JPH0927095A - 行列長計測装置 - Google Patents
行列長計測装置Info
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- JPH0927095A JPH0927095A JP17261195A JP17261195A JPH0927095A JP H0927095 A JPH0927095 A JP H0927095A JP 17261195 A JP17261195 A JP 17261195A JP 17261195 A JP17261195 A JP 17261195A JP H0927095 A JPH0927095 A JP H0927095A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 60
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 行列長の計測区間を広くし得る行列長計測装
置を提供する。 【解決手段】 車両検知装置１１、１２は、入口Ｌａに
進入する車両または出口Ｌｂを進出する車両を検知して
第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知信号Ｓ
１２を出力する。車種判別装置２１、２２は、車線を同
一とするように設けられ、車両の形状により特定車両Ｍ
ｃを検知して第１のマーク信号Ｓ２１または第２のマー
ク信号Ｓ２２を出力する。処理装置３は、第１のマーク
信号Ｓ２１が入力された時から第２のマーク信号Ｓ２２
が入力されるまでの間、第１の車両検知信号Ｓ１１に基
づき車両数Ｎ１〜Ｎ４を計数し、その値を初期値として
記憶し、その後第１の車両検知信号Ｓ１１に基づき車両
数Ｎ１〜Ｎ４のカウントアップを行ない、第２の車両検
知信号Ｓ１２に基づき車両数Ｎ１〜Ｎ４のカウントダウ
ンを行ない、車両数Ｎ１〜Ｎ４により行列長Ｌ１〜Ｌ４
を求める。
置を提供する。 【解決手段】 車両検知装置１１、１２は、入口Ｌａに
進入する車両または出口Ｌｂを進出する車両を検知して
第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知信号Ｓ
１２を出力する。車種判別装置２１、２２は、車線を同
一とするように設けられ、車両の形状により特定車両Ｍ
ｃを検知して第１のマーク信号Ｓ２１または第２のマー
ク信号Ｓ２２を出力する。処理装置３は、第１のマーク
信号Ｓ２１が入力された時から第２のマーク信号Ｓ２２
が入力されるまでの間、第１の車両検知信号Ｓ１１に基
づき車両数Ｎ１〜Ｎ４を計数し、その値を初期値として
記憶し、その後第１の車両検知信号Ｓ１１に基づき車両
数Ｎ１〜Ｎ４のカウントアップを行ない、第２の車両検
知信号Ｓ１２に基づき車両数Ｎ１〜Ｎ４のカウントダウ
ンを行ない、車両数Ｎ１〜Ｎ４により行列長Ｌ１〜Ｌ４
を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計測区間の車両の
行列長を計測する行列長計測装置に関する。
行列長を計測する行列長計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路交通管制システムにおいては、交差
点に進入する車両の行列長を計測するために、交差点に
カメラを設置して、カメラ映像により行列長を求めてい
る。
点に進入する車両の行列長を計測するために、交差点に
カメラを設置して、カメラ映像により行列長を求めてい
る。
【０００３】カメラの設置高さが１０ｍの場合は、視界
が５０ｍ程度となり、行列長を求め得る計測区間が狭
い。また、車高の高い大型車両が進入した場合は、後に
続く車高の低い小形車両が大型車両の陰に隠れて正確な
行列長を計測できない場合を生ずる。
が５０ｍ程度となり、行列長を求め得る計測区間が狭
い。また、車高の高い大型車両が進入した場合は、後に
続く車高の低い小形車両が大型車両の陰に隠れて正確な
行列長を計測できない場合を生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、行列
長の計測区間を広くし得る行列長計測装置を提供するこ
とである。
長の計測区間を広くし得る行列長計測装置を提供するこ
とである。
【０００５】本発明のもう一つの課題は、正確な行列長
をリアルタイムで計測し得る行列長計測装置を提供する
ことである。
をリアルタイムで計測し得る行列長計測装置を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る行列長計測装置は、少なくとも２つの
