JPH0977355A

JPH0977355A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JPH0977355A
Application number: JP7235830A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kawada; 渡川田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】折り曲げられたシートを多数シート積載装置
に積載することのできるシート処理装置及びこれを備え
る画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載部１１６に突出した先端スト
ッパ２９０にシート積載装置に移送されるシートＳの先
端に当接させてシートＳを整合する。そして、制御装置
は移動装置を駆動制御して先端ストッパ２９０をシート
移送方向に移動させ、先端ストッパ２９０と、先端スト
ッパ２９０と共にシートＳを保持するシート積載装置の
壁面１１７との距離をシートＳのサイズに応じて変更す
る。また、制御装置は、折り曲げられたシートＳを積載
する際には、シート積載装置の壁面１１７と先端ストッ
パ２９０との距離がシートＳのサイズに応じた距離より
も所定距離だけ長くなるよう移動装置を駆動制御し、シ
ートＳがシート積載装置の壁面１１７と先端ストッパ２
９０との間で水平方向に広がった状態で積載されてゆく
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
順次排出されるシートを折り処理した後、シート積載装
置に積載するシート処理装置及びこれを備える画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート処理装置では、画像形成装
置から順次排出されるシートを選択的に折り曲げて所定
サイズにした後、シート受け皿に収納し、さらにこの
後、このシートをシート積載装置に移送するようにした
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート処理装置においては、折られたシートをシ
ート積載装置に積載する際、シートは折り高さを有して
いるので、折られていないシートを積載する場合に比べ
てシート積載装置に積載できるシートの枚数が少なくな
るという問題点があった。

【０００４】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、折り曲げられたシート
を多数シート積載装置に積載することのできるシート処
理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、排出されるシ
ートを選択的に折り曲げてシート受け皿に収納し、この
後シート積載装置に移送するようにしたシート処理装置
において、前記シート積載装置のシート積載部に突出
し、該シート積載装置に移送される前記シートの先端と
当接して該シートを整合する先端ストッパと、前記先端
ストッパを移送方向に移動させる移動装置と、前記先端
ストッパと、該先端ストッパと対向する一方、該先端ス
トッパと共に前記シートを保持する前記シート積載装置
の壁面との距離を前記シートのサイズに応じて変更する
よう前記移動装置を駆動制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、折り曲げられた前記シートを積載する
際には、前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの
距離が前記シートのサイズに応じた距離よりも所定距離
だけ長くなるよう前記移動装置を駆動制御し、該シート
が前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの間で水
平方向に広がった状態で積載されてゆくようにしたこと
を特徴とするものである。

【０００６】また本発明は、シートに画像を形成する画
像形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシート
の後処理を行うシート処理装置と、を備えてなる画像形
成装置において、前記シート処理装置が請求項１記載の
シート処理装置であることを特徴とするものである。

【０００７】なお、このような構成により、シート積載
装置のシート積載部に突出した先端ストッパにシート積
載装置に移送されるシートの先端に当接させてシートを
整合する。そして、制御装置は移動装置を駆動制御して
先端ストッパをシート移送方向に移動させ、先端ストッ
パと、先端ストッパと対向する一方、先端ストッパと共
にシートを保持するシート積載装置の壁面との距離をシ
ートのサイズに応じて変更するようにする。また、制御
装置は、折り曲げられたシートを積載する際には、シー
ト積載装置の壁面と先端ストッパとの距離がシートのサ
イズに応じた距離よりも所定距離だけ長くなるよう移動
装置を駆動制御し、シートがシート積載装置の壁面と先
端ストッパとの間で水平方向に広がった状態で積載され
てゆくようにする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【０００９】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であ
り、同図において２００は電子写真複写機であり、この
電子写真複写機２００は、複写機本体２０１と、複写機
本体２０１の上部に配設された原稿自動送り装置２０２
と、複写機本体２０１にて画像形成されたシートＳの後
処理を行うシート処理装置２０３とから構成されてい
る。なお、このシート処理装置２０３は、折り装置２０
４とステイプル／スタツク装置２０５とからなるもので
ある。

【００１０】ところで、この電子写真複写機２００にお
いて、原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載
置された原稿２０７は、下側から順に分離されて複写機
本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経
て給送され、この後複写機本体２０１の光学系２１０に
て読み取られ、読みとり終了後、プラテンガラス２０７
からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排
出されるようになっている。

【００１１】また、シートＳは、デッキ２１２から給紙
されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４
により定着された後、通常は折り装置２０４を素通りし
てステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１
５に搬送されるようになっている。なお、本機たる複写
機２００の作像プロセスは、公知に属するものであるか
らここでの説明は行なわない。

【００１２】一方、シート搬入口２１５には図２に示す
ように第１デフレクタ３が設けられており、この第１デ
フレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向ヘ導く
第１搬送パス１又はステイプル／スタツク装置２０５の
シート分類装置である下部ビンモジュールＢ₂ へ導く第
２搬送パス２に選択的に進行して行くようになってい
る。また、この第１搬送パス１には、第１デフレクタ３
と共に切り換え可能な移送手段を構成する第２デフレク
タ４が設けられており、この第２デフレクタ４によりシ
ートＳは、シートＳをノンソートトレイ５へ導く第３搬
送パス６又はステイプル／スタツク装置２０５のシート
分類装置である上部ビンモジュールＢ₁ ヘ導く第４搬送
パス７に選択的に進行して行くようになっている。

【００１３】なお、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送
パス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シー
トＳはこれらローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレ
イ５、上部ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュール
Ｂ₂ へ搬送されるようになっている。

【００１４】一方、折り装置２０４にてシートを一旦折
り曲げた後、ステイプル／スタック装置２０５に搬送す
る場合は、図３に示すように入口ローラ２２７，２２８
から入口ディクレタ２２９により第１折りパス２３３に
導入されるようになる。ところで、この折り装置２０４
は、Ｃ折りモード、Ｚ折りモード、スルーパスモードの
３つのモードを有している。

【００１５】なお、スルーパスモードは、シートを折ら
ず素通りさせるモードであり、このモードが選択された
場合には、入口ローラ対２２７，２２８によって搬入さ
れたシートは入口デフレクタ２２９により紙パス２３０
に導かれ、排紙ローラ対２３１，２３２によりステイプ
ル／スタツク装置２０５へ送出されるようになってい
る。

【００１６】ここで、Ｃ折りモードはＬＧＬの折り用の
シートを２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にするもの
であり、このモードが選択された場合には、第１折りパ
ス２３３に導入されたシートは、まず第１折りパス２３
３の出口に設けられている折りデフレクタ２３４により
ガイドローラ対２３７，２３８に向かい、このガイドロ
ーラ対２３７，２３８に巻き込まれた後、第２折りパス
２３６に導入されるようになっている。

