention of claim 6, the driving work of the pile in the work space of which height is restricted is rationally supported by the equipment arranged in the area without height restriction,
It is possible to improve the efficiency of the entire pile driving work, and does not require a dedicated transfer device for the transfer work of the pile between the support equipment arranged in the area without height restriction and the pile setting point. Since a construction vehicle or a cargo handling vehicle equipped with a pile driving machine travels by itself to carry piles, it is possible to reduce the types of equipment necessary for the pile driving work and the number of equipment to be arranged.
【0038】請求項7の発明によると、高さを制限され
ている作業空間における杭の打ち込み作業を、高さ制限
の無い地域に配置された機器類によって支援し、杭打ち
作業全体の能率を向上せしめることができ、かつ、高さ
制限の無い区域に配置されている機器から杭の打設地点
までの間に専用の杭搬送機器を必要としないという点に
ついては、請求項6の発明におけると同様の作用,効果
が得られる。しかし、請求項6の発明においては建設車
両もしくは荷役車両が自走して杭を搬送するのに比して
請求項7の発明においてはブームを旋回して杭を搬送す
るので、両者にはそれぞれ長短が有る。すなわち、請求
項6の発明を実施する場合には、建設車両もしくは荷役
車両が往復走行するための通路が必要で、この通路上に
器物を放置しないように留意しなければならない。その
上、この通路の路面が或る程度硬くないと、建設車両も
しくは荷役車両が路面を踏み荒らしてしまって、路面補
修に手数を要する虞れが有るが、その代り、往復走行す
る搬送距離に別段の制約を受けない。これに比して請求
項7の発明においてはブームを旋回させて杭を搬送する
ので、このブームの作業半径内に障害物を放置しないよ
うに留意すれば足り、走行路面の補修を必要としない。
その代り、搬送距離はブームが旋回する円の直径寸法以
内に制限され、これ以上長距離の搬送が必要な場合(す
なわち、杭の打設地点と、高さ制限を受けない区域との
間の距離がブームの作業半径の2倍以上である場合)に
は、この請求項8の発明のみにては杭打ち作業を遂行す
ることができず、このような場合には請求項6の発明に
より、もしくは請求項6の発明と請求項7の発明とを併
用しなければならない。According to the invention of claim 7, the driving operation of the pile in the working space of which height is restricted is supported by the equipment arranged in the area where the height is not restricted, and the efficiency of the whole pile driving work is improved. With respect to the point that it is possible to improve and there is no need for a dedicated pile conveying device between a device arranged in an area without height restriction and a pile placing point, in the invention of claim 6 The same action and effect as can be obtained. However, in the invention of claim 6, the construction vehicle or the cargo handling vehicle is self-propelled to transport the piles, whereas in the invention of claim 7, the boom is pivoted to transport the piles. There are advantages and disadvantages. That is, when carrying out the invention of claim 6, it is necessary to provide a passage for the construction vehicle or the cargo handling vehicle to travel back and forth, and care must be taken not to leave articles on this passage. In addition, if the road surface of this passage is not stiff to some extent, the construction vehicle or the cargo handling vehicle may tread on the road surface, and it may take time to repair the road surface. Not subject to any special restrictions. On the other hand, in the invention of claim 7, since the boom is turned to convey the pile, it is sufficient to take care not to leave the obstacle within the working radius of the boom, and the repair of the traveling road surface is not required. .
Instead, the transport distance is limited to within the diameter of the circle in which the boom swings, and longer transport is required (i.e., between the piling point and an area without height restrictions). When the distance is more than twice the working radius of the boom), the pile driving work cannot be performed only by the invention of claim 8, and in such a case, according to the invention of claim 6, Alternatively, the invention of claim 6 and the invention of claim 7 must be used together.
