JPH092728A - シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力装置の稼働効率を低下させずに、多数部
のシート束の積載を可能にし、後処理手段の作用位置の
自由度を増したシート後処理装置を提供する。 【構成】 出力装置から排出されるシートを、ビンＢ上
に積載する。ビン上のシート束を挟持搬送する先出しグ
リッパ１０は、シート束を後処理するステイプラ１１に
臨む側縁以外の側縁を挟持し、後処理後のシート束は搬
送グリッパ１２によりスタックユニット１３へ搬送され
る。これにより、ビンＢ上を空の状態に戻してシートを
再び積載・収納できて、出力装置の生産性及び稼働効率
を低下させることなく多数部のシート束の積載を行なう
ことができると共に、シート束に対するステイプラの作
用位置の自由度を増すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば画像形成装置か
ら１枚ずつ順次排出されるシートを、複数の積載手段に
分配した後、綴じ処理等の後処理を選択的に行なってス
タックするシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の積載手段上のシート束を挟
持手段で束移送し、綴じ止め等の後処理手段に臨ませて
後処理を行なう装置がある。この装置の場合、後処理後
に挟持手段を逆行させて、シート束を積載手段上に戻す
構成になっている［従来例１；特開平２−８９７７２号
公報］。

【０００３】一方、別の従来例として、後処理手段を備
えた積載手段上にシートを収納し、このシートを中央基
準で整合した後、綴じ等の後処理を施し、挟持手段でシ
ートの略中付近を挟持してスタック手段へ移送する構成
の装置が知られている［従来例２］。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た［従来例１］に記載されている装置においては、積載
手段上のシート束は、後処理終了後も収納されたままで
あり、このシート束をユーザが取り除くまでは、次のシ
ートを積載手段に積載することができず、シート出力装
置の生産性、並びにシステム全体の稼働効率を低下させ
る欠点があった。

【０００５】また、［従来例２］においては、積載手段
上にシート束を収納したまま後処理を施すため、シート
束の後処理手段に臨む縁を支持する部分は、後処理手段
が進入可能なように切りかかれている必要がある。

【０００６】さらに、後処理後の見栄えを良くするた
め、通常、後処理手段に臨む縁は、積載手段上の整合基
準縁としている場合が多く、シート束の整合基準縁を支
持する積載手段の整合部が切り欠かかれていると、種々
のサイズを考えた場合、整合時に紙先端が切り欠きに引
っかかる虞れがあり、逆に整合性を重んじて切り欠きを
減らすと、後処理手段の進入場所が限定されてしまい、
紙サイズに対し、最適な後処理位置（例えば綴じ位置）
が選択できないという欠点があった。

【０００７】第１の発明は、シートを出力するシート出
力装置の生産性、並びにシステム全体の稼働効率を低下
させずに、多数部のシート束の積載を可能にし、かつ後
処理装置が作用する位置の自由度を増したシート後処理
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】第２の発明は、積載手段からのシート束の
搬送性を安定させることを目的とするものである。

【０００９】第３の発明は、積載手段上においての種々
のサイズのシート束の積載整合を確実にし、かつ後処理
動作の信頼性を高めることを目的とするものである。

【００１０】第４の発明は、積載手段上のシート束が、
束挟持搬送手段により束移送される際の束内のシートズ
レや、後処理手段とシート束との相対位置ズレ、さらに
スタッカ収容時のシート束のズレをなくすか、又は最小
にすることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、第１の目的を達成するため、
シート出力装置から排出されるシートを収納する積載手
段と、シート束に対する後処理を行なう後処理手段と、
後処理したシート束を重ねて収容可能なスタック手段
と、を有するシート後処理装置において、前記積載手段
から前記後処理手段動作位置へシート束を移送する第１
の束挟持手段と、前記後処理手段動作位置にあるシート
束を、スタック手段へ束移送する束移動する第２の束挟
持手段と、を有し、前記第１の束挟持手段は、シート束
が前記後処理手段に臨む側縁以外の側縁部を挟持搬送す
ることを特徴とする。

【００１２】また、第２の目的を達成するため、前記第
２の束挟持手段は、シート束の後処理手段動作位置から
スタック手段へのシート束搬送方向下流側の側縁に沿っ
た部分を挟持搬送することを特徴とする。

【００１３】また、第３の目的を達成するため、前記後
処理手段に臨むシート束の側縁は、前記積載手段上にお
けるシート束の整合基準縁のうちの１つであり、かつ該
整合基準縁を支持する積載手段の整合部は連続構成され
ていることを特徴とする。