【００１７】次に、このように第２折りパス２３６に導
入されたシートＳは、第２折りパス２３６に沿って上方
に移動し、やがてシートＳの先端が図４に示すようにス
トッパ２４３に当接すると、中央部にループ２５０が形
成されるようになる。そして、さらにシートＳが第２折
りパス２３６に導入されると、ループ２５０が大きくな
り、折り手段である折りローラ２３８，２３９の間のニ
ップに巻き込まれ、シートＳの下流側の中央部に図５に
示すように折れ目２５１Ａが形成されて２つ折りのシー
トになる。

【００１８】そして最後に、このように２つ折りとされ
たシートＳは、シートＳをステイプル／スタツク装置２
０５の上部ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュール
Ｂ₂へ搬送する搬送通路である排紙パス２４０を通過
し、排紙ローラ対２３１，２３２（図３参照）によりス
テイプル／スタツク装置２０５へ送出されるようになっ
ている。

【００１９】一方、Ｚ折りモードは、シートＳを一旦半
分に２つ折とした上、その片方を再度反対側に折り返す
ものであり、このモードが選択された場合には、第１折
りパス２３３に導入されたシートは、まず図６に示すよ
うにガイドローラ２３８，２３７と逆方向に向いている
折りデフレクタ２３４により第３折りパス２４２へ送ら
れ、その先端がストッパ２４５に当接するようになって
いる。

【００２０】これにより、前記２つ折りモードと同様
に、シートＳの先端からおよそ１／４の部分にループが
形成され、そのループがガイドローラ対２３８，２３７
のニップにくわえこまれて同図に示すような折れ目２５
１Ｂが形成されて２つ折りのシートとなる。

【００２１】次に、このように折られたシートＳは、第
２折りパス２３６へと導入され、この折れ目２５１Ｂが
ストッパ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた
シートＳの中央部に前述と同ようにしてループが形成さ
れ、このループが折りローラ対２３８，２３９の間のニ
ップにくわえこまれて図７に示すように第２の折れ目２
５１Ｃが形成される。そして最後に、表裏に折り返され
たＺ折りシートＳは、排紙パス２４０を通過して排紙ロ
ーラ対２３１，２３２によりステイプル／スタツク装置
２０５へ送出される。

【００２２】ところで、この排紙パス２４０には、例え
ば図３，４，６に示すように加圧手段である加圧ローラ
対２４６，２４７が設けられており、各折りモードにて
折られたシートＳには、排紙ローラ対２３１，２３２に
達する前に、この加圧ローラ対２４６，２４７により再
度力が加えられるようになっている。

【００２３】そして、このように折られたシートＳの折
り部である折り目２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃに対し
て再度折り圧力を加えることにより、折りがあまくなら
ないようすることができ、これにより折り高さを低くす
ることができると共にシートＳを上部ビンモジュールＢ
₁ 及び下部ビンモジュールＢ₂ に安定した状態で積載す
ることができるようになる。

【００２４】なお、この加圧ローラ対を、例えば図７に
示すように折りローラ対２３８，２３９の排紙パス２４
０側のローラ２３９に加圧ローラ２４６を圧接すること
により構成するようにしてもよいが、このように構成し
た場合、シートを２回以上折り曲げる際、Ｚ折りにおい
ては２回目に折られる折り目２５１Ｃが排紙パス２４０
の壁面２４０ａに当たってシートの先端２５１Ｄより遅
れると、シートの先端２５１Ｄと折り目２５１Ｃとが同
時に加圧ローラ対２３９，２４６のニップに入り込まな
いことがある。

【００２５】そして、このようにシートの先端２５１Ｄ
と折り目２５１Ｃとが同時に加圧ローラ対２３９，２４
６のニップに入り込まない場合には、加圧ローラ対２３
９，２４６を通過する際、最初に折られた折り目２５１
Ｂに別な折り目が付くようになる。したがって、加圧ロ
ーラ対２４６，２４７は折りローラ２３８，２３９とは
独立した構成とする必要がある。

【００２６】また、加圧ローラ対２４６，２４７と折り
ローラ２３８，２３９とが近接し過ぎると、独立した構
成であってもシートの先端２５１Ｄと折り目２５１Ｃと
が同時に加圧ローラ対２３９，２４６を通過しない場合
があるので、加圧ローラ対２３９，２４６は、シートの
先端２５１Ｄと折り目２５１Ｃとが同時に通過するよう
折りローラ２３８，２３９から所定距離だけ離れた位置
に設けるようにする必要がある。

【００２７】ところで、ステイプル／スタツク装置２０
５の上下２つのビンモジュールＢ₁，Ｂ₂ は、それぞれ
図８に示すようにシートを収納する複数のシート受け皿
であるビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（図１，２ではｎ＝６）、２本の
基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５及び昇降用支柱１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを備えている。

【００２８】ここで、基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビン
Ｂ₁₁〜Ｂ_1n（下部ビンモジュールＢ₂ においては、Ｂ₂₁
〜Ｂ_2n）上に排出されるシートに対してステイプル等の
後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、
通常シート排出時の端部の位置から若干退避して設定さ
れている。

【００２９】また、整合壁１５は、シート搬送方向と直
角方向（図の矢印Ａ方向）に移動可能に設けられてお
り、このように移動することにより各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n上
に排出されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ幅寄せし
て対向する端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突きあててシ
ートＳの整合を行なうようになっている。

【００３０】なお、この整合壁１５には、整合壁駆動部
の平面図である図９び側面図である図１０に示すように
軸２２がカシメられており、この軸２２はコの字の支持
プレート２３を貫通して止められている。一方、この支
持プレート２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若
干付勢されて組み込まれており、その片側はプレート２
３の内壁に、もう一方は軸２２に設けられたストッパ２
５に突き当てられている。そして、この圧縮ばね２４の
バネ力により軸２２及び整合壁１５は、図９の下方向に
付勢されている。

【００３１】また、この支持プレート２３の下端部はス
ライド板２６を介して２つのメンバーからなるスライド
レール２７の移動側に固定されており、スライドレール
２７の固定側は整合壁１５のスライドする方向に伸びた
スライドレール板２８に固定されている。一方、このス
ライドレール板２８の両端部には軸２９，３０が突設さ
れており、これらの軸２９，３０にはそれぞれプーリ３
１，３２が取付けられている。

【００３２】さらに、これら両プーリ３１，３２間には
タイミングベルト３３が渡されており、スライド板２６
はこのベルト３３に固着されている。そして、整合壁駆
動モータＭ２のモータギヤ３４は、プーリ３１のギヤ部
３１ａと噛合するようになっており、これにより整合壁
駆動モータＭ２の駆動力が両プーリ３１，３２及びタイ
ミングベルト３３を介して整合壁１５に伝達され、整合
壁１５が整合方向に移動するようになっている。

