JPS6217174Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6217174Y2 JPS6217174Y2 JP14407082U JP14407082U JPS6217174Y2 JP S6217174 Y2 JPS6217174 Y2 JP S6217174Y2 JP 14407082 U JP14407082 U JP 14407082U JP 14407082 U JP14407082 U JP 14407082U JP S6217174 Y2 JPS6217174 Y2 JP S6217174Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- holding
- movable
- welding
- movable base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 36
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、単一の駆動装置により溶接ガンを直
線及び円弧に沿つて割出しできるようにした溶接
装置に関するものである。
線及び円弧に沿つて割出しできるようにした溶接
装置に関するものである。
従来のこの種溶接装置は、第１図に示すよう
に、溶接ガンの電極チツプａ，ｂを溶接物Ｗの直
線ｌ及び円弧ｒに沿つて移動させ、各溶接箇所P1
〜P4でスポツト溶接する場合、直線移動可能な可
動台上に、溶接ガンを保持した保持台を旋回可能
に設け、可動台を直動シリンダにより、また保持
台を別の旋回シリンダにより作動せしめていた。
即ち、２個の駆動装置により溶接ガンを直線及び
円弧に沿つて割出していたため、溶接装置が複雑
で大型化するという欠点があつた。
に、溶接ガンの電極チツプａ，ｂを溶接物Ｗの直
線ｌ及び円弧ｒに沿つて移動させ、各溶接箇所P1
〜P4でスポツト溶接する場合、直線移動可能な可
動台上に、溶接ガンを保持した保持台を旋回可能
に設け、可動台を直動シリンダにより、また保持
台を別の旋回シリンダにより作動せしめていた。
即ち、２個の駆動装置により溶接ガンを直線及び
円弧に沿つて割出していたため、溶接装置が複雑
で大型化するという欠点があつた。
このため本考案は、溶接ガンの直線及び円弧に
沿つた割出しを単一の駆動装置により行なう様に
構成して溶接装置の簡素化、小形化を図り、上記
従来装置の欠点を解消することを目的とするもの
である。
沿つた割出しを単一の駆動装置により行なう様に
構成して溶接装置の簡素化、小形化を図り、上記
従来装置の欠点を解消することを目的とするもの
である。
以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。第２図、第３図の如く、固定ベース１上
には支持体３，４間に架設された２本のパイロツ
トバー５に沿つて可動台２が摺動可能に装着され
ている。前記可動台２上には回転軸６により該軸
６の回りに旋回可能な如くに保持台７が支持され
ている。該保持台７の上方には支持ブロツク１３
（第４図）を介して溶接ガン１２が保持されてお
り、前記溶接ガン１２には、先端部に一対の電極
チツプ８，９が装着されて開閉自在な如くに枢支
された一対の回動アーム１０，１１が設けられて
いる。前記電極チツプ８，９の中心は回転軸６の
中心に対して溶接物Ｗの円孤半径だけオフセツト
されている。
明する。第２図、第３図の如く、固定ベース１上
には支持体３，４間に架設された２本のパイロツ
トバー５に沿つて可動台２が摺動可能に装着され
ている。前記可動台２上には回転軸６により該軸
６の回りに旋回可能な如くに保持台７が支持され
ている。該保持台７の上方には支持ブロツク１３
（第４図）を介して溶接ガン１２が保持されてお
り、前記溶接ガン１２には、先端部に一対の電極
チツプ８，９が装着されて開閉自在な如くに枢支
された一対の回動アーム１０，１１が設けられて
いる。前記電極チツプ８，９の中心は回転軸６の
中心に対して溶接物Ｗの円孤半径だけオフセツト
されている。
また前記一対の回動アーム１０，１１のそれぞ
れの下端には加圧用シリンダ１４とピストンロツ
ド１６のそれぞれの先端部がピン１０ａ，１１ａ
によつて枢着されている。前記シリンダ１４内に
は油圧室（図示せず）が形成され、該油圧室に油
圧を送ることによりピストン１６とシリンダ１４
とが軸方向に互いに相対移動するため回動アーム
１０，１１がピン１５ａ，１５ｂの軸心回りにそ