【００１４】また、第４の目的を達成するため、前記第
１の束挟持手段は、シート束が前記後処理手段に臨む側
縁以外の側縁に沿った部分であって、かつ前記後処理手
段に近接した位置を挟持搬送し、前記第２の束挟持手段
は、シート束の後処理手段からスタック手段へのシート
束搬送方向下流側の側縁に沿った部分であって、かつシ
ート束のサイズに応じて側縁の略中央を挟持搬送するこ
とを特徴とする。

【００１５】

【作用】以上構成に基づき、第１の発明においては、シ
ート出力装置から排出されるシートは、積載手段に積載
され、この積載されたシート束は、第１の束挟持手段に
より後処理手段動作位置まで移送され、後処理手段によ
り後処理後のシート束は、第２の束挟持手段によりスタ
ック手段へ搬送されてスタックされる。このシート束の
スタックによって積載手段が空の状態に戻ることによ
り、再び積載手段へのシート束の搬送・積載を継続して
行なわれる。前記、第１の束挟持手段は、シート束が後
処理手段に臨む側縁以外の側縁部を挟持搬送することに
より、後処理手段は、シート束の対向している側縁の任
意の位置に後処理を施すことができる。

【００１６】第２の発明においては、第２の束挟持手段
は、後処理手段動作位置からスタック位置へのシート束
の搬送方向の下流側の側縁に沿った部分を、挟持搬送す
る。これにより、後処理後のシート束を座屈させたり、
斜走させずにスタック手段へ搬送することができる。

【００１７】第３の発明においては、積載手段上のシー
ト束を整合する整合基準縁のうち、後処理手段に臨むシ
ート束の側縁を、積載手段上でシート束を整合する整合
基準縁の１つになっている。これにより、シート束の整
合基準縁が、後処理手段により後処理が施されることに
なって、シート束の綴じ止めや糊付け等の後処理の信頼
性が増す。そして、後処理手段に臨むシート束の整合基
準縁を支持する積載手段の支持部は、後処理用の切り欠
きを必要としないことにより、例えば連続した壁面等で
構成することができる。これにより、種々のシートサイ
ズのシート束を整合する時の整合乱れは生じない。

【００１８】第４の発明においては、積載手段上のシー
ト束を引き出す第１の束挟持手段は、シート束の後処理
される整合基準縁以外の側縁であって、後処理手段に近
接した位置でシート束を挟持して後処理手段側に搬送す
る。これにより、後処理手段による後処理時のシート束
内のシート乱れを防止し、かつ後処理手段の後処理手段
動作位置を常に一定位置に安定させることができる。

【００１９】また、第２の束挟持手段は、後処理手段に
より後処理されたシート束の略中央部を挟持して、スタ
ック手段に搬送する。これにより、第２の束挟持手段に
よるシート束搬送時のシート束の姿勢を安定に保つこと
ができて、スタッカへのシート束収納時にシートの乱れ
が最小限に抑えられる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【００２１】図１は、シート出力装置としての電子写真
複写機（画像形成装置）２００を示したものである。

【００２２】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
故されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。また、シート後処理装置２０３は、折り装置２０４
とステイプル／スタツク装置２０５とからなる。

【００２３】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０７からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排出され
る。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成
部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、排出ローラ２７１により複写機本体２０１から排出
（出力）される。この出力されたシートＳは、一般には
折り装置２０４を素通りしてステイプル／スタック装置
２０５のシート搬入口２１５に搬送されるようになって
いる。

【００２４】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。ステイプル／スタツク装置２０５は、図１、
図２に示すように、上下に２分割されたビンモジュール
Ｂ₁ 、Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは、複数のビン
（シート受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝
６）で構成されている。各ビンモジュールは、独立して
ビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け
入れ位置やシート束排出位置に移動させることができ
る。

【００２５】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３に
よりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送
パス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフ
レクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と
上モジュールＢ₁ ヘパス７に分岐する。

【００２６】一方、第２搬送パス２は、そのまま下モジ
ュールＢへのパスとなる。したがって、各ローラ対８ａ
〜８ｐに関して、ノンソートトレイヘは８ａ、ｂ、Ｃ、
上モジュールヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュー
ルヘは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送され
る。

【００２７】また、ステイプル／スタツク装置２０５
は、上モジュールヘのパスを下モジュールヘのパスに挟
まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、
各ビン上の束を先出しグリッパ（第１の給送手段）１０
により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ（後処
理手段）１１で選択的にステイブルした後、束先端を搬
送グリッパ（第２の束挟持手段）１２で挟持してさらに
右方向へ搬送する。同様に上モジュールヘのパスと下モ
ジュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ
／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット
（スタック手段）１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬
送した束を収納する。