車両検知装置と、少なくとも２つの車種判別装置と、処
理装置とを含む。前記車両検知装置のそれぞれは、検知
端が前記計測区間の入口または出口のそれぞれに個別に
設けられ、前記入口に進入する車両または前記出口を進
出する前記車両を個別に検知して第１の車両検知信号ま
たは第２の車両検知信号を個別に出力する。前記車種判
別装置のそれぞれは、検知端が車線を同一とするように
前記計測区間の入口または出口のそれぞれに個別に設け
られ、前記入口に進入する前記車両または前記出口を進
出する前記車両の形状により特定車両を検知して第１の
マーク信号または第２のマーク信号を個別に出力する。
前記処理装置は、前記第１のマーク信号が入力された時
から前記第２のマーク信号が入力されるまでの間、前記
第１の車両検知信号に基づき前記入口に進入する車両数
を計数し、その車両数を初期値として記憶し、その後前
記第１の車両検知信号に基づき前記車両数のカウントア
ップを行ない、前記第２の車両検知信号に基づき前記車
両数のカウントダウンを行ない、前記車両数により前記
計測区間の行列長を求める。
め、本発明に係る行列長計測装置は、少なくとも２つの
車両検知装置と、少なくとも２つの車種判別装置と、処
理装置とを含む。前記車両検知装置のそれぞれは、検知
端が前記計測区間の入口または出口のそれぞれに個別に
設けられ、前記入口に進入する車両または前記出口を進
出する前記車両を個別に検知して第１の車両検知信号ま
たは第２の車両検知信号を個別に出力する。前記車種判
別装置のそれぞれは、検知端が車線を同一とするように
前記計測区間の入口または出口のそれぞれに個別に設け
られ、前記入口に進入する前記車両または前記出口を進
出する前記車両の形状により特定車両を検知して第１の
マーク信号または第２のマーク信号を個別に出力する。
前記処理装置は、前記第１のマーク信号が入力された時
から前記第２のマーク信号が入力されるまでの間、前記
第１の車両検知信号に基づき前記入口に進入する車両数
を計数し、その車両数を初期値として記憶し、その後前
記第１の車両検知信号に基づき前記車両数のカウントア
ップを行ない、前記第２の車両検知信号に基づき前記車
両数のカウントダウンを行ない、前記車両数により前記
計測区間の行列長を求める。
【０００７】好ましい例では、前記車両検知装置のそれ
ぞれは、前記車両を大型車両または小形車両の何れかに
判別し、前記大型車両または小形車両である旨の前記第
１の車両検知信号または第２の車両検知信号を個別に出
力する。前記処理装置は、前記大型車両の車両数及び小
形車両の車両数を個別に計数し、その大型車両及び小形
車両の車両数により前記行列長を求める。前記車両検知
装置のそれぞれは、好ましくは、画像処理により車両検
知及び前記大型車両または小形車両の判別を行なう。
ぞれは、前記車両を大型車両または小形車両の何れかに
判別し、前記大型車両または小形車両である旨の前記第
１の車両検知信号または第２の車両検知信号を個別に出
力する。前記処理装置は、前記大型車両の車両数及び小
形車両の車両数を個別に計数し、その大型車両及び小形
車両の車両数により前記行列長を求める。前記車両検知
装置のそれぞれは、好ましくは、画像処理により車両検
知及び前記大型車両または小形車両の判別を行なう。
【０００８】更に好ましい例では、前記車両検知装置の
それぞれは、車線毎に前記第１の車両検知信号または前
記第２の車両検知信号を個別に出力する。前記処理装置
は、車線毎に前記行列長を求める。
それぞれは、車線毎に前記第１の車両検知信号または前
記第２の車両検知信号を個別に出力する。前記処理装置
は、車線毎に前記行列長を求める。
【０００９】別の好ましい例では、前記車種判別装置
は、超音波または光波を用いて前記特定車両を判別す
る。前記処理装置は、適当な時間間隔をおいて、前記初
期値の校正を行なう。
は、超音波または光波を用いて前記特定車両を判別す
る。前記処理装置は、適当な時間間隔をおいて、前記初
期値の校正を行なう。
【００１０】車両検知装置のそれぞれは、検知端が計測
区間の入口または出口のそれぞれに個別に設けられ、入
口に進入する車両または出口を進出する車両を個別に検
知して第１の車両検知信号または第２の車両検知信号を
個別に出力する。このため、計測区間は車両検知装置の
検知端の配置間隔となり、車両検知装置の検知領域内に
限定されなくなる。例えば、検知端がカメラで構成され
る場合は、カメラの視界内に限定されなくなる。これに
より、行列長の計測区間を広くし得る行列長計測装置が
得られる。また、小形車両が大型車両の陰に隠れて正確