【００３３】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知されるようになっている。また、
図１０において、３５は支持プレート２３の上端に取り
付けられたガイド部材３５であり、このガイド部材３５
を支持プレート２３の上方に固定されているレール３６
の凹部に係合することにより支持プレート２３の移動が
ガイドされるようになっている。

【００３４】一方、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
は、図８に示すようにビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの手前側に１本、
奥側に２本立設されたものであり、外周にはらせん状の
リードカム１６Ａが形成されている。そして、このリー
ドカム１６ＡにビンＢ₁₁〜Ｂ_1nから突き出たコロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃをそれぞれ係合すると共に、これら各昇
降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを同期して回転させる
ことにより、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃと共にビンＢ₁₁〜
Ｂ_1nをリードカム１６Ａの所定ピッチ分だけ昇降させる
ことができるようになっている。

【００３５】ここで、これら昇降用支柱１６ａ，１６
ｂ，１６ｃは、図１１に示すモータプーリ１８、ベルト
１９及びリードカムプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介
して同期伝達されるビンシフトモータＭ１の駆動力によ
り回転するようになっている。そして、このビンシフト
モータＭ１を正逆転させて、例えば昇降用支柱１６ａ，
１６ｂ，１６ｃを１回転させることにより、リードカム
１６Ａの１ピッチ分だけビンＢ₁₁〜Ｂ_1nを昇降させるこ
とができるようになっている。

【００３６】なお、ビンシフトモータＭ１は、プーリ１
８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１で１回
転分を検知するようになっている。また、各ビンモジュ
ールＢ₁ ，Ｂ₂ には、図示しないホームポジション検知
センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ₁₁
がそれぞれのシート受け入れ位置にあるのを検知するよ
うになっている。

【００３７】一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nには、図１２に示
すように基準棒１４ａ，１４ｂに対応した切欠きＢｄ、
整合壁１５に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述
する先出しグリッパ１０に対応した切欠きＢｆ、ビン立
ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが
形成されている。

【００３８】ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、図１３に
示すように水平に対しある角度傾斜してかつ平行に配置
され、さらにビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ₁₁
〜Ｂ_1nが傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように
構成されている。すなわち、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの右方に近
いビンコロＢｂの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面近傍
にあるのに対し、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの左方に近いビンコロ
Ｂｃの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面よりかなり下方
にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつ
ながれている。

【００３９】これにより、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆のような隣接した
ビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。
また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同じ高さで
あるので、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃの高さ方
向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さ
くできる。

【００４０】ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、ビンの側
面図である図１３及びその部分上視図である図１４に示
すようにシート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの
傾斜端に回動自在に設けられた整合部Ｂｊとから構成さ
れている。ここで、この整合部Ｂｊは、通常シート積載
部Ｂｉに対して実線で示すように略垂直となる位置に回
動保持されており、この状態で積載シートの後端に当接
してシートの整合を行うためのものである。

【００４１】また、シート束を後処理又はスタックする
際には、破線で示すようにシート積載部Ｂｉの積載面と
略同一平面になるまで回動軸４５ｂを支点として下方回
動し、積載シートとの当接を解除してシートの搬送を可
能とするものである。なお、整合部Ｂｊには起立ばね４
０１が設けられており、この起立ばね４０１により整合
部Ｂｊは積載シートの重みで倒れないように付勢保持さ
れている。

【００４２】ところで、この整合部Ｂｊの回動軸４５ｂ
には整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム４５が取
り付けられており、この駆動アーム４５の先端にはピン
４５ａが立てられている。一方、基台４６上にはビン立
ち駆動ソレノイドＳＬ１と、このソレノイドＳＬ１のア
ーム４８にピン４７ａを介して連結され、ソレノイドＳ
Ｌ１の作動により実線部から二点鎖線部へ回動するリン
ク４７が支持されている。また、リンク４７の先端部に
は、回動時駆動アーム４５の先端のピン４５と当接する
ピン当接部材４７ｂが取り付けられている。

【００４３】そして、ビンＢ上へのシート排出が終了し
てビンＢ内のシート束を後処理又はスタックする際、相
当するビンが図１３の位置にシフトし、この後ソレノイ
ドＳＬｌが動作され、これに伴ってリンク４７が実線部
から二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材４７ｂが駆
動アーム４５のピン４５ａと当接して図１３の二点鎖線
の位置まで整合部Ｂｊが回動するようになる。

【００４４】これにより、整合部Ｂｊは積載面と略同一
平面になり、シートの搬送が可能となる。なお、このピ
ン当接部材４７ｂは、通常状態ではピン４５ａとの間は
離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならないよう
になっている。また、ソレノイドＳＬｌがＯＦＦする
と、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に
戻り、それに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位
置まで復帰するようになっている。

【００４５】一方、ステイプル／スタック装置２０５
の、図２に示す上部ビンモジュールＢ₁ ヘの第４搬送パ
ス７と下部ビンモジュールＢ₂ ヘの第２搬送パス２との
間の空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下
動可能に配設されており、このグリップ／ステイプルユ
ニット９は枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１及び先出しグリッパ１
０と共にシート束取出手段を構成する搬送グリッパ１２
とを有している。

【００４６】ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプ
ルユニット９の上視図である図１５及びその正面図であ
る図１６に示すように、ユニット前側板５０と、ユニッ
ト後側板５１と、これら側板５０，５１の間に渡された
上下２つのガイドステイ５２，５３及び側部ステイ５４
により形成されたものである。

【００４７】そして、このユニット後側板５１の両側部
には上下２個ずつ計４個の昇降コロ５５がカシメられ、
下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にシ
ート束をガイドするガイド部材５３ａが取りつけられて
いる。

【００４８】また、ステイプル／スタック装置２０５の
本体側には４個の昇降コロ５５を上下動可能に保持する
一対のレール５６が立設されており、さらにこの一対の
レール５６には、それぞれ枠体９Ａに取り付けられた正
逆転可能な昇降モータＭ４により回転するピニオンギア
５８と噛合するラックが形成されている。

【００４９】これにより、昇降モータＭ４が正逆転する
とピニオンギア５８がレール５６のラックに噛合して枠
体９Ａが昇降するようになっている。なお、５７は枠体
９Ａを横方向に貫通すると共に両端にピニオンギア５８
が取り付けられている軸であり、この軸５７により２個
のピニオンギア５８が昇降モータＭ４により同一タイミ
ングで回転して枠体９Ａを昇降させるようになってい
る。