【００２８】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーパーラップしている（図２の幅l ₁₅の領
域）。

【００２９】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンから
シート束をとり出してしいる間に、下モジュールのビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取
り出し終了後、また、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への
搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュ
ールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すこ
とで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピ
ーを継続できる。

【００３０】以上、概略構成を示したが、以下主要部の
詳細な構成について説明する。

【００３１】なお、折り装置２０４に関しては、特開昭
６１−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号
公報等で開示されている折り装置と同様であるので、そ
の説明は行なわない。

【００３２】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ について
説明する。

【００３３】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ につ
いても同様の構成である。

【００３４】ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜Ｂ
_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビン
を昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの
駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、
ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の後処
理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シー
ト排出時の端部の位置から若干退避して設定されてい
る。整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚も
しくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢
印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４
ａ、ｂに突きあてて整合を行なう。

【００３５】図４は、ビンモジュールの上視図である
が、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、図４
に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置さ
れ、外周にらせん状のリードカムを有している。リード
カムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃが
それぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転する毎
に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００３６】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【００３７】図５は、ビンモジュールの正面図である。
図５に示すように、各ビンは、水平に対し、ある角度傾
斜してかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状態ですべてが同じ
高さになるように構成されている。すなわち、ビンの右
方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンの基準面近傍にあ
るのに対し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置は、
ビンの基準面よりかなり下方にあり、ビンコロＢｃはビ
ンにＶ字型の固定アームでつながれている。

【００３８】これにより、図５に示すＢ₁₅、Ｂ₁₆のよう
な隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避
けられる。また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて
同じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの高さ
方向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小
さくできる。すなわち図５(b) のように各ビンの肉厚部
近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべて、
図５(b) に示す寸法l₁₆分は装置全体寸法を小さく構成
できる。

【００３９】次に、ビン間隔に関して図５を例に説明す
る。図５は上ビンモジュールＢ₁ を表わしたもので、図
では上から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８ｇに対応
した位置にあり排出されるシートを受け取る。一方、上
から４枚目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビンへのシ
ート排出が終了すれば順にこの位置にビンをシフトし
て、各ビンより束排出を行なう。図５では、ビンＢ₁₁〜
Ｂ₁₅まではビン間隔がl₁₇と大きく、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆の間の
みl ₁₈と小さいが、ビン間は状況により変化する。図６
は、ビンＢ₁₆がシート受け入れ位置にあり、ビンが最も
上にシフトした状態で、この時、ビン間隔はＢ₁₁〜Ｂ₁₅
まではl ₁₈で小さく、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆間のみl₁₇で大きい。

【００４０】また、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあ
り、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間
隔はＢ₁₁、Ｂ₁₂間のみl ₁₇で大きく、その他はl ₁₈で小
さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその
上のビンとの間隔は、l ₁₇程度に大きく、また、束排出
位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl ₁₇程度に大
きい必要がある。図５でいえば、Ｂ₁₁とＢ₁₂、Ｂ₁₃とＢ
₁₄、Ｂ₁₄とＢ₁₅である。図５では、Ｂ₁₂とＢ₁₃との間隔
も大きいが、これは機能上はl ₁₈程度に小さくてもよ
く、ステイプラ１１の上半分のスペースとビン間隔との
関係により間隔の大小が決定される。

【００４１】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はl ₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間はl ₁₇程大きくなくてもよい。

【００４２】しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成
が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカム
のピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化とい
うメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排
出位置が上下モジュールで逆になっていることは、シー
ト取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタ
ックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。

【００４３】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００４４】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータＭ₁
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【００４５】また、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を
行なっている。

【００４６】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【００４７】整合壁１５には、軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字状の支持プレート２３
の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組
み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、も
う一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当て
られている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合
壁１５は、図８の下方向に付勢されている。

【００４８】コの字支持プレート２３の下方は、スライ
ド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定され
ており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライド
する方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定され
ている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側
にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３
１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プー
リ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、
スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、
整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３
１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達され
る。

【００４９】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３
の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固
定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図
９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレー
ルでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。
また、上モジュールと下モジュールとで整合壁の構成、
駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【００５０】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【００５１】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【００５２】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５
ａが立てられている。

【００５３】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１
１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作され
る。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更に
リンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置
まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯ
ＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実
線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と
直交する位置まで復帰する。ビン上に積載されたシート
束は、ビン上では後処理されないので、整合部Ｂｊには
後処理用の切り欠きは必要としない。従って、整合部Ｂ
ｊがシート束に当接する面は、切り欠きのない同一面で
連続形成されている。