な行列長を計測できなくなることもない。
区間の入口または出口のそれぞれに個別に設けられ、入
口に進入する車両または出口を進出する車両を個別に検
知して第１の車両検知信号または第２の車両検知信号を
個別に出力する。このため、計測区間は車両検知装置の
検知端の配置間隔となり、車両検知装置の検知領域内に
限定されなくなる。例えば、検知端がカメラで構成され
る場合は、カメラの視界内に限定されなくなる。これに
より、行列長の計測区間を広くし得る行列長計測装置が
得られる。また、小形車両が大型車両の陰に隠れて正確
な行列長を計測できなくなることもない。
【００１１】処理装置は、計測区間内に存在する車両数
を初期値として記憶し、第１の車両検知信号に基づき車
両数のカウントアップを行ない、第２の車両検知信号に
基づき車両数のカウントダウンを行ない、車両数により
計測区間の行列長を求める。このため、計測区間に存在
する車両数をリアルタイムで把握でき、行列長をリアル
タイムで計測し得る行列長計測装置が得られる。
を初期値として記憶し、第１の車両検知信号に基づき車
両数のカウントアップを行ない、第２の車両検知信号に
基づき車両数のカウントダウンを行ない、車両数により
計測区間の行列長を求める。このため、計測区間に存在
する車両数をリアルタイムで把握でき、行列長をリアル
タイムで計測し得る行列長計測装置が得られる。
【００１２】車種判別装置のそれぞれは、検知端が車線
を同一とするように計測区間の入口または出口のそれぞ
れに個別に設けられ、入口に進入する車両または出口を
進出する車両の形状により特定車両を検知して第１のマ
ーク信号または第２のマーク信号を個別に出力する。処
理装置は、第１のマーク信号が入力された時から第２の
マーク信号が入力されるまでの間、第１の車両検知信号
に基づき入口に進入する車両数を計数し、その車両数を
初期値として記憶する。このため、計測区間内に存在す
る車両数の初期化を任意の時期に自動的に行なうことが
でき、正確な行列長を求めることができる。
を同一とするように計測区間の入口または出口のそれぞ
れに個別に設けられ、入口に進入する車両または出口を
進出する車両の形状により特定車両を検知して第１のマ
ーク信号または第２のマーク信号を個別に出力する。処
理装置は、第１のマーク信号が入力された時から第２の
マーク信号が入力されるまでの間、第１の車両検知信号
に基づき入口に進入する車両数を計数し、その車両数を
初期値として記憶する。このため、計測区間内に存在す
る車両数の初期化を任意の時期に自動的に行なうことが
でき、正確な行列長を求めることができる。
【００１３】車両検知装置のそれぞれは、車両を大型車
両または小形車両の何れかに判別し、大型車両または小
形車両である旨の第１の車両検知信号または第２の車両
検知信号を個別に出力する。処理装置は、大型車両の車
両数及び小形車両の車両数を個別に計数し、その大型車
両及び小形車両の車両数により行列長を求める。このた
め、車種を考慮し、正確な行列長を求めることができ
る。
両または小形車両の何れかに判別し、大型車両または小
形車両である旨の第１の車両検知信号または第２の車両
検知信号を個別に出力する。処理装置は、大型車両の車
両数及び小形車両の車両数を個別に計数し、その大型車
両及び小形車両の車両数により行列長を求める。このた
め、車種を考慮し、正確な行列長を求めることができ
る。
【００１４】車両検知装置のそれぞれは、車線毎に第１
の車両検知信号または第２の車両検知信号を個別に出力
する。処理装置は、車線毎に行列長を求める。このた
め、車線毎に正確な行列長を求めることができる。
の車両検知信号または第２の車両検知信号を個別に出力
する。処理装置は、車線毎に行列長を求める。このた
め、車線毎に正確な行列長を求めることができる。
【００１５】本発明の更に具体的な特徴及び利点は、図
面を参照して更に具体的に説明する。
面を参照して更に具体的に説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る行列長計測装
置の構成を示すブロック図である。本発明に係る行列長
計測装置は、少なくとも２つの車両検知装置１１、１２
と、少なくとも２つの車種判別装置２１、２２と、処理
装置３とを含み、計測区間Ｌ内の車両の行列長Ｌ１〜Ｌ
４を計測する。計測区間Ｌは、車線Ｍ１〜Ｍ４を含んで
いる。
置の構成を示すブロック図である。本発明に係る行列長
計測装置は、少なくとも２つの車両検知装置１１、１２
と、少なくとも２つの車種判別装置２１、２２と、処理
装置３とを含み、計測区間Ｌ内の車両の行列長Ｌ１〜Ｌ