【0039】請求項8の発明によると、油圧シリンダに
よって駆動力を与えた場合には、駆動ストロークは短い
(結果的にリーダの長さの約半分になる)が、強力かつ
静粛に、高精度の駆動が可能である。また、駆動ストロ
ークを長くしたい場合にはモータとチェーンとによって
駆動力を与えることにより、長い駆動ストロークが得ら
れ、しかも、この構成においては油圧モータもしくは電
気モータの何れかを任意に選択することができるので、
設計的自由度が大きい。そして、振動公害を発生する虞
れが有る場合には上述の駆動力のみによって杭の打ち抜
きを行なうことによって振動公害に関するトラブルを回
避することができる。また、振動公害を発生する虞れが
無い場合には、上記の駆動力と振動とを併用して強力な
杭打抜作業を高能率で遂行することができる。騒音公害
を発生する虞れが中等度の場合は、地盤の状態や杭貫入
の進捗度、および施工の時刻などを勘案して振動の強さ
や周波数、および加振の時機を制御することにより、振
動公害を生じない範囲内で最大限に高能率の杭打抜作業
を施工することができる。According to the invention of claim 8, when the driving force is applied by the hydraulic cylinder, the driving stroke is short (resultingly becomes about half of the length of the leader), but it is strong, quiet, and highly accurate. Can be driven. Further, when it is desired to lengthen the driving stroke, a long driving stroke can be obtained by applying a driving force by the motor and the chain, and in this configuration, either the hydraulic motor or the electric motor can be arbitrarily selected. Because you can
Great design freedom. Then, when there is a possibility that vibration pollution will occur, problems relating to vibration pollution can be avoided by punching out the piles only with the driving force described above. Further, when there is no risk of generating vibration pollution, a powerful pile punching operation can be performed with high efficiency by using the driving force and vibration together. When the risk of noise pollution is moderate, by controlling the strength and frequency of vibration, and the timing of vibration by considering the ground condition, the progress of pile penetration, and the construction time, Pile punching work can be performed with the highest efficiency within the range that does not cause vibration pollution.
【0040】請求項9の発明によると、継手を備えた複
数本の杭を相互に連結しながら打設する場合、リーダを
静止させたままで杭チャックに把持されている杭の回動
角位置を調節して継手を係合させ、かつ、工事仕様書に
定められた線に沿って杭を列設することができる。ま
た、この請求項9に係る発明の技法を応用すると、既設
の杭を引き抜くために把持する作業を迅速,容易に行な
うこともできる。According to the ninth aspect of the present invention, when a plurality of piles having joints are piled up while being connected to each other, the turning angle position of the piles gripped by the pile chuck while the leader is stationary is set. It can be adjusted to engage the joints and the piles can be lined up along the lines specified in the construction specifications. Further, by applying the technique of the invention according to the ninth aspect, it is possible to quickly and easily perform the work of gripping in order to pull out the existing pile.
【0041】請求項10の発明によると、空中障害物の
地上高さ寸法よりも格段に長尺の杭であっても、迅速か
つ容易に打ち込むことができる。すなわち、前記の請求
項1の発明によれば、空中障害物の地上高さ寸法よりも
僅かに短い杭を高能率で容易に打設することができる
が、該請求項1の発明の構成に加えて請求項10の発明
の構成を適用することによって空中障害物の地上高さ寸
法に数倍する長尺の杭を該空中障害物の下方の地点に打
設することができる。単に、空中障害物の下方に長尺の
杭を打設することのみについて言えば公知の技術が存在
するが、本請求項10の発明によれば該公知技術に比し
て著しく迅速かつ容易に施工することができる。請求項
11の発明によると、空中障害物の下方に打設されてい
る長尺の杭を、従来技術におけるよりも格段に迅速に、
かつ容易に引き抜くことができる。According to the tenth aspect of the present invention, even a pile having a length significantly larger than the height of the aerial obstacle above the ground can be driven quickly and easily. That is, according to the invention of claim 1, it is possible to easily and efficiently drive a pile slightly shorter than the above-ground height dimension of an aerial obstacle with high efficiency. In addition, by applying the configuration of the invention of claim 10, it is possible to drive a long pile several times larger than the height of the aerial obstacle above the ground, at a point below the aerial obstacle. Although there is a known technique only for driving a long pile below an aerial obstacle, the invention according to claim 10 is significantly quicker and easier than the known technique. Can be installed. According to the invention of claim 11, the long pile driven below the aerial obstacle is much faster than the prior art.