【００５０】一方、先出しグリッパ１０は、ビン上のシ
ート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイ
プラ１１側に引き出すよう枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動
可能に取り付けられたものである。なお、この先出グリ
ッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距離l ₄
は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシート
束Ｓ先端までの距離l ₅ よりも長く設定されている。

【００５１】ところで、この先出しグリッパ１０の手前
側面には、先出しグリッパ１０の駆動部の上視図である
図１２及び正面図である図１８に示すように、溝つきの
コロ７２がカシメられており、このコロ７２は枠体９Ａ
の前側板５０に形成された長穴５０ａに係合している。

【００５２】ここで、この長穴５０ａはステイプラ１１
に近い図１８の右側は略水平に形成されているが、ビン
に近い図１８の左方はビンの傾斜に合わせた角度で形成
されている。なお、図１７、１８において、７３は２つ
のコロ７２の軸の先端部を固定する結合板金７３であ
り、この結合板金７３にはピン部材７４が取り付けられ
ている。

【００５３】一方、前側板５０の手前側には、正逆転可
能な先出しモータＭ７が取り付け部材７５を介して取り
付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム７６が
固着されている。また、この揺動アーム７６の先端部に
は長穴７６ａが形成されており、この長穴７６ａに結合
板金７３のピン部材７４の先端部が係合されるようにな
っている。

【００５４】これにより、例えば先出しモータＭ７が所
定時間正転すると揺動アーム７６が同図に示す２点鎖線
位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ
１０は前側板５０の長穴５０ａに沿ってシート束をつか
んだ状態で水平位置まで移動するようになっている。ま
た、この後所定時間逆転すると、揺動アーム７６が実線
位置から２点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリ
ッパ１０は水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置
に戻る動きを行なうようになっている。

【００５５】一方、搬送グリッパ１２は、ステイプラ１
１で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ
１２で挟持して図１５の矢印Ｇに示す方向に搬送するこ
とができるよう枠体９Ａに移動可能に取り付けられてい
る。

【００５６】ところで、この搬送グリッパ１２は、駆動
部の上視図である図１９及び正面断面図である図２０に
示すようにその下部位置にて２本の軸７７、７８に支持
されている。ここで、一方の軸７７はボールねじで構成
されると共に前後側板５９，６０（図１５参照）に回転
可能に軸支され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成さ
れると共に前後側板５９，６０に固定されている。

【００５７】また、枠体９Ａのユニット前側板５０及び
ユニット後側板５１（図１５参照）にはガイドコロ７９
がカシメられており、このガイドコロ７９は後側板５１
に形成された長穴５ｌａに沿って左右方向に移動するこ
とができるようになっている。なお、図示はしないがユ
ニット前側板５０にも同様な長穴が形成されている。

【００５８】一方、後側板５１には搬送グリッパ左右移
動モータＭ８が取り付けられており、このモータＭ８の
回転はモータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介
して貫通軸８３に伝達されるようになっている。ここ
で、この貫通軸８３には駆動用プーリ８４が手前側と、
奥側に１個ずつ取り付けられ、それぞれ対向する従動プ
ーリ８５との間にベルト８６がかけられている。そし
て、このベルト８６の一部分を規制部材８７で後側板６
０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グ
リッパ１２に伝わり、図１５の矢印Ｇ方向及び図１６に
おいて矢印に示す左右方向への移動が可能となってい
る。

【００５９】ところで、この搬送グリッパ１２は、図１
５の矢印Ｇ方向に移動可能であるが、同図に示す矢印Ｆ
方向にも移動可能となっている。そして、このように矢
印Ｆ方向にも移動可能とすることにより、シート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすること
ができるようになっている。これにより、シートを搬送
する際には、まず矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方向
にシート束を搬送してビン上から完全にシート束を引き
出して後述するスタッカに搬送するようになっている。

【００６０】ここで、このような動作が可能となるよう
図１９に示すように後側板６０上には、搬送グリッパ前
後進モータＭ９が基台８８を介して取り付けられてお
り、このモータＭ９の回転はモータプーリ８９、ベルト
９０、プーリ９１を介してボールねじ軸７７に伝達され
るようになっている。そして、このようにしてボールね
じ軸７７が回転すると、搬送グリッパ１２のボールねじ
軸７７と係合している部分にも同様のねじが切られてい
るため、搬送グリッパ１２が前後進するようになってい
る。

【００６１】なお、搬送グリッパ１２の位置は、ホーム
ポジシヨン及びモータＭ８の回転量を検知することで決
定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御
は、規制部材８７の上部突起８７ａをホームポジション
センサＳ７で検知し、モ―夕Ｍ８のエンコーダ９２を読
み取るセンサＳ８で移動量を検知して所定の位置で停止
させるように構成されている。また、搬送グリッパ１２
の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサＳ９
で搬送グリッパの―部を検知し、モータＭ９のエンコー
ダ９３を読み取るセンサＳｌＯで移動量を検知して、所
定の位置で搬送グリッパ１２を停止させるように構成さ
れている。

【００６２】ところで、搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向
の移動は、上述したようにシートのサイズに対応して移
動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられ
る。すなわち、スタッカヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への
搬送量はシート束サイズによるが、Ｆ方向へのシート束
の搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束の
仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なっ
たりすることができるようになっている。

【００６３】なお、搬送グリッパ１２の奥行き寸法l ₆
は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位
置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法
に設定されている。

【００６４】一方、これら先出しグリッパ１０及び搬送
グリッパ１２のグリップ部６１は、図２１に示すように
２枚の側板６２，６２（同図においては一方の側板のみ
図示）に、３本の軸６３，６４，６５が支持されてお
り、第１軸６５には上グリッパ６６と下グリッパ６７が
配設されており、第２軸６３に固設された下グリッバカ
ム６８と、第３軸６４に固設された上グリッパカム６９
との矢印方向の回動によりそれぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向
の揺動を繰り返す（実線と破線図）ようになっている。

【００６５】また、第１ばね部材７０は下グリッパ６７
のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、第２ば
ね部材７１は上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッ
パカム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧
が略一定になるように制御している。なお、これらグリ
ッパカム６９，６８は、図示しない挟持用モータにて駆
動されるようになっている。

【００６６】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリツッ
パ１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定して構わない。

【００６７】例えば、本実施例の場合、先出しグリッパ
は、スペース上、巾を小さく押えるが基準側のみ挟持す
るため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定した
り、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする。一
方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能なの
で、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、
シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって
一般的に設定することも可能である。

【００６８】一方、ステイプラ１１は、シート幅とオー
バーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束の先
端部の任意の位置に移動できるよう図１５に示す矢印Ｅ
方向に移動可能となるよう枠体９Ａに移動可能に取り付
けられている。