４を計測する。計測区間Ｌは、車線Ｍ１〜Ｍ４を含んで
いる。
【００１７】車両検知装置１１、１２のそれぞれは、検
知端が計測区間Ｌの入口Ｌａまたは出口Ｌｂのそれぞれ
に個別に設けられ、入口Ｌａに進入する車両または出口
Ｌｂを進出する車両（４１１〜４１ｉ）、（４２１〜４
２ｊ）、（４３１〜４３ｋ）、（４４１〜４４ｍ）を個
別に検知して第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車
両検知信号Ｓ１２を個別に出力する。第１の車両検知信
号Ｓ１１及び第２の車両検知信号Ｓ１２は、車線Ｍ１〜
Ｍ４のそれぞれについて個別に出力される。実施例の車
両検知装置１１、１２は、画像処理形車両検知装置で構
成され、カメラ１１１、１２１と、処理回路１１２、１
２２とを含んでいる。カメラ１１１、１２１は、検知端
を構成し、入口Ｌａ及び出口Ｌｂの状況を写し出す。処
理回路１１２、１２２は、カメラ１１１、１２１によっ
て写し出された画面上に、入口Ｌａ及び出口Ｌｂに対応
して設定された計測ラインＬＡ、ＬＢ上の輝度変化に基
づいて車両を検知し、第１の車両検知信号Ｓ１１及び第
２の車両検知信号Ｓ１２を出力する。具体的な車両検知
は、特開平２ー１６６５９８号公報、特開平４ー１８８
００５号公報、特開平５ー２９８５９４号公報、特開平
５ー４０８１８号公報等に開示された車両検知方法によ
って行なうことができる。
知端が計測区間Ｌの入口Ｌａまたは出口Ｌｂのそれぞれ
に個別に設けられ、入口Ｌａに進入する車両または出口
Ｌｂを進出する車両（４１１〜４１ｉ）、（４２１〜４
２ｊ）、（４３１〜４３ｋ）、（４４１〜４４ｍ）を個
別に検知して第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車
両検知信号Ｓ１２を個別に出力する。第１の車両検知信
号Ｓ１１及び第２の車両検知信号Ｓ１２は、車線Ｍ１〜
Ｍ４のそれぞれについて個別に出力される。実施例の車
両検知装置１１、１２は、画像処理形車両検知装置で構
成され、カメラ１１１、１２１と、処理回路１１２、１
２２とを含んでいる。カメラ１１１、１２１は、検知端
を構成し、入口Ｌａ及び出口Ｌｂの状況を写し出す。処
理回路１１２、１２２は、カメラ１１１、１２１によっ
て写し出された画面上に、入口Ｌａ及び出口Ｌｂに対応
して設定された計測ラインＬＡ、ＬＢ上の輝度変化に基
づいて車両を検知し、第１の車両検知信号Ｓ１１及び第
２の車両検知信号Ｓ１２を出力する。具体的な車両検知
は、特開平２ー１６６５９８号公報、特開平４ー１８８
００５号公報、特開平５ー２９８５９４号公報、特開平
５ー４０８１８号公報等に開示された車両検知方法によ
って行なうことができる。
【００１８】車種判別装置２１、２２のそれぞれは、検
知端が車線を同一とするように計測区間Ｌの入口Ｌａま
たは出口Ｌｂのそれぞれに個別に設けられ、入口Ｌａに
進入する車両または出口Ｌｂを進出する車両の形状によ
り特定車両Ｍｃを検知して第１のマーク信号Ｓ２１また
は第２のマーク信号Ｓ２２を個別に出力する。実施例の
車種判別装置２１、２２は、第３車線Ｍ３の上に設けら
れ、形状の特殊な大型車両を特定車両Ｍｃとして検知す
る。実施例の車種判別装置２１、２２は、検知端を構成
する超音波車両検知器２１１、２２１の検知信号を処理
回路２１２、２２２で処理して車種を特徴付ける車高パ
ターンを生成し、車高パターンの中から特定車両Ｍｃの
車高パターンに一致する車高パターンを抽出して特定車
両Ｍｃの検知を行なう。かかる車種判別装置は、特開昭
６３ー３１６２００号公報に詳述されている。また、車
種判別装置２１、２２は、通過車両に当てた光ビームの
反射波により通過車両の車高の包絡線形状を計測する光
波測距式の光波形車両検知装置で構成することもでき
る。光波形車両検知装置を用いた場合は、細い光ビーム
を使用することができるので、特定車両Ｍｃを更に正確
に検知できる。
知端が車線を同一とするように計測区間Ｌの入口Ｌａま
たは出口Ｌｂのそれぞれに個別に設けられ、入口Ｌａに
進入する車両または出口Ｌｂを進出する車両の形状によ
り特定車両Ｍｃを検知して第１のマーク信号Ｓ２１また
は第２のマーク信号Ｓ２２を個別に出力する。実施例の
車種判別装置２１、２２は、第３車線Ｍ３の上に設けら
れ、形状の特殊な大型車両を特定車両Ｍｃとして検知す
る。実施例の車種判別装置２１、２２は、検知端を構成
する超音波車両検知器２１１、２２１の検知信号を処理
回路２１２、２２２で処理して車種を特徴付ける車高パ
ターンを生成し、車高パターンの中から特定車両Ｍｃの