【００５４】これにより、整合部Ｂｊは、種々のサイズ
のシート束の整合性を確実にして、後処理手段としての
ステイプラ１１の後処理動作の信頼性が高められる。

【００５５】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。

【００５６】図１２は、グリップ／ステイプルユニット
９の上視図、図１３は正面図である。

【００５７】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドスティ５２，５３、右スティ
５４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの
昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドスティ
５３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３
ａが取付けられている。

【００５８】４つのコロは、本体側に固定された２本の
レール内にガイドされ、レール５６に一体に切られたラ
ックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられ
たピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モータＭ
４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇降可能
となっている。

【００５９】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動
可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準
側の縁Ｓ₁ に沿った部分であって、かつステイプラ１１
に対しできるだけ近接できる位置をグリップして、シー
ト束を右方に引き出す。

【００６０】つまり、先出しグリッパ１０の右端からシ
ート束Ｓの先端までの距離 l₄ は、引き出し完了時のス
テイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離 l₅
よりも、わずかに長く設定されている。

【００６１】先出しグリッパ１０が、ステイプラ１１に
なるべく近接した位置を挟持搬送することにより、ステ
イプラ１１による後処理作用時のシート束内の乱れを防
止し、ステイプラ１１の位置を一定の位置に安定させる
ことができる。

【００６２】先出しグリッパ１０は、シート束Ｓがステ
イプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）Ｓ₂ 以外の側縁
（この場合Ｓ₁ ）に沿った部分しかグリップしないの
で、ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に自由に移動可
能であって、シート幅とオーバラップしない手前や、奥
の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動し
てシート束を後処理することができる。

【００６３】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９，６０全体
を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓがステイプラ１１
に臨む側縁Ｓ₂ 、すなわちビン立ちの整合部Ｂｊに突き
当てられていた側縁であって、かつ矢印Ｆ方向で、シー
ト束のサイズに応じて、シート幅の略中央位置をグリッ
プし、矢印Ｇ方向に搬送しビン上から完全にシート束を
引き出して、後述するスタッカに搬送する。

【００６４】これにより、搬送グリッパ１２は、シート
束のステイプラ１１への搬送方向下流側の側縁部を引く
形でシート束を挟持搬送するので、挟持搬送時における
シート束の座屈や斜行を生じることなく、シート束をス
タックユニット１３へ搬送することができる。

【００６５】搬送グリッパ１２が、種々のサイズのシー
ト束の略中央位置を挟持搬送することにより、シート束
搬送時のシート束姿勢を安定に保つことができ、スタッ
クユニット１３へのシート束の収容時に、搬送グリッパ
１２を開放しても、シートの乱れを最小限に抑えること
ができる。

【００６６】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。

【００６７】すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりするこ
とができる。

【００６８】搬送グリッパ１２の奥行寸法 l₆ は、ステ
イプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置におい
てもシート束Ｓの先端が挟持できる寸法に設定されてい
る。以下、グリップ／ステイプルユニット９内の各移動
体１０，１１，１２について詳細に説明する。

【００６９】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図１４）。

【００７０】側板６２，６２には、３本の軸６３，６
４，６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６
６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設さ
れた下グリッパカム６８と、軸６４に固設された上グリ
ッパカム６９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印
Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線図と破線図）。

【００７１】また、ばね部材７０は、下グリッパ６７の
カム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材
７１は、上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカ
ム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略
一定になるように制御している。上記上／下のグリッパ
のカムは、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００７２】なお、先出しグリッパ１０と、搬送グリッ
パ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、
挟持圧とグリッパの幅、最大開口量等の条件は、それぞ
れの使用条件に合わせて、最適に設定して構わない。例
えば、本実施例の場合、先出しグリッパは、スペース上
幅を小さく押えるが、基準側のみ挟持するため、束ズレ
防止のため挟持圧を高めに設定したり、開口量もビン間
に進入すべく押え気味にする一方、搬送グリッパは、シ
ート束センタを挟持可能なので、圧を低めに設定する等
が可能である。

【００７３】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。

【００７４】図１５は、先出しグリッパ１０の上視図、
図１６は正面図である。先出しグリッパ１０は、手前側
面には溝つきのコロ７２がカシメられており、グリップ
／ステイプルユニットのユニット前側板５０に設けられ
た長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプ
ラに近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビ
ンに近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度を
もった長穴になっている。２つのコロの軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金にはピン部材７４
が取付いている。