【００６９】そして、このステイプラ１１は、ステイプ
ラ駆動部の左側面図である図２２及びその上視図である
図２３に示すように、基台９４上に固定されており、こ
の基台９４の上部にはスライダー９５が取り付けられて
いる。ここで、このスライダー９５は枠体９Ａのユニッ
ト前側板５０及びユニット後側板５１間に固定されてい
る２本の軸９６，９７によりスライド可能に保持されて
いる。

【００７０】また、ユニット後側板５１側にはステイプ
ラ前後進モータＭｌ０がモータ基台９８を介して取り付
けられており、モータＭｌ０の回転はモータギア９９、
モータプーリ１００、従動プーリ１０１及び両プーリ９
９，１００間に渡されたベルト１０２を介し、規制部材
１０３によってベルト１０２に固着されたスライダー９
５に伝達され、これによりステイプラ１１は図２２の矢
印Ｊ方向に移動することが可能となっている。

【００７１】なお、このステイプラ１１は、手前側の退
避位置１ｌａ、奥側の退避位置１ｌｂの間なら任意の位
置に停止可能となっているが、このステイプラ１１の位
置設定は、手前の位置センサＳｌｌ又は奥の位置センサ
Ｓｌ２による検知からモータＭｌ０のエンコーダ１０４
をセンサＳｌ３で読み取ることにより決定されるように
なっている。

【００７２】そして、このように構成されたグリップ／
ステイプルユニット９は、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束が
満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動
し、先出しグリッパ１０により各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシ
ートの束を図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１
１で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ
１２で挟持してさらに右方向へ搬送するようになってい
る。

【００７３】ところで、ステイプル／スタック装置２０
５においては、このようにグリップ／ステイプルユニッ
ト９により上部ビンモジュールＢ₁ のビンからシート束
をとり出している間に、下部ビンモジュールＢ₂ のビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送するようにしている。

【００７４】そして、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆からシート束取り
出し終了後、また下部ビンモジュールＢ₂ ビンＢ₂₁〜Ｂ
₂₆への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユニッ
ト９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実線位
置で下部ビンモジュールＢ₂からのシート束取り出しを
行なうようになっている。そして、この動作を繰り返す
ことにより、後述するスタックユニットが満載になるま
で連続してコピーを継続できるようになっている。

【００７５】なお、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートを検知する貫通センサＳ３
（図２参照）があり、このセンサＳ３によりビンＢ₁₁〜
Ｂ₁₆上のシートの有無を検知してモジュールＢ₁ ，Ｂ₂
を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしてい
る。

【００７６】一方、図２に示すように上部ビンモジュー
ルＢ₁ ヘの第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ₂ ヘ
の第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリッ
プ／ステイプルユニット９の下方にはシート積載装置で
あるスタックユニット１３が上下動可能に設けられてお
り、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を、このスタ
ックユニット１３にて収納するようになっている。な
お、ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の
左端部は、図２に示すように、左右方向でほぼオーパー
ラップしている（図２の幅l ₁₅の領域）。

【００７７】ところで、このスタックユニット１３は、
スタックユニット１３の上視図である図２４、その正面
図である図２５及び左側面図である図２６に示すように
スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１
０５と、シート積載部であるスタックトレイ１１６と、
基準壁１１７及び押え部材１１８とを有している。

【００７８】そして、スタックフレーム１０５は、後側
板１０５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ及び底板
１０５ｄから構成されている。ここで、この左右側板１
０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６がそれ
ぞれ上下それぞれ２個ずつ、計４個取り付けられてお
り、ステイプル／スタック装置２０５本体に固定された
レール１０７にガイドされている。なお、このレール１
０７は図１３で示したグリップ／ステイプルユニツト９
のレール５６と同一部材で共存化しても良い。

【００７９】一方、左右側板１０５ｂ，１０５ｃの奥側
の曲げ部には、それぞれ図２４及び図２６に示すように
保持板１０８によりチェーン１０９が保持されており、
これら左右のチエーン１０９は、それぞれ上下のスプロ
ケット１１０，１１１間に渡されている。

【００８０】なお、ステイプル／スタック装置２０５本
体には、シート積載装置移動装置である正逆転可能なス
タックフレーム昇降モータＭｌｌが固定されており、こ
のモータＭｌｌの回転はギア１１３，１１４を介して下
方のスプロケツト１１１を固定している貫通軸１１２に
伝達されるようになっている。これにより、モータＭｌ
ｌが回転すると下方のスプロケツト１１１が回転し、こ
れに伴ってスタックフレーム１０５が昇降するようにな
っている。

【００８１】なお、スタックフレーム１０５の停止位置
としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプル
ユニット９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実
線部）に対応した２つの停止位置の他に、スタッカトレ
イ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数
ケ所に設定されている。また、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ₁ に対応
した位置になっているが、モータＭｌｌのエンコーダ１
１５をセンサＳｌ４で読み取ることで上記様々なる設定
位置に停止することが可能となっている。

【００８２】一方、スタックトレイ１１６は、搬送グリ
ッパ１２にて搬送されたシート束を積載するようスタッ
クフレーム１０５に設けられたものである。ところで、
シートを多数積載すると次第にシート束の上面が上昇
し、やがてグリッパ／ステイプルユニット９に近づくよ
うになる。そして、このシート束の上面とグリッパ／ス
テイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭くな
ると、シート束の搬送及び積載が適当に行われなくな
り、シート束がロックしてしまう。

【００８３】そこで、このようなシート束のロックを防
ぐため、シート束の積載を開始した後は、シート束の上
面とグリッパ／ステイプルユニット９との間隔を常に一
定に保つようスタックトレイ１１６を徐々に降下させる
ようにしている。

【００８４】そして、このようにスタックトレイ１１６
を徐々に降下させるため、スタックトレイ１１６の平面
図である図２４及びその正面図である図２７に示すよう
に、スタックトレイ基台１２９の両端面にはコの字形の
コロ受板１３１が取り付けられると共に、それぞれのコ
ロ受板１３１にはコロ１３２が２個ずつカシメられる一
方、これらのコロ１３２はスタックフレーム１０５の両
側板１０５ｂ，１０５ｃに固定されているレール１２８
にガイドされるようになっている。

【００８５】ここで、このレール１２８の一端部には上
下方向にラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通
した軸１３３の両端に取り付けられたピニオンギア１３
４と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ
基台１２９にはモータ基台１３５を介してシート積載部
移動装置であるスタックトレイ昇降モータＭ１３が取り
付けられており、このモータＭ１３の回転はギア１３
６，１３７によって貫通軸１３３に伝達されるようにな
っている。