車高パターンに一致する車高パターンを抽出して特定車
両Ｍｃの検知を行なう。かかる車種判別装置は、特開昭
６３ー３１６２００号公報に詳述されている。また、車
種判別装置２１、２２は、通過車両に当てた光ビームの
反射波により通過車両の車高の包絡線形状を計測する光
波測距式の光波形車両検知装置で構成することもでき
る。光波形車両検知装置を用いた場合は、細い光ビーム
を使用することができるので、特定車両Ｍｃを更に正確
に検知できる。
【００１９】処理装置３は、第１のマーク信号Ｓ２１が
入力された時刻ｔ０から第２のマーク信号Ｓ２２が入力
される時刻ｔ１までの間、第１の車両検知信号Ｓ１１に
基づき入口Ｌａに進入する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 を計数し、
その車両数Ｎ1 〜Ｎ4 を初期値Ｎ10〜Ｎ40として記憶
し、その後第１の車両検知信号Ｓ１１に基づき車両数Ｎ
1 〜Ｎ4 のカウントアップを行ない、第２の車両検知信
号Ｓ１２に基づき車両数Ｎ1 〜Ｎ4 のカウントダウンを
行ない、車両数Ｎ1 〜Ｎ4 により計測区間Ｌの行列長Ｌ
１〜Ｌ４を求める。車両数Ｎ1 〜Ｎ4 のそれぞれは、第
１車線Ｍ１〜第４車線Ｍ４のそれぞれに存在する車両数
を示す。図示の例では、Ｎ1 ＝ｉ、Ｎ2 ＝ｊ、Ｎ3 ＝
ｋ、Ｎ4 ＝ｍとなる。行列長Ｌ１〜Ｌ４は、車両の平均
車長をＸ（ｍ）とすると、 Ｌ１＝ｉ・Ｘ Ｌ２＝ｊ・Ｘ Ｌ３＝ｋ・Ｘ Ｌ４＝ｍ・Ｘ と求まる。行列長Ｌ１〜Ｌ４は、行列長検出信号Ｓ３と
して管制センターに送信される。
入力された時刻ｔ０から第２のマーク信号Ｓ２２が入力
される時刻ｔ１までの間、第１の車両検知信号Ｓ１１に
基づき入口Ｌａに進入する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 を計数し、
その車両数Ｎ1 〜Ｎ4 を初期値Ｎ10〜Ｎ40として記憶
し、その後第１の車両検知信号Ｓ１１に基づき車両数Ｎ
1 〜Ｎ4 のカウントアップを行ない、第２の車両検知信
号Ｓ１２に基づき車両数Ｎ1 〜Ｎ4 のカウントダウンを
行ない、車両数Ｎ1 〜Ｎ4 により計測区間Ｌの行列長Ｌ
１〜Ｌ４を求める。車両数Ｎ1 〜Ｎ4 のそれぞれは、第
１車線Ｍ１〜第４車線Ｍ４のそれぞれに存在する車両数
を示す。図示の例では、Ｎ1 ＝ｉ、Ｎ2 ＝ｊ、Ｎ3 ＝
ｋ、Ｎ4 ＝ｍとなる。行列長Ｌ１〜Ｌ４は、車両の平均
車長をＸ（ｍ）とすると、 Ｌ１＝ｉ・Ｘ Ｌ２＝ｊ・Ｘ Ｌ３＝ｋ・Ｘ Ｌ４＝ｍ・Ｘ と求まる。行列長Ｌ１〜Ｌ４は、行列長検出信号Ｓ３と
して管制センターに送信される。
【００２０】処理装置３が入口Ｌａの処理装置３１と出
口Ｌｂの処理装置３２とに分けられる場合には、処理装
置３１が処理結果を処理装置３２に伝送し、処理装置３
２が行列長検出信号Ｓ３を管制センターに送信する。
口Ｌｂの処理装置３２とに分けられる場合には、処理装
置３１が処理結果を処理装置３２に伝送し、処理装置３
２が行列長検出信号Ｓ３を管制センターに送信する。
【００２１】上述したように、車両検知装置１１、１２
のそれぞれは、検知端を構成するカメラ１１１、１２１
が計測区間Ｌの入口Ｌａまたは出口Ｌｂのそれぞれに個
別に設けられ、処理回路１１２、１２２が入口Ｌａに進
入する車両または出口Ｌｂを進出する車両を個別に検知
して第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知信
号Ｓ１２を個別に出力する。このため、計測区間Ｌはカ
メラ１１１、１２１の配置間隔となり、カメラ１１１、
１２１の視界内に限定されなくなる。これにより、行列
長の計測区間Ｌを広くし得る行列長計測装置が得られ
る。また、小形車両が大型車両の陰に隠れて正確な行列
長を計測できなくなることもない。
のそれぞれは、検知端を構成するカメラ１１１、１２１
が計測区間Ｌの入口Ｌａまたは出口Ｌｂのそれぞれに個
別に設けられ、処理回路１１２、１２２が入口Ｌａに進
入する車両または出口Ｌｂを進出する車両を個別に検知
して第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知信
号Ｓ１２を個別に出力する。このため、計測区間Ｌはカ
メラ１１１、１２１の配置間隔となり、カメラ１１１、
１２１の視界内に限定されなくなる。これにより、行列
長の計測区間Ｌを広くし得る行列長計測装置が得られ
る。また、小形車両が大型車両の陰に隠れて正確な行列
長を計測できなくなることもない。
【００２２】処理装置３は、計測区間Ｌの内に存在する
車両数の初期値Ｎ10〜Ｎ40を記憶し、第１の車両検知信