And it can be pulled out easily.
【0042】請求項12の発明によると、杭チャックが
受ける引き抜き反力を、リーダを介して地面によって支
持せしめることにより強力な引き抜き機能を安定して発
揮せしめることができる。特に、ジャッキを介して地面
に当接せしめることにより、該ジャッキを伸縮せしめて
リーダ下端を地面に対して当接させたり離間させたりす
る操作が自在であるためリーダの設置姿勢を容易に正確
に定めるとともに、定めた姿勢を崩すことなく接地せし
めることができるので、格別の熟練を要せずに高精度の
杭打ち作業を行なうことができる。According to the twelfth aspect of the invention, the pulling reaction force received by the pile chuck is supported by the ground through the leader, so that a strong pulling function can be stably exhibited. In particular, by bringing the jack into contact with the ground through the jack, the operation of freely expanding and contracting the jack to bring the lower end of the leader into contact with or away from the ground can be performed easily and accurately. Since it can be fixed and grounded without breaking the determined posture, highly accurate pile driving work can be performed without requiring special skill.
【0043】請求項13の発明によると「杭を打ち込む
ための構造部分および該構造部分を支持している部材・
機器」の自重のみでなく、既設の杭などの地上構築物を
アンカーとして強力な圧入力を得ることができる。杭を
強力に圧入できるということは、振動を併用せずに打設
し得る作業条件の範囲を拡大するので、振動公害を間接
的に防止するという意義を有している。According to the invention of claim 13, "a structural portion for driving a pile and a member supporting the structural portion.
Not only the weight of the equipment itself, but also ground structures such as existing piles can be used as anchors to obtain a strong pressure input. The fact that the piles can be press-fitted strongly expands the range of working conditions that can be set without using vibration, and therefore has the meaning of indirectly preventing vibration pollution.
【0044】請求項14の発明によると、杭の打設個所
近傍の地面が不整であったり、該近傍の地面に障害物が
有ったりしても、ジャッキが杭の打ち抜き反力を支持す
るための姿勢(リーダと平行)を保ちつつ、リーダに対
する相対的な位置を変化せしめることができるので、リ
ーダの設置個所による反力支持個所の制約が緩やかにな
り、反力支持個所選定の自由度が大きい。According to the fourteenth aspect of the present invention, the jack supports the punching reaction force of the pile even if the ground near the place where the pile is driven is irregular or there is an obstacle on the ground in the vicinity. Since the position relative to the leader can be changed while maintaining the posture (parallel to the leader), the restriction on the reaction force support location due to the installation location of the leader is relaxed, and the degree of freedom in selecting the reaction force support location Is big.
【図1】地上高さ寸法Hの空中障害物の下方において本
発明に係る高さを制限された作業空間における杭の打込
み,引き抜き工法を実施している形態を示し、直接的に
杭の打ち抜きを行なう機器を空中障害物の下方に配置
し、これを支援する機器(本例においてはクレーン)を
上記空中障害物の側方に配置している状態を描いた模式
図である。FIG. 1 shows a form in which a pile driving and pulling-out method according to the present invention is performed below an aerial obstacle having a height height H above ground, and the pile is directly punched out. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which a device for performing the above is placed below an aerial obstacle, and a device (a crane in this example) supporting the device is placed beside the aerial obstacle.
【図2】多数のシートパイルそれぞれの側縁に形成され
ている継手を相互に係合させて列設した形態を模式的に
描いた平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a form in which joints formed on the side edges of a large number of sheet piles are engaged with each other and arranged in a row.
【図3】前掲の図1に示されている旋回機構の要部を抽
出して、その要部を部分的に切断して描いた模式的な断
面図であって、模式化してあるので必ずしも正確な投影
図形ではない。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view in which an essential part of the turning mechanism shown in FIG. 1 above is extracted and the essential part is partially cut and drawn, and is not necessarily shown. Not an exact projected figure.