れぞれ互いに逆方向に回動することとなり電極チ
ツプ８，９の開閉運動がなされる。
れの下端には加圧用シリンダ１４とピストンロツ
ド１６のそれぞれの先端部がピン１０ａ，１１ａ
によつて枢着されている。前記シリンダ１４内に
は油圧室（図示せず）が形成され、該油圧室に油
圧を送ることによりピストン１６とシリンダ１４
とが軸方向に互いに相対移動するため回動アーム
１０，１１がピン１５ａ，１５ｂの軸心回りにそ
れぞれ互いに逆方向に回動することとなり電極チ
ツプ８，９の開閉運動がなされる。
固定ベース１の端部には、第２図、第３図の如
く単一の駆動装置である駆動シリンダ１７の一端
が支持ブラケツト１８に揺動可能に枢支されてい
る。該駆動シリンダ１７内には軸方向に滑動自在
にピストン（図示せず）が組込まれ、該ピストン
と一体的に固着されたピストンロツド１９の先端
部は連結杆２０、ピン２１を介して保持台７にそ
の旋回中心より偏倚した位置に枢着されている。
く単一の駆動装置である駆動シリンダ１７の一端
が支持ブラケツト１８に揺動可能に枢支されてい
る。該駆動シリンダ１７内には軸方向に滑動自在
にピストン（図示せず）が組込まれ、該ピストン
と一体的に固着されたピストンロツド１９の先端
部は連結杆２０、ピン２１を介して保持台７にそ
の旋回中心より偏倚した位置に枢着されている。
また固定ベース１には、前記駆動シリンダ１７
の作動時に保持台７の旋回動を拘束するガイド部
材２２が固定されている。そして該ガイド部材２
２には前記パイロツトバー５に平行な直線状で一
端開口の長溝２２ａが形成され、該長溝２２ａに
は保持台７に軸支されたローラ２３が摺接せしめ
られている。また前記可動台２には拘束リンク２
４がその後端をピン２５により枢支されており、
前端には爪部２４ａ（第３図）が形成され、その
略中央には、保持台７に固設されたカム部材２６
と接触作用するローラ２７が軸支されている。
の作動時に保持台７の旋回動を拘束するガイド部
材２２が固定されている。そして該ガイド部材２
２には前記パイロツトバー５に平行な直線状で一
端開口の長溝２２ａが形成され、該長溝２２ａに
は保持台７に軸支されたローラ２３が摺接せしめ
られている。また前記可動台２には拘束リンク２
４がその後端をピン２５により枢支されており、
前端には爪部２４ａ（第３図）が形成され、その
略中央には、保持台７に固設されたカム部材２６
と接触作用するローラ２７が軸支されている。
一方、可動台２にはスプリング保持台２８が固
着され、該保持台２８にはスプリング２９によつ
て付勢された押圧子３０が装着されており、該押
圧子３０の先端面が前記スプリング２９の付勢力
を受けつつ拘束リンク２４の端面を押圧している
ため、前記ローラ２７はカム部材２６のカム面に
当接する方向に付勢力を受けている。
着され、該保持台２８にはスプリング２９によつ
て付勢された押圧子３０が装着されており、該押
圧子３０の先端面が前記スプリング２９の付勢力
を受けつつ拘束リンク２４の端面を押圧している
ため、前記ローラ２７はカム部材２６のカム面に
当接する方向に付勢力を受けている。
第３図の如く可動台２上にはストツパ３１が固
着されており、第５図の如くに保持台７が旋回作
動したときに該保持台７の突片７ａが前記ストツ
パ３１に当接することによつて保持台７の旋回動
が規制される。またベース１上の一端部に固定さ
れている支持体３には係合ブロツク３２が固定さ
れ、このブロツク３２の端部には爪部３２ａ（第
３図）が形成されて第５図のように保持台７が作
動したときに既述の爪部２４ａと係合する。
着されており、第５図の如くに保持台７が旋回作
動したときに該保持台７の突片７ａが前記ストツ
パ３１に当接することによつて保持台７の旋回動
が規制される。またベース１上の一端部に固定さ
れている支持体３には係合ブロツク３２が固定さ
れ、このブロツク３２の端部には爪部３２ａ（第
３図）が形成されて第５図のように保持台７が作
動したときに既述の爪部２４ａと係合する。
以上の如き構成において、第２図、第３図に示
す“原位置状態”より溶接すべく、駆動シリンダ
１７内に油圧を送つてピストンロツド１９をｃ方
向（第２図）に移動せしめると、保持台７の旋回
動がローラ２３とガイド部材２２の長溝２２ａと
の係合により拘束されているため、保持台７を介
して伝達されるピストンロツド１９の牽引力によ
つて可動台２はａ方向（第２図）に直線移動す
る。
す“原位置状態”より溶接すべく、駆動シリンダ
１７内に油圧を送つてピストンロツド１９をｃ方
向（第２図）に移動せしめると、保持台７の旋回