【００７５】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取付けられており、駆動軸先端に
は、揺動アーム７６が固着されている。揺動アームの他
端は長穴７６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材
７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動によ
り、揺動アーム７６が図１５、図１６の実線位置、２点
鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ
１０は、ユニット前側板５０の長穴に沿って、傾斜位置
でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置で
シート束を離して、再び傾斜位置に変わる動きを行な
う。

【００７６】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は搬送グリッパ１２の
上視図、図１８は正断面図である。

【００７７】まず、図１７、図１８の左右方向、シート
束搬送方向の駆動について説明する。

【００７８】搬送グリッパ１２は、その下方において２
本の軸７７，７８に支持されている。軸の一方７７は、
ボールねじで構成され、もう一方７８は、通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９は、ユニット側板
５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動け
る。

【００７９】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取付けられており、モータプーリ８０、
ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝
達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前・
奥１ケずつ取付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８
５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部
分を規制部材８７で後側板６０上に固着することによ
り、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左
右方向の移動が可能となる。

【００８０】次に、図１７の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【００８１】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取付けられている。モータプ
ーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９
の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ
１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様
のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転するこ
とで搬送グリッパは前後進可能となる。

【００８２】搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジシ
ョン検知及びモータの回転量を検知することで決定され
る。搬送グリッパ１２の左右方向は、規制部材８７の上
方の突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知
し、モータＭ８のエンコーダ９２を読みとるセンサＳ８
で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。一方、
搬送グリッパ１２の前後進は、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止される。

【００８３】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ
駆動部の左視図、図２０は上視図である。

【００８４】図１９において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２
本の軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸
９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間
に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り下
げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モータ
基台９８がとりつけられ、このモータ基台９８にステイ
プラ前後進モータＭｌ０が固定してある。

【００８５】モータギア９９、モータプーリ１００、従
動プーリ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２
に、モータＭ１０の駆動が伝達されており、この駆動
は、規制部材１０３によってベルト１０２を固着された
スライダ９５を介してステイプラ１１のユニットに伝え
られる。これにより、ステイプルユニットは、図１９の
矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、手前
側の退避位置１ｌａ、奥側の退避位置１ｌｂの間なら任
意の位置に停止可能である。ステイプラ１１の位置設定
は、手前の位置センサＳｌｌ又は奥の位置センサＳｌ２
による検知から、モータＭｌ０のエンコーダ１０４をセ
ンサＳｌ３で読み取ることにより決定される。

【００８６】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタ
ックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム
部の正面図、図２４は左視図である。

【００８７】まず、図２１において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示
したグリップ／ステイプルユニツト９のレール５６と同
一部材で共存化してもかまわない。

【００８８】図２１、図２４において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケツトは、貫通軸１１２でつながって
おり、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータ
Ｍｌｌの駆動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝
達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【００８９】フレーム１０５の停止位置としては、通常
は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２
つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応し
た２つの停止位置の他に、後述するスタッカトレイ引き
出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設
定されている。通常、スタックフレーム１０５のホーム
ポジションは、上モジュールに対応した位置になってい
る。図２１に戻り、モータＭｌｌのエンコーダ１１５を
センサＳｌ４で読み取ることで、上記様々なる設定位置
に停止可能となる。

【００９０】スタッカフレームの左側板１０５ｂには、
スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタ
ッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタ
ックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え
部材１１８も支持されている。

【００９１】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【００９２】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図２１に示すように、基準壁側に奥と手前に２ヶずつ計
４ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板１０
５ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドされて
上下動可能になっており、図示せぬ昇降用モータＭｌ２
で駆動される。また図２１、図２３に示すように、基準
壁１１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持され
ており、シート束の後端が基準壁１１７の上部傾斜面１
１７ｂに残らないようになっている。

【００９３】更に、基準壁上端部には、近接防止センサ
Ｓｌ６がとりつけられており、スタックユニット１３と
上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知
して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向
の駆動を停止する制御を行ない干渉防止している。また
基準壁の側面部にはスタツク高さ検知センサＳｌ７がと
りつけられておりＳｌ７でスタック最上紙を検知して、
スタツクトレイ１１６の高さ等を制御している。

【００９４】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の
正面図である。

【００９５】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々下降制御を行なっている。

【００９６】図２１、図２２において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１がとりつき、それぞれコ
ロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８でガイ
ドされている。レール１２８の一端部には、上下方向に
ラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通した軸１
３３の両端にとりつけられたピニオンギア１３４とかみ
合つている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、モー
タ基台１３５によってスタックトレイ基台１２９に取り
つけられ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３３に
駆動が入力される。モータＭ１３の他端には、エンコー
ダ１３８がとりつけられセンサＳ１５で読み取ること
で、スタックトレイの降下量を制御している。