【図4】前掲の図1に示したジャッキの詳細を示し、
(A)は引き抜き反力を受けるように構成したジャッキ
を備えたリーダの模式図、(B)は打ち込み反力を支持
するように構成したジャッキを備えたリーダと杭とを対
向せしめて描いた模式図である。FIG. 4 shows details of the jack shown in FIG. 1 above,
(A) is a schematic view of a leader provided with a jack configured to receive a pull-out reaction force, and (B) is drawn with a leader provided with a jack configured to support a driving reaction force and a pile facing each other. It is a schematic diagram.
【図5】杭の打ち込み工法もしくは杭の引き抜き工法に
関する従来例とその問題点とを説明するための側面図で
あって、模式化して描いてあるから必ずしも正確な投影
図形ではない。FIG. 5 is a side view for explaining a conventional example relating to a pile driving method or a pile pulling method and its problems, and is not necessarily an accurate projected figure because it is schematically illustrated.
1…杭打抜機、1a…起振機、1b…杭チャック、1c
…吊環、2…杭、3…クレーン、4…地面、5…建設車
両もしくは荷役車両の1例としてのショベルカー、6…
ブーム、6′…旋回した状態のブーム、7…リーダ、8
…ブラケット、9…油圧シリンダ、10…旋回機構、1
1…起振機、12…杭チャック、13A,13B…杭、
14…ジャッキ、14a…シュー、14b…アンカーと
して作用せしめるチャック、15…クレーン、16…高
架形レール、17…天井走行形チャック、18…空中障
害物、19…ジャッキ支持梁、20…既設杭、21…油
圧シリンダ、22a〜22e…シートパイル、23…内
輪、23a…上部フランジ、23b…下部フランジ、2
4…外輪、25…ローラ、26…ボール、27…リング
ギヤ。1 ... Pile punching machine, 1a ... Vibrator, 1b ... Pile chuck, 1c
… Suspension rings, 2… Pile, 3… Crane, 4… Ground, 5… Excavator as an example of construction vehicle or cargo handling vehicle, 6…
Boom, 6 '... Boom in a rotated state, 7 ... Leader, 8
... Bracket, 9 ... Hydraulic cylinder, 10 ... Swivel mechanism, 1
1 ... Vibrator, 12 ... Pile chuck, 13A, 13B ... Pile,
14 ... Jack, 14a ... Shoe, 14b ... Chuck acting as an anchor, 15 ... Crane, 16 ... Elevated rail, 17 ... Ceiling traveling chuck, 18 ... Aerial obstacle, 19 ... Jack supporting beam, 20 ... Existing pile, 21 ... Hydraulic cylinder, 22a-22e ... Seat pile, 23 ... Inner ring, 23a ... Upper flange, 23b ... Lower flange, 2
4 ... Outer ring, 25 ... Roller, 26 ... Ball, 27 ... Ring gear.
Claims (14)
ダを地上に立てるとともに、上記リーダを杭の打ち込み
方向と平行に支持し、 前記の杭チャックによって杭を、該杭の側方から、リー
ダと平行ならしめて把持し、 上記杭チャックをリーダに沿わせて、地面に接近させる
方向に駆動して、 該杭チャックに把持されている杭を地中に圧入して貫入
せしめることを特徴とする、高さを制限された作業空間
における杭の打ち込み工法。1. A leader for guiding the linear reciprocating motion of a pile chuck is erected on the ground, and the leader is supported in parallel with the driving direction of the pile, and the pile is clamped by the pile chuck from the side of the pile. It is characterized in that it is laid parallel to and gripped, and the pile chuck is driven along the leader so as to approach the ground, and the pile gripped by the pile chuck is press-fitted into the ground for penetration. , Pile driving method in work space with limited height.