動がローラ２３とガイド部材２２の長溝２２ａと
の係合により拘束されているため、保持台７を介
して伝達されるピストンロツド１９の牽引力によ
つて可動台２はａ方向（第２図）に直線移動す
る。
そして、第１図に示す溶接物Ｗの直線部分ｌの
第１溶接個所P1を図示していないリミツトスイツ
チで検出した状態で駆動装置１７を停止させ、溶
接ガン１２を第１溶接個所P1に位置決めする。こ
の位置にて、加圧シリンダ（第４図）内への油圧
によつて作動する回動アーム１０，１１が閉作動
し、電極チツプ８，９が相接近して溶接物Ｗを挟
圧し所定時間通電することによりP1点にスポツト
溶接を行なう。そして該個所の溶接が完了すると
電極チツプ８，９が互いに離れる方向に解放され
る。次いで可動台２の直線移動に伴い第２溶接個
所Ｐ２が同様に検出され溶接される。
第１溶接個所P1を図示していないリミツトスイツ
チで検出した状態で駆動装置１７を停止させ、溶
接ガン１２を第１溶接個所P1に位置決めする。こ
の位置にて、加圧シリンダ（第４図）内への油圧
によつて作動する回動アーム１０，１１が閉作動
し、電極チツプ８，９が相接近して溶接物Ｗを挟
圧し所定時間通電することによりP1点にスポツト
溶接を行なう。そして該個所の溶接が完了すると
電極チツプ８，９が互いに離れる方向に解放され
る。次いで可動台２の直線移動に伴い第２溶接個
所Ｐ２が同様に検出され溶接される。
そして再び駆動装置１７が作動しピストンロツ
ド１９がｃ方向に動くと、可動台２がさらにａ方
向に動き、第５図の如き動きの終端に達する。こ
の終端に達すると同時にローラ２３がガイド部材
２２の長溝２２ａから外れ、保持第７はなおもピ
ストンロツド１９からの力を受けるため該保持台
７は第３図において反時計方向に旋回し始める。
ド１９がｃ方向に動くと、可動台２がさらにａ方
向に動き、第５図の如き動きの終端に達する。こ
の終端に達すると同時にローラ２３がガイド部材
２２の長溝２２ａから外れ、保持第７はなおもピ
ストンロツド１９からの力を受けるため該保持台
７は第３図において反時計方向に旋回し始める。
この保持台７の旋回により、溶接物Ｗの円弧部
分ｒの第３溶接個所P3、第４溶接個所P4が前記直
線部分ｌの第１、第２溶接個所P1，P2と同様に検
出され溶接される。
分ｒの第３溶接個所P3、第４溶接個所P4が前記直
線部分ｌの第１、第２溶接個所P1，P2と同様に検
出され溶接される。
保持台７が旋回終了時に達すると拘束リンク２
４上のローラ２７が保持台７のカム部材２６のカ
ム面から外れ、スプリング２９の付勢力により爪
部２４ａが係合ブロツク３２の爪部３２ａに係合
して可動台２の移動が拘束され（第５図の状
態）、同時に保持台７の突片７ａがストツパ３１
に当接して旋回動が拘束され、この旋回端で第４
溶接個所P4が溶接される。
４上のローラ２７が保持台７のカム部材２６のカ
ム面から外れ、スプリング２９の付勢力により爪
部２４ａが係合ブロツク３２の爪部３２ａに係合
して可動台２の移動が拘束され（第５図の状
態）、同時に保持台７の突片７ａがストツパ３１
に当接して旋回動が拘束され、この旋回端で第４
溶接個所P4が溶接される。
このように溶接物Ｗの直線部分ｌ及び円弧部分
ｒに沿つて保持台７上の溶接ガン１２が移動する
際にP1〜P4の溶接個所の溶接がなされる。そして
駆動装置１７の逆作動により、保持台７が第５図
の状態から時計方向に旋回し、その旋回終了時に
カム部材２６が拘束リンク２４上のローラ２７と
当接し、そのカム作用により拘束リンク２４がピ
ン２５の軸心回りに揺動するため両爪部２４ａ，
３２ａの係合が外れる。この係合解除によつて稼
動台２はｂ方向（第２図）へ移動できる状態とな
り、従つて保持台７の旋回が阻止された後はピス
トンロツド１９の押圧作用により可動台２が保持
台７と一体にｂ方向に直線移動して前記“原位置
状態”に復帰する。
ｒに沿つて保持台７上の溶接ガン１２が移動する
際にP1〜P4の溶接個所の溶接がなされる。そして
駆動装置１７の逆作動により、保持台７が第５図
の状態から時計方向に旋回し、その旋回終了時に
カム部材２６が拘束リンク２４上のローラ２７と
当接し、そのカム作用により拘束リンク２４がピ
ン２５の軸心回りに揺動するため両爪部２４ａ，
３２ａの係合が外れる。この係合解除によつて稼
動台２はｂ方向（第２図）へ移動できる状態とな
り、従つて保持台７の旋回が阻止された後はピス
トンロツド１９の押圧作用により可動台２が保持
台７と一体にｂ方向に直線移動して前記“原位置
状態”に復帰する。