【００９７】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。

【００９８】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台１０５に原稿がセット
され（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入
力して、スタートキーが押される。スタートキーの押下
信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバ
イ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて説明
を行なう。

【００９９】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向きに、そしてデ
フレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から
搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃ
が回転するように、図示しないモータが制御される。も
ちろん、折り装置２０４内の上部のローラ対も、図示せ
ぬ折りモータによつて回転し、シート受け入れ可能状態
になる。

【０１００】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行なわれてもよい。シート後処理装置側がスタ
ンバイ状態になると、図１の原稿２０６は、原稿送り装
置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラス２０
７上に給送され、複写機本体２０１は複写動作にはい
る。

【０１０１】複写機本体２０１において画像形成処理さ
れて排出された最初のシートは、折り装置２０４の上部
パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタッ
ク装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直
上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬
送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ
排出される。

【０１０２】（Ｂ）ソートモードの場合 シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【０１０３】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パスのローラ及び８
ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのローラ対が回転する。上下のビ
ンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出
ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト
動作する。ビンモジュールの整合壁１５は、シートの幅
に合わせたホームポジションに待機する。

【０１０４】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。

【０１０５】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２
の破線位置）に移動して待機する。

【０１０６】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１２において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないよ
うになっている。

【０１０７】ステイプラ１１は動作させないので、図１
２において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動す
る。搬送グリッパ１２は、図１２において破線で示すよ
うに、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束
の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向にお
いては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束の先端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。

【０１０８】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【０１０９】次に、スタツクユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図２３において、スタツクユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材
１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受
容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。

【０１１０】以上で、シート後処理装置側がスタンバイ
状態になり、ノンソートモード時と同様に原稿が給送さ
れ、画像形成が行なわれ、シートが送られてくる。図２
ではじめのシートは折り装置の上部パスを通過して搬入
口２１５から進入しデフレクタ３で鉛直１上方に、さら
にデフレクタ４で左方へ搬送されて、排出ローラ８ｇで
ビンＢｌｌ上に排出される。

【０１１１】排紙センサＳｌ８でビンＢｌｌに１枚目の
シートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン上方
にシフトして、ビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇する。
上記動作を繰り返して、上モジュールのビンの全てに同
一画像のシートが排出されると、原稿が交換されて、２
枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上モジュール
のビンは、最下ビン（図２ではＢ₁₆）がシー卜収容位置
にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順に
シートを収容していく。上記動作をすべての原稿につい
て繰り返し行ない、ビンヘのシートの収容動作は終了す
る。この終了状態において、原稿枚数が奇数の場合に
は、最下ビンＢ₁₆がシー卜収容位置にあり、原稿枚数が
偶数の場合には最上ビンＢ₁₁がシート収容位置にある。

【０１１２】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施例においては上モジュールにおいて、
シート束の取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプ
ルユニット９が待機しているのは、シート収容位置より
も２ビン分下の位置である。従って、原稿枚数の奇・偶
により束取り出し順序の制御が変わつてくるが、ここで
は詳細は述べない。

【０１１３】ビン上に積載されたシートは、図４で示す
手前側の基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシ
ート搬送と直交する方向に動作させることで整合され
る。ソート及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓ
を挟持する先出しグリッパ１０は、図１３において先出
しグリッパ１０を開放したまま実線位置から破線位置へ
移動させ、その後シート束Ｓを挟持する。図１１に示す
ビン立ち部Ｂｊが、ソレノイドＳＬｌにより開放されて
シート束搬送が可能となる。

【０１１４】シート束は、手前側は図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合棒１５と、図１
２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制され、ま
た下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステ
イ５３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて、図
中右方向に搬送される。そして、図１３に示す実線位置
に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１
２間の束の受け渡しが行なわれる。

【０１１５】まず、図１２の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を
挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放し
て、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態か
ら搬送グリッパ１２を開放して、シート束の先端部もス
タックトレイ上へ落下させる。

【０１１６】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【０１１７】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイ
ド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅
規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上
記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよ
い。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート
束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。

【０１１８】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１１６を徐々に降下させて制御している。

【０１１９】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意にとり出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。