ダを地上に立てるとともに、上記のリーダを、杭が打ち
込まれている方向と平行に支持し、 前記の杭チャックによって杭を、該杭の側方から把持
し、 上記杭チャックをリーダに沿わせて、地面から離れる方
向に駆動し、 該杭チャックによって把持した杭を地上に引き抜くこと
を特徴とする、高さを制限された作業空間における杭の
引き抜き工法。2. A leader for guiding the linear reciprocating motion of the pile chuck is erected on the ground, and the leader is supported in parallel with the direction in which the pile is driven, and the pile is clamped by the pile chuck. In a work space with limited height, characterized in that it is gripped from the side, the pile chuck is moved along the leader in a direction away from the ground, and the pile gripped by the pile chuck is pulled out to the ground. Pile extraction method.
荷役車両のブームの先端に取り付けるとともに、 上記リーダとブームとの為す角度を調節して、該リーダ
の姿勢を制限することを特徴とする、請求項1もしくは
請求項2に記載した高さを制限された作業空間における
杭の打ち込み,引き抜き工法。3. An upper end of the leader is attached to a tip of a boom of a construction vehicle or a cargo handling vehicle, and an angle formed by the leader and the boom is adjusted to limit a posture of the leader. A method for driving and pulling out a pile in a work space having a limited height according to claim 1 or 2.
物が存在する場合、 上記杭を打ち込むべき地点の上方に杭チャックを位置せ
しめてリーダを立て、 上記杭を打ち込むべき地点から離れた、空中障害物の無
い地域で杭を垂直に支持し、 上記の杭の垂直姿勢を保持しつつ、杭を打ち込むべき地
点に搬送し、 杭を打ち込むべき地点で待機していた杭チャックによっ
て杭を把持することを特徴とする、請求項1もしくは請
求項3に記載した高さを制限された作業空間における杭
の打ち込み工法。4. When there is an aerial obstacle above the point where the pile should be driven, the pile chuck is positioned above the point where the pile is to be driven and the leader is set up, and the distance from the point where the pile is to be driven is increased. The pile is vertically supported in an area where there are no obstacles in the air, and while maintaining the above vertical posture of the pile, it is transported to the point where the pile should be driven and held by the pile chuck that waits at the point where the pile should be driven. The method for driving a pile in a work space with limited height according to claim 1 or 3, characterized in that.
にレールを設置し、 上記レール上を走行する天井走行形チャックによって、
垂直に支持された杭を受け取り、 上記天井走行形チャックを走行させて杭を搬送し、リー
ダで案内される杭チャックに杭を受け渡すことを特徴と
する、請求項4に記載した高さを制限された作業空間に
おける杭の打ち込み工法。5. A rail is installed substantially horizontally in the vicinity of the lower surface of the aerial obstacle, and an overhead traveling chuck that travels on the rail is used.
5. The height according to claim 4, wherein the vertically supported pile is received, the ceiling traveling type chuck is moved to convey the pile, and the pile is transferred to the pile chuck guided by a leader. Driving method for piles in a limited work space.
物が存在する場合、 上記杭を打ち込むべき地点から離れた、空中障害物の無
い地域で杭を垂直に支持し、 前記の建設車両もしくは荷役車両を走行せしめて、空中
障害物の無い地域で垂直に保持されている杭を受け取っ
て杭チャックで把持し、 再び前記建設車両もしくは荷役車両を走行せしめ、杭チ
ャックに把持されている杭を、前記の杭を打ち込むべき
地点まで搬送して、リーダを地上に立てることを特徴と
する、請求項3に記載した高さを制限された作業空間に
おける杭の打ち込み工法。6. When there is an aerial obstacle above the point where the pile should be driven, the pile is vertically supported in an area where there is no aerial obstacle away from the point where the pile is to be driven, and the construction vehicle or Run the cargo handling vehicle, receive the piles that are held vertically in an area where there are no obstacles in the air, grip them with the pile chucks, run the construction vehicle or the cargo handling vehicle again, and remove the piles that are gripped by the pile chucks. The method for driving a pile in a work space having a limited height according to claim 3, wherein the pile is conveyed to a point where the pile should be driven and the leader is erected on the ground.