【００８６】なお、このモータＭ１３は、微少な回転数
だけ回転させることができるようになっており、これに
よりスタックトレイ昇降モータＭ１３が微少な回転数だ
け回転するとピニオンギア１３４が回転し、これに伴っ
てスタックトレイ１１６が徐々に降下するようになって
いる。なお、モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８
が取り付けられており、センサＳ１５で読み取ることに
よりスタックトレイ１１６の降下量を制御するようにし
ている。

【００８７】ところで、シート束のロックを防ぐようス
タックユニット１３（本実施例においてはスタックフレ
ーム１０５）を徐々に降下させてもよいが、スタックフ
レーム昇降モータＭｌｌはスタックユニット１３を上部
ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュールＢ₂ 間とい
う長い距離を高速で移動させるのに適したモータであ
り、シート束の上面とグリッパ／ステイプルユニット９
との間隔を常に一定に保つようスタックユニット１３を
低速で徐々に降下させるのには適していない。

【００８８】したがって、本実施例のように、ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ 間の移動はスタックフレーム昇降モー
タＭｌｌによりスタックユニット１３を高速移動させ、
シート積載時にはスタックトレイ昇降モータＭ１３によ
りスタックトレイ１１６を徐々に降下させるように構成
することにより、より精度の高いシート高さ制御を行う
ことができると共に積載性を向上させることができるよ
うになる。

【００８９】なお、スタックトレイ１１６は、スタック
トレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方
向引き出し可能に構成されており、スタックユニット１
３が動作中でない場合には、スタックトレイ１１６を手
前方向に引き出すことによりシート束を任意に取り出す
ことができるようになっている。

【００９０】一方、基準壁１１７は、図２８に示すよう
に、スタックトレイ１１６に積載されたシート束Ｓの後
端を規制するためのものである。また、図２４、図２５
に示すように、この基準壁１１７にはガイドコロ１１７
ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が基準
壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになって
いる。なお、この基準壁１１７は、スタッカ制限枚数の
変更時には上方に移動して対応するようになっている。

【００９１】ところで、この基準壁１１７の上端部に
は、図２５に示すように近接防止センサＳｌ６がとりつ
けられており、スタックユニット１３と上方のグリッパ
／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距
離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止す
る制御を行ない干渉防止を行うようにしている。

【００９２】また、基準壁１１７の側面部には積載され
たシート束の上面を検知するシート位置検出手段である
スタック高さ検知センサＳｌ７が取り付けられており、
シート束がスタックトレイ１１６に順次積載され、シー
ト束の上面がセンサ１７を越えると、このセンサ１７は
図１に示す制御装置（ＣＰＵ）２７０に対して検知信号
を出力するようになっている。

【００９３】ここで、この制御装置２７０は、図２９に
示すように構成されており、スタック高さ検知センサＳ
ｌ７からの検知信号が入力されると、この信号に応じて
スタックトレイ昇降モータＭ１３を駆動してスタックト
レイ１１６を降下させ、シート束の上面とスタックユニ
ット１３との間隔を一定に保つようにしている。

【００９４】なお、この制御装置２７０は、一方のソー
タへのシートの収納が終了した後、第１デフレクタ３及
び第２デフレクタ４に対して切り換え信号を出力して他
方のソータへのシートの収納を開始する一方、スタック
フレーム昇降モータＭｌｌを駆動してスタックユニット
１３を一方のソータに向けて上下動させた後、先出しモ
ータＭ７を介して先出しグリッパ１０を、搬送グリッパ
左右移動モータＭ８及び搬送グリッパ前後進モータＭ９
を介して搬送グリッパ１２を駆動してシート束をスタッ
クトレイ１１６に順次積載するようにしている。

【００９５】さらに、この制御装置２７０は、積載され
るシートのサイズに応じ、後述する先端ストッパ２９０
をシート束移送方向に移動させる移動装置であるストッ
パモータＭ２９０の駆動制御するようになっている。

【００９６】一方、押え部材１１８は、図３０に示すよ
うにスタックトレイ１１６上のシート束Ｓを上方から押
圧するためのものであり、このように押え部材１１８に
よりシート束Ｓを押えることにより、次にスタックトレ
イ１１６上に積載されるシート束による既積載のシート
束の乱れを防止することができると共に、次にスタック
トレイ１１６上に積載されるシート束の落下積載時のシ
ート束内のズレを防止することができる。

【００９７】ところで、スタックユニット１３には図３
１、図３２及び図３３に示すような先端ストッパ２９０
が設けられている。ここで、この先端ストッパ２９０
は、スタックトレイ１１６から突出してスタックトレイ
１１６上に積載されたシート束の先端に当接してシート
束を整合するためのものであり、固定側のストッパ２９
１と、スライドレール２９２を介して上下動する移動側
ストッパ２９３とよりなるものである。

【００９８】また、この移動側ストッパ２９３は上部に
Ｌ字型のアーム２９４が固定されており、このアーム２
９４の奥側は矢印に示す左右方向に移動可能なスライダ
ー２９５に固定されている。なお、このスライダー２９
５は、上下２本の軸２９６ａ，２９６ｂによりガイドさ
れており、先端ストッパ２９０をシート束移送方向に移
動させるストッパモータＭ２９０により正逆転するタイ
ミングベルト２９７に固着されている。

【００９９】さらに、固定側のストッパ２９１の下部に
はコロ２９８が回転自在に取り付けられており、基準壁
１１７の下部に設けられたインナボックス２９９の底面
に固定されたレール部材３００によりガイドされるよう
になっている。なお、ストッパモータＭ２９０、スライ
ドレール２９２、軸２９６ａ，２９６ｂ及びタイミング
ベルト２９７は基準壁１１７の奥側端より直角方向に延
在形成されている延在基準壁１１７Ａに固定されるよう
になっており、基準壁１１７の伸縮に伴い同様に昇降す
るように構成されている。

【０１００】ところで、この先端ストッパ２９０のスタ
ックトレイ１１６から突出量は、積載されるシート束の
最大厚さよりも大きくするようにしている。そして、こ
のように先端ストッパ２９０の突出量を規制することに
より、ステイプルされないままシート束がスタックトレ
イ１１６に積載された場合でも、シート束の上部のシー
トが先端ストッパ２９０を越えることがないようにする
ことができるようになっている。

【０１０１】また、この先端ストッパ２９０は、既述し
たようにストッパモータＭ２９０により移送方向に移動
することができるようになっており、これにより積載さ
れるシートのサイズに応じて先端ストッパ２９０と、こ
の先端ストッパ２９０と対向する一方、先端ストッパ２
９０と共にシートを保持する基準壁１１７との距離をシ
ートのサイズに応じて変更することができるようになっ
ている。