【０１２０】また、シート束をとり出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。

【０１２１】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラの移動制御について述べる。

【０１２２】ステイプラ１１は、図１２及び図１９に示
すように、手前側の退避位置１ｌａと、奥側の退避位置
１ｌｂの間で任意の位置に停止することができる。

【０１２３】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１ｌａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図１
９に示す１ｌｃの位置に待機する。図１２に示すよう
に、ステイプラが１ｌｃの位置にあっても、搬送グリッ
パ１２は１２ａの位置で互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に
対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、
手前側の退避位置１ｌａに移動し、その後、搬送グリッ
パ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束
後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステ
イプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１ｌｃに移動して、
次のシート束の受け入れを待つ。

【０１２４】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合 ２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイズにより様々
な位置をとるが、図１２、図１９に示すステイプラ位置
１ｌｄ、１ｌｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあっ
たとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプ
ラが１ｌｄ、ｌｌｅのいずれかの位置にあっても搬送グ
リッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタン
バイ時、ステイプラは手前側の退避位置１ｌａから２ケ
所の手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機する。
この時搬送グリッパ１２は、実線の１２ｂの位置で待機
する。

【０１２５】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が１ｌｄの位置で手前側の１ケ所を
ステイプルする。次に、ステイプラ１１は、１ｌｅの位
置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ス
テイプラ１１が１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に移動す
ると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から
１２ａの挟持位置に進入してくる。そして、搬送グリッ
パ１２がシート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０
はシート束を開放する。ステイプラは、１ｌｅの位置で
２ケ所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位
置１ｌｂへ移動する。

【０１２６】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１ｌｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置ｌｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、
１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１
１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに
移動し、ステイプラ１１１の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。

【０１２７】（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプ
ラは奥側の退避位置１ｌｂと綴じ位置とを往復動作する
ことになる。 〈第２の実施例〉上記の第１の実施例では、先出しクリ
ッパ１０はシート束の手前側の整合基準縁Ｓ₁ をグリッ
プしたが、図１２に示した奥側の側縁Ｓ₃ や、仮想線で
示した束搬送方向上流側の側縁Ｓ₄ をグリップしても構
わない。

【０１２８】また、搬送グリッパ１２を複数設けたり、
搬送グリッパ１２がシートの縁を自由に移動可能な構成
にして、紙サイズや後処理のモードによって、グリップ
位置を選択的に決定してもよい。 〈第３の実施例〉前記の第１の実施例では、先出しクリ
ッパ１０と搬送グリッパ１２とが、互いに直交する縁Ｓ
₁ ，Ｓ₂ をグリップして搬送していたが、グリップする
位置はこれらの縁及び組み合わせに限定する必要はな
く、別の直交する縁でも、また平行する縁や同一の縁を
搬送してもよい。例えば、スタックユニット１３の配置
がステイプラ１１の右側ではなく、手前側に配置されて
いる場合に、搬送グリッパ１２は搬送方向下流側、すな
わち図１２に示す整合基準縁Ｓ₁ に沿って挟持搬送を行
なってもよい。この場合には、搬送グリッパ１２は先出
しクリッパ１０と同じ縁を挟持することになる。 〈第４の実施例〉前記第１の実施例では、ビン上のシー
トＳを手前側基準で整合し、手前側基準縁を先出しグリ
ッパ１０で挟持搬送し、搬送グリッパ１２は各サイズの
幅方向センタ位置近傍を挟持搬送していたが、ビン上の
シートを中央基準で整合してもよい。この場合、搬送グ
リッパ１２は、手前奥方向に移動可能に構成する必要が
生じるが、逆に搬送グリッパ１２はシート整合位置のセ
ンタに固定で搬送方向のみに移動するだけでよい。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。

【０１３０】（１）出力装置から出力されたシートを積
載した積載手段上のシート束を、第１の束挟持手段で後
処理手段に搬送し、後処理後のシート束を第２の束挟持
手段によりスタッカ手段へ束移送させると共に、シート
束が後処理手段に臨む側縁部以外の部分を、第１の束挟
持手段が挟持搬送するので、積載手段上を空の状態に戻
してシートを再び積載・収納できて、出力装置の生産性
及び稼働効率を低下させることなく多数部のシート束の
積載を行なうことができると共に、シート束に対する後
処理手段の作用位置の自由度を増すことができる。

【０１３１】（２）後処理後のシート束をスタッカ手段
へ挟持搬送する第２の束挟持手段は、シート束の搬送方
向下流側の側縁部を挟持搬送するので、後処理後のシー
ト束を座屈や斜行を生じることなく、スタッカ手段へ安
定して挟持搬送することができる。