物が存在する場合、 前記の建設車両もしくは荷役車両として、垂直軸の周り
にブームを旋回させる機能を有する建設車両、もしくは
上記機能を有する荷役車両を用い、 杭チャックを案内するリーダが取り付けられているブー
ムを旋回させて、杭チャックを空中障害物の無い区域に
出し、 上記空中障害物の無い区域で、垂直に立てた杭を上記杭
チャックで把持し、 再び前記のブームを旋回させて、上記の杭チャックによ
って把持されている杭を、前記の杭を打ち込むべき地点
まで移動せしめて、リーダを地上に立てることを特徴と
する、請求項3に記載した高さを制限された作業空間に
おける杭の打ち込み方法。7. A construction vehicle having the function of turning a boom around a vertical axis as the construction vehicle or the cargo handling vehicle, or having the above-mentioned function, when an aerial obstacle exists above the point where the pile should be driven. Using a cargo-handling vehicle, rotate the boom to which the leader for guiding the pile chuck is attached to expose the pile chuck to the area where there are no obstacles in the air. It is characterized by gripping with a pile chuck, rotating the boom again, moving the pile gripped by the pile chuck to the point where the pile should be driven, and standing the leader on the ground. The method for driving a pile in a work space having a limited height according to claim 3.
動する際、リーダに装着された油圧シリンダによって、
もしくは、リーダに装着されたモータおよびチェーンに
よってリーダと平行な駆動力を杭チャックに与え、 振動公害を発生する虞れの無い範囲内において、必要に
応じて上記の杭チャックに振動を与えることを特徴とす
る、請求項1もしくは請求項2に記載した高さを制限さ
れた作業空間における杭の打ち込み,引き抜き方法。8. When the pile chuck is driven along a leader, a hydraulic cylinder mounted on the leader is used to drive the pile chuck.
Alternatively, a driving force parallel to the leader may be applied to the pile chuck by the motor and chain attached to the leader, and vibration may be applied to the pile chuck as needed within a range where vibration pollution is not generated. A method for driving in and out a pile in a work space having a limited height according to claim 1 or claim 2.
で、該リーダによって案内される杭チャックを、該リー
ダと平行な回転中心軸まわりに回動させて、該杭チャッ
クに把持されている杭の、長手方向まわりの回動角位置
を制御することを特徴とする、請求項1に記載した高さ
を制限された作業空間における杭の打ち込み工法。9. A pile gripped by the pile chuck by rotating a pile chuck guided by the leader around a rotation center axis parallel to the leader while keeping the leader standing on the ground still. The method for driving a pile in a work space of limited height according to claim 1, wherein the rotational angle position of the above is controlled.
る空中障害物の地上高の寸法Hよりも長い杭を地中に打
ち込む場合、上記の寸法Hよりも短く分割された杭の内
の第1の杭を地中に貫入せしめた後、 地中に貫入された第1の杭の上端に、前記の分割された
複数本の杭の内の第2の杭を継ぎ足して同心状に固着
し、杭チャックで上記第2の杭を把持し直して貫入操作
を続行し、 上記の継ぎ足し,把持し直し,貫入の操作を繰り返し
て、前記の分割された杭の全部を一体に連設して地中に
貫入せしめることを特徴とする、請求項1に記載した高
さを制限された作業空間における杭の打ち込み工法。10. When driving a pile longer than a height H of an aerial obstacle above the point where the pile should be driven into the ground, the first of the piles divided into shorter than the above dimension H is selected. After penetrating one pile into the ground, add the second pile of the above-mentioned divided piles to the upper end of the first pile that penetrates into the ground, and fix them concentrically. Re-gripping the second pile with the pile chuck to continue the penetrating operation, repeating the above-mentioned adding, re-gripping, and penetrating operations to integrally connect all of the divided piles. The method for driving a pile in a work space having a limited height according to claim 1, wherein the pile is penetrated into the ground.