【０１０２】なお、図３３において、３００は延在基準
壁１１７Ａに形成されたガイド溝、３０１はスタックト
レイ１１６のシート積載面に形成されたガイド溝であ
る。そして、これらの溝３００，３０１により先端スト
ッパ２９０は積載されるシート束の先端に当接する適切
な位置まで移動することができるようになっている。

【０１０３】ところで、制御装置２７０は、折り装置２
４０のモードとしてＣ折りモード又はＺ折りモードが選
択された場合には、先端ストッパ２９０と基準壁１１７
との距離をシートのサイズに応じた距離よりも所定長さ
だけ長くなるようストッパモータＭ２９０を駆動制御す
るようにしている。

【０１０４】ここで、このように先端ストッパ２９０と
基準壁１１７との距離をシートのサイズに応じた距離よ
りも所定長さだけ長くすることにより、例えば図３４に
示すように先端ストッパ２９０が破線に示すシートのサ
イズに応じた位置にある場合に比べてシートＳが先端ス
トッパ２９０と基準壁１１７との間で水平方向に広がっ
た状態で積載されるようになる。

【０１０５】これにより、図３４に示すように上部のシ
ートが基準壁１１７の方にずれて積載されるようになっ
たり、図３５に示すように下部のシートが上方のシート
の荷重により基準壁１１７側に移動するようになったり
するのでシートＳの折り部２５１が重ならず、従来に比
べて多数のシートが積載されるようになる。また、図３
６に示すように先端ストッパ２９０がシートのサイズに
応じた位置にあるとシートＳが先端ストッパにもたれか
かるように積載されることがあるが、これも防ぐことが
できる。

【０１０６】次に、このように構成されたステイプル／
スタック装置２０５のソートモード時の動作を説明す
る。

【０１０７】まず、グリップ／ステイプルユニット９
は、上部ビンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応
した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。この
時、先出しグリッパ１０は、グリップ部６１（図２１参
照）を開放した状態で図１５に示す位置に待機し、ビン
モジュール内のビン昇降の際にビン上のシートの妨げに
ならないようになっている。なお、ソートモードの際に
は、ステイプラ１１は動作させないので、ステイプラ１
１は図１５において破線で示す手前の退避位置１１ａに
移動する。

【０１０８】一方、搬送グリッパ１２は、図１５におい
て破線で示すように、矢印Ｆ方向においては搬送されて
くるシート束Ｓの略中央をグリップでき、矢印Ｇ方向に
おいては先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束Ｓの先端をグリップできるような位置１２ａにグリ
ップ部６１を解放した状態で待機する。

【０１０９】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。なお、この際、図２５に示すように、スタックト
レイ１１６は上面がシート束を受容可能な位置に、基準
壁１１７及び押え部材１１８はスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。

【０１１０】以上でシート処理装置側がスタンバイ状態
になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シート
が搬送されてくると、図２に示すように最初のシートは
折り装置２０４を通過して搬入口２１５から進入し、第
１デフレクタ３で上方に、さらに第２デフレクタ４で左
方へ搬送されて排出ローラ８ｇでビンＢ₁₁上に排出され
る。

【０１１１】そして、排紙センサＳｌ８でビンＢ₁₁に１
枚目のシートが排出されたことを検知すると、ビンは１
ビン上方にシフトしてビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇
する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ₁
のビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿
が交換されて２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれ
る。

【０１１２】上部ビンモジュールＢ₁ のビンは、最下ビ
ン（図２ではＢ₁₆）がシー卜収容位置にあり、２枚目の
シートに関しては最下ビンから順にシートを収容してい
く。上記動作をすべての原稿について繰り返し行ない、
ビンヘのシートの収容動作は終了する。なお、ビン上に
積載されたシートは、図８で示す基準棒１４ａ、１４ｂ
に対し、整合壁１５をシート搬送と直交する方向に動作
させることで整合される。

【０１１３】そして、このようにしてソート及び整合が
完了すると、まず先出しグリッパ１０が、図１６におい
てグリッパ部６１を開放したまま実線位置から破線位置
へ移動し、その後シート束Ｓを挟持する。

【０１１４】次に、図１３に示すようにビン立ち部Ｂｊ
が、ソレノイドＳＬｌにより開放されてシート束搬送が
可能となる。なお、この時、シート束は、手前側は基準
棒１４ａ、１４ｂ（図１２参照）によって、奥側は整合
棒１５（図１２参照）と、ガイド部材５３ａ（図１５参
照）とにより両サイドを規制され、また下方向はビン
面、倒れたビン立ち部Ｂｊ及びガイドステイ５３、上方
向はガイドステイ５２にガイドされて、図１５の搬送グ
リッパ１２側に搬送可能な状態となる。

【０１１５】この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリ
ッパ１０が図１８に示す２点鎖線位置から実線位置に移
動した後、図１５に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間のシート束Ｓの受
け渡しが行なわれる。即ち、図１５の破線位置に開放し
たまま待機していた搬送グリッパ１２が、まずシート束
の略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ１０は挟持を
開放した後、図１８に示す実線位置から２点鎖線位置に
移動して次の搬送に備える。

【０１１６】一方、搬送グリッパ１２は、この後図１５
の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬
送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。なお、こ
の状態では、図２８に示すように、シート束Ｓの後端
は、スタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側
はスタッカ基準壁１１７により規制され、また、束上面
はソレノイドにより駆動された押え部材１１８により押
圧されている。

【０１１７】この状態から搬送グリッパ１２を開放し
て、シート束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下
させる。この時押え部材１１８は、落下する束内のズレ
を防止する働きをする。

【０１１８】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【０１１９】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１３の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイ
ド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅
規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上
記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよ
い。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート
束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。

【０１２０】搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中
において、図３０に示すように、シート束Ｓ₂ の後端が
所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタックト
レイ１１６上のシート束Ｓ₁ の上面に落下してしまい、
そのまま搬送を続けると搬送しているシート束Ｓ₂ が既
積載のシート束Ｓ₁ の整合を乱す恐れがある。この際、
同図に示すように押え部材１１８で既積載シート束Ｓ₁
の上面を押えることで、既積載のシート束Ｓ₁ のズレを
防止できる。

【０１２１】ところで、スタックトレイ１１６上に積載
されたシート束については、その最上面が常に基準壁１
１７のスタック高さ検知センサＳｌ７センサで検知され
ており、制御装置２７０により上方にあるグリップ／ス
テイプルユニット９と、積載最上面との間隔が常に一定
となるようスタックトレイ１１１６を徐々に降下させる
ようにしている。

【０１２２】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。このため、操作者が図示せぬ取り出しボタンを押
下することによって、スタックユニット１３は取り出し
位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能
となり、またシート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能となる。