【０１３２】（３）積載手段上のシート束を整合する整
合基準縁のうち、後処理手段に臨むシート束の側縁を、
積載手段上でシート束を整合する整合基準縁の１つにな
っているので、シート束の整合基準縁が、後処理手段に
より後処理が施されることになって、シート束の綴じ止
めや糊付け等の後処理の信頼性が増す。そして、後処理
手段に臨むシート束の整合基準縁を支持する積載手段の
支持部は、後処理用の切り欠きを必要としないことによ
り、例えば連続した壁面等で構成することができて、種
々のシートサイズのシート束を整合する時の整合乱れを
防止できる。

【０１３３】（４）積載手段上のシート束を引き出す第
１の束挟持手段は、シート束の後処理される整合基準縁
以外の側縁であって、後処理手段に近接した位置でシー
ト束を挟持して後処理手段側に搬送するので、後処理手
段による後処理時のシート束内のシート乱れを防止し、
かつ後処理手段の後処理手段動作位置を常に一定位置に
安定させることができる。

【０１３４】また、第２の束挟持手段は、後処理手段に
より後処理されたシート束の略中央部を挟持して、スタ
ック手段に搬送するので、第２の束挟持手段によるシー
ト束搬送時のシート束の姿勢を安定に保つことができ
て、スタッカへのシート束収納時にシートの乱れが最小
限に抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るシート後処理装置
及びこれが接続されている画像形成装置本体の縦断正面
図。

【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じく（ａ）図はビンモジュールの正面図、
（ｂ）図はビンモジュールの正面図（比較図）。

【図６】同じくビンの動作図。

【図７】同じくビンの動作図。

【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。

【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。

【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。

【図１１】同じくビン立ち部駆動部の側面図。

【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１４】同じくグリッパ部の側面図。

【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１９】同じくステイプルユニット駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２０】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２１】同じくスタックユニットの平面図。

【図２２】同じくスタックトレイの正面図。

【図２３】同じくスタックユニットの正面図。

【図２４】同じくスタックユニットの駆動部の図２１に
おける左視図。

【符号の説明】

Ｓ シート（シート束） Ｓ₁ シート束の手前側の整合基準縁 Ｓ₂ シート束Ｓがステイプラ１１に臨む
側縁（整合基準縁） Ｂ₁ （Ｂ₁₁〜Ｂ_1n） 第１のビンモジュール Ｂ₂ （Ｂ₂₁〜Ｂ_2n） 第２のビンモジュール Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆，Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆ ビン（積載手段） Ｂｊ ビンの整合部 ９ グリップ／ステイプルユニット １０ 先出しグリッパ（第１の給送手段） １１ ステイプラ（後処理手段） １２ 搬送グリッパ（第２の束挟持手段） １３ スタックユニット（スタック手段） ２０１ 出力装置としての複写機本体（画像
形成装置本体） ２０３ シート後処理装置 ２０４ 折り装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 ２７１ 複写機本体の排出ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート出力装置から排出されるシートを
   収納する積載手段と、シート束に対する後処理を行なう
   後処理手段と、後処理したシート束を重ねて収容可能な
   スタック手段と、を有するシート後処理装置において、 前記積載手段から前記後処理手段動作位置へシート束を
   移送する第１の束挟持手段、 前記後処理手段動作位置にあるシート束を、スタック手
   段へ束移送する束移動する第２の束挟持手段と、を有
   し、 前記第１の束挟持手段は、シート束が前記後処理手段に
   臨む側縁以外の側縁部を挟持搬送することを特徴とする
   シート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記第２の束挟持手段は、シート束の後
   処理手段動作位置からスタック手段へのシート束搬送方
   向下流側の側縁に沿った部分を挟持搬送することを特徴
   とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記後処理手段に臨むシート束の側縁
   は、前記積載手段上におけるシート束の整合基準縁のう
   ちの１つであり、かつ該整合基準縁を支持する積載手段
   の整合部は連続構成されていることを特徴とする請求項
   １に記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記第１の束挟持手段は、シート束が前
   記後処理手段に臨む側縁以外の側縁に沿った部分であっ
   て、かつ前記後処理手段に近接した位置を挟持搬送し、 前記第２の束挟持手段は、シート束の後処理手段からス
   タック手段へのシート束搬送方向下流側の側縁に沿った
   部分であって、かつシート束のサイズに応じて側縁の略
   中央を挟持搬送することを特徴とする請求項１に記載の
   シート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記後処理手段は、シート束の側縁に対
   する綴じ止め又は穴あけ等であることを特徴とする請求
   項１に記載のシート後処理装置。
6. 【請求項６】 シートに画像を形成する画像形成部を有
   するシート出力装置としての画像形成装置本体と、請求
   項１ないし５の何れか１項に記載のシート後処理装置と
   を備える画像形成装置。