号Ｓ１１に基づき車両数Ｎ1 〜Ｎ4 のカウントアップを
行ない、第２の車両検知信号Ｓ１２に基づき車両数Ｎ1
〜Ｎ4 のカウントダウンを行ない、車両数Ｎ1 〜Ｎ4 に
より計測区間Ｌの行列長を求める。このため、計測区間
Ｌに存在する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 をリアルタイムで把握で
き、行列長Ｌ１〜Ｌ４をリアルタイムで計測し得る行列
長計測装置が得られる。実施例では、約５００（ｍ）の
計測区間で行列長をリアルタイムで計測できる。
車両数の初期値Ｎ10〜Ｎ40を記憶し、第１の車両検知信
号Ｓ１１に基づき車両数Ｎ1 〜Ｎ4 のカウントアップを
行ない、第２の車両検知信号Ｓ１２に基づき車両数Ｎ1
〜Ｎ4 のカウントダウンを行ない、車両数Ｎ1 〜Ｎ4 に
より計測区間Ｌの行列長を求める。このため、計測区間
Ｌに存在する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 をリアルタイムで把握で
き、行列長Ｌ１〜Ｌ４をリアルタイムで計測し得る行列
長計測装置が得られる。実施例では、約５００（ｍ）の
計測区間で行列長をリアルタイムで計測できる。
【００２３】車種判別装置２１、２２のそれぞれは、検
知端が車線を同一とするように計測区間Ｌの入口Ｌａま
たは出口Ｌｂのそれぞれに個別に設けられ、入口Ｌａに
進入する車両または出口Ｌｂを進出する車両の形状によ
り特定車両Ｍｃを検知して第１のマーク信号Ｓ２１また
は第２のマーク信号Ｓ２２を個別に出力する。処理装置
３は、第１のマーク信号Ｓ２１が入力された時刻ｔ０か
ら第２のマーク信号Ｓ２２が入力される時刻ｔ１までの
間、第１の車両検知信号Ｓ１１に基づき入口Ｌａに進入
する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 を計数し、その車両数Ｎ1 〜Ｎ4
を初期値Ｎ10〜Ｎ40として記憶する。このため、計測区
間Ｌ内に存在する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 の初期化を任意の時
期に自動的に行なうことができ、正確な行列長を求める
ことができる。
知端が車線を同一とするように計測区間Ｌの入口Ｌａま
たは出口Ｌｂのそれぞれに個別に設けられ、入口Ｌａに
進入する車両または出口Ｌｂを進出する車両の形状によ
り特定車両Ｍｃを検知して第１のマーク信号Ｓ２１また
は第２のマーク信号Ｓ２２を個別に出力する。処理装置
３は、第１のマーク信号Ｓ２１が入力された時刻ｔ０か
ら第２のマーク信号Ｓ２２が入力される時刻ｔ１までの
間、第１の車両検知信号Ｓ１１に基づき入口Ｌａに進入
する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 を計数し、その車両数Ｎ1 〜Ｎ4
を初期値Ｎ10〜Ｎ40として記憶する。このため、計測区
間Ｌ内に存在する車両数Ｎ1 〜Ｎ4 の初期化を任意の時
期に自動的に行なうことができ、正確な行列長を求める
ことができる。
【００２４】特定車両Ｍｃの検知は、特定車両Ｍｃの前
後の車両を含めた一群の車両を特定車両として検知して
もよい。この構成によれば、一群の車両が検知された場
合にのみ車両数の初期化が行なわれるので、特定車両Ｍ
ｃの車線変更に影響されずに正確な初期化を行なうこと
ができる。
後の車両を含めた一群の車両を特定車両として検知して
もよい。この構成によれば、一群の車両が検知された場
合にのみ車両数の初期化が行なわれるので、特定車両Ｍ
ｃの車線変更に影響されずに正確な初期化を行なうこと
ができる。
【００２５】また、計測区間Ｌの内で特定車両Ｍｃが車
線変更した場合に対応するために、すべての車線に車両
判別装置を設けてもよい。
線変更した場合に対応するために、すべての車線に車両
判別装置を設けてもよい。
【００２６】車両検知装置１１、１２のそれぞれは、車
線毎に第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知
信号Ｓ１２を個別に出力する。処理装置３は、車線毎に
行列長を求める。このため、車線毎に正確な行列長Ｌ１
〜Ｌ４を求めることができる。
線毎に第１の車両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知
信号Ｓ１２を個別に出力する。処理装置３は、車線毎に
行列長を求める。このため、車線毎に正確な行列長Ｌ１
〜Ｌ４を求めることができる。
【００２７】更に実施例では、車両検知装置１１、１２