このように本考案は、固定ベース上に直線運動
自在に支持された可動台と、該可動台上に旋回可
能に支持され一対の電極チツプを有する溶接ガン
を保持した保持台と、該保持台に連結した単一の
駆動装置と、前記固定ベースに設置され前記駆動
装置の往動時に前記保持台の旋回動を拘束して該
保持台と一体的に前記可動台を一定距離だけ直線
運動させかつ可動台の摺動端で前記保持台の旋回
動を許容するガイド部材と、前記駆動装置の復動
時に前記可動台の直線運動を拘束しかつ前記保持
台の旋回端で前記可動台の拘束を解除する拘束リ
ンクとによつて構成したものであるから、従来の
２個の駆動装置からなる溶接装置に比べ、簡素
化、小型化できるという効果がある。
自在に支持された可動台と、該可動台上に旋回可
能に支持され一対の電極チツプを有する溶接ガン
を保持した保持台と、該保持台に連結した単一の
駆動装置と、前記固定ベースに設置され前記駆動
装置の往動時に前記保持台の旋回動を拘束して該
保持台と一体的に前記可動台を一定距離だけ直線
運動させかつ可動台の摺動端で前記保持台の旋回
動を許容するガイド部材と、前記駆動装置の復動
時に前記可動台の直線運動を拘束しかつ前記保持
台の旋回端で前記可動台の拘束を解除する拘束リ
ンクとによつて構成したものであるから、従来の
２個の駆動装置からなる溶接装置に比べ、簡素
化、小型化できるという効果がある。
第１図は本考案装置に係る溶接物Ｗの溶接説明
図、第２図は本考案装置の正面図、第３図は第２
図の−線矢視断面図、第４図は第２図の−
線矢視拡大断面図、第５図は作動状態説明図で
ある。 １……固定ベース、２……可動台、７……保持
台、１２……溶接ガン、１７……駆動装置、２２
……ガイド部材、２４……拘束リンク。
図、第２図は本考案装置の正面図、第３図は第２
図の−線矢視断面図、第４図は第２図の−
線矢視拡大断面図、第５図は作動状態説明図で
ある。 １……固定ベース、２……可動台、７……保持
台、１２……溶接ガン、１７……駆動装置、２２
……ガイド部材、２４……拘束リンク。
Claims (1)
- 固定ベース上に直線運動自在に支持された可動
台と、該可動台上に旋回可能に支持され一対の電
極チツプを有する溶接ガンを保持した保持台と、
該保持台に連結した単一の駆動装置と、前記固定
ベースに設置され前記駆動装置の往動時に前記保
持台の旋回動を拘束して該保持台と一体的に前記
可動台を一定距離だけ直線運動させかつ可動台の
摺動端で前記保持台の拘束を解除するガイド部材
と、前記駆動装置の復動時に前記可動台の直線運
動を拘束しかつ前記保持台の旋回端で前記可動台
の拘束を解除する拘束リンクとから成ることを特
徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14407082U JPS5949481U (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14407082U JPS5949481U (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949481U JPS5949481U (ja) | 1984-04-02 |
| JPS6217174Y2 true JPS6217174Y2 (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=30321386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14407082U Granted JPS5949481U (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949481U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5381961B2 (ja) * | 2010-11-10 | 2014-01-08 | 株式会社豊田中央研究所 | シーム溶接装置及びシーム溶接方法 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP14407082U patent/JPS5949481U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5949481U (ja) | 1984-04-02 |
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