【０１２３】次に、ステイプルソートモードの場合につ
いて説明する。なお、ここではシート及びシート束の搬
送に関しては上述したソートモードの場合と同一である
ので説明を省略し、ステイプラの移動制御について述べ
る。

【０１２４】まず、手前１ケ所綴じの場合について説明
する。この場合、ノンステイプルモード時には図１５及
び図２２に示すように手前側の退避位置１ｌａ又は奥側
の退避位置１ｌｂの位置にあるステイプラ１１は、待機
位置１ｌｃに移動する。なお、図１５に示すように、ス
テイプラ１１が待機位置１ｌｃにあっても、搬送グリッ
パ１７は互いに干渉することなく待機できる。

【０１２５】先出しグリッパ１０により搬送されたシー
ト束に対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なっ
た後、手前側の退避位置１ｌａに移動し、その後、搬送
グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。シ
ート束後端が、ステイプル１１の移動領域から抜ける
と、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの待機位置１ｌｃ
に移動して、次のシート束の受け入れを待つ。

【０１２６】なお、奥１ケ所綴じの場合については、紙
サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、
上述した逆でステイプラは奥側の退避位置１ｌｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。

【０１２７】次に、２ケ所綴じを行う場合について説明
する。

【０１２８】２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイ
ズにより様々な位置をとるが、図１５、図２２に示すス
テイプラ位置１ｌｄ、１ｌｅの２ケ所を綴じ位置とする
サイズがあったとする。この場合も、図１５に示すよう
に、ステイプラ１１がいずれのステイプラ位置１ｌｄ、
ｌｌｅにあっても搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しな
い。

【０１２９】２ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラ１
１は手前側の退避位置１ｌａから２ケ所の手前側の打ち
込み位置１ｌｄへ移動して待機する。この時搬送グリッ
パ１２は、実線の１２ｂの位置で待機する。そして、シ
ート束が、先出しグリッパ１０で搬送されると、先出し
グリッパ１０がシート束を挟持したまま、ステイプラ１
１が１ｌｄの位置で手前側の１ケ所をステイプルする。
次に、ステイプラ１１は、１ｌｅの位置に移動して２ケ
所の奥側の位置をステイプルする。

【０１３０】ステイプラ１１が１ｌｄの位置から１ｌｅ
の位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂ
の待機位置から１２ａの挟持位置に進入してくる。そし
て、搬送グリッパ１２がシート束を挟持し、一方、先出
しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラは、
１ｌｅの位置で２ケ所目のステイプル動作を行なった
後、奥側の退避位置１ｌｂへ移動する。

【０１３１】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１ｌｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置ｌｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、
１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１
１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに
移動し、ステイプラ１１１の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、折
り曲げられたシートを積載する際には、シート積載装置
の壁面と先端ストッパとの距離をシートのサイズに応じ
た距離よりも所定距離だけ長くなるようにすることによ
り、シートがシート積載装置の壁面と先端ストッパとの
間で水平方向に広がった状態で積載されてゆくようにす
ることができ、折り曲げられたシートを多数シート積載
装置に積載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である
電子写真複写機の内部構成を示す図。

【図２】上記電子写真複写機に設けられたシート処理装
置の縦断正面図。

【図３】上記シート処理装置に設けられた折り装置の縦
断正面図。

【図４】上記折り装置のＣ折りモードにおける折り動作
を示す図。

【図５】上記Ｃ折りモードにて折られたシートが搬送通
路に送られる様子を示す図。

【図６】上記折り装置のＺ折りモードにおける折り動作
を示す図。

【図７】上記Ｚ折りモードにて折られたシートが搬送通
路に送られる様子を示す図。

【図８】上記シート処理装置に設けられたビンモジュー
ルの斜視図。

【図９】上記ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部
の平面図。

【図１０】上記整合壁駆動部の側面図。

【図１１】上記ビンモジュールの側面図。

【図１２】上記ビンモジュールの平面図。

【図１３】上記ビン立ち部駆動部の側面図。

【図１４】上記ビン立ち部駆動部の平面図。

【図１５】上記シート処理装置に設けられたグリップ／
ステイプルユニットの平面図。

【図１６】上記グリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１７】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れた先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１８】上記先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１９】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れた搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図２０】上記搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図２１】上記搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ
駆動部のグリップ部の側面図。

【図２２】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れたステイプルユニット駆動部の左側面図。

【図２３】上記ステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２４】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れたスタックユニットの平面図。

【図２５】上記スタックユニットの正面図。

【図２６】上記スタックユニットの駆動部の左側面図。

【図２７】上記スタックユニットに設けられたスタック
トレイの正面図。

【図２８】上記スタックユニットに設けられたスタック
押え部材の効果を示す作用図。

【図２９】上記シート処理装置に設けられた制御装置の
構成を示す図。

【図３０】上記スタック押え部材が積載のシート束のズ
レを防止する様子を示す図。

【図３１】先端ストッパが設けられた上記スタックトレ
イの平面図。

【図３２】上記スタックトレイの側面図。

【図３３】上記スタックユニットの斜視図。

【図３４】上記スタックトレイに折られたシートが積載
されるときの様子を示す図。

【図３５】上記スタックトレイに折られたシートが積載
されるときの他の様子を示す図。

【図３６】上記先端ストッパがシートサイズに応じた位
置にある上記スタックトレイに折られたシートが積載さ
れるときの様子を示す図。

【符号の説明】

１１６スタックトレイ１１７移動壁２０３シート処理装置２７０制御装置２９０先端ストッパＭ２９０ストッパモータＳシートＢ₁₁〜Ｂ_1n，Ｂ₂₁〜Ｂ_2n ビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排出されるシートを選択的に折り曲げて
シート受け皿に収納し、この後シート積載装置に移送す
るようにしたシート処理装置において、前記シート積載装置のシート積載部に突出し、該シート
積載装置に移送される前記シートの先端と当接して該シ
ートを整合する先端ストッパと、前記先端ストッパを移送方向に移動させる移動装置と、前記先端ストッパと、該先端ストッパと対向する一方、
該先端ストッパと共に前記シートを保持する前記シート
積載装置の壁面との距離を前記シートのサイズに応じて
変更するよう前記移動装置を駆動制御する制御装置と、
を備え、前記制御装置は、折り曲げられた前記シートを積載する
際には、前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの
距離が前記シートのサイズに応じた距離よりも所定距離
だけ長くなるよう前記移動装置を駆動制御し、該シート
が前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの間で水
平方向に広がった状態で積載されてゆくようにしたこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】シートに画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部にて画像形成されたシートの後処理を行
うシート処理装置と、を備えてなる画像形成装置におい
て、前記シート処理装置が請求項１記載のシート処理装置で
あることを特徴とする画像形成装置。