のそれぞれは、車両を大型車両または小形車両の何れか
に判別し、大型車両または小形車両である旨の第１の車
両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知信号Ｓ１２を個
別に出力する。大型車両または小形車両の判定は、計測
ラインＬＡ、ＬＢ上の輝度が変化している時間の長短で
判定できる。処理装置３は、大型車両の車両数Ｎ1b〜Ｎ
4b及び小形車両の車両数Ｎ1s〜Ｎ4sを個別に計数し、そ
の大型車両の車両数Ｎ1b〜Ｎ4b及び小形車両の車両数Ｎ
1s〜Ｎ4sに応じて行列長Ｌ１〜Ｌ４を求める。行列長Ｌ
１〜Ｌ４は、大型車両の平均車長をＸｂ（ｍ）、小形車
両の平均車長をＸｓ（ｍ）とすると、 Ｌ１＝Ｎ1b・Ｘｂ＋Ｎ1s・Ｘｓ Ｌ２＝Ｎ2b・Ｘｂ＋Ｎ2s・Ｘｓ Ｌ３＝Ｎ3b・Ｘｂ＋Ｎ3s・Ｘｓ Ｌ４＝Ｎ4b・Ｘｂ＋Ｎ4s・Ｘｓ と求まる。このため、車種を考慮し、正確な行列長を求
めることができる。
のそれぞれは、車両を大型車両または小形車両の何れか
に判別し、大型車両または小形車両である旨の第１の車
両検知信号Ｓ１１または第２の車両検知信号Ｓ１２を個
別に出力する。大型車両または小形車両の判定は、計測
ラインＬＡ、ＬＢ上の輝度が変化している時間の長短で
判定できる。処理装置３は、大型車両の車両数Ｎ1b〜Ｎ
4b及び小形車両の車両数Ｎ1s〜Ｎ4sを個別に計数し、そ
の大型車両の車両数Ｎ1b〜Ｎ4b及び小形車両の車両数Ｎ
1s〜Ｎ4sに応じて行列長Ｌ１〜Ｌ４を求める。行列長Ｌ
１〜Ｌ４は、大型車両の平均車長をＸｂ（ｍ）、小形車
両の平均車長をＸｓ（ｍ）とすると、 Ｌ１＝Ｎ1b・Ｘｂ＋Ｎ1s・Ｘｓ Ｌ２＝Ｎ2b・Ｘｂ＋Ｎ2s・Ｘｓ Ｌ３＝Ｎ3b・Ｘｂ＋Ｎ3s・Ｘｓ Ｌ４＝Ｎ4b・Ｘｂ＋Ｎ4s・Ｘｓ と求まる。このため、車種を考慮し、正確な行列長を求
めることができる。
【００２８】図２は計測区間に存在する車両台数の推移
と初期値の校正との関係の一例を示す図である。
と初期値の校正との関係の一例を示す図である。
【００２９】処理装置３は、適当な時間間隔Ｔをおい
て、車両数Ｎの初期値の校正を行なう。時間間隔Ｔは、
例えば１０分に設定される。参照符号Ｎt1は時刻ｔ１ま
でに車両数Ｎのカウントによって得られた車両台数であ
る。参照符号Ｎ01は、時刻ｔ１において、特定車両Ｍｃ
が計測区間Ｌを通過する間に計測される車両台数であ
る。このため、車両数Ｎのカウントに誤差が生じていた
場合は、時刻ｔ１において、誤った車両数Ｎt1が正しい
車両数Ｎ01に初期化され、正確な車両長を求めることが
できる。時刻ｔ２、ｔ３においても同様である。
て、車両数Ｎの初期値の校正を行なう。時間間隔Ｔは、
例えば１０分に設定される。参照符号Ｎt1は時刻ｔ１ま
でに車両数Ｎのカウントによって得られた車両台数であ
る。参照符号Ｎ01は、時刻ｔ１において、特定車両Ｍｃ
が計測区間Ｌを通過する間に計測される車両台数であ
る。このため、車両数Ｎのカウントに誤差が生じていた
場合は、時刻ｔ１において、誤った車両数Ｎt1が正しい
車両数Ｎ01に初期化され、正確な車両長を求めることが
できる。時刻ｔ２、ｔ３においても同様である。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）行列長の計測区間を広くし得る行列長計測装置を
提供できる。 （ｂ）正確な行列長をリアルタイムで計測し得る行列長
計測装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）行列長の計測区間を広くし得る行列長計測装置を
提供できる。 （ｂ）正確な行列長をリアルタイムで計測し得る行列長
計測装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る行列長計測装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】計測区間に存在する車両台数の推移と初期値の
校正との関係の一例を示す図である。
校正との関係の一例を示す図である。
１１、１２ 車両検知装置 ２１、２２ 車種判別装置 ３ 処理装置 Ｓ１１ 第１の車両検知信号 Ｓ１２ 第２の車両検知信号 Ｓ２１ 第１のマーク信号 Ｓ２２ 第２のマーク信号 Ｓ３ 行列長検出信号 Ｍｃ 特定車両 Ｌ 計測区間 Ｌａ 入口 Ｌｂ 出口 ＬＡ、ＬＢ 計測ライン Ｌ１〜Ｌ４ 行列長
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも２つの車両検知装置と、少な
くとも２つの車種判別装置と、処理装置とを含み、計測