に打設されている、長さ寸法がHよりも長い杭を引き抜
く場合、 打設されている杭の上端部付近を杭チャックで側方から
把持して、長さ寸法H未満の部分を引き抜き、 半ば引き抜かれた杭を地表の近傍で切断して、切断個所
よりも上方の部分を取り除き、 切断個所よりも下方を杭チャックで把持し直して引き抜
き操作を続行して長さ寸法H未満を引き抜き、上述した
切断,把持し直し,寸法H未満の引き抜きの操作を繰り
返して、打設されていた杭を引き抜くことを特徴とす
る、請求項2に記載した高さを制限された作業空間にお
ける杭の引き抜き工法。11. When pulling out a pile which is placed below an aerial obstacle having a height H above ground and whose length dimension is longer than H, a pile chuck is provided near the upper end of the pile being placed. Grip it from the side, pull out the part less than the length dimension H, cut the semi-pulled-out pile near the ground surface, remove the part above the cutting point, and use the pile chuck below the cutting point. It is characterized in that the piles that have been laid are repeatedly pulled out by repeating the above-mentioned operations of re-gripping and continuing the pulling-out operation to pull out a length dimension less than H, cutting and re-gripping as described above, and pulling out less than the dimension H. The method for pulling out a pile in a work space having a limited height according to claim 2.
備えたジャッキを取り付け、 上記のシューを、打設されている杭の付近の地面に対し
て直接的に、もしくは間接的に当接せしめて、杭の引き
抜き反力を地面に対して支持せしめることを特徴とす
る、請求項2もしくは請求項8に記載した高さを制限さ
れた作業空間における杭の引き抜き工法。12. A jack equipped with a shoe is attached near the lower end of the leader, and the shoe is brought into direct or indirect contact with the ground in the vicinity of the pile to which it is placed. The method for pulling out a pile in a work space with limited height according to claim 2 or claim 8, wherein the pulling reaction force of the pile is supported against the ground.
定された構築物を把持するアンカーチャック」を備えた
ジャッキを取り付け、 上記のアンカーチャックによって、既設の杭もしくは地
上構築物を把持することにより、杭の圧入反力を既設杭
もしくは地上構築物に対して支持せしめることを特徴と
する、請求項1もしくは請求項8に記載した高さを制限
された作業空間における杭の打ち込み工法。13. A jack equipped with an “anchor chuck for gripping a structure fixed to the ground” is attached near the lower end of the leader, and an existing pile or a ground structure is gripped by the anchor chuck, The method for driving a pile in a work space having a limited height according to claim 1 or 8, wherein the press-in reaction force of the pile is supported on an existing pile or a ground structure.
キが相互に平行な姿勢を保ちつつ、相対的な位置を変化
せしめ得るように取り付け、定められた杭打抜き作業地
点に応じて定まるリーダの設置位置を変えることなくジ
ャッキを移動させて、杭の打ち込み反力もしくは引き抜
き反力の支持個所を選定することを特徴とする、請求項
12もしくは請求項13に記載した高さを制限された作
業空間における杭の打ち込み,引き抜き工法。14. A leader which is attached to the leader so that the relative position of the jack can be changed while keeping the postures parallel to each other, and which is determined according to a predetermined pile punching work point. The height-restricted work according to claim 12 or 13, characterized in that the jack is moved without changing the installation position to select a supporting point for the driving force or the pulling reaction force of the pile. Driving and pulling out method of piles in space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7884296A JPH09268558A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Pile driving and pile drawing method in height-limited working space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7884296A JPH09268558A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Pile driving and pile drawing method in height-limited working space |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09268558A true JPH09268558A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13673086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7884296A Pending JPH09268558A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Pile driving and pile drawing method in height-limited working space |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09268558A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010196394A (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Giken Seisakusho Co Ltd | Pile material feeder and pile material feeding method |
| JP2021172986A (en) * | 2020-04-21 | 2021-11-01 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP7884296A patent/JPH09268558A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010196394A (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Giken Seisakusho Co Ltd | Pile material feeder and pile material feeding method |
| JP2021172986A (en) * | 2020-04-21 | 2021-11-01 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine |
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