区間内の車両の行列長を計測する行列長計測装置であっ
て、 前記車両検知装置のそれぞれは、検知端が前記計測区間
の入口または出口のそれぞれに個別に設けられ、前記入
口に進入する車両または前記出口を進出する前記車両を
個別に検知して第１の車両検知信号または第２の車両検
知信号を個別に出力するものであり、 前記車種判別装置のそれぞれは、検知端が車線を同一と
するように前記計測区間の入口または出口のそれぞれに
個別に設けられ、前記入口に進入する前記車両または前
記出口を進出する前記車両の形状により特定車両を検知
して第１のマーク信号または第２のマーク信号を個別に
出力するものであり、 前記処理装置は、前記第１のマーク信号が入力された時
から前記第２のマーク信号が入力されるまでの間、前記
第１の車両検知信号に基づき前記入口に進入する車両数
を計数し、その車両数を初期値として記憶し、その後前
記第１の車両検知信号に基づき前記車両数のカウントア
ップを行ない、前記第２の車両検知信号に基づき前記車
両数のカウントダウンを行ない、前記車両数により前記
計測区間の行列長を求めるものである行列長計測装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された行列長計測装置で
あって、 前記車両検知装置のそれぞれは、前記車両を大型車両ま
たは小形車両の何れかに判別し、前記大型車両または小
形車両である旨の前記第１の車両検知信号または第２の
車両検知信号を個別に出力するものであり、 前記処理装置は、前記大型車両の車両数及び前記小形車
両の車両数を個別に計数し、その大型車両及び小形車両
の車両数により前記行列長を求める行列長計測装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された行列長計測装置で
あって、 前記車両検知装置のそれぞれは、画像処理により車両検
知及び前記大型車両または小形車両の判別を行なうもの
である行列長計測装置。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載された行列長計
測装置であって、 前記車両検知装置のそれぞれは、車線毎に前記第１の車
両検知信号または前記第２の車両検知信号を個別に出力
するものであり、 前記処理装置は、車線毎に前記行列長を求める行列長計
測装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載された行列長計測装置で
あって、 前記車種判別装置は、超音波または光波を用いて前記特
定車両を判別するものである行列長計測装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載された行列長計測装置で
あって、 前記処理装置は、適当な時間間隔をおいて、前記初期値
の校正を行なう行列長計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17261195A JPH0927095A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 行列長計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17261195A JPH0927095A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 行列長計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0927095A true JPH0927095A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=15945090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17261195A Pending JPH0927095A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 行列長計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0927095A (ja) |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP17261195A patent/JPH0927095A/ja active Pending
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